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Facultad de Ingeniera vvv

Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones


Control Digital

Universidad de Cuenca
Transformada Z
Nombres: Fernando Garca, Daniel Merchn
1. Resolver la siguiente ecuacin de diferencias:

+ 2 + 1 + 0.5 = + 1

0 = 1; 1 = 2

= 1, = 0,1,2

Para empezar a resolver sabemos que tenemos traslaciones reales las cuales se resuelven
mediante:
!!!
!
+ = () !!
!!!

Usando la propiedad nos queda:


! ! !
! !! !!

() + 0.5 = !!
1
!!! !!! !!!

Resolvemos y tenemos:

! 1 2 !! 1 + 0.5 = 1
1

!
! ! 2 + + 0.5 =
1
!
! + 0.5 = + !
1
! !
= +
( 1) ! + 0.5 ! + 0.5

!
= ! !
+ !
( 2 + 1.5 0.5) + 0.5

Resolviendo por fracciones parciales tenemos que el segundo termino nos queda:
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Y el primer termino queda:


Dividiendo todo para z nos queda:

!! !! !!
=2 + 0.5 0.5 + 0.5 + 0.5
1 !! 1 0.5 + 0.5 !! 1 0.5 0.5 !!
1 1
+ 0.5 0.5 !!
+ 0.5 + 0.5
1 + 0.5 + 0.5 1 0.5 0.5 !!

Haciendo la trasnformada inversa nos da como resultado:

x(k)=2(1)!!! + 0.5 0.5 0.5 + 0.5 !!! + 0.5 + 0.5 0.5 0.5 !!!
+ 0.5
0.5 0.5 + 0.5 ! + 0.5 + 0.5 0.5 0.5 !


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2. Encontrar la transformada Z de la curva que se presenta en la siguiente


figura:


Primero vamos a encontrar la ecuacin de esta figura, como se puede notar es
rampa definida de 2 a 5, por lo que intuimos que desde 5 la grfica corresponde a
la resta de la rampa con pendiente 1/3 y la misma rampa pero desplazada 3
unidades a la derecha, entonces:
1 1
= 2 ( 5)
3 3
Ahora utilizando la transformada Z:
1 !! 1 !! !!
= !!
3 1 !! ! 3 1 !! !
3. Utilizando los teoremas de valor inicial y final, encontrar los valores iniciales y
finales de la funcin.
Valor inicial:
1 1
lim = 0 0 = 0
!! 3 3
Valor final:
1 !! 1 !! 1 !! 1 !!
lim 1 !! = lim lim
!! 3 !! 1 !! ! 3 !! 1 !! !
1 !! 1 !!
= lim lim
3 !! 1 !! 3 !! 1 !!


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!!
1 !! !!
lim 1 = lim
!! 3 !! 1 !!
1 !! (1 !! )
= lim
3 !! 1 !!
1 !! 1 !! 1 + !! + !!
= lim
3 !! 1 !!
1
= 1 + 1 + 1 = 3
3

Califacacin: 90