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curso de
anlise estrutural
1 TATICA
" i Hiwiii' taUta i itnj u- n voivinuv
l l '.Imtui.r, iMiM.iln .r,
II Itclrn 111.11,1 K", cm i", l m l u 1,1 s. M 6 lodo das Toras.
CURSO DE
ANLISE ESTRUTURAL
Volume l
Estruturas Isostticas
12a EDIO
GK5BO
Sumrio
CAPITULO I - CONCEITOS FUNDAMENTAIS
3 - Condies de equilbrio 10
3.1 - Casos particulares importantes 12
3.1.1 - Sistema de foras concorrentes no espao 12
3.1.2 - Sistema de foras paralelas no espao 12
3.1.3 - Sistema de foras coplanares 14
5 - Esforos simples 25
5.1 - Caso particular importante: estruturas planas carregadas no prprio plano 34
6 - Cargas 40
6.1 - Cargas concentradas 41
6.2 - Cargas distribudas 41
6.3 - Cargas-momento 45
i \ r i l l i l c > II l M l I I l l IAS VIAS I S O M A I I i V. ' i l1''
1
*' "l . ' " ' l i i i i ' l i i i i i ' - i i c . i i - , ,1.' K l . i l n i i .|H i roltl i i <'
Vljj! IM. lidu MI l lolugiD di problomii propostos 170
. i i |i loontrodi 511
' ' l .nr.l till!lniliH.|M|.|llr tllshilMIIll 53
1
i C.UIM n .ii...il,i 55
l ( nr.l III,.III,'III,] S'l
.' ! Cuo gorai do a IMMI i M l Mil o IV KSTIJUO DAS TRELIAS ISOSTTICAS
69 ixluslrclias 192
rstaticidade 192
v , . , . . , . . I . , - , | I I T 7.1 )..' de formao 195
'. L Inlinduvil) 73
l M ' i n p l n s df dfciunposio 77 \ Mcloilo tii Ritter 195
i l As bases do mtodo 195
f. Viu* Im-llnwUs 79 i ' Kxanplos de aplicao 198
'i. l Vi|'.a submetida a carregamento distribudo vertical 79 .I..I Resoluo das trelias de altura constante em funo
fi,,' Vi| p ,;i Mihmrlida a carregamento distribudo horizontal 81 da viga de substituio 202
d. l Vln submctdu a carregamento distribudo perpendicular a seu eixo l. l l Trelia com uma diagonal por painel 202
.1..1.2 Trelias com duas diagonais por painel {Vigas Hassler) 214
/ h o l t l r i n i i K u-Nolvulos 84
i Mrtodo dc Cremona 220
H I>.,.|,|,-HMS pH.poMus 98 4.1 Introduo 220
4.2 Apresentao do mtodo 223
' Soluvflo do problemas propostos 104
4.2.1 Notao das cargas e dos esforos normais 223
4.2.2 Roteiro do mtodo 223
4.3 Kxemplos 226
A l - l i l I L O III ESTUDO DOS QUADROS ISOSTATICOS PLANOS
Trrlias compostas 231
l i.uiulius simples HO 5.1 - Conceituao 231
l l (Mulrn hiapoiacio 110 5.2 - Mtodo de resoluo 233
l ' ( j i i a i l i i engastado c livre 115
5.3 - Aplicaes 236
l.i f j i u i d r n iriarticulado 1 1 7
l.'l Ouudrti biapoiado, com articulao e tirante (ou escora) 121
d Trelias complexas 241
6.1 - Conceituao 241
> n nlnr, t 123
6.2 - Mtodo geral de resoluo das trelias complexas (Mtodo de Henneberg) 241
6.3 - Aplicaes 246
Oi.mlKis compostos 130
1.1 l i i l r o d u u 130
7 - Trelias com cargas fora dos ns 251
i ' l M'inplos de decomposio 131
7.1 - Mtodo de. resoluo 251
l l l ' \ n i i p [ i > s de resoluo 135
7.2 - Aplicaes 253
I t l i i d o ilos :irc<is trarticulados 140
H Introduo ao estudo das trelias espaciais 258
'l l K l u t l t i dos arcos triarticulados para carregamento vertical i funo
i!.i v i j - i i de suljstituio 141
') Problemas propostos 263
l -' l triunfai c d i-terminao da linha de presses 143
-l l A p l i , i l v l r s 146
l O - Soluo dos problemas propostos 270
< \i o v I S I I I I K DAS i s n u m i i t A S ISOSTATK AS NO i;si'A<;o
l i > .l,r, ) ' i i - l l h i s i M j s l i i t I
l.l IIIIM..IUI.I.I 275
l ' n. hmi.li" 276
l l A , - l i , .. . . . .| | >/<>
l ! Vi|-.r. t i . i l u m 2Kf>
lu;
, , l , , , . , |,. M ., .,-. |,l.i, || l mi vil I . . M . I .r; ,;i::,:is) e dos blocos (caso das barragens) Nu i .r.n H L l i - , )',<" ; i l , <i u das foras situadas no espao, elas ficam de-
, , , . , , , . , , . , .,h,n,l.i.l,,-. m - M i - C i n s o de Anlise listrutural; so estudados, a par- I H M . I . r . |iot um ponto de passagem e por suas componentes X, FeZsegundo
i u ,1. .,,!., l-l.i-.ii, idadr.i-IM Cadeiras prprias(em nvel de especializao 01 risos liiorlogonais A-, y, z, a partir das quais podemos express-las pela
, , , , |,,,-. i - i . i i h i . i r a o . drpendcndo da Universidade). ifj.iiiililiidi 1 I. i :
Nu" CHIMI dr Anlise Listrutural ser^ento, um curso da Anlise Estru-
/' ,VM YJ+Zk (<')
I i i i u l ilim hniias. A Iciiria que aqui desenvolveremos tem preciso excelen-
Ir piiin hanas cuja rclaSo do comprimento para a altura seja superior a
No nos deteremos no estudo das propriedades das foras, para as quais
l i i l ,i|,i,--,i-nlaiiil(i preciso ainda boa para relaes at 5 : 1 . Estas relaes
valem as propriedades dos vetores, j estudadas em Clculo Vetoral.
l . , m .1 ri.iimnidora maioria das barras da prtica. (Nos casos em que esta
i, l .i,, .1- i i n u i - inferior, a pea no mais poder ser classificada como barra,
,1, - , , , , ! , , -.,-t ,-Nludada como placa, casca ou bloco, conforme o caso.) 2.2 Momento
Seja a barra da Fig. I-1, suportada em C por um cutelo sem atrito e tendo
.' AS (KANDUZAS FUNDAMENTAIS: FORA E MOMENTO1 um peso de 10 kg suspenso em B, que se deseja contrabalanar por um peso
suspenso em A.
l Propriedades do momento
, algumas propriedades do momento, que conduziro
. i i u l . i K - m o s , a seguir,
i I U M K - S importantes no est udo da Anlise Estrutural.
1 1
l l O momento m' de uma fora F em relao a um ponto O'
r.u.i! .1 M H I U I vctorial do momento m da fora F em relao ao ponto O
mii o inomcnto de f, suposta aplicada em O, em relao ao ponto O'.
Fig. 1-4
j r ttt' = proj r ni =
1 1
i l O m c m i e i i i o m de uma fora F em relao a um ponto O pode
fl i , | > i c M - i i l i i i l n por suas projees Mx, My e Mz na direo de 3 eixos
. irtlllinoi i i i < M i i ) | ' , o n : i i s , conforme indica a Fig. 1-5, a partir das quais pode
, i i l r t i n t i l i i ida ipiuilUiidc 1.4:
valor este que j sabamos a priori, a partir dos valores j calculados para
A v , My e Mz.
Observe o leitor a enorme simplicidade com que calculamos os momentos
da Tora F em relao aos eixos x, y e z, trabalhando com suas componentes
nas direes dos 3 eixos coordenados (no foi necessrio calcular menor
distncia entre a reta AB e cada um dos eixos riem os senos dos ngulos
formados por F com cada um dos eixos, porque no trabalhamos diretamente
com F). Tal procedimento deve ser sempre empregado, a fim de simplificar
a resoluo numrica dos problemas.
' l K. i 1 n > , . n > i l .nu -.r.h um ih- loias n um p u n i ( ' O H M i l . . ! |CO " l > " " tld ....... ' ' uni i l i - Inibis, , ( ,nr i-sias forcas satisfaam s equaes
i ...
|0jn i fora J MHiuM.i.i ii. i i ir,, i l i l, qut quoromoi reduzir io ponto
r i ...... | i > . > I r i l i f , i - t i i i r l, iro ;io p o n t o O df.sfjiinios conhecer.
..... l'"- A' i- a resultante das foras e m seu momento resultante em relao a
i/(/(/(/;*r ' pimlo do espao.
l fv.mdo si- cm conta que:
fi ( I Mx ) + ( i; My )/ + CL Mz) k,
Hg. I-11
ns . uquaOcs vetoriais de equilbrio (1.5) podem ser substitudas, cada uma
N;ida se altera, sob o ponto de vista esttico, se acrescentarmos, no ponto Idas, por trs equaes escalares de equilbrio, obtendo-se o grupo das seis
i ' i In.is foras Fe (- F), conforme indicado em I-l 1.2. Analisando o esquema oquaflcs (1.6), que so as seis equaes universais da Esttica, regendo o
m i l i i ,ido nesta figura, podemos encar-io como constitudo por uma fora F equilbrio de um sistema de foras, o mais geral, no espao.
- i | ' l h , i < l a um O e pelo binrio formado pelas foras (-F) aplicada^em O e F
. i p l n ;nl;i cm /4, que pode ser substitudo pelo momento m = OA A F, que
o i i l i u i d e com o momento da fora F em relao ao ponto O, conforme
n n l i r ; i l- l 1.3. Podemos, ento, afirmar que, para reduzir um sistema de forcas
(1.6)
n mu (Iclerminado ponto do espao, basta transferir todas as foras para
<.!( pmilo, acrescentando, para cada uma delas, seu momento em relao a es-
Ir ponto.
I f i n sistema de foras , ento, redutvel a uma resultante R e a um
inomriilo resultante m em relao a qualquer ponto O do espao, nos casos
i i i , i r . [Tiais, iguais, respectivamente, soma vetorial de todas as foras e 3
.11111:1 velorial dos momentos de todas estas foras em relao ao ponto O. F; lcito afirmar que, se para um dado ponto O do espao temos R = O e I = O,
as mesmas igualdades se repetiro para todos os demais, seno vejamos.
\ i i ' M i l t a n t e simboliza a tendncia de translao do sistema e o momento Seja um sistema de foras que, reduzido a
i < " . n l i : i i i U ' , sua tendncia de rotao em.relao a um eixo passando por O. um ponto do espao, nos forneceu uma
resultante R s um momento resultante m ,
conforme indica a Fig. 1.12. Reduzindo es-
tas solicitaes para o ponto O', teremos,
. CONDIES DE EQUILBRIO por influncia de R, o aparecimento de uma l O'O K
forai? e de um momento dado porC^t^fi, ->-*
", "
Sistema de foras concorrentes no espao (l
Sintam >!>' burila oiplmiuu'* l M lutn, *ti 101 mm M(f - o n MO' - O, loto cjuor dizer que a nica possihi-
NlNtcntd ilr IOIUN NlliimUr, no plimn vr liidkiuli) mi l p 'lg, l In, llitiitlti ilo DlNlPiiiH I!P liticiiN iito ostur cm equilbrio seria a dele ser redutvel
A tiniu i f M i l I l i n i U ' rujo Iliilui de iiffo fosse OO'; para amarrar o valor nulo
As iMiiiiiacs i;/ 0. i;M v - O i< i In MH l o m i l l f i n t f l , podemos ompregur ou uma equao dt somatrio de momen-
/V/|, O .se transformam cm morim
tuft uniu Ptn iclitcHo it um pontoO", situado fora da reta OO', ou uma equao
Identidades, pois sabemos que um sis- ili< nniiiitli\tlo ili1 pn>ji\0us nulo em relao a um eixo que no seja per-
tema de loias situado no plano xy |IIMK|| iilm A i f l n OO'. Sendo assim, as equaOes do grupo (1.11) (referindo-se
-F,
no possui componentes na direTo ()z MO <mi|u<iimi dn INJ, 1-1?) e do grupo (1.12) (referindo-se ao da Fig. 1-18)
nem d momentos em relao aos eixos (iiiilcin, lunilim, ser empregadas para reger o equilbrio dos sistemas de foras
x Q y, por lhe serem coplanares. Per- lunliinnroic
manecem, ento, vlidas como equa-
i es as duas outras equaOes de proje- = O
u
es 2;A' = O e S y = O e a outra i/,, (1.11) 4 i = o (1.12)
Hg. l-1 )
equao de somatrio de momentos = o
- O (que, no caso, coincidir com Sm^ = O, pois todos os momen- I ) ) O caso de sistema de foras coplanares o mais frequente na Anlise
a dirco Oz). O grupo de equaes (1.10) reger, ento, o equil- i i n M i i i i i l , pois a grande maioria das estruturas que se nos apresentam so
istemas de foras coplanares: i i M i m . i . |il.m;is, submetidas a carregamentos atuantes no seu prprio plano.
1
Abordaremos, agora, dois casos particulares dos sistemas de foras
# O
"|'l.miiit',s, que s5o o caso de todas as foras serem concorrentes num mesmo
x Y= o (. 10)
l ' i i l < ) <). conforme indica a Fig. 1-19, e o de todas as foras serem paralelas
SA = O,
m u -.1, conforme indica a Fig. 1-20.
:.nuln MO o momento de cada uma das foras em relao a um ponto O
i n l n i i i m e n t e arbitrrio, situado no plano das foras.
t f
^
Fig. I-J 9
Para o caso da Fig. 1-19, em que todas as foras passam pelo ponto O, a
(({nao ^MQ = O perde, evidentemente, a expresso, transformando-se nu-
ma identidade. Permanecem apenas, ento, as duas equaes de projees
^ ^ = 0 6 2 ^ = 0 que regero, pois, o equilbrio de um sistema de foras
i-oplanares e concorrentes num mesmo ponto (este ser o caso do estudo do
uquilfbrio dos ns de uma trelia plana, conforme veremos no Cap. IV
Fig. 1-17 Fig. 1-18 dostc volume).
i iii*u -l" mtAIUtt ml l 17
i n i p i h . i i no OMO i - "i di irar i * illn lo n rol < i fM VVtflHiiltiii m it pulou ullll/iwcltt i | > i ' d i i fsles nioviniontos:
i Q . l' \' l ) .l|K>h. .. 1 . 1 .III" , III.IH. um .l|>nm < um l r.i.ni .1. llh. n! nl.
n
i ' p i , (o no i no B rotao im torno do tlxo 0i ' tiiin-.i.ivot i no -IN ^tHln iln l RriiiMo ou tliiiniil
l - - IJXOI ' \ i' <> ) ou rum .i movimentos impedidos. A p a i i v n .u i . i j q n d n
aOi-s /l/ v , /",. c A',, i n d i c a d a s ti;i f i f . u i . i
A
II l ; ig. l-. 1 .t lepu-Stmla ;i lij-.aao i j;iil;i i-ulii 1 a i-.sli i i l m a c
'ii iipoio, de i l I o niainir.s que, as d;i c s l i u l i n a , que podem SC t1 UHlsl-
n piesenea tla|uul;is. Neste casi, o upoio iinpedii';! Utdos
ssjvi-is, sonilo d i t o u n i upoio sem grau de liberdiide (ou
l"
iios Impedidos). Correspondendo a cada um dos movi-
lentos mi|K'd los, apaivcrm. agindo sobc a estrutura, as reaes Rv, R,,, Rz,
\. /l/,, i' !\S- nuln-;ul;is na figura. l'!sle tipo de apoio chamado engaste. l t Hpnlo tio I P glieio pode ser obtido por uma das duas formas represen-
MtltM MII* l IH, I-.15.I c 1-25.2; ria primeira, temos a estrutura apoiada so-
\wv MIN mio l u h i l f l c u d o que impede apenas o deslocamento na direo y,
(MMHtllhn|o hvii- lolalo em torno dele, assim como livre deslocamento na
' ' - i \, n cgundi, a rotao assegurada por um pino sem atrito e a
,iiu, iitt llic.lo .v, pelos rolos diretamente em contato com o plano
i vi' il poio, continuando impedido o deslocamento na direo y.
u l u l e m s esquematicamente, em nosso Curso, o apoio do JP gnero
i mu I n d l ada na Fig. 1-25.3. Na direo do nico movimento impedido,
t|. 'u! u mu i-ao de apoio R, conforme indica 1-25.3.
Fig. 1-23
tini 2 Ibrmi iikllciuliis cm 1-26.2 c 1-26.3. Nu illiccflo das translaes Impe- KM* Ii3 " Cnlciiliii m irncDoH tio tipoio puni eslrutuni da Fig. 1-28.
ilidas, apiireccriTo as rcacftcs // e V indicadas na liguiu, cuja coinposlcflb
vrtoiial nos dar a reaSo de apoio resultante no apoio do 2P gnero. Gt
>rK 8mt 4t
Observao: No somos obrigados a decompor a reao de apoio rcnul-
t u n l c cm direcOes ortogonais 4 , conforme fizemos na Fig. 1-26; podemos
ilcninip-ta em duas direcSes quaisquer (no-paralelas, evidentemente), a l 3m
l > ; u l i das quais obteremos a reao resultante. Escolheremos sempre o ca-
nilnho que mais simplifique o clculo das reaes de apoio.
3m
c) Apoio do 3P gnero ou engaste
4m -^- 4m
Fig. 1-28
3;
Fig. 1-27
8mt
4-
Se ancorarmos a estrutura num bloco de dimenses que possam ser
consideradas infinitas em presena das dimenses da estrutura, conforme
indica a Fig. 1-27.1, na seo de contato entre ambos o bloco estar impe-
dindo, por sua enorme rigidez, todos os movimentos possveis da estrutura e
di/cmos ento que ele engasta a estrutura. Um engaste ser representado, es- VD
quematicamente, da forma indicada em 1-27.2, aparecendo, na direo de
/'////////
cuda um dos 3 movimentos impedidos (2 translaes e l rotao), as reaes
de apoio H, V Q M indicadas.
4.2.2 Clculo das reaes de apoio Pig. 1-29
I v li - Calcular ai ivnOfn do upuio im ,'n Hl i,U' ,,| ,|n m i i u l u r i i (ipin-lnl \ inityiu 1 * ili< I I | H I I I I nu [n^tiNlr .'l Nilo, n i U n , :is i n d i c a d a s na l ; i g . 1-32.
d.i l if.. 1-30, cujas harioi liiriiiiiin, fui imliis nu nu. ungiiloK de W'.
A 1t 6mt
\\TOV "^
"/ {l,
s t l 3mt
1. .t Estaticidade e Estabilidade
caso de equilbrio, mas de equilbrio instvel, pois qu;il|iK'i que si-|;i .1 l> \ lilUBu l l " '' "M '" ' '' ' l""''- ""l" -l"' L I l l ' ...... ' ' '
deformao imposta estrutura, ela tender a prosseguir ale a sua runa). Hl |U hipiui MI. i i. mbori .I|I.IM nh mriiif iNHHiiiiini).
As estruturas hipostticas so, ento, inadmissveis para as construes. \ n il.r , i n < ui. . .1 . .liiidn.i pl.uu it:i l ij', I H r .ip.irmlniinilr !,ir M i i
Hi i JM.I-. i n n . n l i e s gimis (lu llbonliuto puni cinco tenes tio ii|>"l" "
c) Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os ,|. | ..... m. u l iil K l.liilu, i1 Ilidi vi' i qUC liaihnm tlns :i|ni]H', nii|M-i!r II
movimentos possveis da estrutura. ..... .|,M,,|I. 11,1 Jii.-vim .-(// '/>/;; com islo, a cslriilura h i p n s t a i u - . L ( < ' m l > u i . i
Neste caso, teremos menor nmero de equaes que de incgnitas, n ...... i r m r i i i r hlparaittoa).
conduzindo a um sistema indeterminado. As equaes universais da Esttica 1 ' n i l . m l n , |Kii;i classificai uma estrutura (sem vnculos internos) n i n m
no sero, ento, suficientes para a determinao das reaes de apoio, r s i r i i i ; i n R ' n l f lHoslilica ou lupercstlca, no basta comparar o mmiciu d' 1
sendo necessrias equaes adicionais de compatibilidade de deformaes, fl lOOl t h - iipoio a determinar com o de graus de liberdade da i - s h u l i i i a ; '
conforme veremos no Vol. II deste Curso. A estrutura ser dita hiperesttica, ..... . . . i i i i i nos certificarmos tambm que os apoios restringem, ilo l i i l n .
continuando o equilbrio a ser estvel (alis, poderamos dizer, um pouco Imlos tis graus do liberdade da estrutura em questo (com islo <l que
impropriamente, que o equilbrio mais que estvel). podwwnos afastar oompletamente a possibilidade da estrutura si* : | I I | - . I . H I . i t
l -,ir assunto ser retomado ao longo deste volume, no estudo tios (JiVtriOI
Observaes: a) A partir do exposto neste item, pode o leitor ser tentado ilpus estiuturais que sero abordados.
a estabelecer o seguinte critrio para classificar uma estrutura (sem vnculos
b ) As estruturas isostticas sero estudadas neste volunic, l i t , m < l n n
internos) como externamente 5 isosttica, hlposttica ou hiperesttica: contar
uNtudo da Hiperesttica para os Vols. II e III deste Curso.
o nmero de apoios e ver se igual, menor ou maior que o nmero de
graus de liberdade da estrutura. Este critrio perfeito no caso das estruturas
hiposticas, mas, no caso das estruturas isostticas e hiperestticas, fornece
apenas uma condio necessria, mas no suficiente, conforme esclarecem 5 - ESFOROS SIMPLES
os exemplos das Figs. 1-33 e 1-34,
J; vimos como um sistema de foras, atuando sobre um corpo, nu-nni
DOU equilbrio atravs das reaes de apoio que provocam. Vejamos, ;i|'."i
quais os efeitos estticos que estas cargas e reaes provocam cm ciuln ui
das sees do corpo.
