1 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA
LABORATORIO DE DISPOSITIVOS Y COMPONENTES ELECTRNICOS

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

INFORME DE LABORATORIO N 01

USO DEL TRANSISTOR BIPOLAR PARA EL GIRO DE MOTOR DC

CURSO: DISPOSITIVO Y COMPONENTES ELECTRNICOS

PROFESOR: Ing. HUARCAYA GONZALES EDWIN

ALUMNOS:

APOLINARIO ROJAS LUIS ANGEL 1513220232

TAFUR LPEZ FERNANDO 1513220341

GRUPO HORARIO: 01L

AO 2017

CALLAO-PER

PROFESOR : ING. HUARCAYA GONZALES EDWIN DISPOSITIVO Y COMPONENTE ELECTRNICO

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USO DEL TRANSISTOR BIPOLAR PARA EL GIRO DE

MOTOR DC
1. OBJETIVO
Disear e implementar un sistema de control de velocidad y giro de un motor de corriente
continua.
Estudiar las diferentes tcnicas de control de inversin de polaridad en una seal de voltaje
por medio de electrnica de potencia.

2. FUNDAMENTO TERICO

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se
encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar
como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta
manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en
el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que
cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro
de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos
magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. En
diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica
de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.
Motores de Corriente Directa (DC)
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de
posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en
gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de
igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los
motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y
tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad
desde vaco a plena carga.

Figura N1

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Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes,
un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se
construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.
Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge
en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo
magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros lineales
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
Fuerza contra electromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas
de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa
a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son
debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta
como una resistencia pura del circuito.
Sentido de giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de
corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del
inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn
en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la
fmm (fuerza magneto motriz).
El sentido de giro lo podemos determinar con a la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar
el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el dedo ndice apunta
en la direccin en la cual se dirige la corriente, el dedo medio apunta hacia el flujo del campo
magntico y el pulgar nos muestra hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido
de giro.

Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral. Si la
mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de
escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser
coincidente con las lneas neutras de los polos.
3. MATERIALES

1 Motor DC de 12V
2 Resistencias 10k
2 Pulsadores
2 Transistores BC548
1 batera de 12V o una fuente regulable
2 Diodos 1N4001
2 Relay 12V
Una fuente de 5V o cargador de celular

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4. ANALISIS DE DATOS

A. DEL CIRCUITO IMPLEMENTADO HALLAR LOS VOLTAJES EN LOS

PUNTOS

Figura N2

TABLA N1
TRANSISTOR TENSION TRANSISTOR TENSION
Q1B-C 11.39V Q2B-C 11.82V
Q1E-C 12.68V Q2E-C 12.61V
Q1E-B 0.69V Q2E-B 0.59v

B. EXPLIQUE EL COMPORTAMIENTO Y FUNCION DE CADA

COMPONENTE PARA EL CIRCUITO:

PULSADORES

Pulsadores o interruptores, hay toneladas de ellos en su casa. Un interruptor es un dispositivo simple

con dos posiciones, EN y AP (encendido y apagado). Una clase de interruptor que usted usa cada
da es el interruptor de la luz. Cuando conecta, dentro del interruptor, dos cables son unidos, lo que
permite fluir a la corriente que enciende la luz o la tostadora se caliente. Cuando lo desconecta, los
dos cables son desunidos y corta el flujo de la corriente.
Estos pequeos pulsadores son un 1/4 por cada lado, son bastante econmicos y se pueden
pinchar directamente en una placa de prototipo. Estos dispositivos mecnicos tienen 4 patillas, que
pueden hacernos pensar que hay 4 cables que son EN y AP, pero, de hecho, dos de cada lado en
realidad dentro estn unidos. Por tanto, realmente, este pulsador es solamente un pulsador de 2
cables.

RESISTENCIAS

Las resistencias limitan la corriente elctrica, por ejemplo, una resistencia suele colocarse en serie
con un diodo LED (light-emitting diode) para limitar la corriente que pasa a travs de l a un valor
que no se exceda de 20 mA.

