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Anlises Vibracionais
Maurcio Coronado
Consultor Tcnico GYR Consultoria
G.Y.R. Comrcio de Peas e Equipamentos Industriais Ltda.
www.gyr.com.br
07 de maio de 2010
POWER & MOTION DO BRASIL LTDA. G.Y.R. Com. de Peas e Eq. Ind. Ltda.
PTI POWER TRANSMISSIONS INDUSTRIES Av. Joo B. S. de Queiroz Jr, 436 sala 2 Jd. das Industrias
Rua Jos Martins Coelho, 300 Interlagos So Paulo SP So Jos dos Campos- SP - Fone: (12) 3029 0187
Tel/Fax: (11) 5613 1200 www.gyr.com.br
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ndice
Sumrio ................................................................................................. 3
Introduo............................................................................................. 4
Objetivo ................................................................................................. 5
Causa de Rudo e Vibraes .................................................................. 6
1.1 Possveis Causas de rudo....................................................................................... 6
Detalhes das engrenagens involutas.......................................................................... 7
1.2. O CONCEITO DE ERRO DE TRANSMISSO- (T.E)...................................... 8
1.3.-Respostas Internas ............................................................................................... 12
1.4.- Respostas Externas............................................................................................. 13
1.5.- Viso Geral......................................................................................................... 13
1.6.- Associando Rudo com Erro de Transmisso .................................................... 13
ONDE MEDIR, COMO MEDIR AS VIBRAES...................................... 15
Instrumentao e Softwares:....................................................................................... 15
Transdutores: .......................................................................................................... 15
Mancais de Rolamentos.............................................................................................. 16
Mancais Hidrodinmicos............................................................................................ 16
Medio vibraes em eixos....................................................................................... 17
Medio vibraes em carcaa ................................................................................... 18
CUIDADOS NA ESCOLHA DO PONTO DE MEDIO ...................................... 18
Configurao da coleta de vibrao............................................................................ 20
CUIDADOS COM BAIXA ROTAO, ONDE E COMO MEDIR POR FORMA
DE ONDA.............................................................................................. 24
LIMITES DE VIBRAO SEGUNDO NORMAS....................................... 26
Norma ANSI-AGMA 6000-B96 ................................................................................ 26
NORMA ISO 8579..................................................................................................... 29
Nvel Global ........................................................................................................... 29
Classificao Mara medio de deslocamento de eixos......................................... 30
Classificao de medies de carcaa .................................................................... 30
Classificao Subjetiva........................................................................................... 31
CASOS PRTICOS DE DIAGNSTICOS................................................ 32
Caso 01: Defeito de Runout: ...................................................................................... 32
Caso 02: Ressonncia de Carcaa ............................................................................. 35
DESCRIO DO EQUIPAMENTO:.................................................................... 35
Pontos de medio .................................................................................................. 35
ANLISE DE VIBRAO 1 Teste .................................................................. 36
Anlises dos Dados 1 Teste................................................................................ 36
TESTES DE IMPACTO......................................................................................... 39
Aes Corretivas .................................................................................................... 42
2 Teste ....................................................................................................................... 43
Concluso ............................................................................................................... 46
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Sumrio
O trabalho apresentado possui o Intuito de Difundir um pouco das informaes e
experincias adquiridas pela rea de Confiabilidade de Planta da Power&Motion, SAC
da PTI-Falk e GYR (consultoria tcnica) nos trabalhos que vm sendo realizados em
campo atravs de tcnicas de inspeo por anlise de vibrao em redutores de
velocidade.
Ser explicado neste a teoria de erro de transmisso em engrenagens que so as
principais causas de rudos e vibraes em engrenagens, tanto em engrenagens
defeituosas como em engrenagens em perfeito estado.
Forneceremos aqui informaes sobre as principais causas de Rudo e Vibraes em
redutores de velocidade, indicando os cuidados na definio de pontos de coleta de
vibraes de carcaa e coleta de vibraes de eixos, indicando os cuidados necessrios
para uma boa coleta de dados com a qualidade mnima necessria para uma boa
avaliao dos mesmos.
Um Redutor de Velocidades uma mquina especfica com suas caractersticas prprias
que, na maioria das vezes, quando aplicada a um equipamento acionado avaliado nos
mesmos parmetros deste equipamento. Iremos apresentar aqui parmetros especficos
para redutores de velocidade, pois um equipamento complexo e especfico como este
possui e exige que se apliquem tcnicas especficas e que se tomem certos cuidados
particulares deste tipo de equipamento.
