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Palabras Clave: Optimizacin de prdidas, PSO, regulacin v as i as
de voltaje, HVDC, energa elica, excitatriz. d as
v bs =R s i bs + (1)
dt bs
v cs i cs cs
1. INTRODUCCIN
[] [] []
En el presente informe se relata la optimizacin de prdidas v ar i ar
d ar
de un sistema a travs del uso del denominado algoritmo de v br =Rr i br + (2)
enjambre de partculas o PSO. El PSO (algoritmo de dt br
enjambre de partculas) se encarga de realizar iteraciones de
v cr i cr cr
manera evolutiva que busca la solucin ptima de acuerdo
al estado de las partculas, motivado por el comportamiento Los subndices r y s representan las cantidades del rotor y el
individual y global de las mismas. Una formal en la que se estator respectivamente, los subndices a, b y c representan
maneja el PSO adaptndose evolutivamente por una funcin las cantidades de las fases A, B y C respectivamente, los
objetivo y de penalizacin. Este anlisis no necesita smbolos v e i representan los voltajes y corrientes, y el
informacin sobre la evolucin de la funcin a obtener ni representan las concatenaciones de flujo.
tampoco sobre el punto de operacin apropiado para que Las resistencias del devanado del rotor y estator son Rs y
inicie la bsqueda, sin embargo este mtodo cuenta con una Rr , estas se consideran iguales para todas las fases.
velocidad de bsqueda, en funcin de la cual se actualizan las
rutas de las partculas, basndose en experiencias propias y
Las concatenaciones de flujo son acopladas a las corrientes
grupales. En este caso se ver la influencia de este en un
por las inductancias:
sistema bajo diferentes condiciones de carga, con el fin de ver
el comportamiento del sistema y de su adaptacin a las
[] [] []
nuevas condiciones, pero para esto veremos previamente as i as i ar
ciertos aspectos y consideraciones importantes que influyen bs =Ls i bs + Lm i br (3)
en la operacin y anlisis del sistema.
cs i cs i cr
2. MODELAMIENTO DE GENERADORES
DOBLEMENTE ALIMENTADOS
.
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND
d m
[ ] [] []
ar i ar i as J =T m T e (9)
T
br =Lr i br + L m i bs (4) dt
cr icr i cs
3. MODELAMIENTO DEL SISTEMA NEW ENGLAND [1]
As matrices de inductancia son definidas por:
[ ]
1 1 3.1 Modelo del generador de rotor cilndrico
Lls + Lm L L
2 m 2 m
1 1 En este caso, se usa un modelo en dos ejes, que incluye un
Ls = Lm Lls + Lm Lm (5) devanado de amortiguamiento en el eje d (eje directo) y dos
2 2 devanados de amortiguamiento en el eje q (eje de
1 1 cuadratura), adems de las correspondientes caractersticas
L L Lls + L m
2 m 2 m transitorias y subtransitorias de las mquinas. Este modelo,
discutido aqu, implica la transformacin de las variables de
la mquina a un sistema de referencia que gira junto al rotor,
[ ]
1 1 por medio de la transformacin de Park.
Llr + Lm L L
2 m 2 m Los modelos en ejes d-q incluyen caractersticas transitorias y
subtransitorias de la mquina, que vienen dadas por:
Lr= 1 Lm 1
Llr + Lm L (6)
2 2 m U d =r a i d + q d (10)
1 1
L L Llr + Lm U d =r a i q + d q (11)
2 m 2 m
U f =r f i f + f (12)
0=r D i D + D (13)
[ ]
2 0=r Q 1 i Q 1 + Q 1
cos (r ) (
cos r +
3 ) ( 23 )
cos r
0=r Q 2 i Q 2 + Q 2
(14)
(15)
Figura 2. Modelo electromagntico de generador de rotor cilndrico A la carga se la puede clasificar en dos categoras, el primero
como modelos estticos y el segundo establecindolo como
3.2 Modelo del sistema de excitacin un modelo dinmico.
Para el estudio del sistema objeto de este proyecto, se han
Actualmente, muy pocas maquinas sncronas nuevas estn supuesto cargas estticas para facilidad de anlisis,
siendo equipadas con sistemas de excitacin DC, han sido compuestas por porcentajes de Potencia Activa y Reactiva.
