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6.1 - Introduo
Em engenharia mecnica, uma das principais aplicaes das vibraes est na manuteno. A existncia de
vibraes em mquinas e equipamentos , geralmente indicao de mal funcionamento. A manuteno preditiva tem
como um dos seus pilares a anlise qualitativa e quantitativa das vibraes. Basicamente, o estudo das vibraes requer
trs passos bsicos:
1- a medio da vibrao;
2- a anlise do sinal vibratrio medido;
3 - o controle da vibrao, mediante algum procedimento de manuteno.
A anlise das vibraes exige que as mesmas sejam perfeitamente identificadas. Isto acontece por meio de um
processo de medio. extremamente importante a correta medio da vibrao para que o processo de anlise e a
conseqente correo no sejam comprometidos. A medio serve ento para assegurar o bom funcionamento de uma
mquina, confirmar suposies tericas, auxiliar no projeto e operao de sistemas de isolamento ativos, identificao
de sistemas atravs da medio de variveis de entrada e sada, informao de vibraes originadas por terremotos,
ao de turbulncia fluida, ao de vento em estruturas, irregularidades de vias, e no acompanhamento do estado de
mquinas no processo da manuteno preditiva.
O processo de medio, ilustrado na Fig. 6.1, parte da identificao de uma caracterstica do fenmeno
vibratrio que possa ser medida, geralmente uma varivel mecnica (deslocamento, velocidade, acelerao ou fora). O
elemento que entra em contato com a mquina para medir esta varivel o transdutor que cumpre a funo de converter
o sinal mecnico em um sinal eltrico (corrente eltrica) que amplificado e convertido em um sinal digital ou
mostrado em um display. O sinal digital pode ser armazenado em um computador. Ainda antes de sofrer a converso
para digital, o sinal pode ser gravado em um gravador especial. Aps armazenados, os dados esto disponveis para a
anlise.
Unidade de
Mquina ou Transdutor Instrumento apresentao ou Anlise de
estrutura ou sensor de de converso armazenagem
(display, gravador dados
vibratria vibrao do sinal ou computador)
Shaker 80
2.5
Amplificador
Sensor
Mquina
vibratria
Figura 6.2
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
6.3 - Transdutores
Os transdutores, como foi dito acima, transformam variveis fsicas em sinais eltricos equivalentes. Os tipos
de transdutores dependem, fundamentalmente, da varivel que os mesmos transformam. So apresentados nesta seo
os principais tipos de transdutores e o seu princpio de funcionamento.
6.3.1 - Transdutores de Resistncia Varivel
Este tipo de transdutor tem um princpio de funcionamento que se baseia na variao na resistncia eltrica de
um elemento, produzida pelo movimento. O movimento gera a deformao de uma resistncia eltrica, alterando suas
caractersticas de forma a produzir uma variao da voltagem de sada do circuito eltrico do qual este elemento faz
parte. O transdutor mais utilizado deste tipo o extensmetro cujo esquema mostrado na Fig. 6.3.
Arame fino X
Arame fino
Papel fino
Massa
Filamentos
X
Papel fino
Figura 6.3 - Extensmetro
Um extensmetro eltrico consiste de um arame fino cuja resistncia varia quando o mesmo submetido a
uma deformao mecnica. Quando o extensmetro colado a uma estrutura, sofre a mesma deformao que a
estrutura e, portanto, a variao em sua resistncia indica a deformao sofrida pela estrutura. O arame montado entre
duas lminas de papel fino. O material com que mais comumente construda a resistncia uma liga de cobre e nquel
conhecida como Advance.
Quando a superfcie em que o extensmetro foi montado sofre uma deformao normal , o extensmetro
tambm sofre a mesma deformao e a variao em sua resistncia dada por
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
R
K= R = 1 + 2 + r L 1 + 2 (6.1)
L r L
L
onde K o fator de ponte do arame, R a resistncia inicial, R a variao da resistncia, L o comprimento inicial do
arame, L a variao no comprimento do arame, o coeficiente de Poisson do arame, r a resistividade do arame e r a
variao na resistividade do arame.
O valor do fator K dado pelo fabricante do extensmetro e, portanto, o valor de normal , pode ser
determinado, medindo-se R e R, na forma
L R
= = (6.2)
L RK
Quando o transdutor usado em conjunto com outros componentes que permitem o processamento e a
transmisso do sinal, se transforma em um sensor (pickup). Em um sensor de vibrao o extensmetro montado em
um elemento elstico de um sistema massa-mola como mostra a Fig. 6.4. A deformao em qualquer ponto do membro
elstico (viga engastada-livre) proporcional deflexo da massa, x(t), a ser medida. A variao na resistncia do
arame R pode ser medida usando uma ponte de Wheatstone, um circuito potenciomtrico e um divisor de voltagem.