Atravs de trabalhos realizados com xito em campo, sero expostos neste alguns
exemplos de analises e casos reais onde se aplicaram os conceitos aqui difundidos de
maneira simples, mas muito aplicvel a quaisquer redutores de velocidade.
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Introduo
A Power&Motion, empresa do Grupo Woodbrook, responsvel pela realizao de
servios em redutores de velocidades e atendimento em campo de assistncia tcnica em
Redutores de velocidade das marcas do Grupo ou no. Em 2007, o Grupo adquiriu
ferramentas e conhecimentos na rea de manuteno preditiva, uma vez que esta sempre
esteve presente em seus servios, seja em testes de aceitao ou acompanhamento de
equipamentos no campo.
Este trabalho aqui apresentado, tem como objetivo difundir parte destes conhecimentos,
auxiliando e contribuindo para que mais pessoas posam realizar a avaliao de redutores
de velocidade com critrios mais apurados e gerando assim laudos com maior
confiabilidade.
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Objetivo
Fornecer conceitos tericos sobre fontes de vibraes em redutores de velocidade,
parmetros de coleta e avaliao de condies de engrenamentos, baseados em normas,
materiais tericos especficos, informaes de engenharia de fabricantes e experincia
de campo.
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Causa de Rudo e Vibraes
a.- Reduzindo a excitao dos dentes das engrenagens. Normalmente, para qualquer
sistema, menor amplitude (rudo) na entrada consequentemente menor (rudo) na sada
,sendo que para sistemas no lineares isto no necessariamente verdadeiro.
b.- Reduzindo a transmisso dinmica da vibrao dos dentes das engrenagens para as
paredes da caixa de engrenagens e para fora delas.
c.- Absorvendo o rudo aps ter sido gerado, ou isolando todo o sistema (numa caixa
prova de som).
d.- Usando um anti-rudo para cancelar o rudo numa posio ou numero limitado de
posies. Ou ainda utilizar mtodos eficazes de isoladores de vibrao que dissipam o
rudo.
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Uma possvel causa do rudo numa caixa de engrenagens pode ocorrer quando
excesso de leo aprisionado no caminho dos dentes. Se o leo no escapar
rapidamente atravs da folga (Backlash), ele vai ser expulso axialmente fora pela raiz
do dente, e a freqncia do dente pode impactar no fim da parede da caixa de
engrenagem. Este efeito raro e no ocorre com dentes helicoidais ou lubrificao por
nvoa.
A excitao geralmente devido a uma fora varivel, quer em amplitude, direo ou
posio como indicada na figura 1.1. O arco pode produzir uma excitao forte de
vibrao devido fora resultante variando em posio Fig. 1 C, como as reas de
contato se movem axialmente ao longo da linha de contato (pitch), de modo que este
tipo de unidade inerentemente mais ruidoso do que um design envolvente.
Fig. 1.1.-
A variao da direo da fora de contato entre a engrenagem (Fig. 1.b) pode ocorrer
com designes de engrenagens incomuns, mas, com engrenagens involutas, a variao
de direo s devido aos efeitos de atrito. O efeito pequeno e pode ser negligenciado
pois a pior variao de + ou 30. (graus), quando o coeficiente de atrito de 0,05
com engrenagens de dentes retos, mas insignificante com engrenagens helicoidais.
Para engrenagem involuta a variao da amplitude da fora de contato que d a
excitao de vibrao dominante. As propriedades inerentes da involuta d uma fora de
direo constante e uma tolerncia de variao de distncia entre eixos, bem como, na
teoria, uma relao de velocidade constante.
Detalhes das engrenagens involutas
No dente de uma engrenagem involuta, o ponto de contato comea mais prximo a
uma engrenagem e, conforme ela gira, o ponto de contato se distancia dessa
engrenagem e vai em direo outra. Se tivesse de seguir o ponto de contato, ele
descreveria uma linha reta que comea perto de uma engrenagem e termina prximo de
outra. Isso significa que o raio do ponto de contato cresce conforme os dentes se
encontram.
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O dimetro de afastamento o dimetro de contato. E j que o dimetro de contato no
constante, o afastamento a distncia mdia de contato. Conforme os dentes comeam
a se unir, o dente superior da engrenagem entra em contato com o dente inferior dentro
do afastamento. Mas repare que a parte do dente superior que entra em contato com o
dente inferior ainda muito pequena nesse ponto. Mas como as engrenagens continuam
girando, o ponto de contato desliza para a parte mais espessa do dente superior. E isso
empurra a engrenagem superior para frente, de forma a compensar o dimetro de
contato que ficou um pouco menor.
