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OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO

CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND

Optimizacin de Prdidas de Potencia Reactiva de un Parque Elico Mar


Adentro con HVDC Conectado en el Sistema New England
Barrera L.*; Pereira L.*; Pilataxi I.*; Puma I.*; Sanunga J.*;

*Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Quito, Ecuador


e-mail: { ,luis.pereira,}@epn.edu.ec
2.1 Relaciones elctricas
Resumen: El objetivo de mejorar la eficiencia en la
operacin de los Sistemas Elctricos, se ha trabajado en los
ltimos aos, basndose en minimizar las prdidas de Las relaciones de tensin en los lados de rotor y estator se
potencia, disminuyendo tambin los costos de operacin. Es obtienen por las leyes de Kirchhoff y Faraday:
por eso que en el presente documento se muestran los
resultados obtenidos en cuanto a la optimizacin del sistema
y cmo influye la conexin de un Parque Elico con la red
del Sistema New England de 39 barras, y adems, el
acoplamiento de una lnea de HVDC, al implementar un
algoritmo de optimizacin por el mtodo de enjambre de
partculas (PSO de sus siglas en ingls). Este mtodo
correctamente aplicado, busca la solucin ptima mediante
un procedimiento motivado por el comportamiento individual
y grupal de un enjambre de partculas. La implementacin de
este algoritmo se realiza a travs de un script DPL
(DIgSILENT Programing Language), en el software Power
Factory de DIgSILENT. Con la aplicacin PSO, Figura 1. Modelo doblemente alimentado
efectivamente los resultados obtenidos muestran una
disminucin de prdidas de potencia.

[] [] []
Palabras Clave: Optimizacin de prdidas, PSO, regulacin v as i as
de voltaje, HVDC, energa elica, excitatriz. d as
v bs =R s i bs + (1)
dt bs
v cs i cs cs
1. INTRODUCCIN

[] [] []
En el presente informe se relata la optimizacin de prdidas v ar i ar
d ar
de un sistema a travs del uso del denominado algoritmo de v br =Rr i br + (2)
enjambre de partculas o PSO. El PSO (algoritmo de dt br
enjambre de partculas) se encarga de realizar iteraciones de
v cr i cr cr
manera evolutiva que busca la solucin ptima de acuerdo
al estado de las partculas, motivado por el comportamiento Los subndices r y s representan las cantidades del rotor y el
individual y global de las mismas. Una formal en la que se estator respectivamente, los subndices a, b y c representan
maneja el PSO adaptndose evolutivamente por una funcin las cantidades de las fases A, B y C respectivamente, los
objetivo y de penalizacin. Este anlisis no necesita smbolos v e i representan los voltajes y corrientes, y el
informacin sobre la evolucin de la funcin a obtener ni representan las concatenaciones de flujo.
tampoco sobre el punto de operacin apropiado para que Las resistencias del devanado del rotor y estator son Rs y
inicie la bsqueda, sin embargo este mtodo cuenta con una Rr , estas se consideran iguales para todas las fases.
velocidad de bsqueda, en funcin de la cual se actualizan las
rutas de las partculas, basndose en experiencias propias y
Las concatenaciones de flujo son acopladas a las corrientes
grupales. En este caso se ver la influencia de este en un
por las inductancias:
sistema bajo diferentes condiciones de carga, con el fin de ver
el comportamiento del sistema y de su adaptacin a las

[] [] []
nuevas condiciones, pero para esto veremos previamente as i as i ar
ciertos aspectos y consideraciones importantes que influyen bs =Ls i bs + Lm i br (3)
en la operacin y anlisis del sistema.
cs i cs i cr
2. MODELAMIENTO DE GENERADORES
DOBLEMENTE ALIMENTADOS
.
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
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d m

[ ] [] []
ar i ar i as J =T m T e (9)
T
br =Lr i br + L m i bs (4) dt
cr icr i cs
3. MODELAMIENTO DEL SISTEMA NEW ENGLAND [1]
As matrices de inductancia son definidas por:

[ ]
1 1 3.1 Modelo del generador de rotor cilndrico
Lls + Lm L L
2 m 2 m
1 1 En este caso, se usa un modelo en dos ejes, que incluye un
Ls = Lm Lls + Lm Lm (5) devanado de amortiguamiento en el eje d (eje directo) y dos
2 2 devanados de amortiguamiento en el eje q (eje de
1 1 cuadratura), adems de las correspondientes caractersticas
L L Lls + L m
2 m 2 m transitorias y subtransitorias de las mquinas. Este modelo,
discutido aqu, implica la transformacin de las variables de
la mquina a un sistema de referencia que gira junto al rotor,

