AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

EESTP PACUCHA ANDAHUAYLAS

TEMA :
CURSO :
GRADO :
SECCIN :
INTEGRANTES PNP:

PROMOCIN
CENTINELAS DE LA LEY
ANDAHUAYLAS APURMAC

- 2017-
 ESCUELA TCNICA SUPERIOR PNP - PACUCHA
DRONES

PRESENTACIN
Presentamos el siguiente trabajo monogrfico
Titulado: DRONES con el objetivo de contribuir
al conocimiento de todos nuestros compaeros
y de la importancia de tiene este tema, as
tambin todos los datos referentes que hemos
podido aprender con la finalidad de aprender y
sea til para nuestra formacin profesional.

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DEDICATORIA

A Dios
Por la sabidura e inteligencia que me
da da a da., Por iluminarme durante
este trabajo y por permitirme finalizarlo
con xito, Por el apoyo que nos brinda
da ada.

A mis queridos padres

Por su apoyo incondicional y el esfuerzo
diario que realizan por brindarme una
buena educacin. por estar siempre
conmigo. A todas aquellas personas con
sed de conocimiento y deseos de
superacin, que leen hoy stas pginas y
premian el esfuerzo de este trabajo.

A nuestro profesor
Quienes son nuestros guas en el
aprendizaje, dndonos los ltimos
conocimientos para nuestra formacin
profesional.

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AGRADECIMIENTO

Agradecemos a Dios por darnos la vida y encaminar

nuestra felicidad. En esta pgina queremos expresar
nuestra gratitud a quienes fueron nuestros maestros
durante los estudios realizados en la Escuela Tcnico
Superior PNP Pacucha, Andahuaylas.
A nuestros padres y familiares, as como a
aquellas personas que de una manera u otra nos
impulsaron a seguir adelante y nos estimularon para
lograr la culminacin de este trabajo Monogrfico.

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NDICE

PRESENTACIN ....................................................................................................................... 2
DEDICATORIA ........................................................................................................................... 3
AGRADECIMIENTO .................................................................................................................. 4
I. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 6
II. MARCO TERICO ................................................................................................................... 7
2.1. HISTORIA ............................................................................................................................ 7
2.2. CRONOLOGIA ..................................................................................................................... 8
2.3. ORIGEN DE LOS DRONES .................................................................................................. 11
2.4. DEFINICION....................................................................................................................... 12
2.5. CLASIFICACIN ................................................................................................................. 13
III. USO, MANEJO E INDICACIONES: ..................................................................................... 19
CONTROLES DEL TRANSMISOR: .............................................................................................. 19
INDICACIONES: ........................................................................................................................ 20
CONOCER LOS CONTROLES DEL DRON. .................................................................................. 20
PRINCIPALES CONTROLES: ...................................................................................................... 21
MANDO A DISTANCIA / TRANSMISOR .................................................................................... 22
PARTES PRINCIPALES DE UN DRON. ........................................................................................ 24
Cmo despegar tu dron .......................................................................................................... 26
IV. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 27
V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................... 28
BIBLIOGRAFIA: ......................................................................................................................... 28
INFOGRAFAS:.......................................................................................................................... 28
ANEXOS: ...................................................................................................................................... 29

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I. INTRODUCCIN

Hoy en da el drone es un dispositivo muy utilizado para fines comerciales y

entretenimiento, pero desde hace varios aos simplemente se utilizaba con fines
militares ya que no era permitida su fabricacin libremente. Como podr el lector
ir asimilando, el drone tiene sus bases en los primeros robots manipuladores
desarrollados por el hombre para realizar tareas repetitivas y en un entorno
reducido, en sta seccin se observar que todos los robots obedecen a un
sistema coordenado para ubicacin que se encuentra dentro la dinmica, una de
las ramas de la fsica que es de gran importancia a la hora de estudiar y aplicar
este campo. En la actualidad ya existen maneras de distinguir al drone:
caractersticas, aplicacin, tamao, modelos.

Las siglas UAV responden a Unmanned Aerial Vehicle, es decir, vehculo areo
no tripulado. El origen de este tipo de vehculos tuvo fines militares, pues con
ellos se puede tanto vigilar una zona en conflicto como atacar sin poner en
peligro vidas humanas. En los ltimos aos se ha avanzado en este campo, y
hay gran variedad de tamaos de estos vehculos, desde varios metros de
envergadura hasta unos pocos centmetros.
Su precio tambin puede variar notablemente (desde 300 los ms baratos hasta
miles de millones de euros los ms sofisticados), estos ltimos de uso militar .El
gobierno estadounidense usa los UAV para labores de espionaje, para labores
antiterroristas e incluso para eliminar personas especficas.
En general, son aviones robots, controlados por un soldado con un
ordenador. Tienen las enormes ventajas de poder volar alto y poder pasar
desapercibido para los radares, pudiendo as captar imgenes con total
discrecin.

