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COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA SUELO-

FUNDACIN SOMETIDO A CARGAS DINMICAS

Thesis December 2011

DOI: 10.13140/RG.2.2.28240.30728

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1 author:

Rodrigo F. Herrera Valencia

Pontificia Universidad Catlica de Valparaso
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 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

FACULTAD DE INGENIERA

CARRERA DE INGENIERA CIVIL

COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA

SUELO-FUNDACIN SOMETIDO A
CARGAS DINMICAS

RODRIGO FERNANDO HERRERA VALENCIA

Memoria para optar al Ttulo de

INGENIERO CIVIL

Profesor Gua:

EDGAR GIOVANNY DAZ SEGURA

2011
NDICE GENERAL

1 INTRODUCCIN 1

2 OBJETIVOS 3

2.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................... 3

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ...................................................................... 3

3 ANTECEDENTES GENERALES 4

3.1 MQUINAS VIBRATORIAS ....................................................................... 4

3.2 TIPOS DE CIMENTACIONES PARA MQUINAS VIBRATORIAS ............. 5

3.3 MATERIAL DE LAS CIMENTACIONES ..................................................... 7

3.4 COMPORTAMIENTO DE LOS DISTINTOS TIPOS DE SUELO

FRENTE A UNA SOLICITACIN DINMICA ............................................. 8

4 CARGAS GENERADAS POR LA MQUINA VIBRATORIA 10

5 PROPIEDADES DINMICAS DEL SUELO 15

5.1 MEDICIONES DE LAS PROPIEDADES DINMICAS DEL SUELO ..........15

5.2 COMPORTAMIENTO ESFUERZO-DEFORMACIN DE SUELOS

CICLICAMENTE CARGADOS ..................................................................16
5.2.1 Modelo lineal equivalente............................................................. 16
5.2.2 Modelo elasto-plstico perfecto de Mohr Coulomb....................... 24
5.2.3 Modelos cclicos no lineales ......................................................... 25

6 MTODO PARA OBTENER DEFORMACIONES DE FUNDACIONES

SUPERFICIALES BAJO LA ACCIN DE CARGAS DINMICAS
SEGN ARYA ET AL (1979) 27

6.1 DETERMINACIN DE RESORTES EQUIVALENTES ..............................29

6.2 DETERMINACIN DE LAS RAZONES DE AMORTIGUAMIENTO ...........31

6.3 RESULTADOS ENTREGADOS POR EL MTODO ..................................33

7 MODELACIN DE SISTEMA SUELO-FUNDACIN-MQUINA

VIBRATORIA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS 36

i
 7.1 CALIBRACIN NUMRICA ......................................................................38
7.1.1 Calibracin del dominio de suelo ................................................. 39
7.1.2 Calibracin de la densidad del mallado ..........................................40
7.1.3 Calibracin nmero de ciclos de carga dinmica ...........................41

7.2 CALIBRACIN DEL MODELO CONSTITUTIVO DEL SUELO ..................42

8 CASOS A ESTUDIAR 48

8.1 ANTECEDENTES DE LOS CASOS EN ESTUDIO ...................................48

8.1.1 Eleccin del modelo constitutivo del suelo ................................... 51
8.1.2 Giro en el sello de fundacin ..........................................................54

8.2 ANLISIS DEL MODELO 1 .......................................................................54

8.3 CAMBIOS DE COMPORTAMIENTO A VARIACIONES DE LA

CONDICIONES DE CARGA .....................................................................58
8.3.1 Cambios de comportamiento a variaciones de la frecuencia
de excitacin ..................................................................................58
8.3.2 Cambios de comportamiento a variaciones de la amplitud de
la fuerza dinmica ..........................................................................62

8.4 CAMBIOS DE COMPORTAMIENTO A VARIACIONES

GEOMTRICAS DE LA FUNDACIN.......................................................63
8.4.1 Cambios de comportamiento a variaciones del ancho de
pedestal ........................................................................................63
8.4.2 Cambios de comportamiento a variaciones de la profundidad
de empotramiento ..........................................................................65

8.5 CAMBIOS DE COMPORTAMIENTO A VARIACIONES DEL TIPO

DE SUELO DE FUNDACIN ....................................................................66

9 CONCLUSIONES 69

10 BIBLIOGRAFA 72

ii
NDICE DE FIGURAS

Figura 3-1: Esquema de fundacin de bloque. .............................................................. 5

Figura 3-2: Esquema de fundacin de pedestal elevado............................................... 6

Figura 3-3: Esquema de fundacin profunda. ............................................................... 7

Figura 4-1: Masa rotante de mquinas centrifugas (Arya et al., 1979) ........................ 11

Figura 4-2: Modos de vibracin del sistema ................................................................ 13

Figura 4-3: Esquema simplificado en el plano de fuerzas solicitantes ......................... 14

Figura 4-4: Esquema en el plano de fuerzas a nivel del sello de fundacin ................ 14

Figura 5-1: Esquematizacin mdulo de corte secante y mdulo de corte tangente. .. 17

Figura 5-2: Esquematizacin curva estructural ........................................................... 19

Figura 5-3: Esquematizacin curva de reduccin del mdulo de corte........................ 19

Figura 5-4: Degradacin del mdulo de corte en relacin a la deformacin angular, en

arenas (Seed et al., 1986) .......................................................................................... 21

Figura 5-5: Razn de amortiguamiento en arenas (Seed et al., 1986) ........................ 23

Figura 5-6: Curva estructural hiperblica (Kramer, 1996)............................................ 26

Figura 6-1: Modelacin del sistema suelo fundacin mquina vibratoria (Arya et al.,
1979) .......................................................................................................................... 28

Figura 6-2: Coeficiente geomtrico de fundaciones rectangulares (Whitman y Richard,

1967) .......................................................................................................................... 30

Figura 6-3: Variacin razn de amortiguamiento geomtrico con el mdulo de Poisson

................................................................................................................................... 33

Figura 6-4: Deformacin corregida en funcin de la razn de frecuencia .................... 34

Figura 7-1: Esquema de las cargas aplicadas en el sistema fundacin-mquina

vibratoria con las fuerzas dinmicas ........................................................................... 37

Figura 7-2: Malla de elementos finitos obtenida para calibracin numrica................. 41

Figura 7-3: Esquema de probeta para ensayo de corte simple cclico ........................ 43

iii
Figura 7-4: Degradacin del mdulo de corte arena SMB (Matasovic y Vucetic, 1993)
................................................................................................................................... 43

Figura 7-5: Esquema de probeta usada para la modelacin del ensayo de corte simple
cclico ......................................................................................................................... 44

Figura 7-6: Deformacin angular en el tiempo, Calibracin del suelo.......................... 46

Figura 7-7: Esfuerzo de corte en funcin de la deformacin angular, Calibracin del

suelo. .......................................................................................................................... 47

Figura 8-1: Esquematizacin sistema suelo fundacin mquina vibratoria, modelo 1 . 49

Figura 8-2: Desplazamiento vertical en el tiempo usando diferentes modelos

constitutivos ................................................................................................................ 52

Figura 8-3: Desplazamiento horizontal en el tiempo del modelo 1 .............................. 55

Figura 8-4: Desplazamiento vertical en el tiempo del modelo 1 .................................. 55

Figura 8-5: Esfuerzo vertical en el tiempo en el centro y esquina de la fundacin,

modelo 1 ..................................................................................................................... 57

Figura 8-6: Esfuerzo horizontal en el tiempo en el centro y esquina de la fundacin,

modelo 1 ..................................................................................................................... 57

Figura 8-7: Esfuerzo de corte en el tiempo en el centro y esquina de la fundacin,

modelo 1 ..................................................................................................................... 58

Figura 8-8: Diferencias de desplazamiento horizontal de un modelo, utilizando las

frecuencias naturales de vibraciones obtenida con el mtodo de Arya et al (1979) .... 59

Figura 8-9: Diferencias de desplazamiento vertical de un modelo, utilizando las

frecuencias naturales de vibraciones obtenida con el mtodo de Arya et al (1979) .... 60

Figura 8-10: Diferencias de desplazamiento horizontal de un modelo utilizando la

frecuencia natural de vibracin obtenida con la ecuacin 8-1 ..................................... 61

Figura 8-11: Diferencias de desplazamiento vertical de un modelo utilizando la

frecuencia natural de vibracin obtenida con la ecuacin 8-1 ..................................... 62

Figura 8-12: Aumento de desplazamientos horizontales cuando se aumenta la

magnitud de la fuerza dinmica en el doble ................................................................ 63

iv
Figura 8-13: Aumento de desplazamientos verticales cuando se aumenta la magnitud
de la fuerza dinmica en el doble ............................................................................... 63

Figura 8-14: Esfuerzo vertical para fundaciones con distinto ancho de pedestal ........ 64

Figura 8-15: Esfuerzo horizontal para fundaciones con distinto ancho de pedestal .... 65

Figura 8-16: Esfuerzo vertical para fundaciones con distinto ancho de pedestal ........ 65

Figura 8-17: Aumento del desplazamiento vertical al disminuir la profundidad de

empotramiento ............................................................................................................ 66

Figura 8-18: Mantencin del desplazamiento horizontal con suelos de diferente grado
de compactacin......................................................................................................... 67

Figura 8-19: Disminucin del desplazamiento vertical del suelo a medida que se
disminuye la densidad relativa del suelo ..................................................................... 67

v
NDICE DE TABLAS

Tabla 3-1: Mdulo de Elasticidad dinmico del hormign segn grado estructural
(Indian Standard 2974-Part 3, 1993) ............................................................................... 8

Tabla 4-1: Excentricidad dinmica de mquinas centrifugas (Arya et al., 1979). ............12

Tabla 5-1: Valores de K2(mx) para diferentes densidades relativas (Seed e Idriss,
1970). ............................................................................................................................20

Tabla 5-3: Relacin densidad relativa y ngulo de friccin de arenas (Meyerhof,

1956). ............................................................................................................................24

Tabla 6-1: Coeficiente efectivo de amortiguamiento (Richard et al., 1970).....................32

Tabla 7-1: Parmetros del suelo de acuerdo a un modelo elasto-plstico de

Mohr-Coulomb. ..............................................................................................................39

Tabla 7-2: Parmetros modelo elasto-plstico de Mohr Coulomb de arena SMB ..........42

Tabla 8-1: Parmetros geomtricos de las fundaciones de los distintos modelos. .........49

Tabla 8-2: Condiciones y cargas de las mquinas vibratorias ........................................50

Tabla 8-3: Parmetros de la arenas SMB, para los distintos casos en estudio ..............53

Tabla 8-4: Parmetros del suelo propios del modelo constitutivos HSSS ......................53

vi
RESUMEN

El objetivo del presente proyecto es definir el comportamiento de un sistema suelo-

fundacin, sometido a cargas dinmicas producidas por una mquina vibratoria, de
acuerdo a la deformacin y esfuerzos a distintos tipos de cargas, haciendo variar sta
ltima en su magnitud y frecuencia. Adems analizar la inestabilidad del sistema a
frecuencias cercanas a la resonancia.

En el presente proyecto se trabaja mediante el mtodo de elementos finitos, a travs

del programa Plaxis v10 2D, en donde se propone un modelo que contiene las cargas
estticas de la fundacin y de la mquina vibratoria. Adems de las cargas dinmicas
verticales y horizontales que simulan la vibracin generada por la mquina vibratoria.
Para la realizacin de los casos en estudio se hace necesario hacer una calibracin
numrica y del modelo constitutivo del suelo a ocupar, de donde se concluye: usar el
dominio de suelo igual a 10 veces el ancho real de la fundacin; ocupar elementos de
6 nodos, con por lo menos 4 elementos en la base de la fundacin modelada (mitad de
la fundacin real, debido a la simetra). Adems ocupar el modelo Hardening Soil
Small Strain para representar el comportamiento del suelo.

De los casos en estudio se puede concluir lo siguiente: los desplazamientos obtenidos

del modelo son semejantes a las entregadas por el mtodo pseudo-esttico de Arya et
al (1979), dejando en claro que se debe investigar el efecto de los giros cuando se
modela la fundacin completa, es decir, sin asumir simetra. Adems es importante
mencionar que el modelo por elementos finitos no evidencia la frecuencia natural del
sistema, para verificar el fenmeno de resonancia, quedando en desventaja con el
mtodo propuesto por Arya et al. (1979).

Palabras clave: Suelo, modelo constitutivo, elementos finitos, solicitacin dinmica,

desplazamientos, esfuerzos, resonancia.

vii
ABSTRACT

The objective of this project is to define the behavior of a soil-foundation system,

subjected to dynamic loads produced by a vibrating machine, in relation to the
deformation and stress to different types of loads, varying in magnitude and frequency.
Furthermore this project analyzes the instability of the system near the resonance
frequency.

This project utilizes the finite element method, applying the software Plaxis v10 2D,
which proposes a model containing the static loads of the foundation and the vibration
machine. It also contains vertical and horizontal dynamics loads, which simulates the
vibration generated by the vibration machine. For the realization of the case studies it is
necessary to calibrate the numerical and the constitutive model of the soil, where it is
concluded: use a domain of soil equal to 10 times the actual width of the foundation,
use elements of 6 nodes, with at least 4 elements in the base of the modeled
foundation (half to the actual foundation, due to the symmetry). Additionally the project
uses the constitutive Hardening Soil Small Strain model to represent the soil behavior.

The current case studies concludes that: the deformation given by the model are
similar to those given by the pseudo-static method of Arya et al (1979), making it clear
that you should investigate the effect of the spins when modeling the entire foundation
without assuming symmetry. It is important to mention that in regard to resonance, the
finite element model gives no evidence of the systems natural frequency, therefore this
cases study suggests a disadvantage to the proposed method by Arya et al. (1979).

Keywords: Soil, constitutive model, finite element, dynamics loads, deformation, stress,
resonance.

viii
1 INTRODUCCIN

En obras industriales y mineras, existen mquinas que realizan diversos procesos, que
para cumplir su propsito, producen como efecto adicional un movimiento vibratorio
que genera una solicitacin de tipo dinmico que se transmite al suelo, a travs de la
cimentacin.

Histricamente el diseo de las fundaciones que soportan mquinas vibratorias, se

realiza a travs de distintos mtodos pseudo-estticos, como el propuesto por Arya et
al. (1979), Prakash (1981), entre otros. Estos mtodos, agrupan investigaciones sobre
el tema de distintos autores tales como Barkan (1962), Gorbunov-Possadov (1961), en
los cuales la carga dinmica es tomada como una carga esttica mayorada, adems, el
suelo se considera como un medio visco-elstico, asumiendo que las solicitaciones de
la mquina mantienen en ste rango de deformacin al suelo de fundacin.

