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ETTORE FUNAIOL ALBERTO MAGGIORE - UMBERTO MENEGHETTI LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Volume 11 Seconda edizione PATRON EDITORE Capt © 198 by Pon are -Qt nne-Blgrs ‘peveraet i ee Viti 1240050 Ga sree Blogs Capitolo 1 Richiami di dinamica Ne imi qt cp ue sono vou euminrems eto ‘Sno peretanent ric tscrande ave pablo ont concen ‘aa moi ela fe mebe ea ‘ne eon ne ines quando vase determinate mec una mach ietana rp eget chen robe deta eminaone Sani La eter sexo capa e— Sonera ppt app a ‘uals sano ln precede toate lan nea, at ita ne pao thie note, stop ad nl mati rei pare ote ver spots ‘Net prio parapaolncomiaceme trate prblna ito rchaman- oats Mean asoalelepesios ee aol ners ao un ope to. 12, Rearranenin Rito pension dlrs aa oi Be ore ne {a Yrn ner ane dla drone fore ina een ‘chest upp sup met mana coo, # ape opts al Sere at tengo sn ps nando Oh so Se ndbinmo con mt mas el carps oh lh dt bart, & (@ = my Secon, inch lala dl htt ache Iwano con x2 cori brent apa na ern crs oa lmao dun op eg. mont le ore nia Met a m-- os A su sla K po ener ert sl or Ke soh + ony +108, oo eves son inca om verison a,c ue pe, ssumiamo as pric ei, on J, J, J moment nti secondo Seindshinmo son M My Me poe kM, shal, x a ance: ™ +19, My, = 48, 6, —90) as M, = 48,6 U,—n, «fo, otengans in gee, eres! pi comple ule soe sere ‘Ecomonrpsh eons ad ees formless pee come Polat mat ln Barker earpe In qu iso valgno ft (act qetspnsan perf J, | omen ner pet ah a pt ‘Satna. = pan or area(s! cena ea. ‘Sass 5 taco nom son primp ner valeancra a3 ‘main hop dl (4) 5 deve sete: weg 4.0,— 098+ Ue a) + Pumas, Jap, wo in oat 39) w onan epee ps compte che ometlame Nelo sua dna de machine ano rade rsa cs pat 1) Mortara aor ne Banc. Sw avec sousionf allre =, = 0, Sean x ae picid Ineo goo le 3 she icons, pre, ae seat See enon a rol ins, ocr toni al (4) (8, Ke 1.8) —1.05 + 10h ‘Le prolong © er an se no ini ones sie sane deme wo save aos, bts a uct tp maven proprio elapse ti pia igre pao. Nae ws for in timo le mp 1) Mot sito como a Seti aise, nore a ase siete Ea aempo, mts incurs onsale ero, tne ul sent an Le te Sm mane Sostastataer tetany me ummeeme sso on sta = tas 0.9 st at 7 = san = Jen ent do moment an come kane we moma atone alae enlne ste ad 9 ee oS oa a1 J —an99,—a.99.—2409).019 igen cae oa ev Tone cn hj Seah pm tin ey = Pree aun sical mo sun on agen: Sven esate con elt eo ha ©) memo ftate oro ae ae son Barents. ati (12cm con rls ane del bree dane rots ee hae crm Lae ‘er moi el plane ct mato pub ere ein dla rtacon ‘mcs i. 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Albert, nto uo dai dle machines fa reurtemetrs l erine Sl ener eprom, pe emp {heen inert, term, x) dl sates snow ic a ‘cin pur, hem co ma es) ‘ot fom ee mec pte tte equtement ert Incas fon dh dd ve ment cops dale fof opi) at a, aL, — a, = aE oan) ove, ame el anes (2.1) dl primo volume, bor no al re a are Solas eum acini mga ero stent sce pa comple o ‘per egubcn sitema coe ino sro del ore wen ae Compre ue aaa sega oat ial Gains comet ‘isco vin ster de oe pon spon Nell sta dell i Inc dee machin rcp Seavert ital ene, rel stat er amu ‘La ore ineria del rio onde pub etre consierata come risa ue pone simatramet geto ale mato dl pine format Fane Fig 25. 