1.

INTRODUO

O nutron uma partcula eletricamente neutra que tem aproximadamente a

mesma massa do prton. Por sua neutralidade eltrica, o nutron mesmo com
baixssima energia cintica pode penetrar num tomo e entrar em seu ncleo. O modelo
atmico planetrio proposto pelo cientista neozelands Ernest Rutherford em 1911
aceito at hoje. Como o nutron foi apenas detectado em 1932, o modelo atmico de
Rutherford permaneceu 21 anos sem a incluso dos nutrons nos ncleos dos tomos.
A modelagem fsica do fenmeno de transporte de nutrons constituda da
migrao destas partculas no interior de um meio material com a probabilidade de
interao com os ncleos dos tomos deste meio. um fenmeno que possui
importantes aplicaes, como por exemplo, em reatores nucleares, proteo radiolgica,
medicina nuclear com terapia por captura neutrnica pelo boro, agronomia, indstria
com ensaios no-destrutivos atravs da neutrongrafia, entre outras. Uma vez descrita
esta modelagem fsica, o nosso prximo passo arquitetar uma modelagem matemtica
deste problema fsico para podermos simular a distribuio de nutrons no domnio de
interesse.
Para fazermos a modelagem matemtica, utilizamos a equao de transporte
de nutrons, frequentemente denominada equao linearizada de Boltzmann. A equao
de transporte de nutrons representa um balano entre produo e perda destas
partculas, sendo que, em sua generalidade, ela uma equao integrodiferencial parcial
dependente de sete variveis independentes: trs espaciais, duas angulares, uma da
energia e uma varivel temporal.
O tratamento analtico da equao linear de transporte de nutrons
complexo; portanto, mtodos numricos so desenvolvidos no intuito de se obterem
solues aproximadas para o problema de blindagem e arquitetura de modelagem
computacional determinstica. Em geral, esses mtodos so classificados como
determinsticos, e.g., os mtodos de ordenadas discretas (S N) e probabilsticos, e.g., os
mtodos de Monte Carlo. A formulao de ordenadas discretas SN consiste em
discretizar as variveis angulares em N direes (ordenadas discretas) e em utilizar um
conjunto de quadraturas angulares para a aproximao dos termos integrais de fonte.

***
2. MODELAGEM MATEMTICA

As propriedades nucleares dos materiais onde os nutrons migram so

caracterizadas fenomenologicamente em termos de sees de choque determinadas
terica ou experimentalmente.
A seo de choque macroscpica, cuja unidade cm -1, est relacionada com
a probabilidade de uma partcula migrar numa determinada populao de istopos e
sofrer um determinado tipo de reao nuclear. Quanto maior for a seo de choque
macroscpica do meio hospedeiro, menor ser o livre caminho mdio ( m.f.p., cf. mean
free path) da partcula neste meio, isto , menor ser a distncia mdia percorrida pelo
nutron ou fton at que tal reao nuclear ocorra.
Na modelagem matemtica que vamos adotar para o problema fsico de
transporte de partculas neutras, assumiremos que todas as sees de choque
macroscpicas do meio hospedeiro so conhecidas, e ser levada em conta a dinmica
da populao mdia de partculas, mas no o comportamento individual de cada uma. A
populao de partculas neutras, como por exemplo, nutrons ou ftons, ser tratada
como uma grandeza estatstica, considerando os caminhos pelos quais as partculas
podem aparecer, migrar e desaparecer.
A seo de choque macroscpica ser uma propriedade material usada neste
curso para as seguintes reaes: espalhamento, que est relacionada com a
probabilidade de um nutron migrando com uma certa energia e direo colidir com o
ncleo do tomo do meio e alterar ao menos um dos valores iniciais energia ou
direo; absoro, relacionada com a probabilidade de captura pelo ncleo do tomo.