Fig. 1-34
Fig. 1-33
No caso da estrutura plana da Fig. 1-33 que, como tal, possui trs graus
de liberdade, temos um apoio do 29 gnero e um apoio do 19 gnero, dando
um total de trs reaes de apoio a determinar. Isto sugeriria que a estrutura
fosse isosttica, fato que no ocorre, entretanto, pois o apoio A impede
translaes nas direes Ax e Ay e o apoio B translao tambm na
um ( m i o cm r n i i i l i l x i n ) . Seccionemos o corpo por um plano P, quo o Poilrmos, nilao, di/,or qur u i u n sccmi ,V do um corpo em equilbrio
i i i i i - n r p i . i M-jjiimlo uma socilo ,V, dvidindo-o nas duas partes () e (])) sli, oin equilbrio, submetida ;i um par tle forcas A* c (-R) e a um par
m . l u . i . l a s nas Figs. 1-36.1 e 1-36.2. ilc momentos m c ( - m ) , aplicados 110 seu centro de gravidade e resultantes
da reduo, a este centro de gravidade,
das Toras aluantcs, respectivamente,
esquerda e direita da seo S.
Na Fig. 1-37 est feita esta represen-
tao, respeitando-se os sentidos indi-
cados na Fig. 1-36, para um elemento
do corpo de comprimento infinitesimal
que contm a seo S como seo
Fig. 1-37
transversal.
Faamos um estudo detalhado dos efeitos estticos provocados por R
e m na seo S.
Fig. 1-36
Pira ser possvel esta diviso, preservando o equilbrio destas duas partes,
basla que apliquemos, na seo S da parte (E_), um sistema esttico equi-
viilente ao das foras que ficaram na parte da direita j que estas ltimas
podem ser encaradas como sendo as foras tais que equilibram as foras
.situndas na parte da esquerda, pois o conjunto de foras da esquerda e da
direita est em equilbrio e, analogamente, na seo S da parte (D),
um sistema esttico equivalente ao das foras situadas na parte da esquerda. Fig. 1-38
lisses esquemas estticos equivalentes so obtidos, evidentemente, reduzindo
lis foras esquerda e direita da seo S a um ponto qualquer situado Decompondo os vetores* e m em duas componentes, uma perpendicular
nesta seo S. Este ponto, pelas razes que ficaro claras quando do estudo seo S (tendo, portanto, a direo do eixo da barra, que representaremos
da Resistncia dos Materiais, ser sempre o centro de gravidade G da seo. sempre nor x) e outra situada^no prprio plano da seo S, (Atemos as
foras N (perpendicular a S~) e Q (pertencente a S) e os momentos T (perpen-
Assim, teremos, reduzindo as foras situadas na parte Q5) ao centro de dicular a 5) e M (pertencente a S). Faamos a anlise de cada um desses
gravidade G da seo S da parte (E), o aparecimento da resultante R destas vetores, aos quais chamaremos esforos simples atuantes na seo S.
foras e de seu momento resultante tri em relao ao ponto G. Reduzindo
as foras situadas na parte Q) ao centro de gravidade G da seo S da (Observao: Pelo exposto, vemos que indiferente calcular os esforos
parte D, obteremos uma resultante R e um momento resultante m de simples atuantes numa seo, entrando com as foras da parte esquerda
mesmo mdulo e sentidos opostos aos encontrados pela reduo das foras ou da parte direita da seo. Na prtica, usaremos as foras do lado que
situadas na parte (JD) ao ponto G, o que evidente, pois, no 19 caso, R nos conduzir ao menor trabalho de clculo.)
o m representam um sistema esttico equivalente s foras existentes na
parte (B) e, no 29 caso, um sistema equivalente s foras existentes na a) J?
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia das
parte (), que se equilibram, o mesmo acontecendo, ento, com os
vetores R e m indicados em 1-36.1 e 1-36.2. foras N ser a de promover uma variao da distncia que separa as sees,
permanecendo as mesmas paralelas uma outra 6 , conforme indica a
Resumindo, a resultante R que atua na parte da esquerda foi obtida
pelas forcas da direita, e vice-versa; o momento resultante fr que atua
tin parte da esquerda foi obtido pelas forcas da direita, e vice-versa. O estudo do valor desta iriao de distncia feito na Resistncia dos Materiais.
28 Ciirin riu miAllin oitrutural ClNMHlIUI fuiHlmnaitUli gg
Fig. 1-39.2. Por acarretar, ento, uma tendncia de movimento d u seflo NKtt 4 muni. niiioiiMito (pui requerei UHIH nutriu vetnilul), Ottloultti illiolit
normalmente mesma (que a direo do eixo), chamaremos a N de HttHil* n Pilui^u niilitiih' iitiiiinto nu M\Hu; prcIorniuH ailcultti mm t!<>iupo
esforo normal atuante na seo. Podemos, ento, definir esforo normal IIPHlm Qv P Qf NrglHulll ,' o f K O N OlIogOillllH f C , HtllH t lit lod, ulIlIluluN IIU
atuante numa seo como sendo a soma algbrica das componentes, na |I|HMO du W^Hi), L'onloiinr liullcsi n |('K 1-41, p U (|iu\ pina cloliiin lul
direo normal seo, de cada uma das foras atuantes de um dos lados fiflouln, Imtii nlatiiHi uniu NDIUH iil^hilcii de projocOcN, o que d bom innls
desta seo. O esforo normal ser positivo quando de trao (isto , (OMHMln que uniu soniii votorliil.
quando tender a afastar duas seDes infinitamente prximas ou, em linguagem
mais simples, quando estiver '"saindo" da seo), sendo negativo em caso
contrrio (caso da compresso).
A
] li- l l l
1-39.1
Fig. 1-39
Observao: O sentido de esforo normal representado na Fig. 1-39 Assim sendo, podemos definir esforo cortante atuante minui si-cao,
o positivo, isto , o de trao. tlin\;io de um eixo pertencente a esta seo, como sendo iguul ;i M
nlgiMirica das projees das foras situadas de um dos lados il;i :;<
w^iuulo a direSo deste ex;o. Orientando os eixos y e z nos s n i l n
amente prximas, a tendncia das duas iirltitrros indicados na Fig. 1-42 (o eixo x tem sempre a diroflo i i n t
i .cvo), diremos que um esforo cortante Qy ou Qz positivo . | M . u i -
i-iU-ulado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o srnl
posilivo dos eixos y e z ou, o que d no mesmo, quando for calcii
l K'In s foras situadas do lado direito da seo, tiver o sentido oposin
ds
ntido positivo dos eixos y & z. Em caso contrrio, diremos que o rsio
-H-
cortante negativo.
Fig. 1-40
Fig. 1-42
Definimos, ento, esforo cortante atuante numa seo como sendo igual
soma vetorial das componentes, sobre o plano da seo, das foras
situadas de um dos lados desta seo.
l MIM li .lll.illtll oMillllll.ll l l II
dtuiivolvimflnto dns
, n;lo hueimts maiuic.s
c) T
i'i,-,, i 'M
Representando duas sees infinita-
mente prximas, a tendncia do mo- n. i i n >s. r i i i . i u , i'4)iiio momento ilelor atuniite numa secno, somn
mento T e a de promover uma rotao . < . 1 . 1 diis componentes, solm- o phmo d;i seo, tios monirtilos iK- fmhs
relativa destas duas sees em torno iii ' . ! i situadas do nin dos lados da seo em relafio ao si-n m i t r n < l -
de um eixo que lhes perpendicular, gravidade.
passando pelo seu centro de gravidade
Nilo r usual, e n t r e t a n t o , por requerer uma soma vetorial, calcular i l i n - t ; !
(eixo x, portanto). Podemos dizer, em
m mi f o momento lie to r atuante numa seo; preterimos calculai MI.r.
linguagem simplista, que o momento T
i ( i m p o n e n t e s Mv e Mz segundo 2 eixos ortogonais arbitrrios (os m'- mo
est torcendo a pea e eie , pois,
. i ' l i l , i i l o s para o clculo de Qv e Qz) y e z, situados no plano da MV m
denominado momento toror atuante
HM i u r i n e indica a Fig. 1-45, pois que,
Fig. 1-43 na seo.
p . i i n tal clculo, basta efetuar uma
"nu nigibrica de valores, ao invs de
Definimos, ento, momento toror atuante numa seo S como sendo uma soma vetorial. Conhecidos My e
a soma algbrica dos momentos das foras situadas de um dos lados desta \i ;i obteno de M imediata, a
seo em relao ao eixo normal seo que contm o seu centro de p . i t l i r do esquema da Fig. 1-45. Assim
gravidade. M-ndo, definimos momento fletor atu-
A conveno de sinais que adotaremos para o momento toror inteira- .111 U: numa seo, na direo de um
mente anloga do esforo normal. Diremos que um momento toror eixo pertencente a esta seo e que
positivo quando o vetor de sca dupla que o representa est como que contm o seu centro de gravidade,
tracionando a seo em questo, sendo negativo em caso contrrio (no caso como sendo a soma algbrica dos
da Fig. 1-43, o momento toror indicado positivo). momentos das foras situadas de um Fig. 1-45
dos lados desta seo em relao a
esse eixo.
d) M
Para o momento fletor, desejamos sempre conhecer que fibras esto
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia do mo-
Iracionadas e que fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas ili-
mento M, conforme a regra da mo direita, a de provocar urna rotao
concreto armado, por exemplo, sabermos de que lado devemos coloca: :is
da seo em torno de um eixo situado no seu prprio plano.
barras de ao, que so o elemento resistente trao). No ter, ento,
Como um momento pode ser substitudo por um binrio, vemos que o sentido fsico algum estabelece imos uma conveno de sinais baseada cm
efeito de M pode ser assimilado ao do binrio indicado na Fig. 1-44.2, orientao dos eixos y e z, de modo que no agiremos desta forma,
que provoca urna tendncia de alongamento em uma das partes da seo preferindo calcular o mdulo do momento fletor, acrescendo-o da infor-
e uma tendncia de encurtamento na outra parte. A pea ficar ento mao de que fibras ele traciona (para obter que fibras da seo esto
fletida, sendo, por isto, denominado M de momento fletor. tracionadas pelo momento em questo, basta substitu-lo por um binrio
l 111*0 il.. rtnAlli> i.tn ,1 Ill
de mesmo sentido que ele, ficando .1 p-iih- l i , i n o n , n l ; i < l < - h n n l . i |>r| i Itiri MlUMilH, Hl) DUM). iMMll Hl tlUAI NlIllHill l) llllflilll (111 Wffln (n ,|lir |t
do binrio que tiver o sentido <Je tr;icao). Assim, \Y,\\\ o ouso tln Hp l - l 1 . , ' ttmd ilinjilt1, piilR, *o (|iilN(*NttMtioN ciiliiit com nn lot^nn dn <'No,iirmlii,
o momento Mz traciona as fibras do lado esquerdo dn N(\;in (nu p i - i ,|n . > ) ' > tini* IH/PI o fiUniln |inWlo iliiN ini^nnN <|r> ii|iulo no IMIJJ,IIN(O ,-|),
tiva, na Fig. 1-46.1, correspondendo s fibras da frente) e o m o m n i l n /li, LI Ilido 111 ti M\Ho ,V, u-i ^it! linll> mln-i i LI l'i|/ l -IH
traciona as fibras da parte superior, conforme se pode vcrilkiii |n-h < v . i | i i r i i i , i
da Fig. 1-46.2.
Compresso
1-46.1 1-46.2
Fig. 1-46
Fig. 1-49
l limo .Io , m , i l > . . , .1 l n.
tu tnioil . . . . i ui .im.idM.. i. mo
K s/Tm t i i.ni i , i , > m i i Mm..'. MH 1,2.1.3
M lp<H'. u i - - l |'.iiiirnlii n.l . I n . flO l .'..l.i.iin
No usual, entretanto, fazermos este clculo, pois trabalhamos i l i u - h i i m - n i r
if % Q. .pi. . i 10 i. .|M.Uv,imnili-, n fluiv" " '' O
com as componentes Qy, Q-, My e M2, conforme se ver no Cnp, V < l e - . i r
III M. i f.l.itM l u r l . m l . - .ilu.mli". ii:i BOCflO '-IN i .In,In, Nu
volume e no Vol. II deste Curso.
n , , , 1 1 , 1 . i i r i i | M d . i nu plpllo plMio, o muiiirnlo M. w
c) Recomendamos ao leitor, como exerccio, refazer o clculo dr-;i<->, u muiiiriilu i> .ull.nil'- M d.r. f i r ; i s s i l n . n ! . r ; i l r u m liou
esforos simples entrando com as foras do lado esquerdo (que s;m .r. i (Mil i'-l,is,nt ;HI M-II r e n h o de | ' , i ; i v i d ; i d e i' i 1
|nrl,ii\,l
reaes de apoio no engaste). Chegar-se-, evidentemente, aos mesmos [mi .1 . m v . i ( | i i f IlldICU SOU S O l l l i i l i i dr i n l j v : ' " . " ' i i l o t n n '
resultados. i . l l . .1,1 iiiviT. tli 1
mu vrloi de d u p l : i s r l ; i , pui:. .1 QUfVB
d) Como os clculos de esforos simples so feitos para o centro de IM , , l n , . , ,|.i-, , , M | ' , . I S . ;m |>:i.sso .pie o vclor tlc d t i p l i i -','!-
gravidade das sees, representaremos daqui para a frente as estruturas h. 11 l . i i , i i que 11. v. u h t i j v i i i . i ',( H p H ' : . t - n i ; M 1 1 1 1 1 , 1 d n . n i d u Q
compostas de barras pelo seu eixo (lugar geomtrico dos centros de gravidade i , , nl n .iu phinu. ) iili)ini'illn Iliilo) soa dcillidn, num* > r i n p i <
das sees). , i ,.i. , '.1,1 Ii,irin[i;nulo.
\ , / 11
Fig. 1-51
1-50.1
l l;i direita, for voltado para baixo.
(Juimlo ao esforo normal, nada h a acrescentar, valendo tudo que !'ol
. l i t n nn caso do espao tridimensional.
Fig. 1-50
NH l ; it. 1-51, representamos os esforos simples M, N, Q, que podem
Destacando o trao da estrutura neste plano de simetria P, que contm t i i n i numa seo S de uma estrutura plana. Notar que os esforos indicados
o eixo da estrutura, obtemos o esquema representado na Fig. 1-50.2, em i . i i n i i ninando na parte da direita (Fig. 1-51.2) foram calculados com s
que a linha tracejada representa o eixo da estrutura. Trata-se, ento, de
um sistema de foras coplanares, caso particular de um sistema de foras Wi observao /; deste item.
1
36 Cimo ilit .ni.tli-.i- nitruturnl ",., l/
foras existentes na parte da esquerda e vice-versa. No caso da Fig. 1-51, i u i i i l i l l i . n l ("tli'|ii iln 1 - n l t i < k I m l H i i . i N t n l*, impiHi-lllOH | ) U f i l | H . > Q
os esforos cortante e normal indicados so positivos e o momento fletor H>..!, n i , , M.IOI i|u< I I - K HHi.ii .i', h i . i i . infirlorii ''' utrututi
traciona as fibras de baixo, conforme mostra o esquema da Fig. 1-52, em ' l i a ,!'( i - - . t M l l l l l . t r , r-,|Ui l . l i : . , 11,In ( l l l l r n V , . l l l l r ,1 . u l i ^ . t o l li'WS [M >l 11 11! l .l. l ' .
que substitumos Mg por um binrio equivalente, indicado em pontilhado. r .i'. < l > vi.lo .111 l , i l o i k r u M i i n i i i m m i o i l u : , l I c l o i r r ; c m ' pllflOI dlltllltOl)
Hei l i l l U i i N n l l l l x m l l ) H p o l l l l l l l . i l .' l.MloS (Ia e s l l l l l l l t a , IO|>n'M'lll;ii,MM ||t| MM.
l. i l . i mi p n i . p r r l i v a , p m k i i ; i h;i/,n o petio de uni e n t e n d i m e n t o c n . i . l , ,
n enfio ila | K - r s | M - c l i v ; i ii:io sei suficientemente clara. l'oi esta i a / U o r i j i i i - ,
na.'i e s l m l u i a s espaciais, preferimos d i z e r , com palavras, quais s a i ai i i l n . r ,
haclonadas pelos momentos flctorcs.
9x4 - 9x2=18mt
1-56.1 Fig. 1-56
2m
Observao: Os esforos poderiam tambm ser calculados pelas foras
ib i l i r c i l a , obtendo-se os mesmos valores, evidentemente, conforme indica
a l'ig. 1-57.
l
A 1
m
VA 3m - 3m J* 3m
Mg. 1-55 S, - O
8x9-9x6=18mt
l';n;i ohli'rnios os esforos simples, necessitamos inicialmente calcular as
MM^UCS iU* apoio, indicadas na Fig. 1-55. A partir das equaes de equilbrio,
tomos;
Fig. 1-57
b) seo S,
(Os sinais positivos encontrados indicam que os sentidos arbitrados para as Calculando peias toras esquerda temos, conforme o esquema da
iciicoes na Fig. 1-55 esto coretos.) Fig. 1-58:
l oinus, ento;
NS2 = O 1x3+9x6-9x4= 21 mt
Ci = 1 1
Calculando pelas foras esquerda, temos o esquema indicado na
l '!),. l 56. l, a partir do qual, obtemos:
/V;,-, -l t (compresso)
^- D
C'.v,
l/,v ( i I H nit fo sinal positiio indica que as fibras tracionadas so as do Fig. 1-58
hulu p o n t i l h a d o , conforme indica a Fig. 1-56.2).
40
Ex. 1.6 Calcular os esforos simples a l u a n l c s u;i sci,':iu ,V ilti U. - Ml. l.l l
da Fig. 1-59.
l ' "" ...... > < K M | i ,\. um < l ...... h. i,. < l < H 111 1 1 | - , M i t l u
6 - CARGAS9
y
Estudaremos neste item a classificao das cargas apenas quanto sua lei de
distribuio. No estudaremos, por ora, a classificao das cargas quanto sua ocorrncia
cm relao ao tempo (cargas permanentes e cargas acidentais), nem quanto forma com
que carregam as estruturas (cargas diretas e cargas indiretas); este estudo ser feito no
C;ip. VI deste volume. Fig. 1-62
42 \ i
Eixo da
Estrutura
Fig. 1-63
Fig. l-(.5
Os tipos mais usuais de cargas distribudas que ocorrem na prtica so li uni'. ;i [losicio desta resultante, basta lembrarmos que. ron
as cargas uniformemente distribudas (S ~ constante) e as cargas triangukm-s
(casos de empuxos de terra e de gua, principalmente), indicadas na Fig. 1-64.
I || i I - - H . i t.il qui' capaz de substituir estaticamente o I M I H - I ^ M M - M
' .muniu-, ela dever dar, em relao a qualquer ponlu dn SlpIO
i- "i t i i n n n - i i l i ) que o das foras da qual ela resultante. Assim , rh u n . m . l
i n 1.1 il:i n-sullaiitc a um ponto genrico O, temos:
- fh
i M i- n i < > it;i resulta nte = Rs = s / qds
1-64.1 - Carga uniformem ente distribuda J
1-64.2 - Carga triangular dos momentos das componentes = (qds)s
Fig. 1-64
"I qsds
Com menor frequncia, ocorrem ainda carregamentos parablicos e, em
casos mais excepcionais, carregamentos de forma inteiramente aleatria.
Os diversos tipos de cargas distribudas sero estudados, em detalhe, no
Cap. II deste volume. Um problema, no entanto, precisa ser resolvido desde
iHiinluml
r
J
qds
Ivlu expresso obtida para s, podemos encarar esta distncia como sendo
j: o da determinao da resultante de um carregamento distribudo em . Kl/nu entre o momento esttico da rea 2 em relao ao eixo z c o valoi
mdulo, direo e sentido, a fim de sermos capazes de calcular reaSes de L l J dcNli rea. Isto, a partir da definio de centro de gravidade de uma
apoio e esforos simples em estruturas submetidas a carregamentos distri- Idiwt U 1 ", indica que s a distncia do centro de gravidade da rea S2 nn
budos. Sua soluSo simples, seno vejamos. t fllxo i c podemos escrever, ento, finalmente, que a resultante de mu
UHnvKiimento distribudo igual rea compreendida entre a linha qm-
Como uma carga distribuda pode ser encarada como uma soma infinita
tlclliK 1 este carregamento e o eixo da barra sobre a qual est aplicado,
de cargas concentradas infinitesimais, qds, conforme indica a Fig. 1-65, a
Npiultt seu ponto de aplicao o centro de gravidade da referida rea.
resultante do carregamento distribudo ser igual a:
f B
= qds,
J Vur em livros de Clculo Integral, Mecnica Racional ou Resistncia dos Materimv
'' < III l
i s i i 'u, i . 1 i ipolo l Iruturi dl l'i| |*6(| i - Miti i n ' litn n i i - i ' l ' . i l i i i i u l c s na si/gan ,V da l ; ig. 1-66.
ni|.i.. t ,i:, I n i b i s i i l n a i i l e s escjuerda da seo e
, i -ri'""
liilli uliiH n,i l!(-,. l .H, ohleinos, substituindo o carrega-
l l i. hllnifilii iluwili i i ' 180 hoclio por sua resultante (que vale 2t,
h 1,1 , i
H
l li
X l * 4rnt,
n
1x4=4t
tl(fiiiiii, ncorrem mais raramente como carregamento realmente atuante na
' i M i l n r i i , mas lm importncia fundamental como ferramenta de resoluo
in i < M t i u l u r a s hipcrestticas, conforme
f 1*1 UMIHIION nos volumes correspondentes
2m | | H ili1 iidHHt) Curso, de modo que dedica- M
I LJ i mui m 11 elas a mxima nfase neste
viilinne. Uma carga-momento , evi- s-
ilontrincnlc, caracterizada pelo seu
nutdiiln, dirco, sentido e ponto de
Fig. 1-67 npllnn,'i)o,conforme exemplifica o caso
,l,i Hu, 1-69.
