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ndice:

Planteamiento del problema .............................................................................................................. 6


Carga a vencer en el sistema mecnico .............................................................................................. 6
Subsistema de Produccin ................................................................................................................... 6
Descripcin del proceso de funcionamiento del sistema de produccin. ..................................... 6
Introduccin y datos tcnicos ......................................................................................................... 8
Densidad de los R.S.U .................................................................................................................... 11
Volumen de la cmara para 400 kg de R.S.U ............................................................................... 11
Fuerzas mxima requerida para la compactacin a 1/3 de 0 .................................................. 12
Factor de seguridad en la carga para la compactacin ................................................................. 17
Clculo del tornillo de potencia ........................................................................................................ 18
Dimensiones preliminares del tornillo de potencia (Husillo) ....................................................... 18
Presin admisible en los flancos ................................................................................................... 19
Seguridad contra el pandeo en el husillo ...................................................................................... 19
Diseo del Tornillo de potencia .................................................................................................... 20
Momento total de giro para el accionamiento a carga (Tan): ...................................................... 22
Evaluacin de auto retencin en el Husillo ................................................................................... 22
Momento de giro del husillo requerido para el retorno del mbolo (Tr): .................................... 23
Clculo de la resistencia del Husillo .............................................................................................. 24
Seleccin del material para el Husillo ........................................................................................... 25
Clculo de la velocidad angular en la tuerca: ................................................................................ 25
Potencia requerida en el sistema de produccin.............................................................................. 25
Tuerca para el Husillo ........................................................................................................................ 27
Dimensiones de la turca ................................................................................................................ 27
Presin admisible para los flancos de la tuerca: ........................................................................... 28
Clculo de mecanismo sinfn-corona ................................................................................................ 28
Clculos geomtricos y Relacin de engranaje (mg)..................................................................... 28
Clculo de las fuerzas en sistema sinfn-corona............................................................................ 31
Fase de Compactacin: ..................................................................................................... 31
Fuerza axial sobre la rueda ....................................................................................................... 32

1
Fase de retroceso: ............................................................................................................. 33
Fuerza axial sobre la rueda ....................................................................................................... 33
Potencia en el sistema sinfn-corona ............................................................................................ 34
Material para el mecanismo Sinfn-corona ................................................................................... 34
Lubricacin .................................................................................................................................... 35
Clculo de la resistencia del Eje ........................................................................................................ 35
Eje -Tuerca ..................................................................................................................................... 35
Dimensionamiento del eje-tuerca................................................................................................. 36
Resistencia del eje ......................................................................................................................... 37
1.- Fuerzas sobre el eje:............................................................................................................. 37
2.- Diagrama de cuerpo libre sobre el eje ................................................................................. 39
3.- Fuerzas resultantes y diagramas de fuerzas sobre el eje..................................................... 39
Cmara de compactacin y recepcin .............................................................................................. 44
Datos relacionados: ....................................................................................................................... 44
Fuerzas involucradas y soportes: .................................................................................................. 44
Subsistema de conversin................................................................................................................. 45
Caja de velocidades ........................................................................................................................... 45
Datos parmetros para el diseo del reductor de velocidad ............................................................ 45
Esquema del reductor ....................................................................................................................... 46
Relacin de transmisin en el Reductor ........................................................................................... 46
Para la velocidad baja............................................................................................................ 46
Distribucin de velocidades .............................................................................................................. 48
Distribucin de potencias en los ejes ................................................................................................ 49
Seleccin del motor....................................................................................................................... 50
Clculo de los Ruedas Cnicas Helicoidales Z1 y Z2 .......................................................................... 51
Clculos preliminares de Z1 y Z2 ................................................................................................... 51
Resultados de los clculos preliminares referentes a Z1 y Z2 ................................................... 52
Clculos geomtricos de las ruedas Z1 y Z2 ................................................................................. 53
Resultados de las ecuaciones para la geometra de Z1 y Z2 ..................................................... 56
Clculos de la resistencia de las ruedas cnicas Z1 y Z2 ............................................................... 57
Carga de los dientes en las ruedas Z1 y Z2 ................................................................................ 57
Resistencia del pie de diente en las ruedas Z1 y Z2 .................................................................. 59

2
Resistencia de los Flancos en las ruedas Z1 y Z2 ....................................................................... 61
Relaciones de fuerzas en las ruedas Z1 y Z2 ............................................................................. 63
Clculo de Engranajes de Ruedas Rectas Helicoidales Z3-Z4 ............................................................ 64
Clculos preliminares de Z3 y Z4 ................................................................................................... 67
Resultados de los clculos preliminares de Z3 y Z4 .................................................................. 69
Clculos geomtricos de las ruedas Z3 y Z4 ................................................................................. 69
Resultados de las ecuaciones para la geometra de Z3 y Z4 ..................................................... 71
Clculos de la resistencia de las ruedas cnicas Z3 y Z4 ............................................................... 72
Relacin de Fuerzas y rendimiento en las ruedas Z3 y Z4......................................................... 72
Carga de los Dientes .................................................................................................................. 73
Resistencia del Pie del Diente. .................................................................................................. 75
Resistencia de los Flancos en las ruedas Z3 y Z4 ....................................................................... 77
Clculo de Engranajes de Ruedas Rectas Helicoidales Z5, Zr y Z6 .................................................... 80
Parmetros de diseo ................................................................................................................... 80
Nmero de dientes Z5, Zr y Z6 , dimetros y relacin de transmisin ......................................... 81
Distribucin de velocidades -- ....................................................................................................... 82
Distribucin de potencias en los ejes ............................................................................................ 83
Resultados de los clculos preliminares de Z5 y Zr ....................................................................... 83
Resultados de las ecuaciones para la geometra de Z5 y Zr .......................................................... 84
Resultados de la relacin de fuerzas en las ruedas Z5 y Zr ........................................................... 84
Resultados para la Carga de los Diente y de la resistencia al pie de diente en Z5 y Zr ................ 85
Resultado de la resistencia de los flancos y seguridad contra la formacin de picadura en las
ruedas Z5 y Zr ................................................................................................................................ 86
Resultados para la geometra de Z6 .............................................................................................. 86
Resultados de la relacin de fuerzas en las ruedas Zr y Z6 ........................................................... 87
Resultados para la Carga de los Diente y de la resistencia al pie de diente en Zr y Z6 ................ 87
Resultado de la resistencia de los flancos y seguridad contra la formacin de picadura en las
ruedas Zr y Z6 ................................................................................................................................ 88
Diseo de ejes del reductor de velocidad ......................................................................................... 89
Peso de las ruedas dentadas ......................................................................................................... 89
Longitud de los ejes ....................................................................................................................... 89
Diseo de Eje 3 .................................................................................................................................. 90

3
Fuerzas cortante, Plano YZ ........................................................................................................ 91
Fuerzas Cortantes planos XZ ..................................................................................................... 91
Fuerzas cortante resultantes..................................................................................................... 91
Momento Flector Plano YZ ........................................................................................................ 92
Momento Flector Plano XZ ....................................................................................................... 92
Resultante de los Momentos flectores ..................................................................................... 92
Material y Factor de Seguridad ................................................................................................ 93
Clculos Estticos ...................................................................................................................... 93
Clculos a Fatiga ........................................................................................................................ 93
Diseo de eje 2 .................................................................................................................................. 95
Planos de las Fuerzas cortantes YZ................................................................................................ 96
Fuerzas cortantes plano XZ ........................................................................................................... 96
Resultante de fuerzas cortante ..................................................................................................... 97
Momento Flector Plano YZ............................................................................................................ 97
Momento Flector Plano XZ............................................................................................................ 97
Resultante del Momento Flector .................................................................................................. 98
Resultante de la flexin (Flecha) ................................................................................................... 98
Diseo del Eje 1 ................................................................................................................................. 98
Fuerzas Cortantes Plano YZ ........................................................................................................... 99
Fuerzas Cortantes Plano XZ ......................................................................................................... 100
Diseo del Eje R ............................................................................................................................... 101
Fuerzas cortantes Plano YZ ......................................................................................................... 102
Fuerzas cortantes Plano XZ ......................................................................................................... 103
Fuerzas Cortantes resultantes..................................................................................................... 103
Momentos Flectores Plano YZ..................................................................................................... 103
Momentos Flectores en Plano XZ ............................................................................................... 104
Resultante de Momentos flectores............................................................................................. 104
DIMETRO, CLCULO ESTTICO (TECM en puntos crticos) ...................................................... 104
Esfuerzo Limite de Fatiga ............................................................................................................ 105
DIMETRO, CLCULO POR FATIGA (TECM en Sogerber) ........................................................... 105
Designacin del dimtreo ........................................................................................................... 105
Diseo del Nervado en el Eje 3 para el sistema de cambio sincrnico .......................................... 106

4
Datos relacionados: ................................................................................................................. 106
Ajuste para eje nervado .......................................................................................................... 107
Rodamientos de apoyo para los ejes en el sistema de conversin................................................. 107
Para eje 3, rodamientos A y B: .................................................................................................... 107
Carga dinmica equivalente ........................................................................................................ 108
Carga esttica equivalente .......................................................................................................... 109
Clculo de la carga mnima de los rodamientos ......................................................................... 109
Clculo de la Vida del rodamiento: ............................................................................................. 109
Para eje 2, rodamientos C y D: ................................................................................................... 111
Carga dinmica equivalente ........................................................................................................ 112
Carga esttica equivalente .......................................................................................................... 112
Clculo de la carga mnima de los rodamientos ......................................................................... 112
Clculo de la Vida del rodamiento: ............................................................................................. 113
Chavetas y chaveteros para ejes en el reductor de velocidad ........................................................ 114
Cojinetes de Superficie Plana en ruedas del sistema de cambio sincrnico................................... 116
Datos relacionados: ..................................................................................................................... 116
Procedimiento de clculo para determinar el tipo de cojinete .................................................. 117
Resumen de resultados de diseo para cojinetes C4 y C6 ...................................................... 122
Tolerancias para mun donde se situarn los cojinetes C4 y C6 .............................................. 123
Bloque deslizante, Sistema de cambio sincrnico .......................................................................... 123
Unin por eje dentado ................................................................................................................ 123
Datos relacionados .................................................................................................................. 124
Diseo de la carcasa ........................................................................................................................ 126
Resumen de la Mquina.................................................................................................................. 132

5
Planteamiento del problema

Se desea reducir el volumen de los residuos slidos urbanos que se disponen en almacenes de
basura municipales por medio de un sistema mecnico que funcione de manera constante,
produciendo cubos compactados de Basura Domstica o llmese Residuos Slidos Urbanos
(R.S.U)).

Carga a vencer en el sistema mecnico

Subsistema de Produccin

Descripcin del proceso de funcionamiento del sistema de produccin.

Componentes del subsistema de produccin:

- Cmara de recepcin y compactacin de los R.S.U.


- Estructura que sirve de bastidor para la caja reductora, sostenedor de la cmara de
compactacin, del sistema Rosca-Tornillo de potencia y el sistema de mecanismo de
apertura y cierre como tambin el de resortes.
- mbolo.
- Ducto situada en la compuerta para el drenaje de los fluidos en los R.S.U.

El subsistema de produccin lo conforman tres mecanismos principales:

- Transmisin de potencia en forma de movimiento circular a lineal a travs de un sistema


de Rosca-Tornillo de potencia.
- Mecanismo de apertura y cierre de puerta de para retirar los R.S.U compactados de la
cmara de compactacin.
- Sistema de resortes para devolver la puerta de salida de los R.S.U compactados hacia su
punto inicial de trabajo.

Mecanismos adicionales:

- Sistema de Limitador de Par para asegurar el sistema mecnico.


- Automatizacin en el sistema del avance y retroceso en sus respectivos parmetros.

6
Los R.S.U, a travs de cintas transportadoras caen en la cmara de recepcin en la compactadora
y por efecto de la fuerza de gravedad stos pasan a la cmara de compactacin, se van alojando
en la parte inferior de sta, de manera que va aumentando as el volumen de R.S.U en la cmara
de compactacin. Notase adems, que la cmara de recepcin y compactacin pasan hacer la
misma en cuanto a la situacin del momento de la compactacin, aprovechando as el volumen de
la cmara de recepcin para la compactacin.

Esquema de la cmara y estructura base

Figura 1. Flecha negra indica entrada de la cmara, flecha roja salida de la cmara.

La basura, en primera instancia es ajuntada hasta que en el proceso se comienza a dar la


compactacin. Los R.S.U empiezan a compactarse a medida que se reduce el volumen en la
cmara por el desplazamiento del mbolo. Luego de ser compactados se da apertura a la puerta
de salida, la cual se abre pivoteando en el sentido que se gana gracias a la fuerza del peso de los
R.S.U compactados; los R.S.U son desalojados de la cmara de compactacin descendiendo stos
por efecto de la gravedad. La compuerta se vale de un sistema de resortes para volver a su punto
inicial de trabajo, momento en el cual los pasadores que conforman el sistema de apertura y cierre
de la puerta de salida, cierran, y pasan hacer puntos de apoyo para resistir las fuerzas de
compactacin en la compuerta.

7
Al ser compactados los R.S.U el tornillo de potencia se retrocede a una velocidad mayor que la
de compactacin a su punto inicial, para que a cierto intervalo de tiempo en que se llena la cmara
de compactacin ste arranque el desplazamiento hacia la reduccin de volumen en la cmara.

Introduccin y datos tcnicos

Se desea la reduccin del volumen de los R.S.U por medio de la compactacin y con ello el
aumento de su densidad. Ms precisamente, se desea que una cantidad de un promedio entre
350 y 400 kg de R.S.U que entrar a la mquina de compactacin, aumente su densidad a tres
veces su densidad inicial. Adems, debe obtenerse un resultado de esta reduccin de volumen en
forma cbica o los ms cercano posible a un cubo, en requisito para tener un cmodo traslado de
los R.S.U posterior al proceso de compactacin.

Los parmetros, en relacin a la deformacin de los R.S.U y la fuerza requerida para tal
deformacin, estn bajo la situacin de que a medida que camina el mbolo (se reduce la cmara)
la fuerza de compactacin aumenta y, de los materiales que componen los R.S.U; en tanto que si
se quiere un volumen final definido se requerir de un recorrido correspondiente dado por el
mbolo, el cual cause cierta deformacin en el aglomerado de R.S.U.

La relacin de Esfuerzo-Deformacin que puede existir para un aglomerado de R.S.U es un


parmetro difcil de determinar y no se cuenta con estudios de base fiable o acreditada de datos
referentes a las caractersticas mecnicas para al caso, ni para realizar pruebas experimentales que
resuelvan en forma estadstica las cargas requeridas para variar la densidad de los residuos slidos
urbanos (R.S.U).

Se presenta entonces la problemtica de cmo ponderar el clculo de la resistencia de los R.S.U


a la compactacin.

En primera instancia se pueden hacer las siguientes hiptesis como base para los fines deseados;
la determinacin de una potencia adecuada para el sistema mecnico:

a) Es evidente que para los materiales slidos (R.S.U) en el proceso de compresin en un


recinto cerrado se tendr una carga creciente, lineal o cuadrtica.
b) Se desea una deformacin plstica, es decir permanente.
c) Debido a lo heterogneo y diverso en cuanto a las propiedades mecnicas, en los
componentes de los R.S.U, el adoptar el material de mayor esfuerzo de fluencia (el
material ms rgido) para el volumen total como la carga para la determinacin de la
potencia requerida resulta en una excesiva ponderacin de tal carga.

Sin embargo, existen estudios realizados sobre la cantidad en porcentaje de los diversos
materiales que componen los R.S.U.

8
o Segn informe del Instituto de Ciencia y Tecnologa del Distrito Federal en coordinacin con las
principales Instituciones de Educacin Superior pblicas realizaron un estudio sobre la composicin fsica
porcentual de los residuos slidos urbanos. (Mexico)

Composicin fsica porcentual de los residuos slidos urbanos

Fuente: Instituto de Ciencia y Tecnologa del Distrito Federal, 2009.

En forma simplifica y generalizando los componentes de R.S.U, se suelen consigir la siguiente relacin de stos
en porcentaje de su ocupacin en volumen:

9
Donde se tienen las siguientes caractersticas mecnicas de los materiales involucrados:

Materia Orgnica: Se puede estimar como fibra de Maz

E=10x104 Pa

Aluminio 3003-H18 (Diseo de elementos de mquinas, Robert Mott, Apndice 13) de


Esfuerzo de fluencia en 200 MPa:

E (aluminio) = 69.000 MPa

En caso del 8%, de elementos variados, se considera ponderar estos con el mdulo
elstico de la madera. Para la madera Pino del sur segn, Tabla 1 pg. 635 en Mecnica
de Slidos, Autor Egor Popov : con esfuerzo de fluencia de 57,66 MPa.