Fig 1.1.A
Conforme os dentes continuam a girar, o ponto de contato fica ainda mais distante,
saindo do afastamento. No entanto, o perfil do dente inferior compensa esse movimento.
O ponto de contato comea a deslizar sobre a parte mais fina do dente inferior, tirando
um pouco de velocidade da engrenagem superior para compensar pelo aumento do
dimetro de contato. O resultado final que mesmo com o ponto de contato mudando
continuamente, a velocidade continua a mesma. O que faz com que uma engrenagem
involuta produza uma relao constante de velocidade de rotao.
A fonte da variao da fora na involuta decorrente de uma variao do
amortecimento da unidade, que tambm sofre uma combinao de pequenas variaes
da forma do dente e da deformao elstica dos dentes.
Esta variao relativa no deslocamento entre as engrenagens atua atravs do sistema de
resposta dinmica para dar uma variao da fora e resulta em vibrao.
Neste artigo trataremos principalmente com envolventes de engrenagens de eixos
paralelos uma vez que este tipo de unidade domina a rea de transmisso de energia,
fundamentalmente as mesmas idias so aplicveis para outros tipos de unidades, tais
como correntes, correias dentadas, chanfros, cnicos ou pinhes.
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Qualquer ponto fixo na linha de contato gera um perfil evolvente por fora do dente na
engrenagem 1 e mapeia ao mesmo tempo a uma envoltria em relao engrenagem 2
(uma evolvente definido como o caminho traado por uma seqncia de contatos na
linha de contato), ver fig 1.2-A.
Essa seqncia terica a "linha de ao" ou da linha de presso e d a direo e
posio da fora normal entre os dentes da engrenagem. Claro que uma seqncia
bastante peculiar matemtica que leva ao invs de puxar, mas isso no afeta a
geometria.
Fig 1.2
Fig 1.2-A
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Tudo isso irrelevante, na medida em que o rudo concebido ( a causa) e
importante lembrar que a envolvente muito, muito simplesmente definida e jargo
muito simplesmente especifica at que ponto distante da envoltria ns trabalhamos.
H, na realidade, apenas uma verdadeira dimenso de uma engrenagem de dentes retos
e que o raio do crculo primitivo e numero de dentes. Um crculo primitivo deve
coincidir com o outro. possvel ter duas engrenagens com ngulo de presso nominal
ligeiramente diferente engrenando de forma satisfatria.
Fig 1.2.B
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Fig 1.2 C
1.3.-Respostas Internas
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difcil para tcnicos tradicionais em engrenagens pensarem em termos de
primitivo, medies de helicoidal e perfil para mudar para idias de verificao simples
de flanco, i.e., T.E., especialmente como T.E. no relevante para o esforo da
engrenagem.
DISTORES TRMICAS
ERRO DE
TRANSMISSO
Instrumentao e Softwares:
Transdutores:
O tipo de sensor para medio de vibrao deve ser adaptvel ao mtodo de
medio, e este deve ser utilizado dentro de seus limites de calibrao. A calibrao do
sensor deve ser vlida para o mtodo de fixao utilizado.
Sensores de Carcaa:
O tipo de sensor recomendado para medio de vibrao de carcaa sensor de
contato, a ser utilizado em conformidade com as recomendaes do fabricante. O
mtodo de fixao pode afetar a resposta de frequncia do sensor. A recomendao
que utilize sensores fixados atravs de parafusos, rebites, grampo ou colas. Contudo
fixaes magnticas so aceitveis at a faixa de 3000 Hz para sensores leves.
Sensores de eixo:
Todos os transdutores so aceitveis desde que os limites do fabricante no
sejam ultrapassados. O tipo de sensor recomendvel para medio de vibrao de eixos
o sensor sem contato que mede a vibrao relativa entre o eixo e a carcaa do mancal.
Dependendo da instrumentao um sensor sem contato pode ser utilizado em
frequncias de at 10.000 Hz. Aplicaes tpicas de sensores de vibrao de eixo de
contato so limitadas em um range de 10 120 Hz e a velocidade da superfcie de atrito
inferior a 30.5 m/s.