2.1. Modelo de Transporte de Partculas Neutras

O modelo matemtico do transporte de nutrons classicamente feito

usando a equao linearizada de Boltzmann, que uma equao integrodiferencial
parcial de primeira ordem em sete variveis independentes: trs de posio, duas de
direo de movimento, o tempo e a energia. Esta equao para meio no-multiplicativo
aparece como
 (2.1)

Aqui usamos as seguintes definies:

= velocidade das partculas;
= fluxo angular de nutrons com energia em , migrando na direo
em , que passam pela posio em no instante de tempo entre e ;
= vetor unitrio na direo da velocidade dos nutrons;
= Seo de choque mascrocpica total;
= probabilidade de que nutrons que migram com energia e na
direo , aps a coliso, passem a migrar com energia em e na direo em
;
= razo de espalhamento;
= fonte na posio que emite nutrons com energia na direo no
intante de tempo .
Consideramos algumas aproximaes no modelo fsico que simplificam
significativamente a equao (2.1). Essas seis aproximaes que consideramos so as
seguintes:
a - Caso Estacionrio
b - Monoenergtico
c - Espalhamento isotrpico
d - Azimutalmente simtrico
e - Unidimensional
f - Fonte externa isotrpica

a) Problema Estacionrio de Transporte de Nutrons

Neste caso no h dependncia temporal; portanto a equao (2.1) assume a
forma

. (2.2)
 b) Problema de Transporte de Nutrons Monoenergticos
No h transferncia de energia nas colises dos nutrons com os ncleos;
portanto no h dependncia em E e E, o que resulta em

. (2.3)

c) Problema de Transporte de Nutrons em meios materiais no multiplicativos com

espalhamento isotrpico
Neste caso fazemos as seguintes consideraes:

e .

Ademais, considerando o sistema de coordenadas cartesianas para o

operador gradiente ( ) e considerando como o ngulo polar e como o ngulo
azimutal, definimos , de tal forma que a equao (2.3) assume a forma

. (2.4)

d) Problema Azimutalmente Simtrico de Transporte de Nutrons

Neste caso no h dependncia do ngulo azimutal . Desconsiderando
essa dependncia, assumimos a relao: e calculando a integral
em , que varia de 0 a 2, obtemos:

. (2.5)
e) Problema de Transporte de Nutrons em Geometria Unidimensional
Fazemos agora uma aproximao onde calculamos o fluxo angular apenas
ao longo do eixo z, isto ; ento, escrevemos

. (2.6)

f) Problema de Transporte de Nutrons com Fonte Externa Isotrpica

Finalizando, consideramos que a fonte externa isotrpica, isto , nutrons
so gerados no ponto z em todas as direes com igual energia e intensidade. Ademais,
como convencional tratar problemas unidimensionais de transporte de nutrons,
fazemos o eixo z coincidir com o eixo x (abscissas) do sistema de coordenadas. Assim
a equao (2.6) aparece como:

. (2.7)

2.2. Discretizao Angular

A formulao de ordenadas discretas (SN) consiste em discretizar a varivel

angular em N direes discretas e em utilizar um conjunto de quadraturas angulares
para a aproximao do termo integral. Isso significa que a varivel deixa de possuir
valores quaisquer entre -1 e 1 e passa a ter valores especficos dentro do mesmo
intervalo. Dessa forma a equao (2.7) aparece como

N
d 1
m m ( x ) T ( x ) m ( x ) S ( x ) n ( x ) n Q( x ), 0 < x < L . (2.8)
dx 2 n 1

Observamos neste ponto que, na teoria de transporte SN, convencional renomear as

variveis: T ( x ) e S( x ) , como vemos nas equaes (2.7) e

(2.8). Ademais, na equao (2.8), m = 1 : N, onde N a ordem da quadratura, m so as

direes discretas prescritas dos fluxos angulares de nutrons e n so os pesos da
quadratura. Os valores de m so as razes do polinmio de Legendre de grau N e os
pesos da quadratura so determinados de tal forma que a quadratura integre exatamente
os polinmios de Legendre de graus 0 at N - 1. Por simplicidade usamos a notao
(x,m) = m(x)
A discretizao da varivel espacial feita atravs de mtodos de malha
fina, e.g., o mtodo Diamond Difference (DD), mtodos de malha mdia, e.g., mtodos
de Elementos Finitos (Degrau) ou mtodos de malha grossa, e.g., os mtodos Nodais
(Degrau Caracterstico). Observamos neste ponto que os mtodos Degrau e Degrau
Caracterstico so os mtodos SN de elementos finitos e nodais, respectivamente, de
mais baixas ordens que existem na literatura especializada. Na prxima seo
descrevemos essas tcnicas de discretizao espacial.