Existen varios tipos de mquinas vibratorias: de impacto, de rotacin y de movimiento

alternativo. Las analizadas en este proyecto son las de movimiento de rotacin, tales
como compresores, generadores, entre otras, ello debido a que la fuerza dinmica
asociada a este tipo de mquinas se puede caracterizar como una carga sinusoidal, lo
que no es posible en el caso de las mquinas de impacto y de movimiento alternativo.

Las fundaciones frecuentemente utilizadas, son de bloque rgido, de pedestal elevado,

y profundas. La eleccin de alguna de stas, es funcin de la capacidad de soporte del
suelo, o la necesidad de operatividad de la mquina. En este proyecto se trabaja con
fundaciones de bloque debido a que las variables de este tipo de cimentacin son
menores que otros sistemas, de esta forma se enfoca el anlisis en la interaccin
suelo-fundacin, sin preocuparse de los distintos problemas de estabilidad estructural
que podran presentar los pilotes o pedestales.

Por lo tanto, en el presente proyecto se abordan distintas mquinas de rotacin,

cimentadas en fundaciones de bloque, diseadas previamente por el mtodo propuesto
por Arya et al. (1979).

El anlisis de la respuesta del suelo se de aborda mediante la modelacin en

elementos finitos del sistema suelo-fundacin-mquina vibratoria, utilizando el
programa Plaxis v10, 2D. Finalmente, se estudia el comportamiento del sistema, como
el fenmeno de resonancia, valores de desplazamiento y esfuerzos transmitidos, los

1
cuales sern comparados con los valores arrojados por el mtodo propuesto por Arya
et al. (1979).

2
2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Definir el comportamiento de un sistema suelo-fundacin, sometido a cargas dinmicas

producidas por una mquina vibratoria, de acuerdo a la deformacin y los puntos de
plastificacin a distintos tipos de carga, haciendo variar sta ltima en su magnitud y
frecuencia.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Analizar la respuesta del sistema a distintas solicitaciones, teniendo en cuenta los

problemas de deformacin e inestabilidad a frecuencias cercanas a la resonancia.

Desarrollar un anlisis del fenmeno de resonancia y cmo afecta esta circunstancia

al sistema suelo-fundacin-mquina vibratoria, presentado en este proyecto.

Analizar las diferencias y similitudes de resultados, tales como desplazamiento y

esfuerzos bajo la fundacin, con el mtodo propuesto por Arya et al. (1979) y el mtodo
de solicitacin sinusoidal y materiales caracterizados por elementos finitos, propuesto
en este proyecto.

Formular recomendaciones para modelar el sistema suelo fundacin, bajo la accin de

una mquina vibratoria mediante el mtodo de elementos finitos.

3
3 ANTECEDENTES GENERALES

El diseo de cimentaciones de maquinas que generan algn tipo de vibracin, es un

problema generalmente abordado a partir de mtodos pseudo-estaticos que incluyen
factores de amortiguacin y de rigidez del suelo, caracterizndolo como un medio
visco-elstico. Para cumplir con el diseo de cimentacin de las mquinas vibratorias
se debe verificar que los esfuerzos dinmicos inducidos en la cimentacin por la
operacin de la misma, en combinacin con los esfuerzos debido a otras fuentes,
como, cargas muertas, sobrecargas, entre otras, no excedan los lmites permisibles por
la estructura de cimentacin. Adems, el suelo debe ser capaz de soportar las fuerzas
peridicas que se transmiten a travs de la superficie de contacto, sin sufrir
asentamientos importantes.

Para el presente proyecto se aborda el sistema suelo-fundacin-mquina vibratoria con

un anlisis dinmico en dos dimensiones, a travs del mtodo de elementos finitos en
el programa Plaxis v10 2D, analizando el comportamiento del sistema desde el punto
de vista de las deformaciones, puntos de plastificacin a distintos niveles de
frecuencias y cargas.

3.1 MQUINAS VIBRATORIAS

Las mquinas producen vibraciones que son causadas por las fuerzas dinmicas. La
forma de la carga dinmica depende del tipo de mquina vibratoria que ejerza la
solicitacin. Siendo as, las mquinas se pueden clasificar por tipo de movimiento, de
las cuales, las ms importantes son:

a. Mquinas de Impacto.

Dentro de esta categora se encuentran las mquinas que generan cargas de

impactos, como los martillos de forja. Su velocidad de operacin est entre 60 a 150
golpes por minuto. Estas cargas dinmicas alcanzan su peak en intervalos pequeos
de tiempo.

b. Mquinas de Movimiento Alternativo.

Este tipo de mquinas producen peridicamente fuerzas desbalanceadas. La velocidad

de operacin es normalmente menor a 600 rpm. Para el anlisis de las fundaciones,

4
las fuerzas desbalanceadas pueden ser consideradas como varias fuerzas
sinusoidales. Los motores alternativos estn dentro de esta categora.

c. Mquinas de Rotacin.

Estas son mquinas de altas velocidades, como por ejemplo turbogeneradores o

compresores de rotacin, las cuales pueden alcanzar velocidades entre 3000 rpm y
10000 rpm.

Para efectos de este proyecto, se trabaja con mquinas de movimiento rotativo, debido
a que la fuerza dinmica asociada a este tipo de mquinas se puede caracterizar como
un par de cargas sinusoidales, lo que no es posible en el caso de las mquinas de
impacto y de movimiento alternativo.

3.2 TIPOS DE CIMENTACIONES PARA MQUINAS VIBRATORIAS

Los tipos de cimentaciones que generalmente son usados para los equipos vibratorios
presentados en la seccin 3.1, se pueden clasificar en tres:

a. Fundaciones de Bloque: su objetivo es reducir la cota entre el punto de

aplicacin de las fuerzas dinmicas y el centro de gravedad del sistema fundacin-
mquina vibratoria. Es importante que la capacidad de soporte del suelo de
fundacin sea buena, para el uso de este tipo de cimentacin. Estas fundaciones
estn compuestas por un bloque inferior que traspasa la carga al suelo y un bloque
superior o pedestal que recibe la solicitacin directa de la mquina vibratoria, como
se muestra en la Figura 3-1.

Figura 3-1: Esquema de fundacin de bloque.

5
 b. Fundaciones de pedestal elevado: Consisten en una base de losa y
columnas verticales, las cuales sostienen un conjunto de vigas en el tope de la
estructura de fundacin, que reciben la carga de la maquinara y sus componentes.
Un esquema de fundacin de pedestal elevado para maquinas vibratorias se
muestra en la Figura 3-2.

Figura 3-2: Esquema de fundacin de pedestal elevado.

c. Fundaciones profundas: Se usan generalmente cuando el suelo

superficial no es suficientemente competente para soportar las cargas transmitidas
por la mquina vibratoria, o bien si las deformaciones producidas en el suelo
sobrepasan el umbral de deformacin admisible. Este tipo de cimentaciones
consisten en un grupo de pilotes que son enterrados en el suelo, los cuales son
unidos por un pedestal en la cumbrera. Un esquema de fundacin profunda para
maquinas vibratorias se muestran en la Figura 3-3.

6
 Figura 3-3: Esquema de fundacin profunda.

3.3 MATERIAL DE LAS CIMENTACIONES

Dentro de este proyecto se trabaja slo con fundaciones del tipo de bloque de
hormign, el cual es considerado como un material perfectamente elstico con peso
especfico de 23.5 kN/m3.

El mdulo de Young esttico se obtiene a partir de la siguiente ecuacin:

3-1

Siendo: E el mdulo de elasticidad; y fc la resistencia caracterstica a compresin de

una probeta de hormign cbica en kg/cm2.

Ahora bien para el anlisis dinmico se puede usar el rango de mdulos de Young
mostrados en la Tabla 3-1. En el presente proyecto se ocupa un hormign de grado
estructural M 30 (Indian Standard 2974-Part 3, 1993).

Los valores del mdulo o relacin de Poisson del hormign vara entre 0.15 y 0.20
(Indian Standard 2974-Part 3, 1993). En el presente proyecto se ocupa un mdulo de
Poisson igual a 0.2.

7
 Tabla 3-1: Mdulo de Elasticidad dinmico del hormign segn grado estructural
(Indian Standard 2974-Part 3, 1993)

2
Grade of Concrete Dynamic Elastic Modulus [kN/mm ]

M 20 25.59 - 30.00

M 25 28.50 - 34.00

M 30 31.20 37.00

3.4 COMPORTAMIENTO DE LOS DISTINTOS TIPOS DE SUELO FRENTE A

UNA SOLICITACIN DINMICA

El comportamiento de los suelos frente a solicitaciones dinmicas vara segn el tipo

de suelo que se vea afectado.

Las gravas son suelos de partculas gruesas, que si se encuentran en estado denso,
como tpicamente ocurre en el valle central de Santiago, alcanzan altas resistencias y
bajas compresibilidades, por lo tanto, no involucran grandes riesgos a la accin de
solicitaciones dinmicas.

Por otra parte, las arenas son suelos de partculas gruesas o finas, como se aprecia en
depsitos de dunas y playas, cuyo comportamiento frente a la accin de una
solicitacin dinmica depende fundamentalmente de su densidad, al igual que los otros
tipos de suelo. En estado suelto son dbiles y deformables, y provocan daos severos
por asentamientos y por fallas de fundaciones. Si se encuentran sumergidos pueden
sufrir licuacin y fallas de flujo.

Los limos son suelos de partculas finas no cohesivas, cuyo comportamiento frente a la
accin de solicitaciones dinmicas es similar al de arenas finas, con los agravantes de
menor resistencia de roce interno y menor permeabilidad.

Las arcillas son suelos de partculas muy finas, cohesivas, que tpicamente se
encuentran en depsitos de antiguos fondos de lagunas. Su comportamiento frente a la
accin de una solicitacin dinmica se caracteriza por su alta deformabilidad y
consecuente efecto de filtro en las ondas dinmicas, causando movimientos de
desplazamientos amplios a baja frecuencia.

8
Una gran cantidad de mquinas vibratorias se encuentran normalmente en obras
mineras, especficamente en Chile se ubican en su mayora en las cercanas del valle o
la cordillera de la zona norte, desde la primera a la cuarta regin. En estas regiones el
suelo predominante tiene caractersticas granulares y limosas. Adems las
precipitaciones en la zona no son frecuentes y el porcentaje de humedad en los suelos
es bajo.

El suelo de fundacin considerado en el proyecto, es de tipo granular(es decir, arenas

de densidad relativa media o alta), homogneo, istropo, y no se ve afectado por la
presencia de agua, es decir, que la cota de la napa fretica se encuentra
suficientemente profunda, de esta manera se evitan los posibles problemas de
licuefaccin.

9
4 CARGAS GENERADAS POR LA MQUINA VIBRATORIA

Existen cargas de diferente origen que son traspasadas de la mquina vibratoria al

suelo por medio de la fundacin. En primera instancia se tienen las cargas estticas
tales como, el peso de la fundacin, de la maquina vibratoria y sus accesorios de
operacin y las solicitaciones de origen dinmico.

Existen propiedades y parmetros de la mquina que se hace necesario definir, tales

como el peso de la mquina y del rotor, la frecuencia de operacin y esquemas
geomtricos de la mquina, los cuales pueden ser entregados por el fabricante o
pueden ser obtenidos a partir de catlogos o manuales de ingeniera. A menudo la
informacin del fabricante es incompleta, debido a esto el diseo debe ser realizado a
partir de clculos preliminares y algunos valores asumidos. Las propiedades y
parmetros requeridos para el diseo de la mquina deben ser principalmente los
siguientes:

a. Esquema de la mquina: necesario para definir el pre-dimensionamiento

del pedestal de la fundacin. Tambin es necesario conocer la funcin de la
mquina y sus lmites de deformacin impuestos durante para la operacin.
Asimismo, se debe conocer la localizacin del centro de gravedad de la mquina y
del eje de rotacin del rotor, lo que sirve para estimar los momentos solicitantes en
la base de la fundacin.
b. El peso de la mquina se utiliza para conocer las cargas estticas del
sistema y el peso del rotor se puede utilizar para obtener la magnitud de la fuerza
desbalanceada dinmica, si es que sta no es conocida.
c. Los rangos de velocidad o frecuencia son requeridos para el anlisis
dinmico debido a que estos parmetros sirven para caracterizar la carga
sinusoidal, adems de revisar un posible estado de resonancia. El diseo
generalmente toma en cuenta la frecuencia de operacin, sin embargo, en muchas
mquinas es importante hacer un anlisis de la frecuencia en el encendido y en el
apagado de sta, en donde se podra llegar a un estado de resonancia que afecte el
sistema.

En el caso de las mquinas centrifugas o mquinas rotativas, la fuerza de excitacin

surge en el desbalance de la masa que rota como se muestra en la Figura 4-1. Las

10
fuerzas generadas por las masas rotantes desbalanceadas estn dadas por las
siguientes ecuaciones:

4-1

4-2

Siendo: Fv, Fh es la fuerza sinusoidal dinmica vertical y horizontal, respectivamente; mi

es la masa rotante (masa del rotor); e es la excentricidad dinmica en torno al eje de
rotacin; t es el tiempo instantneo de aplicacin de la carga; y w es la velocidad
angular de rotacin.

Figura 4-1: Masa rotante de mquinas centrifugas (Arya et

al., 1979)

La masa del rotor, la excentricidad esttica y la velocidad de la mquina son

parmetros entregados por el fabricante. En cambio la excentricidad dinmica, no
siempre es entregada, por lo tanto generalmente es obtenida a partir de la siguiente
ecuacin (Arya et al., 1979):

4-3

Siendo: e* es la excentricidad esttica; f es la frecuencia de operacin de la mquina; y

fc es la frecuencia critica de la mquina.

11
Si el valor de la frecuencia crtica no es entregado se pueden utilizar los valores que se
muestran en la Tabla 4-1, en donde se propone un valor de excentricidad dinmica
dependiendo del tipo de mquina centrfuga y de su rango de velocidad. El uso de la
Tabla 4-1 tiene como desventaja que los rangos de velocidad son muy amplios, lo que
podra significar sobrestimaciones o subestimaciones de la fuerza dinmica solicitante.

Tabla 4-1: Excentricidad dinmica de mquinas centrifugas (Arya et al., 1979).