[ ]
1 1 por medio de la transformacin de Park.
Llr + Lm L L
2 m 2 m Los modelos en ejes d-q incluyen caractersticas transitorias y
subtransitorias de la mquina, que vienen dadas por:
Lr= 1 Lm 1
Llr + Lm L (6)
2 2 m U d =r a i d + q d (10)
1 1
L L Llr + Lm U d =r a i q + d q (11)
2 m 2 m
U f =r f i f + f (12)
0=r D i D + D (13)

[ ]
2 0=r Q 1 i Q 1 + Q 1
cos (r ) (
cos r +
3 ) ( 23 )
cos r
0=r Q 2 i Q 2 + Q 2
(14)
(15)

Lm=Lm cos r ( 23 ) cos ( r )


2
cos ( + )
3 r Una vez eliminadas las variables que no son de estado
en los ejes d y q, las ecuaciones tendrn cuatro variables
2 2
cos ( + ) ( ) de estado por mquina. Las dos ecuaciones finales se
r cos r cos ( r ) calculan por medio de la ecuacin de primer orden de
3 3
oscilacin del rotor:
(7)
2 H =T M T E=T M q i d d iq (16)
Donde:
Los subndices l y m: son las inductancias de dispersin y
magnetizacin =o (17)
Lm: La amplitud mxima de la inductancia mutua entre el
estator y el rotor
r : El desplazamiento angular elctrica del rotor con Estas ecuaciones representan el modelo del sistema. Por
medio de su linealizacin se obtendr la forma final de las
respecto al estator.
ecuaciones de estado. Para el anlisis de este trabajo se
La velocidad elctrica del rotor es:
utiliz el modelo de generador de Rotor Cilndrico y
t saturacin cuadrtica que se muestra en la figura 2:
r ( t )= r dt+ r ( 0 ) (8)
0
Donde:
r ( 0 ) : La posicin inicial del rotor al tiempo igual a cero

Esto puede entonces tenerse en cuenta que la matriz de


inductancia mutua Lm depende del tiempo. Para eliminar esta
dependencia del tiempo la transformada ddq0 ser usada.
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Figura.4: Modelo de la turbina y regulador de velocidad.

3.4 Modelo carga

La operacin estable de un sistema de potencia depende de la


capacidad de coincidencia continua entre la potencia elctrica
de las unidades generadoras y la carga elctrica en el sistema.

El modelado de las cargas es muy complicado, por ejemplo


un bus de carga tpico est formado por un gran nmero de
dispositivos, cuya composicin exacta es difcil de calcular.
Por esta razn, la representacin de una carga en el sistema
est basada en una considerable cantidad de simplificaciones
bajo consideraciones que facilitan el anlisis.

Figura 2. Modelo electromagntico de generador de rotor cilndrico A la carga se la puede clasificar en dos categoras, el primero
como modelos estticos y el segundo establecindolo como
3.2 Modelo del sistema de excitacin un modelo dinmico.
Para el estudio del sistema objeto de este proyecto, se han
Actualmente, muy pocas maquinas sncronas nuevas estn supuesto cargas estticas para facilidad de anlisis,
siendo equipadas con sistemas de excitacin DC, han sido compuestas por porcentajes de Potencia Activa y Reactiva.
sustituidos por los sistemas de tipo AC y ST. Sin embargo, Un modelo de carga esttica expresa las caractersticas de la
muchos de estos sistemas siguen an en servicio. carga en cualquier instante de tiempo como una funcin
Para las mquinas con PSS, se ha utilizado el modelo de la algebraica de la magnitud de la tensin y frecuencia en el bus
IEEE tipo DC1A, presentado en la figura b.1. Este modelo se en ese mismo instante.
utiliza para representar campos controlados de conmutadores
DC de sistemas de excitacin con reguladores de tensin 3.5 Modelos del sistema
actuando de manera contnua. Este modelo en concreto ha
sido de los ms implementados en el campo de la industria. Modelos de eje directo y cuadratura para caractersticas
transitorias y sub-transitorias, se determina con las siguientes
ecuaciones expresadas:
U d =r a i d + q d (18)

U q =r a i q + d q (19)

U f =r f i f + f (20)

0=r D i D + D (21)

Figura 3: Sistema de excitacin tipo DC1A. 0=r Q 1 i Q 1 + Q 1 (22)

3.3 Modelo del regulador de velocidad


0=r Q 2 i Q 2 + Q 2 (23)
Para suplir las variables de par y potencia mecnica durante
las simulaciones dinmicas, se utiliz el modelo de la turbina/ Los trminos de los flujos estn expresados, de la siguiente
controlador que se muestra en la Figura manera:
AD =M d (i d +i f +i D ) (24)

AQ =M q (i q +i Q 1+ iQ 2) (25)
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relativamente nueva, el inters por VSC-HVDC aumenta a