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II. MARCO TERICO

2.1. HISTORIA

Durante la Primera Guerra Mundial las palomas mensajeras resultaron

fundamentales para llegar donde no poda hacerlo la telegrafa con hilos o la
radio. Su vulnerabilidad en vuelo -francotiradores y halcones- oblig a utilizar en
muchas ocasiones varias de ellas con el mismo mensaje para asegurar el xito
de la comunicacin. Pero no fue su labor de mensajera la nica en la que fueron
empleadas, tambin se las podra considerar como los drones de la Primera
Guerra Mundial. Las palomas proporcionaban informacin precisa fotografiando
en vuelo las posiciones enemigas por medio de una cmara sujeta a su pecho
mediante un arns que no obstaculizaba el vuelo.

El inventor de este original mtodo de espionaje fue el boticario alemn Julius

Neubronner. Julius ya utilizaba las palomas para hace las entregas de los
medicamentos -cual repartidor de pizza va area-, pero quera saber el recorrido
de sus mensajeras y decidi ponerles una pequea cmara atada a su pecho
con un disparador automtico y programado. El resultado fue todo un xito y
decidi fabricar un arns para poder sujetar una cmara ms grande y hacer
mejores fotos pero se pas con el peso y su patente fue rechazada. Realiz
las modificaciones oportunas y en 1908 se patent su invento. Recibi varios
premios en la Exposicin Universal de Frankfurt de 1909 y algunas de sus
fotografas se utilizaron para postales.

El desarrollo de estos vehculos areos no tripulados se inici inmediatamente

despus de la Segunda Guerra Mundial, sin embargo, dichos drones distaban
mucho de la tecnologa y de los usos aplicables en la actualidad.
En el presente, los drones pueden ser utilizados en diversas tareas, desde la
exploracin o la limpieza de residuos txicos, o la entrega de objetos comprados
on line, hasta misiones militares ejecutadas desde larga distancia. Durante su
desarrollo, los artefactos se han utilizado para el control de incendios forestales,
la geologa, la agricultura, la construccin y el control y anlisis de trfico en las
grandes ciudades, entre muchas otras tareas.

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Uno de los grandes beneficios de los drones, es que su operatividad es

sumamente econmica, prcticamente no requieren de insumos o combustibles
para su funcionamiento, adems de no poner en peligro las vidas de quienes los
pilotean. En general, los drones tienen un valor por lo menos 60 veces inferior al
de un helicptero.

2.2. CRONOLOGIA
1505: Leonardo analiza en detalle la dinmica del vuelo.

1766: Henry Cavendish

descubre el hidrgeno, llamado
entonces "aire inflamable".

1733: Primera ascensin pblica

de un globo de los hermanos
Montgolfier, en Anonay, Francia
(junio 4). Jacques Charles y los
hermanos Robert lanzan el primer globo de hidrgeno (Paris, agosto 28);
Pilatre de Rozier es el primer hombre que asciende en un globo cautivo.

1785: Jean-Pierre Blanchard y John Jeffries atraviesan el Canal de la

Mancha en un globo (enero 7); Muerte de Pilatre de Rozier, primera
vctima de la aeronavegacin, en su tentativa por cruzar el Canal de la
Mancha (junio 15).

1808: George Cayley ensaya su primer planeador.

1836: Charles Green realiza el primer vuelo internacional en globo entre

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Londres y Nassau 768 kilmetros en 18 horas.

1872: El "Planophore", de Alphonse Penaud, vuela 200 metros en las

Tulleras.

1890: Clment Ader se eleva unos centmetros del suelo en su "Eole".

1891: Otto Lilienthal realiza sus primeros vuelos en planeador.

1903: Los hermanos Wright logran el primer vuelo continuo en Kitty Hawk
(diciembre 16).

1905: Orville Wright realiza un vuelo de 30 segundos, en Dayton (octubre

5).

1906: Santos Dumont efecta el primer vuelo pblico en un avin, en

Pars (diciembre).

1908: Henri Forman vuela por primera vez un kilmetro entero, en Issy-
les Molineaux (enero 13).

1908: El teniente Thomas Selfridge, primera vctima de la aviacin, muere

al caer en el avin que piloteaba Orville Wright (septiembre 17).

1909: Louis Blriot atraviesa el Canal de la Mancha (julio 25).

1910: Jorge Chvez atraviesa los Alpes, pero muere al culminar su

hazaa (sept. 23).

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1911: Pierre Prior realiza el primer vuelo sin escalas entre Londres y Pars
(abril 12).

1913: Sikorski construye el primer avin de cuatro motores (mayo 13);

Roland Garras cruza el Mediterrneo, uniendo Saint-Raphael y Bizerta
(sept. 29).

1914: Primeros combates areos en la Primera Guerra Mundial.