E (madera) = 11767,98 MPa

En un 19% de materiales como papel y cartones, se usa mdulo elstico de un material


construido en base a estos:

E=3922,66x103

Plstico= 62 MPa ; Policarbonato de uso general (Diseo de elementos de mquinas,


Robert Mott, Apndice 13)

E (plstico) = 2.070 MPa

Vidrio= 40 MPa; A la rotura por flexin de materiales comunes hechos de vidrio (Segn Normas de
fabricacin TEMPLEX)

E (vidrio) = 2.070 MPa

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Densidad de los R.S.U

Segn, Enciclopedia Virtual Ambientum, seccin de Suelos y Residuos:

Se toma del artculo:

o Densidad de la R.S.U sin compactar: 80 Kg/m3


o Se presentan una variacin de densidad para un adecuado proceso de compactacin de
tres veces la densidad inicial (o entre 240 y 300 Kg/m3).

Volumen de la cmara para 400 kg de R.S.U

Volumen inicial:

V0= m / 0

Donde 0, es densidad inicial en [Kg/m3] y m, es masa en [Kg]

A = V0 / L

Donde A, rea en [m2], ser constante y L, en [m], es la longitud que tiene la cmara.

Volumen final: Se des ea un volumen final de forma cbico, por tanto:

Vf = m / f

Vf = A x Lf

Donde Lf , longitud que tendr los R.S.U ya compactados y f , es densidad final.

f = 3 x 0 y Af = Lf x Lf (Cbo)

Por tanto :

L = V0/A = m / 0 x A = (m x Lf) / (0 x Vf) = (m x Lf) / (0 x (m / f) )

L = f x Lf / o = 3 x Lf

Entonces se tendr que:

Lf x Lf = V0 / (3 x Lf)

Lf = (Vo /3) elv 1/3

Al sustituir los valores numricos correspondientes

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0 = 80 Kg/m3 ; f = 240 Kg/m3 ; m = 400 Kg

Obtenemos:

V0= 5 m3 ; Vf = 1,66 m3 ; Lf = 1,18 m ; L = 3,55 m ; A = 1,4 m2

Se toman las siguientes dimensiones geomtricas para la cmara de recepcin-compactacin:

Lt= 4,3 m ; La = 1,18 m ; Vt = 6 m3 ;

Dimensiones geomtricas para una carga mxima de 400 Kg de R.S.U

y se tiene un desplazamiento del mbolo empujador (Xe) de:

Xe= 2xLf = 2x1,18 = 2,36 m

Fuerzas mxima requerida para la compactacin a 1/3 de 0

Para ponderar el esfuerzo mximo que se genera en la cmara de compactacin se resuelve ac:

La resistencia total se asume como la suma en serie (y no en paralelo) de las resistencias que ofrecen cada
material, es decir, los materiales se suponen uno atrs de otros como lo representa el esquema 1; de esta manera
la deformacin total ser la suma de lo que se deforma cada material en el sistema.

12
La longitud inicial para cada material se determina segn el porcentaje de volumen que estos ocupan en los R.S.U.

Se supone una deformacin en base a la relacin Esfuerzo-Deformacin con el mdulo de Young, ecuacin que
describe deformaciones elsticas.

Por tanto al punto (3), se estar suponiendo que los materiales se comportan como linealmente Elsticos, en
donde se estara sobre estimando los esfuerzos requeridos para tales deformaciones.

Esquema: configuracin asumida para los materiales a compactar en relacin al volumen


que ocupan, en rojo la fuerza de compactacin

Volumen en Porcentaje:

Material Orgnico Vo1= 58%


Aluminio Vo,2= 2%
Otros Vo,3 = 8%
Papel y cartn Vo,4 = 19%

13
Vidrio = 2%
Plstico = 11%

Modelo matemtico:

Esfuerzo-deformacin

= .E

Donde la compactacin elstica de un slido es

Por tanto para la compactacin total se hace:

Se tiene que la deformacin total es la suma de las deformaciones segn la configuracin toma

t= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6

La compactacin total es

t = + + + + + (ec.1)

Donde:

P, es la carga requerida para dar con la compactacin t.

t, es la distancia total que se requiere compactar.

Ei, es el mdulo elstico de cada material.

A, es el rea de la seccin transversal que tendr la cmara de compactacin.

Li, es la longitud que ocupa cada material en cuanto a su porcentaje dado en volumen.

Se tiene para cada componente:

Mdulos Elsticos:

E1 (orgnico) = 100 KPa


E2 (aluminio) = 69.000 MPa
E3 (madera) = 11.767,98 MPa
E4 (Otros) = 3.922,66 KPa
E5 (plstico) = 2.070 MPa

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E6 (vidrio) = 2.070 MPa

Del porcentaje de volumen que cada elemento ocupa en la cmara se tiene la longitud
correspondiente de estos dentro de la cmara de 5m3, como sigue:

Relacin de volumen:

V total = 100% ---------------- 5m3

% Vo,i -------------------------- Vo,i m3

Vo,i = ( % Vo,i x 5 ) / 100 = %Vo,i x 0,05 [m3 ]

Longitudes:

Lo,i = Vo,i / A (ec.2)

Sustituyendo Li por su valor referente al volumen (ec.2) en la (ec.1), despajando la Fuerza (P) y
simplificando al sacar factor comn de rea (A), se obtiene:

P = (t. )/

= (58x0.05)/E1 + (2x0.05)/E2+ (8x0.05) /E3+ (19x0.05) /E4+ (2x0,05) /E5 +


+ (2x0.05)/E6

= 2.9242e-005 [m3/(N/m2)]

Se obtiene para la carga P, como sigue:

P= = 158.183,4348 N

Se pondera la fuerza mxima:

Fmax = 158,2 KN

Se determina la Esfuerzo mxima en el proceso de compactacin segn la ecuacin

15
(MAX) = P / A = 158.183,4348 / 1,4 [ N/m2 ]

Compresin: max = 112,990 KPa

Se debe tomar en cuenta:

o Las fuerzas de roce de los R.S.U con las paredes de la cmara y, que stas van en aumento
a razn de la compactacin y presin en las paredes.
o Al igual que las fuerzas de roce del mbolo empujador y las paredes de la cmara,
principalmente el piso donde se arrastra el mbolo.

o En menor magnitud pero existente, la perdida de energa por la deformacin de la cmara


de compactacin.

Por tanto se calcula:

Carga generada por las fuerzas de roce de los R.S.U y las paredes cmara (Frb):

Suponiendo plstico el material para el coeficiente de roce (b). La fuerza normal (N) involucrada
se asumir como el promedio de la fuerza mxima y la mnima en el proceso de compactacin.

Fmax = 158,2 KN ; Fmin = 0

b = 0,15

N = (Fmax Fmin) / 2 = 79,1 KN

Clculo del roce en las tres paredes tomando la fuerza mxima directamente y se calcula:

Frb= 4*(b . N) = 4 x 0,15 x 79,1 = 47,46 KN

Frb = 47,46 KN

Carga generada por la fuerza de roce Embolo-Paredes de cmara:

Peso del mbolo (Pe):

Pe = 100Kg x 9,806 m/s2

Pe = 980,6 [N]

ngulo de inclinacin de la cmara () :

= 45

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Segn Manual del Ingeniero Mecnico, Marks, se da un Coeficiente de roce entre metal-metal ():

= 0,15

Fuerza de roce (Fro) :

Fro= . (Pe . cos 45)

Fro= 0,15 x 980,6 N

Fro= 147,09 N

A continuacin se suman las cargas involucradas para una carga mxima total:

FMAX total = Fro + Frb + FMAX

FMAX total = 147,9 N + 47.460 N + 158.183,4348 N

FMAX total = 205.791,3348 N

Factor de seguridad en la carga para la compactacin

Considerando:

La diferencias en los volmenes arrojados entre los R.S.U hacia la cmara de


compactacin, sus diversos materiales adems de los ya considerados, que pudiesen
existir como tambin en la variacin de sus cantidades.
En seguridad del eficiente funcionamiento y durabilidad del sistema mecnico.

Se decide un F.S que incremente la carga requerida en un 50%

F.S = 1,5

F = 1,5 . F max total

F = 308.687,0022 N

(En ste mismo aspecto, tambin se propone adaptar un limitador de par al sistema mecnico que
controle y asegure un funcionamiento por debajo de las cargas mximas a soportar)

Resultado: Fuerza requerida para la compactacin

F = 308,7 KN

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Clculo del tornillo de potencia

(Segn Bliografa: Decker, Elementos de Mquina)

Dimensiones preliminares del tornillo de potencia (Husillo)

P=28 mm: paso de la rosca de tornillo


n=1 nmero de filetes.
Ph= P*n mm:
d=170 mm: dimetro de la rosca.
h3=24,30 mm: profundidad de la rosca
H1=21 mm: profundidad portante de la rosca.
R=3,48 mm: radio de redondeo.
d2= d-(0,682*P)
d2= 150,90 mm: Dimetro medio.
r2= d2/(2*10)
r2= 7,5452 cm: radio de flancos
d3= d-(2*h3)

d3= 121,40 mm: dimetro mnimo.


m= 140 mm: Altura de la tuerca

(Segn: Decker, Elementos de Mquinas, Tabla 36 pag.137, Roscas de dientes de sierra)

Se verifica la Longitud mnima para el roscado o altura de la rosca (m) segn Decker,
ec.46 pg 123:

18
Debe ser, para que la rotura suceda en el ncleo del vstago y no en los flancos de la turca:
m >= (0,175 + 0,065. d/P) d
m= 117,0535

Se tomar el m =140mm.

Presin admisible en los flancos

A razn de la durabilidad en este sistema se verifica primeramente la presin admisible en los


flancos con un dimetro asumido (170mm)

Segn Bibliografa Decker, (Ec.77, pg 144) propone presiones admisibles en los flancos en
Consideracin al desgaste para turcas de bronce entre magnitudes de 5 y
15 N/mm2, donde prestando servicio continuo, tomaremos el valor 5 N/mm2 para turca de
Bronce

Presin admisible en flancos:

Pf= (F*P)/(m*d2**H1)

Pf= 6,2015 N/mm2

Seguridad contra el pandeo en el husillo

Segn Tetmajer, de referencia en Decker Elementos de Mquinas, pg 144

Datos relacionados:

F=308700 N: Fuerza mxima en la compactacin

Ak= (*(d3^2))/4 mm^2 : rea del nucleo del husillo

Ak = 1,1575e+004

Lmax=2500 mm: distancia mxima que recorre el mbolo

= (8*Lmax)/d3 Esbeltez (para caso 1, segn Decker Elementos de Mquinas, pg 144.)

= 164,74

Para construccin en Acero del Husillo se tiene que para una esbeltez mayor a 90, se usa la

19
siguiente frmula:

Donde:

S =F/Ak N/mm2: Esfuerzo de compresin para el husillo

S = 26,669

E=210000 N/mm^2: Mdulo de Yong

Seguridad contra el pandeo Sk, debe estar entre 2,6 hasta 6

Sk= ((^2)*E)/ (( ^2)*S)

Sk = 2,8634

Las dimensiones por lo tanto cumplen con los requerimientos de pandeo

Diseo del Tornillo de potencia

(Bibliografa utilizada: Decker, Elementos de Mquinas. Pginas de 136-144)

Es importante resaltar que en el procedimiento de clculo de este caso se est considerando un


husillo que est inclinado, donde el trabajo a carga se realiza en el sentido de descenso de la
inclinacin.

Caractersticas del Husillo:

Se usa rosca de diente sierra con R=30 (lo cual ocasiona cambios importante en el uso de las
frmulas sugeridas en la bibliografa)

= 3 Grados: ngulo de los flancos.

R= 30 Grados: ngulo de los flancos al retorno.

Coeficientes de roce y ngulos:

U=0.05 Coeficiente de rozamiento para husillo y rosca.

Uem=0.15 Coeficiente de roce metal-metal del mbolo y el piso de la cmara.

= Arctan (Ph/ (d2*pi) ) Grados: ngulo de rozamiento.

20
= 3,3801

= Arctan (U/cos()) Grados: ngulo.

= 2,8663

Figura 3.

Fuerzas y Momentos generados:

F=308700 N: fuerza mxima en la compactacin con F.S.

Fu= F*tan( + ) N: fuerza circunferencial en el dimetro de los flancos del husillo.


Fu = 3,3789x104

T=Fu*r2 N.cm: momento de giro del husillo.


T = 2,5494x105

Rm = 12 cm: Radio medio del rodamiento aproximado

Ua=0.005 Coeficiente de roce de deslizamiento para el rodamiento.

Tr=F*Ua*Rm N.cm: Momento por rozamiento en el cojinete.

21
Tr = 18.522 N.cm

Momento total de giro para el accionamiento a carga (Tan):

Tan = T + Tr

Tan = 2,5494x105 + 18.522

Tan = 273.462 N.cm

Rendimiento total para el sistema del husillo:

Nh= ( ((Fu*d2*pi)/(F*Ph)) + ((Ua*2*Rm*pi)/(Ph)) )^(-1) unid.: rendimiento a carga.


Nh = 0,50306 (50,30%)

Evaluacin de auto retencin en el Husillo

Se desea saber si por la accin del peso del mbolo la turca gira y permite el descenso del
mbolo. (Caso en el que el sistema est apagado)

Se tienen dientes de sierra. Por tanto, se observa que el ngulo para el sentido contrario a la
direccin en que se da la compactacin ahora sera =60 (como R=30, entonces se tiene que la
inclinacin ser 90 -30), por consiguiente se debe calcular un ngulo , anlogo al de la
direccin de compactacin. Se denotar (2). Observe la figura 3. (La figura 3 no es de dientes de
sierra, sin embargo esquematiza como se relacionan los ngulos y las fuerzas)

2= Arctan (U/cos(60)) Grados: ngulo de los flancos de retorno es (90-30).

2 = 5,7106

Fd= Pem*cosd (45) N: Fuerza que ocasiona descenso.

Fd = 693,67

Fud= Fd*tand (- + 2) N: fuerza circunferencial para descenso ocasionado por el peso del
mbolo.

Fud = 2.8231e+001

Donde:

si 2>=

22
La configuracin de diseo proporciona auto retencin.

Si no

La configuracin de diseo no proporcionando auto retencin.

Se tiene que:

(2 = 5,7106) > ( = 3,3801)

Por tanto se tiene auto retencin en el sistema de tornillo de potencia

Momento de giro del husillo requerido para el retorno del mbolo (Tr):

Carga a considerar:

Peso del mbolo y rozamiento de ste con las paredes

Pema = Pem*cosd (45) N: Fuerza para peso del mbolo inclinado 45 grados.

Pema = 6.9367e+002

Uem= 0,15 Coeficiente de roce metal-metal entre mbolo y paredes de la cmara.

Fre= (Pem*cosd (45))* Uem N: Fuerza de roce.

Fre = 1,0405e+002

Fs= Pema+Fre N: Fuerza total a considerar para el trabajo de retroceso.

Fs = 7,9772e+002

ngulo en los flancos para la fuerza de retorno R=60

Es importante resaltar que en este clculo se debe usar (2); pero se procede en forma anloga
al clculo en la direccin de la compactacin, solo que tiene una diferencia en el ngulo de
inclinacin del flanco (60)

2 = 5,7106 Grados: ngulo.

Fur= Fs*tand ( + 2) N: fuerza circunferencial para retorno.

Fur = 1,2764e+002

Por tanto el momento requerido en el husillo para el retorno es:

Tr=Fur*r2 N.cm: momento de giro del husillo (en retorno).

23
Tr = 9,6308e+002

Clculo de la resistencia del Husillo

DATOS ENTRADA:

Tan = 2,7346e+005 N.cm: Torque de accionamiento para la compactacin.

d3 = 1,2140e+002 mm: Dimetro interior de la rosca.

f= 350 N/mm2: Esfuerzo del material del husillo asumido.

Ak =(pi*(d3^2))/(4) mm2: rea del ncleo del husillo.