Design Eccentricities for Centrifugal Machine

For operating speeds up to 3000 rpm, we have the folowing: For motors, we have the following:
Eccentricity. in. Integral Horsepower Electric Motors:
Operating Speed*
(Double Amplitud) Peak-to-peak displacement
Speed, rpm'*
750 0.014-0.032 amplitude, in.
1500 0.008 3000-4000 0.0010
3000 0.002 1500-2999 0.0015
*Major. A. Vibration Analysis and Design of Foundations 1000-1499 0.0020
for Machines and Turbines, Alcademiai Kiado, Budapest, 999 and below 0.0025
Collet's Holdings Limited, London, 1962 '* For alternating-current motors, use the highest
synchronous speed. For direct-current motors, use the
The following are the modified API standars** for highest rated speed.
centrigugal compressors: Large Induction Motors ''*
Peak-to-peak displacement
Speed, rpm
amplitud, in.
Where a = 0.5 at installation time; 3000 and above 0.0010
a = 1.0 after several years of operation; 1500-2999 0.0020
rpm = operatin machine speed, rev/min; 1000-1499 0.0250
1 mil = 0.001 in
999 and below 0.003
** American Petroleum Institute Standard for Centrifugal
Compressors #617, Section 2.18.4, as modified by the ''* National Electrical Manufacturers Association
parameter a. Standard, "MG1-20.52, Balance of Machines," July 1969
For gear units, we have the folowing: *** Form-wounf Squirrel-cage Induction Motors |||
Double amplitud Peak-to-peak displacement
Maximum continuos including runout, mils Synchronous speed, amplitude, in
speed, rpm Shop test Shop test rpm Motor on Motor on rigid
unloaded loaded elastic mount mount
Up to 8000 2 1.5 720 to 1499 0.002 0.0025
8000 to 12000 1.5 1 1500 to 3000 0.0015 0.002
over 12000 Less than 1.5 Less than 1.0 3000 and above 0.001 0.001
***American Institute Petroleum Standard, "High Speed, |||American Institute Petroleum Standard, "Recommended
Special Purpose Gear Units for Refinery Service"API Practice for Form-wound Squirrel-cage Induction
Standard 613, August 1958. Motors,"API Standard541.

12
Los tipos de movimiento a los cuales el sistema suelo fundacin se ve sometido
pueden ser verticales, horizontales, giros en ambos sentidos y giros torsionales, como
se esquematiza en la Figura 4-2.

Figura 4-2: Modos de vibracin del sistema

En el caso de las mquinas de masa rotante, al tener una solicitacin dinmica vertical
y horizontal a una cierta altura con respecto al sello de fundacin, los esfuerzos
generados al nivel del sello de fundacin sern verticales, horizontales y torque en un
solo sentido, este ltimo se genera a partir de la componente horizontal de la fuerza
desbalanceada. Por lo tanto, dentro de este proyecto, se realiza un anlisis en dos
dimensiones, debido a que los esfuerzos solicitantes se generan en el plano (Figura
4-3), los cuales son transmitidos a nivel del sello de fundacin como se esquematiza en
la Figura 4-4.

Adems se considera que la carga dinmica generada por el rotor se encuentra en el

centro de la mquina generando una simetra en el plano, por lo tanto la modelacin
del sistema suelo-fundacin-mquina vibratoria se hace ms eficiente desde el punto
de vista de la velocidad de clculo.

13
 Figura 4-3: Esquema simplificado en el plano de fuerzas
solicitantes

Figura 4-4: Esquema en el plano de fuerzas a nivel del sello

de fundacin

Toda estructura tiene una frecuencia de vibracin, la cual puede ser por vibracin
natural sin amortiguamiento o una vibracin con amortiguamiento. Cuando la
frecuencia de la carga dinmica de la mquina vibratoria es igual o muy cercana a la
frecuencia natural del sistema no amortiguado, se produce el fenmeno de resonancia,
el cual, implica un incremento incontrolado de la amplitud de vibracin del sistema.
Este fenmeno se encuentra normalizado por algunas normativas internacionales, en
que exigen que la frecuencia natural de vibracin este alejada en un 20 por ciento de la
frecuencia de operacin de la mquina (Indian Standard 2974-Part 3, 1993), y en
algunos casos ms estrictos se pide que la frecuencia natural de vibracin este alejada
hasta un 50 por ciento de la frecuencia de operacin de la mquina (ACI 351.3R-04,
2004).

14
5 PROPIEDADES DINMICAS DEL SUELO

Varios problemas en la prctica de la ingeniera requieren el conocimiento de las

propiedades del suelo frente a una solicitacin dinmica. Existen muchos ensayos de
campo y mtodos de laboratorio desarrollados para obtener las propiedades dinmicas
del suelo, los cuales profundizaremos dentro de este captulo.

5.1 MEDICIONES DE LAS PROPIEDADES DINMICAS DEL SUELO

Como se mencion anteriormente, existe una amplia variedad de ensayos de campo y

mtodos de laboratorio, y cada uno de stos tiene ciertas ventajas y desventajas. La
mayora de estos ensayos estn orientados a tomar medidas a bajas deformaciones y
otros a altas deformaciones. La eleccin del ensayo a utilizar para caracterizar al suelo
se relaciona con las propiedades del suelo que se necesitan conocer para una
situacin especfica o con los datos que se tengan a disposicin.

Las propiedades del suelo se encuentran influenciadas por la propagacin de la onda

de corte y otros fenmenos producidos a baja deformacin como la rigidez, el
amortiguamiento, el mdulo de Poisson y la densidad. De los anteriores, la rigidez y el
amortiguamiento son los ms importantes, debido a que, variaciones de los otros
parmetros como el mdulo de Poisson, no son de gran relevancia en el resultado de
las deformaciones y esfuerzos en un problema de ingeniera (Kramer, 1996).

a. Ensayos de campo

Como se menciona anteriormente, existen ensayos de campo que generan bajas

deformaciones, y altas deformaciones en el suelo.

Los ensayos de campo que generan bajas deformaciones, en la mayora de los casos,
son aquellos que miden las velocidades de onda de corte del suelo y que adems se
pueden clasificar como ensayos no destructivos. Dentro de estos ensayos los ms
conocidos son la reflexin ssmica, refraccin ssmica y el de cross-hole, donde los
parmetros medidos son las velocidades de onda de corte que se generan en el suelo
a partir de una excitacin dada, como estas velocidades de onda se generan a
pequeas deformaciones es posible calcular el valor del mdulo de corte mximo.

Los ensayos de campo que generan altas deformaciones, en su mayora son del tipo
destructivo, entre ellos dentro de los ms conocidos se encuentra el ensayo de

15
penetracin estndar (SPT) y el ensayo de penetracin del cono (CPT). Es posible
estimar un valor del mdulo de corte mximo del suelo con el ensayo SPT, como las
relaciones para arenas que propone Seed et al. (1986), Imai y Tonouchi (1982), entre
otros. Es posible estimar el mdulo de corte mximo con el ensayo CPT, como en la
relacin para arenas silica que propone Baldi et al. (1986).

5.2 COMPORTAMIENTO ESFUERZO-DEFORMACIN DE SUELOS

CICLICAMENTE CARGADOS

En la ingeniera geotcnica es un desafo constante la caracterizacin de los aspectos

ms importantes del comportamiento del suelo frente a esfuerzos cclicos, buscando
siempre la forma ms simple en modelos racionales. Existe una contradiccin entre la
precisin del modelo y su sencillez. Normalmente, los modelos ms estudiados y
discutidos son: el modelo lineal equivalente y los modelos cclicos no lineales. El
primero de estos modelos es el ms simple y ms utilizado, pero a la vez es limitado en
la representacin de muchos aspectos del comportamiento del suelo bajo condiciones
de cargas cclicas. En el otro extremo existen los modelos cclicos no lineales, los
cuales pueden representar muchos detalles del comportamiento dinmico del suelo,
pero pueden ser muy complejos y difciles de calibrar lo que lo hace en muchas
ocasiones impracticable en problemas de ingeniera.

5.2.1 Modelo lineal equivalente

Tpicamente un suelo sujeto a una carga cclica simtrica exhibe una curva de
histresis como la mostrada en la Figura 5-1. La curva de histresis puede ser descrita
de dos maneras: por la trayectoria de la curva y por los parmetros que exhibe su
forma. En trminos generales, dos caractersticas importantes de la forma de la curva
de histresis son su amplitud y pendiente. La pendiente de la curva depende de la
rigidez del suelo, sta puede ser descrita en cualquier punto durante el proceso de
carga como el mdulo de corte tangente, valor que vara durante todo el ciclo de carga,
pero que tiene un valor promedio en la curva que puede ser aproximado como el
mdulo de corte secante, el cual describe la inclinacin general de la curva de
histresis y se puede calcular a partir de la siguiente ecuacin:

16
 5-1

Siendo: Gsec es el mdulo de corte secante; c es el esfuerzo de corte; y c es la

deformacin angular.

Figura 5-1: Esquematizacin mdulo de corte

secante y mdulo de corte tangente.

La amplitud de la curva de histresis est relacionada con el rea, donde sta es

medida como la disipacin de energa y puede ser descrita convencionalmente como la
razn de amortiguamiento interno del suelo.

5-2

Dnde: Dint es la razn de amortiguamiento interna del suelo; W d es la energa

disipada; W s es la energa asociada a la mayor deformacin; y Aloop es el rea
encerrada de la curva de histresis.

El mdulo de corte secante, Gsec, y la razn de amortiguamiento, D, son los parmetros

necesarios para caracterizar al suelo en el modelo lineal equivalente. Para ciertos tipos
de anlisis de respuesta del suelo, el modelo puede ser utilizado directamente para
describir el comportamiento de ste, sin embargo, para otros tipos de anlisis en que

17
se requieren caracterizar al suelo de una forma detallada ste modelo es insuficiente,
ya que no caracteriza efectos no lineales del suelo, tales como, la degradacin del
mdulo de corte, ni el aumento de la amortiguacin interna del suelo a medida que las
deformaciones angulares aumentan.

Debido a que los mtodos de anlisis de respuesta del suelo ms utilizados se

encuentran basados en el uso de propiedades lineales equivalentes, es necesario dar
principal atencin en la forma de caracterizacin del mdulo de corte secante y de la
razn de amortiguamiento interna de diferentes tipos de suelos. Es importante
reconocer que el modelo lineal equivalente es una aproximacin del comportamiento
no lineal del suelo. Este modelo lineal equivalente considera que la deformacin
unitaria siempre retorna a cero en cada ciclo de carga y que el material no tiene lmite
de esfuerzo, por lo tanto la falla no ocurrir. Una de las ventajas ms importantes de
este modelo es que en un anlisis computacional es bastante eficiente, motivo por el
cual muchas veces se opta por su uso.

Los parmetros del suelo necesarios para definir el modelo lineal equivalente,
principalmente son el mdulo de corte, la amortiguacin interna del suelo y el mdulo
de Poisson.

a. Mdulo de Corte

Ensayos de laboratorio muestran que la rigidez del suelo es influenciada por la

amplitud de la deformacin cclica, la razn de Poisson, los esfuerzos efectivos
principales, la razn de sobre consolidacin y del nmero de ciclos de carga. El
mdulo de corte secante vara con la amplitud cclica de la deformacin angular.
A bajas deformaciones, el mdulo de corte secante es alto, y decrece cuando la
amplitud de deformacin aumenta. El lugar geomtrico correspondiente a la
curva de histresis en que vara la amplitud de la deformacin cclica es
llamada curva estructural (Figura 5-2), la cual parte en el origen, punto en el que
se genera el mximo valor del mdulo de corte. La degradacin del mdulo de
corte tambin se puede caracterizar con la curva esquematizada en la Figura
5-3.

18
 Figura 5-2: Esquematizacin curva estructural

Figura 5-3: Esquematizacin curva de reduccin del mdulo de

corte

i. El mdulo de corte mximo

Existen varios mtodos para obtener el valor del mdulo de corte mximo
mediante ensayos de laboratorio, de campo, o tambin puede ser obtenido a
partir de correlaciones con otros parmetros como por ejemplo la relacin
Hardin y Black (1968), o la relacin de Seed e Idriss (1970), entre otros.

A partir de varios ensayos de columna resonante se logra una relacin entre

la velocidad de ondas de corte y la tensin octadrica efectiva, con estas

19
 relaciones es posible estimar el mdulo de corte mximo como se presenta
en las siguientes ecuaciones:

5-3

5-4

Siendo: Gmax es el mdulo de corte mximo; e0: es el ndice de vacos; y 0 es la

tensin octadrica efectiva.

La ecuacin 5-3 se utiliza para partculas redondas y la ecuacin 5-4 se utiliza para
partculas angulares (Hardin y Black, 1968)

El esfuerzo octadrico efectivo, se puede calcular a partir de la tensin vertical efectiva

y el coeficiente de presin de tierras en reposo, este ltimo puede ser obtenido a partir
de la ley elstica o a travs de la ley de Jaky.

Una forma alternativa para estimar el mdulo de corte mximo del suelo, es como se
muestra en las siguientes ecuaciones (Seed e Idriss, 1970):

5-5

5-6

Siendo: G es el mdulo de corte; K2(mx) es una constante propia del suelo; y K2 es otra
constante propia del suelo.

El valor de K2(mx) vara segn la densidad relativa, por lo que se recomienda utilizar la
Tabla 5-1 segn Seed e Idriss (1970).

Tabla 5-1: Valores de K2(mx) para diferentes densidades relativas (Seed e Idriss, 1970).

Densidad relativa Dr(%) K2(mx)

30 34

40 40

45 43

60 52

20
 Densidad relativa Dr(%) K2(mx)

75 61

90 70

A partir de la Tabla 5-1 se puede obtener una relacin lineal entre la densidad relativa y
la constante K2(mx) como se muestra en la siguiente ecuacin:

5-7

ii. Degradacin del mdulo de corte.

La degradacin del mdulo de corte producida cuando aumenta la

deformacin angular se puede representar como el cociente entre el mdulo
de corte y el mdulo de corte mximo, el cual es graficado en la Figura 5-4
(Seed et al., 1986).