Despus de eliminar los ejes de cuadratura y directo, se medida que lo es le ofrece varias ventajas, incluyendo:
expresa mediante la ecuacin de oscilacin: La flexibilidad y capacidad de control del flujo de potencia.
Configuracin multiterminal.
= T mT e =T m q i d d i q La respuesta rpida en caso de perturbaciones.
(26)
2 H 4.1 Criterios para el modelamiento del HVDC

= 0 (27) Para el modelamiento del HVDC se utilizara un modelo


reducido. La reduccin de modelos se debe realizar con el fin
3.6 Modelo Carga de eliminar las pequeas constantes de tiempo relacionado
con el sistema.
La dependencia de la carga respecto al voltaje se representa Las acciones para el lado de son la eliminacin de la
de la siguiente manera: dinmica del cable de DC, para tener una red puramente
resistiva. Esto dara lugar a la dinmica en el voltaje DC y la
P=P0 (V )a (28) corriente que fluye a travs de las lneas. Por el lado de AC,
la dinmica rpida de fase del reactor podra ser eliminada.
Se sugiere mantener el reactor de fase y capacitores de DC,
Q=Q 0 (V )b (29) ya que son los elementos dominantes en el lado de AC y DC,
respectivamente. Las constantes de tiempo que se pueden
Con esto se determina la expresin del voltaje: quitar estn relacionadas con la lnea de DC, corriente DC y
voltaje AC y su eliminacin se reducir el nmero de
V ecuaciones diferenciales. Las ventajas de esto incluyen la
V = (30) necesidad de menos datos y la posibilidad de utilizar un paso
V0
de integracin de mayor tamao, aumentando la velocidad
del clculo.
De acuerdo a la utilizacin de la frecuencia que representa la
dependencia de cargas en voltaje, de la siguiente manera:
4.2 Modelo Matemtico del HVDC [7], [10]

El dispositivo tiene su modelo matemtico en referencias d-q.


El HVDC se representa mediante dos circuitos desacoplados:
uno representa el lado en AC (Fig. 5-a) y el segundo tiene
una fuente de tensin continua (Fig. 5-b).

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff sobre el circuito (a) se


obtiene la siguiente ecuacin matricial:
Figura 5. Circuito equivalente de un dispositivo HVDC.
d i abc
L =v abc R i abc (33)
P=P0 [ p1 V 2+ p2 V 2 + p 3 ] (31) dt
Q=Q0 [ q 1 V 2 +q 2 V 2 +q 3 ] (32) Donde:
4. MODELO HVDC vabc es el vector de voltajes en la red AC en la referencia abc.
v abc : Es el vector de voltajes a la salida del convertidor
El desarrollo de la tecnologa HVDC vino de un deseo al en el lado AC en la referencia abc.
aumento de la eficiencia de la transmisin de un sistema de i abc : Es el vector de intensidades alternas que circulan
energa, ya que las prdidas en las lneas son ms bajos para
por la inductancia en la referencia abc.
las lneas de corriente continua en comparacin con lneas de
corriente alterna. Hoy en da, existen dos tipos de sistemas R: Es la matriz de resistencias del enlace.
L: Es la matriz de inductancia del enlace.
HVDC: HVDC clsico, que es la lnea conmutada, y el VSC-
HVDC, que es auto-conmutada.
A continuacin, aplicando la transformacin de Clark, se
El HVDC clsico es un Current Source Converters (CSC),
donde la direccin de la corriente en el circuito intermedio no transforman los vectores abc en un sistema de dos
coordenadas (, ).
cambia. Para un VSC, la polaridad de voltaje del enlace de
CC se mantiene sin cambios.
En contraste con el HVDC clsico, que se introdujo en la
dcada de 1950, el VSC-HVDC es una tecnologa
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[ ][ ]
se puede profundizar en las relaciones entre potencias en la
2 4
1 cos cos xa referencias d-q, para comprender mejor el control de potencia

[]
x 2
x
=
3
0 sen
2
3

3

sen
3
4
3
xb
xc
activa y reactiva utilizando las magnitudes d-q. La potencia
trifsica instantnea es la suma de la potencia instantnea de
cada fase. De esta manera:
(34)
p ( t )=v a ( t ) i a (t ) + v b ( t ) i b ( t )+ v c ( t ) i c ( t ) (41)
Esta transformacin proporciona una reduccin de las
dimensiones del vector. As, Transformando esta ecuacin en el sistema estacionario (, )
se obtiene la siguiente ecuacin:
d i
L =v u R i (35) 3
dt p ( t )= ( v d i d + v q i q ) +3 v 0 i 0 (42)
2
Mediante el uso de la transformacin de la medicin de fase
En condiciones equilibradas, la componente homopolar es
en el sistema PLL, las magnitudes elctricas son
nula. Por lo tanto la potencia activa instantnea queda de la
transformadas a partir de las coordenadas estacionarias (, )
siguiente forma:
en referencias d-q equivalentes mediante la aplicacin de la
transformacin de Park.
3
p ( t )= ( v d i d + v q i q )
2
[ ][
xd
xq
x
= cos sen
sen cos x ][ ] (36)