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Anche ste debe Fy lie a ‘ie manoneeequla figura? eto ran come lemanovale na aoe Sts ome fe maovele sel ed fara), mente veto tat on “ehctangoite dopa soo hv saat a angle dep dt dee Cosponten anole fig 272) son dn it ne. Nel ea ln mane ‘algo lind riponden alo oma iu 600 Sangalo 29 Forr Pmer del r etcond rin c f 24 ete igure 282) ¢ 29 Son ehomatizt aber oma maw, . ‘Now ° 1 28-Aiere«smte ane metin# in e:md apn, staal come le manele; ne igre 28 ) 29) eto soo, vec soa (ano dp gh abe mano carsponent iar dle fae cen entra cae fore rtanison qi. ono pare eulbal moment ele oz rant Per vei wl a ira | {oi ipo con es at fia 281) veto moment a le ‘rod figura 291 monewo €edetenet no, mat spp manor ints nao rsuante otra pao mote dar, ‘Ante fra alere del coo edn on equine, era ca tor degree) ¢296) ann, na, ane nl). Per quan ih ‘Wmomento rsiante noe & wll Gnfat i veto saan 1.2: 34 8,608 x0 mpm) nec alors 3 gms gra 29 eae anh rie 3 ‘moment dele fore dines cl end one, 2.3 Beton cerca ona ccm sma Nato doa alc probe namic, cone to era nl parseafo Cael energies del sizema in. Quan ema ao pre so lene machine rn acl delenit ¢ med Press as ~ ttn ee mee. $3 mame dat manvela peo alate asin ‘Cesro sna ata pd exer clea cn i cit xpos a ae Pst in corto dln tesa det ade be wk ment ier ‘puro J, bn ue cies Epa, com le +45 cy Incducendo eta 2.4 2.2) ateiame: Om + ma IB 0 Teno cont ch, pina aporsimaion lv il parao 6.1 lino oho, tapout = Oring ng = Ph eh rene le eso ill ‘mes ntfs suv in par: 2/9 concentra nl pla bie ft eene (ut prion, ur non send loos, una apposimaione ch scene perl solson della pand magaoana de poten teres 2.4 Sucre mamta sean ac AINA ‘eta proptason el esi hu mash aernt preset po- Dena Seal arene desl mem, rata ela. 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Sa quatro no apace an ce ‘sonar ae diners eet dle ore on nr pub eee ca Fe 215- Qdare ra. $i met dl quatiar stppan nb eet a lnc na fl eit mf om m8 ind ‘fons ini npn ens mf ae ipo sae ‘Swe af nar mone vem oyna ented atone soe ‘tadane tuts nye cf oO, ont dese meee pro na fora cents mn A a tanea OA for cent Somat. or rant em tp ore soar soe dot coos do fe YY incsta P= J, 5 Vn veda ati 1, dete some egmeto 0. Gee Se fre tan nena ade ara ea copia 5 posta mans med 216+ Ao nc a mont a eae er tenor resco cua mirage aproodnano hes wee musa cris geind m= my = 0 = 00 ance sets ea eos Snes J /0 (8 bi della fora Sy ipo alae Och ela amet asm y= 3) ta moves et le na fora 5, = Sy Sul maovela age dae ‘oan opin che equiva copes don le fre, Sle ea ‘he a Yor, ames dal see she sl rove cote Soman stone ee fore mg sinmo S90 a considera le zion! d inertia dla bela 1 bilancere 209 ‘ormin ado aged so tng moana acon ada pe tein Ls frm mer see gop econ ene 2 com ones in. 218) e secondo aia compan 3 La fora Sve tr ' mnt Fe 2 Ao nc del el z 4.219- Force tomes i atugo a so ti ne in in, come init in fi 219. Le ors ape tate 2 snags nla eel nee ea anon "Yodo stad salsa Ja, csorerebe pare wo so nsogo auc woke na paaprafo2 per ifmanoveline dspam. Asp ‘endo leteitmomtto esse dv l fer eri De na ‘ee angus gsm crore woven dee ore ie lutte use oto come nl area 2 4 en ioe senda oe te eon soo wale ppt le fre roms dal a aa mano- Sha btscee error in 21), ‘uncon, Motor ender. Hoel Man. 1978, ‘Pai B., kincmatic and damier of planar machine’. rence Hall, Engl Capitolo 3 Il problema dinamico inverso pt ene sn ti an pen gn ain ca ptt emma mavens neon wc le ne Imusane) neler queso io, momen rennet ol do, ‘repos seer ce alee et oa gal un tori ‘met 0 ares nal ca eal ate wna mtr in ano anche ‘hele dinern mene frag nog pee mento feat. oe wart 1.6 pin vole Copa tata dove vee atrontar probes che seo Sear al moto oa machina. Quest tid prolena preset sé emp ah ‘Gueto momo motte, dst, none dls elo aga, Sediate gual (sconos anche Cap. eu eve wine vai ete $e le ys ce spate we, 0 comune deem eve ore tore tenaimenapplcanc wn moet ean so ches gpg ale eso ese reset elaine ance para 1.6 to vlume. oun del mot dele machine fusion condo regime prin ser tron al aces Cap 4 ae ee dt ic, npr, Sete msn cl seo pred mas (rete ean) doe ao Nal prio paaeaoiendedo quanto