5-8

Figura 5-4: Degradacin del mdulo de corte en relacin a la deformacin angular, en

arenas (Seed et al., 1986)

21
b. Razn de amortiguamiento interno, D

La razn de amortiguamiento de las arenas, es un parmetro que depende de

diversos factores, tales como, el tamao de la partcula, el grado de saturacin,
la relacin de vacos, coeficiente de presin de tierras en reposo, en ngulo de
friccin interna, el nmero de ciclos de esfuerzo y el nivel de esfuerzo. Basado
en varios ensayos de corte simple torsional, se propone una relacin entre la
razn de amortiguamiento y la deformacin angular para arenas secas, como
se muestra en la siguiente ecuacin (Sherif et al., 1972).

5-9

Siendo: D es la razn de amortiguamiento; es la deformacin angular; N el

nmero ciclos de aplicacin de la carga; y F es un factor relacionado con los
granos (Das, 1993).

Adems, existe una relacin grfica entre la razn de amortiguamiento para

arenas y la deformacin angular para arenas como se muestra en la Figura 5-5
(Seed et al., 1986).

22
 Figura 5-5: Razn de amortiguamiento en arenas (Seed et al., 1986)

El Indian Standard, propone que la razn de amortiguamiento debe asumirse en

un 2 por ciento bajo condiciones de operaciones normales de la mquina
vibratoria y un mximo de 5 por ciento en casos de cargas de emergencia
(Indian Standard 2974-Part 3, 1993). Ahora bien, muchos programas como
Plaxis v10 2D, trabajan con los parmetros de amortiguamiento y de
Rayleigh, por lo tanto es necesario buscar una correlacin entre estos factores y
la razn de amortiguamiento interna del suelo.

El amortiguamiento del suelo es modelado a partir de los parmetros de

Rayleigh, en donde se discretiza la matriz de amortiguamiento como una
combinacin lineal entre las matrices de masa y rigidez, como se muestra en la
siguiente ecuacin:

5-10

Los coeficientes y , se calculan definiendo la fraccin de amortiguamiento

crtico (Di), para dos frecuencias prefijadas (i) que definen un rango, y se
obtienen a partir de la siguiente relacin:

23
 5-11

La eleccin Di, as como el rango de frecuencias, es muy arbitrario, por lo que

se recomienda un rango en el que estn comprendidas las de excitacin y las
fundamentales del sistema.

c. Mdulo de Poisson

En el sistema suelo fundacin, los resultados de deformaciones y de esfuerzos

traspasados al suelo, son invariables o insensibles a las distintas variaciones
del mdulo de Poisson (Kramer, 1996).

5.2.2 Modelo elasto-plstico perfecto de Mohr Coulomb

El modelo de Mohr Coulomb asume un comportamiento elasto-plstico perfecto, por lo

tanto en adicin a los parmetros usados en el modelo lineal equivalente como el
mdulo de corte, el ndice de vacos y el mdulo de Poisson, se agregan los
parmetros caractersticos del modelo de Mohr-Coulomb que son el ngulo de friccin,
la cohesin del suelo y el ngulo de dilatancia del suelo.

El ngulo de friccin, depende de varias caractersticas propias del suelo, como el

tamao, forma, densidad de las partculas y distribucin de los tamaos de stas
mismas.

La densidad relativa, se utiliza para caracterizar materiales arenosos, de forma que una
densidad relativa del 0 % equivaldra a una arena suelta y una del 100 % a una arena
densa. Una arena con una densidad relativa del 90 % indica que la compactacin a la
que ha llegado el material es la mxima compactacin que puede alcanzar. Existen
relaciones entre la densidad relativa y el ngulo de friccin de los suelos, la que se
muestra en la Tabla 5-2.

Tabla 5-2: Relacin densidad relativa y ngulo de friccin de arenas (Meyerhof, 1956).

Estado Densidad Relativa Dr (%) ngulo de friccin ()

Muy suelto <20 <30

Suelto 20-40 30-35

24
 Estado Densidad Relativa Dr (%) ngulo de friccin ()

Medianamente denso 40-60 35-40

Denso 60-80 40-45

Muy denso 80-100 45

En el caso de las arenas limpias la cohesin entre las partculas es nula, pero si es
posible que se genere un efecto de cohesin aparente por la humedad de las
partculas, este fenmeno se genera en suelos no saturados, en que las tensiones
capilares generan una adherencia entre las partculas, este ltimo fenmeno ser
despreciado en este proyecto, debido a la ausencia de agua en el suelo estudiado.

El fenmeno de dilatancia se caracteriza por un valor de ngulo de dilatancia y puede

ser obtenido a partir de la expresin propuesta por Borst y Vermeer (1984).

5-12

5.2.3 Modelos cclicos no lineales

El comportamiento no lineal del suelo, puede ser representado ms precisamente por

un modelo cclico no lineal siguiendo la trayectoria real de cada ciclo de carga. Los
modelos cclicos no lineales son caracterizados por la curva estructural (Figura 5-2), el
comportamiento de carga y descarga, degradacin de la rigidez del suelo, entre otros.
Modelos complejos incorporan reglas adicionales, lo que representa de mejor manera
los efectos de las cargas irregulares, densificacin, generacin de presin de poros u
otros efectos.

El desempeo de los modelos cclicos no lineales pude ser ilustrado por ejemplos muy
simples en que la forma de la curva estructural puede ser descrita como en la siguiente
ecuacin:

5-13

Siendo: es el esfuerzo de corte; es la deformacin angular; y Fbb es una funcin que

depende de .

La forma de cualquier curva estructural se puede vincular con dos parmetros, la

rigidez inicial a pequeas deformaciones, Gmx, y el esfuerzo de corte mximo a altas

25
deformaciones, mx. Un ejemplo simple de una curva estructural, puede ser descrito en
la Figura 5-6 obtenida a partir de la siguiente ecuacin hiperblica:

5-14

Siendo: Gmx es el mdulo de corte mximo; mx es el esfuerzo de corte mximo; es

la deformacin unitaria angular.

Figura 5-6: Curva estructural hiperblica (Kramer, 1996)

Alternativamente, la curva estructural puede ser construida a partir de la curva de

reduccin del mdulo. La cantidad del mdulo de corte mximo y el esfuerzo de corte
mximo puede ser medida directamente, calculada u obtenida a partir de correlaciones
empricas.

26
6 MTODO PARA OBTENER DEFORMACIONES DE FUNDACIONES
SUPERFICIALES BAJO LA ACCIN DE CARGAS DINMICAS SEGN
ARYA ET AL (1979)

El mtodo de Arya et al (1979), considera el suelo como un medio visco-elstico,

adems de asumir que ninguna partcula de ste llega a plastificarse, mantenindose
todas ellas, en rango elstico (Richard et al., 1970). La carga dinmica, es tomada
como la mayor carga vinculada al esfuerzo dinmico, es decir, que la componente
sinusoidal toma su mximo valor igual a uno, por lo tanto la carga de la mquina
vibratoria se describe en la siguiente ecuacin:

6-1

Siendo: F es la fuerza dinmica; mi es la masa rotante; e es la excentricidad dinmica;

y w es la frecuencia angular de la mquina vibratoria.

Los distintos movimientos generados en el sistema (en el presente proyecto se

consideran tres: vertical, horizontal y giro), se toman de forma desacoplada, pese a que
es una consideracin que no se presenta en la realidad. Por otra parte, el mtodo
asume que las cargas dinmicas y las deformaciones producidas por la maquina son
muy bajas, lo que implica que el anlisis dinmico radique en la deformacin producida
por la vibracin y la cercana del sistema a un fenmeno de resonancia.

Para obtener los resultados como la frecuencia, deformacin y esfuerzos del sistema,
se hacen necesarios parmetros caractersticos del suelo, geometra de la fundacin y
la mquina:

a. Parmetros de la Mquina

El centro de gravedad y de rotacin del rotor, adems de los parmetros para

conocer las fuerzas desbalanceadas, tales como, el peso del rotor, peso total de
la mquina, frecuencia de operacin, excentricidad dinmica, entre otros.

b. Geometra de la Fundacin

El ancho, largo y alto del bloque inferior de la fundacin y del pedestal, tambin
es necesario conocer la altura de empotramiento de la fundacin, el peso
especfico y tipo de hormign con que sta se construir.

27
 c. Parmetros Geotcnicos

El peso unitario, el mdulo de Poisson, que en el caso de arenas

medianamente densas varan entre 0.3 y 0.4 (Arya et al., 1979). Se debe
conocer el mdulo de corte dinmico. Dentro de este mtodo se contempla que
las deformaciones angulares son pequeas, por consiguiente no se considera la
degradacin del mdulo de corte. Por ltimo, tambin se debe conocer la razn
de amortiguamiento interna del suelo, Dint, este parmetro es variable con la
deformacin angular, ya que a medida que aumenta la deformacin, la razn de
amortiguamiento tambin aumenta. Ahora bien, como en este mtodo se
consideran deformaciones angulares pequeas, en la gran mayora de las
oportunidades la razn de amortiguamiento alcanza un valor del orden del 5%
(Das, 1993).

Dado que el suelo es considerado un medio visco-elstico y en el sistema se genera un

movimiento vertical, horizontal y giro, ste se puede representar como dos masas,
resortes y amortiguadores equivalentes en los tres modos de vibrar, como se muestra
en la Figura 6-1.

Para conocer las frecuencias del sistema, la deformacin y los esfuerzos producidos
por la vibracin, es necesario conocer las constantes de los resortes equivalentes, k(x,
y, , horizontal, vertical y giro, respetivamente), y las razones de amortiguamiento total
del sistema, D.

Figura 6-1: Modelacin del sistema suelo

fundacin mquina vibratoria (Arya et al., 1979)

28
6.1 DETERMINACIN DE RESORTES EQUIVALENTES

Existen ecuaciones para obtener el resorte equivalente correspondiente a los modos

de vibrar vertical (z), horizontal (x) y de momento () para fundaciones rectangulares.
En estas relaciones los resortes equivalentes son funcin de mdulo de corte dinmico,
G, del mdulo de Poisson, , del coeficiente de empotramiento, , y del coeficiente
geomtrico para fundaciones rectangulares, , (Gorbunob y Possadov, 1961). Como
las investigaciones trabajaron sobre la base de fundaciones circulares, se hace
necesario obtener un radio equivalente para las fundaciones rectangulares, tal como se
indica en las siguientes ecuaciones (Whitman, 1972):

6-2

6-3

Siendo: r0x, r0z, r0 es el radio equivalente horizontal, vertical y de giro, respectivamente;

B es el ancho de la fundacin; y L es largo de la fundacin.

La rigidez del sistema en sus distintos modos de vibrar se ve afectada por el nivel de
empotramiento que tenga la fundacin, es decir, que mientras a mayor empotramiento,
mayor son los coeficientes de resorte equivalente. Para aplicar este efecto se incluye
un factor de empotramiento, el cual se obtiene a partir de las siguientes ecuaciones
(Whitman, 1972):

6-4

6-5

6-6

Siendo: x, z, es el coeficiente de empotramiento horizontal, vertical y de giro

respectivamente; h es la altura de empotramiento; y es el mdulo de Poisson.

El coeficiente geomtrico, , depende del ancho y largo del bloque inferior de la

fundacin, de la Figura 6-2 se obtienen los valores de coeficiente geomtrico para los
distintos modos de vibrar.

29
 Figura 6-2: Coeficiente geomtrico de fundaciones rectangulares
(Whitman y Richard, 1967)

Siendo: x, z , es el coeficiente geomtrico de fundacin horizontal, vertical y de

giro respectivamente; L es el lado perpendicular al giro de la fundacin; y B es el lado
paralelo al giro de la fundacin.

El mdulo de corte dinmico mximo, Gmx, y el mdulo de Poisson son parmetros

propios del suelo que pueden ser conocidos u obtenidos a partir de correlaciones como
se explica en la seccin 5.2.1. Con estos parmetros, es posible determinar los valores
de los resortes equivalentes para los respectivos modos de vibrar, como se muestra en
las siguientes ecuaciones (Whitman y Richard, 1967):

6-7

6-8

6-9

Siendo: kx, kz, k es el resorte equivalente horizontal, vertical y de giro respectivamente;

y G es el mdulo de corte dinmico del suelo.

Dada una geometra de la cimentacin es posible encontrar variaciones del resorte

equivalente del suelo para los distintos modos de vibrar a medida que se cambia la

30
densidad relativa del suelo. Por lo tanto se puede concluir que la relacin entre el
resorte equivalente para todos los modos de vibrar con la densidad relativa del suelo
es lineal, en que la pendiente de esta relacin es mayor en el modo vertical que en los
otros dos. Adems, se puede evidenciar que la variacin del valor del resorte
equivalente en razn al mdulo de Poisson es pequea, del orden del 6.5% en los
modos vertical y de giro, por cada 0.5 de variacin del mdulo de Poisson y del orden
del 3% en el caso del modo horizontal por cada 0.5 de variacin del mdulo de
Poisson.

6.2 DETERMINACIN DE LAS RAZONES DE AMORTIGUAMIENTO

Para obtener la razn de amortiguamiento, se debe considerar que este valor es la

suma entre el amortiguamiento interno del suelo y el geomtrico de la fundacin. Como
el amortiguamiento interno es un valor conocido, slo es necesario obtener el
amortiguamiento geomtrico. Para la obtencin de ste, se deben tener como valores
iniciales el radio equivalente y el coeficiente de empotramiento usado para la obtencin
del resorte equivalente, adems de la razn de masa o de inercia segn sea el caso y
del coeficiente efectivo de empotramiento que slo es utilizado para el amortiguamiento
por giro de la fundacin.

Para el clculo de la razn de amortiguamiento geomtrico es necesario obtener un

nuevo factor de empotramiento, los cuales se calculan segn las siguientes ecuaciones
(Whitman, 1972):

6-10

6-11

6-12

Siendo: x, z, es el coeficiente de empotramiento nuevo y x, z, es el

coeficiente de empotramiento antiguo horizontal, vertical y de giro, respectivamente

La razn de masa para el movimiento horizontal y vertical, y la razn de inercia para el

giro se pueden obtener a partir de las siguientes ecuaciones (Richard et al., 1970):

31
 6-13

6-14

6-15

Siendo: W es el peso total del sistema fundacin-mquina vibratoria; I es la inercia del

sistema fundacin-mquina vibratoria; es el peso especfico del suelo; Bx y Bz es
razn de masa horizontal y vertical respectivamente; y B es la razn de inercia.

El coeficiente efectivo de amortiguamiento, n, se aplica para el giro de la fundacin, el

cual depende de la razn de inercia del sistema y se define en la Tabla 6-1 (Richard et
al., 1970).

Tabla 6-1: Coeficiente efectivo de amortiguamiento (Richard et al., 1970).