Por otro lado, se puede calcular la potencia reactiva


(43)

Por lo que la ecuacin queda de la siguiente manera: instantnea a partir de la expresin de la potencia aparente
como:
d i dq
L =v dqu dq( R+ j l ) i dq (37) 3 3
dt s ( t ) = ui= ( v d i d v q i q ) (44)
El trmino jLidq se introduce debido a la rotacin del
2 2
sistema de referencia, siendo la frecuencia a la que opera el
Adaptando la tensin del eje d con la tensin del sistema se
sistema AC. Este trmino genera un acoplamiento cruzado
obtiene,
entre los ejes d y q, en las ecuaciones:

di v d =v ; v q=0 (45)
L d =v d u dR i d + j L i q (38)
dt Por lo que queda simplificadas las ecuaciones de la potencia
activa y reactiva:
d iq
L =v q uqR i q + j L i d (39) 3
dt p= v d i d (46)
2
Estas ecuaciones muestran la relacin entre las tensiones de
los convertidores y las intensidades de salida en referencias 3
q= v i (47)
d-q. Por otro lado, aplicando la primera ley de Kirchhoff en el 2 d q
circuito de la Fig. 5-b se tiene que:
En (52) y (53) se observa que la potencia activa es
du dependiente de la intensidad en el eje d y la potencia reactiva
C dc dc =i dci L (40)
de la intensidad del eje q. Por lo tanto, la potencia activa y
dt
reactiva se encuentran desacopladas, de esta manera es
Donde: posible un control independiente de las intensidades id e iq.
idc: Intensidad DC de salida del convertidor Por ltimo, para completar, la ecuacin de la potencia en el
iL: Intensidad que circula por el enlace DC lado DC del VSC es la siguiente:
Cdc: Capacidad de la lnea DC
Pdc =v dc i dc (48)
As, el modelo del HVDC-VSC se compone de (39) y (40).
Adems de las ecuaciones que forman el modelo del HVDC,
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5. OPTIMIZACIN POR EL MTODO DE ENJAMBRE iter : Nmero de la iteracin


DE PARTCULAS (PSO) [12], [15], [16] actual.

El mtodo PSO fue creado por Kennedy y Eberhar en el ao


1995 y est inspirado en el comportamiento social de un
conjunto de organismos que interactan con la finalidad de
satisfacer de la mejor manera posible sus necesidades ms
inmediatas mediante la transmisin del xito de cada
individuo a los dems del grupo en una actividad.

El mtodo de optimizacin bsicamente consiste en un


algoritmo iterativo basado en una poblacin de individuos Figura 6. Actualizacin de una partcula
denominada enjambre, en la que cada individuo se llama
De acuerdo a varios ensayos se ha llegado a establecer
partcula, se sobrevuela el espacio de decisin en busca de
apropiadamente los siguientes parmetros que son
soluciones ptimas. [16]
independientes del tipo de problemas a resolver:
En un espacio de dimensin N, cada partcula i del enjambre c j =2.0 w m x =0.9 wm n=0.4
conoce su posicin actual Xi = [xi1, xi2,, xiN], la
velocidad Vi = [vi1, vi2, , viN] con la cual ha llegado a
dicha posicin y la mejor posicin Pi = [pi1, pi2,, piN] en
la que se ha encontrado, denominada mejor personal.
Adems, todas las partculas conocen la mejor posicin
encontrada dentro del enjambre G = [g1, g2,, gN],
denominada mejor global.

Con la informacin del mejor global cada partcula se


actualiza conforme a:

v ik +1=w v ik + c1 rand 1 ( pbest sik ) +c 2 rand 2 ( g best sik )


i

(49)

Donde:

v ik : Velocidad de la partcula en la iteracin .


w : Peso de inercia.
cj : Coeficiente de aceleracin.
rand 1 : Nmeros aleatorios entre 0 y 1.
k
si : Posicin actual de la partcula en la
iteracin .
pbest i
: Mejor posicin de la partcula .
gbest : Mejor posicin grupal.