eto pla sopra ne paragrto Leeguson endaenta ta hai (paral 1) wrvono strane per atronaresa i roi tos quel iets Un i fads pe aon ‘span psn seal po eqns sa, dete 19) 001.2, ‘onpstamere apse sancuo tb! dl mesa ‘iol, uno scone qua sopra desaito~ che eral pret taeo- fmooad ucla diibed, racers na lacs fern {et moo, dt tio dl (1) 0 dea 1.20). La masa 1 omento ean ‘outs oil momento ners ito della macehina (.paragrafo 15). Supponendo Sirdure ate lemaseagun uo ase, acl posclone mdlaeeno congo en ove MM, 00, uel, funione dng we. Cap. 9 8 mo ‘eo gut, del temp Sula i, dela si ert rere el ps {palo33. 146.0 pre qua foramen mot seme est eetiraneme Us amedo aos ltl dato dal metodo dele. Patend dt “wane de evr (2), che up como tome tacrango tro Serene pve sid oo aw oat prions ivr come prod 36 moment {rion ae udder) pra oeasone Sette ds aalopamet, Peers ‘Seta ene prensa in nso Sl maser nei ete de loss a. {pee dae. 5 pone Mg My det = Me 0 de ae ae" om 2. ° Nola 0.4), M, © M, (uso ye evenuanene, 0) sone na: J « «td san rine cone moses etl esi pata a ‘it ume con wo de tanh procediment pos eleene ate, Range. Kota, Euler, exter). Poe sO) wor sito), € ail nee) lt cera lege ori Prin moseare come pomono deine ey, oseame che puSpereutes sero eqaons tang als (4) anche pr alee par ‘tre apie! princi ital trends lees! Laan (sepaapeto 13) Tretando wt son eto csr are che Speiegn sso rato che tiene spices (11 tata he Sac precede poson laa tare pa empl In parole, esas ‘en fone el ea varie agrangans niece proba nl, ‘Sie, cena ad un slo pre Hen). monet diner it pd doeminarexpnendo enact «dela mcina come soma dee eeiecntche at memP: pose doe, 2% sla(tfon( 2] en Sct epost (9) saab eer diva dete epee Nina 3 hb aba mnt aes a, fies 3B a at ae 0 Data.) svete anne oo nm fia 10/0 pendona sol als posione sgn sla machina «on dls lc ‘Wangan et ase a eietmen. Pert, Su va de eng ie che Compan nl (6 aan cael penn pr osteo vale ‘Oseriamo ce spss sone rogram pt feta ana cinema d'un mesa pri us nl es, so dt.) ¢ ln 0.) fot comodo, maa coda pub eee ont de preione ia rec, saab progam al snafus veel dee ase (eatin nts dervanda rapt ne Fegesione (5) a ene a on ove astern dl arene dl mento sin, = d/eeVsce ‘les snare, = 0/4 dl mambo tow devon vee eae ase ‘econ elochangslae einem, pro tao motivo Wo so. feta igo al een (6) €cela (7) esata dao che tt te (eae pins ao einen. Pau. Kinet an Dyan of Pasar Macher, Peni Hal, Englewood SoH, Rascare Kins nd Mesh Dee, Wiley New Capitolo 4 Dinamica degli impianti funzionanti in condizioni di regime periodico Consdrl ue implants cox da na machina mot oe mah saopaticomerd una archia ote eile velotaeua mae ‘Sie pera) Asrumiame come rane rine lpia Sls ‘Scchie motre al une dao mane fre condo coca ept ed Rordamo ce, equate condo, egusone (2.2) del emo vane, che nae a ql reine pee), el prin rome ‘Sussman dele mance comporgans iene aerate Sop Dato che etic etna vara peidamems, anche a eos solr el memo ferme Talbero mr) varia onan a ‘Silo mano Ded un vlre mime ya rea end nme ct eo, mee rapport elo sweats angaae moda, chante rad reali Engi, pet an Lael angle mi ein come apport a angle roan npr ipso seo, Dna cheb ome enamel (ve 1S ats, pub po eon tin pposmaone: a= balsa. ing.) pa eee st nce ls oe ws neal opportu ceive si pc, amos cei din sina elsvamenteuilorm. Cin parole eso quando mac ‘iin operat ipo rv, dove enonre oct nel peso eo- ‘nt (come ade a oxmpo seta ethane: nurs cs a {coualnemata lara) abla fre lo asin tle “abel 41 Gr aeolian i machine opera. seta en, od me wai data dle 3 oa dla ccna operate pine nl tom (ns alow fest, Pompe csi billet vee indi so + rapport (moma) Bf ela de 8 Jeean|a an ero he suai fi paren qudea 3 momento ri to Pusan cv) sued ue pat ne int dee mas sere erp nti lle ase ta E 5a Bod (meme ry Beil[ns dee )rcaele ao {on ete posi 1 pu ese ert nl modo seen ben t.