B 5 3 2 1 0.8 0.5 0.2

n 1.079 1.110 1.143 1.219 1.251 1.378 1.600

La razn de amortiguamiento geomtrico, D, se obtiene a partir de las siguientes

ecuaciones:

6-16

6-17

6-18

Siendo: Dx, Dz, D es la razn de amortiguamiento geomtrico horizontal, vertical y de

giro respectivamente.

El amortiguamiento interno comnmente utilizado es de un 5%, lo que puede ser

significativo para el modo de vibrar rotacional, pero no tiene mayor relevancia para los
movimientos traslacionales (Das, 1993).

32
Dado un sistema fundacin-mquina vibratoria es posible hacer un anlisis de la
variacin de la razn de amortiguamiento geomtrico con respecto al mdulo de
Poisson como se muestra en la Figura 6-3, en donde se puede evidenciar que
amortiguamiento interno slo es un valor significativo en el modo de vibrar rotacional.

Dx Dz D

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
D

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4

Figura 6-3: Variacin razn de amortiguamiento geomtrico con el

mdulo de Poisson

6.3 RESULTADOS ENTREGADOS POR EL MTODO

Con los valores de los resortes equivalentes y la razn de amortiguamiento total del
sistema para cada modo de vibrar, es posible calcular la frecuencia natural del sistema
y la frecuencia de resonancia amortiguada, a partir de las siguientes ecuaciones:

6-19

6-20

Siendo: m es la masa del sistema fundacin-mquina vibratoria; fn es la frecuencia

natural del sistema fundacin-mquina vibratoria; y fm es la frecuencia de resonancia
amortiguada para cada componente z, x, .

33
Con estos valores, en conjunto a la frecuencia de vibracin de la mquina, se verifican
los criterios de resonancia, de acuerdo a los distintos cdigos como son el del ACI
351.3R-04, (2004) y el Indian Standard 2974-Part 3, (1993). En la Figura 6-4 se puede
caracterizar las amplitudes que se generan cuando la frecuencia de excitacin del
sistema es cercana a la frecuencia natural de vibracin.

Figura 6-4: Deformacin corregida en funcin

de la razn de frecuencia

Para obtener el desplazamiento total del suelo, es necesario las cargas dinmicas,
adems de distintos factores de mayoracin o minoracin que aplica el mtodo. El
factor modificador de los esfuerzos, depende de la frecuencia de operacin de la
mquina, de la frecuencia natural de vibracin y de la razn de amortiguamiento. Las
deformaciones se pueden obtener a partir de la siguiente ecuacin:

34
 6-21

Siendo: U z, x, es la deformacin vertical, horizontal y el giro, respectivamente M z, x,

es factor modificador vertical horizontal y de giro respectivamente; y F z, x, es la fuerza

vertical, horizontal y el momento dinmico, respectivamente.

35
7 MODELACIN DE SISTEMA SUELO-FUNDACIN-MQUINA VIBRATORIA
MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

La modelacin del sistema suelo-fundacin-mquina vibratoria con elementos finitos se

realiza mediante el programa Plaxis v10 2D. Esta modelacin cuenta de tres partes:
entrada de datos, fase de clculo y de resultados.

En la fase de entrada de datos se considera un dominio simtrico, por lo tanto, se

trabaja con la mitad de la fundacin y de la mquina en un modelo plano. Se emplean
dos tipos de condiciones de borde para el dominio:

a. Estndar Esttica: consiste en apoyos deslizantes en los costados y apoyos

empotrados en la base del dominio de suelo.
b. Estndar Dinmica: consiste en bordes absorbentes de las ondas dinmicas en la
base y el costado ms alejado de la mquina. Estos bordes tienen como objetivo
absorber la onda dinmica cuando sta llega al extremo, de esta forma la onda no
se refleja.

Tambin es importante establecer cules son las dimensiones del dominio de suelo
para que stas no afecten la interaccin entre el suelo, la fundacin y la mquina
vibratoria, para ello se ocupa, inicialmente, la recomendacin de utilizar 10 veces el
ancho de la fundacin -para casos estticos- (Daz y Rodrguez-Roa, 2010). Sin
embargo, como en este caso se analiza el fenmeno dinmico, esta recomendacin es
verificada bajo condiciones dinmicas.

Por otra parte, se considera la influencia de la densidad del mallado y la cantidad de

nodos que componen cada uno de los elementos. Se recomienda una alta cantidad de
elementos de pocos nodos. Por lo tanto, como el programa ofrece la posibilidad de
optar entre 6 y 15 nodos, se opta por usar elementos de 6 nodos. La densidad del
mallado depende de la calibracin numrica.

La fundacin se modela como un bloque inferior y un pedestal superior, teniendo en

cuenta que en el modelo se introduce slo la mitad del ancho de la fundacin debido a
la simetra. El material usado para modelar la fundacin es hormign clase M 30, con
las caractersticas presentadas en la seccin 3.3.

La mquina centrifuga genera tres fuerzas que son necesarias de insertar en el

modelo, estas son: el peso total de la mquina y sus accesorios, la fuerza dinmica

36
vertical y horizontal. Como Plaxis v10 2D acota el ingreso de cargas externas slo a
dos, estas dos plazas se utilizarn para las cargas dinmicas, mientras que la carga
esttica del peso total de la mquina tiene que ser modelada como un material elstico.
Este material se adaptar en geometra al pedestal y a la altura de aplicacin de las
cargas dinmicas, con este volumen y el peso total de la mquina se podr obtener el
peso unitario equivalente, adems el mdulo de elasticidad ingresado ser de 210
kN/mm2 y el mdulo de Poisson de 0.2, valores caractersticos del acero, ya que se
espera que ste material no tenga deformacin alguna.

Las cargas dinmicas vertical y horizontal se indican en las ecuaciones 4-1 y 4-2. La
modelacin de estas cargas es insertando en la etapa de entrada una carga dinmica
horizontal y vertical dinmica unitaria, para que posteriormente en el proceso de
clculo se ingresen los parmetros propios de la carga sinusoidal como la amplitud, la
frecuencia de operacin y un ngulo de desfase. La amplitud y la frecuencia de
operacin es la misma para la carga horizontal y vertical. Sin embargo, como el
programa trabaja con la funcin seno, los ngulos de desfase sern de 0 y 90 para el
caso de la carga vertical y horizontal, respectivamente. En la Figura 7-1, se
esquematiza el sistema fundacin-mquina vibratoria con las fuerzas dinmicas.

Figura 7-1: Esquema de las cargas aplicadas

en el sistema fundacin-mquina vibratoria
con las fuerzas dinmicas

En la fase de clculo se usan cuatro pasos importantes de separar para un posterior

anlisis: se utilizan dos fases estticas, las cuales se dividen la instalacin de la

37
fundacin y de la mquina vibratoria, para lo anterior se realiza un anlisis plstico. Las
otras dos fases son de carcter dinmico, la primera de ellas es la fase de encendido
de la mquina y la segunda la fase de apagado de la mquina. Los tiempos de
duracin de cada una de ellas sern iguales en cada caso y depende de la cantidad de
ciclos que se espera que realice la carga dinmica (Brinkgreve et al, 2010).

Para hacer en el anlisis de todos los casos en estudio es necesario antes un proceso
de calibracin del sistema. La calibracin cuenta de dos partes; la primera de ellas es
del tipo numrico, en donde se definen, distancias del dominio del suelo, densidad del
mallado y nmero de ciclos que necesita la mquina para tener una operacin estable.
La segunda parte de la calibracin es la que corresponde al comportamiento del suelo,
la cual se hace a partir de mediciones de esfuerzo y deformacin de alguna arena con
condiciones de carga similares a las que se presentan en este proyecto. Para el
desarrollo de la calibracin numrica se trabaja con sistema suelo-fundacin mquina
vibratoria, mientras que para la calibracin del modelo del suelo, al no tener los datos
de un sistema parecido al estudiado, debido a la baja cantidad de estudios sobre el
tema, se modela el suelo en un ensayo de corte simple directo cclico.

7.1 CALIBRACIN NUMRICA

En la calibracin numrica se ajustan valores como: distancia del dominio de suelo,

densidad del mallado, nmero de ciclos de carga y comportamiento rgido de la
fundacin. Para realizar esta calibracin se usa el ejemplo de fundacin de bloque para
una mquina centrfuga propuesto por Arya et al. (1979). Para esto las condiciones de
entradas son las siguientes:

a. Se considera un modelo plano, la mitad del sistema real debido a la simetra,

elementos de 6 nodos, y las condiciones de borde expuestas en la seccin 7.
b. Para el suelo se usa un modelo constitutivo elasto-plstico perfecto, adems de
trabajar con arena medianamente densa y sin amortiguamiento interno. Los
parmetros del suelo son los presentados en la Tabla 7-1:

38
 Tabla 7-1: Parmetros del suelo de acuerdo a un modelo elasto-plstico de Mohr-
Coulomb.

3
[kN/m ] Dr [%] [] c

19.64 0.35 40 35 0

El mdulo de corte utilizado es el secante, dnde no se considera degradacin por

accin de la deformacin angular, pero si se considera variacin por profundidad
caracterizado por la ecuacin 5-6.

La fundacin modelada corresponde a la indicada en la Figura 7-1, la cual est

compuesta de un bloque inferior completamente embebido en el suelo de 3.8x6.1x0.6
metros de ancho, largo y alto respectivamente. El pedestal sobre el bloque es de
2.6x6.1x0.4 metros de ancho, largo y alto respectivamente.

El peso total de la mquina centrifuga es de 250 kN. La mquina se debe modelar

como un material lineal elstico, la geometra de sta ser de 2.6x6.1x0.9 metros de
ancho, largo y alto respectivamente, por lo tanto su peso unitario equivalente es igual a
17.54 KN/m3. Conocido el peso del rotor, la excentricidad dinmica y la frecuencia de
operacin, es posible obtener la carga dinmica horizontal y vertical en funcin del
tiempo, como muestran las siguientes ecuaciones:

7-1

7-2

En la fase de clculo se usan las cuatro fases explicadas en la seccin 7, en que a la

mquina se le da un tiempo de operacin, es decir que las cargas dinmicas se
encuentran activas por 15 ciclos preliminarmente, el mismo tiempo que se utiliza en el
apagado de la mquina.

Para realizar la calibracin numrica es necesario verificar la deformacin producida a

nivel del sello de fundacin.

7.1.1 Calibracin del dominio de suelo

El dominio del mallado inicialmente se hace con 10 veces el ancho de la fundacin, es

decir 38x38 metros de ancho y alto. Para verificar este criterio se realizan modelos de
46x46 y 32x32 metros de ancho y alto. En ambos casos, no se presentan diferencias

39
relevantes en el desplazamiento a nivel del sello de fundacin. Por su parte, en el caso
particular del modelo con dominio de 32x32 metros, tampoco se hacen grandes
diferencias con respecto a la cantidad de tiempo de trabajo del programa. Por lo tanto,
se concluye que con un dominio de 10 veces el ancho de la fundacin real es suficiente
para que el modelo se comporte de manera estable.

7.1.2 Calibracin de la densidad del mallado

Se consideran diversos modelos en que se vara la densidad del mallado, en stos se

verifica la diferencia de deformacin entre ellos. De esta calibracin se puede concluye
que el mallado ms eficiente, con respecto al tiempo, es el presentado en la Figura 7-2.
De esta fase de calibracin se puede observar que para el anlisis esttico, en que los
niveles de desplazamientos verticales son del orden de milmetros, las diferencias
entre los mallados estudiados son del orden del 0.5%. Para el anlisis dinmico, en
que los niveles de desplazamiento vertical son del orden de 10 micrmetros las
diferencias entre los mallados estudiados son del orden del 15% al 20%, cabe destacar
que variaciones muy pequeas de desplazamientos hacen estas grandes diferencias
porcentuales. En el caso de los desplazamientos horizontales las variaciones son muy
altas entre los mallados estudiados en el anlisis esttico y dinmico, esto debido a
que los desplazamientos horizontales son bajos. Por lo tanto se recomienda utilizar un
mallado con un mnimo 4 elementos en la base de la fundacin modelada, adems de
considerar un mallado ms fino (4 elementos en la base de la fundacin modelada) en
las cercanas de la fundacin, por lo que se recomienda hacer un sub dominio
cuadrado de dimensin igual a 3 veces el ancho real de la fundacin.

40
 Figura 7-2: Malla de elementos finitos obtenida para calibracin
numrica

7.1.3 Calibracin nmero de ciclos de carga dinmica

Se debe verificar con cuantos ciclos de carga dinmica la deformacin se mantiene

estable, por lo tanto, como inicialmente se tomaron en cuenta 15 ciclos de carga, se
debe encontrar las diferencias cuando corremos el modelo con 50 ciclos de carga. Al
comparar el desplazamiento vertical de ambos modelos, se observa en las fases
dinmicas diferencias de desplazamiento cercanos al 20%, valor pequeo

41
considerando que los desplazamientos son del orden de 10 a 20 micrmetros. Por lo
tanto, se considera que con 15 ciclos de carga dinmica es suficiente para que la
deformacin sea estable.

7.2 CALIBRACIN DEL MODELO CONSTITUTIVO DEL SUELO

Para realizar la calibracin del modelo constitutivo es necesario tener mediciones

reales de un suelo sometido a solicitaciones dinmicas. En este caso, al no tener las
mediciones debido a los pocos estudios que existen sobre el tema, se debe trabajar
con valores entregados por un ensayo de corte simple directo cclico no drenado de
arena de Santa Mnica Beach, SMB, (Matasovic y Vucetic, 1993), el cual sirve como
medida de urgencia para caracterizar el comportamiento del suelo. Con esta medicin,
se deben comparar distintos modelos de comportamiento de suelo que posibilita el
programa Plaxis v10 2D, estos son el modelo lineal elstico, Mohr-Coulomb y
Hardening Soil Small Strains, de esta forma revisar cul es el ms conveniente para
esta solicitacin.

Las propiedades de la arena considerada segn el modelo Mohr-Coulomb son

mostradas en la Tabla 7-2.

Tabla 7-2: Parmetros modelo elasto-plstico de Mohr Coulomb de arena SMB

3
d [kN/m ] Dr [%] [] C

15.99 0.30 90 47 0

El ensayo de corte cclico toma una probeta saturada de suelo, confinndola de forma
esttica para despus aplicar una carga cclica de corte en la parte superior, como se
puede esquematizar en la Figura 7-3.