2.3. Discretizao Espacial

Seja um domnio unidimensional de comprimento L como ilustramos na

Figura 1. Consideremos um nodo (ou clula) de discretizao espacial, de espessura hj,
parmetros materiais constantes, Tj e Sj,com fonte isotrpica constante, Qj.
As equaes SN so vlidas para qualquer clula arbitrria j; portanto
podemos escrever, para uma clula, a equao (2.8) na forma:

N
d 1
m m ( x) Tj m ( x) Sj n ( x) n Qi , (2.9)
dx 2 n 1

x j 1 / 2 x x j 1 / 2 ; m = 1:N .

A Figura 1 ilustra uma grade espacial constituda de nodos em um domnio

arbitrrio.

Figura 1: Grade espacial

 A definio de valor mdio de uma funo de uma varivel real em um
intervalo dada por

b
1
b a a
f f ( x)dx . (2.10)

Portanto, definimos o fluxo angular mdio na clula de discretizao espacial como

x j 1 / 2
1
m, j
hj
x j 1 / 2
m, j dx . (2.11)

Agora integramos a equao (2.9) utilizando o operador

x j 1 / 2
1
hj dx
x j 1 / 2
(2.12)

e obtemos as equaes SN discretizadas de balano espacial

m 1 N
( m, j 1 / 2 m, j 1 / 2 ) Tj m, j Sj n, j n Q j , (2.13)
hj 2 n 1

onde definimos m, j 1 / 2 m ( x j 1 / 2 ) .

A Figura 2 ilustra que existem 3N incgnitas para a soluo do sistema de N

equaes indicado em (2.13). Sabendo que as condies de contorno direita e
esquerda fornecem N/2 equaes cada, reduzimos a quantidade de incgnitas do
problema. Isto , (3N N/2 N/2) incgnitas = 2N incgnitas.
Logo, temos como resultado N equaes e 2N incgnitas. Faltam-nos N
equaes.
Para que seja possvel a soluo nica desse sistema utilizamos as N
equaes auxiliares generalizadas que escrevemos na forma

(1 m, j ) m, j 1 / 2 (1 m, j ) m, j 1 / 2
m, j . (2.14)
2
 Figura 2 Nodo espacial

Substitumos a equao (2.14) no termo de remoo por coliso da equao (2.13) e

obtemos a equao resultante de varredura para a direita (m > 0) e para a esquerda
(m< 0). As duas equaes resultantes para m > 0 e m< 0, respectivamente, aparecem
como

m 1 1 N
Tj (1 m, j ) m, j 1 / 2 Sj n , j n Q j
h 2 2
n 1
m, j 1 / 2
j
, (2.15)
m 1
Tj (1 m, j )
hj 2

j = 1:J; m = 1:N/2 (m> 0)

m 1 1 N
Tj (1 m, j ) m, j 1 / 2 Sj n , j n Q j
h 2 2
m, j 1 / 2 j n 1
, (2.16)
m 1
Tj (1 m, j )
hj 2

N
j = J:1; m = 1 :N (m< 0).
2

Nas prximas sees analisamos os trs mtodos utilizados para a soluo

numrica do problema SN. Cada mtodo apresenta um valor especfico para m,j,
podendo ser um valor constante ou varivel, como veremos a seguir.
 2.3.1 Mtodo Diamond Difference (DD)

Para a discretizao espacial segundo o mtodo DD, consideramos que o

valor do fluxo angular mdio em cada nodo a mdia aritmtica dos fluxos angulares
nas interfaces da clula espacial. Isso equivalente a aproximar os fluxos angulares por
linhas retas contnuas (zig-zag) no domnio; isto , mtodo trapezoidal. Para que a
condio da mdia seja satisfeita necessrio igualar o valor de m,j a zero na equao
(2.14), o que resulta na equao auxiliar

m, j 1 / 2 m, j 1 / 2
m, j . (2.17)
2

Uma vez que j temos deduzidas duas expresses gerais para as varreduras
para a direita [equao (2.15)] e para a esquerda [equao (2.16)], igualamos m,j a zero,
diretamente nas equaes (2.15) e (2.16). Veja o esquema ilustrativo na Figura 3.

