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1
Fase de retroceso: ............................................................................................................. 33
Fuerza axial sobre la rueda ....................................................................................................... 33
Potencia en el sistema sinfn-corona ............................................................................................ 34
Material para el mecanismo Sinfn-corona ................................................................................... 34
Lubricacin .................................................................................................................................... 35
Clculo de la resistencia del Eje ........................................................................................................ 35
Eje -Tuerca ..................................................................................................................................... 35
Dimensionamiento del eje-tuerca................................................................................................. 36
Resistencia del eje ......................................................................................................................... 37
1.- Fuerzas sobre el eje:............................................................................................................. 37
2.- Diagrama de cuerpo libre sobre el eje ................................................................................. 39
3.- Fuerzas resultantes y diagramas de fuerzas sobre el eje..................................................... 39
Cmara de compactacin y recepcin .............................................................................................. 44
Datos relacionados: ....................................................................................................................... 44
Fuerzas involucradas y soportes: .................................................................................................. 44
Subsistema de conversin................................................................................................................. 45
Caja de velocidades ........................................................................................................................... 45
Datos parmetros para el diseo del reductor de velocidad ............................................................ 45
Esquema del reductor ....................................................................................................................... 46
Relacin de transmisin en el Reductor ........................................................................................... 46
Para la velocidad baja............................................................................................................ 46
Distribucin de velocidades .............................................................................................................. 48
Distribucin de potencias en los ejes ................................................................................................ 49
Seleccin del motor....................................................................................................................... 50
Clculo de los Ruedas Cnicas Helicoidales Z1 y Z2 .......................................................................... 51
Clculos preliminares de Z1 y Z2 ................................................................................................... 51
Resultados de los clculos preliminares referentes a Z1 y Z2 ................................................... 52
Clculos geomtricos de las ruedas Z1 y Z2 ................................................................................. 53
Resultados de las ecuaciones para la geometra de Z1 y Z2 ..................................................... 56
Clculos de la resistencia de las ruedas cnicas Z1 y Z2 ............................................................... 57
Carga de los dientes en las ruedas Z1 y Z2 ................................................................................ 57
Resistencia del pie de diente en las ruedas Z1 y Z2 .................................................................. 59
2
Resistencia de los Flancos en las ruedas Z1 y Z2 ....................................................................... 61
Relaciones de fuerzas en las ruedas Z1 y Z2 ............................................................................. 63
Clculo de Engranajes de Ruedas Rectas Helicoidales Z3-Z4 ............................................................ 64
Clculos preliminares de Z3 y Z4 ................................................................................................... 67
Resultados de los clculos preliminares de Z3 y Z4 .................................................................. 69
Clculos geomtricos de las ruedas Z3 y Z4 ................................................................................. 69
Resultados de las ecuaciones para la geometra de Z3 y Z4 ..................................................... 71
Clculos de la resistencia de las ruedas cnicas Z3 y Z4 ............................................................... 72
Relacin de Fuerzas y rendimiento en las ruedas Z3 y Z4......................................................... 72
Carga de los Dientes .................................................................................................................. 73
Resistencia del Pie del Diente. .................................................................................................. 75
Resistencia de los Flancos en las ruedas Z3 y Z4 ....................................................................... 77
Clculo de Engranajes de Ruedas Rectas Helicoidales Z5, Zr y Z6 .................................................... 80
Parmetros de diseo ................................................................................................................... 80
Nmero de dientes Z5, Zr y Z6 , dimetros y relacin de transmisin ......................................... 81
Distribucin de velocidades -- ....................................................................................................... 82
Distribucin de potencias en los ejes ............................................................................................ 83
Resultados de los clculos preliminares de Z5 y Zr ....................................................................... 83
Resultados de las ecuaciones para la geometra de Z5 y Zr .......................................................... 84
Resultados de la relacin de fuerzas en las ruedas Z5 y Zr ........................................................... 84
Resultados para la Carga de los Diente y de la resistencia al pie de diente en Z5 y Zr ................ 85
Resultado de la resistencia de los flancos y seguridad contra la formacin de picadura en las
ruedas Z5 y Zr ................................................................................................................................ 86
Resultados para la geometra de Z6 .............................................................................................. 86
Resultados de la relacin de fuerzas en las ruedas Zr y Z6 ........................................................... 87
Resultados para la Carga de los Diente y de la resistencia al pie de diente en Zr y Z6 ................ 87
Resultado de la resistencia de los flancos y seguridad contra la formacin de picadura en las
ruedas Zr y Z6 ................................................................................................................................ 88
Diseo de ejes del reductor de velocidad ......................................................................................... 89
Peso de las ruedas dentadas ......................................................................................................... 89
