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Historia de la Fotogrametra

Fotografa

* Niepce (1765-1833)
Primer fotgrafo
Proceso heliogrfico

* Daguerre (1787-1851)
Primer fotgrafo prctico
Daguerrotipo

* Dominique Franois Jean


Arago (1786-1853)
Fsico francs present la
solucin de Niepce y
Daguerre a la Academia
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Historia de la Fotogrametra

George Eastman (1854-1932)


1888: la pelcula flexible de
Kodak

Eastman utiliz un
rollo de papel
emulsionado para
recibir las imgenes
en su cmara Kodak
de 1888. La emulsin
negativa se
despegaba del papel
y servia para
obtener copias. Cada
rollo tomaba 100
exposiciones.

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Historia de la Fotogrametra

Ciclos de Desarrollo
* Fotogrametra plana
1850 a 1900

* Fotogrametra Analgica
1900 a 1960

* Fotogrametra Analtica
1960 a 2000?

* Fotogrametra Digital
1990 --
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Historia de la Fotogrametra

Desarrollos en Fotogrametra

Aeroplano Ordenador
Whitehead1901 Zuse 1941
Fotografa Hnos. Wright 1903 Aitken 1943
1839
Niepce&Daguerre
Sputnik 1958
Desarrollo
Tecnolgico
Landsat 1972

Montgolfier 1783 Fotogrametra


Globos Analtica 1899 Solucin analtica de Colinealidad Satlites de Alta Resolucin
S. Finsterwalder Schmid 1953
Lausssedat 1851
Fotos desde globo Restituidor analtico
Estereocomparador Helava 1957
Pulfrich 1901
Desarrollo Meydenbauer
Fotogramtrico 1858 Estereoautgrafo Correlador imgenes
Fotos Arquitectura Von Orel 1908 Hobrough 1958 Correlacin de imgenes

Proyector Planicomp 1976


de Gasser 1916
Estaciones Fotogramtricas Digitales
Ajuste por haces
Ortofotografas D. Brown 1967
Lacmann 1930
Ferber 1934
Fotogrametra Ajuste por Modelos
Terrestre 1870 Ackerman 1968
Implementacin
Fotogrametra
Analgica Ortofotos digitales
Terrestre Fotogrametra OR -1-1976
Area 1920+ Ortofotos 1954

Aos
1825 1850 1875 1900 1925 1950 1975 2000

Fotogrametra Plana Fotogrametra Analgica Fotogrametra Digital

De Gottfried Konecny
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Historia de la Fotogrametra

Ciclos de Desarrollo
* Inventos antes de cada ciclo

* El primer instrumento llega 10-15 aos despus

* La nueva tecnologa se utiliza durante 20-25 aos

* La tecnologa produce nuevos desarrollos durante los


siguientes 25 aos o ms.

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Historia de la Fotogrametra

Aim Laussedat (1819 1907)

* Fue el primero en usar fotografas


terrestres para hacer mapas

* Padre de la fotogrametra

* Proceso denominado iconometra

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Historia de la Fotogrametra

Aim Laussedat (1819 1907)

* Experiment con fotografas


tomadas desde globos

* Exhibi el primer fototeodolito y


un mapa de Paris hecho por
levantamiento areo

* La Academia de Ciencias de Madrid


acepta oficialmente el uso de la
fotografa como medio de realizacin
de cartografa.

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Historia de la Fotogrametra

Fotogrametra Plana

Ampliacin de la idea tradicional de levantamiento

Clculo del centro de proyeccin por interseccin


sobre el tablero.

Con las fotos orientadas sobre el tablero se trasfieren


las direcciones de los objetos a la hoja del mapa

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Historia de la Fotogrametra

Fotogrametra Plana (Arquitectura)

v Albrecht Meydenbauer (1834-1921)

Levantamientos fotogramtricos de
monumentos arquitectnicos en Alemania
Se le atribuye la palabra Fotogrametra
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Historia de la Fotogrametra
Aplicaciones Militares

Nadar (1820-1910)
Utiliz globos para la obtencin de las primeras
fotos areas

NapolenIII le orden tomar fotos de


reconocimiento para la batalla de Solferino

Guerra de Secesin Norteamericana

Fotografas desde globos para la batalla de


Fair Ouks

Ejrcito Prusiano

Cre una unidad de campo para obtener


estereofotos

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Historia de la Fotogrametra

Principio de PORRO-KOPPE

Ignacio Porro (1801-1875) dise el


fotogonimetro

Importancia dada a los


problemas de distorsin
de las lentes.

Observacin de la imagen
a travs de telescopio.

Carl Koppe

Considera independientemente
Cmara panormica de Porro
la distorsin de las lentes.

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Historia de la Fotogrametra

Precursores de la Fotogrametra Analtica

q Sebastin Finsterwalder (1862-1951)

estableci los principios slidos


de la Fotogrametra Analtica

trat de la interseccin de
puntos en el espacio.

q Theodor Scheimpflug (1865-1911)

precursor de la ortofotografa

condicin de Scheimpflug en los


rectificadores

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Historia de la Fotogrametra

Fotogrametra Analgica

Dos desarrollos importantes:

La Estereoscopa empieza a utilizarse ampliamente

Desarrollo de la aviacin

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Historia de la Fotogrametra

Dr. Edouard Deville (1849-1924)

Padre de la Fotogrametra de
Canad

Cmara y Teodolito montados


sobre el mismo trpode

Fotos no estereoscpicas

Uso de retculas
proyectivas para pasar al
mapa

Inventor del primer restituidor:


estereoplangrafo en 1896
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Historia de la Fotogrametra

Estereocomparador de Pulfrich- Fourcade

Dr. Carl Pulfrich (1858-1929)

Primer estereocomparador
usando escalas xy

Padre de la Estereofotogrametra

Dr. Henry Fourcade (1865-1948)

Desarroll independientemente
un estereocomparador similar

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Historia de la Fotogrametra

Reinhard Hugershoff (1882-1941)

Inventor del primer restituidor analgico en 1921:

Autocartgrafo

Desarrollo del Aerosimplex:


Restituidor por proyeccin

Desarrollo del Aerocartgrafo

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Historia de la Fotogrametra

Teora de la Fotogrametra Analtica

Otto von Gruber (1884-1942)

Calcula las ecuaciones proyectivas


y diferenciales
Mtodo de orientacin en los
restituidores permite un proceso
ms fcil y rpido

Earl Church (1890-1956)

Utiliza los cosenos directores para


resolver la interseccin espacial,
orientacin, etc.

Padre de la Fotogrametra en USA


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Historia de la Fotogrametra

Fotogrametra Analtica
v Helmut Schmid

Utiliz la notacin
matricial para la
solucin rigurosa por
mm.cc.

v Duane Brown (1929-1994)

Aerotriangulacin de
la Luna

v Uki Helava (1923-1994)

Inventor del
restituidor Analtico
(1957)
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Historia de la Fotogrametra

Fotogrametra Digital

v Uki Helava (1923-1994)

Desarrollo de la Estacin
Fotogramtrica Digital en
colaboracin con la NIMA
(Defense Mapping Agency)

v Gilbert Hobrough (1918-2002)

stereomat: correlaccin
electrnica de imgenes

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Historia de la Fotogrametra

* Houssam Mahmoud Karara (1928-1992)

Empleo de la Transformacin Lineal


Directa (DLT) para la obtencin de
parmetros con cmaras no mtricas.

* Fritz Ackermann (1929- )

Ajuste de bloques fotogramtricos por


modelos independientes.
Ampliacin del modelo con datos GPS.

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