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Mancais de Rolamentos
Assim como a maioria das mquinas rotativas analisadas hoje pela tcnica de anlise de
vibraes, a maioria dos mancais de redutores de rolamento, os quais podem variar o
tipo, dependendo do esforo ao qual o mesmo submetido, podendo ser rolamentos
auto-compensadores, de esfera, escora axial, rolamentos tipo Capa e Cone, entre outros.
Este tipo de mancal, por possuir pouco amortecimento, permite uma anlise de vibrao
mais precisa, permitindo inclusive que se detectem falhas em cada um dos elementos do
rolamento, tais como pistas de rolamento, elementos girantes ou gaiolas. Estes tipos de
mancais, no caso de redutores, possuem como sensor de vibrao mais indicado o
acelermetro, uma vez que este coleta informaes de vibrao de carcaa. Deve-se, no
entanto, sempre ser verificado o sistema de fixao do sensor na mquina de acordo
com a faixa de frequncia a ser medida.
Mancais Hidrodinmicos
Algumas mquinas de alta rotao possuem mancais hidrodinmicos, ou de
escorregamento, onde a maneira mais adequada de avaliao de vibrao realizando a
coleta diretamente no eixo do rotor atravs de sensores
indutivos sem contato ou prxmetros. A instalao
destes sensores no entanto, exige um excelente
acabamento da superfcie de leitura dos sensores
(runout), sendo que para grande maioria de aplicaes
destes sensores a instalao dos mesmos so realizadas
pelo prprio fabricante do equipamento. Mdias e
grandes turbo-mquinas possuem sistemas de
monitoramento e proteo por excesso de vibrao,
onde sensores indutivos trabalham em conjunto com
sistemas computadorizados dedicados para este fim.
Estes sistemas, fabricados geralmente por Bently
Nevada, SKF, Rockwell, CSI, etc, j contam com
sadas bufferizadas do sinal cru do sensor. Para estas
aplicaes, possvel realizar coleta de vibrao
Medio local em sistema de
diretamente dos sensores de proximidade ou monitoramento
proxmetros, com o coletor de vibrao porttil, apenas
configurando o mesmo para esta aplicao.
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001 - TURBINA GAS 01
MTG-3001 - X2D vs Y2E
30
Orbit Display
19-mar-10 11:40:18
20 P-PX= 44.37
P-PY= 35.55
CARGA = 100.0
RPM = 9372. (156.20 Hz)
10
Y2E in Microns
-10
-20
-30
-30 -20 -10 0 10 20 30
X2D in Microns
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Medio de eixos Sensores instalados pelo Fabricante do Redutor a 90 e em direo
ortogonal ao eixo
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para este ponto a rigidez da carcaa satisfatria pra a transmisso dos sinais de
esforos no mancal.
Abaixo temos um exemplo em que no mancal do turbo-redutor h uma cavidade entre o
mancal e parede externa, onde o sinal dinmico axial nos pontos em vermelho tero o
sinal atenuado pela maior flexibilidade da carcaa nesta direo e posio. J nos
pontos indicados por verde, a carcaa se encontra mais rgida, possuindo informaes
mais representativas do mancal.
Melhor
Melhor
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Pontos sem possibilidade de medio Foram instalados sensores internos.
- Tipo de redutor:
o Paralelo simples;
o Paralelo planetrios;
o Eixos ortogonais;
o Configurao mista;
- Nmero de estgios;
- Nmero de dentes de cada pinho e engrenagem;
- Tipo de mancal utilizados:
o Rolamentos
o Mancais hidrodinmico
o Hbrido (rolamento e hidrodinmico)
o Bucha
- Modelo de cada rolamento
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- Posio dos mancais (se possvel um desenho em corte para verificar se h
mancais internos no acessveis)
- Tipo de engrenamento:
o Dentes retos;
o Helicoidais simples;
o Bi-helicoidais;
o Espinha de peixe;
o Par cnico;
o Hipide;
- Tipo de Base:
o Concreto;
o Base metlica;
o Eixo montado;
- Lubrificao
o Forada;
o Salpico;
o Graxa;
o Poo seco;
o Nvoa;
o Chuveiro;
- Acoplamentos utilizados na entrada e sada.
- Carga:
o Constante;
o Varivel;
o Direo da carga;
o Esforos gerados pela carga;
- Rotao de entrada (valor nominal e se varivel ou constante)
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Aps as definies de pontos de medies necessrio configurar os parmetros de
coleta tais como:
Fmx: Este parmetro deve possuir valor maior do que 4 x GMF (frequncia de
engrenamento). Isso porque para a avaliao da condio do engrenamento, muitas
vezes necessrio se comparar as 4 harmnicas em suas amplitudes e comportamento.