1918: El chileno Dagoberto Godoy cruza por primera vez la Cordillera de

los Andes por su parte ms alta (diciembre 12).

1919: Primer servicio areo de pasajeros, creado por Luft-Reederi

(febrero 5); Vuelo inaugural Pars-Londres en un bombardero
transformado, de la Sociedad Farman, que inici el servicio internacional
de pasajeros; Los britnicos Alcock y Whitten-Brown cruzan el Atlntico
en un avin terrestre, desde Terranova a Irlanda (junio 14-15).

1921: Adrienne Bolland es la primera mujer en atravesar los Andes (junio

1).

1924: Primer vuelo efectivo del autogiro de De la Ciervo (diciembre 12).

1927: Charles Lindbergh cumple un vuelo sin escalas y solitario entre

Nueva York y Paris (mayo 20-21).

1930: Los franceses Costes y Bellonte vuelan sin escala de Pars a Nueva
York (septiembre 1-2); El britnico Frank Whittle patenta, por primera vez,
un motor a reaccin.

1932: Amelia Earhart atraviesa el Atlntico en vuelo solitario (mayo 20).

1939: Primer vuelo de un avin a reaccin, el Heinkel-178, alemn (agosto

27).

1941: La batalla ganada por la Real Fuerza Area salv a Inglaterra de la

invasin alemana.

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1945: Bombardeo atmico desde el aire de Hiroshima y Nagasaki.

1947: El Bell-X-1, de Estados Unidos, traspasa la barrera del sonido.

2.3. ORIGEN DE LOS DRONES

En su origen, los drones se empleaban slo y exclusivamente para uso militar.
Ahora, algunos aos ms tarde y tras mltiples aplicaciones, se han comenzado
a utilizar para que las empresas distribuyan sus productos y abaratar as los
costes de distribucin.

Un uso que ha comenzado a ver la luz con Amazon, quien ha lanzado su propio
servicio, Amazon Prime Air. Una iniciativa que beneficia a la empresa, por la
reduccin de gastos de distribucin, y al cliente, por la inmediatez de la recepcin
del producto. En cambio, se enfrenta a un estricto sistema en el que tiene que
cumplir las leyes establecidas para el sistema areo. Una cuestin en la que ya
est trabajando y que solucionar en los prximos aos.

El trmino drone es una de tantas acepciones que tienen los aviones no

tripulados o UAVS, (Unmanned Aeral Vehicles). Las primeras aplicaciones de
los UAVs fueron militares, bien como blancos areos en movimiento, bien como

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seuelos. Posteriormente, con el tremendo desarrollo de la electrnica

(fundamentalmente la miniaturizacin de los componentes, que permite que se
puedan integrar sistemas complejsimos en un pequeo compartimento) es
cuando los UAVs comienzan a poder realizar tareas y misiones cada vez ms
tecnolgicas.

En esta ltima fase se ha desarrollado gran parte de su labor al servicio del sector
militar, pero tambin han comenzado a aparecer, durante esta dcada,
aplicaciones civiles, como la toma de fotografas para cartografa.

En cuanto a su funcionamiento, lo ms destacado es que, actualmente, los

sistemas no tripulados no signica
que sean autnomos, sino que
estn tripulados desde una
estacin, generalmente en tierra.
Por tanto, mucha literatura
especializada habla de UAS
(Unmanned Aeria System), tratando
de considerar toda la carga
adicional de sistemas y equipamientos de que dispone esta industria.

2.4. DEFINICION
Por definicin, un Drone es un vehculo areo no tripulado. Esta es una categora
amplia que podra incluir cualquier cosa, desde un avin a control remoto de
juguete hasta un avin comercial o de carga sin piloto como tambin un avin
militar de ataque o de vigilancia en cualquier lugar del planeta. Tambin se le
llama Vehculo Areo No Tripulado (VANT).

Segn su tercera acepcin en el Diccionario Merriam-Webster online, el vocablo

en ingls drone se refiere a un avin o barco no tripulado guiado por control
remoto. Otra publicacin dice que los drones aviones no tripulados, piloteados
a control remoto o autnomos pueden ser grandes como un avin comercial o
pequeos como un pjaro. Su mayor ventaja consiste en hacer trabajos que son
muy aburridos, sucios o peligrosos para los pilotos

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2.5. CLASIFICACIN

UAV suelen caer en una de las seis categoras funcionales:

Target y seuelo: proporcionar tierra y fuego areo un blanco que

simula un avin enemigo o un misil.

Reconocimiento: proporcionando inteligencia de campo de batalla.

Combat: proporcionar capacidad de ataque para misiones de alto

riesgo.

Logstica UAV: diseado especficamente para la carga y la operacin

logstica.

Investigacin y desarrollo: se utiliza para desarrollar tecnologas de

UAV para integrarse en el campo desplegaron aviones UAV.