S l H. M ,1.- ,,,,!,< . , ! 47
Ex. 1.9 Obter as reaoes th- :ipom | i : n , i ,i , - . . h i i i m . i . 1 . 1 l n l i i i . i. , ,,. i i.,, i f . . i,,i .. .1. ipi n i i- K , '
, , l l,,.l i p l l l l l ... l , i " "II - M i l l l l l li hllll
. 3m if2m \ 1,5m J-
Fig. 1-70
VA l
Fig. 1-71
1
'.-i ' vlgB ln;ipi>i:ida da Fig.II-1, submetida ao carregamento indicado.
. x >
^dOtOIlda m o | > M h \ " < > i . i M r | ' . . i i i i r n l n , l r . l u ! M i i > l < > de um.i |i,n,i l ' i iqUBQOOl ' l ' 1 i i | i u l i h i i o da lsliilica (ilA/j - O e 2,Mg - O, por
11,11 M) (n i | i n ' r i r . i i . i l ) . |>m i i i l r j ' . ! .i.^in J,r, r t | i i ; u ; t n ' K ( I I . l } c ( I I . , ' ) n h l i - n m 1 . m pio), n l i i i - i n i i - . gg i - i i i i i i r m - K ,lc apoio indicadas em 11-2. Passemos ao
i | i n ' MI D ( . i i M. n < i u i i i i c poiltlvo (juBndO) calculado \n-i.\. i m , . 1 . <i:i n n . . i , l . i di i i i . i | ' . i . u i i ; i s iolicitantes.
. . [ i n - n l . i . .1. i p . i i . i cima (mi, t|ii;nulo calculado pelas i<m.;:i<. da direila, dei
l'oi ime.i de ( I I . l )L- (11.2), sabemos que, num trecho descarregado (/ = 0),
para h . i i M ' 1 i- i | i n I I I H i n i i i H i M i o Mi n > s c positivo quando tfBCtoilBF as filtras
u ili.if'.i;ima iic i'sli)ios cortantes ser uma reta horizontal (pois 4^- = -q}
inleiiori-s tia vij>a. Tais s;U> as convenes iU' sinais que adotaremos, eml>ma
<- n ( i i . i j - j i i n i a (|L- [iH)inentos fletores uma reta (pois ^ffi- = -q). Assim, no
dlfpinwmOB a colocao do sinal no diagrama de momentos lie t ore s, como
i n ' i ' l i i i ,-l,S', liem como no trecho BS, o diagrama de momentos fleores ser
pUOnltiCO, pois que o desenharemos sempre do lado das fihnis por ele
n-llliiiro.
Seja a viga biapoiada da Fig. 11.2, submetida a uma carga concentrada/*, Na seo 5, no se define esforo cortante; ele definido esquerda e
adiante na seo S- direita da seo sofrendo nela uma descontinuidade igual a P.
Podemos afirmar ento que, sob uma caiga concentrada, o diagrama de
momentos fletores apresenta um ponto anguloso e o diagrama de esforos
cortantes apresenta uma descontinuidade igual ao valor desta carga.
A B
S
/\ fS f B
b) Calculemos as integrais / Qds e / Qds. Temos:
VA=Pb f VB=Pa J J
1 -f- a
/;'
b -Jf- 1
Jf- Qds = Y " = MS-
1
1 -7-
. ~ 1(M) Fg. I-2
T
52 Curso de analise estrutural Estudo das vigas isostticas 53
Os valores acima ilustram a obteno do diagrama de esforos cortantes Os esforos cortantes valem:
a partir do diagrama de momentos fletores.
QA-C +61
d) O caso de mais de uma carga concentrada ser resolvido de maneira Qc-D = 6 - 5 = + l t
inteiramente anloga ao caso de uma s carga concentrada, conforme QD-E = 6-5-3 =-21
esclarecer o exemplo a seguir.
QK-B = 6 - 5 - 3 - 9 = -l 11.
Ex. II.l Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. I-3.
2.2 Carga uniformemente distribuda
1
5t I 3t l St
Seja a viga biapoiada da Fig. II-4, submetida a uma carga uniformemente
- T T B distribuda q.
SsSrfT? l cc ID
T li E
E qx
VA.| 1
1 ' 1
l V B =nt l
-61
4^4, n ^
i :
4m ^_3m^.2nW l
-f
N. 24 mt
u______
28 mt 22
/l
+1t
-2t
e
l'ig. 11-3
-l It
n.r. niiuciics ih l'st;lica, obtemos as reaes de apoio:
l
(3X9 + 3 X 5 + 9 X 2 ) VA
54 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostticas 55
M _ qlx qx l* "i
(j ' ,2 )
OS = -f" ~ qx.
O diagrama de esforos cortantes ser uma linha reta, que fica deter-
minada pelos seus valores extremos, correspondentes a x ^ O e a x - ,
que so: 4 =-e Qg = -Q-- (Estes valores poderiam ser obtidos direta-
mente a partir das reaes de apoio.) Fig. II-5
A funo COR , introduzida na Anlise Estrutural pelos autores alemes, I ) Calculemos a inclinao do diagrama de esforos cortantes,
encontra-se tabelada na tabela I para sees nos 1/12 do vo.
'remos tga = ~t = -q, conforme II.2.
fB
Observaes: a) Tem'o s / Qdx = 0 , o que verifica o equilbrio da viga.
J 2.3 Carga triangular
b) Sendo a taxa de carregamento constante (grau zero), o diagrama de
esforos cortantes retilneo (grau um) e o de momentos fletores para- Seja a viga biapoiada da Fig. II.6, submetida a uma carga triangular, de
blico (grau 2), conforme j sabamos por (II.l) e (II.2). ttXB mxima igual a p, no apoio da direita. Sendo as reaes de apoio as
Podemos afirmar, ento, que, sob carga uniformemente distribuda, o iinlli-iidiis na figura, temos os seguintes esforos simples numa seo genrica S:
diagrama de momentos fletores parablico do 29 grau e o diagrama de
esforos cortantes retilneo.
1/3 ^
Para obteno dos valores de Q numa seo genrica, empregaremos a
equao Q = -^- toM (II.5)
=-
Observaes:
CB
a) Tem os / Qdx = O, o que verifica o equilbrio da vig
J
li) Sendo a taxa de carregamento uma funo linear (grau um), o diagrama
de esforos cortantes parablico do 29 grau e o diagrama de momentos
Iletores parablico do 39 grau, o que verifica (II.1) e (II.2).
O diagrama de esforos cortantes ser, ento, parablico do 29 grau, d) P, usual, no caso de traado de diagramas de momentos fletores com
com tangente horizontal em A (pois dQ/ds ~ -q - = 0), tendo seus valores carga triangular, proceder a este traado por pontos. Uma ordenada genrica
nos iguiiisjios valores conhecidos (t VAA ) e (-- B e passano
passando por
por zero do diagrama seria dada, conforme (II.6), por M = -^r- wj>
p. n. i \ / \l V i ' /, eon fornir pode ser obtido imediataim-iiU' ,i
(),5'/7
1
i - n i K 1 1 1 sua n | ua^ao. l'oi MT mu i nina parbola do segundo f/an, pi n l n nos. r ) o i ,i'n ilc i .n n j-, mu - n i i n.i l''ig. H-H recai imediatamente no
{ M I i M H l i i i ^ i i i l n f . u l i r n , a p m v c i l i i i i i I I | H ) dr c n n s l n i a u a|m':;rnl;ulu r n i ' '
m i . rlOl | ' - I H D H ;
58 Curso de anlise estrutural l fltudo das vigas isostticas
-,,
)] c|iir traado por pontos. De maneira anloga, agiramos para a obteno
iln diagrama de esforos cortantes.
Poderamos ter resolvido o mesmo problema encarando o carregamento
como a soma de 2 carregamentos triangulares de taxas mximas p^ em A
p I>H em B, obtendo
777T//7}
|t) Oom menor frequncia, podem ocorrer carregamentos com leis de variao
|i!ii;iblica. Tais casos so resolvidos dentro da mesma metodologia empre-
i - i i l a em 2.2 e 2.3 e conduzem s expresses e funes cj tabeladas na
l.ilx-la I.
Fazendo -~ = ~- = e', temos:
2.4 Carga-momento:
(11.8) Seja a viga biapoiada da Fig. 11-10, submetida carga-momento indicada.
AH reaces de apoio devem ser tais que formem um binrio de mdulo M
,cnlido oposto ao do momento aplicado e sSo, portanto, as indicadas
n. i ligura.
As funes wjn e 'D estio tabeladas na tabela I. A partir delas, temos imediatamente os diagramas solicitantes.
i ,,- n > i . . n U)
Tabela I - FUNES u
P
J
&,
| Jj
~f
| j j
^
^-rrrTlT
&> ^ ^
CD>7^ ^rrTflP
A 2 A /> /J pi
' ~~2~ WR f =-z~COQ - "D M
2
Seo COR = e - e COD = e - e 3
co'D = e' - e'3 coM = 1 - 3e2
0 0 0 0 1 ,0000
1 0,0764 0,0828 0,1464 0,9792
2 0,1389 ; 0,1620 0,2546 0,9167
3 0,1875 \ 0,2344 0,3281 0,8125
4 0,2222 : 0,2963 0,3704 0,6666
5 0,2431 0,3443 0,3848 0,4792
6 0,2500 0,3750 0,3750 0,2500
7 '- 0,2431 0,3848 0,3443 -0,0208
8 0,2222 0,3704 0,2963 -0,3333
9 0,1875 0,3281 0,2344 -0,6875
10 0,1389 0,2546 0,1620 -1,0835
11 0,0764 0,1464 0,0828 -1,5239
12 0 0 0 -2,0000
'ITTT.
^ 2 = - 4 M ~ ^ M-Su
r3t ~
p tv ! tangente
0 - 2,0000 0 0 0
1 - 1,5239 0,0833 0,2106 0,0822
2 - 1,0835 0,1659 0,3511 0,1582
3 - 0,6875 0,2461 0,4336 0,2227
4 -0,3333 0,3210 0,4691 0,2716
5 - 0,0208 0,3865 0,4675 0,3021
6 t 0,2500 0,4375 0,4375 0,3125
7 t 0,4792 0,4675 0,3865 0,3021
8 t 0,6666 0,4691 0,3210 0,2716
9 + 0,8125 0,4336 0,2461 0,2227
10 t 0,9167 0,3511 0,1659 0,1582
11 + 0,9792 0,2106 0,0833 0,0822
12 1,0000 0 0 0
Curso de anlise estrutural l iludo das vigas isostticas 83
Fig. II-l I
Fig. II-14
Para obteno do diagrama de esforos cortantes, raciocinemos trecho a 3 _ VIGAS ENGASTADAS E LIVRES
11echo:
no trecho AC, ser retilneo pois o carregamento uniforme, variando de Seja a viga engastada e livre AB da Fig. 11-16.
5 t em A at l t em C;
q
no trecho CD constante (trecho descarregado) e igual a l t;
em D, a carga concentrada acarreta uma descontinuidade igual a seu valor,
caindo o cortante ento para zero, valor este que se mantm no trecho DE;
no trecho EF, ser uma parbola do 29 grau (carregamento triangular),
que comea do valor zero, com tangente horizontal (pois dQ/ds = ~q = 0),
terminando com -3 t, com tangente inclinada (pois dQ/ds = -q - 2 t/m);
o valor -31 se mantm constante no trecho FB (sem cargas verticais),
subindo a zero no apoio B.
Fig. 11-16
i i l II l i /'V=_(iX6X2
.' ,\ ^
+ i4^X2V-32m,,
/
4t
3t/m
l lil l 4 l
Fig. II-18
*1) I1', f;cil ver que, no caso das vigas engastadas e livres, podemos traar
wns diagramas solicitantes sem necessidade de determinar as reaes de apoio.
Observaes1.
a ) N;i si\:in A, o diagrama de momentos fletores tem tangente l i n i i / . u n l i i l
l'' i ( ) ) i-, M;I sco C, acrescenta um ponto anguloso (prcscncn < l ; i I - M C - I
i n i l i T M l i i u I . l Ir 4t).
Estudo das vigas sostticas 71
70 Curso de anlise estrutural
4,,,. 3n
(t diagrama de esforos cortantes mio apresenta novidades cm i r l . u , . i t i
i .r.ns iintmorcs.
~\ ^ ~^i r'
f 2,5t { 2,5t
), .jm._j, 2m^ 2rn *2m Jf
Obsetvcies'. 1
\
y
<J,\ 0), o mesmo no acontecendo em D, devido presena da carga 3 3
A i/
h) Nos apoios, o diagrama de momentos fletores apresenta pontos angulosos /
no sentido das reaes de apoio e o diagrama de esforos cortantes apresenta
ilescontinuidades iguais a estas reaes de apoio,
2
( ) liiH'|iu . - ( / / ( ' M'i,i ii'solvuU), ;i seguir, com as cargas que lhe esto direta-
Suponhamos carregado o trecho CD: este trecho no tem e v u l m l i - i i i n i l i '
n i M i i i - , i | i l n ,ul;is. iicicsciilas das foras V c I/c transmitidas pela rtula C.
Afabilidade prpria, pois as cargas, para serem equilibradas, ncccssil;ii;i<> <k i ' . i i i n n s , nihio, na resoluo de uma viga biapoiada CD e de uma viga
HMI/U-S ti e apoio em C e em D. Este ltimo ponto um apoio tio I V j-.cnnn
l n . i [ M > i ; n l : i c i n u balano ABC, problemas estes j resolvidos nos tpicos
r pede absorver uma fora vertical; caberia, ento, ao ponto C absorvei mn.i
,Hlli'i inifs.
lmi;;i vertical e uma horizontal, o que ele no capaz de f a/cr, mas <!
L-;HW,, entretanto, de transmitir estas foras ao trecho ABC. Fica, ento, u ( oiisla, ento, uma viga Gerber, de uma associao de vigas com estabili-
Utflbilidade do trecho CD condicionada estabilidade do trecho ABC qm-, ihuU- prpria com outras apoiadas sobre as primeiras, que do a estabilidade
rui se tratando de uma viga biapoiada com baano, estvel, o sendo no conjunto. Para resolv-la, basta fazer sua decomposio nas vigas que a
c n l a o o conjunto ABCD. rnuslituem, resolvendo inicialmente aquelas sem estabilidade prpria e, aps,
:is dotadas de estabilidade prpria, para as cargas que lhe esto diretamente
Sc tivermos carregado o trecho ABC, a carga solicitar apenas este trecho, nplicadas, acrescidas, para estas ltimas, das foras transmitidas pelas rtulas.
puis, em se tratando de um trecho com estabilidade prpria, nele mesmo
encontrar o carregamento suas reaes equilibrantes.
Observaes:
) ponto C , ento, um ponto de transmisso de foras, no transmitindo a) Em se tratando de vigas Gerber isostticas, as vigas que as constituem
m o m e n t o algum (pois no impede nenhuma rotao estrutura) e repre- sero vigas biapoiadas, vigas biapoiadas com balanos ou vigas engastadas
sentado, pois, por uma rtula, ficando o esquema esttico da estrutura
c livres.
representado conforme indica a Fig, 11-23.1.
h) As vigas Gerber tiveram seu aparecimento ditado por motivos de ordem
/V7//77
K r > ~A
D
estrutural e de ordem construtiva, conforme esclarecer o exempio da
Fig. 11-24:
Fig. H-24
Hc ^ C / t D
/Tmm!
\
fvD
t"
\" / f n*
P2
1-1 ~
Bi C
11-23.2 Suponhamos seja nossa funo construir uma ponte de concreto, que
dever se apoiar sobre pilares A, B, C, D, escolhendo uma das duas solues
Fig. II-23
indicadas na Fig. 11-24.
1'ara resolver a viga ABCD, para a qual indicamos um carregamento atuante Suponhamos adotada a soluo indicada na Fig. 11-24.l.
na Fig. 11-23, basta resolvermos inicialmente o trecho CD (trecho sem esta- Para a execuo da superestrutura da ponte, seramos obrigados a escorar
bilidade prpria), transmitindo para o trecho ABC (trecho com estabilidade simultaneamente todo o volume compreendido sob o tabuleiro da ponte,
prpria) as foras HC e Vc necessrias ao equilbrio do trecho CD. x
to Curso dn imAlllt trutiiinl i .nulo <l<t vl(|M Itotttlcdi 77
(Vteoriinioiiio esle que, dependendo da velocidade do rio e de smt p m l u m l i UfflO " i i i . i . . . . n . equao il i/e. udo que o momento letor em C nulo
dado, pode tornar-se extremamente difcil, caro e, at mesmo, arrl-ieado m> i if, i M i'Y:.i>lvnul<>-se este sistema de 4 equaes a 4 incgnitas, teremos
trecho //'. i i - .!(,<""* //_,(, y^, y/fl YC e, a partir delas, os diagramas solicitantes na
Suponhamos, agora, adotada a soluo em viga Gcrbcr indicada nu n-1 i icilx-t.
Rg. 11-24.2. t .ti iin-lodo mio nos parece interessante, pois aumenta em muito a difi-
lista soluo permite a execuo em separado dos trechos A/ih', l'.'l-, i i l t i i n l c algbrica de obteno das reaes de apoio, dificuldade esta que
/ 'D, com o que poderamos escorar inicialmente o trecho ABE c concrelil-ln; | n n l r M- l o r i i a r muito grande para vigas Gerber com maior nmero de apoios
a seguir, transferiramos o escoramento para o trecho FCD que seria posle- > n i l i i l a s e, portanto, no receber nfase maior neste Curso.
lionnente concretado e, finalmente, usando os prprios trechos Al e /''<"/.),
j:i executados, como apoios, concretaramos a vigota EF, encerrando n 5.2 Exemplos de decomposio
execuo da estrutura (poderamos, tambm, pr-fabricar a viga EF, lan-
ando-a atravs de uma treia). Conforme vimos em 5.1, para resolver uma viga Gerber, basta decomp-la
nas vigas que a constituem. Para tal, devemos destacar as vigas que j
No resta a menor dvida que, sob o ponto de vista construtivo, a segunda possuem estabilidade prpria, apoiando sobre elas as demais atravs das
.soluo ser mais adequada no caso, pois no envolver risco algum no vo i l u Ias, que indicam a transmisso de carga das vigas que no possuem
HC durante a construo, alm de reduzir o volume de material para escora-
estabilidade prpria para as que a possuem.
mento a quase 1/3 do necessrio para a primeira soluo.
Desta forma, obtemos as decomposies das vigas Gerber indicadas nos
A soluo da Fig, 11-24.2 trar ainda, sob o ponto de vista estrutural, exemplos da Fig. 11-26.
a vantagem de reduzir as foras horizontais nos pilares devidas a variaes
de temperatura e retrao do concreto (a este respeito, no teceremos Os nmeros indicam a sequncia de resoluo e as setas a transmisso de
maiores consideraes por ora, pois este tema objeto de estudo nas cadeiras cargas.
de Pontes).
As vigas Gerber tm lugar de grande importncia na Engenharia Estrutural,
e a tendncia desta importncia aumentar, tendo em vista o desenvolvi-
mento das tcnicas de pr-fabricao e montagem de estruturas.
Fig. II-25
Fig. 11-26
Para determinar as quatro reaes de apoio, dispomos das trs equaes Queremos chamar a ateno para o fato de que um dos apoios da viga
da Esttica no plano &X - O, SK - O e SyW = 0) e, devido existncia da Gerbei deve ser capaz de absorver foras horizontais, que iro diretamente
l i u l a em C (o que significa no haver transmisso de momento em C), para ele atravs das rtulas, provocando esforos normais na viga ao longo
Curso do unl litudn dm vlgni lioitttloni 79
MI. i (M|riiMi;i. As verticais, somente, serflo as i i H i i i . l . i .i .lc< i n i i | t i i : . i r ; n i iiidiciida na ryur;i, o problema no apresenta rnaio-
. i.
i i n i i i i r r i i u . s llcloic.s c esforos cortantes aluantes na viga (it*irn'i, c i* puni n", i i n v i t l . i i l f s c u h l i - i i i o s iinediuLaniente os diagramas solicitantes indicados
n l i i c Ins (|iii- iu'iv.s.silanios l a/c r a sua decomposio. l'i por rsla ra/,:in i|ui' n,i l ' i f ; I I 17,
n<",la iliTompnsicao no nos preocupamos se o apoio do l (.' ou .'V c.nmn,
pois, j > ; n a as i'aij',as verticais, todos funcionrio como se fossem do I V ^eiirro,
Observaes:
Ohscm^ao: Notar que a viga Gerber da Fig. I-26.3, devido ao 1'alo
iic t i ' i a rtula sobre o apoio intermedirio (o que significa que os trechos a) Temos /f" Qdx = O, pois no existe carga-rnomento aplicada.
Ali c HC tm momento fietor nulo em B), funciona como se fossem duas JA
vi}',;is liiapoiadas B e BC independentes, que tm como nica particularidade ris rt~ rf
o l a l o das reaes em B se somarem no apoio nico existente. b) Temos / Qdx = / Qdx = l Qdx - O, o que evidente, pois
J J J
JAA JA J
A
Ex. H. 6 - Obter os diagramas solicitantes para a viga Gerber da Fig, 11-27. li, E e F so rtulas e nelas devemos ter M = 0.
T~T
6 - VIGAS INCLINADAS:
Comparando esta expresso com (H.3), vemos que, para fins de momen-
tos fletores, a viga se comporta como se fosse uma viga horizontal (perpendi-
cular ao carregamento) de vo a e o diagrama o indicado na figura (notar
que as ordenadas do diagrama so sempre marcadas perpendicularmente ao
eixo da barra).
