Tipos de Modulacin Lineal

Modulacin en amplitud (AM)

Como su nombre lo indica, consiste en variar la amplitud de una sinusoide de acuerdo al

mensaje que se desea transmitir. A la sinusoide se le llama portadora debido a que
llevar la informacin sobre s. Este tipo de modulacin se usa en radiodifusin
comercial y en algunas bandas de transmisin de banda ciudadana.

Sea x(t) un mensaje que cumple las condiciones indicadas en la introduccin; sea

xc(t) = AcCoswct la portadora. La seal modulada en amplitud (AM) se expresar

como:

xAM(t) = Ac ( 1 + mx(t)) Coswct m es el ndice de modulacin que se encuentra entre

0 y 1.

Modulacin de doble banda lateral (DBL o DSB).

Se puede definir como AM con la portadora suprimida con el objeto de ahorrar

potencia. Este tipo de modulacin se usa en comunicacin punto a punto donde hay un
solo receptor ya que este sera ms complejo que en AM. Tambin se utiliza para
colocar los canales derecho e izquierdo ( R y L) en FM estreo, con el propsito de
tener buena reproduccin en la zona de baja frecuencia; por esta misma razn, algunos
sistemas de telemetra usan el esquema DSB.

Sea x(t) un mensaje que cumple las condiciones indicadas en la introduccin; sea

xc(t) = AcCoswct la portadora. La seal DSB se expresar como

xDSB(t) = Acx(t) Coswct.

Modulacion de banda lateral unica.

El sistema de modulacin AM se modific para aumentar la eficiencia al no tener que

llevar la portadora. Esto produjo modulacin DSB. Sin embargo, analizando el espectro
de una seal DSB, se encuentra que an hay redundancia ya que las dos bandas
alrededor de fc son simtricas. Por lo tanto bastara enviar una sola de las dos: la
superior o la inferior. Por ejemplo si el mensaje x(t) tiene el siguiente espectro:
Se puede tener USSB (Upper Single Side Band o Banda Lateral Superior) o LSSB
(Lower Single Side Band o Banda Lateral Inferior)

Proceso de Modulacin y Demodulacin

AM:

Para conseguir una seal AM se necesita bsicamente un sumador y un multiplicador.

El multiplicador podra realizarse con multiplicadores analgicos o tambin con
dispositivos no lineales ( Ej: Pasar cada seal por un elemento que tome el logaritmo de
cada una , luego sumarlas y finalmente tomar el antilogaritmo). Sin embargo, existen
mtodos que generan una modulacin AM indirectamente y en forma ms sencilla y que
por tanto son los usados en la prctica.

Modulador de ley de potencias o modulador de ley cuadrtica.

Requiere de tres elementos: un sumador, un elemento no lineal y un filtro pasabanda. Su

esquema es el siguiente:

Por ejemplo se pueden usar diodos y transistores en aquellas regiones donde

xout (t) = a1 xin (t) + a2 xin2(t) .

Si se tiene xin (t) = Ac Coswct + x(t)

xout (t) = a1 ( Ac Coswct + x(t)) + a2 ( Ac Coswct + x(t))2

xout(t) = a1 Ac Coswct + a1 x(t)+a2 Ac2 Cos2wct+2 a2 Ac x(t) Coswct + a2 x 2(t)

Un anlisis de esta seal revela que la ocupacin de los 5 trminos que la componen es

la siguiente:

Trmino 1: Ubicado exactamente en fc(Necesario para la seal AM)

Trmino 2: Ubicado en banda base, ancho W (NO necesario para la seal AM )

Trmino 3: Ubicado en f=0 y en f=2fc (NO necesario para la seal AM)

Trmino 4: Ubicado alrededor de fc (Necesario para la seal AM)

Trmino 5: Ubicado en banda base, ancho 2W(NO necesario para la seal AM ) Por lo
tanto si esto lo hacemos pasar por un filtro pasabanda ubicado en fc con ancho de banda

2W, solo quedar:

xout(t) =a1 Ac Coswct + 2 a2 Ac x(t) Coswct

xAM(t) = a1 Ac Coswct ( 1 + (2 a2 / a1) x(t)) .

Se observa que el ndice de modulacin toma el valor de m=2 a2 / a1 lo que constituye

una desventaja ya que normalmente a2 << a1 y esto implica que la profundidad de
modulacin ser baja. Uno podra pensar que el remedio a esto sera aumentar x(t) ,
pero esto nos colocara en una zona de la curva caracterstica del dispositivo no lineal
diferente a la necesaria, lo que producira una salida distorsionada.