Ak = 1.1575e+004

Esfuerzo a compresin en el husillo: (Situacin para compactacin de los R.S.U)

= F/Ak N/mm2

= 26,669

Esfuerzo de torsin en el husillo:

= Tan/(0.2*(d3^3)) N/mm2

= 7,6421e-001

Tensin de comparacin:

v= ((^(0.5)) + (3*( ^(0.5))))^(0.5)

v = 2,7905 N/mm2

Esfuerzo de fluencia del material del husillo (f):

f= 350 N/mm2

Se tiene un caso de esfuerzo alternativo (fatiga) en el funcionamiento del husillo donde:

adm= 0,16*f N/mm2

adm= 56 N/mm2

donde 56 > 2,7905

24
Se obtiene un Factor de seguridad bastante elevado para el material seleccionado, sin embargo el
material est limitado a ser tal por los requerimientos de pandeo.

F.S = 56/2,7905 = 20,06

Seleccin del material para el Husillo

Segn Bibliografa Elementos de mquinas, Faires, Tabla AT.7

Para Aceros C-1030 laminado simple f=3586 Kg/cm2 6524Kg/cm2- Material para
maquinaria en general

(350 N/mm2 = 3569,01 Kg/cm2)

Clculo de la velocidad angular en la tuerca:

Por cada giro de la turca se tiene un desplazamiento axial (avance) en el Husillo de 28 mm


(P=28mm). Por tanto para el recorrido de Xe = 2,5 m, desplazamiento total del mbolo, se tiene
que:

Nmero de vueltas (Nv)

Nv = 2500 mm / 28 mm = 89,2857 revoluciones

Velocidad angular de la tuerca (Wt)

Wt= Nv / t = 89,2857 rev / 1 min

Wt= 89,2857 rpm (1,4881 rps)

Donde t=1 min, es el tiempo de desplazamiento del mbolo para los 2,5 m.

Potencia requerida en el sistema de produccin

Se estableci el tiempo en que se desea la produccin de cubos compactados (1 min) y en base a


ste y la fuerza (F) se calcula la potencia.

Datos:

F= 308,7 KN Fuerza de compactacin.


Xe= 2,5 [m] Desplazamiento del mbolo.

25
t= 60 [s] Tiempo de compactacin.
Wt=89,2857 rpm (1,4881 rps )

Potencia requerida segn fuerza de compactacin:

Trabajo requerido (T):

T = 308,7 KN x 2,5 m = 771,750 KN.m

Potencia (P):

P = (308,7 KN x 2,5 m) / 60 s = 12,8625 KW

Potencia segn Torque de accionamiento (Pe):

Pe = Tan x wt = 2,73462x103 N.m x 1,4881 rps x 2

Pe = 25,5686 KW

Ponderado una eficiencia de 0,9 en la transmisin del Sinfn-corona y en el reductor de


velocidad, se determina el motor elctrico trifsico a usar.

Pm = 25,5686 KW / 0,9 = 28,4095 KW

Tomando un factor de seguridad para la potencia del motor de 20%

Pm = 34,0914 KW

Del catlogo Siemens se tom el siguiente motor elctrico:

Potencia del motor seleccionado 37,3 KW | Velocidad nominal 3530 rpm

Torque nominal 100,91 N.m

26
Tuerca para el Husillo

Dimensiones de la turca
La tuerca se fabricar de bronce, con las siguientes dimensiones en relacin a las definidas para el
Husillo

Datos:
Tipo rosca de sierra
P=28 mm: paso de la rosca de tuerca
H3 = 24,30 mm
=3
= 6,2866
R =30
d=170 mm Dimetro mayor de la turca
g=0,75 P
g=21
f=0,26384 P mm
f=7,38752
d2= d+(0,682*P)

d2= 189,10 mm: Dimetro medio.


r2= d2/(2*10)
r2= 9,455 cm: radio de flancos
d3= d+(2*H3)

d3= 218,6 mm: Dimetro interno de la tuerca


m =140 mm, Altura de la turca
Clculos realizados segn A. L Casilla, Manual y Clculos de Taller pag. 288

27
A. L Casilla Manual y Clculos de Taller

Segn Diseo de Elementos de Mquinas, FAIRES tabla A-3, se escogi como material bronce
comercial ASTM 134-2, para la construccin de la tuerca, con una resistencia mxima de 5062
Kg/cm2 y un lmite de fluencia 4359 Kg/cm2

(Es importante resaltar ac que no se est considerando el peso del Husillo para la funcin de
presin en los flancos, debido a que ste se considera alto por el volumen que arrojo el husillo se
ser un aspecto negativo a considerar, igualmente que la deflexin por su propio peso)

Presin admisible para los flancos de la tuerca:

Se calcul la presin admisible en los flancos del Husillo y se considera que en los flancos de la
tuerca se obtiene mayor seguridad por fabricarse con material de bronce.

Clculo de mecanismo sinfn-corona

Clculos geomtricos y Relacin de engranaje (mg)

Para la velocidad angular requerida en la tuerca wt= 89,2857 rpm (para 60s en la
compactacin), se toma una relacin de engrane para el sistema sinfn- corona:

1.- Suponiendo un nmero de inicios del tornillo sinfn Nw = 1, para obtener un razonable
nmero de dientes y tomando en cuenta que la relacin de engrane es mayor a 6:1 (Segn AGMA
referenciado en Elementos de Mquinas, Robert Norton, pg. 794)
28
Ng = mG x Nw = 1 x 20 = 20

Relacin de engranaje (o de velocidad):

mG = 20

Donde, por tanto a la relacin de engranaje, la velocidad de entrada (Tornillo sinfin) es 1.785,714
rpm y la de salida wt = 89,2857 rpm

2.- Suponiendo un valor del dimetro (dg) ponderado en relacin al dimetro exterior que se
tiene en el Husillo (17cm) y un espesor razonable en el eje (2,5cm), considerando ac el chavetero
que debe llevar y el escalonamiento (0,5cm) :

dg= 38 cm

3.- Se estima la distancia entre centros C, de la suposicin de un dimetro del gusano (d) como
sigue:

C= 38/2 cm + 10/2m = 24 cm

Donde d = 10 cm (supuesto)

4.-De la ecuacin (12,16a) recomendada por AGMA en Elementos de Mquinas, Robert


Norton.

d = C 0,875/ 1,8 = 3,9644 in (trabajo en pulgadas)

d= 10,0697 cm Aproximadamente igual a 10 cm asumidos

5.- Se obtiene dimetro de paso de la corona (dg) de la siguiente ecuacin:

dg= 2C d = 2x24 cm - 10,0697 cm

dg= 37, 9303 cm

Aproximadamente igual a 38 cm asumidos

6.- Se calcula ahora el avance (L) como sigue:

L= .dg. (Nw/Ng) = . 37, 9303.(1/20)

L= 5,9580 cm

7.- Se calcula el ngulo de avance :

= Arctan (L/d) = Arctan (5,9580 / .10)

29
= 10,7386

Para ngulos de desplazamientos altos entre 30 y 45 se sugiere utilizar el ngulo de presin de


25 (Segn Bibliografa Diseo de Elementos de Mquinas Robert Mott, pg. 507.)

Para ngulos de presin de 22,5 se sugiere por AGMA, Nmero de dientes mnimo de 17, el
nmero de dientes de la corona (Ng) resulto en 20 lo cual se considera adoptable.

Nmero de dientes mnimo segn ngulo de presin, segn AGMA

8.- Paso axial Px del sinfn y paso circular Pc de la rueda

Px= L/Nw = 5,9580 / 1

Px = 5,9580 cm

Pc= .dg / Ng

Pc = 5,9580 cm

9.- Anchura mxima de la rueda, Fmax

El ancho de cara de la rueda helicoidal est limitado por el dimetro del tornillo sinfn. Se
recomienda un ancho de cara (F), segn AGMA referenciado en la bibliografa Elementos de
Mquinas Robert Norton.

Fmax = 0,67xd

Fmax = 6,7 cm

10.- Altura de cabeza (a) y profundidad dela raz (b)

a = 0,3183.Px

30
a = 1,8964 cm

b= 0,3683.Px

b= 2,1943 cm

Clculo de las fuerzas en sistema sinfn-corona

Fase de Compactacin:

Del torque requerido para el accionamiento del Husillo y el dimetro asumido dg (38cm) se
obtiene la Fuerza tangente en la corona:

Wtg = Waw =2.T an/ dg

Donde Tan = 273.462 N.cm Momento de giro del husillo.

Wtg = (2 x 273.462) / 38 cm

Wtg = 14.392,7 N Componente tangencial en la rueda corona


Waw= 14.392,7 N Componente axial del tornillo sin fin

Velocidad tangencial en el dimetro de paso del tornillo sinfn, Vt:

Vt= (.dg.wt ) / (12. Cos ) (trabajando el dg en pies y wt en rpm)

Vt= 157,3617 fpm

Vt= 9 m/s

ngulo de presin normal (n)

n= Arctan (tan t x cos ) (12-32, Mott, pg. 507)

n= Arctan (tan 22,5 x cos 10,7386)

n= 22,1443

31
ngulo de rozamiento reducido, Segn Decker pag 523, ec 412.

= Artang ( /cos n)

Donde = 0,025, coeficiente de roce para tornillos sin fin templados y rectificados y ruedas de
Bronce de tipo general.

= Artang (0,025 / cos 22,1443)

= 1,5460

Fuerza axial sobre la rueda:

Wag = Wtg x

Wag = 3.134,1 N

Fuerza tangencial sobre el tornillo sinfn

Wtw= 3.134,1 N

Par de torsin en el tornillo sinfn

Wag = Wtw =2Tw / d

Tw = (3134,1x 10 ) / 2

Tw = 15.670,5 N.cm

Donde: d, Dimetro (cm) de paso del tornillo sinfn

Fuerza radial, Wr

Wr = Wtg ( Tang (t) / cos () )

Wr = 6.067,9159 N

Donde: = 10,7386 y t= 22,5

32
Calculadas todas las fuerzas en el mecanismo sinfn-corona se determinan las resultantes en el eje
y con esto el clculo del espesor o dimetro mximo del mismo.

Fase de retroceso:

Del torque requerido para el accionamiento del retroceso del Husillo y el dimetro asumido dg
(38cm) se obtiene la Fuerza tangente en la corona:

Wtg = Waw =2.T r/ dg

Donde Tr = 9,6308e+002 N.cm Momento de giro del husillo (en retorno)

Wtg = (2 x 963,08 N) / 38 cm

Wtg = 50,6842 N Componente tangencial en la rueda corona


Waw= 50,6842 N Componente axial del tornillo sin fin

Fuerza axial sobre la rueda:

Wag = Wtg x

Wag = 1,1037 N

Fuerza tangencial sobre el tornillo sinfn

Wtw= 1,1037 N

Par de torsin en el tornillo sinfn

Wag = Wtw =2Tw / d

Tw = (1,1037 x 10 ) / 2

Tw = 5,5185 N.cm

Donde: d, Dimetro (cm) de paso del tornillo sinfn

33
Fuerza radial, Wr

Wr = Wtg ( Tang (t) / cos () )

Wr = 21,3683 N

Potencia en el sistema sinfn-corona

Segn Bibliografa Elementos de Mquinas Autor Decker, pag 523-524, se clcular el


rendimiento del mecanismo y con esto la potencia de accionamiento, como sigue:

Tomando en consideracin el rendimiento debido a la rodadura de los flancos de los dientes y el


rozamiento de los cojinetes, resulta para el engranaje del tornillo Sinfn:

= 1,5460

= 10,7386

= Tag / (Tag + )

= 0,8709 Ec. 416

A continuacin se obtiene la potencia de accionamiento para la fase de compactacin, segn:

P2 = Pe = 25,5686 KW Potencia requerida en la rueda dentada.

P1 = P2 / Potencia de accionamiento requerida en el tornillo Sinfn.

P1 = 29,3588 KW

La potencia P1 es, la potencia de salida de la caja reductora de velocidad para el sistema de


conversin de la mquina en la fase de compactacin.

P1= T1 x w1

Donde w1 = 1.785,714 rpm (187 Rad/s) es la velocidad angular de salida en la caja reductora

T1 = P1 / w1 = 29,3588 KW / 187 Rad/s

T1 = 157 N.m Torque nominal de salida en la caja reductora

Material para el mecanismo Sinfn-corona

34
Lubricacin

Para el buen funcionamiento del mecanismo de sinfn-corona, en cuanto a la durabilidad de los


flancos de los dientes y en procura de disminuir las perdidas de energa por rozamiento

El caso de tornillo sinfn se parece ms al caso de cojinetes deslizantes (capitulo 10 norton)

Clculo de la resistencia del Eje

Eje -Tuerca

Esquema del Eje-tuerca acoplado a sistema sin fin-corona

El boceto de arriba representa un acople de tornillo sinfn y corona, sta ltima sostenida en un
eje hueco el cual contiene un roscado interno de dientes de sierra para un funcionamiento como
tuerca del husillo, por consiguiente: la tuerca del husillo es un eje hueco, sostenido por dos

35
rodamientos que soportan cargas radiales y axiales, que recibe potencia a travs del sistema sin
fin-corona y entrega hacia el husillo.

Dimensionamiento del eje-tuerca

Dimetro interno, Di

El Husillo tiene un dimetro exterior de 17 cm, de esta medida se propone un escalonamiento (t)
que permita una holgura entre el husillo y la superficie interior del eje hueco para que la rosca del
husillo no roce con tal superficie.

t=4 mm

Di = 17 cm + (2x0,4 cm) = 17,8 cm

Dimetro medio, Dm

El Dm, se determina definiendo el espesor que necesita el eje, ste se establecer en base a los
requerimientos de deflexin mnima y resistencia en el eje. Adems, el dimetro (Dm) es el
dimetro para los rodamientos.

- Se tienen rodamientos de dimetro de agujero, mximos encontrados, en FAG


rodamientos para husillos, de 220 mm (pg. 219)
- Se establece en este rodamiento un D1 = 241,5 mm; para el escaln en el eje.
- Luego se calcular si el rodamiento soporta las cargas asociadas.

Del dimetro d del agujero de rodamiento se tiene espesor (e1):

e1= 220 mm 178 mm

e1= 42/2 = 21 mm

De D1, se obtiene el espesor total (et) que tendr el eje hueco:

et= 241,5 mm 178 mm

et= 31,75 mm

Dimetro medio del eje, Dm

Dm= 220 mm

36
Dimetro exterior del eje, De (=D1)

Desde el dimetro Dm, se hace un escalonamiento y se tiene:

De= 241,5 mm

Escaln de hombro para el rodamiento

D1 - Dm =s

s = 10,75 mm

Se debe realizar la tuerca con calidad basta g, ajuste (7H/8e), segn rosca mtrica ISO y
establecer ste juego como lmite en la deflexin para el eje.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------
El dimetro mayor del eje depender de su deflexin (flecha) admitida, sta del juego de cabeza
existen entre el husillo y la tuerca para un correcto funcionamiento.
Juego de cabeza h3 - H1 = 24,30 21 = 3,3 mm
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Resistencia del eje

Se comprobar si las dimensiones del eje son satisfactorias para cumplir con las cargas a fatiga
sobre el mismo.

1.- Fuerzas sobre el eje:

- Reaccin de los soportes rodamientos


- Fuerza del tornillo sin fin sobre la corona:
Radial al eje en Y, Radial al eje en Z, Axial al eje (x)
- Peso de la rueda dentada (corona)
- Peso de eje-tuerca
- Peso de Husillo
- Fuerza axial del servicio (compactacin)
- Torque producido por la rueda corona
- Torque de accionamiento requerido en el Husillo

Torque de accionamiento requerido en el Husillo

Tan = 273.462 N.cm

37
Peso del Husillo, Ph

Material, acero 1030 con densidad 7680 Kg/m3

Volumen del husillo:

V = (.d22)/4 x L m =0,06881 m3

Masa = 528,514 Kg

Ph = 5184,72234 N

Ph.cos 45 = 3666,1523 N

Reaccin en los apoyos Tuerca-eje y mbolo a 45 de la vertical

Peso considerado en el eje

1833,0761N

Peso de la rueda corona, Pr

Material de la rueda, Bronce fundido con densidad de 8870 kg/m^3

Volumen de la rueda

V= (.(dg2- De2)/4 . Fmax = 4x10-3 m3

Masa = 35,4816 Kg

Pr = 348,0745 N

Pr.cos 45 = 246,1258 N

Fuerzas debido al sistema sinfn-corona:

Tw = 17.714 N.cm

Wr = 6.067,915 N

Wtg = 14.392,7 N Componente tangencial en la rueda corona

Waw= 14.392,7 N Componente axial del tornillo sin fin

Wtw= 3.542,8 N

Wag= 3.542,8 N

Mx= (Torque de accionamiento)

38
2.- Diagrama de cuerpo libre sobre el eje

3.- Fuerzas resultantes y diagramas de fuerzas sobre el eje

Para el plano YZ:

Sustituyendo valores, se resuelve el sistema de ecuaciones y se obtiene las fuerzas

Ay= 17.642,15 N

By= - 26.845,5 N

39
Diagrama de fuerzas cortantes en plano YZ

Por el mtodo de rea momento se puede obtener el diagrama de momento flector a lo largo del
eje.