Uma ponte de Wheatstone tpica, representando um circuito que sensvel a pequenas mudanas na resistncia,
mostrado na Fig. 6.5. Aplica-se uma voltagem de alimentao d.c. V entre os pontos a e b.
b
R1 R2
x(t) a c E
Extensmetro
Filamentos
m R4 R3
Viga engastada
Base V
Inicialmente as resistncias so balanceadas, de forma que a voltagem de sada zero. Portanto, para balano
inicial, a eq. (6.3) produz
R1 R 3 = R 2 R 4 (6.4)
Quando as resistncias (Ri) variam em pequenas quantidades (Ri), a variao na voltagem de sada pode ser
expressa como
R R2 R3 R4
E V r0 1 + + (6.5)
R1 R2 R3 R4
onde
R1 R2 R3 R4
r0 = = (6.6)
(R + R2 ) (R + R4 )
2 2
1 3
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
R g E
= (6.7)
Rg V r0
ou
E = KV r0 (6.9)
e, como a voltagem de sada proporcional deformao, o instrumento pode ser calibrado para que a deformao
possa ser lida diretamente.
6.3.2 - Transdutores Piezoeltricos
Transdutores piezoeltricos so aqueles que utilizam materiais naturais ou artificiais, como quartzo, turmalina,
sulfato de ltio e sal de Rochelle, que geram carga eltrica quando submetidos a uma deformao (esta chamada de
propriedade piezoeltrica). A carga eltrica gerada no cristal devida a uma fora Fx dada por
Q x = K p Fx = K p A p x (6.10)
onde Kp chamada de constante piezoeltrica (2,25x10-12 Coulomb/Newton para o quartzo, quando a maior face est ao
longo do eixo x do cristal, Fig. 6.6), A a rea em que atua a fora Fx, e px a presso devida mesma fora. A
voltagem de sada do cristal
E = t px (6.11)
a sensibilidade de voltagem (0,055 volt-metro/Newton para o quartzo, tambm quando a maior face est ao longo
do eixo x do cristal, Fig. 6.6) e t a espessura do cristal.
Fx = A p x
(a) Fx
Mola
Massa
Discos
Filamentos
piezoeltricos
(b)
Figura 6.6 - Acelermetro piezoeltrico.
A Fig. 6.6b mostra o esquema de um acelermetro piezoeltrico. Uma pequena massa pressionada contra um
cristal piezoeltrico por meio de uma mola. Quando a base vibra, a carga exercida pela massa sobre o cristal varia com
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
a acelerao e, portanto, a voltagem de sada gerada pelo cristal ser proporcional acelerao. Os acelermetros
piezoeltricos so compactos, resistentes, com alta sensibilidade e utilizveis em altas faixas de frequncia.
6.3.3 - Transdutores Eletrodinmicos
Quando um condutor eltrico, na forma de um solenide, se move em um campo magntico, produzido por um
im permanente ou por um eletroim, como mostra a Fig. 6.7, gerada uma voltagem V neste mesmo condutor, dada
por
V = Dl v (6.12)
onde D a densidade de fluxo magntico (em Teslas), l o comprimento do condutor (em metros), e v a velocidade
do condutor em relao ao campo magntico (em metros/segundo). Em virtude da proporcionalidade entre a velocidade
relativa entre im e solenide e a voltagem de sada, os transdutores eletromagnticos so freqentemente utilizados em
sensores de velocidade. A eq. (6.12) pode ser escrita na forma
V F
Dl = = (6.13)
v I
onde F a fora que age sobre o solenide quando pelo mesmo passa uma corrente I. Desta forma este tipo de
transdutor pode tambm ser utilizado como um excitador de vibraes (a partir de uma corrente eltrica introduzida
gera-se uma fora mecnica)
E
EO = Voltagem
de saida
v
Deslocamento
S N S
N
Ei
Voltagem de Enrolamento
alimentao primrio
Enrolamentos
secundrios
Figura 6.7 - Transdutor eletrodinmico. Figura 6.8 - LVDT.
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
x(t)
k T c
y(t)
c 2r
= tan 1 = tan
1
(6.21)
k m 2 1 r 2
c
com r = e= .
n 2m n
As Figuras 6.10 e 6.11 mostram as curvas correspondentes s equaes (6.20) e (6.21), respectivamente. O
tipo de instrumento determinado pela faixa mais adequada de frequncias da curva mostrada na Fig. 6.10.
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
4 =0
180o
= 0,25
z=0 = 0,5
150o
3
Z/Y
= 0,7
Relao de amplitudes
120o
z = 0,25
ngulo de fase ()
2 = 1,0
90o
= 1,0
z = 0,5
1 = 0,7
60o
= 0,5
z = 1,0
z = 0,7
30o
= 0,25
0 1 2 3 4 5
Razo de frequncias (r) =0
Faixa do vibrmetro 0 1 2 3 4 5
Faixa do
acelermetro Razo de frequncias (r)
6.4.1 - Vibrmetro
Um vibrmetro, tambm chamado de sismmetro um instrumento que mede o deslocamento de um corpo
vibratrio. A Fig. 6.10 mostra que Z Y 1 para 3 . Nesta faixa de frequncias a amplitude do deslocamento
n
relativo entre a massa e a base igual amplitude do deslocamento da base. Este deslocamento identificado pelo
transdutor. Para uma anlise exata, consideremos a eq. (6.20). Para esta faixa de frequncias pode-se escrever
z( t ) = Y sen(t ) (6.22)
r2
se 1 (6.23)
[ ( ) ]
1
(1 r )
2 2
+ 2r
2 2
Uma comparao da eq. (6.22) com (6.14) mostra que z(t) representa diretamente o deslocamento y(t) com
uma defasagem dada por . O deslocamento registrado z(t), ento est atrasado t=/ em relao ao deslocamento que
deve ser medido y(t). Este tempo de atraso no importante se o deslocamento da base y(t) consiste de um nico
componente harmnico.