Demodulador AM

Una forma de demodular la seal AM es la siguiente:

Al multiplicar la seal modulada por la portadora se tendr:

xAM(t) Coswct = AcCos2wct + Acmx(t)Cos2wct=0.5Ac( 1 + mx(t))(1+Cos2wct)

Al filtrar y quitar la DC solo quedar 0.5Acmx(t) .Observe que se asume que el receptor
tiene una muestra de la portadora de la misma frecuencia y fase que la usada en el
modulador. El efecto que tendra un error de fase o frecuencia en el oscilador del
demodulador ser analizado posteriormente.

Moduladores DSB

Para conseguir una seal DSB se necesita bsicamente un multiplicador que puede ser
analgico o basado en la funcin logaritmo tal y como se explic para AM.

Existen otras formas de lograr la modulacin DSB:

1. Utilizando elementos no lineales.

2. Utilizando 2 moduladores AM ( Modulador balanceado)

Moduladores que utilizan elementos no lineales:

Por ejemplo se pueden usar dispositivos donde:

xout (t) = a1 xin2(t) .

Si se tiene xin (t) = AcCoswct.+ x(t)

xout (t) = a1 ( AcCoswct.+ x(t))2

xout(t)=a1 Ac2Cos2wct.+2 a1 Acx(t)Coswct.+ a1 x 2 (t)

Los 3 trminos estn:

Trmino 1: Ubicado f= 2fcy en f=0

Trmino 2: Ubicado alrededor de fc (Necesario para la seal DSB)

Trmino 3: Ubicado en banda base, ancho 2W.

Por lo tanto si xout(t) pasa por un filtro pasabanda ubicado en fccon ancho de banda 2W

, solo quedar:

xout(t)=2 a1 Acx(t)Coswct que es una seal DSB.

Como los dispositivos no lineales de ley cuadrtica perfecta son difciles de conseguir,
en la prctica se utilizan dos moduladores AM que, combinados como se indica a
continuacin, producen un modulador balanceado.
En la rama superior, a la salida del modulador AM se tiene

Ac( 1 + 0.5x(t)) Coswct

En la rama inferior, a la salida del modulador AM se tiene

Ac( 1 - 0.5x(t)) Coswct

Al restar estas dos seales se obtiene la seal DSB.

Demoduladores DSB

Para recuperar la seal x(t) de la seal DSB basta multiplicar esta ltima por Coswct y
luego pasarla por un filtro pasabajo de ancho de banda W igual al ancho de banda del
mensaje. Esto es un detector sncrono. Tambin analizaremos el detector homodino y el
receptor de portadora inyectada

Detector sncrono

La figura muestra el esquema de un detector sncrono el cual simplemente multiplica

laseal DSB por la portadora y luego se obtiene el mensaje al filtrar con un pasabajo.

Observe que se asume que el receptor tiene una muestra de la portadora de la

mismafrecuencia y fase que la usada en el modulador. El efecto que tendra un error de
fase o frecuencia en el demodulador ser analizado posteriormente.

Moduladores SSB
Existen dos mtodos bsicos para generar seales SSB: por discriminacin de
frecuencia y por discriminacin de fase.

Mtodos por discriminacin en frecuencia

Se genera una seal DSB y luego se le elimina una de las bandas con un filtro
apropiado.

Si la seal tiene componentes de baja frecuencia, el filtro tiene que ser ideal y esto no es
realizable fsicamente. Por lo tanto este modulador se puede usar cuando el contenido de
baja frecuencia del mensaje sea significativo a partir de una f=fmn distinta de cero. El
ancho de la pendiente de rechazo del filtro, debe ser menor a 2 fmn y esto puede
obligar a usar filtros con Q muy alto ( Si fc es grande, Q=fc/BW >> 1). Una forma de
solucionar este problema es utilizar una doble modulacin. Es decir se multiplica
primero por un tono de frecuencia f1 pequea y se usa un filtro de alto Q (relativamente,
ya que Q1=f1/BW es pequeo). A continuacin se eleva el espectro a la frecuencia
definitiva y se filtra esta vez con un filtro menos exigente.

Esta es una de las razones por la que en TV no se puede usar SSB, ya que la frecuencia
a partir de la cual es importante la informacin es de 25 Hz. En cambio en telefona si se
presta , ya que fmn = 300 Hz.

Modulacin por discriminacin de fase

Se basa en la expresin temporal de la seal SSB, y se logra con el siguiente sistema:

Es difcil lograr un desfasador de 90 de banda infinita; lo que se puede lograr es una

banda de trabajo especfica o a lo sumo utilizar dos desfasadores cuya diferencia sea
siempre de 90. Con este tipo de modulador es fcil pasar de USSB a LSSB. Adems,
como no requiere filtraje, se puede hacer en una sola etapa. Sin embargo el grado de
supresin de la banda indeseada depende de:

- La precisin de los mezcladores

- La precisin de la cuadratura de las dos portadoras

- La precisin del desfasador de banda ancha.