Longitud de los ejes ....................................................................................................................... 89
Diseo de Eje 3 .................................................................................................................................. 90
3
Fuerzas cortante, Plano YZ ........................................................................................................ 91
Fuerzas Cortantes planos XZ ..................................................................................................... 91
Fuerzas cortante resultantes..................................................................................................... 91
Momento Flector Plano YZ ........................................................................................................ 92
Momento Flector Plano XZ ....................................................................................................... 92
Resultante de los Momentos flectores ..................................................................................... 92
Material y Factor de Seguridad ................................................................................................ 93
Clculos Estticos ...................................................................................................................... 93
Clculos a Fatiga ........................................................................................................................ 93
Diseo de eje 2 .................................................................................................................................. 95
Planos de las Fuerzas cortantes YZ................................................................................................ 96
Fuerzas cortantes plano XZ ........................................................................................................... 96
Resultante de fuerzas cortante ..................................................................................................... 97
Momento Flector Plano YZ............................................................................................................ 97
Momento Flector Plano XZ............................................................................................................ 97
Resultante del Momento Flector .................................................................................................. 98
Resultante de la flexin (Flecha) ................................................................................................... 98
Diseo del Eje 1 ................................................................................................................................. 98
Fuerzas Cortantes Plano YZ ........................................................................................................... 99
Fuerzas Cortantes Plano XZ ......................................................................................................... 100
Diseo del Eje R ............................................................................................................................... 101
Fuerzas cortantes Plano YZ ......................................................................................................... 102
Fuerzas cortantes Plano XZ ......................................................................................................... 103
Fuerzas Cortantes resultantes..................................................................................................... 103
Momentos Flectores Plano YZ..................................................................................................... 103
Momentos Flectores en Plano XZ ............................................................................................... 104
Resultante de Momentos flectores............................................................................................. 104
DIMETRO, CLCULO ESTTICO (TECM en puntos crticos) ...................................................... 104
Esfuerzo Limite de Fatiga ............................................................................................................ 105
DIMETRO, CLCULO POR FATIGA (TECM en Sogerber) ........................................................... 105
Designacin del dimtreo ........................................................................................................... 105
Diseo del Nervado en el Eje 3 para el sistema de cambio sincrnico .......................................... 106
4
Datos relacionados: ................................................................................................................. 106
Ajuste para eje nervado .......................................................................................................... 107
Rodamientos de apoyo para los ejes en el sistema de conversin................................................. 107
Para eje 3, rodamientos A y B: .................................................................................................... 107
Carga dinmica equivalente ........................................................................................................ 108
Carga esttica equivalente .......................................................................................................... 109
Clculo de la carga mnima de los rodamientos ......................................................................... 109
Clculo de la Vida del rodamiento: ............................................................................................. 109
Para eje 2, rodamientos C y D: ................................................................................................... 111
Carga dinmica equivalente ........................................................................................................ 112
Carga esttica equivalente .......................................................................................................... 112
Clculo de la carga mnima de los rodamientos ......................................................................... 112
Clculo de la Vida del rodamiento: ............................................................................................. 113
Chavetas y chaveteros para ejes en el reductor de velocidad ........................................................ 114
Cojinetes de Superficie Plana en ruedas del sistema de cambio sincrnico................................... 116
Datos relacionados: ..................................................................................................................... 116
Procedimiento de clculo para determinar el tipo de cojinete .................................................. 117
Resumen de resultados de diseo para cojinetes C4 y C6 ...................................................... 122
Tolerancias para mun donde se situarn los cojinetes C4 y C6 .............................................. 123
Bloque deslizante, Sistema de cambio sincrnico .......................................................................... 123
Unin por eje dentado ................................................................................................................ 123
Datos relacionados .................................................................................................................. 124
Diseo de la carcasa ........................................................................................................................ 126
Resumen de la Mquina.................................................................................................................. 132
5
Planteamiento del problema
Se desea reducir el volumen de los residuos slidos urbanos que se disponen en almacenes de
basura municipales por medio de un sistema mecnico que funcione de manera constante,
produciendo cubos compactados de Basura Domstica o llmese Residuos Slidos Urbanos
(R.S.U)).