Os demais esforos atuantes nesta seo so dados por:
expresses estas que definem linhas retas, a partir das quais obtemos seus
Fig. H-27 diagramas representados na Fig. 11-28.
Curi do imitliii. l Ilido ilni vluiii liil/illi:iu
i i aza (>,2 Si-|i, ;ij',oi;i, a viga tia l ( 'ig. 11-29, submetida ao carregamento distri-
hiiulu luHi/ontal.
Fig. 11-29
. preiB0SS ('sins cjc nos permitem o traado dos diagramas, feito na Fig.
M 29.
Fig. 11-30
( ' o i i l o r m e indica a Fig. 11-30, fcil ver que este caso nada mais que
i n n ; i superposio dos casos 6.1 e 6,2 e os diagramas solicitantes para ele
Itlflo, ento, iguais soma dos diagramas indicados nas Figs. 11-28 -s 11-29.
lim particular, o diagrama de momentos fletores ser uma parbola do
1(1
F.iaii de valor mximo igual a (qa2/8) + (gb2IS) = qS2/8, comportando-se
c r i l m a viga como perpendicular ao carregamento atuante, com vo AS.
Dos exemplos apresentados em 6.1, 6.2 e 6.3, podemos concluir ento
ijiic uma viga biapoiada inclinada AB se comporta, para fins de diagrama de
momentos fletores, como se fosse uma viga biapoiada de vo igual projeo
< l i M-U comprimento sobre uma reta perpendicular ao carregamento atuante,
'.nulo D diagrama de momentos fletores marcado, sempre, perpendicularmente
.m r i \ < > ila viga.
\ ri i' t| i .....
QA 5 cus a = 4 t 6m
QB - 3 cos a = - 2,4 t Fig. II-32
/v,., - 5 sen a = - 3 t
Nn . sen a = 1,8 t b) A seo de momento fletor mximo aquela em que Q(x) = 8 - 2x -
- x1 J6 = O, ou seja, x = 3,16 m. (A outra raiz da equao negativa e des-
Observao: A rea do diagrama de esforos cortantes igual a 8 mt, provida, portanto, de significado fsico).
valor da resultante das cargas-momento aplicadas.
O momento fletor mximo ser dado por:
Soluo
a) A partir de II. l, temos que:
""A
Para o apoio esquerdo: ?(0) = 2 t/m
Fig. 11-35
*.!*- . K , . - l a.4
Os esforos atuantes numa seo genrica S so dados conforme aFig. 11-35
L.'-,-?' f! - A n _L% - ^ n ^ ^
M^-^x^^Ki)-^)]^-^-^
fcil ver que o momento mximo atuar na seo que tem Q(x) = O, ou
seja, na seo
Fig. U-34
^mx =-5- ^2"= 0,03935 pi2.
MM
Curi dti u t f u tu rui
1 i
\
+4 M) (em t)
foi/
l^Mem j.i
t)
e
\^
-4 -4 1
-6 -6
Fig. 11-36
Salufto
A p . n i i i d;i i (III|I|'.HI.i^.iD ilo diagrama M, podemos afirmar que o aspecto
,1" i -|',m>,-Mlo i i l i M i i l c o da Fig. II-39.
A
i i MB 1
1C D
A
L l.
Fig. II-39
f) l'or j ; X = O /. VA = 2? +
IVlas (oras da esquerda
A//, 2 mt /. (2? - 2) 2 - 2<? = 2 .'. q = 3 t/m
O carregamento , pois, constitudo por uma carga uniformemente distri-
buda de 3 t/m no trecho AB e por uma carga concentrada de 3 t em C,
nos sentidos indicados na Fig. 11-39.
Seja .V a seo de suspenso. No instante do levantamento, ela funcionar = (y)(<?2)0 ~-j- (rea do diagrama de cortantes)
i-slaticamerite, segundo o esquema indicado na Fig. I-40 e, para que fique
Milunetitla aos menores momentos fletores possveis, devemos ter que os O momento mximo negativo atua, evidentemente, na seo B e seu mdu-
imVIulos dos mximos momentos fletores positivo e negativo sejam iguais. lo dado por \Mmx\ = q (L -x}2 II.
Impondo as equaes da Esttica, obtemos:
Igualando, vem:
Simplificando, obtemos:
n Curto do anlliit Rtruturnl l nmln dm vlgm lioit&tloai 93
l
\ t
/FHft? B
i
1 VB=16t
c s <
V D = 14t j
^ x Jf- q! 2 /8
< 2m f 2m 4 4m .^~2m~+
Fig. 11-41
Fig. 11-43
Ohservao; Cada um dos trechos y4.#, 5C, CO, Z)^ possui diferentes equa- Rg. 11-44
cOos para M e Q, de imediata determinao, conforme mostrou este problema.
7.7 Calcular o valor a/l para que a viga da Fig. 11-42 tenha os menores Sendo a decomposio e as foras de transmisso as indicadas na Fig.
momentos fletores possveis.
11-45, obtemos os diagramas a seguir.
95
11.1 Curi do nnllu ruluml I iludo dm vlgnl lioittlcui
pmulontes a cada um dos trechos FG, GH, Hl, como fazer diretamente o que
^i i t i t t i i t it;
41 se foz na Fig. 11-45: conhecidos os valores dos momentos em Fe/, desenha-
mos a linha de fechamento e, a partir dela, penduramos o diagrama de
\ -
) i ^ WV - a
0 D
S viga biapoiada para o carregamento do trecho FI (parbola cujo valor na seo
" r""' !
1
'
/, 1
mdia -4^= 12,5 mt). Esta parbola deve, evidentemente, passar por
-ZX, ^"^
Fig. IM5
Fig. II-46
It/m
F8 IM7
.1-47.2 '
Fig. H-49
/ l l O l i l n d-, i l i i i ^ i . m i . r , '.nli. H . u i l i - . |',n,i ;i v i j - . i ( i n l i i - i dil l''g. 11-50. 8.2 Ohtci as equacOes dos esforos simples atuantes na viga da Fig.
11-52.. (Sugere-se tentar fazer o carregamento recair numa superposio de
fr//i)'f
l lm \ 2,5m Mn
Fig. 11-50
N PROBLEMAS PROPOSTOS
\ f t t t 1t/m
i 1
P 00
8-I Obter as e ua es dos es
~ ' Fig. 11-54
foros simples atuantes na viga da
Fig. 11-51.
8.5 Determinar o valor da carga P que deve ser aplicada viga da
Fig. I-55, para que ela fique submetida aos menores momentos fletores
Fig. II-51 possveis.
100 , <l nntllia Mtruturil 101
l llllilil llni ul||n> l
n |
2t/m ^^^ ^^1 2t/m
w/w/
Fig. II-59
I'ig. 11-55
8,10 - Idem para a viga da Fig. 11-60.
Nd liltin para a viga da Fig. 11-56.
It/m
i i i ii i i r 2mt
t
3m Fig. 11-60
Fig. 11-56
K.7 Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-57. 8.11 Traar os diagramas solicitantes para a barra homognea ABC, de
130 kg de peso total, indicada na Fig. 11-61.
V5t l l
[
Fig. 11-57
-k 2m if 2m J1 2mJf-
r
, l,5m-J 3m-
S V r i i i ; i i l l
/fyf/7?
Fig. 11-62
Fig. 11-58
103
Hl ' ( , I I I M > (Ir ,in,'ili-.c- r M i l i l u i . i l Eltudo dm vigai liostticas
-3 k 3 jf-l-ll2kl
J, 4m^|..2m 4 m -- 4m
Fig. n-63
8.18 - Calcular x para a viga da Fig. 11-68, de modo que ela fique subme-
8.14 klcni paia a viga da Fig. 11-64. tida aos momentos fletores menores possveis.
3t
t
w
/\ / \ /\
/7777T7
8.19-Para a viga da Fig. 11-64, obter as equaes dos momentos fle-
tores atuantes em seus diversos trechos.
Fig. 11-64
8.20 - A Fig. 11-69 representa o DMF numa viga Gerber de simples
apoios em A, B, C, um dos quais do 2P gnero.
H. 15 Sem clculo prvio das reaes de apoio, obter o diagrama de mo-
Pede-se:
n i M i l i i s lldorcs para a viga da Fig. 11-65.
a) reconstituir o carregamento e as reaes de apoio;
b) traar o diagrama de esforos cortantes;
c) calcular as posies possveis para a rtula.
Fig. 11-65
\ \
4m f - 4m
Fig. 11-66
^04 Curin il<t jinAlmi oitruturpl l iiuilii iii iiin 105
-0,25 ^A
G
8.8-
(mtl
G
-2
@(t)
8.9-
106 Curjo do unAlllii inlruturnl Eltudo dal vlgai Isostatlcus 107
8.12 _ a =0,5
8.13-
(M)mt
A
+7
(KjMmO @(t).
8.14-
IMl(mt)
8.15 -
(NI-ii ilo nllAllili iKtniliit.il l Mnilii <li vlnni liuitMIcnl 109
2t/m
2t/rr
> i i l i i
t l 4m 3m 2m
^
*J-
1,5m
r+1
c) x - 3m ou x = 6m
H. 17
CAIMTULO III
ESTUDO DOS
QUADROS ISOSTTICOS PLANOS
l QUADROS SIMPLES
Fig. III-2
l \isieni q u a t r o tipos fundamentais de quadros isostticos planos, aos
q u a i s chamamos quadros simples, quando ocorrem isoladamente e que,
IBOClados e n t r e si, da mesma forma com que associamos vigas simples Rompendo o quadro em seus ns intermedirios B e C, podemos destacar
p;i'.i a i n s t i u i r as vigas Gerber, forniam os assim chamados quadros umas das outras as barras que o constituem, desde que apliquemos nesses
Compostos, que estudaremos no tpico n9 3 deste capulo. ns, em cada uma das barras, os esforos simples neles atuantes, que
mantero o equilbrio de cada barra AB, BC e CD, conforme indica a
So os seguintes os tipos estticos de quadros simples isostticos.
Fig. III-2.1. ,
Quadro biapoiado Analisemos, agora, cada uma dessas barras. Seja, por exemplo a barra BC,
indicada na Fig. III-2.l,submetida ao carregamento em equilbrio constitudo
por Hg, VB, Mg, l\, P$, H, V, M(^. Como estas cargas esto ern
equilbrio, podemos encarar, por exemplo, Hg, VB e V como sendo as
foras que equilibram as demais cargas atuantes e a barra SC pode, ento,
ser considerada como uma viga biapoiada, submetida ao carregamento que
lhe est diretamente aplicado, acrescido de cargas-momento em suas extre-
midades iguais aos momentos fletores atuantes nestas sees e de urna carga
horizontal no apoio do 19 gnero, igual ao esforo normal auante nesta
seo. A igual concluso chegaramos para as demais barras e o estudo do
quadro recai, ento, no estudo das trs vigas biapoiadas AB, BC e CD com
os carregamentos indicados na Fig. III-2.2.
As concluses tiradas para este caso podem ser extrapoladas para todos
os demais e podemos, ento, afirmar que, para se traar o diagrama dos
momentos fletores atuantes num quadro, basta marcar os momentos fletores
auantes em seus ns, lig-los por uma linha reta tracejada, a partir da qual
penduramos os diagramas de viga biapoiada devidos aos carregamentos
Fig, III-i atuanes sobre cada uma das barras que constituem o quadro.
II Curso du , , , . , ! , . itfftruiuriil l Mini.. .L. <,<>''" . .- i .11. i-i ..... 113
ds illiigramas sito marcados, como no caso das vigas, perpendicularmente l'.n,i .1 h.ui.i />/-.', podriuos olttn o imitniMilo Iletor atuantc em D a partir
.10 dxo de cada barra. ilr '.u.i dchnic;\o, isto , entrando com as foras atuantes num dos lados
il.i Mviu (poi exemplo, entrando com as foras atuantes esquerda, obtemos:
A obteno dos diagramas de esforos cortantes e esforos normais
m i a l a l a , a partir do conhecimento das reaes de apoio.
/l/'; 11111 '"'' 10X8+4X4 +^
O exemplo I I I . l esclarece.
l racionando as fibras superiores) ou podemos, o que muito mais prtico,
lix. III.l Obler os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. III-3. no caso, obter seu valor a partir do equilbrio do n D, conforme se segue.
16mt Rompendo todas as barras que concorrem no n D e aplicando os
2t/m l - v+ momentos fletores nelas atuantes, eles tem que estar em equilbrio, pois a
estrutura o est. Temos ento, o esquema da Fig. III-4, a partir do qual
LJ_^ f 2m
c
D i i obtemos:
2m jybanaDt, __ JQO mt (tracionando as fibras superiores).
*2L_4
barra DE
4t
2m 4mt
B
^-
dl 4HB=12t |
i
4m '
HA-10 A \
_1
f
-^ V
. tv A =20t 96mt
4-2m^ 8m jf.
Fig. III-4
Seja o quadro da Fig. 1I-7. Suas trs reaes de apoio HA, VA, MA
so imediatamente obtidas empregan-
do-se as trs equaes universais da Es- P
r
11 p
r 22 P3
ttica e, a partir da, chegamos, sem
maiores problemas, a seus diagramas
solicitantes, conforme ilustra o exem- l \
mfm pio III. 2.
q
I1I-6.3
Hg. 111-6
.,, -""B*"uviii
ipoio indicadas na
x Ng, l-3, chegando-se aos valores
mpectivamente indicados nas Figs. II-6.2 e I-6.3,
1111 l III M. t i l . ,I|..|||-,,- Lt1lllllll.ll l ttiltlil <!.. <|UlHlim |ll|||HII
l i Oii.lth.. t l l . i l l L lll.do
I i III ' H'ln n'. ili.if.Mnm anlIrlfiiiilcN |i;itii n t|ii;iilio ila l Ifl, Ill H.
VA=8t [
Fig. III-8
Fig. HI-9
Fig. [Il-l l
Ohstrvaes:
a) Nfio indicamos clculo auxiliar algum, pois todos os valores necessrios
ao traado dos diagramas podem ser obtidos de cabea, no caso.
b) A dica do diagrama de esforos cortantes vale, no caso, l mt, valor da
reiicflo-momento no engaste (sentido anti-horrio).
INI
Curi dti onAllia Bilnu n..l iMudii di quadnn lioitAtloai plnnm
11
i j k n l n n o s ii sinnn ilas projecocs de Iodas ;is loias n;i d r u \ . i o p n p a u l i . /' : A/).1."11" ,' X .' 'l m i , ii;u inn.mdn as l i b r a s externas;
1 1 1 1 , u .1 i i ' l ; t .!//: i i l;i valer Y - -/' cos cv (c no zero, como devei i;i v u l c i ,
i . I M I liunvf.ssi' o equilbrio). Conclumos ento que, nestas cirainjilaiina-s, n M};1111" .1 X <i '1 X .' l O n i l , ttucionando as fibras externas;
i - i [ i n l i h i m t< impossvel e estamos, por conseguinte, diante d'.1 nina c s l n i i m . i 1-1 mt, l racionando as fibras externas, obtido a partir
hipoitdtlca. dos vulore.s anteriores, por equilbrio do n , conforme mostra a
MU. 111-13;
1'ddi'nios a f i r m a r , pois, que um quadro triarticulado uma estrutura
. i MI. .1 i l r s f l r (|iic suas 3 rtulas no estejam alinhadas. rra GF
4mt
Fig. III-1 2
2J/IJ/, - O 8 PX = 2 X 6 + 8 X 1 X 4 + 4 X 2 - 2 X 2 .'.
^ Y -Q VB = 2 + 2+4 + 8 X 1 - VA = \0t.
Mt; = O, pelas foras da esquerda:
6 X 4 t 6 - b!-IA - 2 X 2 - 4 X 1 X 2 = 0 :. 9mt
tX O HB = 3 t. Fig. III-14
111' In i i t,
' ' 'i v dX(), - .1X01, H ObnmtfS
V ''''IM < ''>
i '' s > ' l l iv ! nis iv _(, i
n ) N i i l m fdini) \ i'si'iilli;i ;ulri|u;iil:i ihs i-quiii^Ks de equilbrio, bem como
l ' / '' ' '"" .' M - l l IV l,.| | ilc MII i i i i l n n tie emprego facilitou o trabalho algbrico de obteno das
";'" i,< '.o.,,, 0,21 nMcora de apoio, lim qualquer outro caso, o leitor deve guardar esta ideia
riu mcnle, pois esta escolha adequada tomar a resoluo da estrutura muito
l M - I I I V - .! c,,sn , _ 4 i ( S ,
iiii-nos trabalhosa e, conseqiientemente, muito menos passvel de erros
I . N ' 2 sen a = -3,61 numricos.
li) O diagrama de momentos letores de viga biapoiada a ser superposto
linha de fechamento na barra CG, em vista s concluses tiradas no item
do Cap. II, tem seu valor, em J, igual a ?/ 2 /8 + Pabl l = l X 4 2 /8 +
<> diagramas esto desenhados, a partir d. * 2 X 2 X 2/4 = 4 mt. Este valor ser marcado evidentemente na perpendi-
esses valores, nas Figs. 111-15.2
cular barra CG, a partir da linha de fechamento.
\ /
Fig. Hl-J 6
l'.u,i i . ' M 11 w i ,1 r M m l t i u | i n v i s , i i r m < > s , p u i r n i i M y . u m h ' , n n i l i r , r i 01 i l > . u . i nhiriu,.!.! 11,r. reBflll dfl . i | ' n i < > i 1 ilo csltuu normal atuante
\ , i l i > n '. d,r. n .iiiiv. de , i p m t i l ' . j , // , e l'/; r ilo p;u i!c l o i e ; i s ,V. u n i u M I birro ' / ' , '* i'.i 1 1 1 ' 1 1 1 - 1 l ' ;l 1'if',. I l l - l 1 ' , ii p i i i l i i do tjual obtemos:
l i i l . i l i Ir i | U . i l i u n u ( A n i l a s . Sfiuiu lj',u;il i> m i m e i o <!e equaes de i | l H '
i l r . | i t i m i > s (lu'.s ci | naes u m v e i s a i s d,i K l a t i e a e m a i s a e < | i i , i a < i i l i ' m n m e i i l n 1'm : .V D I1A - O
l l f l u i n u l o l K l m l n l a ) , l i ; i l : i M- de u n i , i e s l i n l u i . i i s u s l a l i o . l'oi iiU/i O 4 K/i = 2 X 4 X 2 .'. VA = 4 t
Ohliilas as itMeocs de apoio i; o valor dr N, o li;n;:ul() dos diagramas l'ni Z Y 1) VB = 8 - VA = 4t
lOllcltflntCS st'i;i niH'd;ilo, a p a r t i r do c|iio csludanios nos tpicos anteriou-s l'oi /l/,; l), pelas foras da direita: IN - 4 = 0 .'. N = 21
dcsii- i-;i|>lido. () i-xcinplo 111,4 csclaroccri.
('(inheeidt)S estes valores, obtemos, sem maiores problemas, os diagramas
f/).SITIWC/(: Dependendo da posio relativa dos vnculos, o quadro solidlantes traados na Fig. 111-20.
hi.ipniado, com articulao e tirante, pode se tornar liiposttico, conforme
r o caso da estrutura da Fig, II-17, incapaz de absorver foras horizontais
a d i a n t e s no trecho (JB (pois acarretariam o aparecimento de momentos +i
llriDii-s na rtula, o que impossvel). Deve-se fazer, pois, neste sentido, K _X 1 . \ TV 4-_ * |H 1 -
(N)i. m l) A
v ""'-" t
l.m,l ^ v -4 "S k.
Fig. [11-20
rot/ y 4m
-y.
Fig. 111-21
4
Nenhuma alterao quanto forma de tratamento sofrer, entretanto, o
Fig. [JI-18 Fig. 111-19 problema, conforme esclarecem os exemplos a seguir.
|M l tlmlo di qumlii l ili. ,.1.,,.,. 125
Curi do inllM iitiuiiiMil
Ai
Fig. 111-22
l l " fl - sen (
lista uma concluso vlida para qualquer estrutura plana simtrica com Ex. III.6 - - Para a estrutura da Fig. 111-22; desenhar o diagrama de
arregamento simtrico. momentos tletores a partir de uma reta horizontal.
i//
126 Curso do anAlliu utrulmnl .1 HM. u.,.IA * iiUnni
Marcando os valores dos momentos fletores a partir de unia ret;i h o i / , i m l ; i l , l n! l O .11 L, , . , , , , . [ i 11, i i .H,i h, H i,-MHi.il | H . Ir v.nu In
o diagrama ser retilneo, conforme indica a Fig. 111-24, pois os m o t n n i l u s Ihtfl ']Hi n 111 t t t i t .il u.m l r imin.t -i.- (I .|M 1'nii'i h .1 v,i Ir l r c, ti.u n >
fletores crescem linearmene segundo o valor de AM = R (l - cos 0). l);i ;i UBIllItl 'l l iln i up. i ! ! ' . l. ' i i ih liiiiil.i.li i | ir h i |iin|n l< i r i >.! i il.i li, n i i
(
ideia, no caso, de desenhar o diagrama a partir de unia reta hori/onlal c lnttii'- imli',1 .1 l i| III 'h (Nulnt .|in-, i-iinin ns iiuinii-iilii-, i l < I..M
no a partir do eixo curvo da barra. Tal ideia vlida, pois existe uma i mi i . l 11 n| i i M. . \i . '.M|I K - . \.t n m n i 11 Io 11,11.1 r li i i.l i l.i
correspondncia biunvoca entre seo da barra e cota do diagrama de ti l / |
momentos fleores, marcado a partir de uma reta horizontal. M-lxv-V
HA- U
1'ig. 111-26
Ex. III.S Trajtr o diagrama de momentos fletores paru a c s i n i n i r . i
-Ia l'if.. Hl-27.
