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() () = 0
Que implica em () = (). Constata-se imediatamente que o torque externo ()
aplicado extremidade da mola transmitido atravs da mola de toro. Por causa disto
refere-se ao torque como uma varivel-atravs. De modo semelhante, a diferena de
velocidade angular associada ao elemento de toro :
() = () ()
Assim, a diferena de velocidade angular medida sobre o elemento mola de toro e citada
como uma varivel-sobre. Estes mesmos tipos de argumento podem ser aplicados maioria
das variveis fsicas mais comuns (tais como fora, corrente, volume, vazo etc.). Uma
discusso mais completa a respeito de variveis atravs e sobre pode ser encontrada em [30].
A Tabela 2.1 [5] fornece um resumo de variveis atravs e sobre de sistemas dinmicos. O
Sistema Internacional (SI) de unidades fornecido na Tabela 2.2. A Tabela 2.3 facilita a
converso de outros sistemas de unidades para o SI. A Tabela 2.4 [5] fornece um resumo de
equaes que descrevem elementos dinmicos lineares, a parmetros concentrados. As
equaes na Tabela 2.4 correspondem a descries idealizadas e apenas aproximadas das
condies reais (por exemplo, quando uma aproximao linear a parmetros concentrados for
utilizada para descrever um elemento a parmetros distribudos).