Subsistema de Produccin
Mecanismos adicionales:
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Los R.S.U, a travs de cintas transportadoras caen en la cmara de recepcin en la compactadora
y por efecto de la fuerza de gravedad stos pasan a la cmara de compactacin, se van alojando
en la parte inferior de sta, de manera que va aumentando as el volumen de R.S.U en la cmara
de compactacin. Notase adems, que la cmara de recepcin y compactacin pasan hacer la
misma en cuanto a la situacin del momento de la compactacin, aprovechando as el volumen de
la cmara de recepcin para la compactacin.
Figura 1. Flecha negra indica entrada de la cmara, flecha roja salida de la cmara.
7
Al ser compactados los R.S.U el tornillo de potencia se retrocede a una velocidad mayor que la
de compactacin a su punto inicial, para que a cierto intervalo de tiempo en que se llena la cmara
de compactacin ste arranque el desplazamiento hacia la reduccin de volumen en la cmara.
Se desea la reduccin del volumen de los R.S.U por medio de la compactacin y con ello el
aumento de su densidad. Ms precisamente, se desea que una cantidad de un promedio entre
350 y 400 kg de R.S.U que entrar a la mquina de compactacin, aumente su densidad a tres
veces su densidad inicial. Adems, debe obtenerse un resultado de esta reduccin de volumen en
forma cbica o los ms cercano posible a un cubo, en requisito para tener un cmodo traslado de
los R.S.U posterior al proceso de compactacin.
Los parmetros, en relacin a la deformacin de los R.S.U y la fuerza requerida para tal
deformacin, estn bajo la situacin de que a medida que camina el mbolo (se reduce la cmara)
la fuerza de compactacin aumenta y, de los materiales que componen los R.S.U; en tanto que si
se quiere un volumen final definido se requerir de un recorrido correspondiente dado por el
mbolo, el cual cause cierta deformacin en el aglomerado de R.S.U.
En primera instancia se pueden hacer las siguientes hiptesis como base para los fines deseados;
la determinacin de una potencia adecuada para el sistema mecnico:
Sin embargo, existen estudios realizados sobre la cantidad en porcentaje de los diversos
materiales que componen los R.S.U.
8
o Segn informe del Instituto de Ciencia y Tecnologa del Distrito Federal en coordinacin con las
principales Instituciones de Educacin Superior pblicas realizaron un estudio sobre la composicin fsica
porcentual de los residuos slidos urbanos. (Mexico)
En forma simplifica y generalizando los componentes de R.S.U, se suelen consigir la siguiente relacin de stos
en porcentaje de su ocupacin en volumen:
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Donde se tienen las siguientes caractersticas mecnicas de los materiales involucrados:
E=10x104 Pa
En caso del 8%, de elementos variados, se considera ponderar estos con el mdulo
elstico de la madera. Para la madera Pino del sur segn, Tabla 1 pg. 635 en Mecnica
de Slidos, Autor Egor Popov : con esfuerzo de fluencia de 57,66 MPa.
E=3922,66x103
Vidrio= 40 MPa; A la rotura por flexin de materiales comunes hechos de vidrio (Segn Normas de
fabricacin TEMPLEX)
10
Densidad de los R.S.U
Volumen inicial:
V0= m / 0
A = V0 / L
Donde A, rea en [m2], ser constante y L, en [m], es la longitud que tiene la cmara.
Vf = m / f
Vf = A x Lf
f = 3 x 0 y Af = Lf x Lf (Cbo)
Por tanto :
L = f x Lf / o = 3 x Lf
Lf x Lf = V0 / (3 x Lf)
11
0 = 80 Kg/m3 ; f = 240 Kg/m3 ; m = 400 Kg
Obtenemos:
Para ponderar el esfuerzo mximo que se genera en la cmara de compactacin se resuelve ac:
La resistencia total se asume como la suma en serie (y no en paralelo) de las resistencias que ofrecen cada
material, es decir, los materiales se suponen uno atrs de otros como lo representa el esquema 1; de esta manera
la deformacin total ser la suma de lo que se deforma cada material en el sistema.
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La longitud inicial para cada material se determina segn el porcentaje de volumen que estos ocupan en los R.S.U.
Se supone una deformacin en base a la relacin Esfuerzo-Deformacin con el mdulo de Young, ecuacin que
describe deformaciones elsticas.
Por tanto al punto (3), se estar suponiendo que los materiales se comportan como linealmente Elsticos, en
donde se estara sobre estimando los esfuerzos requeridos para tales deformaciones.
