CNT110 Manual

Manual do Usurio
CNT110
R
NDICE
1 - Introduo ............................................................................................................................................... 3
2 - Caractersticas principais....................................................................................................................... 3
3 - Especificaes Tcnicas........................................................................................................................ 3
4 - OPERAO........................................................................................................................................... 4
4.1 Proteo de configurao................................................................................................................ 5
5 Configurao / Recursos ........................................................................................................................ 6
5.1 Seleo de Entrada ......................................................................................................................... 6
5.2 Seleo de Sada, Alarmes e Entradas digitais. ............................................................................. 6
5.3 Configurao de Alarmes ................................................................................................................ 8
5.4 Temporizao dos Alarmes ............................................................................................................. 9
5.5 Bloqueio Inicial de Alarme ............................................................................................................. 10
5.6 Extrao da Raiz Quadrada .......................................................................................................... 10
5.7 Set-point Remoto........................................................................................................................... 10
5.8 Retransmisso Analgica da PV e SP .......................................................................................... 11
5.9 Soft-Start........................................................................................................................................ 11
6 Instalao / Conexes........................................................................................................................... 11
6.1 Montagem no Painel...................................................................................................................... 11
6.2 Conexo Eltrica ........................................................................................................................... 11
6.3 Recomendaes para a Instalao .............................................................................................. 12
6.4 Conexes de Entrada .................................................................................................................... 12
6.4.1 Termopar, 0-50mA e 0-5Vdc.................................................................................................. 12
6.4.2 RTD (Pt100) ........................................................................................................................... 12
6.4.3 4-20mA ................................................................................................................................... 13
6.4.4 Set-point Remoto ................................................................................................................... 13
6.4.5 Entrada Digital........................................................................................................................ 13
6.4.6 Conexo de Alarmes e Sadas............................................................................................... 13
7 Descrio dos Parmetros de Configurao ........................................................................................ 13
7.1 Ciclo de operao.......................................................................................................................... 13
7.2 Ciclo de Sintonia............................................................................................................................ 14
7.3 Ciclo de Programas ....................................................................................................................... 15
7.4 Ciclo de Alarmes............................................................................................................................ 15
7.5 Ciclo de Configurao de Entrada................................................................................................. 16
7.6 Ciclo de I/Os (Entradas e Sadas) ................................................................................................. 17
7.7 Ciclo de Calibrao........................................................................................................................ 17
7.8 Fluxograma dos Ciclos de Configurao dos Parmetros ............................................................ 18
8 Programa de Rampas e Patamares ..................................................................................................... 18
8.1 Links de Programas....................................................................................................................... 19
8.2 Alarme de Evento .......................................................................................................................... 20
9 Auto-Sintonia dos Parmetros PID ....................................................................................................... 21
10 Calibrao ........................................................................................................................................... 21
10.1- Calibrao da Entrada................................................................................................................... 21
10.2 Calibrao da Sada Analgica ................................................................................................... 22
11 Comunicao serial (opcional)............................................................................................................ 22
11.1 Caractersticas da Comunicao Serial ...................................................................................... 22
11.2 Configurao dos Parmetros da Comunicao Serial .............................................................. 23
12 Problemas com o controlador ............................................................................................................. 23
13- Tabela de Registradores....................................................................................................................... 23
14 Estados da Sada Digital..................................................................................................................... 31
15- Resposta de Exceo Condies de Erro......................................................................................... 31
16 Garantia ............................................................................................................................................... 32
2
1 - INTRODUO
Controlador universal que aceita em um nico modelo a maioria dos sensores e sinais
utilizados na industria e proporciona todos os tipos de sadas necessrios atuao
nos diversos processos industriais.
Sua configurao realizada atravs do teclado frontal sem qualquer alterao em seu
circuito. Assim, a seleo do tipo de entrada e de sada, da forma de atuao dos
alarmes, alm de outras funes, so todas acessadas via teclado frontal.
importante que o usurio leia atentamente este manual antes de utilizar o
controlador. Verifique se a verso deste manual coincida com a do controlador (o
numero da verso de software mostrado quanto o controlador energizado).
2 - CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
Proteo para sensor aberto em qualquer condio.
Entrada universal multi-sensor, sem qualquer alterao de circuito.
Sadas de controle tipo rel, 4-20mA e pulso (todas disponveis).
Auto sintonia dos parmetros PID
Funo automtico / Manual com transferncia de bumpless
Trs sadas de alarme na verso bsica, com funes de mnimo, mximo,
diferencial (desvio) e sensor aberto.
Temporizao para dois alarmes.
Retransmisso de PV ou SP em 0-20mA ou 4-20mA.
Entrada para Set-point remoto.
Entrada digital com 5 funes.
Soft-Start programvel.
Rampas e patamares com 7 programas de 7 segmentos, concatenveis.
Comunicao serial RS485, protocolo MODBUS RTU.
Senha para proteo de teclado.
Alimentao 110/220V automtico.
3 - ESPECIFICAES TCNICAS
Alimentao: 85 a 250 Vca ou 24 Vac/dc. 50 e 60Hz (fonte chaveada 100KHz).
OBS: Verificar na caixa do controlador a caractersticas de tenso de
alimentao aceita por este modelo.
Consumo mximo de 3VA.
Rels: mximo de trs rels 3A/250Vac, 1 SPDT e 2 SPST-NA.
Sada digital: 5Vdc/20mA
Todos os tipos de entradas calibrados de fbrica. Termopares conforme norma
NBR12771/99, RTDs NBR 13773/97.
Taxa de amostragem: 5 medidas por segundo.
Preciso: Termopar J, K e T: 0,25% da faixa mxima
Termopar N, R, e S: 0,25% da faixa mxima.
PT100: 0,2% da faixa mxima.
Corrente ou tenso linear: 0,2% da faixa mxima.
Resistncia de entrada: 0-50mV, Pt100 e termopares: >10M
0-5 V: >1M.
4 a 20mA: 100.
Medio de Pt100: Circuito a 3 fios. Corrente de excitao de 170A.
Compensao da resistncia do cabo.
Resoluo interna: 19500 nveis, visor: 12000 nveis (-1999 a 9999)
3
Resoluo de sada analgica:1500 nveis, 550 mximo.
Tenso de isolamento de sada analgica: 250Vac.
Ambiente de operao: 0 a 55C, umidade: 35 a 85%.
Grau de proteo: Frontal: IP65, Caixa: IP30.
Dimenses: 48X48X110mm.
Recorte para fixao em painel: 45,5 X 45,5mm.
Gabinete em policarbonato e ABS.
4 - OPERAO
Abaixo est descrito o painel frontal e suas funes:
Display de PV
Programao
Sinalizadores Display de SP
COM
TUNE Parmetros
MAN
Teclado RUN OUT A1 A2 A3 A4
Display de PV / Programao: Apresenta o valor atual da PV (varivel do processo).