Diagrama de momento flector en plano YZ

Para el plano XZ:

40
Sustituyendo valores, se resuelve el sistema de ecuaciones y se obtiene las fuerzas

Ay= 17.642,15 N

By= - 26.845,5 N

Se procede de igual forma para el plano Z-Y, y se obtuvo:

Diagrama de fuerzas en el Plano Z-Y

Momento Flector para plano Z-Y

41
Por tanto se obtienen los diagramas de momentos flectore y fuerzas cortantes
resultantes:

Resultante de las fuerzas cortantes

Resultante de los momentos flectores

42
Diagrama de la flexin en el eje (Flecha)

Se decide ac que el dimetro cumple los requisito, en funcin de la baja exigencias que sufre el
eje, y en base al dimetro recomendado por el Software, Asistente de clculo de ejes, que arroja
Dexterio = 96 mm ; mucho menor que el ponderado

Diametro externo = 261 mm

Segn el material seleccionado:

Resistencia mxima a tracin (2,750E+008 Pa)

f max = 0,0035 x L = 0,0686 mm (0,222391 micrmetros (Segn Inventor)

43
Cmara de compactacin y recepcin

Datos relacionados:

Lt= 4,3 m ; La = 1,18 m ; Vt = 6 m3

Material de las Lminas de la cmara: (Tabla AT7, Faires Elementos de Mquinas)

Acero Forjado (C1010K) | Estirado en fro | Sy = 3867 Kg/cm^2 |

Fuerzas involucradas y soportes:

La estructura base es el soporte de la cmara, por su parte inferior y lateral inferior como lo
muestra la figura 1.

La fuerza a la cual se somete la cmara se debe principalmente al proceso de compactacin;


trabaja como un recipiente a presin.

F = 308,7KN

Presin = 308,7 KN / 1,18^2 m^2 = 221,7035 KPa

Peso de la basura= 400 Kg

El conocido efecto Poison para las deformaciones laterales y el clculo de recipiente a presin no
se analiza, en este caso con la suposicin de cargas puntuales sobre la Estructura que sostiene la

cmara y se calcula nicamente las soldaduras en las paredes laterales, como sigue:

44
Subsistema de conversin

Caja de velocidades

Se disea una caja de velocidad de engranajes cnicos de dientes helicoidales cruzados a 90 en


la entrada y engranajes rectos de dientes helicoidales de ejes paralelos, de dos velocidades en
sistema de cambio sincrnico, de adelanto y retroceso. El reductor de velocidad se propone de
tres ejes contados como: eje de entrada, eje de salida y eje de cambio. Se tendr por tanto dos
etapas de transmisin para la fase de adelanto, donde la caja actuar como reductor de velocidad;
para la fase de retroceso la caja actuar como multiplicador de velocidad.

Datos parmetros para el diseo del reductor de velocidad

Fase de compactacin, Velocidad Baja:

Ts = 157 N.m Torque nominal de salida

Ws = 1.785,714 rpm Velocidad angular nominal de salida

Ps = KW Potencia de salida

Tm = 100,91 N.m Torque nominal del motor

Wm = 3530 rpm Velocidad angular nominal del motor

Pm = 37,3 KW Potencia del motor seleccionado

Fase de retroceso, Velocidad Alta:

Ts = Tw = 0,055185 N.m Torque nominal de salida

Nmero de ejes = 3, ms el eje para el retroceso; 4 ejes

45
Esquema del reductor

Relacin de transmisin en el Reductor

Para la velocidad angular deseada en el sistema de produccin, de 1.785,714 rpm, la cual se


define como la velocidad angular de salida en el reductor, se estimarn a continuacin las
relaciones de transmisin ms adecuadas en relacin a la velocidad nominal del motor
seleccionado, como sigue:

Para la velocidad baja (Velocidad angular referida al proceso de compactacin)

Relacin de transmisin total que se tiene en el reductor de velocidad:

salida 1.785,714rpm 187rad / s


motor 3.530
it 1,9768
salida 1.785,714

Se pondera a continuacin la relacin de transmisin ms ptima, para la etapa lenta, en nuestro


reductor de velocidades segn:

i it 1,9768 1,4059

46
El resultado sugiere una relacin de transmisin muy cercana a i=1,4, por tanto se tomar ste
valor para la relacin de velocidades en el reductor de la etapa 1 y etapa 2:

i1 = 1,4

i2 = 1,4

De lo cual resulta la siguiente velocidad angular de salida en el reductor como sigue:

3530rpm
salida 1.801,0204.rpm
1,4 x1,4

y subsecuentemente la del husillo compactador, donde para la relacin de velocidad en tornillo


sinfn mG = 20

1.801,0204.rpm
husillo 90,0501rpm
20

Lo cual se aproxima a 89,2857rpm, por tanto dentro del rango de operacin y sin problemas en el
funcionamiento de la mquina.

A continuacin se calculan los nmeros de dientes para engranajes cnicos de la rueda Z1 y Z2.
Se recomiendo un nmero de dientes mayor de 16, por lo que se tomar para el pion Z1 un total
de 22 dientes, entonces se tiene:

Z2
i1* 1,4 Z2 i1* Z1 1,4 * 25 35 Dientes
Z1

Z1 = 25 Dientes

Z2 = 35 Dientes

*
Obtendremos de la relacin de trasmisin i 2 los nmeros de dientes para las ruedas Z3 y Z4 como
sigue:

Z3 Z3 17
i *2 Z4 43,04 44 Dientes
Z4 i *2 0,395

47
As, finalmente obtendremos que la verdadera relacin de transmisin para la segunda
etapa:

17
i2
44

Se calculan entonces la relacin de transmisin total real de la etapa I y la velocidad real de salida
del reductor para la reduccin de baja velocidad:

21 17
i T1 i1 * i 2 *
54 44

A continuacin se calculan las relaciones de transmisin para la fase de retroceso, fase de la


velocidad alta en el sistema:

Se calculan primeramente los dimetros mnimos del eje de retroceso

Wtr = 267,8571 rpm Velocidad angular de la tuerca en retroceso

mG = 20 Relacin de transmisin de el sinfn-corona

Por tanto se tendr una velocidad angular de salida en la caja reductora (Wsr) para la fase de
retroceso:

Wsr = 267,8571 rpm x 20 = 5.357,142 rpm (561 rad/s)

Distribucin de velocidades

Se procede al clculo de las velocidades angulares de cada eje, segn velocidad de salida de
1.801,0204.rpm, como sigue:

48
Velocidades Angulares
Eje 6 (Motor) 680 rpm
Eje 5 136 rpm
Eje 4 27,2 rpm
Eje 3 27,2 rpm
Eje 2 9,066 rpm 5,180
rpm

Distribucin de potencias en los ejes

Para las relaciones de transmisin obtenidas y el tipo de engranaje tenemos tabuladas las
eficiencias:

Tipo de
n%
engranaje
1:1 99,5
1:2 98,875
Rectos
1:3 98,25
externos
1:4 97,625
1:5 97
1:1 99,5
1:2 99,22
Helicoidales 1:3 98,94
externos 1:4 98,67
1:5 98,39
1:10 97

En el caso de relaciones de transmisin de 1,4 para engranes helicoidales, se interpola de la tabla y


se obtiene que

Con las eficiencias obtenemos las potencias involucradas en cada etapa de transmisin, como
sigue:

49
Potencia requerida por el motor es 29,976 KW

Seleccin del motor

Tomando un factor de seguridad para la potencia del motor de 20%

Pm = 35,9712 KW

Del catlogo Siemens se tom el siguiente motor elctrico:

Potencia del motor seleccionado 37,3 KW | Velocidad nominal 3530 rpm

Torque nominal 100,91 N.m

Con esto se verifica el motor ponderado anteriormente en el subsistema de produccin cumple


con los requerimientos de velocidad y potencia.

Bibliografa de referencia para el desarrollo del diseo Elementos de Mquinas Autor Decker
Captulo 9: Ruedas Cnicas; Ruedas cero con dentado inclinado y curvo

50
Clculo de los Ruedas Cnicas Helicoidales Z1 y Z2

Clculos preliminares de Z1 y Z2

Se estableci la relacin de transmisin para la etapa lenta, en est es donde se generar el


mayor torque y mayor relacin de engranajes y, en nuestro caso mayor potencia; por tanto,
parmetro principal para el diseo del reductor. A continuacin se desarrollan los clculos de
engranaje para dicha etapa.

1. Iniciamos calculando el dimetro mnimo supuesto en el eje de entrada (Eje 1), segn se
sugiere que:

TN
dmin 3
0,2 * adm

Donde Tn se clcula de:

Pmotor = Wmotor x Tn

Tn = Pmotor / Wn.motor = 29,976 KW / 369,6607 rad/s

Tn = 81,0905 N.m

81090,5 N.mm
d min 3
0,2 * 60 N/mm2

d min = 18,9058 mm

2. Se estima el dimetro del pin:

dp= 2 x d min = 2 x 18,9058 = 37,8

se toma dp = 38 mm

3. Se estima el mdulo mnimo:

51
F
m
C *1,52

Donde:

F = Tn / rm = 4.267,9210 N Fuerza de la transmisin en la pareja de engranajes

Tn = 81,0905 N.m Torque nominal

rm = 38 / 2 = 19 mm Radio medio aproximado del pin

y C, factor del material, para nuestro caso AISI 8640 OQT 1000 donde se tiene un
C= 24 Kg/mm2

Se lleva la fuerza F a unidades compatibles con C y se obtiene un mdulo mnimo aproximado:

m = 3,4534 mm

4. Se procede a normalizar el mdulo basndonos en la tabla 124, de la bibliografa en


referencia (Decker)

m = 4 mm

5. Se establecen el nmero de dientes con la relacin de transmisin i = 1,4

A continuacin se calculan los nmeros de dientes para engranajes cnicos de la rueda Z1 y Z2. Se
recomiendo un nmero de dientes mayor de 16, por lo que se tomar para el pin Z1 un total de
25 dientes, entonces se tiene:

Z2
i1* 1,4 Z2 i1* Z1 1,4 * 25 35 Dientes
Z1
Z1 = 25 Dientes
Z2 = 35 Dientes

Resultados de los clculos preliminares referentes a Z1 y Z2

Parmetros Unidades Pin (Z1) Corona (Z2)


Potencia Entrada KW 29,9760 29,7925
Velocidad Angular rad/s 369,6600 264,0429
Eficiencia de transmisin -- 0,99388
Torque Nominal N*mm 81090,7320 112832,2394
Material -- AISI 8640 OQT 1000
Esfuerzo Cortante Admisible N/mm2 60

52
Dimetro Mnimo Del Eje mm 18,9059 21,1066
Dimetro mnimo tomado Para el Eje mm 19,0000 21
Factor de aumento -- 2 2
Dimetro Aproximado Del Pin mm 38 42
Factor C Kg*mm2 24 24
Velocidad Lineal m/s 7,0235 5,5449
Mdulo Estimado mm 3,4534 3,8748
Nmero de Dientes -- 50 70
Mdulo Normalizado mm 6 6

Clculos geomtricos de las ruedas Z1 y Z2

Ruedas cero con dentado inclinado y curvo

Se procede a los clculos geomtricos segn la bibliografa de referencia (Decker) de las Pg. 499
a 502 con las ecuaciones que se describen a continuacin y posteriormente se tabulan los
resultados en una hoja de clculo, como sigue:

Mdulo (m):

Se obtuvo de preferencia en la serie 1

Mdulo = 4 mm

Relacin de dientes absoluta (i):

53
Denotando u en nuestros clculos como, i

El ngulo del cono primitivo de un para de ruedas cnicas, cuando existe un determinado ngulo
entre ejes (90, en nuestro caso) y una relacin de nmeros de dientes, i (u), se calcula as:

Nmero virtual de dientes (Zv)

Relacin de nmero de dientes virtual (Uv):

Nmero medio de dientes equivalentes (Zn):

Mdulo tangencial (mt):

Factores Varios:

54
Dimetro medio del crculo primitivo (Dtm):

Radio medio de la rueda plana (Rm):

Ancho del Diente (b):

Donde se toma el valor mximo de 10

Radio exterior de la rueda plana (Ra):

Dimetro del crculo primitivo (Dt):

Altura de la cabeza del diente (ha):

Altura el pie del diente (hf):

Dimetro de cabeza (Dta):

Dimetro del crculo de pie (Dtf):

ngulo de cabeza (xa):

ngulo de pie (xf):

55
a):

Proyeccin del ancho del diente (ab):

Proyeccin de la cabeza del diente (aa):

Dimetro interior del crculo de cabeza (Di):

Altura del cono interior (ai):

Recubrimiento de perfil (a):

Resultados de las ecuaciones para la geometra de Z1 y Z2

Valor Unidad Pin 1 Corona 2


Nmero de dientes -- 50 70
ngulo de aplastamiento 20
ngulo de inclinacin de la hlice 15
Mdulo mm 6
Ancho del diente mm 36
Relacin de nmero de dientes absoluta -- 1,4000
ngulo del cono primitivo 35,5377
Nmero virtual de dientes -- 61 86
Relacin de nmero de dientes virtual -- 1,4098
Nmero medio de dientes equivalentes -- 68 95
Mdulo tangencial mm 1,0353
rv mm 31,5759 44,5169
rva mm 32,5759 45,5169

56
rvb mm 29,6717 41,8322
Pte mm 3,2524
av mm 76,0928
T 20,6469
Dimetro medio del crculo primitivo mm 310,5829 434,8160
Radio medio de la rueda plana mm 267,1735 374,0429
Radio exterior de la rueda plana mm 285,1735 392,0429
Dimetro de crculo primitivo mm 331,5074 455,7406
Altura de la cabeza del diente mm 6,4042 6,2887
Altura del pie del diente mm 7,6851 7,5465
Dimetro del crculo de cabeza mm 341,9301 465,9753
Dimetro del crculo de pie mm 319,0002 443,4589
ngulo de cabeza 1,2865 0,9190
ngulo de pie 1,5437 1,1028
ngulo del cono de cabeza 36,8242 36,4567
Proyeccin del ancho del diente mm 28,8245 28,9588
Proyeccin de la cabeza del diente mm 3,7224 3,6553
Dimetro interior del crculo de cabeza mm 298,7652 423,1863
Altura del cono interior mm 199,5083 286,4044
Recubrimiento del perfil -- 1,4005

Clculos de la resistencia de las ruedas cnicas Z1 y Z2

(De la bibliografa en referencia (Decker) de Pag. 504 a 505)

Carga de los dientes en las ruedas Z1 y Z2

Fuerza Perifrica Nominal:

P = Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea en Watts.


w1 = Velocidad angular de la rueda pequea en rad/sg.
= Radio medio del crculo primitivo en metros.
Ftm ; en Newton.

Fuerza Especfica de Servicio:

57
Kt = Factor de servicio segn tabla:

Tomamos Kt = 1,25

b = 40 mm Ancho del diente.

Fuerza Especfica de la Carga:

[N/mm]

Factor Dinmico:

58
Resultados para la carga del diente en Z1 y Z2

Valor Unidad Pin 1 Corona 2


Potencia Nominal a transmitir por la
W 29976,00
rueda pequea

Velocidad angular de la rueda pequea rad/sg 369,66

Radio medio del crculo primitivo m 0,1553 0,2174


Fuerza perifrica nominal N 522,18 372,99
Ancho del diente mm 36
Factor de servicio -- 1,25
Fuerza especfica de servicio N/mm 18,13 18,13
ndice de fuerza en relacin con la
N/mm 37
calidad del dentado
Coeficiente de carga -- 0,023 0,033
Dimetro medio del crculo primitivo m 0,31 0,43
Velocidad perifrica en el crculo
m/s 57,41
primitivo
Factor dinmico -- 4,93 6,76
Fuerza especfica de la carga N/mm 89,34 122,57

Resistencia del pie de diente en las ruedas Z1 y Z2

Fuerza perifrica especfica:

K = Factor de distribucin de la carga a lo ancho, normalmente es 1,2.