Volumen en Porcentaje:
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Vidrio = 2%
Plstico = 11%
Modelo matemtico:
Esfuerzo-deformacin
= .E
Se tiene que la deformacin total es la suma de las deformaciones segn la configuracin toma
t= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
La compactacin total es
t = + + + + + (ec.1)
Donde:
Li, es la longitud que ocupa cada material en cuanto a su porcentaje dado en volumen.
Mdulos Elsticos:
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E6 (vidrio) = 2.070 MPa
Del porcentaje de volumen que cada elemento ocupa en la cmara se tiene la longitud
correspondiente de estos dentro de la cmara de 5m3, como sigue:
Relacin de volumen:
Longitudes:
Sustituyendo Li por su valor referente al volumen (ec.2) en la (ec.1), despajando la Fuerza (P) y
simplificando al sacar factor comn de rea (A), se obtiene:
P = (t. )/
= 2.9242e-005 [m3/(N/m2)]
P= = 158.183,4348 N
Fmax = 158,2 KN
15
(MAX) = P / A = 158.183,4348 / 1,4 [ N/m2 ]
o Las fuerzas de roce de los R.S.U con las paredes de la cmara y, que stas van en aumento
a razn de la compactacin y presin en las paredes.
o Al igual que las fuerzas de roce del mbolo empujador y las paredes de la cmara,
principalmente el piso donde se arrastra el mbolo.
Carga generada por las fuerzas de roce de los R.S.U y las paredes cmara (Frb):
Suponiendo plstico el material para el coeficiente de roce (b). La fuerza normal (N) involucrada
se asumir como el promedio de la fuerza mxima y la mnima en el proceso de compactacin.
b = 0,15
Clculo del roce en las tres paredes tomando la fuerza mxima directamente y se calcula:
Frb = 47,46 KN
Pe = 980,6 [N]
= 45
16
Segn Manual del Ingeniero Mecnico, Marks, se da un Coeficiente de roce entre metal-metal ():
= 0,15
Fro= 147,09 N
A continuacin se suman las cargas involucradas para una carga mxima total:
Considerando:
F.S = 1,5
F = 308.687,0022 N
(En ste mismo aspecto, tambin se propone adaptar un limitador de par al sistema mecnico que
controle y asegure un funcionamiento por debajo de las cargas mximas a soportar)
F = 308,7 KN
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Clculo del tornillo de potencia
Se verifica la Longitud mnima para el roscado o altura de la rosca (m) segn Decker,
ec.46 pg 123:
18
Debe ser, para que la rotura suceda en el ncleo del vstago y no en los flancos de la turca:
m >= (0,175 + 0,065. d/P) d
m= 117,0535
Se tomar el m =140mm.
Segn Bibliografa Decker, (Ec.77, pg 144) propone presiones admisibles en los flancos en
Consideracin al desgaste para turcas de bronce entre magnitudes de 5 y
15 N/mm2, donde prestando servicio continuo, tomaremos el valor 5 N/mm2 para turca de
Bronce
Pf= (F*P)/(m*d2**H1)
Datos relacionados:
Ak = 1,1575e+004
= 164,74
Para construccin en Acero del Husillo se tiene que para una esbeltez mayor a 90, se usa la
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siguiente frmula:
Donde:
S = 26,669
Sk = 2,8634
Se usa rosca de diente sierra con R=30 (lo cual ocasiona cambios importante en el uso de las
frmulas sugeridas en la bibliografa)
20
= 3,3801
= 2,8663
Figura 3.
21
Tr = 18.522 N.cm
Tan = T + Tr
Se desea saber si por la accin del peso del mbolo la turca gira y permite el descenso del
mbolo. (Caso en el que el sistema est apagado)
Se tienen dientes de sierra. Por tanto, se observa que el ngulo para el sentido contrario a la
direccin en que se da la compactacin ahora sera =60 (como R=30, entonces se tiene que la
inclinacin ser 90 -30), por consiguiente se debe calcular un ngulo , anlogo al de la
direccin de compactacin. Se denotar (2). Observe la figura 3. (La figura 3 no es de dientes de
sierra, sin embargo esquematiza como se relacionan los ngulos y las fuerzas)
2 = 5,7106
Fd = 693,67
Fud= Fd*tand (- + 2) N: fuerza circunferencial para descenso ocasionado por el peso del
mbolo.
Fud = 2.8231e+001
Donde:
si 2>=
22
La configuracin de diseo proporciona auto retencin.