Fmn: Esta deve ser o suficientemente pequeno para que se colete a menor frequncia
de falha do mancal, seja esta a Frequncia de falha de gaiola ou ainda a frequncia de
instabilidade de leo de mancais.
Nmero de Linhas: Deve ser o suficiente para permitir que se colete e permita-se
distinguir possveis bandas laterais nos engrenamentos. No geral interessante que se
tenha pelo menos 1 linha por Hz no espectro, o que para uma Fmx de 3000 Hz, o
interessante seria utilizar 3200 linhas de resoluo. Caso no seja possvel, possvel
se coletar espectros com menos resoluo, sendo que em casos de necessidade de
avaliao de uma regio do espectro, seja coletado um dado em zoom na regio de
interesse.
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da Engrenagem de maior nmero de dentes do par analisado, ou seja da Coroa, mesmo
quando o ponto de medio no eixo do pinho, isso para avaliarmos modulaes que
podem ocorrer devido a defeitos na coroa.
NL
Tc =
FMx
Onde:
Tc=Tempo de coleta de cada mdia;
NL=Nmero de linhas do espectro;
FMx = Frequncia mxima do espectro.
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CUIDADOS COM BAIXA ROTAO, ONDE E COMO
MEDIR POR FORMA DE ONDA.
As anlises de vibrao nos dias de hoje, em sua grande maioria, restringe-se
muito s limitaes das informaes disponveis no espectro de frequncias. Dados
ricos de informaes do comportamento dinmico do equipamento esto disponveis na
forma de onda da vibrao e muitas das vezes so negligenciados. No mnimo,
informaes das formas de onda podem servir para auxiliar a anlise ou comprovar
alguma suspeita de falha que no tenha ficado ntida no espectro de vibraes.
Para que uma forma de onda seja til para anlise da mquina em questo, a
mesma deve possuir informao suficiente para isso, ou seja, a mesma deve possuir
preciso e tempo de amostragem suficiente para a definio da falha e sua repetibilidade
no tempo. Para isso, o tempo de coleta deve ser maior do que trs vezes o perodo de
revoluo da engrenagem (coroa) do para analisado, mesmo analisando-se o eixo do
pinho. O tempo de coleta de uma amostra de vibrao proporcional Razo entre o
nmero de linhas e a frequncia mxima do espectro coletado, conforme segue:
NL
Tc =
FMx
PK = .4992
LOAD = 100.0
RPM = 1793.
RPS = 29.88
PK(+) = .6691
0.8
PK(-) = .6721
Acceleration in G-s
CRESTF= 1.90
0.4
0 270 90
-0.4
-0.8
180
Revolution Number: .0 - 9.4
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O.1: Formas de onda representadas em formato de rbita
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Nveis de vibrao para testes em campo podem ser adversamente afetados por fatores
que fogem da responsabilidade do fabricante do redutor de velocidades, portanto, o
fabricante no pode se responsabilizar por nveis elevados de vibrao resultantes de
influncias do ambiente ou do sistema em instalaes no campo.
Esta Norma divide em duas classes os nveis de vibrao indicados, sendo uma delas
denominada Classe A e a outra Classe B, onde o que diferencia uma da outra a
velocidade tangencial do dimetro primitivo das engrenagens avaliadas, sendo:
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Figura 1: Nveis aceitveis de vibrao em deslocamento pico-a-pico em m.
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Figura 03: Nveis mximos de vibrao aceitveis em acelerao Pico em m/s
Nvel Global
Caso no seja possvel a avaliao da amplitude de vibrao na frequncia de
engrenamento, um ou ambos os seguintes mtodos podem ser utilizados para incicao
de aceitabilidade:
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- O resultado do teste aceitvel se o valor nominal no filtrado em velocidade,
coletado em carcaa no exceder o valor mximo da classificao em velocidade
no grfico C.2
- O deslocamento nominal no filtrado tirado da figura C.1 utilizando a
frequncia de rotao do eixo como frequncia discreta da classificao.