Quando no modo de operao ou programao, mostra o mnemnico que est sendo
apresentado.
Display de SP / Parmetros: Apresenta o valor de SP (Set-point) e dos demais
parmetros programveis do controlador.
COM: Pisca toda vez que o controlador troca de dados com o exterior.
Tune: Ascende enquanto o controlador executa a operao de sintonia automtica.
Man: Sinaliza que o controlador esta no modo de controle manual.
RUN: Indica que o controlador esta ativo, com sua sada de controle e alarmes
habilitados.
OUT: Para a sada de controle, rele ou pulso, o sinalizador OUT representa o estado
instantneo da sada. Quando a sada de controle definida analgica (0-20mA ou 4-
20mA) este sinalizador permanece constantemente aceso.
A1, A2, A3 e A4: Sinalizam a ocorrncia de situao de alarme.
P Tecla Prog: Tecla utilizada para apresentar os sucessivos parmetros
programveis do controlador.
Tecla Voltar: Tecla utilizada para retroceder ao parmetro anteriormente
apresentado no display de parmetros.
Tecla de incremento Tecla decremento: Estas teclas permitem alterar os
valores dos parmetros.
Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 seg. o numero da sua verso de
Software, quando ento passa a operar normalmente, mostrando no visor a varivel
superior de processo (PV) e no visor de parmetro/ SP o valor do Set-point de controle.
A habilitao das sadas tambm feita neste instante.
Para operar adequadamente, o controlador necessita de uma configurao inicial
mnima, que compreende:
Tipo de entrada (termopares, PT100, 4-20mA, etc).
Valor do set-point de controle (SP).
4
Tipo de sada de controle (rel, 0-20mA, 4-20mA, pulso).
Parmetros PID (ou histerese para controle ON/OFF).
Outras funes especiais, tais como rampas e patamares, temporizao de alarmes,
entradas digitais, tambm podem ser utilizadas para se obter um melhor desempenho
para o sistema.
Os parmetros de configurao esto agrupados em ciclos, onde cada mensagem
apresentada um parmetro a ser definido. A tabela abaixo descreve os setes ciclos
de parmetros:
Ciclo Acesso
1 Operao Acesso livre
2 Sintonia
3 Programas
4 Alarmes
Acesso Reservado
5 Configurao
6 I/Os
7 - Calibrao
O ciclo de operaes (1 ciclo) tem acesso livre. Os demais ciclos necessitam de uma
combinao de teclas do painel frontal para serem acessados. A combinao :
Voltar e P PROG (pressionadas simultaneamente)
Estando no ciclo desejado, podem-se percorrer todos os parmetros desse ciclo

pressionando a tecla P (ou , para retroceder no ciclo). Para retomar ao ciclo de
operao, pressione a tecla P vrias vezes at que todos os parmetros do ciclo
atual sejam percorridos.
Todos os parmetros configurados so armazenados em memria protegida. Os
valores alterados so salvos quando o usurio avana para o prximo parmetro. O
valor de SP tambm salvo na troca de parmetro ou a cada 25 segundos.
4.1 Proteo de configurao

Este controlador no permite que os parmetros possam ser alterados depois da
configurao final, impedindo que alteraes indevidas sejam feitas. Os parmetros
continuam sendo visualizados, mas no podem mais ser alterado. A proteo feita
com a combinao de seqncia de teclas e uma chave interna.
A seqncia de teclas para proteger e pressionadas simultaneamente por 3
segundos, no ciclo que se deseja proteger.
Para desproteger um ciclo basta pressionar simultaneamente as teclas e
por 3 segundos.
Os displays piscaro brevemente confirmando o bloqueio ou desbloqueio.
No interior do controlador, a chave PROT completa a funo de proteo. Na posio
OFF o usurio pode proteger e desproteger os ciclos, j na posio ON no possvel
realizar alteraes: se h proteo a ciclos estas podem ser removidas; se no h, no
poder ser promovidas.
5
5 CONFIGURAO / RECURSOS
5.1 Seleo de Entrada

Esta seleo configurada pelo usurio no parmetro tyPE, via teclado frontal.
A tabela abaixo relaciona os possveis tipos de entrada com suas respectivas
caractersticas:
Tipo CD Caractersticas
J 0 Faixa: -50 a 760C (-58 a 1400F)
K 1 Faixa: -90 a 1370C (-130 a 2498F)
T 2 Faixa: -100 a 400C (-148 a 752F)
N 3 Faixa: -90 a 1300C (-130 a 2372F)
R 4 Faixa: 0 a 1760C (32 a 3200F)
S 5 Faixa: 0 a 1760 C (32 a 3200F)
PT100 6 Faixa:-199.9 a 530.0 C (-199.9 a 986.0F)
PT100 7 Faixa: -200 a 530C (-328 a 986F)
4 20mA 8 Linearizaao J. prog: -110 a 760C
4 20mA 9 Linearizaao K. Prog: -150 a 1370C
4 20mA 10 Linearizaao T. Prog: -160 a 400 C
4 20mA 11 Linearizaao N. Prog: -90 a 1370C
4 20mA 12 Linearizaao R. Prog: 0 a 1760C
4 20mA 13 Linearizaao S. Prog: 0 a 1760C
4 20mA 14 Linearizaao PT100 Prog. -200.0 a 530.0C
4 20mA 15 Linearizaao PT100 Prog. -200 a 530C
0 5mV 16 Linear. Indicao programvel -1999 a 9999
4 20mA 17 Linear. Indicao programvel -1999 a 9999
0 5 Vdc 18 Linear. Indicao programvel -1999 a 9999
4 20mA 19 Extrao da raiz quadrada da entrada.
Nota: Todos os tipos de entradas j vm calibrados de fbrica.
5.2 Seleo de Sada, Alarmes e Entradas digitais.

Este controlador possui canais de entradas e sadas que podem assumir mltiplas
funes, tais como, entrada e sadas digitais, sadas de controle, sada de alarme,
retransmisso de PV e SP. Esses canais so identificados como I/O1, I/O2, I/O3, I/O4 e
I/O5.
Na sua verso bsica, este controlador apresenta os seguintes recursos:
I/O1 Sada a rel
I/O2 Sada a rel
I/O5 Sada de corrente (0-20mA ou 4 a 20mA), sada digital e entrada digital.
Opcionalmente, o controlador poder ser fornecido com um terceiro rel em I/O 3
(opo 1) com 2 canais de entradas/sadas digitais nos I/Os 3 e 4 (opo 2) ou com um
circuito de deteco de resistncia queimada (opo 3). Essas opes so excludentes
entre si, ou seja, este controlador poder apresentar apenas uma das 3 opes.
A funo as ser utilizada em cada canal de I/O definida pelo usurio de acordo com
as opes mostradas na tabela abaixo. Somente so mostradas no display as opes
vlidas para cada canal. Estas funes so escritas a seguir:
Cdigo 0 Sem funo
O canal I/O programado com o cdigo 0 no ser utilizado pelo controlador. Embora
sem funo este canal poder ser acionado atravs de comandos via comunicao
serial (comando 5 MODBUS).
6
Cdigos 1 a 4 Sadas de Alarmes
Disponvel para todos os canais I/O, inclusive para a sada analgica. Define qual o
canal I/O programado atue como uma das 4 sadas de alarme.
Cdigo 5 Sada de Controle (PWM)

Disponvel para todos os canais I/O. Define o canal a ser utilizado como sada de
controle principal, podendo ser rel ou pulso digital (para rel de estado slido). A sada
pulso realizada atravs de I/O 5 (ou I/O 3, quando esta opo estiver instalada).
Cdigo 6 Entrada Digital

Define canal para atuar como entrada digital que alterna modo de controle entre
automtico e manual. Disponvel para o I/O 5 ou em I/O 3 e I/O 4, quando disponveis.
Fechado = Controle Manual
Aberto = Controle automtico

Define canal para atuar com entrada digital que liga e desliga o controle (RUN : yes /
no). Disponvel para I/O 5 ou em I/O 3 e I/O 4, quando disponveis.
Fechado = Sadas Habilitadas
Aberto = Sadas de controles e alarmes desligados
Cdigo 8 Entrada digital

Define canal para selecionar SP remoto. Disponvel para o I/O 5 ou em I/O 3 e I/O 4,
quando disponveis.
Fechado = SP remoto
Aberto = SP principal

Define canal para comandar a execuo de programas. Disponveis para I/O 5 ou em
I/O 3 e I/O 4, quando disponveis.
Fechado = Habilita execuo do programa
Aberto = Interrompe o programa
Nota: Quando o programa interrompido, sua execuo suspensa no
ponto em que ele est (o controle continua ativo). O programa retoma sua execuo
normal quando o sinal aplicado entrada digital permitir (contato fechado).

