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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

LABORATORIO N04: VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN


MOTOR DE TENSION ALTERNA

CURSO:

ELECTRONICA DE POTENCIA

ESTUDIANTES:

NIETO JOAQUIN CRISTIAN W 20130468G

FERNANDES OLIVERA HANS 20140353H

PROFESOR:

ING. AREVALO MACEDO ROBINSON

UNI 2017-1
OBJETIVOS

Disear e implementar un circuito que permita variar la velocidad de


un motor AC.
FUNDAMENTO TEORICO

Los elementos utilizados hasta el momento: Transistores, TRIACS, pueden ser


utilizados para controlar elementos tales como focos o motores.

As, como se observa en la siguiente ilustracin se establece un circuito con el


cual se puede hacer una regulacin de la velocidad de un motor de manera
sencilla:

Ilustracin 1 Circuito de variador de velocidad de un motor

La base de este circuito se sita en la regulacin del voltaje a partir de regular el


ngulo de disparo del TRIAC. En el circuito de la Ilustracin 1, se puede notar la
forma en cmo se ejecuta esto. A su derecha se tiene las ondas de voltaje y
corriente tanto de la red como en el carga.

El principio de funcionamiento del circuito a aplicar para el presente laboratorio


es aplicado para la construccin de variadores de velocidad.

Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar


la velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables
(Schneider Electric). Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la
aplicacin sean:

Dominio de par y la velocidad


Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada

EL TRIAC
Este dispositivo es simular al diac pero con un nico terminal de puerta (gate). Se
puede disparar mediante un pulso de corriente de gate y no requiere alcanzar el
voltaje VBO como el diac.

Figura 14: Construccin bsica y smbolo del


TRIAC.

En la curva caracterstica se indica que para diferentes disparos, es decir, para


distintas corrientes aplicadas en gate, el valor de VBO es distinto. En la parte de
polarizacin positiva, la curva de ms a la izquierda es la que presenta un valor
de VBO ms bajo, y es la que mayor corriente de gate precisa en el disparo. Para
que este dispositivo deje de conducir, como en el resto de los casos, hay que hacer
bajar la corriente por debajo del valor IH.

Al igual que el SCR, se emplean


para controlar la potencia
suministrada a una carga. El triac
puede dispararse de tal modo
que la potencia en alterna sea
suministrada a la carga durante
un tiempo determinado de cada
ciclo. La diferencia con el SCR es
que se puede disparar tanto en la
parte positiva que en la negativa
del ciclo, de tal manera que la
corriente en la carga puede
circular en los dos sentidos.

Figura: Caracterstica V-I del triac


Figura Control bsico de potencia con un Triac
CIRCUITO A IMPLEMENTAR

Fig. N 1 Circuito a implementar

En la Fig. N 3 se muestra los circuitos a implementar. La nica variacin entre


uno y otro es la carga. Para el primer caso, se utiliza un foco incandescente y en
el segundo, un motor de AC.
CLCULO DEL VOLTAJE EFICAZ:
Para el foco incandescente:

Fig. N 2 Circuito para el foco

De este circuito se tiene que:



= = 12.05 ()
0.22 106 2 60
Se tiene que la impedancia equivalente cuando R = 10 k es:
= (20 12.0572)k
Entonces la corriente ser:
220 =
220
= = 9.420531.0841
20 12.0572
As, el voltaje en el condensador ser:
= = 113.5850358.9159
Ahora, del circuito se desprende que:
113.585 2 sin( 58.9159) = +
De los datos obtenidos en los Data sheet del DIAC y de TRIAC
= 25
= 1.35
Resolviendo, se obtiene que:
= 69.2
Hallando el valor eficaz del voltaje:
180
1
= (220 2 sin())2 ()

= 179.9 . (I)
Para el motor:
Fig. N 3 Circuito para el motor

De este circuito se tiene que:



= = 12.0572 ()
0.22 106 2 60
Se tiene que la impedancia equivalente cuando R = 15 k es:
= (25 12.0572)k
Entonces la corriente ser:
220 =
220
= = 7.926325.7475
25 12.0572
As, el voltaje en el condensador ser:
= = 95.569264.2525
Ahora, del circuito se desprende que:
95.5692 2 sin( 64.2525) = +
De los datos obtenidos en los Data sheet del DIAC y de TRIAC
= 25
= 1.35
Resolviendo, se obtiene que:
= 79.6
Hallando el valor eficaz del voltaje:
180
1
= (220 2 sin())2 ()

= 173.5
CIRCUITO CON EL FOCO COMO CARGA

Graficas

Grafica con menor ngulo


Grafica al aumentar el ngulo

CIRCUITO CON EL MOTOR COMO CARGA

1
Graficas

Grfica con menor ngulo

Grafica al aumentar el ngulo

2
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Se observa que al aumentar el ngulo en el circuito con motor, la grfica se distorsiona, esto
se debe a la impedancia que tiene el motor.

Se recomienda proteger el triac con aislantes, ya que los polos pueden llegar a tener contacto
y pueden quemar el triac.

3
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

http://www.unicrom.com/Tut_tiristor_activacion_disparo.asp

http://www.radio-electronics.com/info/circuits/scr-silicon-controlled-rectifier/firing-
triggering-circuit.php
http://www.edaboard.com/thread64478.html
Electrnica de potencia Mohammed H.Rashid
Electrnica de potencia Ned Mohan

4
HOJA DE DATOS

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