El peso de inercia para cada iteracin es determinado


mediante la siguiente funcin:

wmax w mix
w=w max iter (50)
iter max
Donde:
Figura 7. Metodologa PSO
w max : Peso inicial. De manera ms detallada, el mtodo de PSO se describe
w mix : Peso final. como sigue:
a) Inicializar la poblacin. La posicin de cada una de
iter max : Nmero mximo de iteraciones.
las partculas es determinada de manera aleatoria.
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b) La mejor posicin previa es igualada a la posicin


actual.
c) Cada posicin es evaluada en la funcin de aptitud Este sistema a sido supuesto a un estudio de acuerdo a las
para determinar la calidad de la solucin. consideraciones del diseo, tomando como referencia un
generador principal, donde estn ubicadas las paletas,
d) Se compara la aptitud de la posicin actual con la teniendo en cuenta la velocidad del viento, para su respectiva
mejor previa operacin y aportacin de potencia inyectada. El resultado
e) Asignar informantes (vecindario) de tamao k a la grfico se determin de acuerdo a los valores propios del
partcula. circuito, reducindolo significativamente al sistema elico
f) Determinar la mejor partcula del vecindario. cuya reduccin se muestra en la Fig. 8.
g) Ajustar la velocidad. h. Ajustar la posicin.

DIgSILENT
h) Verificar si se cumple el criterio de parada. PCC HV
Bus 39

i) Si no se cumple, regresar al paso e.

2-Winding..
TrafoNEng..
0

Rectifier
2-Winding..
TrafoEoli..
0

6. EJEMPLO DE APLICACIN DEL ALGORITMO PSO

Inverter
Reactor_R Reactor_I

EN EL 4.4.SISTEMA NEW ENGLAND 39 BARRAS.


LineDC_R LineDC_I

RectY

InvY
ShuntCapDC

LowFreq Filter_R

LowFreq Filter_I
229,33 Mvar

229,32 Mvar
max. no.: 1

max. no.: 1
max. no.: 1

act. no.: 1

act. no.: 1
6.1 Explicacin del sistema elctrico.
act. no.: 1
2042,04 Mvar

1
HighFreq Filter_R

HighFreq Filter_I
249,97 Mvar

249,95 Mvar
max. no.: 1

max. no.: 1
act. no.: 1

act. no.: 1
Como sistema supuesto a anlisis y simulacin se utiliz el
1

RectD

InvD
sistema elctrico de 39 barras de New England modelado en

1
124,97 Mvar

125,01 Mvar
Shunt Cap_R

Shunt Cap_I
max. no.: 1

max. no.: 1
act. no.: 1

act. no.: 1
GND1.. GND2 ..

Power Factory 15.1 al mismo que se acoplo para el estudio,


1

un sistema de transmisin HVDC y del mismo modo un Ground1 Ground2

sistema Elico donde el objetivo es que los sistemas operen Figura 8. Circuito equivalente
simultneamente.

En la Fig. 7 se presenta el modelo de un parque elico dado 6.2 Grficas resultantes


en Power Factory DigSILENT , el mismo que est
conformado por 15 barras principales, las cuales son
alimentadas por cada generador elico instalado, la En el Generador 1 se presentan los resultado
DIgSILENT
GmbH de la Potencia
Renewable_start(2)
Base Case
Project: HVDC
Graphic: Grid

importancia de saber el comportamiento de este modelo es Activa y Reactiva simultneamente, en las grficas se PowerFactory 15.1.6
Date: 7/25/2015
Annex:

que su aporte de potencia a la red es muy significativo. observa que su comportamiento es muy similar, ya que se
observa que las seales crecen por un determinado tiempo el
External Grid
SL
Uset=1,10 mismo que es relativamente el mismo para las dos seales, y
despus de este se estabilizan, dicho comportamiento ocurre
DIgSILENT

PCC HV
gracias a la activacin del PSO implementado para la
optimizacin de prdidas de todo el sistema en conjunto.
Dichos resultados de potencias producidos por la maquina
8
-110/20-6..
Tr
T

Windpark 20kV
son lo que sern entregados al resto del sistema
interconectado.
S8 S7 S6 1 S2 S3 S4
S1

Shunt/Filter
S5

max. no.: 1
act. no.: 1
11,00 Mvar

0 0 0 0 0 0 0 0
Trf(1)

Trf(2)

Trf(3)

rf(8)

rf(9)
rf..

Trf..

Trf..

Trf..

Trf..

rf..

Trf..
Trf..

Trf..
Trf..
Trf
T

T
T

LV LV(1) LV(2) LV(3) LV(8) LV(9) LV(10) LV(11)


Line(3)
S13

WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3..

S16 S15 S14 S9 S11 S12

Terminal(4) ..

0 0 0 0 0 0 0
rf(4)

Trf(5)

Trf(6)

Trf(7)
rf..

Trf..

Trf..

Trf..

rf..
rf..

Trf..
Trf..

Trf..
Trf..
T

T
T
T

0
Tr2..
Trf..

LV(4) LV(5) LV(6) LV(7) LV(12) LV(13) LV(14)

LV(15)

WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3..

