Ejercicio Feedback N 1

Automatizacin de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y caractersticas mostramos a continuacin.

Disponemos de una plataforma mvil, que ser la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que
tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

Una vez que llega un coche a la plataforma mvil comenzar nuestra automatizacin. Detectaremos la presencia de
coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en
la plataforma que, adems, iniciar el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.

Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.

Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).
Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al
principio, en este proceso invertiremos tambin el sentido de giro de los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posicin inicial de nuevo, debe esperar 5
segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, nicamente el
sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonoma suficiente para implementar este
aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.
 Descripcin del automatismo

1. De inicio SI esta normalmente abierto por que la plataforma est en su posicin original (se activa , debe estar
cerrado) para poder iniciar el automatismo.
2. Una ves cerrado S1 ,activamos S2.
3. Se activa S2 para iniciar el automatismo , enclavando K0 que es el topo y enclava un relec , cuanta 5 seg. Para
verificar que el auto est bien sujeto.
4. Al mismo tiempo arrancan los motores que son los rodillos laterales y superior.
5. Unos segundos despus arranca el motor de la plataforma y se tiene abrir SI.
6. La luz indicadora se prendera.
7. Al llegar al final de carrera se activa SF el cual va parar los motores y al mismo tiempo va enclavar K04 que
contara 5 seg. Para que los motores paren y se invierta el giro.
8. Cuando llegue al inicio de carrera se activara nuevamente SI , el cual me activar un relec que apagara los
motores
9. Cuenta 5 seg. Y suelta el auto .
10. Y con esto termina el fin del proceso.

Descripcin de elementos a utilizar

Pulsador botones que al ser pulsados, acciona un interruptor que mantiene cerrado o abierto de acuerdo al
diagrama del circuito elctrico estarn normalmente abierto o normalmente cerrado. (S1, S2 , Si).

Final de carrera - un sensor de contacto compuesto por dos partes principales diferenciadas, que detecta el
movimiento y normalmente abierto o normalmente cerrado (segn sea) que habilitan o anulan como interruptores el
paso de corriente. (SF).

Seal luminosa - dispositivo elctrico compuesto por una bombilla que al recibir corriente produce luz. (K-14)

Rel - un dispositivo electromecnico que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el
que (por medio de una bobina y un electroimn) se acciona uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes. (K0 , K2, K6, K9, K10, K11, K12,K13,)

Temporizador - elemento elctrico que sirve para activar o desactivar un circuito elctrico en un tiempo
determinado. En esta esquema de mando se utilizan los temporizadores a la conexin, donde despus de aplicar
tensin de alimentacin a la bobina se modifica el estado de sus contactos transcurrido un tiempo determinado (5
segundos en este caso). (K01,K03,K04,K08)

Motor elctrico - una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica por una serie de interacciones
electromagnticas (M1, M2, M3).
Diagrama Electrico