Si no
Se tiene que:
Momento de giro del husillo requerido para el retorno del mbolo (Tr):
Carga a considerar:
Pema = Pem*cosd (45) N: Fuerza para peso del mbolo inclinado 45 grados.
Pema = 6.9367e+002
Fre = 1,0405e+002
Fs = 7,9772e+002
Es importante resaltar que en este clculo se debe usar (2); pero se procede en forma anloga
al clculo en la direccin de la compactacin, solo que tiene una diferencia en el ngulo de
inclinacin del flanco (60)
Fur = 1,2764e+002
23
Tr = 9,6308e+002
DATOS ENTRADA:
Ak = 1.1575e+004
= F/Ak N/mm2
= 26,669
= Tan/(0.2*(d3^3)) N/mm2
= 7,6421e-001
Tensin de comparacin:
v = 2,7905 N/mm2
f= 350 N/mm2
adm= 56 N/mm2
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Se obtiene un Factor de seguridad bastante elevado para el material seleccionado, sin embargo el
material est limitado a ser tal por los requerimientos de pandeo.
Para Aceros C-1030 laminado simple f=3586 Kg/cm2 6524Kg/cm2- Material para
maquinaria en general
Donde t=1 min, es el tiempo de desplazamiento del mbolo para los 2,5 m.
Datos:
25
t= 60 [s] Tiempo de compactacin.
Wt=89,2857 rpm (1,4881 rps )
Potencia (P):
Pe = 25,5686 KW
Pm = 34,0914 KW
26
Tuerca para el Husillo
Dimensiones de la turca
La tuerca se fabricar de bronce, con las siguientes dimensiones en relacin a las definidas para el
Husillo
Datos:
Tipo rosca de sierra
P=28 mm: paso de la rosca de tuerca
H3 = 24,30 mm
=3
= 6,2866
R =30
d=170 mm Dimetro mayor de la turca
g=0,75 P
g=21
f=0,26384 P mm
f=7,38752
d2= d+(0,682*P)
27
A. L Casilla Manual y Clculos de Taller
Segn Diseo de Elementos de Mquinas, FAIRES tabla A-3, se escogi como material bronce
comercial ASTM 134-2, para la construccin de la tuerca, con una resistencia mxima de 5062
Kg/cm2 y un lmite de fluencia 4359 Kg/cm2
(Es importante resaltar ac que no se est considerando el peso del Husillo para la funcin de
presin en los flancos, debido a que ste se considera alto por el volumen que arrojo el husillo se
ser un aspecto negativo a considerar, igualmente que la deflexin por su propio peso)
Se calcul la presin admisible en los flancos del Husillo y se considera que en los flancos de la
tuerca se obtiene mayor seguridad por fabricarse con material de bronce.
Para la velocidad angular requerida en la tuerca wt= 89,2857 rpm (para 60s en la
compactacin), se toma una relacin de engrane para el sistema sinfn- corona:
1.- Suponiendo un nmero de inicios del tornillo sinfn Nw = 1, para obtener un razonable
nmero de dientes y tomando en cuenta que la relacin de engrane es mayor a 6:1 (Segn AGMA
referenciado en Elementos de Mquinas, Robert Norton, pg. 794)
28
Ng = mG x Nw = 1 x 20 = 20
mG = 20
Donde, por tanto a la relacin de engranaje, la velocidad de entrada (Tornillo sinfin) es 1.785,714
rpm y la de salida wt = 89,2857 rpm
2.- Suponiendo un valor del dimetro (dg) ponderado en relacin al dimetro exterior que se
tiene en el Husillo (17cm) y un espesor razonable en el eje (2,5cm), considerando ac el chavetero
que debe llevar y el escalonamiento (0,5cm) :
dg= 38 cm
3.- Se estima la distancia entre centros C, de la suposicin de un dimetro del gusano (d) como
sigue:
C= 38/2 cm + 10/2m = 24 cm
Donde d = 10 cm (supuesto)
L= 5,9580 cm
29
= 10,7386
Para ngulos de presin de 22,5 se sugiere por AGMA, Nmero de dientes mnimo de 17, el
nmero de dientes de la corona (Ng) resulto en 20 lo cual se considera adoptable.
Px = 5,9580 cm
Pc= .dg / Ng
Pc = 5,9580 cm
El ancho de cara de la rueda helicoidal est limitado por el dimetro del tornillo sinfn. Se
recomienda un ancho de cara (F), segn AGMA referenciado en la bibliografa Elementos de
Mquinas Robert Norton.