2l/m
anzozo
Fig. III-24
A oMencflo dos d i a p i m u i i N M i i s b a i i n s A 'o HD t( i m c t l i n l i i , mncniliPitio MI i' ....... i M i nu l u .Lilu 1 1, i l - i j . I l l ;H..i, couespondente influncia apenas
na h u i i i i ( ' / ) , para a qual di-siMihaiemos o diagrama a p 11 li ihi i c i n l i o i i / o u i u l i > . M I - r, l M i i / m i i . i i ' , , n i i u u n c n l o fletor atuante numa seo genrica vale,
('!>, pelas razoes que transparecero a seguir. M iti 1 1 n i n e u h l n ,i i-st;i lijiua, 5. t 1 , t racionando as fibras superiores; desenhando
n dlugruni -' p : n t n du reta ( Y ) , ele ser, ento, da mesma lei matemtica
Paru estudar a barra CD isoladamente, rompamos a e s l i u l i n i i cm ' t1 CMII iiuc tt i- ixo da b a i r a (pois o momento proporcional a y), sendo, pois, a
n, aplicando nestas sees seus esforos simples, a fim iif p i o s r i v n i cu
i > . n . i l ) i i l j i do 2 grau indicada na Fig. III-29.2.
equilbrio. (Isto equivale a transferir para C as cargas aplicndas no trecho
AC e, para D, as cargas aplicadas no trecho t/.)
Temos, ento, o esquema da Fig. III-28.1, que pode ser decomposto na
superposio dos casos indicados na Fig. III-28.2 (s cargas verticais &
momentos) e na Fig. III-28.3 (s cargas horizontais).
Fig. 111-29
Fig. Hl-28
\ , -i , l l,u ! vri . n i . i < > , ipi> <> < | I I . M | M > composto est pani o quadro simples
t ) A i - i i i i - . r l l u r u o s sojii sempre usauY, para as barras curvas, o mtodo de tl.i nicsiuii loinia que a viga (,*-I!H-I e:>t para as vigas simples.
.111 I | I M - ciii|ii-|',.uln nesle l t i m o exemplo, por ser a forma mais simples de A n-soliiiio de um quadro composto no apresenta, ento, mistrio algum,
ir-.itlvi' Lis, inicialmente os quadros sem estabilidade prpria (no caso,
' l K r N t i m i i u l o o que vimos neste exemplo, para o traado do diagrama de
n i u i m - i i l o s Motores na barra curva CD, a partir da reta horizontal CD,
i i i . i M M i i i M s sua linha de fechamento e, a partir dela, penduramos a soma do ao conjunto) p
foras transmitidas pelas ru
! I , H ' I ; I I I ] ; I di1 viga biapoiada com o diagrama devido apenas s foras
h i i i i / o i i i a i s , conforme indica a Fig. 111-30. Para o caso da Fig. 111-31, teramos que resolver, ento, os trs quadros
simples indicados na Fig. 111-32, para os carregamentos indicados.
l l
(Jl l ADROS COMPOSTOS
Introduo
\ ,/
> | i i . i ( | j < > da Fig. 111-31. Analisemos o trecho DEFGH: trata-se de
mu I H . I I i i r i i h n l o , sem estabilidade prpria, pois as rtulas D e H so capazes
! n r. i l c i i i i i i s i n i l i r foras s estruturas que as suportam. Sua estabilidade
1
. i i i . i i , anulicionada capacidade ou no que tenham os quadros
li I>H c ////A' de absorver estas foras.
Fg. IH-32
i'k'1, iitiavs dns rlnhis, iipocininii. H R f ^ u l i , ti i | t m i h t t K simples sem CNlabil) V i u l n ,}(,!/ uni <|Uliuio Itinpnl.iiln, .|n{itdi> th' cM;ihllullli|i' |
iliuli' prpria.
Os exemplos a seguir esclarecero.
D
Hl C F
n
Fig. 111-36
c)
Observao inicial:
Seja o quadro da Fig. III-38.1.
Fig. 111-34
b)
c
Fig. 111-38
Para ele, identificamos, imediatamente, os quadros engastados e livres Ali
E Fig. 111-35
e Fl e o quadro triarticulado GDH, dotados de estabilidade prpria, e sua
decomposio , ento, a indicada na Fig. iII-38.2. No usual, entretanto,
representar, para o quadro da Fig. III-38.1, o n D da forma pela qual oi
i r ri t representado; prefere-se, para este fim, indic-lo como na Fig. 111-37, o que
l M.
11-1 l .1.1,1.> .l.n i|ii.nli . . .
( MM., iln niiAlli u ..l
a)
Fig. 111-42
Fig. 111-39
rr i i i t "i C- 3t Hc
b)
f v A -4+2 , 4|75t
I1I-40.2
Fig. 111-43
Fig. HI-40
l H, iln* <|iin<ln' u r' li/
Cui-.u (u ilimlUd m l i u l i i l . i l
( > h \ f i n/ /i i'. /V> 111.11,' i H' s d r apoio i1 is loias de (ransmisso p;ii;i u \\ 111
i j i i . i J i o l I m a i M n h l u l a s por supeiposiao de eeilos (carga distribnd;i c iioniiils ]>ai;i
t . u i M i - ( H u v i i h ; i d a ) , a t n l o m i L ' indicado na Fig. IU-43.1. Para o quadro 2,
r i n i i i s pi;ik'o obler as reacs de apoio empregando, diretamentc, as
ri|ii,ii,'0('s 111- i-i | u i l ili rio, d e v i d o maior quantidade de carregamentos atuantes,
i 1 li'inos:
Fig, UM 6
rig. m-47
CO l l l
III J3.1
O estudo dos arcos triarticuiados para carregamento vertical pode ser feito
recair inteiramente no estudo de uma viga biapoiada, conforme veremos a
seguir. Fig. 111-53
Ml
11 l ti i <ltt miAlliti 4intiiiiui.il i llni i|ll H!M.-, IlltkliH.
= __
t/.v //' cos a
que se transforma, levando-se em conta que
y = Y - y * , conforme indica a Fig. 111-54 em:
Fig. 111-55
l af + (//'cos af (111.8)
Observaes:
A n a t u r e z a do esforo normal obtida, tambm, da Fig, II-55, sendo, a) No caso da reta AB, que une as rtulas extremas, ser horizontal (isto ,
no caso, de compresso.
a = 0), as expresses anteriores se simplificam para:
Ml.
l II.iil,t ilii< .,.,.!..,, Uo.iAII, M;
4.3 - Aplicaes
Ex. III.14 - Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a
linha de presses do carregamento indicado na Fig. 111-56. Pede-se:
a) esboar esta linha de presses;
b) calcular os esforos normais mximo e mnimo atuantes;
c) calcular a inclinao da tangente ao eixo da estrutura na seco de
abscissa x = 2,5 m.
Fig. 111-57
141
1111 l mui lio ,111*11.11 IIMH.M .1 'l tl.llll.H <
y .-. ,'iT-~rr^s^ expresso esta que define a linha de presses esboada na 1 1 1 1 l1-5"""
j ,.,
G 1
!''i(;, 111-58, cujos trechos AG e GB, concordantes em G, so, respectivamente,
l>;u;ibolas do 2P e do 3P graus; ?1 1 1
1
par. 2. grau 1 f 1
Fig. 111-58
:. v> = 45
Ex. III.15 - Para o triarticulado AGB da Fig. 111-59, que deve trabalhar
seguindo a linha de presses para o carregamento indicado e de tal sorte que
o esforo normal mximo valha 20 t (compresso), calcular o valor de /.
Para esse vaior calculado de/, pede-se tambm:
a) aspecto daJinha de presses;
b) equaes da linha de presses em todos os trechos, referidas aos eixos
x ey; Fig. 111-60
11,11 i', r
Curso (tu iiiiAllin estrutural i > . 1 . . . .|""i
:i) l t r l c i i i i n i . i i , , ! ! ) il.i l i i i l i n tlc (tirssftcs. Como sabemos que . l i i , J,,,,.,, ntnm.il iiiihl t mi \ .1. ihl h M <, l.oili i nn>
K i i,- i < l r M l I r J l I l I U , ,IL < > ! u l l i ' 1 , l i r i I n i < / ' '' i l , n l n |im
l<V,v l \/C'Lv l II" , tniuis: 2 0 = V 122 + //' 2 .'. W = 16t.
A*,,^,, \/ .'' ' Ht ? li.l l de ninipn-.',.!..
J
ir " i '" > SISlMMAS-CUINDASTi:
A linha de presses ser dada por: y = - e est esboada na Fig. 111-61. As c s t m l u r a s icjieseiitatlas nas l ; igs. I 1 U 6 2 . 1 u 111-62.3 rcci-lici.nn de
16
Seu aspecto , .evidentemente, o do diagrama de momentos fletores na diversos a u i o i o s norte-inicricanos u clcuominao de s i s t c i n i i s - g i n i u l i s l f , i|tir
vi^a de substituio, devidamente invertido e dividido por 16 t (valor de viiiniis i n a n t u r neste Curso.
//'). ! lalani-se de estruturas formadas pela associao de barras ;Ur;iv's ilr n n i n - .
i apa/.es ttc transmitir foras (horizontais e verticais) de uma p a i a a u n i u
par
^-9rau cUoncordncialD
t", ,
o
Fig. 01-61
>
h ) As equaes cartesianas de y so obtidas, imediatamente, a partir de
A/ v
> - - j ^ r - c so:
para n trecho^C: U "-)"
r - - .-- (&x - -^^- ) = -i(Sx - 0,75.x- 2 ) para x f. [O, 4]
16 2. Io
para o trecho CO:
H_ 4
Fig. 111-64
A l i . I I 1 , 1 , l ( '/'.'/' MS I n i n r i T , C l l t f f u :
l'l i .V -. O II A m 2 t
l'or IA/4 = O 4 X l X 12 - H/.i X 1 0 - 4 Vc - O
K^ = Fc- + K,,; - 4 - 4 t
IIK./ '
Retornando, ento condio y = O para a barra vertical /('), obtemos:
l H H t.
Conhecendo todas as incgnitas da Fig. 111-65, a estrutura est resolvida e
. ' i r , tlj^ramas solicitantes, obtidos a partir do esquema da Fig. 111-66, esto
n i . l i , .nlos na Fig. IIi-67.
Ill/,/1
rrn
E F
Fig. IH-67
Observaes:
Fig. 111-66 a) Notar a importncia da anlise prvia da ordem em que feito o r s l m l n
do equilbrio de cada uma das barras que constituem o sistema-gulndftltl
No caso deste exemplo, obtivemos todas as incgnitas, com excitai) dr
Vg, por equaes independentes devido sequncia adotada, facilitiiinlo-noH
enorrnemente o trabalho algbrico.
Deve-se agir de maneira anloga nos outros casos.
b) A verificao da correo dos clculos pode ser feita calculando ?.< .r,
trs reaes de apoio HA, VA e VB a partir das equaes da Esttica ap!i*"ub'.
ao conjunto. Temos:
Por S X = O HA = 2t
Por 2MA = 0 4 X 1 X 1 2 - 8 X 2 - 4 Kfi=0 Vn Hl
Por S Y = O VA = 4 t,
valores estes que reproduzem os obtidos, confirmando sua correo.
l'.t. Curi (In nnAlltn IMII l i iiuilu dfH quidrni iMlIllHI phnmi
6 - PROBLEMAS PROPOSTOS
Fig. 111-68
6.5 M
-G-
Fig. 111-69
6.6 A/
t'-
a/2 q.
6.3 M,N,Q
f
a/2
4,---
Fig. IH-70
Fig. 111-73
11,11 Cimo rio nnl l .im
. .
(> 7 M 611 Ciilcnlni u vttlnt dit tm^at inomontu M iilmdUlcuN, quo iliwoimm
ttpllriii mi) A c H pai n qur u qumlin aiito-oqulllbrudo du Hg. 1II-7H llquo
Hubtnotklo nos menores momoiilos llctoros possveis.
1mt
/ K t IM< I/.1I
^ -* \ 1/4t 1/31
4
Fig. III-74
h.S M
t t t t t t t t"
Fig. HI-75
Fig. ni-78
6.9 Af.
Fig. Hl-79
i, K, ,11
6.17 M
Fig. 111-84
Fig. 111-80
Fig. IU-81
f\ A
6.19 M.N
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Fig. 111-82 Fig. 111-86
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i UriO iln im/lllin iKlrtnui.il l titulo dm i|Uiiillii> UMIIAIIi
< K > l l.l',.ll l i ill.li-.I.IMI.I ili lllulMi-hlir. Ill- |i.n.l . , | | I I I . l BUIS "l"'
Fig. 111-94
Fig. 111-97
6.31
Fig. 111-95
Fig. Ill 98
-4 3 f 3 f
6.32 6.33
6.29 Traar os DMF a partir da reta AB para as estruturas da Fig. 111-96.
t t < )
Hl/
l' .m.iliin Mmlin.il l .lll.lo <lti> niiiiillni l.nilftlli ii> Ml"'""
Rg. 111-104
T-t
-10m Jf
Fig. III-105
<> 39
- Reconstituir o carregamento tal que o triarticulado da Fig III-106
Nteja n i sua linha de presses. Sabe-se que o esforo normal mnimo atuante
c cie 41, de compresso.
- concordncia
Fig. III-108
-if 2m ^f 2m if-
Kg. III-107
Fig. III-109
S'9
1-9
"ff
l 'l
soxsodoud svivaiaoud soa oynios
I|. | l IMM
l/l
l/l
l .1,1,1.1 ,!,,< M li,li i
171 l i"<" '!' l
l l
l".'"l"
CM)
0.5 qa' A A
6.7
6.10
-14,8
6.8
9 6
s
6.11 M = 0,25 ^fl 2 , tracionando fibras inferiores.
v
4
(D LUtj'/'
v " t i <)
hl k..l|tlllllt l.rp | IIIII-..I l l|l'll.'
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A
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25,5
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A
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A
(M)(mt)
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11,1,
(M)(mtl
6.33
6.29 a) nulo b)
6.30 6.34
6.35
6.31
Mi.' I.IIKM .1 li' ' .-.11.11.'...l l . l . i . l . i .li ,,u,!,,,, ! A l i . . . . pi III l
(. Cl
2t/m
ii i J,
6.41
()
6.42
6.37 a) tg v = -5- -
30 1500
b) x = 6,3 m
6.3S a) 3 t/m
c) x = ll,54m
Curso de anlise estrutural
CAPITULO IV
niint
I - INTRODUO
Por outro lado, desprezando-se as pequenas deformaes elsticas (estas Os sistemas reticulados indefo miveis isosticos sero estudados cuidado-
samente neste captulo, ficando o estudo dos sistemas hiperestticos para o
deformaes elsticas sero objeto de estudo detalhado no Vol. II deste
Vol. II deste Curso.
Curso) que tero as barras (T), (2) e (5), devidas aos esforos normais
nelas atuantes, podemos dizer que o sistema estrutural da Fig. IV-1 constitui Chamaremos trelia ideal ao sistema reticulado cujas barras tm todas 11%
uma cadeia rgida (isto , indeformvel), pois, sendo o trecho AB indeformvel extremidades rotuladas e cujas cargas esto aplicadas apenas em seus n6.s,
(por se tratar, isoladamente, de uma viga biapoiada), se lhe acrescentamos as
duas barras (T) e (g) concorrentes em C, conforme indica a Fig. IV-1, este Observaes:
ltimo ponto C fica tambm indeslocvel, por estar preso a dois pontos a) Os casos das trelias isosicas com cargas fora dos ns, por nJo ;ilnnl.-n-ni
ndeslocveis A e B e, com isto, todo o conjunto ABC indeformvel. s condies da definio anterior, no podem ser classificadas como iii'lii;;r,
Seja, agora, o sistema reticulado da Fig. IV-2, siibmetido ao carregamento ideais, mas sero tambm estudadas no item 7 deste captulo.
nodal indicado. b) fcil concluir-se, por generalizao dos dois exemplos jil abonLniu-,.
que qualquer sistema reticulado constitudo por um polgono I n li,n In
rotulado em seus vrtices deformve! (e, portanto, hipoittlco), c 1 "' 1
tuando-se o caso do tringulo.
c) As trelias surgiram como um sistema estrutural mais econmi' < - i i c '
vigas para vencer vos maiores ou suportar cargas mais pcsadus. r r l , m > i p i r
a palavra economia engloba comparao entre materiais, nio-de ub.i. i-.|iii|i,i
mentos de execuo, etc., usados nos dois casos, podendo i m n m l i , pm r n n
razo, facetas diversas de regio para regio c do tpom p;iu i ' j > n , . ,
d) Devemos, desde j, fazer uma crtica, no sentido de u l i - i l i i i o I c i t m |> n i
o arter aproximado (se bem que de aproxim.n;;ii> c x n - k n i , > . 1 , tfOfll ' i 1
vamos desenvolver, a seguir, para as trelias.
Imaginamos as barras rotuladas em suas exlrcmldiidp (Isto i, vml" h v n
sua rotao relativa nos ns)por pinos sem atrito, conforme Indica u l lj: I V i
As grandezas a determinar para sua resoluo so os esforos normais
nas suas quatro barras componentes e as trs reaes de apoio, num nmero
total de sete. O nmero de equaes de equilbrio (correspondendo ao
equilbrio de cada um dos ns) sendo igual ao dobro do nmero de ns,
igual a oito, no caso, e, portanto, superior ao nmero de incgnitas, o
que caracteriza a hipostaticidade da estrutura.
Por outro lado, fcil ver-se que o reticulado dado constitui uma cadeia
deformvel, pois os pontos C e D no esto ligados, cada um deles, a dois
pontos ndeslocveis do reticulado (no caso, apenas A e B). A. forma de
deformao da cadeia est indicada na Fig. IV-2 e prosseguir at a queda
da estrutura. No freqiiene, no entanto, a unio desta forma (e, mesmo qnandu
adotada, difcil garantir a condio de atrito nulo no pino), sendo mlN
As concluses deste ltimo caso podem ser extrapoladas e podemos,
comum ligar as barras nos ns atravs de chapas auxiliares, nas qunls
ento, afirmar que todo sistema reticulado deformvel instvel (hiposttico).
Como corolrio, podemos afirmar que todo sistema reticulado indeformvel rebitamos, soldamos ou parafusamos as barras neles concorrentes, confOfflU
estvel (podendo ser isosttico ou hiperesttico, conforme veremos no indica a Fig. W-4. Estas ligaes criaro sempre pequenas restries livre
prximo tpico deste captulo). rotao relativa das barras nos ns, com o aparecimento, ento, de pequenos
Curso de anlise estrutura!
Estes estudos demonstraram que, desde que todas as barras tenham seus
eixos no mesmo plano e que estes eixos se encontrem num nico ponto
em cada n, os resultados reais pouqussimo diferem dos resultados obtidos
pela teoria que vamos desenvolver, sendo ela, portanto, valida sob o ponto
de vista prtico.
e) Pode parecer ao leitor, a princpio, muito restritiva a condio de definio
de trelia ideal do carregamento a t u a r somente nos ns; no entanto, c o
que ocorre comumente na prtica, pois as cargas chegam s trelias atravs
de outras peas estruturais, que nelas se apoiam nos ns (para que s
provoquem esforos normais), conforme ilustram os exemplos das Figs. IV-5
e IV-6. A primeira representa urna ponte ferroviria com duas trelias
extremas, que recebem, nos ns, as cargas atravs das vigas transversais T
(por isto chamadas transversinas), que a e!as cbegaram atravs das vigas
longitudinais /,, sobre as quais caminha o trem. A segunda representa unia
cobertura constituda por diversas trelias paralelas, que recebem, nos ns,
a carga das telhas, vindas atravs das teras T.
Fig. V-5
.190, Curso de anlise estruturai Estudo das trelias isostticas 191
(Dizemos que estas treias sa"o internamente isostticas, por terem a lei de
D formao que acabamos de definir e que so, tambm, externamente isosl;!-
ticas, por terem apoios no nmero estritamente necessrio para impedir
todos os movimentos no plano, sendo o conjunto, pois, isosttico.)
(O exemplo da Fig. IV-10 serve para lembrar que uma estrutura plana,
apoiada sobre trs apoios do 19 gnero, estvel desde que as reaL-s
destes apoios no sejam paralelas entre si nem concorrentes, todas chis,
no mesmo ponto.)
Outro tipo de trelia isosttica a trelia triarticulada da Fig. IV-11,
para a qual temos seis incgnitas (quatro reaes de apoio e esforos
normais em duas barras) e seis equaes de equilbrio (equilbrio dos ns
A. B, C). Partindo desta nova configurao bsica, podemos tambm formai
trelias isostticas, da mesma foima com que as formamos a partir il;i
Nestes exemplos, partindo da treiia biapoiada ABC, chegamos ao n D
configurao da Fig. IV-1.
pelas barras @ e (j), ao n ' pelas barras e (7). ao n F pelas
barras . e (9) e, finalmente, ao n G pelas barras @ e (U) .
Os apoios no precisam, claro, estar no tringulo a partir do qual
iniciamos a lei de formao, pois, onde quer que estejam, fornecem as
mesmas trs incgnitas. Faiando sob o ponto de vista de cadeia rgida,
uma trelia que tem esta lei de formao das barras internamente rgida
e, tendo apoios externos que impeam todos os movimentos possveis (para
o caso de. trelia plana, duas translaes e uma rotao), ser tambm
externamente rgida, sendo, pois, rgida em conjunto.
Por esta razo so, tambm, isostticas as trelias das Figs. IV-9 e IV-10.