sustituidos por los sistemas de tipo AC y ST. Sin embargo, Un modelo de carga esttica expresa las caractersticas de la
muchos de estos sistemas siguen an en servicio. carga en cualquier instante de tiempo como una funcin
Para las mquinas con PSS, se ha utilizado el modelo de la algebraica de la magnitud de la tensin y frecuencia en el bus
IEEE tipo DC1A, presentado en la figura b.1. Este modelo se en ese mismo instante.
utiliza para representar campos controlados de conmutadores
DC de sistemas de excitacin con reguladores de tensin 3.5 Modelos del sistema
actuando de manera contnua. Este modelo en concreto ha
sido de los ms implementados en el campo de la industria. Modelos de eje directo y cuadratura para caractersticas
transitorias y sub-transitorias, se determina con las siguientes
ecuaciones expresadas:
U d =r a i d + q d (18)
U q =r a i q + d q (19)
U f =r f i f + f (20)
0=r D i D + D (21)
AQ =M q (i q +i Q 1+ iQ 2) (25)
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND
[ ][ ]
se puede profundizar en las relaciones entre potencias en la
2 4
1 cos cos xa referencias d-q, para comprender mejor el control de potencia
[]
x 2
x
=
3
0 sen
2
3
3
sen
3
4
3
xb
xc
activa y reactiva utilizando las magnitudes d-q. La potencia
trifsica instantnea es la suma de la potencia instantnea de
cada fase. De esta manera:
(34)
p ( t )=v a ( t ) i a (t ) + v b ( t ) i b ( t )+ v c ( t ) i c ( t ) (41)
Esta transformacin proporciona una reduccin de las
dimensiones del vector. As, Transformando esta ecuacin en el sistema estacionario (, )
se obtiene la siguiente ecuacin:
d i
L =v u R i (35) 3
dt p ( t )= ( v d i d + v q i q ) +3 v 0 i 0 (42)
2
Mediante el uso de la transformacin de la medicin de fase
En condiciones equilibradas, la componente homopolar es
en el sistema PLL, las magnitudes elctricas son
nula. Por lo tanto la potencia activa instantnea queda de la
transformadas a partir de las coordenadas estacionarias (, )
siguiente forma:
en referencias d-q equivalentes mediante la aplicacin de la
transformacin de Park.
3
p ( t )= ( v d i d + v q i q )
2
[ ][
xd
xq
x
= cos sen
sen cos x ][ ] (36)
Por lo que la ecuacin queda de la siguiente manera: instantnea a partir de la expresin de la potencia aparente
como:
d i dq
L =v dqu dq( R+ j l ) i dq (37) 3 3
dt s ( t ) = ui= ( v d i d v q i q ) (44)
El trmino jLidq se introduce debido a la rotacin del
2 2
sistema de referencia, siendo la frecuencia a la que opera el
Adaptando la tensin del eje d con la tensin del sistema se
sistema AC. Este trmino genera un acoplamiento cruzado
obtiene,
entre los ejes d y q, en las ecuaciones:
di v d =v ; v q=0 (45)
L d =v d u dR i d + j L i q (38)
dt Por lo que queda simplificadas las ecuaciones de la potencia
activa y reactiva:
d iq
L =v q uqR i q + j L i d (39) 3
dt p= v d i d (46)
2
Estas ecuaciones muestran la relacin entre las tensiones de
los convertidores y las intensidades de salida en referencias 3
q= v i (47)
d-q. Por otro lado, aplicando la primera ley de Kirchhoff en el 2 d q
circuito de la Fig. 5-b se tiene que:
En (52) y (53) se observa que la potencia activa es
du dependiente de la intensidad en el eje d y la potencia reactiva
C dc dc =i dci L (40)
de la intensidad del eje q. Por lo tanto, la potencia activa y
dt
reactiva se encuentran desacopladas, de esta manera es
Donde: posible un control independiente de las intensidades id e iq.
idc: Intensidad DC de salida del convertidor Por ltimo, para completar, la ecuacin de la potencia en el
iL: Intensidad que circula por el enlace DC lado DC del VSC es la siguiente:
Cdc: Capacidad de la lnea DC
Pdc =v dc i dc (48)
As, el modelo del HVDC-VSC se compone de (39) y (40).