=4= a8, + a8, 0 le fora nia, sp see pares un Indcando con J quai eno pares guna a sebao mento dt ‘ot deity (1 pd seer betokntye yee as Algae possi conor ver pedo ro fesse ce se speo pu amet che aL, = Oe pre nad const a aa pion et a Le ‘ase angle aging are asin 0, ane L? — rag min bye Web “ a 0) Dal (10s ved ome, peru to npat,oa er at alo yl yas ch regsats poms ere moat atao modendo aloe nse rotani loch sore con agg dwn ono. 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Fe Seema pi on mace air «main pre oo dae insane) cos Mf momen sestet omprcden Savi Tevet contrib dee fore wt) sat alate tre, Come Sings ste ays pe mao esa ment 8. te [man tre[wee aay ng. 42 00 spot le indo, sadament di. in sion oven mediante eal numeric aati, dg egal sea “ Ui, obign ia arf una camer ala ela we, ttiave itereapeda a pitoneclinsa, orto tava ses ae teow psone, Sli eves, ei anere Rey dal erent Mads tastecapen bay arenes gules, Pasion eal sm lee aloeschelo saranre€ digo vison, Inquatcone sere ‘Per quanto gard mals upporamo he st rv ms chef ‘spe oe ino impedican loro uaange pntament che 08 ‘count clara dia mela on cla oan delaras vacmn, Const in requivio decompo ala atasine nad Pe ef apa = torn sores, sea gues foal ogo 7 ae (cs ur. se Ya xe a afore peo fet ed tana gull a rover ae Sos eso nn devs mesh ico, Leqasion di Alem se alr eS Semen ae pd cp le nl conn Gh ee vans aed sr ae Sele doe ot, ete ele (1) foe ee el moto x = (dl me saskno on A coat ati. Se! = Amt, a stsnn real avec le Fes Bnew, qu unt condone sepaaione fa daca! > Ak ec? < mk VR etm = Fay oo) Ave ea pion rope el ies no ore ef fared amore ‘nema {83}, lage sn eo vl hat dal (2 dene oh Bee, “9 See > ante ance ~ 1 > 0. Gi ponent che compsono nl 5) 00 ators eal: ilmoto dl cops € ape mora (lade ala = Sec = mk nia 1 < 0,145) 7b eee seta nea forma eee: seen antes 60) “n et ul compsino come cata abit “hl coaane oi ame oe, mene ua plan del oxlaione smart La sone wt eaa alan fl period Tels faut re p= tei Se 1, apne ule moo ven als pained ema celine now mre. 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Alcor masa maple cite snc an forea eter, he ado rpponiamo vate el eo (Sars ndctiamo con Fgueea forse ponames Foon, amples dela ors esas ea plane a 54) {equator dr Alember ce epee el loz apeat aarp Liege pene deta (5.1) & sana deta peneredtecusione ‘monte, icles tl pra 2,¢ un mera pair he pub T ” foomet eS Stone oon mae te stop a acetic we xen —o cap) ove Xeon oan she oon eee calcite a asl val dle coxa ‘Se fana ala ‘Come sbi rato nel argo 2, otra eerie dleguasione moprnescortponte nen fmmene ora, Arce peal lt ae ‘oramento sa dsolte esivamene pio compar al eponet et ING nat, oso ot ot emia spus pe proce dea ere nel ened nec de mot (on, cme Sa, ln {En tern alameneFansanento wc J frre sa on ‘mporanenta del sitena condo xine) ngs cast inter ee tl cero nr incon SM ‘Lecosaat Xe posone eee alee intodacend er ela (5.17 ano mami dese inane chen) asap Inge tlre oegona ed azo Come + heard tus y = AX a) me + teas —eucm eo inte gah, quando essen memes a membre : sam) - TGS ES at soda dele 5.19) tiene, we tts oan Aang le inns eo contig eet ptcnms rccen SOUUINATER ip cane meena Plc sempre F/X > 0p k— ma! » 08608 § > 6 Drape, Ia(sah, cont mur > Obigy > 0 Lede condo tegen anit A vale ah pr km '> 8 0-2 yw Ey po, urine, peta rprt— mac 0 Pak musty wh ‘Peru mig compresioe dl sige ce eta ror pa ese Siprtano suc un gai eae ee ore age su corp in codone ‘igre 99 sono porte leaps dale ore seu (forms ccs anions Fe ~ for ier apr fst el ole nando pete AVE ee e.55- Aun rly ma del nen dt ie fora dsc mpi opps i ae pet lor ini: fora atte vcr ompiaan cw) lt 0/2 ato rapt ss ora este Dare de figus ssoaegann aor le aon (2, (2 adeno title (5.30, (5.21) ental 5.4) ha me) 62) +(at noe tte om tn fir 568 pnt adam Xm oF, fone) per servlet i. 