42
 Figura 7-3: Esquema de probeta para ensayo
de corte simple cclico

La solicitacin aplicada en el ensayo corresponde a un esfuerzo de confinamiento

vertical esttico igual a 196 kPa y a un esfuerzo de corte dinmico sinusoidal de
amplitud igual a 65.6 kPa y frecuencia de 0.1 Hz. El mdulo de corte mximo medido
es de 139000 kPa y la curva de degradacin del mdulo de corte se presenta en la
Figura 7-4 (Matasovic y Vucetic, 1993).

Figura 7-4: Degradacin del mdulo de corte arena SMB

(Matasovic y Vucetic, 1993)

43
Para modelar el ensayo de corte simple directo cclico en el programa Plaxis v10 2D,
se realiza un modelo en dos dimensiones plano con elementos de 6 nodos. El dominio
de suelo es de 10 centmetros de alto y 5 centmetros de ancho. Al trabajar con un
modelo plano, se considera que en profundidad se tiene un continuo de longitud infinita
lo que es falso en el ensayo, por tanto son esperables algunos errores debido a esto.
Adems, es importante mencionar que slo se ponen condiciones de borde estticas y
no dinmicas, debido a que en el ensayo real no existen paredes absorbente de cargas
dinmica, por lo tanto al no ponerlas se modela de forma ms fehaciente el ensayo de
corte simple cclico . Con las condiciones geomtricas descritas anteriormente y
presentadas en la Figura 7-5, se hacen tres modelos, en que la variante en cada uno
de ellos es el modelo constitutivo del suelo: empleando el modelo lineal elstico, el
modelo elasto-plstico perfecto (Mohr-Coulomb) y el modelo Hardening Soil Small
Strains. Se debe tener en cuenta que en los 3 modelos se trabaja con condiciones no
drenadas y con el suelo 100% saturado.

Figura 7-5: Esquema de probeta usada

para la modelacin del ensayo de corte
simple cclico

44
El material lineal elstico, L, tiene las caractersticas presentadas en la seccin 5.2.1,
en donde los parmetros que son necesarios determinar son: el peso unitario del suelo,
, el mdulo de elasticidad secante, E50, y el mdulo de Poisson, . Es importante
mencionar que el peso especfico y el mdulo de Poisson del suelo es el descrito en la
Tabla 7-2, mientras que el mdulo de elasticidad secante, se obtiene como la quinta
parte del mdulo de elasticidad asociado al mdulo de corte mximo, Gmx,
(Triantafyllidis y Wichtmann, 2009).

El material con modelo Mohr-Coulomb, MC, tiene las caractersticas presentadas en la

seccin 5.2.2, en donde los parmetros que son necesarios conocer son: el peso
unitario del suelo, , el mdulo de elasticidad secante, E50, el mdulo de Poisson, , el
ngulo de friccin, , la cohesin, c, y el ngulo de dilatancia, . Los valores anteriores
son seleccionados a partir de la Tabla 7-2, slo el ngulo de dilatancia es necesario
obtener a partir de la ecuacin 5-12, tomando un valor de =18 y el coeficiente de
presin de tierras en reposo, k0, es calculado a partir de la ley de Jaky.

El modelo Hardening Soil Small Strain, HSSS, tiene las caractersticas del modelo
hiperblico no lineal expuesto en la seccin 5.2.3, en donde los parmetros que son
necesarios conocer son los tiles en el modelo de Mohr-Coulomb sumados al mdulo
de elasticidad edomtrico, Eoed, mdulo de elasticidad de carga y descarga, Eur, mdulo
de corte mximo, Gmx, y la deformacin angular asociada al 70% del mdulo de corte
mximo.

El mdulo de elasticidad edomtrico es el mismo que el mdulo de elasticidad secante

(72704.84 kPa), mientras que el mdulo de elasticidad de carga y descarga, se calcula
como 3 veces el mdulo de elasticidad secante (Brinkgreve et al, 2010).

La deformacin angular asociada al 70% del mdulo de corte mximo se puede

obtener a partir de la Figura 7-4 , dnde se puede determinar que este valor es de un
0.01% (Matasovic y Vucetic, 1993).

Se extraen los datos de esfuerzo de corte y deformacin angular con respecto al

tiempo del Punto P de la FIG ubicado en el centro superior de la probeta.

La deformacin angular en relacin al tiempo se representa en la FIG. El modelo lineal

equivalente, LE, tiene un ciclo de deformacin sinusoidal donde al cabo de un ciclo la
deformacin angular vuelve al origen, sin embargo, los modelos de Mohr Coulomb,

45
MC, y de Hardening Soil Small Strains, HSSS, en un ciclo de carga ya alcanzan a tener
deformaciones remanentes en el suelo, siendo stas mucho ms altas en el caso del
modelo caracterizado con el suelo HSSS.

Si se compara la deformacin en relacin al tiempo del ensayo medido, M, con la

obtenida con los distintos modelo constitutivos ejecutados, se puede llegar a la
conclusin que el modelo semejante es el lineal elstico, LE. No es comn llegar a la
conclusin anterior debido a que es de conocimiento que mientras ms avanzado sea
el modelo constitutivo utilizado, mayor es el nivel de acercamiento a los datos medidos
por el ensayo. Como en este caso el modelo constitutivo ms simple (LE), fue el que
ms se parece a los datos medidos, es un tanto apresurado decir que ste es el
modelo ms adecuado para ocupar en el presente proyecto, sin embargo es importante
tener como antecedente que las deformaciones generadas por el ensayo de corte
simple cclico son mayores que las producidas por accin de la fuerza dinmica de una
mquina vibratoria, por lo tanto, es posible que estas pequeas deformaciones no sean
sensibles para el tipo el ensayo simple cclico.

M LE MC HSSS

1.00

0.80

0.60

0.40
g [%]

0.20

0.00
0 2 4 6 8 10
-0.20

-0.40
t [s]

Figura 7-6: Deformacin angular en el tiempo, Calibracin del suelo.

La deformacin versus el esfuerzo de corte se puede observar en la Figura 7-7, es

posible observar que en el caso del modelo lineal elstico, LE, se produce el
comportamiento esperado de un suelo con un modelo constitutivo de esta forma,
mientras que en el caso del modelo de Mohr-Coulomb, MC, y Hardening Soil Small

46
Strain, HSSS, se genera una alta deformacin en el primer cuarto del ciclo de carga,
para despus estabilizarse en los siguientes tres cuartos de ciclo.

M LE MC HSSS

-0.40 -0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00

80

60

40

20
[kPa]

-20

-40

-60

-80
g [%]

Figura 7-7: Esfuerzo de corte en funcin de la deformacin angular, Calibracin del

suelo.

De la Figura 7-6 y 7-8 se concluye que el modelo que ms se asemeja con las
condiciones impuestas en el programa, es el lineal elstico, LE, para el ensayo de corte
simple cclico. Por lo tanto se puede extrapolar que para los modelos de mquinas
vibratorias a estudiar, la constitutiva lineal elstica es suficiente para representar el
comportamiento del suelo, ello, siempre y cuando el suelo no se plastifique con la
solicitacin correspondiente, por tanto, se recomienda revisar si existen puntos
plastificados en los modelos a estudiar a fin de ver si el modelo lineal elstico es
suficiente o si se debe utilizar un modelo ms sofisticado.

47
8 CASOS A ESTUDIAR

Dentro del presente proyecto, es necesario estudiar el comportamiento de un sistema

suelo-fundacin-mquina vibratoria, donde se buscan determinar los valores de
desplazamiento vertical y horizontal, nivel de esfuerzos efectivos bajo la fundacin,
entre otros.

Es importante analizar la variacin de desplazamiento y esfuerzos a distintas

condiciones de carga dinmica, modificaciones geomtricas de la fundacin y a
cambios del tipo de suelo.

8.1 ANTECEDENTES DE LOS CASOS EN ESTUDIO

En el presente proyecto se analiza el comportamiento de un sistema suelo-fundacin-

mquina vibratoria base (modelo 1), al cual se le hacen distintas modificaciones con
respecto a su condicin de carga, tanto en frecuencia como en amplitud (modelos de 2
al 6), modificaciones geomtricas de la fundacin, tales como, cambio de ancho del
pedestal y altura de empotramiento de la fundacin (modelos 7 y 8) y modificaciones
del tipo de suelo (modelos 9 y 10).

El modelo 1 tiene las condiciones geomtricas presentadas en la Tabla 8-1, en donde

el ancho real del bloque inferior, Br bi, es el doble del ancho modelado, B bi; el largo
real de la fundacin, Lr, no es posible de representar en el modelo plano; la altura real
y modelada del bloque inferior, H bi, adems de considerar una altura de
empotramiento, Df. En la Figura 8-1, se muestra el esquema del modelo 1.

Los modelos que tienen modificaciones en su condicin geomtrica son el 7 y 8, en

donde los cambios son: el ancho de pedestal y la altura de empotramiento,
respectivamente.

En la Tabla 8-1 se muestran los valores geomtricos de la fundacin de cada uno de

los casos a estudiar, en dnde el ancho real del pedestal, Br p, es el doble del ancho
modelado, B p; adems de considerar una altura del pedestal, H p.

48
 Tabla 8-1: Parmetros geomtricos de las fundaciones de los distintos modelos.

N Modelo Br bi [m] Lr [m] B bi [m] H bi [m] Br p [m] B p [m] H p [m] Df [m]

1-6* y 9-10** 1.5 2 0.75 1.2 1.5 0.75 0.3 1.2

7 1.5 2 0.75 1.2 1.0 0.5 0.3 1.2

8 1.5 2 0.75 1.2 1.5 0.75 0.3 0.5

* Se vara la solicitacin dinmica.

** Se vara el tipo de suelo.

Figura 8-1: Esquematizacin sistema suelo fundacin mquina vibratoria, modelo 1

Los modelos del 1 al 6 tienen una solicitacin dinmica distinta. En los modelos 2, 3 y 4
se varan las frecuencias de excitacin de la mquina, f, imponiendo las frecuencias
naturales de vibracin vertical, horizontal y de giro respectivamente, obtenidas a partir
del mtodo de Arya et al (1976). En el modelo 5 se vara la frecuencia de excitacin de
la mquina, imponiendo la frecuencia natural propia del suelo, obtenida con la siguiente
ecuacin:

49
 8-1

Siendo: fs es la frecuencia natural propia del suelo; Vs es la velocidad de las ondas de

corte del suelo; y H es la altura total del estrato de suelo.

En el modelo 6 se aument la amplitud de la carga dinmica, Fd, al doble que en el

modelo 1. El objetivo de estas modificaciones es evidenciar las variaciones en
desplazamiento y esfuerzos a diferentes condiciones de carga. En los modelos del 2 al
5 se espera un aumento del desplazamiento debido a que se est ocupando las
frecuencias de resonancia obtenida a partir del mtodo convencional y en el modelo 6
se espera un aumento del desplazamiento debido a la magnificacin de la fuerza
dinmica.

Es importante mencionar que al tener el peso total de la mquina, W total, la geometra

de la base que la sostiene y la altura de aplicacin de las cargas dinmicas, es posible
calcular el peso unitario equivalente del material que representa a la mquina, g eq, el
cual cambia slo en el modelo 7 debido a la disminucin del ancho del pedestal. En la
Tabla 8-2 se muestras las condiciones y cargas de las mquinas vibratorias para los
distintos modelos.

Tabla 8-2: Condiciones y cargas de las mquinas vibratorias

g eq [kN/m ]
3
N Modelo W total [kN] F d [kN] f [Hz] H ap [m]

1, 8-10 90 9 8.33 1 30

2 90 9 13.40 1 30

3 90 9 24 1 30

4 90 9 21 1 30

5 90 9 4.43 1 30

6 90 18 8.33 1 30

7 90 9 8.33 1 45

50
8.1.1 Eleccin del modelo constitutivo del suelo

Para determinar el modelo constitutivo del suelo a utilizar, se revisa con el modelo 1 la
diferencia que existe de deformaciones y esfuerzos, entre el modelo lineal equivalente
con y sin amortiguamiento y el modelo Hardening Soil Small Strains. Para lo anterior se
ocupa el mismo suelo que se utilizo para realizar la calibracin del suelo en la seccin
7.2.

Usando las cuatros fases de clculo presentadas en la seccin 7, se puede concluir de

un anlisis de las deformaciones y los esfuerzos bajo la fundacin, lo siguiente:

Los desplazamientos horizontales en la fase 3 (carga dinmica actuando)

varan hasta un 55.9%, y en la fase 4 (apagado de la mquina) disminuye hasta
un 94520%, cuando se compara el modelo constitutivo del suelo lineal elstico
sin y con amortiguamiento.
Las deformaciones verticales en la fase 3 (carga dinmica actuando) varan
hasta un 96.4%, y en la fase 4 (apagado de la mquina) disminuyen hasta un
34740%, cuando se compara el modelo constitutivo del suelo lineal elstico sin
y con amortiguamiento.

Es importante mencionar que esta amplia diferencia porcentual se debe a las bajas
deformaciones, por lo tanto es esperable que cuando las deformaciones disminuyen al
momento de apagar la mquina, las diferencias porcentuales entre una condicin y otra
del modelo constitutivo lineal elstico se amplifiquen.

Adems, cabe mencionar que el amortiguamiento del suelo genera una disminucin
acelerada de la deformacin en el instante en que las fuerzas dinmicas dejan de
actuar, por lo mismo las diferencias entre las variantes del modelo constitutivo lineal
elstico sin y con amortiguamiento se amplifican en el instante de apagado de la
mquina.

Los esfuerzos verticales y horizontales en la esquina bajo la fundacin varan hasta un

3.19%, y el esfuerzo de corte vara hasta un 45.44%, cuando se compara el modelo
constitutivo del suelo lineal elstico sin y con amortiguamiento.

El esfuerzo de corte tiene una variacin importante (45.44%) entre un modelo lineal
elstico con y sin amortiguamiento, esto se debe a que el esfuerzo de corte depende
de la carga horizontal dinmica, la cual genera un momento en la base de la fundacin.

51
Por lo tanto, como el amortiguamiento interno del suelo (presente en el modelo lineal
elstico con amortiguamiento) tiene mayor relevancia en el modo de vibracin
rotacional, es por esta razn que el esfuerzo de corte se ve ms afectado a la
imposicin de parmetros de amortiguamiento del suelo.