UAVs Civil y Comercial UAV: diseado especficamente para

aplicaciones civiles y comerciales.

Tambin se pueden clasificar en trminos de alcance/altura y la

siguiente se ha avanzado tan relevante en estos eventos de la industria
como ParcAberporth Foro sistemas no tripulados:

De mano 2.000 pies de altitud, a unos 2 km de alcance

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Cerca de 5.000 pies de altitud, hasta 10 km de alcance

OTAN tipo 10,000 pies de altitud, hasta 50 km de alcance

Tactical 18.000 pies de altitud, a unos 160 kilmetros de alcance

MALE hasta 30.000 pies y alcance ms de 200 km

HALE ms de 30.000 pies y la gama indefinida

HYPERSONIC alta velocidad supersnica o hipersnica 50000 ft o

altitud suborbital, rango de ms de 200 km

ORBITAL rbita terrestre baja

CIS Lunar transferencia Tierra-Luna

Sistema de Gua CACGS Computer Assisted Carrier para UAVs

Segn Jordn (2000) el ejrcito de Estados Unidos emplea un sistema de niveles

para clasificar su UAVs.

Clasificacin por el ejrcito de los Estados Unidos:

El concepto moderno de UAVs militares de E. U. es que los diversos

sistemas de la aeronave trabajan juntos para apoyar al personal de
tierra. El esquema de integracin se describe en trminos de un
sistema de "Tier", y es utilizado por los planificadores militares para
designar los distintos elementos de aeronaves individuales en un plan
de uso general para las operaciones integradas. Las gradas no se
refieren a modelos especficos de aeronaves, sino ms bien los roles
para los cuales varios modelos y sus fabricantes compitieron. La
Fuerza Area de E. U. y el Cuerpo de Marines de E. U. que cada uno
tiene su propio sistema de niveles, y los dos sistemas son en s
mismas no estn integrados.

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Niveles de la Fuerza Area de Estados Unidos:

Tier N/A: Small/Micro UAV. Papel llenado por BATMAV.

Nivel I: Elevacin baja, larga resistencia. Papel llenado por el

mosquito 750.

Nivel II: la elevacin absoluta, la resistencia de largo. Papel

llena actualmente por el MQ-1 Predator y MQ-9 Reaper.

Tier II: alta altitud, resistencia larga UAV convencional. Altitud:

entre 60.000 y 65.000 pies, a menos de 300 nudos de velocidad
area radio de 3.000 millas nuticas, de 24 horas en la
capacidad de la estacin. Complementario al III-aviones Tier.
Papel llena actualmente por el RQ-4 Global Hawk.

Tier III: Alta altitud, resistencia larga UAV bajo observable. Son
los mismos parmetros como, y la complementariedad de la
Tier II avin. El RQ-3 DarkStar estaba destinado a cumplir esta
funcin antes de que se "termina". Papel ahora ocupado por
RQ-170 Sentinel.

E. U. Cuerpo de Marines de los niveles:

Tier N/A: Micro UAV. Wasp III cumple este papel, impulsado en gran
medida por el deseo comn de la USAF BATMAV.

Nivel I: Papel actualmente ocupado por el ojo del dragn, pero todos los
contratos en curso y futuros para el programa del ojo del dragn va ahora
al cuervo RQ-11B B.

Nivel II: Papel actualmente ocupado por la ScanEagle.

Nivel III: Durante dos dcadas, el papel de medio alcance tctico UAV fue
llenado por el UAV Pioneer. En julio de 2007, el Cuerpo de Marines ha
anunciado su intencin de retirarse de la flota Pioneer envejecimiento y la
transicin a la RQ-7 Shadow Tactical Sistemas Areos no Tripulados por
AAI Corporation. Los primeros sistemas de sombra marinos ya han sido
entregados, y la formacin de sus respectivas unidades de Infantera de
Marina est en curso.

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Niveles del Ejrcito de E. U.:

Nivel I: Pequeo UAV. Papel llenado por el cuervo RQ-11B.

Nivel II: Corto Alcance tctico UAV. Papel cubierto por la sombra RQ-7B
200.

Nivel III: Medium Range tctico UAV. Papel llena actualmente por el MQ-
5A/B Hunter y IGNAT/IGNAT-ER, pero la transicin a la Extended Range
Multi-Purpose MQ-1C guila Gris.

Futuras clases de Combat Systems:

Clase I: Para las unidades pequeas. Papel para ser llenado por todos los
nuevos vehculos areos no tripulados con alguna similitud con micro
vehculo areo.

Clase II: Para las empresas.

Clase III: Para los batallones.

Clase IV: Para brigadas. Papel para ser llenado por el RQ-8A/B/MQ-8B
fuego Scouts.

Las reformas o variantes de aviones tripulados existente

A-10PCAS, UN Fairchild Republic A-10 Thunderbolt II variante.