WTG 3..

Figura 7. Diagrama Unifilar de la red.


OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND

DIgSILENT
1,50603 G 08

ILENT
~
SG

DIgS
Bus 37
Line 26 - 29
Load 26 Load 29
P=139,00 MW P=283,50 MW
pf=0,99 pf=1,00

1,50601
G 10

y0
Out of Calculat ion Line 26 - 28 Line 28 - 29

rf 25-37
ype25-37YN
~
De-energized SG

T
Feeders

TrfT
Terminal(3)_Tr Bus 25 Bus 26 Bus 28 Bus 29
Bus 30

Line 25 - 26

Line26-27

ype29- 38YNy0
Trf 29- 38
1,50599

Line02-25
ype02- 30YNy0
rf 02-30
Load 25 Load 28
P=224,00 MW P=206,00 MW

rf T
pf=0,98 pf=0,99

T
Bus 27

rf T
T
Bus 38
Bus 02
Line 17 - 18

Line17-27
Bus 24
Load 27 SG
1,50597 P=281,00 MW
pf=0,97
~
G 09

Line01- 02
Bus 18 Bus 17

Line02-03
Load 24
P=308,60 MW
Bus 01 pf=0,96

Line03- 18

Line16- 24
Load 18
P=158,00 MW

Line16-17
pf=0,98

1,50595 G 06
~
SG
Bus 03

Bus 16
Bus 35

Load 03

Line01- 39
P=322,00 MW
1,50593

Line15-16
pf=1,00

Line03-04

Line16- 21

ype22- 35YNy0
-0,1000 99,920 199,94 299,96 399,98 [s] 500,00

Trf 22- 35
Load 04 Load 16
P=500,00 MW P=329,00 MW Line 21 - 22
pf=0,94 pf=1,00
Bus 15

rf T
GENERADOR 1: Positive-Sequence, Active Power in MW
G 01

T
Line 04 - 14
~
SG
Bus 21 Bus 22

Line23-24
Line14-15
Bus 04

1.320E+0 Bus 39
Load 15
P=320,00 MW
pf=0,90

Line16-19
Bus 14
Load 21
P=274,00 MW

Line04-05
pf=0,92

Bus 05

Line22- 23
Load 39 Load 12
P=1104,00 MW P=7,50 MW
pf=0,98 pf=0,08

1.320E+0
Load 23

Line05-06
P=247,50 MW
pf=0,95

Line13-14
Bus 12
Bus 06

Bus 19 Bus 23

1.320E+0

Line06-07

y0
Trf 13- 12
ype13-12YN
Line05-08
Load 20

ype11- 12YNy0
rf 11-12
P=628,00 MW
pf=0,99

Line09- 39

Line06- 11

TrfT
T
Bus 07

ype19- 20YNy0

ype23- 36YNy0
rf 19-20

rf 23-36
rf T
T

T
Bus 13

rf T

rf T
T

T
ype06- 31YNy0
rf 06-31

ype19- 33YNy0
Trf 19- 33
T
Bus 11 Bus 20 Bus 36

rf T
Line07-08

T
1.320E+0 Load 07

rf T
P=233,80 MW

T
pf=0,94

Line10-13

ype20- 34YNy0
SG

rf 20-34
Line10-11
~
Bus 08

T
G 07

rf T
T
Bus 31
Bus 10 Bus 34 Bus 33

Line08-09
1.320E+0 Load 08
P=522,00 MW
pf=0,95 SG
Bus 09 ~

y0
SG SG

Trf 10- 32
ype10-32YN
G 02 Load 31
P=9,20 MW ~ ~
pf=0,89 G 05 G 04

TrfT
Bus 32

1.320E+0 Nodes Branches

-0,1000 99,920 199,94 299,96 399,98 [s] 500,00 DIgSILENT Renewable_start(2) Project: Example
SG GmbH 39 Bus 10 Machine New England Power System Graphic: Grid
~
Date: 7/25/2015
GENERADOR 1: Positive-Sequence, Reactive Power in Mvar G 03
PowerFactory 15.1.6 Annex:

SubPlot Date: 7/25/2015 Figura 11. Sistema New England completo de 39 barras con
Annex: /2
conexin del Equivalente del parque fotovoltaico modelado.
Figura 9. Potencia (P:rojo, Q:azul) en el Generador.
Analizando los resultados Grficos de las Potencias se puede
notar claramente los efectos en el comportamiento del
sistema al actuar el algoritmo del PSO, su comportamiento
DIgSILENT

0,0075

est representado en la Fig. 10.