Esfuerzo de flexin (N/mm2):

Mnm = Mdulo normal medio en mm.


YF1, YF2 = Factores de forma de los dientes, segn tabla:

59
Y ; Factor angular de inclinacin.

Donde Zn = 34 para Z1 y 48 para Z2

Seguridad Contra la Rotura por Fatiga: debe ser mayor de 1,6 para marcha permanente y
mayor de 1,4 para engranes temporales:

FD Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada en N/mm2.


ZR Factores de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el pie del diente.
Ys Factor de entalladura. (Se tomar 1)

Resultados de la resistencia al pie de diente y seguridad de rotura por fatiga

Factor de distribucin de la carga a lo


-- 1,2
ancho
Fuerza perifrica especfica N/mm 107,2078 147,0845
Factores de forma en los dientes -- 2,696 2,309
Factor angular de inclinacin -- 0,88

60
Mdulo normal medio mm 6
Factor de carga parcial -- 0,7140
Esfuerzo de flexin N/mm2 30,2690 35,5666

Acero para
Material bonificacin
segn DIN
17200 34 Cr
4
Resistencia a la fatiga por flexin N/mm2 260
Factor de rugosidad para calidad de la
superficie de los flancos en el pie del -- 0,9
diente
Factor de entalladura -- 1
Seguridad contra la rotura por fatiga -- 7,7307 6,5792

Para engranajes de marcha permanente se debe tener Sf > 1,6, por tanto tenemos que las
ruedas Z1 y Z2 cumplen satisfactoriamente con este requisito. (Segn Decker, Pag. 482 )

Resistencia de los Flancos en las ruedas Z1 y Z2

Presin de Hertz (N/mm2):

wHt = Fuerza perifrica especfica en el crculo primitivo medio de las ruedas cnicas en
N/mm.
dv1 = Dimetro en el crculo primitivo medio de la rueda recta complementaria pequea en
mm.
uv = Relacin del nmero de dientes virtual.
ZH = Factor de forma de los flancos

61
Seguridad Contra Formacin de Picaduras:

Para engranajes de marcha permanente debe ser mayor de 1,25 para un nmero de dientes de
la rueda pequea mayor de 20, mientras que debe ser 1,4 para un nmero de dientes de la rueda
pequea menor de 20, se calcula segn ecuacin:

KL = Factor de lubricante 1
ZR = Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los dientes (0,9
en nuestro caso)

Resultado de la resistencia de los flancos y seguridad contra la formacin de picadura

Valor Unidad Pin 1 Corona 2


Fuerza perifrica especfica
en el crculo primitivo medio N/mm 107,2078 147,0845
de las ruedas cnicas
Dimetro del crculo
primitivo medio de la rueda
mm 378,9111 534,2025
recta complementaria
pequea
Relacin de nmero de
-- 1,4098
dientes virtual

62
Factor de forma de los
-- 1,72
flancos
Factor de material (N/mm2)^1/2 272 272
Presin de Hertz en los
flancos de los dientes en el N/mm2 325,3504 320,9500
punto de rodadura
Acero para bonificacin segn
Material
DIN 17200 34 Cr 4
Presin de rodadura
permanente en los flancos N/mm2 650
de los dientes
Factor de lubricacin -- 1
Factor de rugosidad para la
calidad de la superficie de -- 0,95
los flancos de los dientes
Seguridad existente contra
-- 1,8980 1,9240
la formacin de picaduras

La seguridad contra la formacin de picadura para engranajes de marcha permanente Sh > 1,25
con Z1 >20, por tanto se tiene que los engranajes cumplen satisfactoriamente con este requisito.

Relaciones de fuerzas en las ruedas Z1 y Z2

Para la rueda motriz (Z1):

Para la rueda accionada (Z2):

63
Resultados de la relacin de fuerzas en las ruedas Z1 y Z2

Valor Unidad Pin 1 Corona 2


Potencia Nominal a transmitir por la
W 29976,00
rueda pequea
Velocidad angular de la rueda
rad/sg 369,66
pequea
Radio medio del crculo primitivo en la
m 0,1553
rueda pequea
Factor de servicio -- 1,25
Fuerza perifrica N 652,730269
Fuerza axial N 285,279305
Fuerza radial N 301,799619

Clculo de Engranajes de Ruedas Rectas Helicoidales Z3-Z4

A continuacin se desarrollan los clculos de engranaje para las Ruedas Z3 yZ4.

Por el mtodo del factor Q; (Dudley, pg. 57, ecuacin 2-34)

Para el engranaje 5-6, etapa normal de salida:

Para el engranaje 7-9, etapa de salida en retroceso:

64
La distancia entre centros (a); segn Dudley, pg. 59) viene dada por:

K: ndice de carga del diente para clculos preliminares

K= 2,07; para unidades de propsito general segn Hamrock, tabla 2.15

Por otra parte, las distancias entre centros deben ser iguales:

Donde la distancia cero entre ejes (segn Decker, pg. 442, ecuacin 274), que indica que la
distancia entre los crculos primitivos de un par de ruedas dentadas es igual a cero.

r5, r6: radio de los crculos primitivos (mm)


m: mdulo (mm)
Z5, Z6: nmero de dientes de las ruedas dentadas 1 y 2

65
Suponiendo iguales los mdulos m1= m2

Suponiendo los nmeros de dientes para las ruedas dentadas 5, 6, 7 ,8 y 9, cumpliendo con las
relaciones de transmisin , e , antes establecidos

Z5=24 dientes y Z6= 126 dientes

Z7=25 dientes; Z8= 25 dientes y Z9=75 dientes

Ahora calculamos los mdulos con los nmeros de dientes supuestos y la distancia entre centros
antes calculados:

Estos valores calculados son l modulo mnimo que se puede tomar para cada relacin de
engranajes, pero ello no impide escoger un mdulo mayor y ms adecuado para evitar un tamao
excesivamente pequeo de los engranajes. Los mdulos aproximados son los mdulos
normalizados segn DIN780, tomados del libro Decker, tabla 124, pg. 440.

Ahora, cumpliendo lo que habamos supuesto anteriormente:

Y cumpliendo:

66
Entonces:

Clculos preliminares de Z3 y Z4

1. Iniciamos calculando el dimetro mnimo supuesto en el eje medio (Eje 2), segn se
sugiere que:

TN2
d min,2 3
0,2 * adm

Donde Tn,2 se clcula de:

Peje 2 = W eje 2 x T eje 2

T eje 2 = P eje 2 / W eje 2 = 29,7925 KW / 264,0429 rad/s

Tn,2 = 112,8322 N.m

112832,2394 N.mm
d min 3
0,2 * 60 N/mm2

d min = 21,1066 mm

2. Se estima el dimetro de la rueda Z3:

d= 2 x d min = 2 x 21,1066 mm = 42,2

se toma dp = 42 mm

3. Se estima el mdulo mnimo:

67
F
m
C *1,52

Donde:

F = Tn / rm = 4.267,9210 N Fuerza de la transmisin en la pareja de engranajes

Tn = 112,8322 N.m Torque nominal

rm = 42 / 2 = 21 mm Radio medio aproximado del pin

y C, factor del material, para nuestro caso AISI 8640 OQT 1000 donde se tiene un
C= 24 Kg/mm2

Se lleva la fuerza F a unidades compatibles con C y se obtiene un mdulo mnimo aproximado:

m = 3,8748 mm

4. Se procede a normalizar el mdulo basndonos en la tabla 124, de la bibliografa en


referencia (Decker)

m = 4 mm

5. Se establecen el nmero de dientes con la relacin de transmisin i = 1,4

A continuacin se calculan los nmeros de dientes para engranajes rectos de dientes helicoidales
de la rueda Z3 y Z4. Se recomiendo un nmero de dientes mayor de 16, por lo que se tomar para
la rueda Z3 un total de 35 dientes, entonces se tiene:

Z4
i*2 1,4 Z4 i2 * Z3 1,4 * 35 49 Dientes
Z3
Z3 = 35 Dientes
Z4 = 49 Dientes

Se tiene entonces la relacin de transmisin total real de la fase de velocidad baja


(compactacin) y la velocidad real de salida del reductor para dicha fase:

35 49
iT i1 * i 2 * 1,4 x1,4 1,96
25 35

Ws = 3.530 rpm / 1,96 = 1801,0204 rpm

68
Resultados de los clculos preliminares de Z3 y Z4

Parmetros Unidades Z3 Z4
Potencia Entrada CV 29,7925 29,6102
Velocidad Angular 264,0429 188,6021
Eficiencia -- 0,99388
Torque Nominal N*mm 112,1417 156,0375
Material -- AISI 8640 OQT 1000
Esfuerzo Cortante Admisible N/mm2 60
Dimetro Mnimo Del Eje mm 2,1063 2,3515
Dimetro Tomado Para el Eje mm 50 50
Factor -- 1,8 1,8
Dimetro Aproximado Del Pin mm 90 90
Factor C Kg*mm2 24 24
Velocidad Lineal m/sg 1,2443 0,8888
Mdulo Estimado mm 7,0162 8,2762
Nmero de Dientes -- 50 70
Mdulo Real mm 1,8000 1,2857
Mdulo Normalizado mm 4 4

Clculos geomtricos de las ruedas Z3 y Z4

Se procede a los clculos geomtricos de las ruedas Z3 y Z4 segn la bibliografa de referencia


(Decker) de las Pg. 510 a 512) con las ecuaciones que se describen a continuacin y
posteriormente se tabulan los resultados en una hoja de clculo, como sigue:

Engranaje Helicoidal con ruedas Rectas

Mdulo (m):

69
De los clculos preliminares se obtuvo un mdulo de 2,3501 para Z3 y de 2,3429
para la rueda Z4 en mm, se normalizo el mdulo en 2,5 mm

Mdulo frontal (mt):

mn
mt
cos

Paso normal (Pn):

Pn mn *

Paso frontal (Pt):

Pt mt *

ngulo de engrane frontal ( t):

tg n
t arctan
cos

Dimetro del crculo primitivo (dt):

dt mt * Z

Altura de cabeza del diente (ha):

ha mn

Altura del pie del diente (hf):

hf 1,2 * mn

Dimetro del crculo de cabeza (dta):

d ta dt 2 * ha

Dimetro del crculo pie (dtf):

d tf dt 2* h f

70
Dimetro del crculo base:

d tb d t * cos t

Distancia cero entre ejes (a):

mn
a Z1 Z2
2 * cos

Recubrimiento de perfil ( ):

rta21 rtb21 rta22 rtb22 sen t *a


Pt

Nmero de dientes equivalentes (Zn):

Z
Zn
cos 3

Resultados de las ecuaciones para la geometra de Z3 y Z4

Valor Unidad Z3 Z4
Nmero de dientes -- 50 70
ngulo de aplastamiento 20 20
ngulo de inclinacin de la
15 15
hlice
Mdulo mm 4 4
Ancho del diente mm 36 36
Mdulo frontal mm 4,1411 4,14110472
Paso normal mm 12,5664 12,5663706
Paso frontal mm 13,0097 13,0096642
ngulo de engrane frontal 20,6469 20,6468965
Dimetro del crculo primitivo mm 207,0552 289,8773
Altura de cabeza del diente mm 4 4
Altura del pie del diente mm 4,8 4,8
Dimetro del crculo de cabeza mm 215,0552 297,8773
Dimetro del crculo pie mm 197,4552 280,2773
Dimetro del crculo base mm 194,5683 272,3956
Distancia cero entre ejes mm 248,4663
Nmero de dientes equivalentes -- 52 72

71
Recubrimiento de perfil -- 1,6216
Relacin de nmero de dientes -- 1,4000

Clculos de la resistencia de las ruedas cnicas Z3 y Z4

(De la bibliografa de referencia (Decker) de Pag. 512 a 515)

Relacin de Fuerzas y rendimiento en las ruedas Z3 y Z4

Ecuacin de las Fuerzas que resultan en las ruedas helicoidales:

Para la rueda Z3 se tiene:

Fuerza Tangencial (Ft1):


P1
Ft1 Kt
rt1 * 1

Kt = Factor de servicio segn tabla:

Tomamos un Factor de servicio de Kt = 1,25

Fuerza axial (Fa1):


'
Fa1 Ft1 * tg( 1 )

= ngulo de rozamiento reducido


'
6

Fuerza radial (Fr1):

72
'
tg n * cos
Fr1 Ft1 '
cos 1

Para la rueda Z4 se tiene que:

Fuerza Tangencial (Ft2):


'
cos 2
Ft 2 Ft1 '
cos 1

Fuerza axial (Fa2):


'
Fa 2 Ft 2 * tg( 2 )

Fuerza radial (Fr2):


Fr 2 Fr1

Resultados de la relacin de fuerzas en las ruedas Z3 y Z4

Valor Unidad Z3 Z4
Potencia nominal en la rueda
W 29792,50
pequea
Radio de crculo primitivo de la
m 0,1035
rueda pequea
Velocidad angular de la rueda
rad/s 264,04
pequea
Factor de servicio -- 1,25
ngulo de rozamiento reducido 6,00
Fuerza tangencial N 1362,34 1287,71
Fuerza axial N 215,77 203,95
Fuerza radial N 79,08

Carga de los Dientes

Fuerza Especfica de trabajo (W):

73
Ft
W Kt
b

Fuerza Especfica de la carga (Wt):

[N/mm]

Factor Dinmico:

Fuerza Perifrica Especfica (WFt):

WFt Wt * K F

74
Resultados para la Carga de los Diente en Z3 y Z4

Valor Unidad Pin 3 Corona 4


Potencia Nominal a transmitir por la rueda
W 29792,50
pequea
Velocidad angular de la rueda pequea rad/sg 264,04
Ancho del diente mm 36,00
Factor de servicio -- 1,25
Fuerza Tangencial de la rueda pequea N 1362,34
Fuerza especfica de trabajo N/mm 47,30
Velocidad perifrica en el crculo primitivo m/s 27,3357
ndice de fuerza en relacin con la calidad
N/mm 37
del dentado
Coeficiente de carga -- 0,04
Factor dinmico -- 2,83 1
Fuerza especifca de la carga N/mm 133,72 47,30
Factor de distribucin de la carga a lo
-- 1,2
ancho
Fuerza perifrica especifca N/mm 56,76

Resistencia del Pie del Diente.

Esfuerzos de flexin en pies de los dientes

75
WFt
F1 YF 1 * Y * Y
mn
YF 2
F2 F1
YF 1

Mn = Mdulo normal en mm.


YF1, YF2 = Factores de forma de los dientes, segn tabla:

Y = Factor angular de inclinacin.

Seguridad Contra la Rotura por Fatiga:

FD= Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada en


N/mm2.
ZR = Factores de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el
pie del diente.
Ys = Factor de entalladura.

Resultados de la resistencia al pie de diente y seguridad de rotura por fatiga de Z3 y Z4

76
Factores de forma en los dientes -- 2,96 2,41
Factor angular de inclinacin -- 0,88
Mdulo normal medio mm 4
Factor de carga parcial -- 0,6167
Esfuerzo de flexin N/mm2 22,7950 18,5595

Acero para
Material bonificacin
segn DIN
17200 34 Cr
4
Resistencia a la fatiga por flexin N/mm2 260
Factor de rugosidad para calidad de la
-- 0,9
superficie de los flancos en el pie del diente
Factor de entalladura -- 1
Seguridad contra la rotura por fatiga -- 10,2654 12,6081

Para engranajes de marcha permanente se debe tener Sf > 1,6, por tanto tenemos que las
ruedas Z3 y Z4 cumplen satisfactoriamente con este requisito. (Segn Decker, Pag. 482 )

Resistencia de los Flancos en las ruedas Z3 y Z4

Fuerza Perifrica Especfica (N/mm):

KH = Factor de distribucin de la carga frontal, segn tabla:

77
Presin de Hertz (N/mm2):

wHt = Fuerza perifrica especfica en el crculo primitivo medio de las ruedas


cnicas en N/mm.
dv1 = Dimetro en el crculo primitivo medio de la rueda recta
complementaria pequea en mm.
u = Relacin del nmero de dientes.
ZH = Factor de forma de los flancos (tabla 136)
ZM = Factor del material (tabla 137).
Z = Factor de recubrimiento (tabla 135).