SISTEMA DE AVIN NO TRIPULADO

Un sistema de avin no tripulado incluye estaciones de tierra y otros elementos,
adems de la propia aeronave, el trmino se utiliz por primera vez oficialmente
por la FAA a principios de 2005 y posteriormente adoptado por el Departamento
de Defensa de ese mismo ao en su Sistemas Areos no Tripulados Roadmap
2005-2030. Muchas personas han utilizado errneamente el trmino sistema
areo no tripulado o no tripulado System Vehculo areo, ya que estas
denominaciones estaban en uso provisional en un momento u otro. La inclusin
de la aeronave trmino hace hincapi en que, independientemente de la posicin
del piloto y la tripulacin de vuelo, las operaciones deben cumplir con las mismas
normas y procedimientos que hacen los aviones con el piloto y la tripulacin de
vuelo a bordo. Los UAS oficiales siglas tambin es utilizada por la Organizacin
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de Aviacin Civil Internacional y otros organismos reguladores de la aviacin del

gobierno.

El papel militar de los sistemas de aeronaves no tripuladas est creciendo a un

ritmo sin precedentes. En 2005, el tctico y el teatro a nivel de aviones no
tripulados solo haba volado ms de 100.000 horas de vuelo en apoyo de la
Operacin Libertad Duradera y la Operacin Libertad Iraqu, en el que se
organizan en grupo de trabajo la libertad en Afganistn y grupo de trabajo ODIN
en Irak. Los rpidos avances en la tecnologa estn permitiendo cada vez ms
capacidad para ser colocado en clulas de aeronaves ms pequeas, que est
provocando un gran aumento en el nmero de pequeos sistemas de aeronaves
no tripuladas estn desplegando sobre el campo de batalla. El uso de la SUAS
en combate es tan nuevo que no hay procedimientos de informacin del
Departamento de Defensa de ancho formales se han establecido para hacer un
seguimiento de horas de vuelo SUAS. Como la capacidad de crecer en todo tipo
de UAS, las naciones continan subsidiando su investigacin y desarrollo que
lleva a nuevos avances que les permitan realizar una multitud de misiones. UAS
ya no slo realizan inteligencia, vigilancia y misiones de reconocimiento, aunque
esto sigue siendo el tipo predominante. Sus funciones se han extendido a reas
que incluyen ataque electrnico, misiones de ataque, supresin y/o destruccin
de la defensa area enemiga, el nodo de red o de enlaces de comunicaciones,
bsqueda y rescate en combate, y derivaciones de estos temas. Estos van UAS
en costo de unos pocos miles de dlares a decenas de millones de dlares, con
aviones que van desde menos de una libra a ms de 40.000 libras.

Cuando la administracin Obama anunci en diciembre de 2009 el despliegue

de 30.000 soldados en Afganistn, haba ya un aumento de los ataques por el
piloto-menos drones Predator contra los militantes talibanes y al-Qaeda en
Afganistn y las zonas tribales de Pakistn, una de ellas probablemente mat a
un miembro clave de al-Qaeda. Sin embargo, ni Osama bin Laden ni Ayman al-
Zawahiri fue el blanco probable, segn los informes. Segn un informe de la
Fundacin New America, paros armados no tripulados han aumentado
dramticamente durante la presidencia de Obama - incluso antes de que su

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decisin de despliegue. Hubo 43 ataques entre enero y octubre de 2009 - El

informe se basa en lo que considera ser "crebles" historias locales y nacionales,
los medios de comunicacin acerca de los ataques. Que en comparacin con un
total de 34 en todo el 2008, ltimo ao completo del presidente Bush en el cargo.
Entre 2006 y 2009, aviones no tripulados a lanzar misiles supuestamente haban
matado entre 750 y 1.000 personas en Pakistn, segn el informe. De ellas, unas
20 personas se dice que son los lderes de al-Qaeda, los talibanes y los grupos
asociados. En general, el 66% a 68% de los muertos eran militantes, y el 31% y
el 33% eran civiles. Funcionarios estadounidenses disputaron el porcentaje de
la poblacin civil. La Fuerza Area de E. U. ha comenzado recientemente a
referirse al menos a grandes como UAS Predator, Reaper y Global Hawk como
aeronaves pilotadas remotamente, para poner de relieve el hecho de que estos
sistemas son siempre controlados por un operador humano en algn lugar.

Sin embargo, la inteligencia artificial avanza hasta el punto en que la aeronave

es fcilmente capaz de despegar, aterrizar y volar ellos mismos. Luego
simplemente tienen que ser instruidos en cuanto a su misin. Los militares se
distingue entre "hombre en el ciclo" y "hombre en el ciclo" Los sistemas, con
"absoluta autonoma" crecimiento orgnico de la segunda a la tercera categora.
A.I. sistemas han sido capaces de tomar decisiones y planificar las secuencias
de acciones durante dcadas, a partir de 2013, unos sistemas totalmente
autnomos se han construido, pero esto es ms una cuestin de conveniencia y
aplicacin tcnica en lugar de cualquier barrera fundamental.