Define canal para selecionar execuo do programa 1. Disponvel para I/O 5 ou em
I/O3 e I/O 4, quando disponveis. Esta opo til quando se deseja alternar entre o
set-point principal e um segundo set-point definido no programa de rampas e
patamares.
Fechado = Seleciona programa 1
Aberto = Assume o Set-point principal
Cdigo 11 e 12 Sada de Controle Analgica

Disponvel apenas para I/O 5. Programa de Sada analgica para operar como sada
de controle 0-20mA ou 4-20mA.
7
Cdigos 13 a 16 Retransmisso
Disponvel apenas para I/O 5. Programa a sada analgica para retransmitir PV ou SP
em 0-20mA ou 4-20mA.
Funo de I/O Cdigo Tipo de I/O

Sem Funo 0 Sada
Sada de Alarme 1 1 Sada
Sada de Controle (Rel ou Pulso digital) 5 Sada
Alterna modo Automtico/Manual 6 Entrada Digital
Alterna modo RUN/STOP 7 Entrada Digital
Seleciona SP remoto 8 Entrada Digital
Congela / Executa programa 9 Entrada Digital
Seleciona / No Seleciona programa 1 10 Entrada Digital
Sada de Controle Analgica 0 a 20mA 11 Sada analgica
Sada de Controle Analgica 4 a 20mA 12 Sada analgica
Retransmisso de PV 0 a 20mA 13 Sada analgica
Retransmisso de PV 4 a 20mA 14 Sada analgica
Retransmisso de SP 0 a 20mA 15 Sada analgica
Retransmisso de SP 4 a 20mA 16 Sada analgica
Tabela 2 Tipos de funes para os canais I/O
5.3 Configurao de Alarmes

Este controlador de processos possui 4 alarmes independentes. Estes alarmes podem
ser programados para operar com vrios tipos de funes diferentes, que esto
descriminados na tabela abaixo:
Tipo Tela Atuo

Inoperante Sada no utilizada como alarme
Sensor aberto ou em Acionado quando o sinal de entrada da PV interrompido (fica
curto fora os limites de faixa ou PT100 em curto)
Evento (Ramp and Soak) Acionado em um segmento especfico de programa
Sinaliza falha na resistncia de aquecimento. Detecta a no
Resist. Queimada (fail)
presena de corrente
PV
Valor Mnimo (Low)
SPAn
PV
Valor Mximo (Hight)
SPAn
SPAn Positivo SPAn Negativo
Diferencial mnimo (dif.
PV PV
Low)
SV+ SPAn SV SV SV+ SPAn
Diferencial Mximo (dif. PV PV
Hight)
SV SV+SPAn SV SV+SPAn
Diferencial (Diferential) PV PV
SV-SPAn SV SV+SPAn SV-SPAn SV SV+SPAn
SPAn Set-points de Alarme SPA1 , SPA2 , SPA3 e SPA4.
8
Sensor Aberto
O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada estiver rompido ou
mal conectado.
Alarme de Evento
Aciona alarme(s) em segmento(s) especficos(s) do programa. Configurveis
Resistncia Queimada
Sinaliza que a resistncia de aquecimento rompeu-se, monitorando a corrente na carga
nos momentos em que a sada de controle esta ativa. Essa funo de alarme exige a
presena de um acessrio opcional (opo 3).
Valor Mnimo
Dispara quando o valor medido estiver abaixo do valor definido pelo Set-point de
alarme.
Valor Mximo
Dispara quando o valor medido estiver acima do valor definido pelo Set-point de
alarme.
Diferencial (ou Banda)
Nesta funo os parmetros SPA1, SPA2, SPA3 e SPA4 representam o desvio
da PV em relao ao SP principal. Para um desvio positivo o alarme diferencial dispara
quando o valor medido estiver fora da faixa definida por:
(SP - Desvio) e (SP + Desvio)
Para um desvio negativo o alarme diferencial dispara quando o valor medido estiver
dentro da faixa definida acima.
Diferencial Mnimo
Dispara quando o valor medido estiver abaixo do ponto definido por:
(SP - Desvio)
Diferencial Mximo
Dispara quando o valor medido estiver acima do ponto definido por:
(SP + Desvio)
5.4 Temporizao dos Alarmes

Este controlador permite a programao de temporizao dos alarmes, onde o usurio
pode estabelecer atrasos no disparo do alarme, apenas um pulso no momento do
disparo ou fazer que o disparo acontea na forma de pulsos seqenciais. A
temporizao est disponvel para apenas para os alarmes 1 e 2. Tal configurao se
d pelos parmetros AIt1, AIt2, A2t1 e A2t2.
As figuras mostradas na tabela 4, representam estas funes : t1 e t2 que podem
variar de 0 a 6500 segundos e suas combinaes determinam o modo de
temporizao. Para que os alarmes tenham operao normal, sem temporizao,
configurar t1 e t2 com valor 0 (zero).
No painel frontal existe os sinalizadores dos alarmes associados aos alarmes 1 e 2 que
ascendem sempre que ocorre a condio de alarme, independentemente do estado
atual do rel de sada, que pode estar desenergizado momentaneamente em funo da
temporizao.
A tabela abaixo descreve a funo de sada dos alarmes 1 e 2 e suas possveis
atuaes:
9
Funo de
Sade T1 T2 Atuao
do Alarme
Sada de
Operao Alarme
0 0
normal
Ocorrncia de Alarme
Sada de
T2
Atraso 0 1 a 6500seg Alarme
Ocorrncia de Alarme
Sada de
Alarme T1
Pulso 1 a 6500seg 0
Ocorrncia de Alarme
Sada de
Alarme T1 T2 T1
Oscilador 1 a 6500seg 1 a 6500seg
Ocorrncia de Alarme
Tabela 4 Funes de temporizao para Alarmes 1 e 2
5.5 Bloqueio Inicial de Alarme

Esta funo inibe o acionamento do alarme caso exista uma condio de alarme no
momento em que o controlador seja ligado. O alarme poder ser acionado aps a
ocorrncia de uma condio de no-alarme seguida de uma condio de alarme. Tal
funo no vlida para a funo de sensor aberto.
O bloqueio inicial til quando um dos alarmes esta programado como alarme de valor
mnimo, o que pode causar o acionamento de alarme na partida do sistema,
comportamento muitas vezes indesejado.
5.6 Extrao da Raiz Quadrada

Funo disponvel quando selecionado tipo de entrada tipo 4 a 20mA (tipo 19). Com
isso o valor apresentado no visor corresponde a raiz quadrada do sinal aplicado nos
terminais da entrada.
5.7 Set-point Remoto

O controlador pode ter seu valor de SP definido atravs de um sinal de corrente 4-
20mA gerado remotamente. Este recurso habilitado atravs dos canais I/O 3, I/O4 ou
I/O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a funo Seleciona SP
remoto (funo 8 da tabela 2).
Um resistor Shunt de 100 deve ser montado externamente junto aos terminais do
controlador conforme figura abaixo:
1 13 14 15 7
2 8
3 4-20mA
9
4 10
5 100R
11
6 16 17 18 12
Conexo para SP Remoto
10
5.8 Retransmisso Analgica da PV e SP
Este controlador possui uma sada analgica (I/O 5) que realiza a transmisso 4 a
20mA ou 0-20mA proporcional aos valores de PV ou SP estabelecidos. A
retransmisso analgica e escalvel, ou seja, tem limites de mximo e mnimo que
definem a faixa de sada. Tais variveis so configurveis nos parmetros SPLL e
SPHL.
Para obter uma retransmisso de tenso o usurio dever instalar um resistor SHUNT
(550 mximo) nos terminais da sada analgica. O valor deste resistor depende da
faixa de tenso desejada.
5.9 Soft-Start
Parmetro responsvel por definir o intervalo de tempo para que a sada de controle
possa atingir o seu valor mximo. O valor de sada varia progressivamente de 0 a
100% no intervalo de tempo programado na tela SFST
Esta funo utilizada em processos que requeiram partida lenta, onde a aplicao de
100% de potncia no incio da operao pode comprometer o sistema.
O valor da sada de controle determinada principalmente pela malha de controle de
PID. O Soft-Start simplesmente limita essa sada. Ver tambm os parmetros ouLL e
ouHL.
6 INSTALAO / CONEXES
6.1 Montagem no Painel

O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de passos descrita
abaixo:
- Fazer um recorte no painel de 45,5 X 45,5 mm
- Retirar as presilhas de fixao do controlador
- Inserir o controlador no recorte do painel
- Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter uma firme fixao junto
ao painel.
6.2 Conexo Eltrica