Fmax = 0,67xd
Fmax = 6,7 cm
a = 0,3183.Px
30
a = 1,8964 cm
b= 0,3683.Px
b= 2,1943 cm
Fase de Compactacin:
Del torque requerido para el accionamiento del Husillo y el dimetro asumido dg (38cm) se
obtiene la Fuerza tangente en la corona:
Wtg = (2 x 273.462) / 38 cm
Vt= 9 m/s
n= 22,1443
31
ngulo de rozamiento reducido, Segn Decker pag 523, ec 412.
= Artang ( /cos n)
Donde = 0,025, coeficiente de roce para tornillos sin fin templados y rectificados y ruedas de
Bronce de tipo general.
= 1,5460
Wag = Wtg x
Wag = 3.134,1 N
Wtw= 3.134,1 N
Tw = (3134,1x 10 ) / 2
Tw = 15.670,5 N.cm
Fuerza radial, Wr
Wr = 6.067,9159 N
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Calculadas todas las fuerzas en el mecanismo sinfn-corona se determinan las resultantes en el eje
y con esto el clculo del espesor o dimetro mximo del mismo.
Fase de retroceso:
Del torque requerido para el accionamiento del retroceso del Husillo y el dimetro asumido dg
(38cm) se obtiene la Fuerza tangente en la corona:
Wtg = (2 x 963,08 N) / 38 cm
Wag = Wtg x
Wag = 1,1037 N
Wtw= 1,1037 N
Tw = (1,1037 x 10 ) / 2
Tw = 5,5185 N.cm
33
Fuerza radial, Wr
Wr = 21,3683 N
= 1,5460
= 10,7386
= Tag / (Tag + )
P1 = 29,3588 KW
P1= T1 x w1
Donde w1 = 1.785,714 rpm (187 Rad/s) es la velocidad angular de salida en la caja reductora
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Lubricacin
Eje -Tuerca
El boceto de arriba representa un acople de tornillo sinfn y corona, sta ltima sostenida en un
eje hueco el cual contiene un roscado interno de dientes de sierra para un funcionamiento como
tuerca del husillo, por consiguiente: la tuerca del husillo es un eje hueco, sostenido por dos
35
rodamientos que soportan cargas radiales y axiales, que recibe potencia a travs del sistema sin
fin-corona y entrega hacia el husillo.
Dimetro interno, Di
El Husillo tiene un dimetro exterior de 17 cm, de esta medida se propone un escalonamiento (t)
que permita una holgura entre el husillo y la superficie interior del eje hueco para que la rosca del
husillo no roce con tal superficie.
t=4 mm
Dimetro medio, Dm
El Dm, se determina definiendo el espesor que necesita el eje, ste se establecer en base a los
requerimientos de deflexin mnima y resistencia en el eje. Adems, el dimetro (Dm) es el
dimetro para los rodamientos.
e1= 42/2 = 21 mm
et= 31,75 mm
Dm= 220 mm
36
Dimetro exterior del eje, De (=D1)
De= 241,5 mm
D1 - Dm =s
s = 10,75 mm
Se debe realizar la tuerca con calidad basta g, ajuste (7H/8e), segn rosca mtrica ISO y
establecer ste juego como lmite en la deflexin para el eje.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
El dimetro mayor del eje depender de su deflexin (flecha) admitida, sta del juego de cabeza
existen entre el husillo y la tuerca para un correcto funcionamiento.
Juego de cabeza h3 - H1 = 24,30 21 = 3,3 mm
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se comprobar si las dimensiones del eje son satisfactorias para cumplir con las cargas a fatiga
sobre el mismo.
37
Peso del Husillo, Ph
V = (.d22)/4 x L m =0,06881 m3
Masa = 528,514 Kg
Ph = 5184,72234 N
Ph.cos 45 = 3666,1523 N
1833,0761N
Volumen de la rueda
Masa = 35,4816 Kg
Pr = 348,0745 N
Pr.cos 45 = 246,1258 N
Tw = 17.714 N.cm
Wr = 6.067,915 N
Wtw= 3.542,8 N
Wag= 3.542,8 N
38
2.- Diagrama de cuerpo libre sobre el eje
Ay= 17.642,15 N
By= - 26.845,5 N
39
Diagrama de fuerzas cortantes en plano YZ
Por el mtodo de rea momento se puede obtener el diagrama de momento flector a lo largo del
eje.