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Sx ‘quo propos, he eer de unto rine nde eich, cee ivaore ds puson este mcr que malo raiment valor fetrappart (a/c tase, dau et valorem Dopo ser suit, ne prtgraf recede comporamento di stem trae oto une ua fora eat pvoa, ea ot ga oposs ‘itarione dito impaivo. Come € not impato di una forza Fnliterallo ‘tong chev daa O aunt daliotegale [ra 39) Fora imu on, eee quai veo eon a Sno ste Inde ela (39). Posh et spt comers foc pe ana 0 ‘Seon, oa gel del moto elites du rade pte ar Conseramo, or, florea Faget er un resin itera emp « (ozaimpativaestpponm ce Penal orion aba waar: Fae 0) ‘quando «tender afore Fede sified sere ap re Sunn 0 meee [ements 14 (530 dete cose imu utr. Ses consider pret on fnson Ut er a oie da, saa erie a seen popet [Hose —nar ase. appease un impute fauna ms detrsina ne varios {po mento nls fig, ea muner secon lng see i, xO=G $0 =m ee cetwtenas 9) cor) tn 9veremo comets dl sens an tp ulero psa eee ft iran a strats Lac Comsidao, oa unfree F() forma aria ia pe tenallod tempo slemetare dale crtapondon inp Fn) SST, Lerpoca dl sta anes, pre de fora impliv pps Fane nae Sesame tinare vee sorappoison el eft per cla ips et “ Feed 39) Lmerl al ondo memo dl (5.39 ee deo nya a comoiione mere Dae ‘Operas a vce sitions vase pad sere nce: [re-veoe «9 Not la oa dscns, Ff), po see iter conse Papi ‘Sasa tea soma, quo &un nr tempo, drat x leTecttanon sate ut varasone sativa al emp 8.13) Se {ake rapon, coo mediante Metal 6 cnvluone,¢ dx 20. =| L-[ Posmau—oa 0) Landemono det wl (gs in fncoe dl ragga 1/7 eed 1 = te/ayl pero natura del clio pene nome ptr ies, ‘sean ape epsilon rence ath "] 4 He) ig 5 Spt pace) cn mma a op Menowro Emerton nae Mie Hi, NewYork 1986. Taaeon WT, Thr an wth apes ee Ae Ui: a Capitolo 6 Vibrazioni di sistemi a due e a molti gradi di liberti SS lmiamo norma, pt aon deme, score stones mk Oa =O wn Per rset dele (6) anne poser come tee. Ammen ‘hell mot ete de mse sa peo hon sorta pe sera sore) f xchamo oda (6) pond: ReM ert me Momareed 2) 162) nelle (.1) of inpooendo che que sano sodafate per valor noe ll lato) tengo le degen! ome “ HAM tema t tym oo mth eam =e, heh) wo ie de au HS th) ef[E SEB EE} an ‘he postive, gicché ella (6.4) comparona due variazion seo, Quin vlan Boeck totanle (oon ea, ‘Yer ce saa (6), (6.3) permetons iniaare var ob .%,/ Ny hel appara Xue copndenen el loa, eg dla ‘ule i otengon | spun ia Fed Rees lagt to on Ny Ky €or, mo ina parla, rea delle fein aie Secon yOu wh Kaeotlegt + = Ry eat 9) + Xp coe eet + 9) « B= Ky Ky conlag 4 0) + Hy Kye la! + 9 hon nil Conan va a Gays ype vn case dl Menno pet = 0. ‘Dae na hen ener le oclaion ere dled mane 90 009 stool cscins oils een arian ew snl ‘en palisione. Slam inate secondo! nial ona ache Sn) = 0,omee y= Ole de mae eclnesiwoldimentcon a sees lissone. i de mea odo quae ie mas olin a station chi ‘maso mo incl 0 mod mata dione dso. Lecarapede {mot son le pusaon pica mata litera: oe convenes oto importante poh permet inure val dla plone ore ‘Uns importante rope tm pn so el stem pi gr ih ber ein parce delta era er, ees el ost condone ooroalil elmo sts. Tae condone per stent ue rt Bh seat imi + =, any endo ate con [vetoed ample olan dele mae, Se premotpehinin abot mem ela (11) per aver AM cea: 2 Wn at + UX = 0 x, send (MN = (Heme ponndo UA = IMA Wann =o. wy 14610 preset un site monte ue quo ee acai X, <3, snare 6 termine deta A ~ Toric eine ‘topo Gauson crate) eas dt ao fu ‘Slat hoa cn 19, cmcmono a are | teh Uy A Bh Kyl ig hg ME mm ‘Come ga scent in precedes elias dw resi