78
Seguridad Contra Formacin de Picaduras: en el caso de engranajes de
marcha permanente debe ser mayor de 1,25 para un nmero de dientes
de la rueda pequea mayor de 20, mientras que debe ser 1,4 para un
nmero de dientes de la rueda pequea menor de 20

KL = Factor de lubricante 1
ZR = Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos
de los dientes

Resultado de la resistencia de los flancos y seguridad contra la formacin de picadura


en las ruedas Z3 y Z4

Valor Unidad Pin 3 Corona 4


Fuerza perifrica especfica N/mm 160,4667 56,7643

79
Factor de distribucin de carga frontal -- 1,2
Relacion de nmero de dientes -- 1,4000
Factor de forma de los flancos -- 1,6
Factor de recubrimiento -- 0,9
2
Factor de material (N/mm )^1/2 272
Presin de Hertz en los flancos de los 2
N/mm 451,4632
dientes en el punto de rodadura
Acero para
bonificacin
Material segn DIN
17200 34 Cr
4
Presin de rodadura permanente en los 2
N/mm 650
flancos de los dientes
Factor de lubricacin -- 1
Factor de rugosidad para la calidad de la
-- 0,95
superficie de los flancos de los dientes
Seguridad existente contra la formacin
-- 1,3678
de picaduras

La seguridad contra la formacin de picadura para engranajes de marcha permanente Sh > 1,25
con Z1 >20, por tanto se tiene que los engranajes cumplen satisfactoriamente con este requisito.

Clculo de Engranajes de Ruedas Rectas Helicoidales Z5, Zr y Z6

Parmetros de diseo

En el desarrollo de los clculos siguientes se proceder de forma anloga a los procedimientos


anteriores de las ruedas helicoidales Z3 y Z4, a diferencia de que al tratarse de un reductor de
velocidad con un sistema de cambio de velocidad, se debe considera lo siguiente como
parmetros principales para tal diseo:

1. Mdulo para el diseo de las ruedas Z5, Zr y Z6

m=4

2. Distancia que se tiene para los ejes (de eje 2 a eje 3) en el sistema de retroceso.

C = 248,4663 mm

80
3. Dimetro mnimo del eje 2 (Eje donde se aloja el sistema de cambio sincrnico)

Dmin, eje 2 = 23,5634 mm

Al considerar el bloque mvil existente en el sistema de cambio se observa que se requiere del
aumento del dimetro mnimo a considerarse para que pueda albergarse la rueda Z6 en el eje 2 y
acoplarse con el bloque mvil. Por tanto:

Dmin, para Z6 = 23,5634 x 1,5 = 35,3451 mm

Por otra parte, se debe cumplir que:

Y cumpliendo que:

Siendo las distancia entre centros para los ejes de la etapa de retroceso y
las distancia entre centros para los ejes de la etapa de

Nmero de dientes Z5, Zr y Z6 , dimetros y relacin de transmisin

Se pueden despejar de la ecuacin los mdulos y ngulos, obteniendo que:

Tomaremos el valor mnimo posible en el nmero de dientes para Zr y Z6 (21), con esto se
garantiza la mayor relacin de transmisin posible en la fase de retroceso, y despejando para Z5 se
obtiene:

Z5 = 60

Donde: Zr = 30 y Z6 = 30

La relacin de transmisin que se tiene es, por tanto:

81
i3 = Z5 / Zr = 60 / 30

i3 = 2

i4 = Zr / Z6 = 30 / 30

i4 = 1

Se calculan, con los nmeros de dientes y el mdulo m = 4 mm , los dimetros primitivos de las
ruedas Z5, Zr y Z6.

Siendo d =

Se calculan:
d5 = = = 248,4663mm

dr = = = 124,2331mm

d6 = = = 124,2331mm

Distribucin de velocidades --

Donde n3,a es la velocidad angular de salida (en el eje 3) para la etapa rpida, lo cual resulta en una
velocidad de retorno del mbolo de:

La velocidad de la tuerca en retroceso, segn mG = 20,

Wtr = / 20 = 252,1428 rpm

Y por tanto de la Velocidad angular de la tuerca en retroceso (Wtr) y las revoluciones del husillo
para recorre 2,5 m (Nv), se obtiene el tiempo de retroceso del mbolo:

t = Nv / Wtr = 89,2857 rev / 252,1428 rpm

82
t = 0,3541 min (22 s)

Donde t=22 s, es el tiempo de desplazamiento del mbolo para los 2,5 m en retorno.

Distribucin de potencias en los ejes

Para el eje de salida se tiene,

Ts = Tw = 0,055185 N.m Torque nominal de salida

Velocidad angular de salida

Psalida = 29,1424 W Potencia de salida

Por tanto:

Resultados de los clculos preliminares de Z5 y Zr

Denominacin Unidades Z5 Zr
Potencia Entrada W 29,5191 29,2889
Velocidad Angular Rad/s 264,0356 528,0711
Eficiencia -- 0,9922
Torque Nominal N*mm 0,1118 0,0555
Material -- AISI 8640 OQT 1000
Esfuerzo Cortante Admisible N/mm2 60
Dimetro Mnimo Del Eje mm 0,2104 0,1666
Dimetro Tomado Para el Eje mm 30 35
Factor -- 1,8 1,8
Dimetro Aproximado Del Pin mm 54 63
Factor C Kg*mm2 24 24
Velocidad Lineal m/sg 0,7465 1,7419
Mdulo Estimado mm 9,0163 5,8795

83
Nmero de Dientes -- 60 30
Mdulo Real mm 0,9000 2,1000
Mdulo Normalizado mm 4 4

Resultados de las ecuaciones para la geometra de Z5 y Zr

Valor Unidad Z5 Zr
Nmero de dientes -- 60 30
ngulo de aplastamiento 20 20
ngulo de inclinacin de la
15 15
hlice
Mdulo mm 4 4
Ancho del diente mm 36 36
Mdulo frontal mm 4,1411 4,14110472
Paso normal mm 12,5664 12,5663706
Paso frontal mm 13,0097 13,0096642
ngulo de engrane frontal 20,6469 20,6468965
Dimetro del crculo primitivo mm 248,4663 124,2331
Altura de cabeza del diente mm 4 4
Altura del pie del diente mm 4,8 4,8
Dimetro del crculo de cabeza mm 256,4663 132,2331
Dimetro del crculo pie mm 238,8663 114,6331
Dimetro del crculo base mm 233,4819 116,7410
Distancia cero entre ejes mm 186,3497
Nmero de dientes equivalentes -- 62 31
Recubrimiento de perfil -- 1,5663
Relacin de nmero de dientes -- 0,5000

Resultados de la relacin de fuerzas en las ruedas Z5 y Zr

Valor Unidad Z5 Zr
Potencia nominal en la rueda
W 29,52
pequea
Radio de crculo primitivo de la
m 0,1242
rueda pequea
Velocidad angular de la rueda
rad/s 264,04
pequea
Factor de servicio -- 1,25

84
ngulo de rozamiento reducido 6,00
Fuerza tangencial N 1,12 1,06
Fuerza axial N 0,18 0,17
Fuerza radial N 0,07

Resultados para la Carga de los Diente y de la resistencia al pie de diente


en Z5 y Zr

Valor Unidad Z5 Zr
Potencia Nominal a transmitir por la rueda
W 29,52
pequea
Velocidad angular de la rueda pequea rad/s 264,04
Ancho del diente mm 36,00 36,00
Factor de servicio -- 1,25 1,25
Fuerza Tangencial de la rueda pequea N 0,88
Fuerza especfica de trabajo N/mm 0,03
Velocidad perifrica en el crculo primitivo m/s 32,8029
ndice de fuerza en relacin con la calidad
N/mm 26
del dentado
Coeficiente de carga -- 0,04 0,04
Factor dinmico -- 1044,12 1113,66442
Fuerza especifca de la carga N/mm 32,05 34,19
Factor de distribucin de la carga a lo
-- 1,2
ancho
Fuerza perifrica especifca N/mm 0,04
Factores de forma en los dientes -- 2,96 2,41
Factor angular de inclinacin -- 0,88
Mdulo normal medio mm 4
Factor de carga parcial -- 0,6385
Esfuerzo de flexin N/mm2 0,0153 0,0125
Acero
fundido
Material segn DIN
1681 (GS
52)
Resistencia a la fatiga por flexin N/mm2 150
Factor de rugosidad para calidad de la
-- 0,9
superficie de los flancos en el pie del diente
Factor de entalladura -- 0,9
Seguridad contra la rotura por fatiga -- 7933,3912 9743,9162

85
Resultado de la resistencia de los flancos y seguridad contra la formacin
de picadura en las ruedas Z5 y Zr

Valor Unidad Z5 Zr
Fuerza perifrica especfica N/mm 38,4839 41,0464
Factor de distribucin de carga frontal -- 1,2
Relacion de nmero de dientes -- 0,5000
Factor de forma de los flancos -- 1,6
Factor de recubrimiento -- 0,9
2
Factor de material (N/mm )^1/2 272
Presin de Hertz en los flancos de los 2
N/mm 266,9917
dientes en el punto de rodadura
Acero
fundido
Material segn DIN
1681 (GS
52)
Presin de rodadura permanente en los 2
N/mm 340
flancos de los dientes
Factor de lubricacin -- 1
Factor de rugosidad para la calidad de la
-- 0,95
superficie de los flancos de los dientes
Seguridad existente contra la formacin
-- 1,2598
de picaduras

Resultados para la geometra de Z6

Valor Unidad Zr Z6
Nmero de dientes -- 30 30
ngulo de aplastamiento 20 20
ngulo de inclinacin de la
15 15
hlice
Mdulo mm 4 4
Ancho del diente mm 36 36
Mdulo frontal mm 4,1411 4,14110472
Paso normal mm 12,5664 12,5663706
Paso frontal mm 13,0097 13,0096642
ngulo de engrane frontal 20,6469 20,6468965
Dimetro del crculo primitivo mm 124,2331 124,2331
Altura de cabeza del diente mm 4 4
Altura del pie del diente mm 4,8 4,8
Dimetro del crculo de cabeza mm 132,2331 132,2331

86
Dimetro del crculo pie mm 114,6331 114,6331
Dimetro del crculo base mm 116,7410 116,7410
Distancia cero entre ejes mm 124,2331
Nmero de dientes equivalentes -- 31 31
Recubrimiento de perfil -- 1,5078
Relacin de nmero de dientes -- 1,0000

Resultados de la relacin de fuerzas en las ruedas Zr y Z6

Valor Unidad Zr Z6
Potencia nominal en la rueda
W 29,30
pequea
Radio de crculo primitivo de la
m 0,0621
rueda pequea
Velocidad angular de la rueda
rad/s 264,04
pequea
Factor de servicio -- 1,25
ngulo de rozamiento reducido 6,00
Fuerza tangencial N 2,23 2,11
Fuerza axial N 0,35 0,33
Fuerza radial N 0,13

Resultados para la Carga de los Diente y de la resistencia al pie de diente


en Zr y Z6

Valor Unidad Zr Z6
Potencia Nominal a transmitir por la rueda
W 29,30
pequea
Velocidad angular de la rueda pequea rad/s 264,04
Ancho del diente mm 36,00 36,00
Factor de servicio -- 1,25 1,25
Fuerza Tangencial de la rueda pequea N 2,23
Fuerza especfica de trabajo N/mm 0,08
Velocidad perifrica en el crculo primitivo m/s 16,4014
ndice de fuerza en relacin con la calidad
N/mm 26
del dentado
Coeficiente de carga -- 0,04 0,04
Factor dinmico -- 207,86 221,650711
Fuerza especifca de la carga N/mm 16,12 17,19

87
Factor de distribucin de la carga a lo
-- 1,2
ancho
Fuerza perifrica especifca N/mm 0,09
Factores de forma en los dientes -- 2,96 2,41
Factor angular de inclinacin -- 0,88
Mdulo normal medio mm 4
Factor de carga parcial -- 0,6632
Esfuerzo de flexin N/mm2 0,0402 0,0327
Acero
fundido
Material segn DIN
1681 (GS
52)
Resistencia a la fatiga por flexin N/mm2 150
Factor de rugosidad para calidad de la
-- 0,9
superficie de los flancos en el pie del diente
Factor de entalladura -- 0,9
Seguridad contra la rotura por fatiga -- 3023,5401 3713,5597

Resultado de la resistencia de los flancos y seguridad contra la formacin


de picadura en las ruedas Zr y Z6

Valor Unidad Zr Z6
Fuerza perifrica especfica N/mm 19,3400 20,6231
Factor de distribucin de carga frontal -- 1,2
Relacion de nmero de dientes -- 1,0000
Factor de forma de los flancos -- 1,6
Factor de recubrimiento -- 0,9
2
Factor de material (N/mm )^1/2 272
Presin de Hertz en los flancos de los 2
N/mm 218,5523
dientes en el punto de rodadura
Acero
fundido
Material segn DIN
1681 (GS
52)
Presin de rodadura permanente en los 2
N/mm 340
flancos de los dientes
Factor de lubricacin -- 1
Factor de rugosidad para la calidad de la
-- 0,95
superficie de los flancos de los dientes
Seguridad existente contra la formacin
-- 1,4779
de picaduras

88
Diseo de ejes del reductor de velocidad

Se procede al clculo de los ejes para la caja de velocidad mediante la determinacin de los
momentos flectores mximos y torques generados a razn de las fuerzas de engranajes, en base a
la teora del esfuerzo cortante mximo (TECM) y el criterio de Sogerbber para la consideracin de
la fatiga a dems de los valores

Peso de las ruedas dentadas


Valor Unidad Rueda Z1 Rueda Z2
3
Volumen mm 2.727.310,9429 5.345.527,8689
3
Densidad Kg/mm 7,85E-06
Peso N 210,03 411,65

Valor Unidad Rueda Z3 Rueda Z4


3
Volumen mm 1.212.137,8388 2.097.875,5085
3
Densidad Kg/mm 7,85E-06
Peso N 93,34 161,55

Valor Unidad Rueda Z5 Rueda Zr


3
Volumen mm 440.006,3200 436.369,6220
3
Densidad Kg/mm 7,85E-06
Peso N 33,88 33,60

Valor Unidad Rueda Z6 0


3
Volumen mm 436.369,6220 0,0000
3
Densidad Kg/mm 7,85E-06
Peso N 33,60 0,00

Longitud de los ejes


Segn esquema del reductor se puede observar los requerimientos de longitudes en los e

89
De lo cual se obtienen las dimensiones preliminares para el desarrollo del clculo.

a. Se conocen todos las fuerzas relacionadas con la transmisin de potencia sobre los
engranajes y del dimensionado de la longitud de los ejes se calculan las fuerzas de
reaccin en los apoyos segn los ejes x , y y eje z.
b. Se realizan los diagramas de fuerzas cortantes en Y y X, por el mtodo de rea momento
se determinan los diagramas de momentos flectores en cada plano.
c. Se utiliza un software de programa de asistente de clculo para ejes, donde se toman los
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores, se obtiene de ac el momento
flector mximo en cada eje, como sigue:

Diseo de Eje 3

Diagrama de cuerpo libre donde se representan las fuerzas resultantes de la rueda Z4 y Peso de Z6

90
Fuerzas cortante, Plano YZ

Fuerzas Cortantes planos XZ

Fuerzas cortante resultantes

91
Momento Flector Plano YZ

Momento Flector Plano XZ

Resultante de los Momentos flectores

Se tiene entonces el Punto crtico del eje en L = 195 mm, donde

M max = 73,0107 N.m Momento flector mximo

92
T = 157 N.m Torque en el punto crtico

Material y Factor de Seguridad

Para fabricar este eje se utilizar el Acero AISI C2317 (e) con tratamiento trmico OQT 1000 (538
C) cuyas caractersticas son las siguientes:

Sy = 489,450116 Mpa
Su = 551526237 Mpa

Factor de seguridad de N = 4

Clculos Estticos

Teora del Esfuerzo Cortante Mximo

19,31566 mm

Clculos a Fatiga

En este apartado se estimarn cada uno de los dimetros mnimos aceptables en cada una de las
secciones del eje. Para ello se utilizar la teora del esfuerzo cortante mximo para ejes sometidos
a cargas cclicas (Hamrock 436, ecuac. 11.38):

Donde:

Se: Limite a la fatiga

93
Mm: Momento Flector Medio
Ma: Momento Flector Alternante.
Tm: Momento Torsor Medio
Ta: Momento Torsor Alternante.

Para este particular se sabe que prcticamente se puede asumir que el eje se encuentra sometido
a una variacin del esfuerzo cclico especfico, que es la Torsin Constante y la Flexin Invertida,
con lo cual Mm=0 y Ta=0 quedando de la siguiente manera la ecuacin principal:

El Lmite a la Fatiga se estima mediante la siguiente frmula: (Hamrock, ecuac. 7.16)

Lmite a la Fatiga por flexin :

275,7631185 MPa

Factor de Acabado Superficial kf:


Se estima mediante la figura 7.7 (Hamrock pg. 273). Para Su = 0,55 Gpa y acabado
Rectificado Kf= 0,9

Factor de Tamao ks:

0,853414429

(Hamrock pg. 275, ecuac. 7.22)

Factor de Confiabilidad kr:


Para una probabilidad de sobrevivencia del 99% tenemos Kr =0,9. (Hamrock pg. 275, Tabla
7.4)
Factor de temperatura Kt:

Kt = 0,95

94
Entonces:

Sustituyendo los valores en la ecuacin se obtiene el dimetro, con un factor de seguridad de N=4

d = 29,6254563 mm

Se decide adoptar un dimetro normalizado de:

d = 35 mm

Se toma la deflexin (Flecha) que arroja el software de diseo para verificar, segn la
flecha mxima admitida:

f= 0,0236 mm, localizada en el rueda Z4

Flecha mxima aceptable segn Decker:

fmax = 0,00035xL

donde L, es la longitud del eje 290 mm

fmax = 0,173761 mm

Se tiene una flecha aceptable para el eje 3.