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C.2: Classificao em velocidade RMS para medies de carcaa
Classificao Subjetiva
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Tabela B.1
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A tabela 01 abaixo representa os dados dos engrenamentos e as rotaes dos
eixos, considerando-se a rotao do eixo de entrada de 6503 rpm:
Rotao em
Eixo N de dentes Rotao em Hz
RPM
1-Entrada 31 108,4 6503
2-Sada 112 30 1800
Tabela 01: Dados do Redutor
PK(-) = 55.82
-10 CRESTF= 7.14
-20
-30
-40
-50
-60
Time: 45.66
0 10 20 30 40 50 60 70 80 Ampl: -55.38
Time in mSecs Dtim: 33.32
Freq: 30.01
Na forma de onda em formato de rbita que segue, pode ser observado os picos
de leitura ocorridos no momento em que o ponto de falha passa pelos sensores
localizados no mancal em 90 um em relao ao outro.
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Imperfeio no Run-out
registrada a cada passagem do
ponto por cada um dos
sensores
004 - CP 10276-10
TRF 67 - 3X vs 3Y
50
Orbit Display
22-mar-10 14:09:29
40
P-PX= 26.55
30 P-PY= 24.00
CARGA = 100.0
RPM = 5806. (96.76 Hz)
20
10
3Y in Microns
-10
-20
-30
-40
-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
3X in Microns
Uma ltima visualizao que permite evidenciar a falha a forma de onda polar de um
nico sensor de proximidade, que mostra a regio de falha com grande clareza.
004 - CP 10276-10
TRF 67 -3Y Shaft 02 Inboard Y
0 Analyze Waveform
22-mar-10 14:09:29
P-P = 28.47
CARGA = 100.0
RPM = 1800.
RPS = 30.00
Displacement in Microns
80 PK(+) = 18.13
PK(-) = 54.82
CRESTF= 5.45
40
0 90 270
-40
-80
180
Revolution Number: .0 - 24.0
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Caso 02: Ressonncia de Carcaa
Este caso trata-se de um equipamento realizado sob encomenda, que em teste de fbrica
apresentou elevado rudo. A equipe de confiabilidade de planta foi acionada para
avaliao do problema. Foi verificado que a vibrao de carcaa dos mancais
apresentavam nveis normais e que partes da carcaa do redutor apresentavam elevada
vibrao. Outro detalhe importante que a vibrao e rudo ocorriam apenas em
determinada faixa de rotao.
DESCRIO DO EQUIPAMENTO:
4
1
3
2 5
Fig. 01: vista frontal (lado de entrada) e isomtrica do redutor contendo os pontos de coleta
Rotao em
Eixo N de dentes Rotao em Hz
RPM
1-Entrada 64 9,33 560
2 73 /26 1,18 491
3 26 5,9 491
Tabela 03: Dados do Redutor
Pontos de medio
Para cada eixo do equipamento, foram coletadas vibraes em dois pontos e nas 3
direes ortogonais, horizontal, vertical e axial, com excees de pontos onde no se
possua acesso ou dados representativos. A figura abaixo identifica cada ponto de
medio, sendo que para cada um destes pontos, as coletas so realizadas nas trs
direes, horizontal, vertical e axial, onde cada ponto identificado conforme a tabela
04 abaixo.
G1H
G1P
G1V
Eixo 01 do Redutor
G1A
Ponto G1: LA
G2H
Ponto G2 LOA
G2P
G2V
G2A
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G3P
G3V
Eixo 02 do Redutor
G3A
Ponto G3: LA
G4P
Ponto G4: LOA
G4V
G4A
G5P
G5V
Eixos 03 e 04 do Redutor
G5A
Ponto G5: LOA
G6P
G6V
G6A
Tabela 04: Pontos de medio do redutor
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07 - Redutor Laminador CSN
01 -G2V Shaft 01 Outboard Vertical
0.28
Route Spectrum
D D D D D 29-set-09 14:37:12
>PTI
D=Grmesh(1>2): 298.7
0.16
Engrenamento de entrada
0.12
0.08
0.04
0
Freq: 298.47
0 300 600 900 1200 1500 Ordr: 63.96
Frequency in Hz Spec: .02167
Label: CSN -2V /REDUTOR
Espectro 01: Mancal do eixo de entrada LOA
>PTI
RMS Velocity in mm/Sec
0.3
0.2
0.1
0
Freq: 599.06
0 300 600 900 1200 1500 Ordr: 64.00
Frequency in Hz Spec: .02597
Label: CSN -2V /REDUTOR