viene co seen on can pape ‘Stamos ab noe supa qe ames daar eg caso, aldo are iho pence at, er Le} 72: Coenen dat qlee a edo po ami Reistaimachie speed sea Si faprmenca cane "ets spac ‘pct cme co ce tm ere ‘Mr to cme pea 8 na gene ‘MRSS SEIS Sw & on Se Sa tan ‘ua sap pan mae en mn ne ‘Asm ce ers oe a gen an mo ce opera me Rl eee eso a SO {Sarat ns » Equltrai! aperriihe La magi pane dle mace ea & lance dco dle man: pesca ule ee, ‘ele pine i prason op esos wee gh Sree nen nea swt sea et ae ne stoma apres ne pene Sawn ig echisce ‘Seicen pi oc met imps na “ie crn. ta a a ee ‘Span che ase ian wa asia lpm re pence cn mt dec an no Caro) Seiwore mon eit. ‘epg che pep lame Lae 9) che dna eine are ta cate pel i Pye sane Fer.) soioe pin sole ites i cn 2 del an io agin png te ‘Seer atin el io n> stoi rt ts ce ‘Sonam ch slo: peters quit, en pa na ma “san ncn pacer Ses onin "™Oulls onan del ots comiponde dune als posizine det ceca ton ea Arsene on ene el en soi igen da i ar naw te dv gl specs, coe oe na ieee si ‘et nS vn oo fa ce ssp a Soot ae pone gi aw Slot tio ana rs tage set fags Ca Hey 'sca 1 b)Fy = 8 (6 Dy shane (ato, =o - Bile sn) te Bette 8) ce ceri dmc men i 1 24 Margi a can mieten ae 1) Equa can, Ole ce le mace precedente ‘ie ene esp pro {rr ea sn pe ee i 00 oie cic fun. a sen randeze ver rape: ‘i nt pt eae ae one smacun emm ne voice: monn de ee perenne ga © fermen cerned esr et spp om dio plo Siete Na ah ev doce ee ‘Sec dn le ‘ral ao lat er tas pr “Crane Fabre poo sts, wel ie mupy ma ore cmtitgh [epee ale roe eden ee aber Pe eri ‘ETS iconic tensed hare eden dc Bc Ser ant con lc ange 2 cs sos ma he gt 0, nein Gelep qn pO tola p= Se adehone ney econ mig (Eye) inipo-m Gy-ethsnt, dove con mt 8nd maa dl i, Qu feces lp imigorhrg melee igtyy= met? eat ‘Ea dco da muerte, sata = Di (1) sole enn ue me ila fra, Com to no ‘tapi promi canna del eon sa de t-¥) a real nen te sity), one pa #.° Tm dove A,B, fsno le conan aire she sine \eShatitn mi- pal y= pert pe per 0 8) “apie condo ase (cs pr ul cd Fae) deo et cn, ecesa con ponago Sf (com hws me Nelle 72) compan tei sort ain spate, ariel ‘ede Cov ao de put Oe eet de toc ‘Sr ie che, aut eine ho 6 fn onl eon i cra gt om eh nifomao cn vlan nga Tn queso mo fu, 0, ang ipl 79 pont ander le in fnsione i Stora che recreate ata dips sacle con Ve ‘Sito 0) lt cre pi sev eden a ii al eee, 1 tna ec lon cert (7.2) edo a iP {hen sep ime pops ore tormrae re est dct rappin pu agnor mole alee he ‘meme compensa conde lc ef del en htm le eter coe 2; Eur 2» nl aso ce tin psn pope del tral dl mice cots Fane ecctee Eeetemate essa vere haley rt le ‘thi ans open fen mods che cds usar ‘sian icon da leche Fle aio ic gach rn Gm anata on ements (2) ‘neon dn trie Cnn ine in 3 J, 8 ee Sisco He A 4 cI AL MONDESE to conde NE ede Spt Bea ef 1608221 awn edeartess Le Acorns sis Le dem2ed—fyr 18) oat del. presenta pra ua emi amp alle gen {eda eri pee 7 ale ere ASL SerS th “lem, read la resent oun lop ene grande ls "Per ques ultimo fie ¢ pe slice rear andamento lbs el vel dle ‘rasan un aaa sunentdaleva ig.F9) fveala res Pe un gnecositema, define fro aformento (pi ap- pt wun ea oso settee sea seo, Nel {oneal rapport fnsone dl eae, det abe i preiamente frsone rata fours FRE) lon fone lag inputs mode, ae acenerens nl posimo pare rh erate pine na ne on rileata com un aceleromeiro liu egal po essere evenualment nteratouna Rr a Gnesi tino on a de moe dh ra ‘ewe ieerten econ Tate que er pb son ts in iquenc oman osanulnens see fronton eta seta 1a in Fen sens pu et aps onde {ppue uae ipo mpl, spot perlo pcan anal He Ba rt sre in ado ces pana are effete anda da oz op ‘ed una inmagiaria. Cosi ad esempio, nel cap $€ tatatrovata unt particle Fra huss bane ere ad grado ier opined