Para distinguir los UAV de los misiles, un UAV se define como un "vehculo areo
motorizado que no lleve un operador humano, utiliza las fuerzas aerodinmicas
para proporcionar la elevacin del vehculo, puede volar autnomamente o ser
dirigidos por control remoto, puede ser prescindible o recuperables, y puede
llevar a una carga letal o no letal. Por lo tanto, misiles de crucero no son
considerados vehculos areos no tripulados, porque, como muchos otros
misiles guiados, el propio vehculo es un arma que no se reutiliza, a pesar de
que tambin es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente.

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III. USO, MANEJO E INDICACIONES:

CONTROLES DEL TRANSMISOR:

Para simplificar, esta gua asumo que el stick de la izquierda controla el derrape
y el acelerador, y los controles stick derecho balanceo y cabeceo. Algunos
transmisores permiten al piloto a cambiar estos controles basados en lo que sea
ms cmodo para el.
Deslizar: Se hace al mover el stick derecho a la izquierda o derecha.
Literalmente mueve el dron a la izquierda o derecha.
Cabecear: Se hace moviendo el stick derecho hacia delante o hacia atrs.
Esto mueve el dron hacia delante o atrs.
Derrape: Se hace moviendo el stick izquierdo hacia la izquierda o
derecha. Rota el dron hacia la izquierda o derecha. Ayuda a cambiar la
direccin de vuelo apuntando el frente del dron en distintas direcciones.
Acelerador: Arranca manteniendo presionado el stick izquierdo hacia
delante. Se reduce tirando del stick izquierdo hacia atrs. Esto ajusta la
altitd o altra de vuelo del dron.
Ajustar: Botn del control remoto que te ayuda a ajustar el deslizar,
cabeceo, derrape y acelerador si estos estn fuera de balance.
El Timn: puedes escuchar esta palabra muy seguido en el ambiente de
pilotos de drones, sin embargo es el mismo stick izquierdo, se relaciona
con el Derrape.
Alern: es el mismo stick derecho. Se relaciona a controlar el deslizar.
(Movimiento de izquierda a derecha)
El Elevador: El mismo stick derecho. Esta relacionado directamente a
controlar el cabeceo. (Movimientos hacia delante y atrs.)

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INDICACIONES:
HACER MANIOBRAS CON TU DRONE:
Giro circular en el sentido de las agujas del reloj o sentido contrario a este.
Flotar: Mantenerse en la misma posicin mientras se vuela. Se hace controlando
el acelerador.
Modos de vuelo:
Los modos de vuelo pueden ajustarse comnmente con algunos botones en t
control remoto/transmisor.
Manual: Similar a pilotar un helicptero. Una vez inclinas el dron, este no se
nivelar por s mismo. Incluso si se sueltan los stick y estos regresan a su
posicin en el centro, el dron permanecer inclinado.
Auto-nivel: Cuando los stick estn en el centro, el dron se auto nivela.
Mantener GPS: al regresar los stick al centro, el dron regresa a una ubicacin
programada, funciona similar al Auto-nivel pero usando GPS.

CONOCER LOS CONTROLES DEL DRON.

Cuando estas aprendiendo a pilotar un dron, sus controles deben ser t pan de
cada da.
Estos controles deben llegar a ser intitivos y natrales, es necesario entender
como funciona cada uno por separado y como lo hacen juntos para poder tener
una experiencia de vuelo completa.
Para cualquiera de estos controles, la reaccin ser proporcional a que tan fuerte

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se muevan las palancas o sticks del transmisor o control remoto. Por ello se
recomienda realizar toques y movimientos suaves con los sticks cuando se
empieza a pilotar y conforme se toma confianza y se conoce mejor el dron, se
pueden ir realizando cada vez movimientos mas rpidos y agudos.

PRINCIPALES CONTROLES:
Deslizar.
Cabeceo.
Derrape.
Acelerador.
Esquema de movimientos: deslizar, cabeceo (pitch), derrape (Yaw) y
Acelerador (Throttle).
Deslizar: deslizar es mover tu dron hacia la izquierda o derecha. Se realiza
moviendo el stick derecho hacia la izquierda o derecha.
Por ejemplo, al mover el stick derecho de t control hacia la derecha, el dron se
inclinara y mover inclinado, en ngulo hacia abajo a la derecha.
Ejemplo de movimiento de deslizar hacia la izquierda y derecha.
En este caso la parte inferior de las hlices apuntan a la izquierda, empujando el
aire hacia la izquierda, esto empuja el dron hacia la derecha. Lo mismo ocurre
cuando apuntamos el stick a la izquierda, el dron se inclina y la parte inferior de
las hlices apuntan a la derecha, empujando el aire en esa direccin y moviendo
el dron hacia la izquierda.