Espectro 02: Engrenamento entrada 560 rpm
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07 - Redutor Laminador CSN
01 -G4A Shaft 02 Outboard Axial
0.7
Route Spectrum
I I I I I I I I I I 29-set-09 14:38:25
>PTI
I=Grmesh(2>3): 106.1
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Freq: 106.28
0 300 600 900 1200 1500 Ordr: 26.05
Frequency in Hz Spec: .234
Label: CSN -4A /REDUTOR
>PTI
RMS Velocity in mm/Sec
0.3
0.2
0.1
0
Freq: 213.30
0 300 600 900 1200 1500 Ordr: 25.99
Frequency in Hz Spec: .02593
Label: CSN -4A /REDUTOR
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TESTES DE IMPACTO
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07 - Redutor Laminador CSN
01 -G1H Shaft 01 Inboard Horizontal
7
RMS Velocity in mm/Sec
Analyze Spectrum
6 29-set-09 15:55:34
5 RMS = 9.16
CARGA = 90.0
4 RPM = 560. (9.33 Hz)
3
2 Frequncia Natural da Caixa de pinhes
1
0
0 500 1000 1500 2000
Frequency in Hz
12 Analyze Waveform
29-set-09 15:55:34
Acceleration in G-s
8
PK = 3.73
4 PK(+/-) = 14.38/16.76
0 FAULT
ALERT CRESTF= 6.35
-4 ALERT
FAULT
-8
-12
-16
-20
Freq: 157.50
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Ordr: 16.88
Time in mSecs Spec: 4.936
Label: CSN Espectro
-1 /REDUTOR
05 Freq. Natural da caixa de pinhes
Analyze Spectrum
1.5 29-set-09 15:49:12
RMS = 3.15
1.2 CARGA = 90.0
Frequncia Natural da Tampa Lateral- Lado de baixa RPM = 560. (9.33 Hz)
0.9
0.6
0.3
0
0 500 1000 1500 2000
Frequency in Hz
15 Analyze Waveform
12 29-set-09 15:49:12
Acceleration in G-s
9 PK = 2.25
6 PK(+/-) = 14.37/11.88
3 CRESTF= 9.02
FAULT
0 ALERT
-3 ALERT
FAULT
-6
-9
-12
-15
Freq: 244.69
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Ordr: 26.22
Time in mSecs Spec: 1.135
Label: CSN -1 06:
Espectro /REDUTOR
Tampa Lateral Lado de BR (tampa inclinada)
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07 - Redutor Laminador CSN
01 -G1H Shaft 01 Inboard Horizontal
RMS Velocity in mm/Sec 1.5
Analyze Spectrum
1.2 29-set-09 15:51:31
RMS = 1.89
0.9 CARGA = 90.0
RPM = 560. (9.33 Hz)
0.6
Frequncia Natural Tampa frontal - Lado entrada / BR
0.3
0
0 500 1000 1500 2000
Frequency in Hz
6
Analyze Waveform
29-set-09 15:51:31
Acceleration in G-s
3 PK = .7258
FAULT
PK(+/-) = 5.34/4.71
ALERT CRESTF= 10.40
0
ALERT
-3 FAULT
-6
Freq: 433.44
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Ordr: 46.44
Time in mSecs Spec: .471
Label: CSN -1 /REDUTOR
Espectro 07: Tampa frontal ponto 03 da figura 02
10 PK = 2.18
5 PK(+/-) = 14.70/14.59
FAULT CRESTF= 9.53
0 ALERT
ALERT
FAULT
-5
-10
-15
-20
Freq: 239.69
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Ordr: 25.68
Time in mSecs Spec: .980
Label: CSN 08:
Espectro -1 /REDUTOR
Tampa superior, lado de BR Ponto 04 da figura 02
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07 - Redutor Laminador CSN
01 -G1H Shaft 01 Inboard Horizontal
0.5
RMS Velocity in mm/Sec
Analyze Spectrum
0.4 29-set-09 16:03:39
RMS = 1.50
CARGA = 90.0
0.3 Frequencia Natural - Tampa Superior - Lado de AR RPM = 560. (9.33 Hz)
0.2
0.1
0
0 500 1000 1500 2000
Frequency in Hz
15
Analyze Waveform
10 29-set-09 16:03:39
Acceleration in G-s
PK = 1.03
PK(+/-) = 11.65/5.78
5
CRESTF= 15.94
FAULT
0 ALERT
ALERT
FAULT
-5
-10
Freq: 414.69
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Ordr: 44.43
Time in mSecs Spec: .434
Espectro 09 Frequncia natural, ponto 5
Aes Corretivas
Aps as avaliaes das frequncias naturais, as quais observaram-se muito prximas das
frequncias geradas pelo engrenamento do equipamento, foi definido pela engenharia
um trabalho de reforo estrutural nas superfcies que apresentaram menores frequncias
naturais, aumentando assim a rigidez destas e por conseqncia suas frequncias
naturais.