El modelo constitutivo Hardening Soil Small Strains (HSSS) en cada ciclo de carga
entrega pequeos aumentos en el desplazamiento. Es importante mencionar que no se
genera falla de los puntos por el criterio de falla de Mohr-Coulomb, sino que se
generan deformaciones plsticas en todo instante de carga, algo que es una
caracterstica propia del modelo HSSS.

En la Figura 8-2, se muestra la deformacin vertical del suelo en la base de la

fundacin para el modelo 1 con las distintas formas de construir la constitutiva del
suelo, es decir, Lineal elstico sin amortiguamiento (LE), con amortiguamiento (LE+R)
y Hardening Soil Small Strain (HSSS).

Nmero de ciclos
0 5 10 15 20 25 30
1.0

0.5

0.0
Uy [mm]

LE
-0.5
LE+R
-1.0 HSSS

-1.5

-2.0

Figura 8-2: Desplazamiento vertical en el tiempo usando diferentes

modelos constitutivos

En la Figura 8-2 se observa que en el modelo lineal elstico con o sin amortiguamiento
las deformaciones siempre tienden a cero en la zona de apagado, algo que es
caracterstico de este tipo de modelo constitutivo, mientras que en el modelo HSSS se
van generando deformaciones remanentes, debido a la continua plastificacin a

52
medida que aumenta la carga, caracterstica propia de este tipo de modelo constitutivo
ms avanzado. Si estos valores son comparados con los obtenidos a partir del mtodo
propuesto por Arya et al. (1979), la deformacin total ms cercana es la obtenida a
partir del modelo HSSS. Adems el modelo HSSS considera pequeas deformaciones
remanentes generadas en el suelo que si bien son pequeas, este fenmeno de
plastificacin continua se genera en todo tipo de suelo. Por lo tanto, los siguientes
casos de estudio slo se realizan con el modelo constitutivo del suelo de Hardening
Soil Small Strain, HSSS.

En los casos estudiados del 1 al 8 se utiliza la arena de Santa Mnica Beach de

densidad relativa igual al 90% (A1, el que utiliz para eleccin del modelo constitutivo),
mientras que para el modelo 9 y 10 se utiliza la arena de Santa Mnica Beach de
densidad relativa igual a 74% (A2) y 50% (A3) respectivamente. Los parmetros de
estos 3 suelos se muestran en la Tabla 8-3 y 8-4 en donde los valores de los mdulos
de elasticidad se obtienen por correlaciones.

Tabla 8-3: Parmetros de la arenas SMB, para los distintos casos en estudio

3
Suelo d [KN/m ] Dr [%] [] C

A1 15.99 0.30 90 47 0

A2 15.52 0.3 74 44 0

A3 14.86 0.3 50 40 0

Tabla 8-4: Parmetros del suelo propios del modelo constitutivos HSSS

Suelo E50 [kPa] Eoed [kPa] Eur [kPa] Gmx [kPa] 0.7

A1 72704.84 61000 218114.52 139817 0.0001

A2 61793.863 61000 185381.589 118834.35 0.0001

A3 46058.685 46058.685 138176.055 88574.39 0.0001

53
8.1.2 Giro en el sello de fundacin

Dentro de las hiptesis generadas, se tiene que la carga horizontal dinmica genera un
esfuerzo de momento en la base de la fundacin igual a la carga horizontal multiplicada
por la distancia entre el sello de fundacin y la altura de aplicacin de la carga. Para la
verificacin de lo anterior se inserta un elemento plate en la base de la fundacin con
una rigidez alta. A partir de lo anterior se obtiene un momento igual a 0 en el centro de
la fundacin, esto se debe a la condicin de borde esttica que se plantea en el
modelo. Por lo tanto, es imposible bajo una condicin unidimensional verificar si la
carga horizontal puesta en la mquina genera un momento en la base de la fundacin.

8.2 ANLISIS DEL MODELO 1

El modelo 1 tiene las condiciones geomtricas y de solicitacin dinmica presentadas

en las Tablas 8-1 y 8-2, respectivamente. Al tener un ancho real de la fundacin de 1.5
metros el alto y ancho, el dominio de suelo es de 15 metros en cada sentido. Se
considera una malla con elementos de 6 nodos siguiendo las condiciones de mallado
indicadas en la seccin 7.1. El suelo usado para el modelo 1 es la arena SMB, A1, la
cual tiene una densidad relativa del 90%. Es necesario mencionar que el anlisis
dinmico a realizar tiene caractersticas de un suelo no drenado, debido a la celeridad
de la solicitacin dinmica.

En las dos fases estticas de solicitacin, es decir, cuando se incorpora al sistema la

fundacin y la mquina vibratoria sobre el suelo, se obtienen desplazamientos
verticales cercanos a los desplazamientos producidos por la solicitacin dinmica. El
peso total de la mquina y la fundacin modeladas es de aproximadamente 100 kN,
mientras que la carga dinmica es de 9 kN, es decir, menos de un 10% de la
solicitacin total esttica y aun as se tienen deformaciones verticales muy cercanas
cuando la carga dinmica lleva 15 ciclos operando.

En las dos fases dinmicas, es decir cuando est en operacin la mquina vibratoria y
cuando deja de estarlo, abarcan un tiempo total equivalente a 30 ciclos de carga,
siendo 15 ciclos de operacin de la mquina y 15 ciclos de apagado de la mquina. En
las Figuras 8-3 y 8-4 se muestran los desplazamientos horizontales y verticales
respectivamente en el sello de fundacin. Los desplazamientos verticales muestran un
desplazamiento remanente en cada ciclo de carga, el cual va disminuyendo a medida

54
que aumentan los ciclos. Los desplazamientos horizontales oscilan sin
desplazamientos remanentes significantes y sin grandes amplitudes, del orden de la
decima de milmetro.

Nmero de ciclos
0 5 10 15 20 25 30
2 E-03
2 E-03
1 E-03
Ux [mm]

5 E-04
0 E+00
-5 E-04
-1 E-03
-2 E-03

Figura 8-3: Desplazamiento horizontal en el tiempo del modelo 1

Nmero de ciclos
0 5 10 15 20 25 30
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
Uy [mm]

-0.8
-1.0
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8

Figura 8-4: Desplazamiento vertical en el tiempo del modelo 1

Si se realiza una comparacin de este modelo calculado a partir de elementos finitos

por medio del programa Plaxis v10 2D, y el mtodo propuesto por Arya et al (1979), los
desplazamientos verticales toman valores cercanos en los dos mtodos con diferencias
del orden del 10% (mayores en mtodo de Arya et al. (1979)), mientras que en el caso

55
de los desplazamientos horizontales se tiene que las diferencias entre un modelo
llegan hasta un 20% (mayores en mtodo de Arya et al, 1979).

En el Indian Standard 2974-Part 4 (1979), se indica que los desplazamientos deben ser
menores 0.2 mm en todas las direcciones, por lo tanto, podemos visualizar que en el
caso del modelo 1 no se cumplen los criterios de deformacin por servicialibidad
admisible por ninguno de los 2 mtodos (elementos finitos y Arya et al, 1979). Por lo
tanto, se hace necesario verificar que se cumplan los criterios de esfuerzo.

Los esfuerzos verticales en el centro (VC) y en la esquina (VE) en el sello de fundacin

se muestran en la Figura 8-5, en dnde se aprecia una mayor amplitud de esfuerzo en
la esquina que en el centro de la fundacin. Sin embargo los esfuerzos mayores se
generan en el centro de la fundacin, producindose en este caso una distribucin
trapezoidal de esfuerzos verticales en el sello de fundacin.

Los esfuerzos horizontales en el centro (HC) y en la esquina (HE) del sello de

fundacin se muestran en la Figura 8-6, en dnde se aprecia una mayor amplitud y un
mayor valor de esfuerzos en la esquina de la fundacin, producindose de esta forma
una distribucin trapezoidal de esfuerzos horizontales en el sello de fundacin.

56
 Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
0

-5

-10 VE
y [kN/m2]

-15 VC

-20

-25

-30

Figura 8-5: Esfuerzo vertical en el tiempo en el centro y esquina de la

fundacin, modelo 1

Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
0
-2
-4
x [kN/m2]

-6
-8
HE
-10
HC
-12
-14
-16

Figura 8-6: Esfuerzo horizontal en el tiempo en el centro y esquina de la

fundacin, modelo 1

Los esfuerzos de corte en el centro (TC) y en la esquina (TE) del sello de fundacin se
muestran en la Figura 8-7, en dnde se aprecia una mayor amplitud y un mayor valor
de esfuerzos en la esquina que en el centro de la fundacin, e incluso en el centro de
la fundacin se tienen esfuerzos de corte casi nulos, producindose en este caso una
distribucin triangular de esfuerzos de corte en el sello de fundacin.

57
 Nmero de ciclos
0 5 10 15 20 25 30
2
0
-2
[kN/m2]

-4 TE

-6 TC

-8
-10
-12

Figura 8-7: Esfuerzo de corte en el tiempo en el centro y esquina de la

fundacin, modelo 1

El Indian Standard 2974-Part 4, (1979) indica que los esfuerzos admisibles de la carga
esttica ms la dinmica de la mquina vibratoria debe ser obtenida como el 80% ms
que la carga admisible esttica. Esta recomendacin debe ser verificada sobre todo en
este caso en que la condicin de diseo por serviciabilidad no se cumple.

8.3 CAMBIOS DE COMPORTAMIENTO A VARIACIONES DE LA CONDICIONES

DE CARGA

8.3.1 Cambios de comportamiento a variaciones de la frecuencia de excitacin

En los modelos del 1 al 5 se trabaja con el mismo sistema geomtrico, variando

solamente las frecuencias de la mquina vibratoria. Como se mencion anteriormente
las frecuencias utilizadas en los modelos 2 (f=13.4 Hz), 3 (f=24 Hz) y 4 (f=21 Hz) son
las frecuencias naturales del sistema calculadas a partir del mtodo de Arya et al.
(1979), para los modos de vibrar giro, horizontal y vertical, respectivamente. Por lo
tanto, con estas frecuencias se espera que las deformaciones aumenten
considerablemente de acuerdo a los principios del fenmeno de resonancia. De los
resultados de los modelos del 1 al 4 se puede concluir lo siguiente:

A medida que aumenta la frecuencia de la mquina vibratoria, se disminuye la amplitud

de deformacin horizontal y vertical de un ciclo de carga como se muestra en la Figura
8-8 y 8-9, respectivamente.

58
Al aumentar la frecuencia disminuye la deformacin vertical remanente en cada ciclo
de descarga, disminuyendo la pendiente absoluta caracterstica en los ciclos de carga.
Por lo anterior, se tiene que la deformacin total disminuye al aumentar la frecuencia.
Al triplicar la frecuencia de excitacin la deformacin vertical disminuye 3.5 veces con
respecto al modelo 1. Con los comentarios expuestos, en conjunto con lo indicado en
las Figura 8-8 y 8-9, se puede concluir que no se gener el aumento de deformacin
esperado al imponer la frecuencia de resonancia del sistema fundacin-mquina
vibratoria, no llegar a este estado se puede deber a lo siguiente:

Las frecuencias de excitacin no eran las vlidas para generar la resonancia en

el modelo plano.
Al modelar la fundacin y la mquina vibratoria, como un material linear elstico
y no como una estructura, es posible que el programa no lo vea como un
sistema fundacin-mquina vibratoria sino que como 2 tipos de suelo.

Nmero de ciclos
0 5 10 15 20 25 30
2 E-03
2 E-03
1 E-03
5 E-04
Ux [mm]

0 E+00
M1(f=8.33 Hz)
-5 E-04
M2(f=13.4 Hz)
-1 E-03
M3(f=24.0 Hz)
-2 E-03
M4(f=21.0 Hz)
-2 E-03

Figura 8-8: Diferencias de desplazamiento horizontal de un modelo,

utilizando las frecuencias naturales de vibraciones obtenida con el
mtodo de Arya et al (1979)

59
 Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
Uy [mm]

-0.8
-1.0 M1(f=8.33 Hz)
-1.2 M2(f=13.4 Hz)
-1.4 M3(f=24.0 Hz)
-1.6
M4(f=21.0 Hz)
-1.8

Figura 8-9: Diferencias de desplazamiento vertical de un modelo,

utilizando las frecuencias naturales de vibraciones obtenida con el
mtodo de Arya et al (1979)

Si bien el programa no evidenci el fenmeno de resonancia del sistema fundacin-

mquina vibratoria, si se puede deducir que las deformaciones son variables y
dependen de la frecuencia de la carga dinmica.

Adems se puede evidenciar que el desplazamiento vertical disminuye a medida que

se aumenta la frecuencia de excitacin, por lo tanto es posible que en los modelos 2, 3
y 4, se est en la parte de la Figura 6-4 en que la frecuencia de vibracin es superior a
la frecuencia natural del sistema.

Con lo que respecta a los esfuerzos se puede mencionar que se mantuvo la misma
tnica que en los desplazamientos, es decir, que a medida que la frecuencia de
vibracin aumenta los esfuerzos verticales, horizontales y de corte a nivel del sello de
fundacin disminuyen. Sin embargo, a diferencia que en los desplazamientos, las
diferencias no tienen mayores cambios porcentuales, es decir, hasta un 20% en el
caso de esfuerzos horizontales y de corte, y hasta un 9% en el caso del esfuerzo
vertical.

El modelo 5 tiene las mismas condiciones geomtricas del modelo 1 con la diferencia
que la frecuencia de excitacin del sistema es la frecuencia natural del suelo (f=4.43
Hz) calculada a partir de la ecuacin 8-1.

60
Con los resultados de desplazamientos horizontal y vertical que se muestran en la
Figura 8-10 y 8-11, respectivamente, se puede concluir lo siguiente:

La amplitud de desplazamiento vertical y horizontal de cada ciclo disminuye al

disminuir la frecuencia de la carga dinmica (modelo 5), adems el desplazamiento
vertical remanente con cada ciclo de carga disminuye al disminuir la frecuencia de
excitacin, es decir, que la pendiente absoluta caracterstica disminuye al disminuir la
frecuencia de excitacin. Por lo tanto, al descender la frecuencia de operacin de la
mquina en comparacin al modelo 1, se disminuye la amplitud de deformacin, esto
se debe a que la frecuencia impuesta en el modelo 5, es ms pequea que la
frecuencia natural de vibracin del sistema. Entonces, se puede concluir que es
complejo calcular la frecuencia natural de vibracin del sistema, en donde ni los valores
propuestos para el sistema fundacin-mquina vibratoria de Arya et al. (1979), ni la
frecuencia propia del suelo calculada a partir de la ecuacin 8-1, son valores vlidos
para evidenciar el fenmeno de resonancia.