40
Sustituyendo valores, se resuelve el sistema de ecuaciones y se obtiene las fuerzas
Ay= 17.642,15 N
By= - 26.845,5 N
41
Por tanto se obtienen los diagramas de momentos flectore y fuerzas cortantes
resultantes:
42
Diagrama de la flexin en el eje (Flecha)
Se decide ac que el dimetro cumple los requisito, en funcin de la baja exigencias que sufre el
eje, y en base al dimetro recomendado por el Software, Asistente de clculo de ejes, que arroja
Dexterio = 96 mm ; mucho menor que el ponderado
43
Cmara de compactacin y recepcin
Datos relacionados:
La estructura base es el soporte de la cmara, por su parte inferior y lateral inferior como lo
muestra la figura 1.
F = 308,7KN
El conocido efecto Poison para las deformaciones laterales y el clculo de recipiente a presin no
se analiza, en este caso con la suposicin de cargas puntuales sobre la Estructura que sostiene la
cmara y se calcula nicamente las soldaduras en las paredes laterales, como sigue:
44
Subsistema de conversin
Caja de velocidades
Ps = KW Potencia de salida
45
Esquema del reductor
i it 1,9768 1,4059
46
El resultado sugiere una relacin de transmisin muy cercana a i=1,4, por tanto se tomar ste
valor para la relacin de velocidades en el reductor de la etapa 1 y etapa 2:
i1 = 1,4
i2 = 1,4
3530rpm
salida 1.801,0204.rpm
1,4 x1,4
1.801,0204.rpm
husillo 90,0501rpm
20
Lo cual se aproxima a 89,2857rpm, por tanto dentro del rango de operacin y sin problemas en el
funcionamiento de la mquina.
A continuacin se calculan los nmeros de dientes para engranajes cnicos de la rueda Z1 y Z2.
Se recomiendo un nmero de dientes mayor de 16, por lo que se tomar para el pion Z1 un total
de 22 dientes, entonces se tiene:
Z2
i1* 1,4 Z2 i1* Z1 1,4 * 25 35 Dientes
Z1
Z1 = 25 Dientes
Z2 = 35 Dientes
*
Obtendremos de la relacin de trasmisin i 2 los nmeros de dientes para las ruedas Z3 y Z4 como
sigue:
Z3 Z3 17
i *2 Z4 43,04 44 Dientes
Z4 i *2 0,395
47
As, finalmente obtendremos que la verdadera relacin de transmisin para la segunda
etapa:
17
i2
44
Se calculan entonces la relacin de transmisin total real de la etapa I y la velocidad real de salida
del reductor para la reduccin de baja velocidad:
21 17
i T1 i1 * i 2 *
54 44
Por tanto se tendr una velocidad angular de salida en la caja reductora (Wsr) para la fase de
retroceso:
Distribucin de velocidades
Se procede al clculo de las velocidades angulares de cada eje, segn velocidad de salida de
1.801,0204.rpm, como sigue:
48
Velocidades Angulares
Eje 6 (Motor) 680 rpm
Eje 5 136 rpm
Eje 4 27,2 rpm
Eje 3 27,2 rpm
Eje 2 9,066 rpm 5,180
rpm
Para las relaciones de transmisin obtenidas y el tipo de engranaje tenemos tabuladas las
eficiencias:
Tipo de
n%
engranaje
1:1 99,5
1:2 98,875
Rectos
1:3 98,25
externos
1:4 97,625
1:5 97
1:1 99,5
1:2 99,22
Helicoidales 1:3 98,94
externos 1:4 98,67
1:5 98,39
1:10 97
Con las eficiencias obtenemos las potencias involucradas en cada etapa de transmisin, como
sigue:
49
Potencia requerida por el motor es 29,976 KW
Pm = 35,9712 KW
Bibliografa de referencia para el desarrollo del diseo Elementos de Mquinas Autor Decker
Captulo 9: Ruedas Cnicas; Ruedas cero con dentado inclinado y curvo
50
Clculo de los Ruedas Cnicas Helicoidales Z1 y Z2
Clculos preliminares de Z1 y Z2
1. Iniciamos calculando el dimetro mnimo supuesto en el eje de entrada (Eje 1), segn se
sugiere que:
TN
dmin 3
0,2 * adm
Pmotor = Wmotor x Tn
Tn = 81,0905 N.m