Cabeceo: Esto es cuando mueves el stick derecho de t transmisor o

control remoto hacia delante o hacia atrs. Esto inclina el dron y en
consecuencia se mueve hacia delante o hacia atrs.
Esta vista esta tomada del lado izquierdo. Ac vemos como se mueve hacia
delante y hacia atrs.

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Derrape: Se trata de hacer girar el dron sobre si mismo, ya sea en sentido

horario o antihorario.
Esto se hace moviendo el stick izquierdo del transmisor hacia la izquierda o
derecha.
Generalmente se usa durante el vuelo continuo combinado con el acelerador.
Esto permite al piloto realizar vuelo en crculo y patrones. Esto permite seguir
objetivos para fotografa o video durante el vuelo.
Acelerador: El acelerador le das a las hlices la potencia necesaria para
mantener al dron en el aire. Al volar se puede tener el acelerador en uso
constantemente.
Para activar el acelerador se presiona el stick izquierdo del control hacia delante.
Para desacelerar se mueve el mismo stick hacia atrs.
Asegrate de no desacelerar del todo hasta estar a una altra adecuada para
aterrizar, as evitas que el dron sufra daos. De otra forma tu entrenamiento
podra terminar de forma abrupta
Nota importante: Cuando el dron esta frente a frente contigo, los controles se
invierten. Esto es sentido comn pero no tan fcil!
Al pulsar el stick derecho hacia la derecha mueve el dron a la derecha
(deslizar)
Al pulsar el stick derecho hacia adelante mueve el dron hacia adelante
(cabeceo)
Al pulsar el stick derecho se mueve hacia atrs la dron hacia atrs
(cabeceo)
Y as sucesivamente.
Presta atencin cuando empieces a hacer cambios de direccin. Siempre piensa
en trminos de cmo el dron se mover y no de cmo esta orientado respecto a
ti.

MANDO A DISTANCIA / TRANSMISOR

El transmisor es el control de mano que permite volar tu dron. Cuando haces un
movimiento con sus palancas o sticks, este enva una seal de radio al dron
dicindole a este que debe hacer a continuacin.
Los transmisores vienen en distintos tamaos y diseos, este solo es una

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muestra de los elementos bsicos de cualquier control.

Stick derecho.
El Stick derecho controla el Deslizar y Cabeceo. En resumen, mueve el
dron hacia delante y hacia atrs, as como hacia la izquierda o derecha.
Stick izquierdo.
El Stick izquierdo permite controlar el Derrape y el Acelerador, es decir
que permite girar el dron en sentido horario o antihorario sobre su propio
eje, as como aumentar o disminuir la altitd (elevar o hacer decender el
dron).
Botones de Ajustar.
Cada control tiene sus botones para ajustar o nivelar. (Trim en ingles)

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Cuando despegas tu dron y al usar el acelerador notas que esta inclinado al volar
en una u otra direccin, es porque el control esta desbalanceado. Para solucionar
esto existen los botones de Ajustar (Trim en ingles).
Debes utilizar el botn de Ajuste correspondiente al movimiento que esta
desbalanceado.

PARTES PRINCIPALES DE UN DRON.

Es importante conocer las partes de nuestro dron ya que esto nos hace
comprender la importancia de cada una y su rol a la hora de emprender el vuelo.
Tambin es bueno ser capaz de identificar los problemas que puedan tener estas
distintas partes y as corregir pequeos errores sin necesidad de acudir a un
servicio tcnico profesional de forma innecesaria.
Estas son las partes principales de nuestro dron:
El armazn
Motores
Control de velocidad electrnico
Tablera de Control de Vuelo
Transmisor y receptor de radio
Hlices
Batera y cargador
El Armazn es la estructra que conecta y sostiene todos los dems

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componentes, para el caso del Cuadricptero por ejemplo, tiene forma de X o de