Nmero de ciclos
0 5 10 15 20 25 30
2 E-03
2 E-03
1 E-03
Ux [mm]

5 E-04
0 E+00
-5 E-04 M1(f=8.33 Hz)

-1 E-03 M5(f=4.43 Hz)

-2 E-03

Figura 8-10: Diferencias de desplazamiento horizontal de un modelo

utilizando la frecuencia natural de vibracin obtenida con la ecuacin 8-1

61
 Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
Uy [mm]

-0.8
M1(f=8.33 Hz)
-1.0
-1.2 M5(f=4.43 Hz)
-1.4
-1.6
-1.8

Figura 8-11: Diferencias de desplazamiento vertical de un modelo

utilizando la frecuencia natural de vibracin obtenida con la ecuacin 8-1

8.3.2 Cambios de comportamiento a variaciones de la amplitud de la fuerza

dinmica

El modelo 6 tiene la misma condicin geomtrica del modelo 1, con la diferencia que la
amplitud de la carga dinmica es el doble (Fd=18 kN) que la del modelo 1. A partir de
esto los cambios esperados es que las deformaciones aumenten.

A partir de los resultados encontrados se tiene que las deformaciones verticales

aumentan en un 85% con respecto a las deformaciones verticales del modelo 1, como
se puede apreciar en las Figuras 8-12 y 8-13, en donde se evidencia un aumento de la
amplitud de deformacin vertical y horizontal, como tambin un aumento en la
deformacin remanente.

Los esfuerzos verticales, horizontales y de corte a nivel del sello de fundacin tambin
aumentan cerca de un 25% a 35% aproximadamente al aumentar la carga.

62
 Nmero de ciclos
0 5 10 15 20 25 30
4 E-03
3 E-03
2 E-03
Ux [mm]

1 E-03
0 E+00
M1(Fd=9 kN)
-1 E-03
M6(Fd=18 kN)
-2 E-03
-3 E-03

Figura 8-12: Aumento de desplazamientos horizontales cuando se

aumenta la magnitud de la fuerza dinmica en el doble

Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
0.0

-0.5 M1(Fd=9 kN)

M6(Fd=18 kN)
-1.0
Uy [mm]

-1.5

-2.0

-2.5

-3.0

Figura 8-13: Aumento de desplazamientos verticales cuando se aumenta

la magnitud de la fuerza dinmica en el doble

8.4 CAMBIOS DE COMPORTAMIENTO A VARIACIONES GEOMTRICAS DE LA

FUNDACIN

8.4.1 Cambios de comportamiento a variaciones del ancho de pedestal

En los modelos 1 y 7 se tienen las mismas condiciones de carga variando solamente el

ancho del bloque superior de la fundacin (pedestal). De los resultados se puede
evidenciar que las deformaciones verticales y horizontales no varan en comparacin al

63
modelo 1, lo que puede ser un parmetro importante de estudiar, debido a la economa
y ahorro de espacio que podra generar esto, sin embargo, es necesario decir que las
dimensiones de esta fundacin son pequeas, por lo tanto esta variacin del ancho del
pedestal en fundaciones grandes si podra ser ms significativo desde el punto de vista
de las deformaciones.

Los esfuerzos verticales a nivel del sello de fundacin son parecidos en los modelos 1
y 7 en la fase de operacin de la mquina, mientras que en el apagado de sta en el
modelo 7 se produce una disminucin del esfuerzo vertical en comparacin al modelo
1, como se muestra en la Figura 8-14.

Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
0

-5
M1(B p=0.75 m)
-10 M7(B p=0.5 m)
y [kN/m2]

-15

-20

-25

-30

Figura 8-14: Esfuerzo vertical para fundaciones con distinto ancho de

pedestal

Los esfuerzos horizontales y de corte a nivel del sello de fundacin si tienen

variaciones significativas en los modelos 1 y 7 como se muestra en las Figuras 8-15 y
8-16, en donde estos esfuerzos son mayores en el modelo 7 que en el 1. Al tener un
bloque modelado de 0.75x1.5 metros de ancho y alto, la parte de fundacin perdida al
disminuir el ancho del pedestal es porcentualmente mayor en el ancho que en el alto,
es por eso que los esfuerzos horizontales y de corte tienen mayor variacin entre un
modelo y otro en comparacin al esfuerzo vertical.

64
 Nmero de ciclos
0 5 10 15 20 25 30
0
-2
-4
M1(B p=0.75 m)
-6
x [kN/m2]

-8 M7(B p=0.5 m)
-10
-12
-14
-16
-18

Figura 8-15: Esfuerzo horizontal para fundaciones con distinto ancho de

pedestal

Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
0
-2
M1(B p=0.75 m)
-4
[kN/m2]

-6 M7(B p=0.5 m)

-8
-10
-12
-14

Figura 8-16: Esfuerzo vertical para fundaciones con distinto ancho de

pedestal

8.4.2 Cambios de comportamiento a variaciones de la profundidad de

empotramiento

En los modelos 1 y 8 se tienen las mismas condiciones de carga, pero con la diferencia
de la altura de empotramiento es de 1.2 y 0.5 metros respectivamente. Es esperable
que mientras ms empotrada este la fundacin menor sern sus deformaciones,
debido a la mayor rigidizacin del sistema.

65
De los resultados se puede evidenciar que las deformaciones horizontales no sufren
mayores cambios, mientras que las deformaciones verticales si sufren cambios
considerables como se puede ver en la Figura 8-17, en donde la deformacin cuando
la fundacin est menos empotrada (modelo 8) es cerca de un 35% ms que en el
modelo 1.

Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
0.0

-0.5 M1(Df=1.2 m)

-1.0 M8(Df=0.5 m)
Uy [mm]

-1.5

-2.0

-2.5

Figura 8-17: Aumento del desplazamiento vertical al disminuir la

profundidad de empotramiento

8.5 CAMBIOS DE COMPORTAMIENTO A VARIACIONES DEL TIPO DE SUELO

DE FUNDACIN

En los modelos 1, 9 y 10 se tienen las mismas condiciones de carga y condiciones

geomtricas, slo tienen la diferencia de que en los modelos 9 y 10 se utilizan arenas
ms sueltas que en el modelo 1, es decir de densidad relativa igual a 74% y 50%
caracterizadas por la arena A2 y A3 respectivamente.

En un anlisis inicial se podra suponer que en las arenas ms sueltas las

deformaciones horizontales y verticales aumenten en comparacin a la arena ms
densa. Si ven los resultados de deformacin horizontal y vertical de la figura 8-18 y 8-
19, respectivamente, se puede evidenciar que las deformaciones horizontales en las
tres arenas son cercanas, mientras que en el caso de la deformacin vertical se tiene
que la amplitud de deformacin es parecida en las tres arenas, sin embargo la
pendiente absoluta caracterstica disminuye a medida que se tiene una arena ms

66
suelta, produciendo de esta forma que la deformacin dinmica vertical aumente
cuando la densidad relativa de la arena aumente.

Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
2 E-03
2 E-03
1 E-03
5 E-04
Ux [mm]

0 E+00
-5 E-04 M1(A1)
-1 E-03 M9(A2)
-2 E-03 M10(A3)
-2 E-03

Figura 8-18: Mantencin del desplazamiento horizontal con suelos de

diferente grado de compactacin

Nmero de ciclos

0 5 10 15 20 25 30
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
Uy [mm]

-0.8
-1.0
M1(A1)
-1.2
-1.4 M9(A2)
-1.6 M10(A3)
-1.8

Figura 8-19: Disminucin del desplazamiento vertical del suelo a

medida que se disminuye la densidad relativa del suelo

Lo representado en las Figura 8-19, se puede explicar de la siguiente manera: al tener

una arena con menor densidad relativa, la rigidez del suelo disminuye, lo que a su vez
genera una disminucin de la frecuencia natural de vibracin, produciendo un aumento
de la razn de amortiguamiento del sistema que a su vez genera una disminucin de la

67
deformacin de este, si y solo si, se est en la parte de la curva de la Figura 6-4 en
que la frecuencia de excitacin es mayor a la frecuencia natural del sistema.

68
9 CONCLUSIONES

Las investigaciones llevadas a cabo en el presente proyecto, han dado lugar a diversas
conclusiones relativas al problema de fundaciones de bloque cclicamente cargadas
por una mquina vibratoria, las cuales se presentan a continuacin:

a. Se ha comprobado que el modelo constitutivo Hardening Soil Small Strain, es el

que mejor representa el comportamiento dinmico del suelo. Cuando no es
posible usar el modelo HSSS por efectos de tiempo o disponibilidad de software
compatible se recomienda usar el modelo elasto-plstico perfecto considerando
los parmetros Rayleigh de amortiguamiento del suelo.
b. Se recomienda hacer un estudio ms acabado de la eleccin de los parmetros
de amortiguamiento interno del suelo de Rayleigh debido a que la eleccin de
stos depende directamente de la frecuencia de excitacin, lo que no es real en
suelos.
c. En lo referente a los casos en estudio y a la calibracin numrica del problema,
se recomienda usar las mismas condiciones de borde sin asumir el sistema
simtrico, sino que se trabaje con la fundacin y la mquina completa, con el
objetivo de modelar mejor los giros de la fundacin. Es importante mencionar
que al hacer el modelo del sistema no simtrico el tiempo de clculo aumenta
con respecto al sistema simtrico.
d. El modelo en elementos finitos tiene tiempos de clculo elevados (8 horas
aproximadamente), con resultados cercanos a los obtenidos a partir del mtodo
propuesto por Arya et al. (1979), el cual tiene un tiempo de clculo menor, por
lo tanto este parmetro es importante de considerar al momento de disear una
fundacin para una mquina vibratoria.
e. El factor tiempo afecta en dos sentidos la eleccin del modelo de elementos
finitos:
Se hace difcil hacer variaciones del sistema para efectos de estudio del
comportamiento a distintas condiciones.
El tiempo de clculo puede ser una desventaja a la hora de decidir si
ocupar el modelo de elementos finitos, si se considera que puede que
los datos ingresados en un proyecto pueden variar en el transcurso de
ste.

69
f. Si bien los desplazamientos obtenidos concuerdan con el mtodo de Arya et al.
(1979), ste solo es comparable cuando en el mtodo propuesto por Arya se
considera la mitad del sistema fundacin- mquina vibratoria, debido a que
cuando se considera el sistema completo las deformaciones y frecuencias
naturales de vibracin son distintas. Por lo tanto, se propone estudiar el modelo
completo no simtrico en el modelo de elementos finitos, y a raz de esos
resultados definir si el modelo de elementos finitos es ms optimo para estudiar
el comportamiento de las fundaciones de bloque sometidas a cargas dinmicas
provenientes de mquinas vibratorias de rotacin.
g. El mtodo propuesto por Arya et al. (1979), no encuentra los esfuerzos
transmitidos en el sello de fundacin, sino que solo las fuerzas transmitidas,
enfocndose principalmente a la serviciabilidad por desplazamiento de la
mquina vibratoria dejando de lado la capacidad de soporte a solicitaciones
dinmicas del suelo.
h. El modelo de elementos finitos, entrega valores de desplazamiento que son
funcin de la frecuencia de excitacin del sistema.
i. En el modelo de elementos finitos, no es posible aseverar que se produzca el
efecto de resonancia, en donde los desplazamientos aumentan de forma
incontrolada. El mtodo propuesto por Arya et al. (1979), tampoco representa el
aumento de desplazamientos cuando se ocupan los valores de frecuencia
natural como frecuencia de excitacin del sistema.
j. En el modelo de elementos finitos es imposible conocer la frecuencia natural del
sistema para corroborar con los estndares de las normas, lo que muestra
cierta desventaja en comparacin al mtodo de Arya et al. (1979).
k. Al aplicar amplitudes de carga dinmica mayores los desplazamientos
aumentarn. Al aumentar un 100% la amplitud de la fuerza dinmica el
desplazamiento vertical aumenta en cerca de un 80%.
l. El modelo de elementos finitos, evidencia la diferencia que existe en los
desplazamiento y esfuerzos en el sello de fundacin, debido a nivel de
empotramiento que tengan las fundaciones por bloque, de esta forma se
reafirma la importancia del coeficiente de empotramiento impuesto en el mtodo
pseudo-esttico de Arya et al. (1979). En este caso se evidencia una diferencia
de desplazamiento vertical cercano a un 38% (aumento) cuando la profundidad

70
 de empotramiento cambia del 100% al 42% de la altura del bloque inferior de la
fundacin.
m. La variacin del ancho de pedestal, en este caso no tuvo mayor significancia en
lo que respecta a los desplazamientos de la fundacin. Lo anterior no implica
una generalizacin a todos los casos, por lo tanto se recomienda repetir el
anlisis con fundaciones de mayor tamao.
n. En el sistema suelo-fundacin-mquina vibratoria, el comportamiento respecto
al desplazamiento no siempre mejora al poner un suelo con una mayor
densidad, sino que depende de una condicin puntual en donde tambin es
importante la frecuencia de excitacin de la mquina vibratoria. Con el manejo
de estas dos variables, es decir, la frecuencia de la carga y el nivel de
compactacin del suelo, es posible estimar el nivel de desplazamiento
generado en el sistema por medio de la solicitacin dinmica, como se puede
representar en la Figura 6-4.
o. El esfuerzo a nivel del sello de fundacin no aumenta en ms de un 60%
cuando se aplica la solicitacin dinmica en comparacin al esfuerzo producido
por la solicitacin esttica, de esta forma se cumple con lo recomendado por la
Indian Standard 2974-Part 4 (1979).
p. En una futura investigacin es interesante de estudiar el caso tridimensional,
con el objetivo de revisar que los desplazamientos y esfuerzos obtenidos a
partir del caso plano en que se asume un largo de la fundacin infinito son
cercanas a las del caso tridimensional, del cual se esperan resultados ms
fidedignos a un problema puntual. Sin embargo, se menciona que los tiempos
de clculo incrementan an ms que en los modelos en estudio del presente
proyecto.
q. Es importante de estudiar el efecto del agua, en los problemas de fundaciones
de bloque con solicitacin de una mquina vibratoria, y como afecta la carga
dinmica a una arena saturada. Por lo tanto, se recomienda en futuras
investigaciones revisar el efecto del agua, con el fin de representar el efecto de
la licuacin de arenas.

71
10 BIBLIOGRAFA

[1] AMERICAN CONCRETE INSTITUTE, 2004. Foundations for Dynamic

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