O circuito interno do controlador pode ser removido sem desfazer as conexes no
painel traseiro. A disposio dos sinais no painel traseiro do controlador mostrada na
figura abaixo:
Opcional
Sada a Rel, sadas Digitais
I/O3
1 13 14 15 7 - Sada 0-20mA ou 4-20mA
Alimentao I/O5 Sada de Pulso
2 8 +
GND
I/O 3
I/O 4
3 9 Entrada + de SP Remoto
I/O1 4
Sadas a ReL 10 - Entrada de sensor
I/O2 5 11 + mA Termopar, Pt100
6 16 17 18 12 4-20mA, 0-50mV, 0-5V
D1 D0 C
Opcional
Interface de comunicao
11
6.3 Recomendaes para a Instalao
- Os condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do sistema separada
dos condutores de sada e de alimentao, se possvel em eletrodutos aterrados.
- A alimentao dos instrumentos eletrnicos dever vir de uma rede prpria para
instrumentao.
- Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode acontecer quando
qualquer parte do sistema falhar. O rel interno de alarme no garante proteo total.
- recomendvel o uso de filtros RC (supressor de rudo) em bobinas de contactores,
solenides, etc.
6.4 Conexes de Entrada

extremamente importante que estas ligaes sejam bem feitas, com os fios dos
sensores ou sinais bem presos aos terminais do painel traseiro.
6.4.1 Termopar, 0-50mA e 0-5Vdc

Na figura abaixo esta descrita como deve ser feita a ligao de termopar, 0-50mA e 0-
5Vdc. Na necessidade de estender o comprimento do termopar, utilizar cabos de
compensao apropriados.
1 13 14 15 7 1 13 14 15 7
2 8 2 8
3 9 3 9
4 10 - Termopar
0-50mV 4 10
5 11 + 0-5Vdc 5 11 Pt100
6 16 17 18 12 6 16 17 18 12
Figura 3 Figura 4
6.4.2 RTD (Pt100)

utilizado o circuito a trs fios, conforme a figura 4 (acima). Os fios ligados aos
terminais 11 e 12 devem ter o mesmo valor de resistncia, para evitar erros na medida
de funo do comprimento do cabo (utilizar condutores de mesma bitola e
comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um desconectado junto ao
controlador. Para Pt100 a 2 fios, fazer um curto circuito entre os terminais 11 e 12.
1 13 14 15 7 1 13 14 15 7
2 8 2 8
3 9 4-20mA
3 9
4 10
4 10 - 5 100R
4-20mA 11
5 11 6 16 17 18 12
6 16 17 18 12 +
Figura 5 Figura 6
12
6.4.3 4-20mA
As ligaes para sinais de corrente 4-20mA devem ser realizadas de acordo com a
figura abaixo:
1 13 14 15 7
2 8
3 9
4 10 -
5 11 4-20mA
6 16 17 18 12 +
6.4.4 Set-point Remoto

Recurso disponvel nos terminais 9 e 10 do controlador e habilitado atravs dos canais
de I/O3, I/O4 e I/O5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a
funo 8 da Tabela 2 Seleciona SP Remoto.
Um resitor Shunt de 100 dever ser colocado junto aos terminais do controlador,
conforme figura abaixo:
1 13 14 15 7
2 8
3 9 4-20mA
4 10
5 100R
11
6 16 17 18 12
6.4.5 Entrada Digital

Para acionar os canais I/O3, I/O4 e I/O5 como entrada digital, conecte uma chave ou
equivalente (contado seco) aos seus terminais.
6.4.6 Conexo de Alarmes e Sadas

Os canais de I/O quando programados como sadas devem ter seus limites de
capacidade respeitados, conforme especificaes.
7 DESCRIO DOS PARMETROS DE CONFIGURAO
7.1 Ciclo de operao

Indicao de PV e SV: O Visor superior indica o valor atual da PV. O visor de
Indicao de PV parmetros (visor inferior) indica o valor de SP de controle em modo
(Visor Vermelho) automtico.
Caso PV exceda os limites extremos ou a entrada esteja em aberto, o visor
Indicao de SV superior apresentar - - - -. Caso haja erro de Hardware, o visor apresentar
(Visor Verde) a mensagem: , onde n
Valor da Varivel Manipulada MV (Sada de Controle):

Indicao de PV Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor inferior o valor percentual
(visor Vermelho) de MV aplicado sada de controle selecionada. Se o modo de controle
manual, o valor de MV pode ser alterado. Se modo de controle automtico, o
Indicador de MV valor de MV s pode ser visualizado. Para diferenciar esta tela da tela de SP,
(visor Verde) o valor de MV ficar piscando.
13
Modo de Controle:
Significa modo de controle automtico.
Automtic Significa modo de controle manual.
Transferncia Bumpless entre manual e automtico.

Execuo de Programa: Seleciona o programa de Rampas e Patamares a
ser executado.
0 No executa programa
1,2,3,4,5,6 e 7- executa o respectivo programa
Program Com Controle Habilitado, o programa selecionado entra em execuo
Number imediatamente. No ciclo de programas h um parmetro de nome idntico.
Naquele contexto, o parmetro refere-se ao numero do programa que vai se
editado.
Habilita Controle:
Significa controle e alarmes habilitados.
Significa controle e alarmes inibidos.
7.2 Ciclo de Sintonia
(Auto-Tune) Sintonia automtica dos parmetros PID. Ver capitulo 10

deste manual.
Executa a sintonia automtica.
No executa a sintonia automtica.
(Proportional Band) Banda Proporcional: valor do termo P do controle de

PID, em percentual da faixa mxima do tipo tipo de entrada. Ajuste de entre
0 e 500%. Se ajustado zero, o controle ON/OFF.
(Hysteresis) Histerese de controle: Valor de histerese para controle

ON/OFF. Este parmetro s apresentado se controle ON/OFF (Pb=0)
(Integral Rate) Taxa Integral: Valor do tempo I do controle PID, em

repeties por minuto (Reset). Ajustvel entre 0 e 24.00. Apresentado de
banda proporcional for diferente de zero.
(Derivative Time) Tempo derivativo: Valor do termo D do controle PID, em

segundos. Ajustvel entre 0 e 250seg. Apresentado se banda proporcional
for diferente de zero.
(Cycle Time) Tempo de Ciclo PWM: Valor em segundos do perodo da

sada PWM. Ajustvel entre 0 e 100seg. Apresentado se banda proporcional
for diferente de zero.
(Action) Ao de Controle: Somente em controle automtico

- Ao reversa ( ) : em geral usada em aquecimento.
- Ao Direta ( ): em geral usada em refrigerao.
(biAs) Permite alterar o valor da varivel de sada acrescentando um valor

percentual definido neste parmetro. Tem faixa de atuao de -100% a +
100% . Normalmente definido em zero.
(Output Low Limit) Limite inferior da sada de Controle: Valor percentual

mnimo assumido pela sada de controle quando em modo automtico e em
PID. Normalmente ajustado em 0.0.
14
(Output Hight Limit) Limite superior da sada de Controle: Valor
percentual mximo assumido pela varivel manipulada (MV), quando em
modo automtico e em PID
Parmetro normalmente ajusta em 100.0.
(Soft-Start) Soft-Start: tempo em segundos , durante o qual o controlador

limita o valor da sada de controle progressivamente de 0 a 100%. Inicia
quando o controlador ligado ou habilitado o controle ( ). Atua
somente em controle PID.
(Set-poit of Alarm) SP de Alarme: Valor que define o ponto de atuao

dos alarmes programados com funes Lo ou Hi. Para os alarmes
programados com funo Diferencial este parmetro define o desvio. Ver
item 7.3
7.3 Ciclo de Programas

(Program Number) Edio de Programa: Seleciona programa de Rampas
e Patamares a ser definido nas telas deste ciclo.
(Program Tolerance) Tolerncia de programa: Desvio mximo entre a PV

e a SP do programa. Se excedido, o programa suspenso (para a contagem
do tempo) at o desvio ficar dentro desta tolerncia. Programar este
parmetro em zero, inibe esta funo.
(Program Set-Point) SPs de Programa, 0 a 7: Conjunto de 8 valores de