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Tampa superior (esquerda) e lateral, pontos 05 e 02 respectivamente
2 Teste
Os dados indicados abaixo so referentes ao segundo teste realizado na bancada
de testes da PTI, onde o mesmo fora repetido aps reforo estrutural da carcaa, com
objetivo de reduzir rudos devido ressonncia de chapas cujas frequncias naturais se
encontravam muito baixas. Aps reforo destas estruturas, os rudos observados
durante o teste foram significativamente reduzidos, bem como a vibrao coletada nos
alojamentos dos mancais que permaneceram baixas, ainda menores do que no primeiro
teste.
Foram coletados os dados de vibrao para todos os pontos indicados na tabela
04, adquirindo espectros e forma de onda. Devido a parametrizao do processo do
cliente utilizar duas velocidades, os testes foram realizados duas diferentes rotaes,
sendo estas 280 e 560 rpm.
Dentre todos os dados coletados, nas duas diferentes rotaes, sero exibidos
aqui apenas os espectros que possuem amplitudes mais elevadas referente ao
engrenamento do redutor.
Os espectros 10 e 11 abaixo indicam o sinal coletado com 280 e 560 rpm
respectivamente no mancal do eixo de entrada, Lado de sada. Estes so os maiores
picos de engrenamento registrados neste ponto, indicando o baixssimo nvel de
vibrao gerado por este engrenamento. O mesmo no possui qualquer caracterstica de
falha de engrenamento ou ajustes de folgas irregulares.
Abaixo segue o grfico cascata 01, onde vemos que no segundo ensaio as
vibraes ficaram ainda mais baixas aps o reforo estrutural da carcaa.
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01 -G2V Shaft 01 Outboard Vertical
0.24
Max Amp
.22 0.20
0.16
RMS Velocity in mm/Sec
0.12
0.08
0.04
0
14-out-09
11:53:10
29-set-09
14:37:12
RPM= 280.0
29-set-09
14:37:12
Freq: 298.48
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Ordr: 63.96
Frequency in Hz Sp 1: .02190
Dfrq: .00000
>PTI
D=Grmesh(1>2): 298.5
0.08
0.04
0.02
0
Freq: 298.50
0 400 800 1200 1600 Ordr: 64.00
Frequency in Hz Spec: .00380
Espectro 10: Mancal do eixo de entrada LOA a 280 rpm
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07 - Redutor Laminador CSN
01 -G2V Shaft 01 Outboard Vertical
0.25
Route Spectrum*
D D D D D 14-out-09 14:25:55
>PTI
0.15 D=Grmesh(1>2): 596.8
0.10
0
Freq: 596.70
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Ordr: 63.99
Frequency in Hz Spec: .02338
Espectro 11: Engrenamento entrada 560 rpm
0.2
0.1
0
29-set-09
15:13:14
29-set-09
15:13:14
RPM= 492.4
14-out-09
14:29:37
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Frequency in Hz
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Espectro 13:Engrenamento dos pinhes de BR harmnicos sumiram
>PTI
0.20 I=Grmesh(2>3): 106.3
0.16
0.12
0.08
0
Freq: 107.34
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 26.25
Frequency in Hz Spec: .00201
Concluso
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Rua Jos Martins Coelho, 300 Interlagos So Paulo SP So Jos dos Campos- SP - Fone: (12) 3029 0187
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Concluso
As causas de vibraes em redutores de velocidades podem ter origem em seu principio
de funcionamento, caracterstica de deformao de seus componentes ou ainda defeitos
e falhas dos seus elementos.
A grande dificuldade para os que trabalham com este tipo de mquina a anlise de
baixa frequncia que conforme indicado neste pode ser contornada com a aplicao
correta de tcnicas de anlise deforma de onda em suas mais variadas formas de
visualizao.
A anlise de vibrao uma importante ferramenta para a avaliao e determinao da
fonte de vibrao e sua interpretao, que em conjunto com os valores definidos em
normas como referncias e o histrico do equipamento fornecem boa confiabilidade no
monitoramento preditivo deste tipo de equipamento, reduzindo os ndices de falha e
aumentando assim a disponibilidade destes equipamentos em campo.
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