Figura 3 Fluxo angular mdio (mtodo DD)

2.3.2 Mtodo Degrau

Neste mtodo aproximamos o fluxo angular mdio em cada nodo [equao

(2.14)] pelo fluxo angular em uma das interfaces da clula. Para a varredura para a
direita, aproximamos o fluxo angular mdio pelo fluxo angular na posio xj+1/2, e para
a varredura para a esquerda, aproximamos pelo fluxo na posio xj-1/2. Para resolver o
problema, consideramos m,j = 1 quando m> 0 e m,j = -1 quando m< 0, o que gera os
seguinte resultados:

m, j m, j 1 / 2 ; m > 0 (2.18)

m, j m, j 1 / 2 ; m<0 . (2.19)

Substitumos tambm esses valores de m,j nas equaes (2.15) e (2.16) e

implementamos o esquema de varredura para a direita e para a esquerda com iterao de
fonte at que um critrio de parada prescrito seja satisfeito. Veja a ilustrao na Figura
4.

Figura 4 Fluxo angular mdio (Degrau)

2.3.3 Mtodo Degrau Caracterstico (Constant Nodal)

Este mtodo, diferentemente dos anteriores, no apresenta valores

constantes para o parmetro da equao auxiliar (m,j). Sua deduo implica,
inicialmente, a aproximao do termo de espalhamento (fonte) por uma constante, que
chamaremos de Sj. Dessa forma podemos representar a equao (2.8) como

d
m m ( x) T ( x) m ( x) F j , (2.20)
dx

onde

Fj = Sj + Qj.

Considerando a regra do produto para a derivao, escrevemos:

Tj Tj Tj
d x x
m ( x)e m m ( x) e m m ( x)e m . Tj .
x
d
(2.21)
dx dx m

Podemos dividir a equao (2.20) por m e, junto com a equao (2.21) simplificar o
resultado para:

Tj
x F j Tjm x
m
d m ( x)e e dx . (2.22)
m

Integramos ento a equao (2.22)

Tj
x
Tj Tj
m ( x)e m x Fj x x'

Tj e m dx' ,
m
d ( x ) e (2.23)
m
m
x j 1 / 2
x j 1 / 2
m
m , j 1 / 2 e
e resolvemos analiticamente as integrais da equao (2.23) a fim de obtermos uma
expresso geral para o fluxo angular. Encontramos a expresso

Tj Tj
m
( x x j 1 / 2 ) Fj ( x x j 1 / 2 )
m ( x) m, j 1 / 2 e 1 e m , x j . (2.24)
Tj

importante ressaltar que at este ponto no fizemos nenhuma considerao

em relao ao sentido da varredura, i.e., m > 0 ou m< 0. Como nosso objetivo
encontrar uma expresso que fornea o valor do parmetro da equao auxiliar m,j,
podemos encontrar uma expresso geral e ento analisarmos o comportamento da
equao de acordo com o sentido da varredura.
Para obtermos o valor de m,j recorremos equao (2.14), que
reescrevemos a seguir:

(1 m, j ) m, j 1 / 2 (1 m, j ) m, j 1 / 2
m, j .
2

Precisamos analisar o termo m, j a fim de que, juntamente com a equao

(2.24) possamos explicitar o termo m,j. Nossa anlise comea ento com a definio
matemtica do fluxo angular mdio no nodo (equao 2.9):

x j 1 / 2
1
m, j
hj
x j 1 / 2
m ( x)dx ,

ondem(x) dado na equao (2.24).