SP que definem o perfil de programa de rampas e patamares.(ver item 9).
(Program Time) Tempo de Segmento de Programa, 1 a 7: Define o tempo

de durao, em minutos, de cada segmento do programa (ver Item 9).
(Program Event) Alarmes de Eventos, 1 a 7: Parmetros que definem

quais alarmes devem ser acionados durante a execuo de um determinado
segmento de programa, conforme os cdigos de 0 a 15 na tabela 6.
Atuao depende da configurao dos alarmes para funo rs
(Link to Program) - LinK ao Programa: Nmero do programa a ser
conectado. (Os programas podem ser interligados para gerar perfis de at
49 segmentos)
0 No conectar a nenhum outro programa
1 Conectar ao programa 1
OBS.: A partir do software 2.10 o Parmetro (time Base) esta no ciclo de

programas deste equipamento. Os valores definidos nos parmetros ao ,
representam a durao de tempo dos segmentos do programa, em segundos ou
minutos.
A base de tempo definido no neste parmetro Ser vlida para todos os programas
elaborados. Configurao de fbrica tem a base em minutos.
(time Base) Base de tempo: Define a base de tempo a ser utilizada na
elaborao dos programas de rampas e patamates
0 Base de tempo em segundos;
1 Base de tempo em minutos.
15
7.4 Ciclo de Alarmes
(Functin of Alarm) Funo de Alarme: define as funes dos alarmes

entre as opes da tabela 3.
, , , , , , , ,
(Blocking for alarms) Bloqueio Inicial de Alarme: Funo de bloqueio

inicial para alarmes 1 a 4.
- Habilita bloqueio inicial
- Inibe Bloqueio inicial
(Hysteresis of Alarms) Histerese do Alarme: Define a diferena entre o

valor de PV em que o alarme acionado e o valor em que ele desligado.
Configura-se um valor para cada Histerese de alarme.
(Alarm 1 Time 1) Tempo do Alarme 1: Define o tempo, em segundos, que

a sada de alarme ficar ligada ao ser ativado o alarme 1. Programe zero
para desabilitar esta funo.
(Alarm 1 Time 2) Tempo 2 do Alarme 1: Define o tempo, em segundos,
que o alarme 1 ficar desligado aps ter sido ligado. Programe zero para
desabilitar esta funo.
(Alarm 2 Time 1) Tempo 1 do Alarme 2: Define o tempo em segundos,
que a sada do alarme 1 ficar ligada ao ser ativado o alarme 2. Programe
zero para desabilitar esta funo.
(Alarm 2 Time 2) Tempo 2 do Alarme 2: Define o tempo, em segundos,
que o alarme 2 ficar desligado aps ter sido ligado. Programe zero para
desabilitar esta funo. A tabela 4 ilustra as funes avanadas que podem
ser obtidas com a temporizao.
7.5 Ciclo de Configurao de Entrada

(Type) Tipo de Entrada: Seleo do tipo de sinal ligado a entrada da
varivel de processo. Consultar tabela 1.
Este parmetro dever ser o primeiro a ser configurado.
(Decimal Point Position) Posio do Ponto Decimal: Somente para as
entradas 16, 17, 18 e 19. Determina a posio para apresentao do ponto
decimal em todos os parmetros relativos PV e SP.
(Unit) Unidade de Temperatura: Seleciona se a indicao graus Celsius
(C) ou Farenheit (F). No Vlida para as entradas 16,17,18 e 19.
(OFFSet) OFFSet para a PV: Parmetro que permite adicionar um valor a

PV para gerar um deslocamento de indicao. Normalmente definido em
zero. Ajustvel entre -400 a +400.
(Set-Point Low Limit) Limite Inferior do Set-point: Para entradas lineares,

seleciona o valor mnimo de indicao e ajuste para os parmetros relativos
PV e SP.
Termopares e PT100: Selecionar o valor mnimo para ajuste de SP.
Define tambm o valor limite inferior para retransmisso de PV e SP.
(Set-Point High Limit) Limite Superior do Set-Point: Para entradas

Lineares, seleciona o valor mximo de indicao e ajuste para os
parmetros relativos a PV e SP.
Termopares e Pt100: Seleciona o valor mximo para SP.
Define tambm o valor limite superior para retransmisso de PV e SP.
(Remot Set-point Low Limit) Limite inferior do Set-Point Remoto:

Determina o valor mnimo de indicao para o Set-Point remoto.
16
(Remot Set-Point High Limit) Limite superior de Set-Point Remoto:
Determina o valor Mximo de indicao para Set-point Remoto.
(Baud Rate) Baud Rate de Comunicao: Disponvel em RS485
0 = 1200bps, 1 = 2400bps, 2 = 4800bps, 3 = 9600bps, 4 = 19200bps
(Address) Endereo de Comunicao: Com RS485, o nmero que

indentifica o controlador para comunicao, entre 1 e 247.
7.6 Ciclo de I/Os (Entradas e Sadas)

(Imput/Output 1) Funo de I/O 1: Seleo utilizada no canal I/O 1. As
opes de 0 a 5 esto disponveis na tabela 2. Normalmente usado como
sada de controle.
(Imput/Output 2) Funo de I/O 2: Seleo utilizada no canal I/O 2. AS
opes de 0 a 5 esto disponveis na Tabela 2. Normalmente usado como
sada de controle.
(Imput/Output 3) Funo de I/O 3: Seleo da funo utilizada no canal
I/O 3, que pode ser uma sada rel ou uma entrada/Sada digital.
Quando rel, as opes que so validas esto descritas na tabela 2.
Quando utilizada como Entrada/Sada Digital as opes vlidas esto
descritas na tabela 2.
I/O 4. As opes de 0 a 5 esto disponveis conforme a tabela 2.

I/O 5, conforme as opes da tabela 2. As opes de 0 a 16 esto
disponveis. Usado normalmente para controle ou retransmisso analgica.
7.7 Ciclo de Calibrao

Todos os tipos de entradas e sadas so calibrados na fbrica, sendo a recalibrao
um procedimento no recomendado. Caso necessria, deve ser realizada por um
profissional especializado ou que seja enviado a fabrica. Se este ciclo for acessado
acidentalmente, no pressionar a teclas incremento ou decremento . Apenas
percorra o ciclo sem que haja qualquer mudana nos parmetros.
(Input Low Calibration) Calibrao de Offset da Entrada: Permite calibrar

o Offset da PV. Para provocar variao de uma unidade podem ser
necessrios vrios toques em ou .
(Input High Calibration) Calibrao de ganho de Entrada: Permite calibrar

o ganho da PV.
(Output Low Calibration) Calibrao Offset da Sada: Valor para

calibrao de offset da sada de controle em corrente.
(Output High Calibration) Calibrao Ganho de Sada: Valor para

calibrao de ganho de sada de controle em corrente
(Cold Juntion Low Calibration) Calibrao OffSet da Junta Fria:

Parmetro para ajuste do Offset da temperatura da junta fria.
(Hardware Type) Tipo de Hardware: Parmetro de uso exclusivo do

fabricante. No deve ser alterado pelo usurio.
17
0 = Sem Opcionais; 1 = Placa para 3 rel (I/O3)
2 = Placa para I/O digital (I/O3 e I/O4); 3 = Placa p/ proteo de resistncia.
(Remote Setpoint Low Calibration) Calibrao do Offset do Set-Point

Remoto: Valor para calibrao de Offset da Entrada de Set-point remoto em
corrente. Para provocar alteraes de uma unidade podem ser necessrios
vrios toques nas teclas incremento e decremento ( ou ).
(Remote Set-Point High Calibration) Calibrao do Ganho do Set-Point

Remoto: Valor para calibrao de ganho da Entrada de Set-Point Remoto
em corrente
7.8 Fluxograma dos Ciclos de Configurao dos Parmetros

A tabela abaixo descreve os ciclos de configurao deste controlador.
Ciclo de Ciclo de Ciclo de Ciclo de Ciclo de Ciclo de Ciclo de

Operao Sintonia Programao Alarme Configurao I/Os Calibrao
PV e SP -
-
PV e MV - -
-
Fluxograma completo das configuraes dos Parmetros.
8 PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES

Este controlador permite que o usurio elabore um programa com um perfil de
comportamento para o processo. Cada programa composto de 7 segmentos
chamado de Programa de Rampas e Patamares, definido por valores de SP e
intervalos de tempo.
Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o controlador passa a gerar
automaticamente o SP de acordo com o programa.
Ao fim da execuo do programa o controlador desliga a sada de controle.
Podem ser criados at 7 programas diferentes de rampas e patamares. A figura abaixo
exemplifica um programa em relao ao tempo:
18
SP
Sp3 Sp4 Sp5
Sp6
Sp1 Sp2
Sp7
Sp0
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
Tempo
Exemplo de Programa de Rampas e Patamares
Para a execuo de um programa com menor nmero de segmentos, basta programar

0 (zero) para os valores de tempo dos segmentos que sucedem o ltimo segmento a
ser executado.
SP
Sp1 Sp2
Sp0 Sp3
T1 T2 T3 T4=0
Tempo
Exemplo de Programa - Poucos segmentos
A funo de tolerncia define o desvio mximo entre PV e SP durante a
execuo do programa. Se este desvio excedido o programa interrompido at que o
desvio retorne tolerncia programada (desconsidera o tempo). Se o programado zero
o controlador executa continuamente mesmo que PV no acompanhe SP (considera
apenas o tempo).
8.1 Links de Programas

possvel a criao de programas mais complexos. Existe a possibilidade de juntar 2
ou mais programas, assim ao trmino da execuo de um programa, o controlador
passa a executar imediatamente outro programa.
Na elaborao de um programa de maior complexidade, define-se na tela se
haver ou no ligao a outro programa.
Para fazer com que o controlador execute continuadamente um determinado programa
ou programas, basta Linkar um programa a ele prprio ou o ltimo programa ao
primeiro.
Abaixo est exemplificado um programa interligado a outro:
19
SP
Programa 1 Programa 2
Sp5 SP0
Sp3
Sp3 Sp4 Sp1 Sp2
Sp1 Sp2
SP0 Sp4
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4
Tempo
8.2 Alarme de Evento

Este parmetro permite programar o acionamento dos alarmes em segmentos
especficos de um programa.
Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem ter sua funo
selecionada para e so programados nas telas a de acordo com a
tabela 6. O nmero programado nas telas de evento define os valores a serem
acionados:
Cdigo Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4

0
1 X
2 X
3 x X
4 X Tabela 6
5 X X Valores do
6 X X
7 X X X evento para
8 X rampas e
9 X X
10 X X
patamares
11 X X X
12 X X
13 X X X
14 X X X
15 X x x X
Para configurar e executar um programa de rampas e patamares deve-se seguir a

seqncia de passos listada abaixo:
- Programar os valores de tolerncia, SPs de programa, tempo e evento.
- Se algum alarme for utilizado com a funo de evento, programar sua funo para
Alarme de Evento .
- Colocar o modo de controle automtico.
- Habilitar o controle na tela
- iniciar o controle na tela .
Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o Set-point inicial. Ao
retornar de uma falta de energia o controlador retoma a execuo do programa a partir
do inicio do segmento que foi interrompido.
20
9 AUTO-SINTONIA DOS PARMETROS PID
Durante a sintonia automtica o processo controlado em ON/OFF no SP programado.
Dependendo das caractersticas do processo, grandes oscilaes podem ocorrer acima
e abaixo de SP. A auto-sintonia pode levar alguns minutos para ser concluda em
alguns processos.
Recomenda-se para a execuo:
- Inibir o controle do processo na tela .
- Programar operao em modo automtico na tela .
- Programar valor diferente de zero para a Banda proporcional.
- Desabilitar a funo de Soft-Start.
- Desligar a funo de rampas e patamares e programar SP para um valor diferente de
valor atual da PV e prximo ao valor em que ir operar o processo depois de
sintonizado.
- Habilitar a sintonia automtica na tela .
- Habilitar o controle na tela .
O sinalizador permanecer ligado durante o processo de sintonia automtica.
Para a sada de controle a rel ou pulsos de corrente, a sintonia automtica calcula o
maior valor possvel de PWM. Este valor pode ser reduzido se ocorrer pequena
instabilidade. Para rel de estado slido se recomenda a reduo para 1 segundo.
Caso a auto-sintonia no resulte em um controle satisfatrio, a tabela 7 apresenta
algumas orientaes de como corrigir e otimizar o comportamento do processo.
Parmetro Problema Verificado Soluo

Resposta Lenta Diminuir
Banda proporcional
Grande oscilao Aumentar
Resposta Lenta Aumentar
Taxa de Integrao
Grande oscilao Diminuir
Resp. Lenta ou oscilao Diminuir
Tempo Derivativo
Grande oscilao Aumentar
Tabela 7 Orientao para possveis ajustes manuais dos parmetros PID
10 CALIBRAO
10.1- Calibrao da Entrada
Este controlador j vem de fbrica com todos os tipos de entradas calibradas.Caso haja
necessidade de recalibrao em alguma escala, proceder de seguinte forma:
a) Configurar o Tipo de Entrada a ser calibrada.
b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os extremos do tipo da
entrada.
c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao conhecida e pouco
acima do limite inferior de indicao.
d) Acessar o parmetro . Com as teclas incremento e decremento, fazer
com que o visor de parmetros indique o valor esperado.
e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao conhecida e um
pouco abaixo do limite superior de indicao.
21
f) Acessar o parmetro . Com as teclas incremento e decremento, fazer
com que o visor de parmetros indique o valor esperado.
g) Repetir os passos descritos (de c a f) at que no seja mais necessrios novos
ajustes.
Nota: Quando efetuadas aferies no controlador, observar se a corrente de excitao
de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado compatvel com a corrente de excitao de
PT100 usada neste instrumento (170A).
10.2 Calibrao da Sada Analgica

Abaixo est descrito o procedimento para realizar a configurao da Sada analgica:
a) Configurar I/O 5 para valor 11 (0-20mA) ou 12 (4-20mA).

b) Montar um miliampermetro na sada de controle analgica.
c) Inibir Auto-Tune e Soft-Start.
d) Programar o limite inferior de MV na tela com 0.0% e o limite superior
de MV na tela com 100%.
e) Programar , modo manual na tela .
f) Habilitar controle na tela
g) Programar MV em 0.0% no ciclo de operao.
h) Selecionar a tela . Atuar nas teclas incremento e decremento , de forma
a obter no miliampermetro a leitura 0mA (ou 4mA caso for 4-20mA),
aproximando por cima deste valor.
i) Programar MV em 0.0% no ciclo de operao.
j) Selecionar a tela . Atuar nas teclas incremento e decremento, at obter a
leitura de 20mA, aproximando por baixo deste valor.
k) Repetir os passos G a J at que estabilize e no haja mais necessidade de um
novo ajuste.
11 COMUNICAO SERIAL (OPCIONAL)

Este controlador pode ser fornecido com comunicao serial RS485, tipo mestre-
escravo, para comunicao com um computador (mestre). Tambm aceita comandos
tipo Broadcast.
11.1 Caractersticas da Comunicao Serial
Ligaes a 2 fios entre 1 mestre e at 31 instrumentos em topologia barramento.