0,0071
Mediante el uso del algoritmo del PSO, en mismo que fue
realizado en DigSILENT Power Factory en el entorno de
programacin DPL es notable el mejoramiento de perdidas
0,0067 con respecto a los valores tomados sin la operacin de ste.
Para el estudio de este sistema en conjunto es necesario tener
su equivalente reducido, el mismo que est representado en la
0,0063
Fig. 8, donde se observa con facilidad los aportes de
generacin y cargas del sistema, para los cuales obedecen los
resultados de potencia obtenidos, as como el
0,0059
comportamiento de aplicacin del PSO, mediante es posible
realizar un estudio de flujos en distintos puntos de operacin,
con diferentes condiciones, dichos resultados son presentados
posteriormente en este documento, notando as la reduccin
de prdidas en casa caso supuesto a estudio.
0,0055
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
x-Axis: PSO: Function evaluation number
PSO: Objective function convergence

PSO Date: 7/25/2015


Annex: /1

Figura 10. Comportamiento del PSO.


7. APLICACIN EN DIFERENTES PUNTOS DE
OPERACIN DEL SISTEMA

Tabla 1. Caso base de simulacin con la aplicacin de PSO

Condiciones
Caso Base PSO
Iniciales
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND

4437 0
Genera
,74 tap 11 tap 16 4
cin ser
MW 5
va
Factor ,
Ro
de alph alph 38,0 8
0,89 15 da
potenc a a 933 9
nte
ia M
Capaci W
6092 135,0 74,7
dad Prdi Prdi
,6 519 9
instala das das Se increment la carga del sistema en 300 MW, repartidos
MW MW MW
da entre 10 de las 19 cargas presentes en el sistema New
Reserv England, con lo que se obtienen nuevos valores al efectuar el
1645 flujo de potencia y que se lo muestra en la Tabla II, teniendo
a
,26 en este caso prdidas de potencia activa de 172,64 MW y con
Rodant
MW la ejecucin del DPL del PSO, se reducen las prdidas a 87
e
MW, aproximadamente se evita el 50% de las prdidas del
Se ejecut la simulacin con los parmetros propios del caso inicial.
sistema, en tanto que las condiciones de las variables de
control, tap del transformador y ngulo de disparo del
inversor, estaban seteados en sus valores especificados para a Tabla 3. Simulacin con el incremento de generacin de
partir de estos, y con la aplicacin del PSO obtener los 1445 MW
valores ptimos para la reduccin de prdidas de potencia
activa. Condicion
Caso 2 es PSO
Iniciales
Tabla 2. Simulacin con el incremento de carga en el Gener 579
tap 24 tap -12
sistema de 300 MW. acin 1,7
factor
Condi de alph alph 20,9
0,73 12
cione potenc a a 7
Caso 1 s PSO ia
Inicia 37
Capac 609 86,4
les 3,
idad 2,6 Prd Prd 678
4 3
instala M idas idas M
3 M
da W W
4 W
Ge
6 Reser 204
ner ta 2 ta
, 5 va 5,89
aci p 0 p
7 Rodan M
n
1 te W
M
W Para este nuevo caso de simulacin se increment la
fac generacin del sistema, por lo que se vari las consignas de
tor 0 al al 6 todos los generadores disponibles; teniendo como resultado
de , p 2 p 5, la presencia de ms prdidas, cercanas al triple de lo que se
pot 8 h 5 h 0 tena en el caso base, 373 MW, y con la ejecucin del escrito
en 8 a a 3 DPL, se obtienen nuevos valores para el tap y el ngulo de
cia disparo, con los cuales se reducirn las prdidas a 86,4 MW,
Ca 6 8 es decir a la cuarta parte de lo que se tena inicialmente.
pa 3 P 1 P 6,
cid 9 r 7 r 9
ad 2 di 1 di 4 Tabla 4. Simulacin con la reduccin de generacin de
ins , d , d 7 250 MW.
tal 6 a 6 a 9
ad M s 4 s M Caso 3 Condi PSO
a W W ciones
Re 2 Inicial
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND

es Esta investigacin presenta la implementacin de la tcnica


4 PSO (Particle Swarm Optimization) al ser aplicadas al
Ge 0 problema de optimizacin de prticos planos de concreto
ner 8 ta 1 ta - armado. El PSO son algoritmos de optimizacin provenientes
aci 6, p 3 p 9 de filosofas diferentes. Es una meta-heurstica inspirada en
n 2 comportamientos observados en la naturaleza.
9 La heurstica del algoritmo evolutivo PSO ha sido aplicada
fac exitosamente en la solucin del problema no lineal de
tor al al minimizacin de prdidas de potencia activa del sistema
0, elctrico, consiguiendo resultados satisfactorios en relacin a
de p 1 p 7
8 la disminucin de los costos operativos, respetando las
pot h 3 h 3
6 restricciones propias del sistema de potencia.
enc a a
ia
8 REFERENCIAS
1
Ca 6
8 6
pac 0 P P [1] C. F. Gallardo, Estabilidad y Amortiguamiento de
7 ,
ida 9 r r Oscilaciones en Siestemas Elctricos con Alta
, 5
d 2, di di Penetracin Elica, Disertacin de Ph.D., Dep. de Ing.
2 2
ins 6 d d Elctrica, Electrnica y Automtica, Univ. Carlos III de
5
tal M as as Madrid, Legans/Getafe, Julio, 2009.
M M
ada W [2] E. Hinrichsen and P. Nolan, Dynamics and stability of
W W
wind turbine generators, IEEE Transactions on Power
1
Apparatus and Systems, pp. 2640 2648, 1982
Re 8
[3] J.G. Slootweg, Jonas Persson, A.M. van Voorden, G.C.
ser 1
Paap, Wil Kling, A Study of the Eigenvalue Analysis
va 0,
Capabilities of Power System Dynamics Simulation
Ro 7
Software, in Proceedings of the 14th Power System
da 1
Computation Conference 2002, PSCC02, Paper 26-3,
nte M
Sevilla, Spain, June 24th-28th, 2002.
W
[4] J. Kennedy. R. Particle Swarm Optimization in Proc.
of IEEE International Conf. on Neural Networks, IV, pp.
Para este escenario de operacin, se redujo la generacin del 19421948, Piscataway, NJ, 1995.
sistema, para lo cual en 5 de los 10 generadores disponibles [5] J. P. Layedra, Optimizacin de Prdidas de P en el
se cambi la generacin que se tena en el caso base, se Sistema Hbrido de las Islas Santa Cruz y Baltra,
redujo a su vez el ngulo de disparo y se obtuvieron prdidas utilizando PSO, Tesis de Ingeniera, FIEE, EPN, Quito,
de 187 MW; con la aplicacin del PSO, para los nuevos 2015.
valores de las variables de control, se reduce el tap y se [6] J. Machowski, Janusz W. Bialek, James R. Bumby,
incrementa el ngulo de disparo para la reduccin de prdidas Power System Dynamics and Stability, John Wiley &
a 86,52 MW. Sons Ltd., 1997.
8. CONCLUSIONES [7] M. E. Montilla, Control de Parques Elicos Offshore
conectados a Red mediante Enlace de Continua HVDC-
Debido al comportamiento no lineal de las magnitudes a LCC, Disertacin de Ph.D., Dep. Ing. Elctrica, Univ.
inspeccionar de los sistemas hbridos de generacin de Carlos III de Madrid, Legans, 2010.
energa elctrica no se puede realizar su control con los [8] P. Kundur, Power System Stability and Control, New
sistemas empleados en otras energas como los PSS, VCO y York: McGraw- Hill, 1994.
PCU que se colocan para la generacin hidrulica y trmica; [9] P. Ledesma, Control de Tensin, Universidad Carlos III
se debe utilizar otros tipos de sistemas de regulacin como el de Madrid, 2008.
PSO para la optimizacin de prdidas en sistemas elicos. [10] P. M. Anderson and A. Bose, Stability simulation of
wind turbine systems, IEEETrans. Power App. Syst.,
Los problemas anteriormente mencionados son de gran vol. 102, pp. 3791-3795, Dec. 1983.
importancia y trascendencia en la actualidad, pues el primero [11] Power Factory Manual, DIgSILENT
entrega los elementos para la determinacin de la estabilidad
[12] R. Eberhart.,A new optimizer using particle swarm
de sistemas lineales conmutados, y el segundo se relaciona
theory in Proc. of Sixth International Symposium on
con el control de plantas de parmetros desconocidos. Estos
Micro Machine and Human Science, Nagoya, Japan,
dos problemas poseen soluciones parciales, tanto desde el
1995.
punto de vista de la optimizacin como de otros enfoques.
[13] R. Sadikovic, Application of FACTS Devices for
Damping ofPower System Oscillations, IEEE Power
Tech St. Petersburg, Russia 2005.
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND

[14] S. Lindenberg, B. Smith, K. ODell, and E. DeMeo, 20 [15] S. Pappal, Application of PSO for Optimization of PS
Percent Wind Energy by 2030: Increasing Wind Energys under Uncertainty, PhD. Dissertation, Dept. Elect. Eng.,
Contribution to U.S. Electricity Supply, tech. rep., U.S. Duisburg-Essen Univ., Prfung, 2009.
Department of Energy, July 2008. Available at [16] M. Lima Optimizacion de enjambre de Partculas
http://www.nrel.gov/docs/fy08osti/41869.pdf aplicada al Problema del Cajero Biajante ,Sistema de
Informacin Cientfica. Espaa.

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