Adems de las ecuaciones que forman el modelo del HVDC,
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND
(49)
Donde:
wmax w mix
w=w max iter (50)
iter max
Donde:
Figura 7. Metodologa PSO
w max : Peso inicial. De manera ms detallada, el mtodo de PSO se describe
w mix : Peso final. como sigue:
a) Inicializar la poblacin. La posicin de cada una de
iter max : Nmero mximo de iteraciones.
las partculas es determinada de manera aleatoria.
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND
DIgSILENT
h) Verificar si se cumple el criterio de parada. PCC HV
Bus 39
2-Winding..
TrafoNEng..
0
Rectifier
2-Winding..
TrafoEoli..
0
Inverter
Reactor_R Reactor_I
RectY
InvY
ShuntCapDC
LowFreq Filter_R
LowFreq Filter_I
229,33 Mvar
229,32 Mvar
max. no.: 1
max. no.: 1
max. no.: 1
act. no.: 1
act. no.: 1
6.1 Explicacin del sistema elctrico.
act. no.: 1
2042,04 Mvar
1
HighFreq Filter_R
HighFreq Filter_I
249,97 Mvar
249,95 Mvar
max. no.: 1
max. no.: 1
act. no.: 1
act. no.: 1
Como sistema supuesto a anlisis y simulacin se utiliz el
1
RectD
InvD
sistema elctrico de 39 barras de New England modelado en
1
124,97 Mvar
125,01 Mvar
Shunt Cap_R
Shunt Cap_I
max. no.: 1
max. no.: 1
act. no.: 1
act. no.: 1
GND1.. GND2 ..
sistema Elico donde el objetivo es que los sistemas operen Figura 8. Circuito equivalente
simultneamente.
importancia de saber el comportamiento de este modelo es Activa y Reactiva simultneamente, en las grficas se PowerFactory 15.1.6
Date: 7/25/2015
Annex:
que su aporte de potencia a la red es muy significativo. observa que su comportamiento es muy similar, ya que se
observa que las seales crecen por un determinado tiempo el
External Grid
SL
Uset=1,10 mismo que es relativamente el mismo para las dos seales, y
despus de este se estabilizan, dicho comportamiento ocurre
DIgSILENT
PCC HV
gracias a la activacin del PSO implementado para la
optimizacin de prdidas de todo el sistema en conjunto.
Dichos resultados de potencias producidos por la maquina
8
-110/20-6..
Tr
T
Windpark 20kV
son lo que sern entregados al resto del sistema
interconectado.
S8 S7 S6 1 S2 S3 S4
S1
Shunt/Filter
S5
max. no.: 1
act. no.: 1
11,00 Mvar
0 0 0 0 0 0 0 0
Trf(1)
Trf(2)
Trf(3)
rf(8)
rf(9)
rf..
Trf..
Trf..
Trf..
Trf..
rf..
Trf..
Trf..
Trf..
Trf..
Trf
T
T
T
WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3..
Terminal(4) ..
0 0 0 0 0 0 0
rf(4)
Trf(5)
Trf(6)
Trf(7)
rf..
Trf..
Trf..
Trf..
rf..
rf..
Trf..
Trf..
Trf..
Trf..
T
T
T
T
0
Tr2..
Trf..
LV(15)
WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3.. WTG 3..
WTG 3..