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TRANSISTORES

Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensin actuando como un

interruptor o amplificador para seales electrnicas.
El transistor, inventado en 1951, es el componente electrnico estrella, pues inici una autntica
revolucin en la electrnica que ha superado cualquier previsin inicial. Tambin se llama Transistor
Bipolar o Transistor Electrnico.
El Transistor es un componente electrnico formado por materiales semiconductores, de uso muy
habitual, pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano como las
radios, alarmas, automviles, ordenadores, etc.
Vienen a sustituir a las antiguas vlvulas termoinicas de hace unas dcadas. Gracias a ellos fue
posible la construccin de receptores de radio porttiles llamados comnmente "transistores",
televisores que se encendan en un par de segundos, televisores en color, etc. Antes de aparecer
los transistores, los aparatos a vlvulas tenan que trabajar con tensiones bastante altas, tardaban
ms de 30 segundos en empezar a funcionar, y en ningn caso podan funcionar a pilas debido al
gran consumo que tenan.
Los transistores son unos elementos que han facilitado, en gran medida, el diseo de circuitos
electrnicos de reducido tamao, gran versatilidad y facilidad de control. En la siguiente imagen
podemos ver varios transistores diferentes.

DIODOS 1N4001

El diodo 1N4001 se emplea en fuentes de alimentacin para convertir una tensin alterna en
una tensin continua. Este diodo tiene parmetros similares a los de toda la serie 1N4001 a
1N4007 salvo el voltaje de trabajo que es el de los ms bajos.
Las caractersticas ms destacadas de este diodo son:

Mximo voltaje inverso 50V.

Corriente inversa mxima a 100 C 50uA.
Voltaje inverso RMS 35V.
Mxima corriente de funcionamiento 1A.
Mxima corriente de pico no repetitiva (mximo 8,3ms) 30A.
Rango de temperaturas de funcionamiento -65C a +150C.

RELAY
El Relay es un interruptor operado magnticamente. Este se activa o desactiva (dependiendo de la
conexin) cuando el electroimn (que forma parte del Rel) es energizado (le damos tensin para
que funcione). Esta operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del
dispositivo (el Rel). Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo,
llamado armadura, por el electroimn. Este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales
antes mencionados.

Funcionamiento
Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el electroimn
se desactiva, conecta los puntos D y E. Rel / Relay: composicin interna esta manera se puede
conectar algo, cuando el electroimn est activo, y otra cosa conectada, cuando est inactivo.
Es importante saber cul es la resistencia del bobinado del electroimn (lo que est entre los
terminales A y B) que activa el rel y con cuanto voltaje este se activa. Este voltaje y esta resistencia
nos informan que magnitud debe de tener la seal que activar el rel y cuanta corriente se debe
suministrar a ste.

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MOTOR DC

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar

constantemente. El sentido de circulacin de la corriente elctrica a travs del enrollado de la bobina
del rotor cada vez. que completa media vuelta. De esa forma el polo norte del electroimn coincidir
siempre con el tambin. polo. norte del imn permanente y el polo sur con el polo sur del propio
imn. Al coincidir siempre dos. Polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales, se
produce un rechazo constante entre. Ambos, lo que permite al rotor mantenerse girando
ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el. tiempo que se encuentre conectado a la corriente
elctrica.

FUENTE DE ALIMENTACION

La fuente de alimentacin o fuente de poder como tambin se le conoce, se define dentro del mbito
de la electrnica, como el instrumento que transforma la corriente alterna, en una o varias corrientes
continuas o directas, las cuales son utilizadas para alimentar los diferentes aparatos electrnicos,
tales como televisores, computadoras, impresoras, etc.

5. DIFICULTAD
La dificultad sera no conocer bien los relays o ver si los dispositivos estn en perfectas condiciones
que nos facilitan a llevar un buen trabajo en el laboratorio.

6. CONCLUSIONES
Concluimos que al conectar los relays y los transistores podemos hacer que con los pulsadores el
motor cambie de sentido sin necesidad de cambiar los cables del motor. Sabemos que el transistor
amplifica el voltaje satisfaciendo el motor que siempre tiene que ser alimentado con 12V para que
pueda moverse en perfectas condiciones. Y con los transistores podemos hacer que la corriente
fluya directamente y no de regreso, y por ltimo daremos paso a medir sus voltajes del transistor.

7. RECOMENDACIONES
Se recomienda que el voltaje de entrada sea de 12 voltios porque el motor que usaremos es de hasta
12 voltios y si usamos ms de eso el motor podra calentarse hasta dejar de funcionar. Tambin no
olvidarse de las resistencias para los transistores o pulsadores que sino igual se podran quemar.

8. BIBLIOGRAFA
BOYLESTAD, Introduccin al anlisis de circuitos elctricos.
DIRECT AND ALTERNATING CURRENT CIRCUITS, B. Grob. Ed. McGraw-Hill, 1986.
INTRODUCCIN AL ANLISIS DE CIRCUITOS, D.E. Scott. Ed. McGraw-Hill, 1988.
ANLISIS DE CIRCUITOS EN INGENIERA, W.H. Hayt. Ed. McGraw-Hill, 1993.
CIRCUITOS ELCTRICOS, J.W. Nilsson. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1995.

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