As trelias hiperestticas sero tratadas no Vol. II deste Curso. ' , para o conjunto. Analogamente ao caso anterior, o diagnstico final s poder
ser dado aps a anlise de cada caso. Se a trelia for, de fato, htperesttica,
i) As trelias isostticas possuem dois grandes mtodos de resoluo: um, seu grau hiperestco ser igual, evidentemente, a (r + b - 2/i).
analtico, que o mtodo de Rtter e, outro, grfico, que o mtodo de
Cremona. Existem ainda outros mtodos de resoluo, de menor importncia, Em resumo, podemos afirmar que:
e que no sero, portanto, abordados neste Curso. z) r + b < In condio necessria e suficiente para que uma treia seja
j) As trelias comportam anda um processo espontneo de resoluo, que hiposttica;
consiste no estudo, um a um, do equilbrio de seus ns, iniciado e prosseguido b) / + ^2ner + b>2nso condies apenas necessrias (mas no
pelos ns que s possuam duas incgnitas a determinar, at termos abrangido suficientes) para que uma trelia seja isostica ou hiperesttica, respectiva-
todos os ns da trelia. No caso de trelias com geometria bem simples, mente. A palavra final ser dada aps o exame especfico de cada caso.
este processo pode se tornar at aconselhvel.
Os exemplos seguintes esclarecero.
Fig. I V-14
2.2 - Quanto lei de formao
anlise do equilbrio dos ns extremos (no caso, do n A para a barra 0 Pela seo ^-S,, podemos obter os esforos normais cm O-t, V,
e do n B para a barra (f)). Neste caso, o mtodo de Ritter ter degene- e, tambm, na barra inferior CD (que no pedido neste exemplo), a piutlt
rado na anlise do equilbrio de um n da trelia. do esquema da Fig. IV-20, obtendo:
e) O mtodo de Ritter se presta admiravelmente ao clculo das trelias de Por A/0 - O 2 <92 + 6 X 2 + 5 X 4 = 0.'. O2 = -!6 t (compivssiiu)
altura constante, fazendo-o recair at no clculo de uma viga de substituio,
Por ZY - O 2 + 6 - 5 = O .'. V2 = -\ t (compressa)
conforme veremos em 3.3, quando o carregamento vertical.
Caso desejssemos o valor de / 2 , poderamos obt-lo, ou a p a i l i i dn
V. tambm o mtodo adotado quando s desejamos conhecer os esforos
T.MJ = O ou de T.X = O, chegando ao valor U2 = + 16 t.
normais em algumas das barras da trelia. (Por esta razo, ser fundamental
no incio do estudo das trelias compostas, conforme veremos no item 5
deste captulo.)
Para trelias de geometria mais complicada, ser prefervel o mtodo
grfico de Cremona, que estudaremos no item 4 deste captulo.
Fig. IV-22
A partir da seo S3~S3, obtemos Z? 4 , dado conforme o csquun.i i l . i
Mfr IV-20 'Fig. V-22 por:
seao de Ritter que, juntamente com K 3 , atravesse trs barras no con- A partir da seo S-z-Si indicada na Fig. IV-27, obtemos, por ZX = 0:
correntes no mesmo ponto. fcil ver, no caso, que a fonna mais simples :Ns - -81 (compresso)
de obteno de $ a partir do equilbrio do n E da trelia, obtendo-se,
conforme o esquema da Fig. IV-23, o valor V3 = +4 1, por ZY = 0.
Analogamente, por considerao do equilbrio do n B, obtemos, por
Fig. IV-27
D6 ~- + 5 De, = -5\f2t (compresso)
Observao:
No caso deste exemplo, no foi necessrio calcular as reaes de apoio,
pois ficaram no lado da trelia no utilizado para os clculos.
Fig. IV-29
Fig. IV-28
Fig. IV-25
202 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isosttas
Por S A/f - O : 4 X 2 - 3/V9 = O .'. /V9 = +2,67 t (trao) Detemiinemos os esforos atuantes nas barras 0%1 , Z>3 e (/3 (simboliza
Por Z.Y = O : A f u = -2,671 (compresso) elas as barras superior, inferior e diagonal genricas da treiia).
Por esta seo Si-S\, no podemos obter os esforos normais A1, e /Y8;
eles s sero obtidos a partir de outras sees adequadas.
Fig. IV-30
3.3.1 -- Trelia com urna diagonal por painel a) O valor de f/ 3 ser obtido por ZAff,- = 0. Notando que as forcas i|in-
nos do momento em relao a G so, alm de / 3 , as foras verticais ' / t ,
Seja a treiia da Fig. IV-3, de altura constante h, submetida ao carrega- P], PI, /*3 e que o momento destas ltimas em relao a G' se confundi'
mento vertical superior indicado nesta figura. com o momento fletor atuante na seo g da viga de substituio ila
Fig. IV-32 (de mesmo vo e submetida ao mesmo carregamento quo a
treiia), temos: Mg - U3 X h = O .". 73 = +Mg/h
b) O valor de O} ser obtido por ZA//.-p = 0. Por analogia com o caso anterior,
teremos: O3 X /; + Mf = O .'. O 3 - -Mf/h, sendo Mf o momento fletor,
em /, na viga de substituio.
Ex. IV.8 - Obter os esforos normais nas barras da trelia da Fig. IV-36,
carregada superiormente.
Fig. 1V-37
Assim, teremos: ..
- barras O
O, = -Mc/h = 0; O2
O 3 = -Mf/h = -3,0 t; OA
- barras U
/i = M j/h = +3,0 t;. /; = Me//i = + 4 t
/3 - Me/h = + 4 t ; /4 = Mfjh = +3,0 t
- barras D
Sabemos que os mdulos de seus esforos normais so os dos esforos
cortantes atuantes na viga de substituio em seus respectivos painis,
multiplicados por l/sen ^ = %/T, no caso.
Sendo a viga de substituio e seus diagramas os indicados na Fig. P/-37, Para obteno de seus sinais, bastar analisar urna das diagonais.
passemos determinao dos esforos normais, Seja, por exemplo a diagonal D,, cujo esforo normal obtido da seo
aj Barras O, (J, D de Ritter S-S indicada na Fig. IV-38. Corno o esforo cortante atuante no
trecho c voltado para cima (positivo), o esforo normal em D} deve
Sero resolvidas por sees de Ritter verticais, uma em cada painel.
estar voltado para baixo, a fim de que possa haver equilbrio, sendo,
208 Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isostticas 209
b) Barras V
Os esforos normais nas barras V\ e K3 so obtidos a partir das sees
de Ritter S\-S\ e S^-S^ indicadas e valem, conforme os esquemas das
Figs. IV-39 e IV-40, a partir da condio Z Y = 0;
Kig. I V-46
!
Fig. IV'A
::
A viga (jc substituio e seus diagramas solicitantes so os indicados IHI
Fig. lv-15 ig. IV-48.
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isosttic:
212
3t 2t
2t 2t 3t
\ l
O, = 0;
O |@lemtl O, = +4/1,5 = +2,671;
Os = +4/1,5 = +2,67 t;
O, = +2/1,5 = 11,33 t;
O, - O6 = O, = 0; .
Fig. IV-48
7, = -4/1,5 = -2,67 t;
a) Coloquemos as diagonais de modo que estejam, todas, tracionadas, /i = /3 = -81; ' '
Comeando pela primeira diagonal, analisemos as duas possibilidades radi- /, = -4/1,5 = -2,67 t;
cadas nas Figs. IV-49.1 e IV-49.2. U, = -2/1,5 = -1,33 t;
c/6 = [/, = -4/1,5 = -2,67t.
D, = Ds - +1,67 t;
06 = C, = +3,33 t;
V, = -l t;
1V-49.1 V-.7. V5 = -3 t;
^ = -41;
Fig. 1V-49
V^ = -2 t.
A posio correta ser a da Fig.V-49.1. Desta maneira, institumos a
posio correta de diagonal tracionada para atuaco de cortante negativo.
Observao: Este exemplo trata de um problema tcnico bastante reai, que
Bastar mante-ia em todos os trechos de cortante negativo e invert-la nos
o da preocupao em se colocar as diagonais tracionadas para este tipo de
trechos de cortante positivo, chegando-se para a trelia, s diagonais tracio-
trelias, pois, sendo elas as peas de maior comprimento, no seria de boa
nadas indicadas na Fig. IV-50.
.\t Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isostticas 215
tcnica esarem comprimidas,- pois seria mais grave para elas a possibilidade
de sofrerem o fenmeno de flambagem, s contornado colocando-se peas as barras inferiores e negativo para as superiores), aos valores algbricos dos
mais pesadas que as necessrias, tendo em vista apenas o valor do esforo momentos fletores auantes na viga de substituio no ponto em que a
atuante (e, portanto, mais caras), conforme ver o leitor quando estudar seco de Riter adequada (seo esta que alravessa as duas barras horizontais
este assunto. , por isto, desejvel que as diagonais, para este tipo de trelia e duas barras verticais) corta as duas barras verticais da trelia.
com uma diagonal por painel, estejam tracionadas, sobrando a compresso
para as barras verticais, de menor comprimento e menos sujeitas ao perigo
de flambagem (que ser, evidentemente, analisado para elas, tambm),
Fig. IV-53
Fig. IV-51
Fig. IV-52
Por outro, lado, por considerao da condio X = O de equilbrio, b) Analisemos o caso da barra K 3 . Supondo, na viga de substituio, o
verificamos que os esforos normais nas barras D\ e D\ devem ter mesmo cortante positivo nos trechos ef e fg (o que em nada prejudica a generalidade
mdulo e sinais opostos. da nossa deduo), teremos, a partir da condio K - O de equilbrio
Isto posto, temos ento que os mdulos dos esforos normais atuantes do n F' indicado na Fg. IV-56 ; j V3 \ = P4/2, sendo de compresso, no caso.
nas barras ZJj e D'3 so iguais a \Ds$l = \D!3\ = 2cy/2 sen v, sendo estes
esforos normais de naturezas opostas e tais que equilibrem o esforo
cortante atuante no trecho ef.
Conclumos, pois, que os esforos normais atuantes nas diagonais de um
painel de trelia Hssler tm seus mdulos iguais ao do esforo cortante
atuante, neste trecho, na viga de substituio, afetado do fator 1/2 sen ^
sendo de naturezas opostas e tais que equilibrem o esforo cortante atuante
no trecho em questo da viga de substituio.
Observaes:
a) No caso do carregamento ser inferior, calcularamos inicialmente Vi por
equilbrio do n. E obtendo, a seguir, o valor de V{ a partir da condio
t Y = O imposta ao esquema da Fig. IV-53.
218 Curso de anlise estrutural Estudo das tre lias isosttic;
Fig. IV-60
Fig. IV-58
Para obteno dos sinais dos esforos normais nas diagonais, analisemos,
por exemplo, o equilbrio da Fig. IV-59. Para termos "Y = O, D] deve
ser de compresso e D1, de trao (pois o trecho ac tem cortante positivo).
O mesmo ocorrer para as diagonais Z)2 e O 3 , pois, so paralelas s
primeiras e os cortantes em seus respectivos trechos na viga de substituio
so iodos positivos. Temos, ento:
f 220 Curso de anlise estrutural
esta anlise por via grfica, sabemos que as foras e esforos normais atuantes
sobre o n devem formar um polgono fechado (condio de resultante nula),
com o que obtemos os esquemas de equilbrio dos diversos ns indicados na
Fig. IV-64.
Fig. IV-62
4 - MTODO DE CREMONA 1
4.1 - Introduo
Observaes:
Fig. IV-63
a) No caso, poderamos comear a anlise de equilbrio pelo n A ou pelo
n D; preferimos o n A, cujo equilbrio, conforme o esquema da Fig.
IV-64, nos forneceu os valores dos esforos normais atuantes nas barras
Mlodo das figuras reciprocas de Maxwell, por ter sido apresentado por J. C. Max
no Philadelphia Magazine 'de 1864, enquanto L. Cremona s o apresentou, por escr OD e (Y), de compresso, no caso.
em 1872, no trabalho L figure reciproche nella Stalico Grfica. No entanto, com
maioria dos demais autores habituou-se a dar a este mtodo o nome de Crem b) Para o traado do polgono fechado de equilbrio, marcamos inicialmente,
denominao esta j muito difundida nos meios tcnicos de nosso pas, preferi as foras e (ou) esforos normais j conhecidos e, a seguir, pelas extremidades
do polgono aberto assim definido, tiramos paralelas s direes dos esforos
222 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 223
normais incgnitos, cuja interseo determinar o polgono fechado de e) Analisando-se os polgonos de equilbrio da Fig. IV-64, vemos que cad;i
equilbrio, a partir do qual obtemos os mdulos e sinais dos esforos normais esforo normal aparece duas vezes, pois seu valor calculado num polgono
desejados. sendo, depois, na qualidade de valor j conhecido, usado na construo cio
polgono de equilbrio de outro n. Cada esforo normal , portanto, traado
Os sinais dos esforos normais desejados podem ser obtidos (sern que
duas vezes. A partir desse fato, surgiu a ideia de se desenharem todos os
seja necessrio fazer o croqui do n), v ri ficando-se simplesmente se o
polgonos de equilbrio numa mesma figura, evitando-se a necessidade de
esforo normal aponta para o n analisado (indicando compresso) ou
transpor esforos normais de um polgono para outro. Esta ideia a essncia
foge dele (indicando trao). Isto pode ser facilmente verificado para todos
do mtodo de Cremona, que exporemos a seguir.
os casos da Fig. IV-64.
c) No traado do polgono de equilbrio, dependendo do sentido ern que 4.2 Apresentao do mtodo
percorremos o n, ele pode assumir duas configuraes diferentes (condu-
zindo, claro, ao mesmo resultado). Por exemplo, para o n A, se ele for 4.2.1 - Notao das cargas e dos esforos normais
percorrido no sentido horrio, o polgono de equilbrio ser o da Fig. IV-64, Adotaremos, para designar as foras externas (cargas aplicadas e reaoc
e, se o sentido for o ant-horrio, ele ser o da Fig. IV-65 seguinte, sendo de apoio) e as foras internas (esforos normais), a notao de Bow.
idnticos, evidentemente, os resultados obtidos por um ou por outro.
Marcamos com letras minsculas, conforme indica a Fig. IV-66, tudo*
os espaos compreendidos entre as foras (quer exteriores, quer intcrioroi),
que sero designadas pelas duas letras a eas adjacentes.
b) no traado do cremona, comearemos peias foras e (ou) esforos normais a) Iniciando pelo n A , marcamos, no cremona ab ~ 2P e, a seguir, bc = 3/ J ;
j conhecidos, deixando as duas incgnitas como duas foras finais; por r tiramos uma paralela barra AE e por uma paralela 3.AB, definindo/,'
c) todos os ns sero percorridos no mesmo sentido, quando da anlise do O polgono fechado abcfa representa o equilbrio do n A', os mdulos dos
seu equilbrio. Adotaremos este sentido, sempre, corno o sentido horrio2 esforos normais nas barras AE e AB so lidos no cremona e iguais a cf e
(iso para no deixar em aberto um grau de liberdade a ter que ser discutido f a , sendo ambos de compresso (os vetores cf e fa convergem para o n A).
em cada problema,com a adoo deste sentido de percurso ou de seu inverso); b) A seguir, passamos anlise do n E, para o qual j conhecemos o esforo
d) prosseguiremos o traado dos crernonas, sempre, por ns onde s haja normal na barra AE. Percorrendo o n no sentido horrio (o que faremos
duas incgnitas a determinar, ate' esgot-los, encerrando-se ent5o a resoluo sempre), temos j desenhado no cremona o vetor f c; por c tiramos uma
da trelia, paralela a KF e por / uma paralela a EB, cuja interseo define g. Os
Como primeira aplicao do mtodo de Cremona, refaremos o clculo da esforos normais nas barras EF e EB so, ento, dados por cg (compresso)
e
trelia da Fig. IV-63, cujo cremona traado na Fig. V-67.2 vem detalha- S.I t Ira 0 )i respectivamente.
damente comentado a seguir.
c) Na anlise do n B, os esforos normais em AB e BE j so conhecidos
e so representados no cremona por af e fg. Tirando-se, respectivamente,
por g s por a paralelas a BF e BC, determinamos h\ os esforos normais
nestas duas barras so, ento, dados por gh (compresso) e fia (trao).
4.3 - Exemplos
Escala do Cremona
Ftg. IV-70
Fig. IV-71
Adotando-se a notao indicada na Fig. IV-69, teremos o cremona da
Fig. IV-70, iniciado pelo n A, que fornece, em toneladas, os esforos
Observaes:
normais assinalados na Fig. IV-71.
a) Poderamos ter traado o cremona para meia trelia apenas, pois sabemos
que os esforos normais sero simtricos. Preferimos, entretanto, tra-lo
completo, a fim de melhor exercitar o leitor.
b) O esforo normal nulo na barra GD poderia ser obtido a priori por
simples anlise da condio Z Y = O de equilbrio do n D.
Observao:
Na trelia deste exemplo, poderamos ter obtido as reaes de apoio
pelo cremona; preferimos, no entanto, calcul-las previamente, a fim de
ficarmos em condies de fazer as verificaes tie equilbrio no cremona
traado.
a k
Ex. IV.14 - Resolver a trelia tia Fig. IV-76 pelo mtodo de cremona,
eliminando previamente as barras que tm esforo normal nulo.
Fig. IV-76
EA, AF, IN, NH, HM e CM, podendo a trelia ser representada sob a 5 - TRELIAS COMPOSTAS
forma mais simples da Fig. IV-77.
5.1 Conceituao
Definiremos, ento, trelias compostas isos ticas como sendo aquelas 5.2 - Mtodo de resoluo
obtidas pela ligao de trelias simples por:
A resoluo das trelias compostas pode ser feita recair na das trelias
a) trs barras no paralelas nem concorrentes no mesmo ponto;
simples que a constituem, m e d i a n t e o clculo prvio dos esforos nos
b) um n e uma barra no concorrente com este n.
elementos de interligao das trelias simples, o que permitir isol-las
Damos a seguir, na Fig. IV-8I, diversos exemplos de treias compostas, uma da outra para fins de clculo esttico. Os exemplos seguintes esclarecem.
obtidas pela ligao de trelias simples pelas trs barras (T), (2) e (3)
indicadas:
IV-81.2
Em muitos casos, conforme indicam as Figs. IV-82 e IV-83, podem ser Dando-se a seo de Ritter S-S na trelia da Fig. 1V-84., acharemos,
imaginadas duas diferentes leis de formao para a mesma trelia composta a p a r t i r dela, os esforos normais nas barras (T), (?) e (3) da ligao e,
(ou por ligao das trelias simples por trs barras (T), Q), (3) ou por a partir da, sua resoluo recair na das 'trelias simples independentes
ligao atravs de um n C e de uma barra (T)), sendo indiferente, para a indicadas na Fig. IV-84,2.
sua resoluo, imaginar uma'ou outra (o trabalho de resoluo ser equiva-
lente).
Fig. IV-85
Jfc
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isosticas 235
Observaes:
Fig. 1V-90
Hg. l v-91
(O sinal positivo confirma o sentido arbitrado, sendo o esforo, pois, de
5.3 - Aplicaes compresso.)
Por Z X = O : 2 N2 cos a = N! :. W a = A3 - ^ =
Ex. IV.15 - Obter os esforos normais atuantes na trelia da Fig. IV-92.
= + 10,5 t (trao)
Sendo a trelia composta formada pela associao, atravs das barras
DE, 67 e ///, das trelias simples ACDl e EFBJ, a seo de Ritter .V-.V da Para obteno dos esforos normais atuantes nas barras da trelia, bastar
Fig. IV-93 nos fornecer os esforos normais nestas barras de ligao, que resolver a sua metade, pois ela simtrica e o carregamento atuante tambm
valem: o .
Por T, Y = O : /V2 = N3 A partir do cremona da Fig. I V-94, obtemos os esforos normais atuantes,
Por "S. M K = O - IO X 10 - 5 /V, = O .". Nt = + 20 t indicados na Fig. IV-95, em toneladas.
l
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 239
Fig. IV-96
Fig. IV-97
A partir do cremona da Fig. 1V-98, obtemos os esforos normais atuantes 6 - TRELIAS COMPLEXAS
indicados na Fig. IV-99, em toneladas.
6.1 Conceituao
Fig. IV-100
Seja a trelia complexa da Fig. IV-101.1. Se, ao invs das barras AH e FB,
tivssemos as barras CF e DH, conforme indica a Fig. IV-101.2, ela seria umr
Fig. 1V-98 trelia simples, cuja resoluo sabemos fazer.
Fig. IV-lOt
242 Curso da analisa estrutural Estudo das traficas isostticas 243
Esta foi exatamente a ideia de Henneberg, que formulou o problema de Sendo A o determinante das incgnitas do sistema anterior, a trelia
resoluo da trelia complexa dada na Fig. IV-IOI.l como sendo o problema complexa ser, de fato, isosttica se ele for diferente de zero.
da obteno dos valores das foras Xi a aplicar nos ns A e H, com sentidos
opostos e direo AH, e X^ nos ns B Q F, com sentidos opostos e direo
BF e tais que os esforos normais nas barras CF e DH (que no existem na
trelia dada) sejam nulos, conforme indica o esquema da Fig. IV-102.1.
I V-102.2 IV-102.3 Se o determinante for nulo, isto indicar que a trelia complexa uma
forma crtica (instvel).
Generalizando, podemos enunciar o seguinte roteiro para resoluo de
trelias complexas pelo mtodo de Henneberg:
IP) rompemos barras (o menor nmero possvel) na trelia complexa dada,
substituindo-as por igual nmero de barras, de tal modo a obter uma trelia
simples de substituio;
2P) obtemos os esforos normais na trelia simples de substituio devidos
a) ao carregamento externo aplicado (/V0)
b) a pares de cargas unitrias, de sentidos opostos, colocadas nos ns extre-
mos e na direo de cada uma das barras rompidas na trelia complexa dada
Fig. IV-102 (**...*);
3P) calculemos os valores das foras Xi tais que faam com que os esforos
fcil ver que, se as foras Xi e X2 (que agem estaticamente como se
normais, na trelia de substituio, nas barras criadas no lugar das rompidas,
fossem os esforos normais atuantes nas barras AH e BF} forem tais que os
sejam nulos, a partir de um sistema de equaes da forma:
esforos normais nas barras CF s DH (que criamos no lugar das barras AH e
BF) sejam nulos na trelia de substituio, o esquema esttico da Fig.