Se Procede de forma anloga para los ejes 2 y 1 al igual que para el eje r y se muestran los
resultados de las graficas arrojadas y dimetros aceptables a travs hoja de clculos, como sigue:

Diseo de eje 2

Diagrama de cuerpo libre donde se representan las fuerzas resultantes de la rueda Z2, Z3 y Peso
de Z5

95
Se han obtenido las siguientes grficas de Fuerzas cortantes y momentos flectores:

Planos de las Fuerzas cortantes YZ

Fuerzas cortantes plano XZ

96
Resultante de fuerzas cortante

Momento Flector Plano YZ

Momento Flector Plano XZ

97
Resultante del Momento Flector

Resultante de la flexin (Flecha)

Diseo del Eje 1

Diagrama de cuerpo libre donde se representan las fuerzas resultantes de la rueda Z1

98
Se han obtenido las siguientes grficas de Fuerzas cortantes y momentos flectores:

Fuerzas Cortantes Plano YZ

99
Fuerzas Cortantes Plano XZ

Resultante de las fuerzas cortantes

Momento Flector Plano YZ

100
Momento Flector Plano XZ

Resultante de Momentos Flectores

Resultante de la deflexin (Flecha)

Diseo del Eje R

101
Diagrama de cuerpo libre donde se representan las fuerzas resultantes de la rueda Z5, Z6 y Peso
de Zr

Se han obtenido las siguientes grficas de Fuerzas cortantes y momentos flectores:

Fuerzas cortantes Plano YZ

102
Fuerzas cortantes Plano XZ

Fuerzas Cortantes resultantes

Momentos Flectores Plano YZ

103
Momentos Flectores en Plano XZ

Resultante de Momentos flectores

En cuanto a los puntos crticos encontrados en cada eje se presenta la hoja de clculo para los
dimetros requeridos:

DIMETRO, CLCULO ESTTICO (TECM en puntos crticos)

Sy Mf pto
. (Kg/cm2) crtico (32*ns)/(3,1416*Sy) ns Torque Dimetro Dimetro
EJE (N/m2) N.m N.m m mm
Eje 3 489450116 73,0107 4,16218E-08 2 157 0,01931566 19,31566
Eje 2 489450116 138,3 4,16218E-08 2 112,832 0,01951237 19,51237
Eje 1 489450116 44,3008 4,16218E-08 2 81,091 0,01566759 15,66759
Eje R 489450116 0,5952 4,16218E-08 2 0,05546 0,00291936 2,919355

104
Esfuerzo Limite de Fatiga

. Dimetro Esttica
EJE 8mm<d<250mm Su (N/m2) S*e kf ks kr kt km Se
Eje 3 19,3156613 551,52 275,763 0,9 0,8534144 0,9 0,95 0,95 172039587,5
Eje 2 19,512368 551,52 275,763 0,9 0,8524465 0,9 0,95 0,95 171844465
Eje 1 15,6675905 551,52 275,763 0,9 0,8736583 0,9 0,95 0,95 176120543,9
Eje R 2,91935509 551,52 275,763 0,9 1,0545562 0,9 1 0,95 223776524,8

DIMETRO, CLCULO POR FATIGA (TECM en Sogerber)

EJE Sy (N/m2) 32/3,1416 Kf n Se (N/m2) Ma (N.m) Tm (N.m) Sy/Se Dimetro (m)

Eje 3 489450116 10,18589254 1,3 4 172039587,5 73,0107 156,998 2,84499 0,029625456


Eje 2 489450116 10,18589254 1,3 4 171844465 138,3 112,832239 2,84822 0,03520961
Eje 1 489450116 10,18589254 1,3 4 176120543,9 44,3008 81,091 2,77906 0,024626746
Eje R 489450116 10,18589254 1,3 4 223776524,8 0,5952 0,05546 2,18723 0,005204288

Designacin del dimtreo

. Dimetro (m) Dimetro (mm) Dimetro estandar (mm)

Eje 3 0,029625456 29,62545628 35


Eje 2 0,03520961 35,20961005 40
Eje 1 0,024626746 24,62674605 35
Eje R 0,005204288 5,204287729 35

105
Diseo del Nervado en el Eje 3 para el sistema de cambio sincrnico

Se disea un nervado al eje 3 para transmitir la potencia a salida del reductor, la cual se le
entrega a travs de un bloque mvil que se acopla con el engranaje en cuestin por medio de un
pin en funcin de crear el sistema de cambio sincrnico. El nervado consta de flancos de relieve
en el eje 3 que acoplan con el bloque mvil y que permiten desplazar axialmente dicho bloque y
transmitir torque al eje.

Datos relacionados:

Dimetro mnimo para la seccin del eje 3 donde va el nervado:

Dmim = 43 mm

Se adopta en base a la normalizacin de ejes nervados D= 46 mm

1. Basados en la Norma DIN 5463, se tienen las dimensiones de dimetro:

(Dimetro Interior del agujero)

(Dimetro Exterior del agujero)

Nmero de Nervios = 8

b = 9 mm Ancho del Nervio

2. Se debe calcular la presin en los flancos y compararla con la presin admisible segn la
tabla 38 del Decker. Para cubo de Acero St

Donde:

K=1,15 Factor de soporte centrado interior


h = 0,5(Dtope2 dtope2) = 0,5(54 - 46)mm = 4 mm Altura portante de los nervios
l = 80 mm Longitud portante de la unin
i=8 Nmero de nervios

55

106
Se cumple que:

Ajuste para eje nervado

Segn Norma DIN 5465, Tabla 42, pag. 156, se estable un ajuste: Centrado de Flancos, eje mvil en
el cubo:

En b, ajuste: h 8 con el cubo sin templar

En d1, ajuste: --

En d2, ajuste: a 11

Rodamientos de apoyo para los ejes en el sistema de conversin

Se procede a continuacin al clculo de los rodamientos necesarios para el apoyo de los ejes 3, 2,
1 y eje R de la caja reductora.

Se tienen las fuerzas radiales resultantes sobre los apoyos de los ejes y se pondero la dimensin de
los dimetros de estos, como se muestra:

Para eje 3, rodamientos A y B:

dro=30 mm Dimetros iguales en apoyo A y B


Fra= 665,131 N Fuerza radial resultante sobre el apoyo A
Frb= 403,332 N Fuerza radial resultante sobre el apoyo B
Faxb= 203,954 N Fuerza axial para el apoyo B
Faxa= 0,280 N Fuerza axial para el apoyo A

1. Se seleccionan 2 rodamientos de rodillos cnicos con designacin, FAG 31306A, con las
caractersticas siguientes:

107
Carga dinmica equivalente

Para apoyo A se tiene:

Fa / Fr = 4,2E-4 cumple que < 1,14

se tiene por tanto:

P= Fr = 0,665131 KN

(Se garantiza el giro silencioso ya que fs >3)

Para apoyo B se tiene:


Fa / Fr = 0,5056 < e = 0,83, se tiene:
P= Fr = 0,403332 KN

108
(Se garantiza el giro silencioso ya que fs >3)

Carga esttica equivalente

Para apoyo A se tiene:


Fa / Fr = 4,2E-4 < 1 / (2.Yo) = 1,25
P= Fr = 0,665131 KN

Para apoyo B se tiene:


Fa / Fr = 0,5056 < 1 / (2.Yo) = 1,25
P= Fr = 0,403332 KN

Clculo de la carga mnima de los rodamientos

Bajo solicitacin a cargas demasiado bajas pueden producirse deslizamientos que a su vez
pueden llevar a deterioros en el rodamiento si la lubricacin es insuficiente.

Como solicitacin a carga mnima para los rodamientos radiales:

Los rodamientos llenos de rodillos: P/C = 0,04

P/C = 0,0126 > 0,01 para rodamiento en el apoyo B

P/C = 0,0207 > 0,01 para rodamiento en el apoyo A

Donde P es la carga dinmica equivalente; C la capacidad de carga dinmica.

Clculo de la Vida del rodamiento:

Donde:

=L vida nominal
C=32 Capacidad de carga dinmica
P= Exponente de vida

Los valores del exponente de vida p difieren segn el tipo de rodamiento:

109
p= 3 para rodamientos de bola

Para el caso del rodamiento A:

Si la velocidad del rodamiento es constante, la duracin puede expresarse en horas:

vida nominal [h]


L : vida nominal [ revoluciones]
n: velocidad (revoluciones por minuto)[min1].

Para el caso del rodamiento B:

Si la velocidad del rodamiento es constante, la duracin puede expresarse en horas:

vida nominal [h]


L : vida nominal [ revoluciones]
n: velocidad (revoluciones por minuto)[min1].

110
Para eje 2, rodamientos C y D:

dro=30 mm Dimetros iguales en apoyo C y D


Frc= 1766,87 N Fuerza radial resultante sobre el apoyo C
Frd= 859,838 N Fuerza radial resultante sobre el apoyo D
Faxc= 501,05 N Fuerza axial para el apoyo C
Faxd= 0,0 N Fuerza axial para el apoyo D

Se seleccionan 2 rodamientos de bolas de contacto angular, con las caractersticas siguientes:

111
Carga dinmica equivalente

Para apoyo C se tiene:

Fa / Fr = 0,2835 cumple que < 1,14

se tiene por tanto:

P= Fr = 1,7668 KN

(Se garantiza el giro silencioso ya que fs >3)

Para apoyo D se tiene:

P= Fr = 0,8598 KN

(Se garantiza el giro silencioso ya que fs >3)

Carga esttica equivalente

Para apoyo C se tiene:

Fa / Fr = 0,2835 < 1 / (2.Yo) = 1,25


P= Fr = 1,7668 KN

Para apoyo D se tiene:

Fa / Fr = 0,5056 < 1 / (2.Yo) = 1,25


P= Fr = 0,8598 KN

Clculo de la carga mnima de los rodamientos

Bajo solicitacin a cargas demasiado bajas pueden producirse deslizamientos que a su vez
pueden llevar a deterioros en el rodamiento si la lubricacin es insuficiente.

Como solicitacin a carga mnima para los rodamientos radiales:

Los rodamientos de bolas: P/C = 0,01

P/C = 0,0126 > 0,01 para rodamiento en el apoyo B

112
P/C = 0,0207 > 0,01 para rodamiento en el apoyo A

Donde P es la carga dinmica equivalente; C la capacidad de carga dinmica.

Clculo de la Vida del rodamiento:

Donde:

=L vida nominal
C=32 Capacidad de carga dinmica
P= Exponente de vida

Los valores del exponente de vida p difieren segn el tipo de rodamiento:

p= 3 para rodamientos de bola

Para el caso del rodamiento C:

Si la velocidad del rodamiento es constante, la duracin puede expresarse en horas:

vida nominal [h]


L : vida nominal [ revoluciones]
n: velocidad (revoluciones por minuto)[min1].

Para el caso del rodamiento D:

113
Si la velocidad del rodamiento es constante, la duracin puede expresarse en horas:

vida nominal [h]


L : vida nominal [ revoluciones]
n: velocidad (revoluciones por minuto)[min1].

Chavetas y chaveteros para ejes en el reductor de velocidad

Se calcula las chavetas necesarias para la unin por cuas que se requieren en las ruedas Z1, Z2,
Z3, Z5 y Zr para la transmisin de los torques involucrados en tales ruedas.

Se trabaja ac segn la normalizacin descrita en el Manual Casillas, Mquinas de Taller y se


disearan las cuas en base al cortante y aplastamiento mximo, como se describe en el Libro
Hamrock Diseo de elementos de Mquinas , como sigue:

1. La seleccin de la chaveta plana encastrada, se realiza en funcin del dimetro del eje
donde estar ubicada:

DIMETRO ANCHO LONGITUD


RUEDA (D) (W) (L)
Mm mm mm
Z1 35 10 36
Z2 40 12 36
Z3 35 10 36
Z5 35 10 36
Zr 35 10 36

2. Se calcula el cortante en cada cua segn el torque en el eje y el ancho (L) de la rueda,
dimetro y ancho seleccionado w, como sigue:

114
Ejemplo al caso de Z1:

Se desarrollan los clculos mencionados de todas las ruedas; se presentan en la siguiente tabla:

RUEDA TORQUE (T) DIMETRO ANCHO (W) LONGITUD (L) Cortante ()


(N.mm) mm mm mm (N/mm2)
Z1 81,091 35 10 36 0,012871587
Z2 112,8322 40 12 36 0,013059282 Se debe
Z3 112,8322 35 10 36 0,017909873
tener que <
Z5 0,11179 35 10 36 1,77444E-05
Ssy (Esfuerzo
Zr 0,05546 35 10 36 8,80317E-06
de cortante
mximo en fatiga) de Ssy= Sy*0,4, bajo un factor de seguridad (ns) de 1,4; Se calcula entonces el
cortante de fluencia mnimo que debe tener el material:

Sy >=

RUEDA Sy requerido
(MPa)
Z1 45,050556
Z2 45,707488
Z3 62,684556
Z5 6,21056E-02
Zr 3,08111E-02

Se seleccin del material:

De la tabla AT-7 del Faires se elige un AISI C 1117 (recocido), con las siguientes propiedades:

(241,24 MPa)

115
Cojinetes de Superficie Plana en ruedas del sistema de cambio
sincrnico

Se estudiar el diseo de los cojinetes de superficie plana que se necesitan instalar en las ruedas
Z4 y Z6 involucradas en el sistema de cambio sincrnico, y se definirn las dimensiones del
cojinete al igual que el tipo de lubricante y temperatura mxima de funcionamiento como tambin
algunos detalles tcnicos de la forma de lubricacin.

