Métodos iterativos en el algebra matricial Lcsarmazons on eiractara pras capaces de soportar cargas pesadas. En el disefio de puentes, los miembros de Ia estructura estén conectados con juntas rotatorias de pasador que permiten transfe- rir las fuerzas de un miembro a otro. La figura anexa muestra una ‘estructura que se mantiene estacionaria en el extremo inferior de la inquierda ©, que se desplaza horizontalmente en el extremo inferior derecho @ y que tiene juntas de pasador en ©, @, @ y @. Se coloca ‘una carga de 10 000 newtons (N) en la junta ® y las fuerzas que ac- ‘éan sobre los miembros de la estructura tienen magnitudes dadas or fis fy fs ¥ fe como se observa en la figura. El miembro de so- porte estacionario tiene una fuerza horizontal F, y una fuerza ver- tical F,, pero el miembro de soporte movible tiene Ginicamente la fuerza vertical F,512 Resefio de métodos y de software 343 los métodos multipasos implicitos hasta de orden 12 y las formulas de diferenciacién re- sgresiva hasta de orden 5. Los procedimientos de tipo Runge-Kutta contenidos en la biblioteca NAG reciben el nombre de DO2BGF, DO2BHF, DO2PCF y DO2PDF, DO2BGF y DO2BHF se basan en la versidn Merson del método de Runge-Kutta. En el procedimiento DO2CIF esté contenido tun método de orden variable y de tamatio variable de paso de Adams. En el procedimien- to DO2EIF esta contenido un método de orden variable y de diferencia regresiva de tamaiio variable de paso para sistemas rigidos. Otras rutinas incorporan los mismos métodos, pe- 10 los iteran hasta que una componente de la solucién alcance determinado valor o hasta que una funcién de ta soluci6n sea cero. La biblioteca netlib incluye varias subrutinas para aproximar las soluciones de problemas de valor inicial en el paquete ODE, localizado en http:/ivww.netlib.orgiode. La subrutina dverk.f se basa en Tos métodos de quinto y sexto orden de Runge-Kutta-Verner. La subrutina rkF45.f se basa en los métodos de cuarto y quinto orden de Runge-Kutta- Fehlberg descritos en la seccién 5.5. Para los problemas de valor inicial con ecuaciones diferenciales ordinarias rigidas, se puede usar la subrutina epsode.f, basada en la formula de derivacién regresiva con coeficientes variables. Hay muchos libros que se especializan en la resolucién numérica de los problemas de valor inicial, Dos obras clésicas son la de Henrici [Hel] y la de Gear (Gel]. Otros libros ue ofrecen un panorama de este campo de estudio son los de Botha y Pinder (BP], Orte- g8 y Poole {OP}, Golub y Ortega [GO], Shampine [Sh] y Dormand [Do]. Dos libros de Hairer, Norsett y Warmer ofrecen explicaciones exhaustivas sobre los problemas no rigidos [HINW1] y rigidos [HNW2]. En el libro de Burrage [Bur] se describen los métodos para- Ielos y secuenciales.