En la prctica se logra que la supresin alcance 20 dB, se puede lograr 30 dB y es difcil

encontrar 40 dB.

Demodulacin de ondas SSB

Deteccin sncrona:

Al multiplicar la seal SSB por Coswct

El filtro pasabajo solo dejara pasar el primer trmino, que es precisamente el mensaje.

Los efectos que tendra un error de fase o frecuencia de la portadora se analizan

posteriormente.
Deteccin de SSB con un detector de envolvente (Compatible Single Side

Band).

Supongamos que se enva un tono piloto y al llegar lo amplificamos y sumamos a la

seal de entrada.

La envolvente de esta seal es R(t)

Si A>> Ac, los dos ltimos trminos sern despreciables, y el detector de envolvente
producira:

Por qu se dice que son esquemas de modulacin lineal?

Recibe este nombre debido a que el espectro que produce est relacionado en forma
lineal con el espectro del mensaje.

Ancho de Banda y Potencia de la seal transmitida

Determinemos la potencia de la seal AM , promediando el cuadrado de xAM(t) .

<( xAM(t))2 > =< Ac2( 1 + mx(t))2Cos2wct> =< Ac2Cos2wct + 2 Ac2mx(t)

Cos2wct+Ac2(mx(t))2 Cos2wct >
Como por convencin el nivel DC del mensaje es cero:

<( xAM(t))2> = < Ac2Cos2wct > + < 2 Ac2 mx(t) Cos2wct > + <
Ac2(mx(t))2Cos2wct>

<(xAM(t))2>=<0.5Ac2(1+Cos2wct)>+<2Ac2mx(t)Cos2wct>+<0.5Ac2(mx(t))2(1+Cos
2wct) >

Ahora bien, se sabe que dos seales son ortogonales cuando:

1. No coinciden en tiempo

2. No coinciden en fecuencia

3. Tienen simetras opuestas

y cuando son ortogonales el promedio de su producto se anula.

En este caso <(mx(t))2Cos2wct > = 0

porque x2(t) no coincide en frecuencia con Cos2wct.

Tambin < Ac2mx(t)Cos2wct> = 0. As:

<( xAM(t))2> = Ac2/2 + < Ac2(mx(t))2/ 2 >

Si llamamos Sx a la potencia del mensaje x(t) :

<( xAM(t))2> = Ac2/2+ Ac2m2Sx / 2 = Pc + 2 PSB

donde Pc = Ac2/2 es la potencia de la portadora y PSB = Ac2m2

Sx / 4 es la potencia decada banda lateral. Obsrvese que la potencia total es menor que
el doble de la potencia

de portadora , lo que significa que esta ltima consume ms de la mitad de la potencia

total de transmisin. Esto se ve tambin al calcular la eficiencia definida como:

Eficiencia= (2 PSB / Ptotal ) x 100% = m

2Sx / (1 + m2Sx) x 100%

Esto logra un valor mximo ( 50 %) cuando m2Sx = 1 .

Clculo de potencia de la seal DSB

Determinemos la potencia de la seal DSB , promediando el cuadrado de xDSB(t) .

<( xDSB(t))2 > =< Ac2x2(t)Cos2wct> = < 0.5 Ac2x2(t) Cos2wct + 0.5 Ac2x2(t) >

Pero <x2(t) Cos2wct> = 0 porque x2(t) no coincide en frecuencia con Cos2wct . As:

<( xDSB(t))2> = < 0.5 Ac2x2(t) >

Si llamamos Sx a la potencia del mensaje x(t) :

<( xDSB(t))2 > =0.5 Ac2

Sx = 2 PSB

La eficiencia resulta:

Eficiencia= (2 PSB / Ptotal ) x 100% = 100%

Clculo de potencia de la seal SSB

En AM la potencia result igual a Pc + 2 PSB. Ahora, en cualquiera de los dos tipos de

SSB , la potencia ser PSB, es decir:

PUSSB=PLSSB=Ac2Sx / 4

Por otra parte el ancho de banda de transmisin es W, la mitad que para AM y DSB.

ndice de modulacin y sobre modulacin

ndice de modulacin es un trmino utilizado para describir la cantidad de cambio de

amplitud (modulacin) presente en una forma de una onda de AM. El porcentaje de
modulacin es simplemente el coeficiente de modulacin establecido como un
porcentaje. Ms especfico, el porcentaje de modulacin proporciona el cambio de
porcentaje en la amplitud de la onda de salida cuando est actuando sobre la portadora
por una seal modulante. Matemticamente, el coeficiente de modulacin es
en donde

m = coeficiente de modulacin (sin unidad)

Em= cambio pico en la amplitud del voltaje de la forma de onda de salida (volts)

Ec= amplitud pico del voltaje de la portadora no modulada (volts)

La ecuacin 3-1 puede rearreglarse para resolver a Em y Ec como

Em = mEc (3-2)

Ec = Em/m (3-3)

y el porcentaje de modulacin (M) es M = Em/Ec x 100

Cuando el ndice de modulacin es mayor que 1, se dice que hay sobremodulacin. En

la ecuacin del tiempo de AM no hay nada que pudiera evitar que Em fuera mayor que
Ec y que m fuera mayor que 1. Sin embargo, hay dificultades prcticas. En este caso la
envolvente ya no se asemeja a la seal moduladora, por consiguiente, m debe ser menor
o igual a 1.