Mxima distancia de ligao: 1000 metros. Tempo de desconexo do controlador:
mximo 2ms aps ltimo byte.
Os sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto do aparelho, com
velocidade selecionvel entre 1200, 2400, 4800, 9600 ou 12900bps.
Nmero de bits de dados: 8, sem paridade.
Nmero de Stop bits: 1.
Tempo de incio de transio de resposta: mximo 100ms aps receber o comando.
Protocolo utilizado: MODBUS (RTU), disponvel na maioria dos Softwares de
superviso encontrados no mercado.
Sinais RS485:
D: Linha bidirecional de dados.
D: Linha bidirecional de dados invertida.
22
GND: Ligao opcional que melhora o desempenho da comunicao.
11.2 Configurao dos Parmetros da Comunicao Serial
A configurao da comunicao serial ocorre atravs dos parmetros abaixo:

: Velocidade de comunicao. Todos os equipamentos devem estar
configurados com a mesma velocidade de comunicao.
: Endereo de comunicao do controlador. Cada Controlador dever possuir um
endereo exclusivo.
12 PROBLEMAS COM O CONTROLADOR

Erros de ligaes e de programaes representam a maioria os problemas
apresentados na utilizao deste controlador.
Este equipamento apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o
usurio na identificao de problemas. A tabela abaixo descreve as possveis solues
para alguns problemas:
Mensagem Descrio do Problema

Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.
Problemas de conexo no cabo do Pt100
Podem aparecer outras mensagens no painel frontal deste equipamento relacionado a

erros nas conexes de entrada ou tipo de entrada selecionado no compatvel com o
sensor ou o sinal aplicado na entrada.
Se os erros persistirem, mesmo aps a reviso, comunicar imediatamente o fabricante.
Informar o nmero de srie do aparelho que conseguido se pressionado a tecla voltar
por mais de trs segundos.
O controlador tambm apresenta um alarme visual (o display piscar) quando o valor
de PV estiver fora da faixa estabelecida por e .
13- TABELA DE REGISTRADORES
Equivale aos holding registers (referncia 4X).

Os registradores so os parmetros internos do controlador. Todos os registradores a
partir do endereo 12 podem ser escritos e lidos. Os registradores at este endereo
na sua maioria so de apenas leitura. Verificar cada caso. Cada parmetro da tabela
uma palavra (word) de 16 bits com sinal representado em complemento de 2.
Holdi Parmetro Descrio do Registrador

ng
Regist
ers
23
0001 SV ativo Leitura: Setpoint de Controle ativo (da tela
principal, do rampas e patamares ou do setpoint
remoto).
Escrita: Setpoint de Controle na tela principal.
Faixa mxima: de at o valor setado em
.
0002 PV Leitura: Varivel de Processo.
Escrita: no permitida.
Faixa mxima: o mnimo o valor setado em
e o mximo o valor setado em ea
posio do ponto decimal depende da tela .
0003 MV Leitura: Potncia de Sada ativa (manual ou
automtico).
Escrita: no permitida. Ver end. 29.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%).
0004 - Reserva.
0005 Valor Tela Leitura: Valor na tela corrente.

Escrita: Valor na tela corrente.
Faixa mxima: -1999 a 9999. A faixa depende
da tela mostrada.
0006 Nro Tela Leitura: Nmero da Tela corrente.

Faixa: 0000h a 060Ch
Formao do nmero da tela: XXYYh, onde:
XXnmero do ciclo de telas (ver item 4 -
APRESENTAO/OPERAO) e
YYnmero da tela (ver Figura 12).
0007 Status Word 1 Leitura: Bits de Status do controlador
Valor lido: Verificar tabela 7.
0008 Verso Leitura: Verso de software do controlador.
Software Escrita: no permitida.
Valores lidos: Se a verso do equipamento for
V1.00, por exemplo, ser lido 100.
0009 ID Leitura: Nmero de identificao do
equipamento.
Valores lidos:
1 - N1100; 2 - N2000; 3 - N1500.
outros valores: equipamentos especiais.
0010 Status Word 2 Leitura: Bits de Status do controlador.
Valor lido: Verificar tabela 7
0011 - Reserva.
0012 Taxa Integral (em repeties/min)
Faixa: 0 a 3000 (0.00 a 30.00)
0013 Tempo Derivativo (em segundos)
24
Faixa: 0 a 250
0014 Banda Proporcional (em percentual)
Faixa: 0 a 5000 (0.0 a 500.0)
0015 - Reserva.
0016 Perodo de Ciclo PWM (em segundos)
Faixa: 5 a 1000 (0.5 a 100.0)
0017 - Reserva.
0018 Histerese de controle On/Off (na unidade de
engenharia do tipo selecionado)
Faixa: 0 a - .
0019 - Reserva.
0020 Limite inferior de potncia de sada.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%).
0021 Limite superior de potncia de sada.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%).
0022 - Reserva.
0023 - Reserva.
0024 Nmero Primeiros quatro dgitos do Nmero de Srie.
Srie H Faixa: 0 a 9999. Somente leitura
0025 Nmero Srie ltimos quatro dgitos do Nmero de Srie.
L Faixa: 0 a 9999. Somente leitura
0026 SV Setpoint de Controle (Setpoint da tela).
Faixa: de a .
0027 Limite inferior de Setpoint. Faixa: o mnimo
depende do tipo de entrada configurada em
(ver tabela 1) e o mximo o valor setado em
.
0028 Limite superior de Setpoint
Faixa: de ao mximo permitido para a
entrada selecionada em ( tabela 1).
0029 MV Potncia de Sada em manual (em percentual)
manual Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%)
0030 Valor de Offset da PV (Varivel de Processo).
Faixa: de a .
0031 Posio do ponto decimal de PV. Faixa: 0 a 3
0X.XXX; 1XX.XX; 2XXX.X; 3XXXX
0032 Preset do alarme 1. Faixa: Entre e
para alarme no-diferencial; e - para
alarme diferencial.
0033 Preset do alarme 2
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
0036 Funo do alarme 1. Faixa: 0 a 8
0 ; 1 ; 2 ; 3 ;
4 ; 5 ; 6 ; 7 ;
8 .
25
0037 Funo do alarme 2
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
0040 Histerese do alarme 1
Faixa: 0 a 9999 (0.00 a 99.99%)
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
0044 Tipo de sensor de entrada de PV
Faixa: 0 a 18. Consultar a tabela 1.
0045 Endereo do escravo
Faixa: 1 a 247
0046 Baud-Rate de comunicao. Faixa: 0 a 4
01200;12400;24800;39600; 419200
0047 Modo de Controle. Faixa: 0 a 1
0manual; 1automtico.
0048 Habilita Controle. Faixa: 0 a 1
0no; 1sim.
0049 Ao de controle. Faixa: 0 a 1
0direta; 1reversa.
0050 Habilita Auto-Sintonia. Faixa: 0 a 1
0no; 1sim.
0051 Bloqueio inicial do Alarme 1. Faixa: 0 a 1
0no; 1sim.
0052 Bloqueio inicial do Alarme 2
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
0055 Tecla Ao Remota de Tecla Pressionada. Faixa: 0 a 9
1 ; 2 ; 4 ; 8 ; 9 e .
BACK BACK
0056 Limite inferior do Setpoint remoto