A expresso (2.9) pode ser determinada sem grandes dificuldades atravs de
tcnicas simples de integrao; porm, por convenincia, no demonstramos aqui os
passos de resoluo dessa integrao, mas apenas o resultado:

Tj
m, j 1 / 2 Fj m
hj Fj
m, j m 1 e . (2.25)
Tj h j h j Tj Tj

 Para continuar a anlise da equao (2.14), falta-nos avaliar os termos
m,j-1/2 e m,j+1/2. Esses termos so facilmente avaliados a partir da equao (2.24),
tendo como argumentos x = xj-1/2 e x = xj+1/2, respectivamente. Os resultados so:

m, j 1 / 2 m, j 1 / 2 (2.26)

e
Tj h j Tj h j
m
Fj
m, j 1 / 2 m, j 1 / 2 e 1 e m . (2.27)
Tj

Substitumos na equao (2.14) as expresses (2.26) e (2.27) e aps uma sucesso

exaustiva de manipulaes algbricas chegamos expresso:

h j Tj h j Tj h j Tj
2 m
1 e m 1 e m 1 e m m, j . (2.28)
h j Tj

h j Tj
1
Podemos multiplicar a equao (2.28) por e 2 m , resultando em
2

h j j h j Tj
h j Tj h j Tj
h j Tj h j Tj

2 m e 2 m
e 2 m e 2 m
e 2 m e 2 m
e 2 m
m, j , (2.29)
h j Tj 2 2 2

que pode ser reescrita na forma

2 m h j Tj h h
senh cosh j Tj senh j tj m, j . (2.30)
h j Tj 2 m 2 m 2 m

Explicitandom,j encontramos
 h j Tj 2 m
m, j cotgh . (2.31)
2 m h j Tj

Tendo deduzido a expresso para m,j, falta-nos analisar o comportamento da

equao (2.31) para m > 0 e m< 0.

Para m > 0:

Neste caso a equao (2.31) pode ser utilizada exatamente como se

apresenta, pois ao fazermos a varredura para a direita, os valores de m so sempre
positivos, como encontrado nas tabelas das quadraturas de Gauss-Legendre.

Para m < 0:

Uma vez que os dados tabelados so sempre positivos precisamos analisar

com cuidado os sinais da equao (2.31). Assim, escrevemos

h j Tj h j Tj h j Tj h j Tj

h j Tj e 2 m
e 2 m
e
2 m
e
2 m
h j Tj
cosh cosh
(2.32)
2 m 2 2 2 m

h j Tj h j Tj h j Tj h j Tj

h j Tj e 2 m
e 2 m
e
2 m
e
2 m
h j Tj
senh senh .
(2.33)
2 m 2 2 2 m

Podemos ento reescrever a equao (2.31) como

h j Tj 2 m
m, j cotgh
h
, m < 0. (2.34)
2 m j Tj

Conclumos a modelagem do problema SN definindo uma expresso para o

fluxo escalar ou total de nutrons numa posio x do domnio
 1 N
( x) n ( x)n .
2 n 1
(2.35)

2.3.4 Fuga e Taxa de Absoro

A fuga tem por definio a corrente parcial de nutrons que saem pelos
contornos do domnio. No caso em questo, ocorre nas extremidades da barra em x = 0
e x = L. Quantitativamente, a fuga representa a somatria do produto dos fluxos
angulares pelas ordenadas discretas e pelos respectivos pesos da quadratura para todas
as direes que apontarem para fora daquele ponto na extremidade ( > 0 para x = 0 e
< 0 para x = L). Isto resulta nas seguintes equaes:

N /2

n 1
n n (0) n . (2.36)

Para o contorno esquerdo (x = 0), usamos esta equao (2.36)

N /2

n 1
n n ( L) n . (2.37)

Para o contorno direito (x = L), usamos esta equao (2.37)

A taxa de absoro por regio a taxa de nutrons absorvidos em cada uma

das regies. Esta propriedade est relacionada com a seo de choque macroscpica
para absoro de nutrons com definida energia cintica para cada regio. Para o caso
unidimensional, a taxa de absoro de nutrons por regio obtida pela somatria do
produto do fluxo escalar mdio pelo comprimento em cada um dos nodos, multiplicada
pela seo de choque macroscpica de absoro. A equao abaixo explicita a relao:

NN
aRn h j j , (2.38)
j 1

onde NN o nmero de nodos da regio Rn.