Mtodo del Trapecio para medir el ndice de modulacin con el osciloscopio

Mtodo del Trapecio

Con el mtodo del Trapecio se pueden ver problemas de asimetra y distorsin de la

seal modulada, y da la relacin entre el ndice m y el desfasaje. Esto permite calcular
con mayor precisin el ndice m que con el mtodo directo de visualizacin de la seal
modulada, ya que si hay asimetra o distorsin, el ndice no ser lineal y constante. Si
hay simetra en la modulacin, se genera un trapecio que vara del valle de la seal
modulante a la cresta de la misma en forma lineal, siendo el trapecio perfecto. En estas

condiciones se aplica la frmula

Este mtodo, es un mtodo grfico que usa la capacidad XY del osciloscopio. En esas
condiciones, al inyectar la seal modulada en el canal Y y la modulante en el X, se
forma un trapecio que no es la tradicional elipse de las figuras de Lissajous, porque las
seales no son de igual frecuencia. La figura formada indica cuantos lbulos o cuantas
veces es una frecuencia mayor que otra. Si la diferencia entre ellas es grande, los
lbulos se tocaran dando la sensacin de que es una nica figura continua en la
pantalla. La modulacin del barrido horizontal desde el centro de la pantalla por la seal
modulante de baja frecuencia, mover el haz hacia la derecha hasta alcanzar la mxima
amplitud de la modulante (lmite derecho de la pantalla), que tambin corresponder
con la cresta de la seal modulada. A partir de all el haz se mover a la izquierda hasta
alcanzar el lmite izquierdo de la pantalla, que corresponde con la mxima amplitud
negativa de la modulante y con el valle de la modulada.

Las deflecciones Vertical y Horizontal estarn controladas por:

DV =Y[ ] div = Kv.Ac.(1+m.sen(m.t)) DH = X[div]= Kh.Am.sen(m.t)

Donde Kv y Kh son las sensibilidades de deflexin vertical y horizontal del

osciloscopio, las cuales se pueden cambiar controlando la ganancia o el atenuador.

Siendo esta la ecuacin de la recta de deflexin vertical en funcin del barrido

horizontal.

La composicin entre la envolvente superior de la modulada y la modulante (barrido X)

da una recta de pendiente (+) que es lado superior del trapecio. La envolvente inferior
de la modulada y la modulante da la recta inferior de pendiente (-) del trapecio. Estas
dos rectas limitan la escursin de la frecuencia portadora. El borde izquierdo del
trapecio est dado por el valor del valle inferior de la modulante, y el borde derecho por
el valor de la cresta superior de la envolvente.
Si las seales no son perfectamente senoidales, el trapecio no es lineal indicando una
distorsin.

Si existe un desfasaje entre la seales de RF y AF, el trapecio se deforma y la medicin

se dificulta debiendo usarse algn dispositivo desfasador para corregir ese desfasaje. El
dispositivo desfasador se coloca en serie con la entrada X del osciloscopio, donde est
la modulante (o sea, se trata de compensar el desfasaje original de la modulante).

El desfasador tiene que tener una reactancia capacitiva a la frecuencia de la modulante

que produzca una cada de potencial similar a la producida por la resistencia, debiendo
ser esta ltima aproximadamente igual resistencia a la de entrada del ORC.

Para ajustar la fase, es conveniente variar el capacitor usando un capacitor fijo en serie
con uno variable. Si se vara la resistencia, el ajuste de fase necesario podra hacer que
el valor resistivo sea muy pequeo, con lo cual la fraccin de seal ingresada al canal
horizontal ser pequea y por lo tanto achicara al trapecio.

El ajuste del capacitor o la resistencia, se hace hasta lograr que el trapecio presente una
forma plana, y en esas condiciones se determinan los valores de los bordes A y B.
Bibliografa:

http://mural.uv.es/gislo/Tema3.pdf (consulta 10 junio de 2012)

http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/electronica/ElectronicaAplicadaIII/Aplicada/Cap0
3ModulacionAM1.pdf (consulta 10 junio de 2012)

http://www.frm.utn.edu.ar/medidase2/tp%5Ctp1.pdf (consulta 10 junio de 2012)