DIgSILENT
1,50603 G 08
ILENT
~
SG
DIgS
Bus 37
Line 26 - 29
Load 26 Load 29
P=139,00 MW P=283,50 MW
pf=0,99 pf=1,00
1,50601
G 10
y0
Out of Calculat ion Line 26 - 28 Line 28 - 29
rf 25-37
ype25-37YN
~
De-energized SG
T
Feeders
TrfT
Terminal(3)_Tr Bus 25 Bus 26 Bus 28 Bus 29
Bus 30
Line 25 - 26
Line26-27
ype29- 38YNy0
Trf 29- 38
1,50599
Line02-25
ype02- 30YNy0
rf 02-30
Load 25 Load 28
P=224,00 MW P=206,00 MW
rf T
pf=0,98 pf=0,99
T
Bus 27
rf T
T
Bus 38
Bus 02
Line 17 - 18
Line17-27
Bus 24
Load 27 SG
1,50597 P=281,00 MW
pf=0,97
~
G 09
Line01- 02
Bus 18 Bus 17
Line02-03
Load 24
P=308,60 MW
Bus 01 pf=0,96
Line03- 18
Line16- 24
Load 18
P=158,00 MW
Line16-17
pf=0,98
1,50595 G 06
~
SG
Bus 03
Bus 16
Bus 35
Load 03
Line01- 39
P=322,00 MW
1,50593
Line15-16
pf=1,00
Line03-04
Line16- 21
ype22- 35YNy0
-0,1000 99,920 199,94 299,96 399,98 [s] 500,00
Trf 22- 35
Load 04 Load 16
P=500,00 MW P=329,00 MW Line 21 - 22
pf=0,94 pf=1,00
Bus 15
rf T
GENERADOR 1: Positive-Sequence, Active Power in MW
G 01
T
Line 04 - 14
~
SG
Bus 21 Bus 22
Line23-24
Line14-15
Bus 04
1.320E+0 Bus 39
Load 15
P=320,00 MW
pf=0,90
Line16-19
Bus 14
Load 21
P=274,00 MW
Line04-05
pf=0,92
Bus 05
Line22- 23
Load 39 Load 12
P=1104,00 MW P=7,50 MW
pf=0,98 pf=0,08
1.320E+0
Load 23
Line05-06
P=247,50 MW
pf=0,95
Line13-14
Bus 12
Bus 06
Bus 19 Bus 23
1.320E+0
Line06-07
y0
Trf 13- 12
ype13-12YN
Line05-08
Load 20
ype11- 12YNy0
rf 11-12
P=628,00 MW
pf=0,99
Line09- 39
Line06- 11
TrfT
T
Bus 07
ype19- 20YNy0
ype23- 36YNy0
rf 19-20
rf 23-36
rf T
T
T
Bus 13
rf T
rf T
T
T
ype06- 31YNy0
rf 06-31
ype19- 33YNy0
Trf 19- 33
T
Bus 11 Bus 20 Bus 36
rf T
Line07-08
T
1.320E+0 Load 07
rf T
P=233,80 MW
T
pf=0,94
Line10-13
ype20- 34YNy0
SG
rf 20-34
Line10-11
~
Bus 08
T
G 07
rf T
T
Bus 31
Bus 10 Bus 34 Bus 33
Line08-09
1.320E+0 Load 08
P=522,00 MW
pf=0,95 SG
Bus 09 ~
y0
SG SG
Trf 10- 32
ype10-32YN
G 02 Load 31
P=9,20 MW ~ ~
pf=0,89 G 05 G 04
TrfT
Bus 32
-0,1000 99,920 199,94 299,96 399,98 [s] 500,00 DIgSILENT Renewable_start(2) Project: Example
SG GmbH 39 Bus 10 Machine New England Power System Graphic: Grid
~
Date: 7/25/2015
GENERADOR 1: Positive-Sequence, Reactive Power in Mvar G 03
PowerFactory 15.1.6 Annex:
SubPlot Date: 7/25/2015 Figura 11. Sistema New England completo de 39 barras con
Annex: /2
conexin del Equivalente del parque fotovoltaico modelado.
Figura 9. Potencia (P:rojo, Q:azul) en el Generador.
Analizando los resultados Grficos de las Potencias se puede
notar claramente los efectos en el comportamiento del
sistema al actuar el algoritmo del PSO, su comportamiento
DIgSILENT
0,0075
0,0071
Mediante el uso del algoritmo del PSO, en mismo que fue
realizado en DigSILENT Power Factory en el entorno de
programacin DPL es notable el mejoramiento de perdidas
0,0067 con respecto a los valores tomados sin la operacin de ste.