IV-02.l, reproduzir fielmente o da trelia complexa dada na Fig. IV- (Esforo normal final
nulo na barra (T) de
101.1, resolvendo-a ento. substituio)
Para obter estes valores c Xl e X2, mais fcil proceder-se por super-
:
posio de efeitos, conforme indica a Fig. IV-102. O (Esforo normal final
nulo na barra (T) de
Obtemos, sucessivamente, os esforos normais N0, Ar, e N2 atuantes nas substituio)
barras da trelia de substituio, devidos, respectivamente, ao carregamento
externo aplicado, a X^ = l e a X* = l (Figs. IV-102.2, IV-102.3 e IV- V+ NTXt + ...+ NTXi + . . . + NJTXfi = O (Esforo normal final
102.4). nulo na barra @ de
Como os esforos normais finais devem ser nulos nas barras CF e DH, substituio)
devemos ter: 4P) os esforos normais correios atuantes na trelia complexa so dados, em
F
+ N?FXl + N$FXi = O (esforo final em Cf nulo) cada barra, por:
H
+ N?HXi + N%lXi. = O (esforo final em DH nulo) N=N0+N1X1 + ... + NjXi + ... + NnXn, sendo NO, Nt A>, .... Nn
os esforos definidos na Za fase do mtodo.
A resoluo deste sistema de equaes nos fornece os valores de ^i e
Xi desejados (que representam os esforos normais verdadeiros atuantes nas Observaes:
barras AH e BF), sendo os esforos nas demais barras dados, a partir do a) Quando forem estudadas as estruturas hiperestticas (no Vol. II deste
esquema da Fig. IV-102, por N = N0 + NlXl + N2Xt. Curso), o leitor notar a grande semelhana de concepo existente entre o
244 Curso de anlise estrutural Estudo dai trelias isostticas
mtodo geral de resoluo das estruturas hiperestaticas (mtodo das foras) Kig. I V-106
e o mtodo geral de resoluo das relias complexas (mtodo de Henneberg).
A nica diferena que, no caso do mtodo das foras, as equaes so de
compatibilidade elstica e, no mtodo de Henneberg, de compatibilidade
esttica.
b) A resoluo das trelias complexas , evidentemente, muito mais traba-
lhosa que a das demais trelias isostticas, dai o seu nome.
c) A condio de forma crtica (trelia instvel) para uma trelia complexa
que o determinante das incgnitas X do sistema de equaes seja nulo.
d) Na grande maioria dos casos comuns de trelias complexas, basta se
fazer a substituio de uma de suas barras para transform-la nurna trelia
simples. Servem como exemplos as trelias complexas das Figs. IV-103.1 a
IV-107,l, cujas trelias simples de substituio esto indicadas nas Figs. IV-
103.2 a IV-107.2. (As barras de substituio, para melhor identificao,
esto indicadas em tracejado.)
Fig. 1V-103
Fig. IV-107
IV-104.1 IV-04.2
Fig. IV-105
246 Curso de anlise estrutural Estudo das trelicas isostticas '. t-1*'
A partir da seo de Ritter S-S, temos, conforme indica a Fig. 1V-1Q9, Substituindo-se na treiia dada, a barra AF pela barra EC, obtemos a trelia
de substituio indicada na Fig. IV-111.
por
O :
Pl-i = O
* 'a)' T ^2 cos a
CD
(O valor do esforo normal na barra FD foi obtido pela anlise do equilbrio
do no D.)
A condio de equilbrio 2 Y = O das foras da Fig. IV-108, nos permite
escrever:
2 Vi + 72 - 2P = O @
Fig. IV-111
6.3 - Aplicaes
IV-112.2
248 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias issticas
DE -2 -0,6 - 1,1
FG 0 -1,0 + 1,5
GB 0 -1,0 + 1,5
CA 0 -0,8 + 1,2
CE -0,9 -0,6 0
-1,3
CG 0 + 0,9 -1,3
39} Clculo de Xl
Impondo a condio de ser nulo o esforo normal na barra CE, temos:
P+ N?E Xt = O :. -0,9 - 0,6*! = 0 X, = - 1,5
49) Esforos finais
Os esforos finais nas barras valero, ento:
= JV0 - 1,5 JV,
Seu clcuo est feito na tabela ar.terior e os resultados indicados, em 7 - TRELIAS COM CARGAS FORA DOS NS
toneladas, na Fig. I V-114.
7.1 Mtodo de resoluo
Ex. IV. 18 - Mostrar que a trelia complexa da Fig. IV-115 uma forma
crtica. Seja a trelia da Fig. IV-1I7, submetida ao carregamento indicado.
Fig. IV-117
Bastar mostrar que o determinante das incgnitas no mtodo de A barra FG tem carregamento diretamente nela aplicado, carregamento
Henneberg nulo. este indicado em separado na Fig. IV-118.l e que pode ser encarado como
Sendo a trelia de substituio a da Fig. IV-116, obtida pela substituio a superposio dos carregamentos das Figs. IV-H8.2 e IV-118.3,em que 11.1
da barra 77 pela barra //, ternos, fazendo - foras F i e F2> na Fig- IV-18.2, so duas foras tais que equilibrem o
carregamento atuante na barra.
JTi = l : N?1 = O
Fig. I V-U 8
(Notar que uma das foras pode ter direo inteiramente arbitrria, sendo
a da outra determinada de tal forma que as suas direes se interceptem com
a da resultante das cargas atuantes sobre a barra num mesmo ponto.)
A partir da Fig. IV-118, podemos dizer imediatamente que a rcsoIu.To
Sendo este valor, no caso, o determinante da incgnita (nica) X\, con- da trelia dada a soma dos dois casos indicados nas Figs. IV-I19.2 o
clumos que a trelia dada uma forma crtica, sendo ento instvel. IV-119.3.
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isgsttcas 253
resultante que a das cargas agindo sobre as barras (as cargas j atuantes nos
ns so evidentemente mantidas);
2) resolvemos a trelia para o carregamento assim obtido;
3) os esforos normais finais, atuantes nas barras primitivamente descarre-
gadas, so os obtidos em 2;
4) as barras primitivamente carregadas ficaro submetidas a diagramas
solicitantes, obtidos destacando-as da trelia e aplicando-lhes o carregamento
sobre elas existente, acrescido das duas foras mencionadas em l, aplicadas
Fig. IV-119 com sentido inverso, e de duas foras axiais opostas, aplicadas em suas
extremidades e iguais aos esforos normais obtidos em 2 para estas barras.
A resoluo do caso da Fig. IV-I19.2 no apresenta dificuldades, pois
Observao: Quando todas as foras aplicadas na trelia so paralelas,
trata-se de uma trelia com cargas nos ns, problema este cuja soluo j
muito mais cmodo se utilizarem as foras substitutas (a que se refere o
foi estudada no item anterior; mais simples ainda o caso da Fig. IV-119.3,
item l do roteiro de resoluo indicado), paralelas direo do carregamento
pois, como o carregamento aplicado auto-equilbrado, no existiro reaes
de apoio nem esforos normais nas outras barras da trelia que no FG
trabalhando, para ele, apenas esta ltima, segundo o esquema da Fig. IV-
7.2 - Aplicaes
118.2.
Em resumo, os esforos normais (definitivos) em todas as barras descarre- Ex. IV,19 Traar os diagramas solicitantes para a trelia da Fig. IV-121.
gadas sero os obtidos pela resoluo da trelia para o carregamento indicado
'. na Fig. IV-119.2; a barra carregada FG dever ser estudada para a superposi-
o dos dois casos da Fig. IV-119 (o primeiro fornecendo um esforo normal
NI e o segundo dado pela Fig. IV-118.2), tendo, ento, o esquema de cargas
indicado na Fig. IV-120, a partir do qual podemos traar seus diagramas soli-
citantes.
Fig. IV-121
' VB = 16 t
Partindo das concluses deste exemplo, podemos estabelecer o seguinte Por S V = O ... VA = 2 t, estando seus sentidos indicados na Fig. IV-
roteiro para a resoluo de trelias com cargas fora dos ns: 121.
1) substitumos as cargas atuantes diretamente nas barras por duas foras Temos duas barras com carregamento diretamente aplicado sobre elas
agindo nos ns que limitam estas barras, foras estas que devem ter a mesma (DE e DC).
254 Curso de anlise estrutural Estudo das relias isostticas 255
As foras de substituio (F, F/j, F g) esto indicadas nas Figs. IV-122 Para as barras AE, EC e AC (barras primitivamente descarregadas), estes
e IV-123; aplicando-as na trelia em sentido inverso (aliadas s foras j esforos normais j sero finais; as barras DE e DC (primitivamente carregadas)
existentes nos ns), obtemos o esquema da Fig. IV-I24, cujos esforos ficaro submetidas a diagramas solicitantes determinados a partir dos esque-
normais esto indicados, em toneladas, na prpria figura. mas de foras indicados nas Figs. IV-125 e 1V-126 (representando a super-
posio dos esquemas das Figs. IV-122 e IV-123 com os esforos normais
obtidos na Fig. IV-124).
Os diagramas solicitantes finais so, ento, os indicados na Fig. IV-127.
Fig. LV-126
Fig. V-127
256 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias Jsosttcas 257
Observao: Notar que, para a barra CD (barra com carregamento per- Resolvendo a trelia da Fig. IV-129, temos, devido s cargas de 2 t atuan-
pendicular a ela), o diagrama de esforos normais dado diretamente, a par- tes no meio das barras EF, FG e GH, foras de substituio de l t auantes
tii do esquema da Fig. IV-124 e os diagramas de esforos cortantes e de nos seus extremos, conforme indica a Fig. 1V-130, conduzindo ao esquema
momentos fletores so obtidos a partir do esquema da Fig. I V-123 (esquema de resoluo para a trelia dado na Fig. IV-131.
de viga biapoiada).
Ex. W.20 Obter os esforos normais atuantes nas barras (T) a (s) da
trelia da Fig. IV-128.
Fig. IV-130
Fig. IV-131
Os esforos normais nas barras (T) a \5J so, ento, obtidos partindo do
esquema da Fig. IV-132.1 e seus valores, obtidos do cremona da Fig.
IV-132.2, so:
Fig. IV-129
i,
Curso de anlise estrutural Esudo das trelias isostticas 259
Fig. l v-134
l
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 261
IV - 139.1 IV - 139.4
IV - 139.2 IV - 139.5
IV - 139.3 IV - 139.6
Fig. IV-139
9.2 - Classificar, quanto, lei de formao, as trelias isostticus da l''i^.
IV-3 40.
Fig. IV-138
Observaes:
a) Em muitos casos (que no trataremos nesta Introduo ao estudo das
trelias no espao), o estudo da trelia espacial pode ser muito simplificado a
partir de consideraes de simetria ou a partir da diviso da trelia espacial
dada, em funo do carregamento atuante, em trelias planas que a consti-
tuam.
IV - 140.1 IV - 140.4
b) Recomendamos ao leitor que desejar se aprofundar um pouco mais no IV - 140.2 IV - 140.5
estudo das trelias espaciais a leitura do captulo correspondente no livro IV - 140.3 IV - 140.6
Theory of Stmctures de S. Timoshenko e D.H. Young. Fig. IV-140
l
264 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas
9.3 - Obter os esforos normais atuantes na trelia da Fig. IV-141. 9.6 - Idem para a trelia da Fig. I V-144.
!
l
f 2m ^ 2m 7^ 2m ^ 2m ^ 2m
Fig. IV-141
9.4 - Idem, para a trelia da Fig. IV-142.
9.7 - Faliam seis diagonais, uma para cada painel rctangular, para a treli-
a da Fig. 1V-145. Pede-se:
a) dispor estas diagonais de modo que trabalhem trao para o carrega-
mento indicado:
y
2m /
Fig. IV-142 I/
A- 1 l &
9.5 - Idem para a trelia da Fig. 1V-143.
4t 8t 121
ig. l V-146
T/iiffi
3m^j^3m~^3m)(2m){-
Fig. rv-143
l
266 Curso da anlise estrutural Estudo das trelias isostticas . 267
9.9 - Idem para a treiia da Fig. I V-147. . . 9.12 - Idem para a trelia da Fig. IV-150:
(Sugere-se verificar previamente que barras tm esforo normal nulo.)
9.13 - Idem para a trelia da Fig. IV-151, cujas barras AS, BC, CD,
DE, EF e FG constituem um semi-octgono regular.
Fig. IV-148
Fig. IV-151
Fig. IV-152
268 Curso de anlise estrutural Estudo das traficas isostticas
9.15 - Idem para a trelia da Fig. IV-153. 9.19 ~ Idem para o reticulado da Fig. IV-157.
/ J Fig. IV-153
Fig. IV-157
Fig. IV-154
9.20 - Determinar os esforos normais atuantes nas barras da trelia da
Fig. IV-158. Suger&rse levar em conta a simetria existente.
IV-155.2
Fig. IV-158
Fig. IV-155
9.18 - Obter os diagramas solicitantes para o reticulado da Fig. IV-156.
Fig. IV-156
j.
270 Curso de anlise estrutura! Estudo das trelias isostticas
9.3
(N) (t)
l
Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isostticas
9.13
-1.5P -t.EP
9.1S
274 Curso de anlise estrutural
9.18 Alm dos esforos normais da figura seguinte, a barra horizontal supe-
rior possu os diagramas suplementares indicados parte:
CAPlTULO V
Podemos afirmar, ento, que um sistema de foras pimiIcliiN no citpii^o l l i i i i i p,n % IIia ser eulilo isoshilira ((liando tivermos apenas trs incgnitas
regido por trs equaes da Esttica, sendo duas de momo n 111,1 tuiloN nn ti d o l c i m m a i . Os tipos mais comuns de grelhas isnstticas sflo os indicados
relao a dois eixos situados num plano perpendicular ao diis Im^i < ti nus Hgs. V-2.1 e V-2.2.
terceira da soma das projees de todas as foras igual a zero, segundo um
No primeiro caso, temos uma grelha engastada e livre, cuj;is rcaocs de
eixo que lhe seja paralelo.1
ii|tolo TO, MD e V Q no engaste so obtidas, respectivamente, pelas equaes
Y.MX *. O, XMy = O e SZ = 0.
No segundo caso, temos uma grelha triapoiada, cujas reaes de apoio
Definiremos como uma grelha a uma estrutura plana submetida a carreou podem ser determinadas por equaes independentes uma da outra, obede-
mento perpendicular a seu plano. iTiido-se seqiincia a seguir. Tomando, inicialmente Af reta jjc - O,
Tendo em vista esta definio e a introduo dada no item anterior, "hlcmos VD (j que VB e Vc interceptam a reta BC); a seguir, a condio
supondo que o piano da grelha seja o plano xy, ela ser regida pelas tr.s ^'MretaCD - O nos fornece VB e, finalmente, por I,Z = O, calculamos KC,
equaes da Esttica 2 = O, XMX = O e I,My = 0. Itcando de posse de todas as reaes de apoio.
Observaes:
1.3 Aplicaes
Fig. V-4
Ex. V.l Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. V-6, cujas
barras formam, em todos os ns, ngulos de 90
V-8.2
Fig. V-7 Para traado do diagrama Q, adotou-se a mesma conveno de sinais que aquela das
estruturas planas (o que sempre se faia). As barras (conforme o caso) foram olhadas de
A partir dos esquemas das Figs. V-7.2 a V-7.4, podemos obter imediata- frente ou da direita para a esquerda. ( importante fixarmos, a prori, de que lado olha-
remos as barras, pois, dependendo do lado escolhido, o sinal poder ser um ou outro.
mente os diagramas solicitantes para a grelha, que esto representados na Desta forma, o sinal do diagrama funo do sentido, arbitrrio, com que olhamos ca-
Fig.V-8;
da barra.)
282 Curso da miAllm min -'Ml
t iludo doa ostruturni liottAilcn* no ospuo
Fig. V-l l
Observaes:
a) Para estudo da barra AB, seria evidentemente mais simples entnii se pHn
n A, tratando-a como uma viga engastada em 'B e livre em A . I V I f i i m o - . .
entretanto, manter o mesmo sentido adotado no estudo das demais, .1 l nu
de podermos, pela anlise de seu equilbrio, verificar a correo tios c:\\> ulo
feitos (inclusive o das reaes de apoio).
b) Para os exemplos V. l e V.2, a reduo dos carregamentos aUumli-s P.H.I
Fig. V-9 os diversos ns j nos forneceu direamente os momentos fletor c I O I M M
atuantes nestes ns, pois as barras formaram ngulos de 90 nos ns. ( 110
tal no suceda, devemos decompor os momentos resultantes desta inlm..!"
As reaes de apoio valem: ao n nas direes tangencial (axial) e normal ao eixo da barra qm 1
deseja estudar, obtendo, respectivamente, os momentos toror e fie t m im
4
Por 2MKiaBc = VE = l X 4 + 3 X 4 + 4 X 2 .*. VE = 6 1 n da barra em estudo. O exemplo V.3 ilustra esta observao.
Por 2Mreta c = O 2 K5 + 3 X 2 = 4 X 2 + 1 X 2
Por 2Z = O Ex.V.3 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. V-12,
Kc = O
em que a carga de 2 1 perpendicular ao plano ABC.
Por meio de raciocnio inteiramente anlogo ao do exemplo anterior,
estudaremos barra a barra isoladamente, com os carregamentos indicados
na Fig. V-10, a partir da qual obtemos os diagramas solicitantes, represen-
tados na Fig. V-ll. No caso, o estudo das barras foi feito na ordem DE,
FE, EC, CB, AB.
Fig. V-12
Fig. V-10 4
As barras foram olhadas, conforme o caso, de frente ou da dieita para a esquerdii
Curi da nuAllin tudo d nitrulumi lu.Hftn.... n.,
t., i; * t
Fg. V-14
Resolvendo, inicialmente, o sistema foinindo pt-lns i | i i i i i i \n ..... , i l i i - , .li.if.i.LiH.i:; M i l i n i i i u i c s , que serilo determinados por equaes,
equaes, obtemos: Vc = 2t, VD = 6t, V/.: - \ \ c l'/. ' ' l n i i i - . i i , MM ntNit. de f i u v i i s matematicamente definidas, ou por pontos em caso
estes valores nas quatro ltimas equaes do sistema, n h i i - m n - . \\ M .. M in A-, j.',ir|li;ts constitudas por barras curvas so denominadas vigas-
de apoio, que vaiem: i ,l [u
Fig. V-18
Nos exemplos estudados at aqui, lidamos sempre com grelhas constitudas M (a) = P X AC - PR sen a, tracionando as fibras superiores
por barras retas. Se, ao invs de termos barras retas, tivermos barras curvas, T (et) = P X CS = PR (l - cos a)
toda a teoria continua, claro, vlida, sendo apenas mais trabalhosa a Q (a) = -P
288
Curi dn nnill Mliuiiuiil l .1.1.1,. .1... O.lMll l ll.ltl/H \,,
di
Fig. V-22
Ex. V.6 ~ Resolver a viga-balco semicircular da Fig. V-21, submetida
a um carregamento uniformemente distribudo q.
A partir destas expresses, obtemos os diagramas solicitantes, represen-
tados na Fig. V-24.
Fig. V-21
Fig. V-26
V-25.2
Fig. V-25
3 - PROBLEMAS PROPOSTOS
6 Fig. V-32
As barras foiam olhadas, conforme o caso, de frente ou da direita para a esquerda.
2S Cuivi do nu/Ill i. !.. ...num '..'
Fig. V-33
3.2
12
3.1
Nota: Para o traado de Q, as barras foram olhadas de frente ou da dkeita para a esquer-
da, conforme o caso. Igual procedimento ser adotado nos prximos problemas.
296 Curto dn iiitftltn. oki l mudo dm ntrutur II...IAH... ."M
3,3
(Stltmt)
3.5
7i-2 a
M(a) - qR (^ sen a - 2 sen 2") ,
r T-2 i
T1 (a) = qR 2 ta - sen a - ( l - cos a)
l 2 J
Q (a) = -a)
Devido possibilidade de trfego nos dois sentidos, suporemos, cm j'n:il, L-, apus. ItrlO I c i i n s os necessrios clculos para se obter os resultados
que o trem-tipo possa percorrer a estrutura nos dois sentidos (no c x n i i | i l c i levando cm conta o trem-tipo real (clculos estes de enorme simplicidade,
anterior, estudaramos as hipteses das cargas percorrerem a estrutura mi conforme se ver).
sentido qt, p,, ..., ?2 e no sentido r 2 , Ps, ..., /,).
Os trens-tipo mais usuais so aqueles de pontes rodovirias e de ponles
ferrovirias. Para obras no Brasil, so definidos pela NB-6 e pela NB-7 da 2 - LINHAS DE INFLUNCIA
A.B.N.T. e, esquematicamente, so dados pelas Figs. VI-2 e VI-3 para pontes
rodovirias e ferrovirias, respectivamente: 2. Definio
U l l percorre a estrutura.
Por exemplo, suponhamos conhecida a linha de influncia de momentos
Fig. VI-2 fletores na seo S da viga da Fig. VI-4. Baseando-nos na definio anterior,
podemos escrever que:
A/5 = a, para P = l cm A
MS = -b, para P - l em B;
|P=1
1.3 O problema a resolver. Fornia de resoluo
Podemos escrever ainda que K - h'(z) e, a p a r l i i ii;i i l H i i n v a " i l u i l . i , b ) Squ, ;I)',PI.I, o caso de urn trem-tipo composto por uma carga uniforme-
estudaremos, para os diversos tipos estruturais com que trabalhamos u - . n . i l mente distribuda q, conforme indica a Fig. VI-6, Teremos:
mente, estas funes iirilias de influncia E(z) a fim ile, com M-U ; u i \ i l n > ,
confonne veremos a seguir, resolver o problema das cargas mveis a l u a n l c s 'z)rn, ou seja
em estruturas,
2.4 Obteno das Unhas de influncia para as estruturas i Ohsi'inn'iin A carga distribuda interrompida no princpio e no fim do
trem-tipo, indicada na Fig. VI-8, pode ser iniciada e terminada arbitraria-
2.4.1 Viga engastada e livre mente; ela corresponde carga de multido do trem-tipo. Devemos disp-la
de modo que ela contribua ao mximo para os efeitos extremos pesquisados.