Como r = /n, deve ser grande e depende da vibrao medida, a frequncia natural do sistema massa-
mola-amortecedor deve ser baixa. Isto implica em que a massa deve ser grande e a mola deve possuir uma rigidez
baixa. O instrumento resultante pode ser demasiado grande e pesado.
6.4.2 - Acelermetro
Um acelermetro um instrumento que mede a acelerao de um corpo vibratrio (Fig. 6.12). Os
acelermetros so amplamente utilizados em medies de vibraes industriais e terremotos. Uma das vantagens da
medio da acelerao que a velocidade e o deslocamento podem ser obtidos por integrao, o que
computacionalmente fcil. A equao (6.19) combinada com (6.20), pode ser escrita na forma
n2 z( t ) =
1
[ Y sen(t )]
2
(6.24)
[ ( ) ]
1
(1 r )
2 2
+ 2r
2 2
Se
1
1 (6.25)
[ (1 r ) ( ) ]
1
2 2
+ 2r
2 2
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
a amplitude da funo harmnica expressa na eq. (6.26) igual da eq. (6.27). Ento, nestas condies, o
deslocamento relativo z(t) expressa a acelerao da base, com o sinal invertido, um atraso que funo do ngulo de
fase , e com um fator de escala determinado pela frequncia natural ao quadrado.
1,25
=0
Elemento
Anel de pr-carga 1 = 0,25
triangular central (1 r ) + ( 2r )
2 2 2
= 0,5
Elemento
piezoeltrico
1,00
Massa
= 0,7
ssmica
=1
0,75
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
(1 r )
2 2
+ 2r
2 2
(
z&( t ) = Y cos t ) (6.30)
que, comparada com a eq. (6.28) mostra que a velocidade do movimento relativo igual velocidade do movimento da
base, com um atraso determinado pelo ngulo de fase. Como nesta situao o valor de r deve ser grande, o instrumento
deve possuir uma frequncia natural baixa.
Os sensores de velocidade so largamente utilizados em medio de vibrao na manuteno em indstrias,
porque so normalmente de baixo custo por serem de fcil construo (transdutores eletromagnticos).
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
(a) (b)
Figura 6.14 - Medidores de frequncia.
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
x(t) = r sen t
F(t) = kr sen t
k
F(t) = m2r sen t
(a) (b)
Figura 6.16 - Excitadores mecnicos.
Conhecidos em laboratrios como shakers, ou mais popularmente como vibradores, so, normalmente,
transdutores que funcionam na forma inversa dos medidores: transformam uma grandeza eltrica em uma grandeza
mecnica. So utilizados para provocar a vibrao com amplitude e frequncia controladas em um sistema, e com isto,
determinar caractersticas dinmicas dos mesmos sistemas e realizar testes de fadiga em materiais. Podem ser
mecnicos, eletromagnticos, eletrodinmicos ou hidrulicos.
6.6.1 - Excitadores Mecnicos
A Fig. 6.16 ilustra a aplicao de transdutores mecnicos. Constitui-se de um mecanismo biela-manivela que
pode ser utilizado para aplicar na estrutura uma fora de inrcia harmnica (Fig. 6.16a) ou uma fora elstica
harmnica (Fig. 6.16b). So normalmente usados para produzir vibrao de baixa frequncia (at 30 Hz) e pequenas
cargas (at 700 N).
Outro tipo de excitador mecnico, mostrado na Fig. 6.17, produz vibrao originada pela fora centrfuga
criada por duas massas excntricas girando com a mesma velocidade de rotao em sentidos opostos. Este tipo de
excitador pode gerar cargas de 250 N a 25000 N. Se as duas massas m, girando com velocidade angular com uma
excentricidade R, a fora vertical gerada
F ( t ) = 2mR 2 cos t (6.31)
As componentes horizontais das duas massas se cancelam. A fora F(t) ser aplicada estrutura em que o
excitador for fixado.
Excitador m m
R R
Viga
Colunas
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Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
O excitador eletrodinmico, ilustrado na Fig. 6.18, funciona de forma inversa ao transdutor eletrodinmico.
Quando a corrente eltrica passa em um enrolamento de comprimento l, imerso em um campo magntico, gerada uma
fora F, proporcional corrente I e intensidade de fluxo magntico D, acelerando a base do excitador.
F = DIl (6.32)
Mesa
excitadora
Suporte
flexvel
Elemento
mvel
Solenide Im
(a)
Acelerao
constante
Frequncia
Faixa de operao
(b)
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