Faixa: o mnimo depende do tipo de entrada
configurada em (ver tabela 1), e o mximo
o valor setado em .
0057 Limite superior do Setpoint remoto
Faixa: o mnimo o valor setado em , e o
mximo depende do tipo de entrada configurada
em (ver tabela 1).
26
0058 Funo do IO 1. Faixa: 0 a 5
Consultar a tabela 2 para mais detalhes.
0063 Tempo 1 da temporizao alarme 1. Faixa: 0 a
6500s
0064 Tempo 2 da temporizao alarme 1 (em
segundos)
Faixa: idem tela .
segundos)
Faixa: idem tela .
segundos)
Faixa: idem tela .
0067 Tempo de Soft-Start (em segundos)
Faixa: 0 a 9999
0068 Unidade de Temperatura. Faixa: 0 a 1
0C; 1F.
0069 Bias. Faixa: -100 a +100
0070 - Reserva.
0071 - Reserva.
0072 Segm R&P Nmero do segmento de Rampas e Patamares
em execuo (somente leitura). Faixa: 0 a 4
0073 Programa de Rampas e Patamares a ser
visualizado (editado). Faixa: 1 a 4
0074 Programa de Rampas e Patamares sendo
executado
Faixa: 0 a 4
0075 Evento do segmento 1 do programa 1 (R&P).
Faixa: 0 a 15. Consultar tabela 6.
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
27
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
0095 Tolerncia do Programa 1 (Rampas e
Patamares)
Faixa: 0 a valor de ( - ).
0096 Link do Programa 1 (Rampas e Patamares)
Faixa: 0 a 5
0097 Tempo 1 do Programa 1. Faixa: 0 a 9999
minutos.
minutos.
minutos.
minutos.
minutos.
0102 Setpoint 0 do Programa 1. Faixa: o mnimo o
valor setado em e o mximo setado em
.
0103 Setpoint 1 do Programa 1 (Rampas e Patamares)
Faixa: idem tela .
28
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Patamares)
Faixa: 0 a 5
minutos.
minutos.
minutos.
minutos.
minutos.
0115 Setpoint 0 do Programa 2. Faixa: o mnimo o
valor setado em e o mximo setado em
.
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Patamares)
Faixa: 0 a 5
minutos.
0124 Tempo 2 do Programa 3 (Rampas e Patamares)
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
29
Faixa: idem tela .
0128 Setpoint 0 do Programa 3. Faixa: de at o
valor setado em .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Patamares)
Faixa: 0 a 5
Faixa: 0 a 9999 (em minutos)
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
0141 Setpoint 0 do Programa 4. Faixa: de at o
valor setado em .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
Faixa: idem tela .
30
Registrador de Status Formao do valor
Status Word 1 bit 0 - Alarme 1 (0-inativo; 1-ativo)
bit 1 - Alarme 2 (0-inativo; 1-ativo)
bit 4 - Entrada 0 - I/O 5 (0-inativa; 1-ativa)
bit 5 - Entrada 1 - I/O 3 (0- inativa; 1- ativa)
bit 6 - Entrada 2 - I/O 4 (0- inativa; 1- ativa)
bit 7 - reserva
bit 8 - Valor para deteco de hardware
bit 9 - Valor para deteco de hardware
bit 10 - reserva
bit 11 - reserva
bit 12 - reserva
bit 13 - reserva
bit 14 - reserva
bit 15 - reserva
Status Word 2 bit 0 - Automtico (0- manual; 1- automtico)
bit 1 - Run (0-stop; 1-run)
bit 2 - Ao do Controle 1 (0-direta; 1-reversa)
bit 3 - reserva
bit 4 - Auto-tune (0-no; 1-sim)
bit 5 - Bloqueio inicial alarme 1 (0-no; 1-sim)
bit 9 - Unidade (0-C; 1-F)
bit 10 - reserva
bit 11 - Estado da Sada 1
Tabela 7: Valores de leitura dos Status Words
14 ESTADOS DA SADA DIGITAL

Equivale aos Coil Status (referncia 0X). Os Bits de Status de sada so
basicamente os estados lgicos (booleanos) das respectivas sadas digitais. A
leitura fornecer o estado atual das sadas digitais, independente da sua funo.
A escrita nos bits de sada digital somente ser possvel quando as sadas
estiverem configuradas como Off na configurao de I/O no controlador.
Coil Status Descrio da Sada

1 Estado da Sada 1 (I/O1)
15- RESPOSTA DE EXCEO CONDIES DE ERRO

Ao receber um comando, o controlador realiza a verificao de CRC no bloco
de dados recebidos. Caso haja erro de CRC na recepo, no ser enviada
resposta ao mestre. Caso haja recebido a solicitao sem erros, ser feita uma
consistncia do comando e registradores solicitados. Caso sejam invlidos ser
enviada uma resposta de exceo com cdigo de erro. Se um comando de
escrita de valor em um parmetro tiver o valor fora da faixa permitida, ser
forado o valor mximo permitido para este parmetro, retornando como
resposta este valor. Os comandos de leitura em broadcast so ignorados pelo
controlador e no haver resposta. Somente possvel escrever em modo
broadcast.
Cdigo Descrio do Erro

de Erro
81h Comando invlido ou
inexistente
82h Nmero do registrador invlido
ou fora da faixa
83h Quantidade de registradores
invlida ou fora da faixa
Tabela 8: Cdigos de erro na resposta de exceo
16 GARANTIA
A Incon Eletrnica assegura ao proprietrio de seus equipamentos,
identificados pela nota fiscal de compra, uma garantia de 1 ano, nos
seguintes termos:
O perodo de garantia inicia na data de emisso da nota fiscal.
Dentro do perodo de garantia, a mo de obra e componentes aplicados
em reparos de defeitos ocorridos em uso normal, sero gratuitos.
Para eventuais reparos, enviar o equipamento, juntamente com as notas
fiscais de remessa para conserto, para o endereo de nossa fbrica.
Despesas e risco de transporte correro por conta do proprietrio.
Incon Eletrnica Ltda

R. Alfeu Ambrogi, 735 So Carlos SP
CEP 13570-540
Fone/Fax: 16 33634100
incon@incon.com.br
www.incon.com.br
32

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Manual do Usurio

Display de PV / Programao: Apresenta o valor atual da PV (varivel do processo).

Estando no ciclo desejado, podem-se percorrer todos os parmetros desse ciclo

4.1 Proteo de configurao

5.1 Seleo de Entrada

5.2 Seleo de Sada, Alarmes e Entradas digitais.

Cdigo 5 Sada de Controle (PWM)

Cdigo 6 Entrada Digital

Cdigo 7 Entrada Digital

Cdigo 8 Entrada digital

Cdigo 9 Entrada Digital

Cdigo 10 Entrada Digital

Cdigo 11 e 12 Sada de Controle Analgica

Funo de I/O Cdigo Tipo de I/O

5.3 Configurao de Alarmes

Tipo Tela Atuo

5.4 Temporizao dos Alarmes

5.5 Bloqueio Inicial de Alarme

5.6 Extrao da Raiz Quadrada

5.7 Set-point Remoto

6.1 Montagem no Painel

6.2 Conexo Eltrica

6.4 Conexes de Entrada

6.4.1 Termopar, 0-50mA e 0-5Vdc

6.4.2 RTD (Pt100)

6.4.4 Set-point Remoto

6.4.5 Entrada Digital

6.4.6 Conexo de Alarmes e Sadas

7 DESCRIO DOS PARMETROS DE CONFIGURAO

7.1 Ciclo de operao

Valor da Varivel Manipulada MV (Sada de Controle):

Automtic Significa modo de controle manual.

Transferncia Bumpless entre manual e automtico.

7.2 Ciclo de Sintonia

(Auto-Tune) Sintonia automtica dos parmetros PID. Ver capitulo 10

(Proportional Band) Banda Proporcional: valor do termo P do controle de

(Hysteresis) Histerese de controle: Valor de histerese para controle

(Integral Rate) Taxa Integral: Valor do tempo I do controle PID, em

(Derivative Time) Tempo derivativo: Valor do termo D do controle PID, em

(Cycle Time) Tempo de Ciclo PWM: Valor em segundos do perodo da

(Action) Ao de Controle: Somente em controle automtico

(biAs) Permite alterar o valor da varivel de sada acrescentando um valor

(Output Low Limit) Limite inferior da sada de Controle: Valor percentual

(Soft-Start) Soft-Start: tempo em segundos , durante o qual o controlador

(Set-poit of Alarm) SP de Alarme: Valor que define o ponto de atuao

7.3 Ciclo de Programas

(Program Tolerance) Tolerncia de programa: Desvio mximo entre a PV

(Program Set-Point) SPs de Programa, 0 a 7: Conjunto de 8 valores de

(Program Time) Tempo de Segmento de Programa, 1 a 7: Define o tempo

(Program Event) Alarmes de Eventos, 1 a 7: Parmetros que definem

OBS.: A partir do software 2.10 o Parmetro (time Base) esta no ciclo de

(Functin of Alarm) Funo de Alarme: define as funes dos alarmes

(Blocking for alarms) Bloqueio Inicial de Alarme: Funo de bloqueio

(Hysteresis of Alarms) Histerese do Alarme: Define a diferena entre o

(Alarm 1 Time 1) Tempo do Alarme 1: Define o tempo, em segundos, que

7.5 Ciclo de Configurao de Entrada

(OFFSet) OFFSet para a PV: Parmetro que permite adicionar um valor a

(Set-Point Low Limit) Limite Inferior do Set-point: Para entradas lineares,

(Set-Point High Limit) Limite Superior do Set-Point: Para entradas

(Remot Set-point Low Limit) Limite inferior do Set-Point Remoto:

(Address) Endereo de Comunicao: Com RS485, o nmero que

7.6 Ciclo de I/Os (Entradas e Sadas)

(Imput/Output 5) Funo de I/O 5: Seleo da funo utilizada no canal