Seja a viga da Fig.VI-7. Estuda- De acordo com a Fig. VI-9, temos:
remos todos os efeitos estticos, quais
sejam, reaes de apoio e esforos Vf**- - 2(P(1)/ + qfy = 20 X l + 10 X l + l X 10 X l = 401
simples.
Mmx _ _po X 10 + 10 X 7 + l X y X 10 X 10) = -320 mt (tracionando as
Partindo da definio, supomos uma
carga unitria percorrendo a estrutura, bras superiores).
definida pela abscissa z. Busquemos
as diversas linhas de influncia, ou
seja, as diversas funes E(z). Temos:
a) reaes de apoio
V^ - +1 (arbitraremos o sinal (+) Fig. VI-9
para a reao vertical que for de baixo
para cima);
M/i = -z (mdulo 2, tracionando as
fibras superiores).
b) Esforos simples:
Fig. VI-7
-j (l - x), para z < x
Ex. VI. l Obter as reaes de apoio mximas para uma viga engastada
MS =
e livre de 10 m de comprimento, provocadas pelo trem-tipo da Fig. VI-8. l
-x, para z > x
20t Vi-:
-V%, para z < x
1t/m Qs = VA, para z ~> x
Fig. VI-8
Fig. VI-10
306
Curso do nnliun istrulurfll 1
'" li ...imliiini U...IA.I. ,
Observaes: a) Conforme vimos nos casos 2.4.1 e 2.4.2, no estudo .!;.. b) Ol C|MI ! , .u^p.i movei u;i\ M-cru", niilli itillIN Ml)
linhas de influncia de esforos simples, devemos examinar sempre sc-|ui:i<lii
l ) . l ) S,- S .IO , |
mente as possibilidades da carga unitria estar esquerda ou dlrolta da
seo em estudo. A partir da Fig. Vl-13, temos:
b) A linha de influncia de esforo cortante numa seo apresenta sempre
uma descontinudade igual a l nesta seo, conforme podemos concluir a 20t MOt U/m
partir dos casos j estudados. * i * * t Tl
L.I.QA Fl,. VI-U
Ex. VI.2 - Para a estrutura da Fig. VI-11, obter as envoltrias de mo-
mento fletor e esforo cortante, cotando-as nas seOes indicadas. So dados:
2 t
^
+0^0 |
^ ^^
U " +0,75
Fig. VI-12
308 Curi .i., ,,.,!,., itruturil
l luilo ilii i ....!. niiiviil iiihiihiiiit Uo%lAll< 11 IIMI
Qimax = 20 X 0,75 + 10 X 0,5 + y X 9 X 0,75 = +23,41 b.4) Psn n ..... Irici cm roloo wOo 2, podimoi vrlflou fioll
n Illi- .|ii .1-, l l l l h . l ' . i l l l l l ! > l < I I . l.l de I l l n u u - I l l O S I l e l O t C S i. llll. I l l i
Simx = -(20 X 0,25 + y X 3 X 0,25) = -5,41 iis de eslni^o c o i l i i n t c s;lo anti-simitiica.s (iliesnms iiidulo.i e siualN O|MIN|H'.).
cie modo que podemos escrever imediatamente:
Wmx = 20 X 2,25 + 10 X 1,5 + i X 12 X 2,25 = 73,5 mt
L.I.QJ
^ Envoltria
de momentos floton
{em mt}
VI-16.2
Carga Carga
Seo Envoltria
Permanente Mvel
(Vaiores em mt)
(Valores em t)
-45,5
Fig. VI-19
Seja o trem-tipo composto pelas cargas concenliadas /',. / ' , . , /'. I>I-IIV;IIK|II cm r
indicado na Fig. VI-20. .M .V
Kj J -Hc -~ + (K - Ke)~ Ky - Kf,
l
.i-mli) R a resultante de todas as cargas concentradas do troiu-lipt).
Suponhamos seja Pf- a carga concentrada que, colocada sobre o ponio
iniguloso, nos fornea Msm\ (a es^a Car8a chamaremos eixo crtico).
Temos, ento:
As duas desigualdades, que definem o eixo crtico P%, podem ser englo-
badas da forma a seguir:
k-t v *
Z P, < R - < 2 Pt
1=1 / i=i
.-. MS --- Re f- (l - z + e) + Rd y (z - d)
Podemos substituir as cargas atuantes num mesmo trecho retilneo de uma linha
de influncia por joa resultante, proposio esta de imediata demonstrao, conforme
pode verificar o leitor, e que foi aplicada neste caso. Fig. Vi-21
l M Curto dii miAIUti aktniirntl l iludo das cargas mveis em estruturas isostticas 315
c) A (k'Nl(/,iiiil(lmh' ipii- dcliiic o eixo crtico garunle apfiu\ t | i n - , i . r , , i n b) 2 sentido: 8t 15t 12t 10t 5t
i i n i x l i i i n oi-oini CUIM Ioda as cargas Pl /' na viga, dr se >l:na < m n ,.
olxo citico sobre a scclo. No garante, entretanto, que no possa or -i
miiximo com a l g u m a ou algumas cargas do trem-tipo fora da vjj;a ( v r i
exerccio VI.5).
As apJicacs seguintes esclarecem.
8 < 20 < 8 + 15 .'. 15 t o eixo crtico.
Ex. VI.3 Para a seSo S da viga da Fig. VI-22, percorrida pelo trem-tipo
indicado (que pode se deslocar nos dois sentidos), obter MSmio. O momento mximo valer, a partir do esquema da Fig. V-24:
3 15 12 10 5
Fig. VI-22
Srnx = l94.8 m t
\"
Ex. VI.4 - Mesmo exerccio anterior, supondo o rem-tipo da Fig. VI-25.
R = -SP, = 50t; R- =- - = 20 t
Ex. VI.5 - Obter Afsmx para o trem-tipo e a viga indicados na Fig. VI-26.
l .IH.I. > .1,1', cargai i...... . um <-\ituUirus isostticai
Curso di- .in.ili., i-.inilui.il
30 4 10 10 10
l l
Rx (30 + 4 + 3 X 10) X 12
Temos: - = ----- = 32 t
P 1 | p
1l 1 |Pk
IR
L. i. M s
J ' e
1 Is 1 1
B
7 1 >
1 ! 1
f -e^f a-+ t v,
t
Fig. VI-27 L
J * l
\ m ~Jf-
Fig. VJ-31
Fig. VI-34
L.I.VB
VB = -~ , para qualquer z
, para z > x
Observao: Caso de carregamento indireto H-iiInuos descoluii pui ijiic valor fictcio i/ deveramos m u l t i p l i c a i /' l
para obter o efeito coiccto h' = " ~ e r\e + -j- T? ( /, isto , vejaiuos (|intl
As estruturas podem receber as cargas que devem suportar conlimiiimciilc, sei ia a linha de influncia j levando em conta o lato do carregamento st'i
isto , ao longo de todo o seu comprimento ou atravs de pontos discreljy.ados, indireto e, para a qua!, possamos trabalhar como se estivssemos diante do
chamados pontos de transmisso de cargas, conforme o esquema da Fig. Vl-36. carregamento direto.
Tas formas de carregamento so denominadas, respectivamente, carregamento
dreto e carregamento indireto. Sendo 77 a ordenada genrica da linha de influncia levando em conta o
carregamento indireto, ela ser definida por:
/<rrnv -i? e +
que representa a equao de uma linha reta (funo linear de e). Calculemos
2 pontos de passagem para definir esta reta.
VI- 36. l VI-36.2 Para e = O, temos
Fig. VI-36
Para e = a, temos
Em todo o nosso estudo de linhas de influncia feito at o instante, foi
sempre suposto o carregamento direto. Vejamos que modificaes deveremos Podemos, ento, concluir imediatamente que, para traarmos a linha de
introduzir para levar em conta o fato de termos um carregamento indireto, influncia de um efeito elstico E, levando j em conta o fato do carrega-
quando este ocorrer. mento ser indireo, traamos inicialmente a linha de influncia supondo o
carregamento direto e, ligando suas ordenadas nos pontos de transmisso
Suponhamos traada a linha de influncia de determinado efeito E, de cargas por segmentos de rea, obtemos a linha de influncia desejada.
supondo que o carregamento seja direto sobre a estrutura. Caso o carrega-
mento seja indireto, estando a carga unitria na posio indicada na (Supusemos que a estrutura que recebe a carga inicialmente, transmitindo-a
Fig. VI-37, ela chegar estrutura atravs dos pontos E e D, segundo as estrutura principal atravs dos pontos de transmisso de cargas, seja consti-
parcelas -a- ~ em E e em /). tuda por vigas biapoiadas conforme indica o esquema da Fig. VI-37. Para
este caso, vlido o traado que acabamos de instituir.)
O efeito E provocado pela carga unitria valer, entSo:
"""""Os-exemplos seguintes esclarecem.
Traar as linhas de influencia indicadas para as estruturas das Figs. VI-38
a Vl-40.
Ex. V.7
Fig. VI-37
L . l , corrigida,
carregamento indireto
Fig. VI-39
Ex. VI.9
Fig. VI-41
Esta viga Gerber, conforme sabemos, nada mais que uma viga biapoiada
com balanos DABE que, em D e E (pontos de transmisso de cargas),
L . i . y. recebe as reaes de apoio das vigas CD e EF, respectivamente. Sendo assim,
poderamos representar a viga sob a forma da Fig.VI-42, a partir da qual
o traado da linha de influncia se torna imediato, obtendo-se a linha de
influncia indicada na Fig.VI-42.2.
Fig. VI-40
Observaes: a) Nos exemplos VI.7 a VI.9, indicamos em pontilhado a
linha de influncia supondo o carregamento direto e, em trao cheio, alinha
de influencia j levando em conta o fato do carregamento ser indireto.
b) Notar, para o exemplo da Fig. VI-40, que, quando a estrutura que
recebe a carga inicialmente uma viga biapoiada com balanos, a correo
da linha de influncia e' feita ligando-se os valores sob os pontos de transmisso
de carga por uma linha reta, prolongada nestes balanos (j que vimos que
as leis de variao vlidas para reo de apoio em vigas biapoiadas se
estendem s vigas biapoiadas com balanos).
c) O carregamento indireto ocorre com muita frequncia em Engenharia
nos casos de trelias e de arcos, conforme se ver nos tpicos correspondentes.
d) A forma mais conveniente de se estudar estruturas com carregamento
indireto, submetidas a cargas permanentes ou do tipo permanentes (acidentais
no-mveis), consiste em calcular inicialmente as foras transmitidas pelos
Fig. VI-42
pontos de transmisso de cargas e resolver, a seguir, a estrutura principal
para estas cargas concentradas, situadas nos pontos de transmisso de cargas,
obtendo-se imediatamente seus diagramas solicitantes. (Existem traados De maneira inteiramente anloga, raciocinaremos em todos os outros
grficos para obteno destes diagramas, sem ser necessrio calcular as foras casos. Os exemplos a seguir esclarecero o assunto.
de transmisso, mas julgamos a forma de soluo apresentada a mais rpida
e, sobretudo, espontnea, de modo que no nos deteremos nestes traados Traar as linhas de influncia indicadas para as vigas Gerber das Figs. VI-43
grficos em nosso Curso.) e VI-44, cujas decomposies esto indicadas nestas mesmas figuras.
Curto do niiAIUn Mtrni... .1 itudo dai oirQii mv*ti HMI Miruturai
Ex.VI.ll
J U.VC
Fg. Vi-43
L.l.VA = L.\.Va
~~ L.lMr
s
f cos a
L.\.MS = L.Ms -(y cos a)L.LH'
L.l.Qs .= cos y L.l.Qs - sen (f - a)L.Uf'
L.\JVS = - sen ^ L.1.G, - cos <> - a) I,.]H'
Fig. V-46
Fig. v 1-4 7
We Wd '
em que as notaes e convenes so as mesmas adotadas em 2.4.5.1. Para
determinar estas tenses, temos, portanto, que estudar as linhas de influncia
de momentos nucleares nos encontros, obtidas a partir do esquema da
Fig, VT-50, conforme se segue.
Sendo / / ' e VA as reaes de apoio em A (ver 2.4.5.1), seja obter o
momento nuclear em K'. Temos:
MKd - - VA XK< + ft')>](d cos a.
Para a carga unitria situada entre G e B, esta expresso assume a forma:
z L
A
l J COS Ot
M d = - Z X | <* - 'X' - M y d
K l K f l K
v
Observao: Todas as linhas de influencia que estudamos a i r .ij-m.i ntlt6 Os pontos miclr.iirs A r A ' , obtidos a partir do esquema da Fig. VI-52,
item 2.4.5 foram traadas supondo o carregamento direto sobre u h u i i i r n l . i so dados por:
do. Nos casos de carregamento indireto, sofrero evidentemente as cornv" 1 ''
Ponto ks : x - 12 m; y = 9,22 m
j definidas anteriormente para este caso.
Ponto &': jc = 12 m; y = 8,78 m
Ex. VI.12 A Fig. VI-51 representa um dos dois arcos iguais de concreto Para a base dos encontros, temos:
de uma ponte. Admite-se, com pequeno erro, que a carga permanente seja
S = 6 X 6 = 36 m2
uniformemente distribuda, de 8 t/m, aluando diretamente sobre o eixo de
cada arco (que coincide com a linha de presses da carga permanente). O
peso de cada bloco (incluindo a superestrutura sobre ele) de 300 t, na
posio indicada na figura. A carga mvel, para cada arco, dada peio trcm-ti-
po a seguir. Pede-se estudar as tenses mximas:
Fig. V-53
Temos, para a seao reta S:
A partir do esquema esttico da Fig. VI-53, temos:
6 " 6
2
Valoi obtido a partir da derivada da equao do eixo do arco ou a partii da relao
S - 0,3 X 1,2 = 0,36 m 2
1.12 deduzida para linha de presses no Cap. il.
Eitudo das cargas mveis em estruturas isostticas 337
336 Curi da inill l
Ng = - vr922 + (192 - 96)2 = - 214,41, conforme 111.13 e, ento: "P max. g )072
- = +574 t/m 2
Mj( =
* 36 X 2 + 4 X 4 = 88 mt
Da, vem:
p maj
28,8 X 1 + 2 X 2 = 32,8 mt
: 4 = -92,8mt
Da, vem:
Fig. VI-56 z
'p raax. 36^ = - 2,6 t/m
Fig. VI-60
Observao:
O prtico triarticulado tratado como se fosse um arco triarticulado AGB
comum, da maneira seguinte.
342 i IMM> .1, .01.ii,.,. Mirului 'i litudo dm OMIIM mento mi MinilurM lMft4tlo M:I
3
2.4.6 - Trelias Por iW m O : <}m, | hm IN ,+ , + Mm - O, cnilo Mm a rnoiniMii,,
Iniciaremos nosso estudo pelas trelias de altura varivel, p a i l n n l . flotor na viga liln|ii>luilu iln iibsIltuiSo em m. Da, vem:
do-o, aps, para o caso mais frequente, que o das treinas dr ; i l ! u i . i < mr.l.in
te. Conforme se ver no desenvolvimento do estudo, devomos li/,t'r clnlni,,.,,, L1.0m+1 = -.. ' L.lMm
entre os casos de carregamento superior e inferior.
a) Carregamento inferior Por ZAf m ., = O : - m_^ cos am m_i = O, sendo Mm.t
b) Carregamento superior:
Temos, imediatamente: Vn = 0. Com raciocnio inteiramente anlogo ao usado no caso do carregamento
Inferior, obtemos as linhas de influncia da Fig. VI-67:
A partir das expresses anteriores,
temos, usando as notaes empregadas
na Fig. VI-62:
Fig. VI-65 l
2.4.6.1 Caso particular: trclicas de altura constante lix. VI.13 l u t c n i IIH mesmas Unhas Uo influncia pimt a (roll^i dn
exemplo a n l f i i o i , n^oni .suposla cancgada inferiormente.
As linhas de influncia dos esforos normais atuantes em trolicim dtt iillmit
constante so imediatamente obtidas, em funo da viga de subNlllulcflo, n Conforme j vimos no item 3.3.1 do Cap. IV deste volume, IIH litiluiH tln
partir das concluses a que chegamos no Cap. IV (concluses estas assiualailiiN influencia de esforos normais nas barras superiores, inferiores e diagonal do
em grifo). Os exemplos seguintes, em que as explicaes sobre o traado dr trelias de altura constante, formadas por painis retanguliircs, nio solrom
cada linha de influncia se encontram, entre parntesis, a seu lado, esclit alteraes se o carregamento superior passa a ser inferior. Por esta ru/flo, nfli
recero: as desenharemos novamente, fazendo-o, apenas, para as barras verticais, que o
modificaro, conforme indica a Fig. VI-69.
Ex. VI. 14 Obter as linhas de influncia indicadas, para a trelia dii
Fig. VI-68, carregada superiormente.
u.vmf2(=+L.i.o,,,,,,,,.,)
Fig. Vl-69
4
Linha de influncia obtida com raciocnio inteiramente anlogo ao empregado paru
Fig. VI-68 a obteno da L.I. K0 paia a trelia da Fig. VI-62.
348
Curi du unftllin oilruturnl Hitudo das cargas mveis em estruturas isostticas 340
Ex. VI.16 Obter as linhas de influncia indicadas para a ln:li<,M il.i l ip,
VI-70, carregada superiormente.
Fig. VI-71
Fig. VI-70
Carregando a linha de influncia de l r,| com cada um dos trs Cl(] ........ ! As CXpllCflOCS solne n 1 1 ;i<,-. n In t i . r.
carregamento indicados na Fig. VI-72, obtemos: diversas linhas de influencia se n i u i n
trani, entre parntesis, ao lado de nulii
. 0.4 X 10 0 4 X 0
uma delas. Merece meno ;'i pai h- n
caso da barra Vlm, cuja linha dr tu
v max = 20 (0,4 + 0,2) * 2 (M|JL + M fluncia, obtida a partir do equilbrio
do n m, conforme indica a I ; ig, VI
= - 16, 74, dada por;
3 - PROBLEMAS PROPOSTOS
/TJT/n
Fig. V 1-75
fiifl/
cntrrrrrta
B C D
3.3 - Para a viga Gerber da Fig. VI-77, traar as linhas de influncia dos
-O O 7S-
seguintes efeitos estticos:^j, (2/jesq , Cfoesq, VD,M$ , Qs .
- 4m -T^ 4m 8m
Fig. VI-81
_!_=_-t- - , w_j______ . ...4i
Fig. VI-77 3.8 - Traar, para o quadro composto da Fig. VI-82, as linhas de i n l l u r n
cia deA.. VA, QF, Vj,MHKq
3.4 - Traar as linhas de influncia de VG, S^esq, QF, QcAis.Mg eMK,
pata a viga Gerber da Fig. VI-78. A B C D E F G H I
V 1 AP~= | _ . | _ _ ^ ^ .
*> \\ ' 1 1
1 S- 4 im 1
.
T
* *
2\
1
~+- if-
2m 2m 3m 2m 2m 3m 2m 2m
Fig. VI-78
Fig. VI-82
e
3.5 Traar as linhas de influncia de VQ, Q^esq, C?cesq, ^E QH Pam
a viga Gerber da Fig, VI-79.
3-9 - Traar as tinhas de influncia de Afsdii, Agdir, ?//esq, Aj,,
^ v r barraC// f P ar a o quadro da Fig. Vl-83.
Fig. VI-79
f
1 3
!
j 3
i 3
i ! ~
| 1,6 [ 3 L 3 3
J/
1
1 3
H
3
1
1.5 1 .
2
Fig. VI-84 J 2/ 2
Fig. VI-87
i. 11 - Para o prtico triarticulado da Fig. VI-85, que percorrid
3.14 Idem, para a trelia Pratt da Fig. VI-88, carregada Superiornwntl
trcm-tipo L^i l j j l J 2 t/m 5 pedem-se os valores dos seguintes efeitos
Fig. V1-88
3.15 Idem, nas barras indicadas na trelia da Fig. VI-8'J, (.:iric) i i ,nl.i
inferiormente.
Fig. Vl-89
Fig. Vl-85
3.16 Idem, nas barras da trelia da Fig. VI-90, carregada inferiormente 1 ,
3.12 - Para o arco semicircular da Fig. VI-86, desenhar as linhas de
influncia dos esforos simples atuantes na sco S indicada. -O-
Fig. Vt-86
6x2m = 12m
Fig. VI-90
356 Curu d .m.iii . . u m . . , .1 357
Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas
3.17-
3.18
Fig. VI-92
3.1 - a)56mt;b)48mt; c) 40t
3.19
3.2
Desenhar as linhas de influncia dos esforos simples no engaste da grelha
dafig. VI-93.
60 (62,5) 60 (62,51 60
Fig. VI-93
358 Cuno do m./ih ,.,i Estudo das cargas movais em estruturas isostatlcas ll.fl
3.3 3.5
i ! ! i e
i 'X i \
Curto dg inllM Mtrulunl Estudo das cargas mveis em estruturas isostticns 361
3.7- V 3.10
A B _
_ D __
E F < H
r - H r - - a ----- AP-ll --- IA ---- O- - - I r - .
L.I.MS-LI.M,,,,,,,,
|L.I.MH,W.
3.9
3.11
3.12 3.14
-v2 r~
3.13
-d/
6I' \
9I'
3.20
L.I.Mo
+ 0,5
do Prof. Eng. Jos Carlos Sussekind
divide-se em trs volumes, assim
constitudos:
Conceitos Fundamentais
Estudo das Vigas Isostticas
Estudo dos Quadros Isostticos Planos
Estudo das Trelias Isostticas
Estudo das Estruturas Isostticas no Espao
Estudo das Cargas Mveis em Estruturas Isosttica
do das Foras
GSOBO