Datos relacionados:

Fuerzas radiales en las ruedas Z4 y Z6:

En Z4, el cojinete estar funcionando cuando se est transmitiendo el torque de salida a travs de
la rueda Z6 y para tal momento dicha rueda (Z4) se encontrar bajo las fuerzas radiales debido al
peso (P6) de Z6, adems de las fuerzas tangenciales y radiales debido al accionamiento por
engranajes que se dan en tal rueda Z6 en dicho momento, que sin embargo siendo mnimas, se
considerar un aumento del 10 porciento en la carga radial, de manera anloga se analiza las
fuerzas para la rueda Z6, por tanto se tiene que:

Fr4= P4 = 161,571 x 1,1 = 177,73 N Fuerza radial en Z4

Fr6=P6 = 33,60 N Fuerza radial en Z6

Dimensiones para el cojinete:

En relacin al ancho de las ruedas Z4 y Z6 = 36 mm

L = 35 mm Longitud del cojinete C4 y C6

D= 35 mm Dimetro del mun en Z4 y Z6

Velocidades angulares de los cojinetes C4 y C6 relativas al mun (n)

En el funcionamiento del cojinete C4 se tendr el eje 3 girando a y ademn la


rueda Z4 girar en sentido contrario a 1800 rpm, por tanto:

n4 = (eje 3) + 1800 (eje 2) = 6842,85 rpm Velocidad angular del cojinete C4

n6= 6842,85 rpm Velocidad angular del cojinete C6

116
Procedimiento de clculo para determinar el tipo de cojinete

Bibliografa de referencia: Diseo de Elementos de Mquinas Robert Mott 2 Edicin, captulo 14

Primeramente se calcula la posibilidad de implementar cojinetes lubricados en el lmite segn el


siguiente procedimiento:

Se considera el dimetro para el cojinete igual al establecido previamente para el mun (35
mm) tanto en C4 como en C6, a sabiendas de que el dimetro mnimo requerido para el eje 3 en
dichas localidades es de 30 mm, esto a razn que se facilitan los clculos a tener L/D= 35/35=1

1. Relacin de longitud del cojinete con el dimetro del mun:

Para C4 se tiene

L/D = 35/35 = 1

Para C6 se tiene

L/D = 35/35 = 1

2. Clculo de la presin del cojinete:

Para C4 se tiene

Para C6 se tiene

3. Velocidad lineal de la superficie del cojinete:

Para el cojinete C4 se tiene

V= ( *D*n)/(60000) = ( *35mm*6842,85 rpm)/(60000)

V=12,540 m/s

117
Para el cojinete C6 se tiene

V= ( *D*n)/(60000) = ( *35mm*6842,85 rpm)/(60000)

V=12,540 m/s

4. Relacin p.V para la escogencia del material del cojinete:

Para el cojinete C6 se tiene:

Valor de pV para la seleccin del material:

pV =2x

Se observa que la relacin presin-velocidad permisible para el material de mejores condiciones


se encuentra en 2.625 por tanto se demuestra que debemos adoptar un cojinete de
lubricacin completa tanto para C6 como para C4.

Diseo de Cojinetes de pelcula completa lubricados en forma hidrodinmica

Se desarrolla el clculo para el cojinete de la rueda de mayor fuerza radial (C4), y se establecen los
mismos resultados de este diseo para el cojinete de menor fuerza radial (C6), esto por el hecho
de que ya se demostr que ambos debern funcionar como Hidrodinmicos, como sigue:

1. Se tienen los parmetros:

D= 35 mm y L= 35 mm

Y por tanto la relacin L/D= 1

2. Presin sobre el cojinete:

Para el cojinete C4 se tiene

118
Para el cojinete C6 se tiene

3. Se calcula el Espaciamiento diametral de tabla 14-3 pag. 577, en base a n y D:

Para el cojinete C4 se tiene

Cd=0,000072 m Espaciamiento diametral en C4

Cr=Cd/2 = 0,000036 m Espaciamiento radial en C4

Se considera tomar para el cojinete C6 el mismo espaciamiento diametral (Debido a que en ste se
tiene menor presin para iguales dimensiones de longitud y dimetro de cojinete), se tiene

Cd=0,000072 m Espaciamiento diametral en C6

Cr=Cd/2 = 0,000036 m Espaciamiento radial en C6

4. Relacin entre el Radio y el espaciamiento diametral:

R/Cr = 486,1111

5. Espesor mnimo de pelcula:

ho= 0.00025*D

ho= 0,00000875 m

6. Relacin de espesor de pelcula y Cr:

ho/Cr = 0,2431

7. Nmero de Sommerfeld de tabla 14-7 pag. 585, segn Relacin de espesor de pelcula y
L/D=1:

S=0.06

8. Velocidad de giro (ns):

ns=n/60

9. Viscosidad mnima que se requiere para el espesor mnimo de pelcula que se necesita:

119
Para el cojinete C4 se tiene:

=0,00032301

Para el cojinete C6 se tiene:

10. Se observa que la viscosidad mnima requerida para el espaciamiento mnimo aceptable es
bastante baja en ambos clculos (C4 y C6), podemos tomar un valor por encima de ste,
correspondiente a un lubricante SAE en base a la temperatura de trabajo, adoptaremos
una temperatura de 90C, se selecciona = 0,004 de la figura 14-6 pag. 584.

=0.004

y se tiene de un Aceite SAE 5W

11. Se debe recalcular el nmero de Sommerfeld como sigue

S = 0,7430

12. Por tanto se tiene una nueva relacin de espesor de pelcula, de la figura 14-7 pag. 585:

ho/Cr = 0.8

y un espesor mnimo de pelcula para ambos cojinetes:

120
ho = 0,0000288 m

13. Coeficiente de variabilidad de friccin, segn tabla 14-8, pg. 586, con S2=0,7430 y L/D=1

Vcf=15

14. Coeficiente de friccin:

f=0,030857

15. Torque debido a la friccin:

Se consigue de la fuerza radial y el radio con el coeficiente de roce, como sigue:

Para el cojinete C4 se tiene:

TF =f*F*R

TF = 0,095973 N.m

Para el cojinete C6 se tiene:

TF =f*F*R

TF = 0,018144 N.m

16. Potencia que se disipa en el cojinete:

Para el cojinete C4 se tiene:

Pf = 68,771 W

121
Para el cojinete C6 se tiene:

Pf = 13,001 W

Se observa una disipacin de potencia relativamente alta, sin embargo aceptable dentro de los
rangos operacin de la mquina para esta fase de retroceso, donde la potencia de motor
requerida es de 30 W aproximada.

17. Temperatura mxima aceptable para el lubricante:

Temperatura mxima adecuada = 90C

El aceita ser abastecido a travs de un orificio radial que se encuentra en el punto de la longitud
media de ste, se suele recurrir al uso de ranuras para distribuir el aceite a lo largo de la longitud
del cojinete. La ranura se extender axialmente en ambos sentidos a partir del orificio, pero
terminar un poco antes del extremo del cojinete para evitar que el aceite se salga hacia los
lados.

Resumen de resultados de diseo para cojinetes C4 y C6

Geometra de cojinete C4 y C6:

35 mm Dimetro cojinete C4

35 mm Dimetro cojinete C6

35 mm Longitud cojinete C4

35 mm Longitud cojinete C6

Rugosidad de la superficie:

Mun lijado con acabado superficial entre 16 a 32 RMS

Espaciamiento diametral:

Cd= 72m

Espesor mnimo de pelcula:

ho = 8,75 m

Lubricante:

122
Aceite SAE 5W con viscosidad de =0.004

Temperatura mxima de 90C

Material de los cojinetes C4 y C6:

Babbitt, Aleacin de cobre y estao: Debido a lo blando que son los Babbitt su susceptibilidad a
la incrustacin y resistencia al agarre son sobre salientes, lo cual es importante en aplicaciones
donde el lubricante no es perfectamente filtrado.

Se restablece el dimetro del mun para el eje 3 en donde se ubicarn C4 y C6, segn el
espaciamiento diametral Cd establecido para C4 y C6:

Cd= Dc Dm = 0,072 mm

mm

Por tanto se debe establecer una tolerancia, sta se puede aceptar en rangos amplios en cuanto
a juego, debido a que las precisiones de espaciamiento no son crticas segn se observo en los
clculos para los cojinetes C4 y C6 a razn de las bajas presiones de trabajo en dichos cojinetes.

Tolerancias para mun donde se situarn los cojinetes C4 y C6

Bloque deslizante, Sistema de cambio sincrnico

Se disea el elemento de mquina denominado Bloque mvil, en ste se encuentran situados a


los laterales, piones de dientes rectos internos, que engranan con ruedas dentadas solidarias a
las ruedas Z4 (o Z6, caso de retroceso) para recibir la potencia y transmitirla al eje 3 por medio del
bloque mvil y el nervado en el eje 3.

Unin por eje dentado

El diseo se calcula como en el caso de las uniones por chavetas de cuas.

123
Datos relacionados

D2= 54 mm Dimetro exterior del nervado

80 mm Distancia entre ruedas Z4 y Z6 paralela al eje 3

Torque de salida

114,6331 mm Dimetro del crculo base de Z6

272,3956 mm Dimetro del crculo base de Z4

Se establece:

Dimensiones de los piones P4 para la rueda Z4 y P6 para la rueda Z6 y las respectivas ruedas de
dientes internos H4 para el lado de Z4 y H6 para el lado Z6.

Se adopta un segn las dimensiones del Dimetro del crculo base de


Z6 (114,6331 mm) considerando el espesor para el bloque mvil y un distancia de 10 mm al circulo
base de Z6, adoptamos:

m= 2 mm mdulo para P4 y P6

b4 (a dimensionar) Ancho de la corona (H4) y del pin (P4)

b6 (a dimensionar) Ancho de la corona (H6) y del pin (P6)

Em (a dimensionar) Espaciamiento entre el lado frontal de la rueda y la cara

frontal de la corona

80mm b4 b6 2.Em Longitud del Bloque mvil

1. Se determinan las fuerzas que se generan en la unin de dentado con flancos de


envolvente

Se calcula la fuerza tangencial para la unin de P4:

124
2. Se normaliza la Unin por ejes dentados con flancos de envolvente, segn DIN 5480 de la
tabla 44 pag. 159 del Decker. En base al dimetro de 80 mm que se ponder y el mdulo 2
mm, resultando:

Para d1=80 mm tenemos Z = 38

3. Dimensiones:

do= Z . m = 38 . 2 mm

do = 76 mm

d2= do 2.m = 76 mm 4 mm

d2= 72 mm

d3= d1 0,2.m = 80 0,2. 2

d3= 79,6 mm

Denominacin Cubo dentado 80 x 2 DIN 5480, eje dentado 80 x 2 DIN 5480

Esquema de dimensiones:

4. Presin en los flancos:

Para cubo de Acero St

125
Donde:

K=1,35 Factor de soporte, dentado de envolvente


h = 0,5(d3 d2) = 0,5 (79,6 - 72)mm = 3,8 mm Altura portante de los flancos
l = b4 = 5 mm Longitud portante de la unin; ancho pin
z = 38 Nmero de dientes

Se cumple que:

Diseo de la carcasa

Los parmetros utilizados para el dimensionamiento de la carcasa de la caja reductora, fueron


tomados del Atlas de Mquina, pginas 143 y 144.

1. Espesor de la pared del cuerpo del reductor:

2. Espesor de la pared de la tapa del reductor:

3. Espesor del borde superior del cuerpo:

4. Espesor del borde inferior del cuerpo:

5. Como A total < 500 mm entonces se deben elegir pernos M20 (Tabla 6)

Cantidad de Pernos = 10

6. Anchura del borde

Para pernos M10, k=28 (Tabla 5, Atlas de maquinas)

126
7. Distancia entre eje del perno y pared del cuerpo

Para pernos M10, c = 15 mm (Tabla 5, Atlas de maquinas)

8. Radio para cantos

Para pernos M10, r = 3 mm (Tabla 5, Atlas de maquinas)

9. Dimetro de pernos de fijacin

Para M10, D = 10 mm

10. Espesor del borde de la tapa

11. Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo

12. Anchura de superficie de apoyo del borde inferior

13. Espesor del nervio del cuerpo

14. Juego mnimo entre rueda y cuerpo

15. Material de la carcasa

De la tabla de propiedades tpicas de los metales ferrosos fundidos (Tabla AT.6 Pg. 737 Faires)

Hierro Mxima resistencia Fluencia en


Limite de fatiga
fundido traccin
nodular
100-70-03 7.734 7.734 3.093 5.624

16. Clculo de los pernos de anclaje

127
Los pernos de anclaje tienen un dimetro de 10 mm, estn sometidos a esfuerzos de traccin y su
designacin es:

(Se deben usar 10 pernos)

Con paso de rosca gruesa:

rea de esfuerzo de tensin:

17. Seleccin del material

Segn tabla AT-7 Faires se selecciona un acero AISI 3150, por su aplicacin, con las siguientes
propiedades:

Por principio de transmisibilidad se sabe que las fuerzas reactivas que actan sobre los
rodamientos se transmiten hacia la carcasa y estas fuerzas a su vez se transmiten y actan sobre
los pernos de fijacin.

La carga total que actuar por cortante es la suma vectorial de las fuerzas reactivas que actan
sobre los rodamientos en el plano XZ, esto es:

Igualmente la carga total que actuar a traccin sobre la totalidad de los pernos es la suma
vectorial de las fuerzas reactivas que actan sobre los rodamientos en el plano XY, esto es:

Por lo tanto las cargas a traccin y cortante ponderadas son:

Usando un factor de seguridad N = 1,5 para el clculo de los pernos tenemos que las fuerzas
corregidas:

128
Condicin de diseo:

Sys = 0,5. Sy = 0,5.(896,22 Mpa)= 448,11 Mpa

Se procede a calcular los esfuerzos de corte y detraccin a los que estn sometidos los pernos de
fijacin a tierra:

cumple

cumple

Para los pernos de fijacin de la tapa ocurre lo mismo, entonces d = 7,5 mm y s1 = 9,427 mm

cumple

cumple

18. CAPACIDAD TRMICA DE LA CARCASA

Consideraciones del diseo

1. Si la carcasa donde se alojan todos los elementos mecnicos (engranajes, rodamientos) se


calientan en exceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar mucho y cortarse dando
lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies. Cuando esto ocurre el
rozamiento aumenta, se genera ms calor y se produce una seria abrasin.

2. La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores
siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente, y la
transmitancia o coeficiente de transferencia de calor.

3. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, en lo posible, de 88C, o bien


190F.

Es de suma importancia el anlisis trmico de la caja reductora para el clculo del


lubricante. Es por eso que se verifica la prdida de potencia en la caja que es igual a calcular el
desprendimiento de calor, es decir, la energa perdida en la transmisin de potencia no se pierde

129
sino que se transforma en calor el cual debe ser disipado, buscando de este modo evitar que se
sobrepasen los lmites de temperatura del lubricante recomendados.

Segn el Faires se tiene que la temperatura del lubricante debe oscilar entre 40 y 80C

A continuacin se calcular el calor generado (Q) en la caja por efectos diversos.

Donde:

: Calor que debe ser disipado por la carga.

Eficiencia del reductor

Potencia de entrada

Entonces:

Pero la cantidad de calor que puede disipar la caja por conveccin y radiacin est dada por (Pg.
562 Faires):

Segn las normas AGMA

Del grfico de transmitancia (Fig. AF.21 Pg. 778 Faires)

130
Figura 1. Relacin entre el rea de la caja y la transmitancia.

o
Ahora, la temperatura del lugar de trabajo se considerar como C y la temperatura mxima de
o
la caja reductora (aceite) ser de C

Sustituyendo los valores se tiene:

Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que , entonces tenemos que se
satisface tal condicin.

Dado que la capacidad de disipacin de calor es mayor que la carga trmica generada el rea de la
carcasa es satisfactoria.

131
Resumen de la Mquina

Compactadora de basura domstica:

Capacidad entre 350 y 400 Kg de basura a compactar

Densidad promedio de la basura: inicial, 0 = 80 Kg/m3; compactada f = 240 Kg/m3 para


una masa de 400 Kg de basura.

Capacidad de cmara de recepcin:

V0= 5 m3

Volumen final de basura compactada cbicamente:

Vf = 1,66 m3

Tiempo de compactacin: UN minuto veinte segundos.


Requiere de un (1) Operador para su funcionamiento.
Espacio requerido para el alojamiento de la mquina:

Altura: 5 m Ancho: 3,5 m Largo: 7 m

Peso de la mquina:

Estructura base:
Motor: 235 Kg
Caja reductora:

Motor elctrico:

Ventajas
Reduce el volumen de basura a un 30% del inicial.
Tiempo del ciclo de compactacin: 4 min aprox.
Factor de seguridad de: 50 % en la capacidad de carga en cuanto a fuerza de compactacin
(no de volumen de basura).
Fabricacin en taller metalmecnico comn.

132
Potencia de motor; Pm = 34,0914 KW

Desventajas de la mquina:

Ocupa un volumen considerable.


Dimensiones estrechas para el sistema de cinta trasportadora de retiro de basura.
Requiere un dispensador de la basura automatizado con el ciclo de la mquina a una
altura de 5 m.

Vida de la Mquina:

Rodamientos calculados a larga vida

Engranajes calculados a larga vida.

Mantenimiento:

Elementos mecnicos crticos para el Mantenimiento:

Tuerca-eje y tornillo de potencia (Cambio de lubricante)

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