cruz (+). Para quienes construyen el suyo propio, deben considerar el tamao y
peso as como la forma en que este afectara el vuelo.
Los motores hacen girar las hlices del dron, en el caso del Cuadricptero este
tiene 4 motores ya que cada motor propulsa una nica hlice.
Los motores se miden en kilovoltios (kV), mientras ms kV ms rpido giraran.
Control de velocidad electrnico es un elemento que conecta los motores y las
bateras y transmiten una seal indicando a los motores que tan rpido deben
girar.
En cualquier momento, uno o ms de los motores puede estar girando a distintas
velocidades, esto permite maniobrar a tu dron en distintas direcciones. Todo eso
es manejado por el Control de velocidad electrnico, lo cual lo vuelve un
componente muy importante. (No salga de casa sin el)
Tableta de control de vuelo es el nombre que recibe lo que bsicamente es la
computadora de a bordo de nuestro dron, esta se encarga de controla
acelermetros, giroscopios y es quien decide que tan rpido debe girar cada
motor para cumplir las ordenes trasmitidas por el piloto, enviando esta
informacin al Control de velocidad electrnico.
Un Cuadricptero tiene 4 hlices y la velocidad a la que gira cada una determina
hacia donde volara el dron o si permanecer en el mismo lugar.
La batera es la fuente de energa de tu dron, debes asegurarte que este debida
mente cargada y conocer sus tiempos de duracin, as te aseguras de no tener
que interrumpir t vuelo de forma inesperada y posiblemente violenta.
El cargador es el componente encargado de recargar la batera de vuelo. Es
recomendable comprar bateras extra, de esta forma se puede tener varias
precargadas y no tener que esperar el tiempo que toma recargar una sola batera
una vez que se agota.
Lista de verificacin previa al vuelo.
Emprender el vuelo es emocionante pero para que sea una buena experiencia
hay que iniciar teniendo los pies en el suelo y la mente despejada. Un simple
olvido o error puede convertir un da de vuelo en un da de comprar un dron
nuevo.

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Cmo despegar tu dron

Si ya entiendes los controles y has tomado todas las precauciones de seguridad
adecuadas, ahora estas listo para volar.
Para elevar tu dron por los aires, el nico control que necesita es el acelerador.
Empuja el acelerador (stick izquierdo) hacia arriba muy lentamente, slo para
poner las hlices en marcha. Luego se detiene.
Repite esto varias veces y hasta que est cmodo con la sensibilidad del
acelerador.
Ahora acelera un poco ms que antes hasta lograr que el dron se separe del
suelo, luego regrese su acelerador a cero y deje que el dron caiga a tierra.
Repite esto de 3 a 5 veces. Si notas que el dron realiza cualquier movimiento
(deslizar, cabecear o derrape) sin que t seas quien opere esos controles, utilice
el botn de ajuste (trim) para balancear y centrar ese movimiento en especifico.
Por ejemplo, si nota que el dron se mueve hacia la izquierda cuando usa el
acelerador, deberas presionar el botn de Ajuste de deslizar, que esta cerca del
stick derecho.

1. En primero, lleve su dron para un vuelo estacionario.

2. Empuje el stick derecho hacia adelante para volar un par de metros hacia
adelante.
3. Tire de la palanca de la derecha de nuevo para que vuelva a su posicin
original.
4. Ahora, mueva an ms hacia atrs un par de metros, y devolverlo a su
posicin original.
5. Empuje el stick derecho hacia la izquierda para mover el helicptero un
par de metros a la izquierda.
6. Mueva de nuevo a su posicin original, a continuacin, volar un par de
metros a la derecha.
7. Si comienza a girar (derrape), ajustar el stick izquierdo hacia la izquierda
o hacia la derecha para mantener el helicptero en la misma direccin.
8. Cuando muevas el dron en cualquier direccin, probablemente notes que
pierde altitd, para compensar eso utiliza el acelerador.

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IV. CONCLUSIONES

Los drones no son en el fondo tan nuevos aunque algunos autores los
presenten como una autntica "revolucin en los asuntos militares".
Pero lo parecen. Y lo parecern porque as conviene a los polticos, a
los militares y sobre todo a la potente industria .

Los drones o aeronaves no tripuladas son usadas mayormente en

mbitos militares. Sin embargo, hay muchos ms usos que estos que
la mayora de la sociedad no conoce; as mismo hay drones de
diferentes formas, tamaos y caractersticas.

Las aplicaciones de esta avanzada tecnologa cada vez son mayores,

su uso en el mundo de la cartografa es fundamental. Gracias a los
vehculos areos no tripulados se pueden hacer foto-mapas para la
posterior evaluacin de terrenos por parte de los profesionales de este
campo.

Existen otras reas donde su uso es destacado como: las del control
del estado de la atmsfera, control del estado fsico de volcanes,
control de obras y evaluacin de su impacto, gestin del patrimonio
histrico arqueolgico y cultural, o seguimiento de la planificacin de
las ciudades.

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V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

BIBLIOGRAFIA:
Barros, P. (2005). LA HISTORIA DE LA AVIACION. Lima.
Edelberg, G. (2010). EL PELIGRO DE LOS DRONES. Per.
Javier, J. (2000). El empleo de aviones de combate no tripulados contra
al-Qaeda en Pakistn: una estrategia eficaz?.

INFOGRAFAS:
http://www.mdrone.com/FTP/publicado/pdf/EN_MDRONE_Cataleg.pdf
http://www.mdrone.com/FTP/publicado/pdf/EN_MDRONE_Cataleg.pdf
http://iugm.es/uploads/tx_iugm/libro_en_red.pdf

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ANEXOS:

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