Para el estudio de este sistema en conjunto es necesario tener
su equivalente reducido, el mismo que est representado en la
0,0063
Fig. 8, donde se observa con facilidad los aportes de
generacin y cargas del sistema, para los cuales obedecen los
resultados de potencia obtenidos, as como el
0,0059
comportamiento de aplicacin del PSO, mediante es posible
realizar un estudio de flujos en distintos puntos de operacin,
con diferentes condiciones, dichos resultados son presentados
posteriormente en este documento, notando as la reduccin
de prdidas en casa caso supuesto a estudio.
0,0055
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
x-Axis: PSO: Function evaluation number
PSO: Objective function convergence
Condiciones
Caso Base PSO
Iniciales
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND
4437 0
Genera
,74 tap 11 tap 16 4
cin ser
MW 5
va
Factor ,
Ro
de alph alph 38,0 8
0,89 15 da
potenc a a 933 9
nte
ia M
Capaci W
6092 135,0 74,7
dad Prdi Prdi
,6 519 9
instala das das Se increment la carga del sistema en 300 MW, repartidos
MW MW MW
da entre 10 de las 19 cargas presentes en el sistema New
Reserv England, con lo que se obtienen nuevos valores al efectuar el
1645 flujo de potencia y que se lo muestra en la Tabla II, teniendo
a
,26 en este caso prdidas de potencia activa de 172,64 MW y con
Rodant
MW la ejecucin del DPL del PSO, se reducen las prdidas a 87
e
MW, aproximadamente se evita el 50% de las prdidas del
Se ejecut la simulacin con los parmetros propios del caso inicial.
sistema, en tanto que las condiciones de las variables de
control, tap del transformador y ngulo de disparo del
inversor, estaban seteados en sus valores especificados para a Tabla 3. Simulacin con el incremento de generacin de
partir de estos, y con la aplicacin del PSO obtener los 1445 MW
valores ptimos para la reduccin de prdidas de potencia
activa. Condicion
Caso 2 es PSO
Iniciales
Tabla 2. Simulacin con el incremento de carga en el Gener 579
tap 24 tap -12
sistema de 300 MW. acin 1,7
factor
Condi de alph alph 20,9
0,73 12
cione potenc a a 7
Caso 1 s PSO ia
Inicia 37
Capac 609 86,4
les 3,
idad 2,6 Prd Prd 678
4 3
instala M idas idas M
3 M
da W W
4 W
Ge
6 Reser 204
ner ta 2 ta
, 5 va 5,89
aci p 0 p
7 Rodan M
n
1 te W
M
W Para este nuevo caso de simulacin se increment la
fac generacin del sistema, por lo que se vari las consignas de
tor 0 al al 6 todos los generadores disponibles; teniendo como resultado
de , p 2 p 5, la presencia de ms prdidas, cercanas al triple de lo que se
pot 8 h 5 h 0 tena en el caso base, 373 MW, y con la ejecucin del escrito
en 8 a a 3 DPL, se obtienen nuevos valores para el tap y el ngulo de
cia disparo, con los cuales se reducirn las prdidas a 86,4 MW,
Ca 6 8 es decir a la cuarta parte de lo que se tena inicialmente.
pa 3 P 1 P 6,
cid 9 r 7 r 9
ad 2 di 1 di 4 Tabla 4. Simulacin con la reduccin de generacin de
ins , d , d 7 250 MW.
tal 6 a 6 a 9
ad M s 4 s M Caso 3 Condi PSO
a W W ciones
Re 2 Inicial
OPTIMIZACIN DE PRDIDAS DE POTENCIA REACTIVA DE UN PARQUE ELICO MAR ADENTRO
CON HVDC CONECTADO EN EL SISTEMA NEW ENGLAND
[14] S. Lindenberg, B. Smith, K. ODell, and E. DeMeo, 20 [15] S. Pappal, Application of PSO for Optimization of PS
Percent Wind Energy by 2030: Increasing Wind Energys under Uncertainty, PhD. Dissertation, Dept. Elect. Eng.,
Contribution to U.S. Electricity Supply, tech. rep., U.S. Duisburg-Essen Univ., Prfung, 2009.
Department of Energy, July 2008. Available at [16] M. Lima Optimizacion de enjambre de Partculas
http://www.nrel.gov/docs/fy08osti/41869.pdf aplicada al Problema del Cajero Biajante ,Sistema de
Informacin Cientfica. Espaa.