fone fl fequnen i mal la ve dla irene poten) at, ‘ogo la brane fore pre) neat (520. (20, ‘varia nso ecru liza Biamle ombieaal a al pos ‘Sno pres cntmporennmente! senate alge (eta ea "esa opsta et stom {STH pene ism ano ae {Seascale oipomiot le doef amornment) nel grace tm dd modelo, conavarzone 80" slo sree allo) nut a ig pi pe eer amps, oe {oe fg 10 Pure mote wala apres na pao dele a eo esmentin un eis diagrams polar el aloe sla equ oeponets npn puta del agra Sv sete rites iso pu "os: ad op fequnea propa dla star coroponde i art st "rt laramm forma posing lacie), Fe 12 Repent compa dept fee [Camas mele. prapafo6.)& na metodsiopa npg per eee i paamer modal dela situs sesa (toque nate, smorament ma Traoaclemet nt desta sewn le rocedinens cpr ol of os dl pune vata del cal «~ spat ra ds armen reso: spigot ce a ela pac el eas mode per rea progetazane dt rtare meal compe 0 delet ua hl Sesh {rove deg comet robo data ele machin we, dren sadone cstemporennment ia nunc nme pu Pe apy “doe defecaloes poston mpeg verse tebe, ome i cents ‘et para prstete (fig 8:10 ropa ene rel vata mente "Anizanc pono mel reno rpona req dla a ‘wrt incortiooieen de pun in spoon gh aera € pos be estar requ propriee molt dsr rater vote po ‘ttcero campo rear eo in et iter oso presets ee aon estat, cnosra debe equese prope permet stares 0 0 ‘sla srada da segite per spostare une determinata sovanza, Per ehaie medio {marae ech ese una reqorea rope ampo inca potee presenta Seca pr cambiar ae reqenra rope, a eempi fe suena Gnimfcare esonae, Bano sumentare ries esol eb ve, Matte ipl speciale, pombe spngere re ana mde sdezze. Si pub cos costae un modeio dela struttra ce pod vei ulizato a Tana eto, posible proce le mode rata pe a tad ‘Cinatishe ht rengon oporene en ea icomporamenta dinamico et ol psi Serminae cor aun et dame rap, a mse, Secreta esac Toll ei pome anche ilar psa de waar na pn ane frame, prion 9 noi he pod ee save ganda ‘era line chet modal pd evra anche ne mostra. ode met strata od pio et cao ca un fe (ae pari Besos JS. Pa AG. Reno Dat: Anais and mesiemen proces 7 Wiley. New York, ‘urea 6. Minas Eases M., ian ase, Mains Nit Capitolo 9 Regolazione della velociti angotare faze imme i a) thie ma Wo ame ‘momento ovate alle retenedatrto), J momen diner compless9 Somer mre Stn omaramen eingantt o nina moti gis iano monet (@e tna ora Secondo eine Tad con ia wld ane St ater mute ‘ten psn anche eine ve eal 8) ep pal ‘his Fsommente prin, sve ns) pe My elo ‘eden lo preata pride implant won onsona arp nol pb pt esa pert. Income mecca. Que riehat pub everest, el od nt aw Freauez) ‘Stwalalimenaon; psn ce nda co are sunt dan a "momo, iene decode! wizarionedtimpano. Que 14.01 ae alos MOF 0) = M120) = 5 ea weak non cote alt end SDelavela dea) Questo mods pocedee¢ ptf, lve ce dal Sem son hv ce tl i nolo pat, moe mncows eft motores cnet tina caso Sous od anche a ress) sono mato svc pesos cose Con wh = ieee ee 0 corsponds ue pane apts donno conan, ¢(@.My/3 9, > Oe qund #0 Asam sn eke ‘ea slewere ds ouln@ Mi, > 0 edhe >, ‘Oserviao he equnsone dogs ches etn aa 6) pnd wae sreolseondo mambo ba souseee ble laments’ p> Shuma co Pert sata dtimpam, I condone 0.3). appar shale meso! du tempo of aon it tamer sat ela 98 tn gra rapesennoFancamente ds) sata daianeprasone de oqsionsomogea ae alla (9.6) anna ‘sod membre con 4 cota, Ra eee sey eitengo che pat loco da cnisan epee un sbeandont sae measles “asemo oxasone dl vend in ese a.) dopo che aves ingusrato to sai det replatr. realtor locks, come der gulngs ree, deve eercapc —"eorzarvatre esrato ela panes ela in uso cso selc egaare Smtr in guna co, ol motor, eo con au den mp nod mise rgane lvoe oo pes eu una spares) ‘Spina oarsmen pt colegin moda formar wn egsaoe comp etl seo set on uu eee se), aha mo “hnal alla veloc angola det abero. 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Que Insc ela.) posino ia promi, fo el 7), I ga cae Founine dese dene FF Care aly ag— os om ‘igure 9.14, a op postion dl'atuatoe corrisponde a regime una posnione dl ‘lr dace quid aloe dla ct nga ee. Hes ‘Gulra eed oe renolsionewiodomin, ivooa mantnere i sosUonreptorecome uot i. ae iene pee o.tnrclesoe cen yeaa tela oar etre rent onna ean ‘ore appli ite dre, add sn fisted maeament re | B byes mer, poe = H/: rene ox 12.2 seme conte .19), 619, 9.2, mer con .19.0219).620, FH OCH Dyn Cel —ea9,— CHU —a}d. 2 1 replat # propronae exe rosie ig 9 10) Supp, nat ches are dna ‘Zisccoeaone ee asa naa nine as, ‘erases un ods sun aa rvacean potanet einem a ‘eas caueo neta dl comalo,Alopoanensxcrtronde prs 19) name nde nv ae nian pono tara coo Guu shin aun serome Sep ‘chin, come ual rpproent gure 9. Conhieramo gee ear, L ‘Shes del repare pprnate fi 916 9.16: Roar con hime ame al, supp cea corselone eaves angular aia soe gv ‘ite clit al atatreon taba feb) Vagon co leusons 10, (Go ala ual panes 3 0 = 0, more (19) ne sie moran nal (2.14), oe Foc wat yd—em 020) Dopo ae stomped replat de reer com sera carte, atime ature compen pint a ear ‘aon ee In 9am scheme {ash cepa ia modo che al carretera e rnd eta ‘Sictgesemc cannon 8 sua ‘so ey cme ws To spostanentodtataoe int 916, Nein aoa schema soc dela i eaasione pd nee oppor ‘ona vb (0 epee eu vb [Set oe reousone Sh cos ao she dl ipo urs. pei re icomporamece date pod ese tito mate equa! di pismo 9} del estore Pe ade ism ecg delegate ‘ela forma sensi 18,(2,(9.2), 0.20, raerandi dh nae nt ‘argo Iscome ques emptiazion po potter ane ‘Come ena prenamo uns! «pio, cit fold le 290 pr 1 Ceataeeonane ay one 8 wunkegu-aan, — @29 Arig leh 500 gal no, 2 = 09 = 0 Geos. “comin con Sy 0, t= yn a ela snob dlp semen dee Fe 8)6 pee y= Ga seco La ea 4 oh i 919 Pere appa quest mete moto ikea apresnasine da site ‘epttore et po stato i 9.13 “= ano di elone pu rene cot al Masha on es snl che soe ate site per sedare lean etapa el od teretane se, come veemo, oe posane emigre ene conan no {ero eqn sna e 19, .19, 0190.8, Soto sehen ee 181m cu mmagina che cntan os contenu operate capac ‘boat ia conve mums ore la grander ha che ‘ura, nee a pmo membesdeloqione) ie 920 mew Mc per ol om mit 3.1 cane ut ae mone cn rat ‘nd astra apace. nga modo aio ere rg Accs dle soreson conten wn Boss nome anione ‘fmt msi Con uae eh pons cur ae 4 ramen stn opr rte agg ae able ‘son nee misono a Seer an Se : _— “Co eure amples sh i, 9.19 pono ee or ‘atando pode Susi aetnen Cou peep omen amo ade a comer ce a ach per sellin sian ise taitopoor Gl ie. 9.6915, 16 gael seem arene nel parapae ape eel "fata arnar meme Soe “Le Fi. 92, Seema on lace can mae fs 15 ¢919) apne Fpemats a i co ison an 4. ae SP Lei pero Fe 925 Moan do hon i 922 sporti: 928-637 38. 895, Consideriamo una generic fasion rarest H 6) resend df "Noch comanave pon Sin ganda cae, qua svete! a. 30) aH stomata Lape wr spresione diferent le coma pm comerpprt ede pina con heave wr por 6—e) OR pep) 6M ove 3 5 000 m2 op so mpl 1. “Casa pricolar pion ast ey mg (2 ia po gt Supponendo pe sep, cheno st bin pol male.) noe Boe oan so 4, «A, caliente comple con (asco otic ‘oma cou copacorrspondete pol compl onus). tesaehe dal lr elec 1): Pere Gp pu sae or A= [HOOP 90) er lle 0.30. ames 1 aa Sa. ll gue iron er) stemate ‘emraaimpubva nen eae (7) Lasua sft Laplace ‘ope a a Per us enraa mpl 2 () 8.0) dene Sune Ho si: a anion africa Hrs Lape dela opsta {o allimpais ir, ‘Amisastormando pes dl 3), os pe eva imp A AEH bc 8 AO a9) ston copie pl compe ona apex omen Cem sion. 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