81090,5 N.mm
d min 3
0,2 * 60 N/mm2
d min = 18,9058 mm
se toma dp = 38 mm
51
F
m
C *1,52
Donde:
y C, factor del material, para nuestro caso AISI 8640 OQT 1000 donde se tiene un
C= 24 Kg/mm2
m = 3,4534 mm
m = 4 mm
A continuacin se calculan los nmeros de dientes para engranajes cnicos de la rueda Z1 y Z2. Se
recomiendo un nmero de dientes mayor de 16, por lo que se tomar para el pin Z1 un total de
25 dientes, entonces se tiene:
Z2
i1* 1,4 Z2 i1* Z1 1,4 * 25 35 Dientes
Z1
Z1 = 25 Dientes
Z2 = 35 Dientes
52
Dimetro Mnimo Del Eje mm 18,9059 21,1066
Dimetro mnimo tomado Para el Eje mm 19,0000 21
Factor de aumento -- 2 2
Dimetro Aproximado Del Pin mm 38 42
Factor C Kg*mm2 24 24
Velocidad Lineal m/s 7,0235 5,5449
Mdulo Estimado mm 3,4534 3,8748
Nmero de Dientes -- 50 70
Mdulo Normalizado mm 6 6
Se procede a los clculos geomtricos segn la bibliografa de referencia (Decker) de las Pg. 499
a 502 con las ecuaciones que se describen a continuacin y posteriormente se tabulan los
resultados en una hoja de clculo, como sigue:
Mdulo (m):
Mdulo = 4 mm
53
Denotando u en nuestros clculos como, i
El ngulo del cono primitivo de un para de ruedas cnicas, cuando existe un determinado ngulo
entre ejes (90, en nuestro caso) y una relacin de nmeros de dientes, i (u), se calcula as:
Factores Varios:
54
Dimetro medio del crculo primitivo (Dtm):
55
a):
56
rvb mm 29,6717 41,8322
Pte mm 3,2524
av mm 76,0928
T 20,6469
Dimetro medio del crculo primitivo mm 310,5829 434,8160
Radio medio de la rueda plana mm 267,1735 374,0429
Radio exterior de la rueda plana mm 285,1735 392,0429
Dimetro de crculo primitivo mm 331,5074 455,7406
Altura de la cabeza del diente mm 6,4042 6,2887
Altura del pie del diente mm 7,6851 7,5465
Dimetro del crculo de cabeza mm 341,9301 465,9753
Dimetro del crculo de pie mm 319,0002 443,4589
ngulo de cabeza 1,2865 0,9190
ngulo de pie 1,5437 1,1028
ngulo del cono de cabeza 36,8242 36,4567
Proyeccin del ancho del diente mm 28,8245 28,9588
Proyeccin de la cabeza del diente mm 3,7224 3,6553
Dimetro interior del crculo de cabeza mm 298,7652 423,1863
Altura del cono interior mm 199,5083 286,4044
Recubrimiento del perfil -- 1,4005
57
Kt = Factor de servicio segn tabla:
Tomamos Kt = 1,25
[N/mm]
Factor Dinmico:
58
Resultados para la carga del diente en Z1 y Z2
59
Y ; Factor angular de inclinacin.
Seguridad Contra la Rotura por Fatiga: debe ser mayor de 1,6 para marcha permanente y
mayor de 1,4 para engranes temporales:
60
Mdulo normal medio mm 6
Factor de carga parcial -- 0,7140
Esfuerzo de flexin N/mm2 30,2690 35,5666
Acero para
Material bonificacin
segn DIN
17200 34 Cr
4
Resistencia a la fatiga por flexin N/mm2 260
Factor de rugosidad para calidad de la
superficie de los flancos en el pie del -- 0,9
diente
Factor de entalladura -- 1
Seguridad contra la rotura por fatiga -- 7,7307 6,5792
Para engranajes de marcha permanente se debe tener Sf > 1,6, por tanto tenemos que las
ruedas Z1 y Z2 cumplen satisfactoriamente con este requisito. (Segn Decker, Pag. 482 )
wHt = Fuerza perifrica especfica en el crculo primitivo medio de las ruedas cnicas en
N/mm.
dv1 = Dimetro en el crculo primitivo medio de la rueda recta complementaria pequea en
mm.
uv = Relacin del nmero de dientes virtual.
ZH = Factor de forma de los flancos
61
Seguridad Contra Formacin de Picaduras:
Para engranajes de marcha permanente debe ser mayor de 1,25 para un nmero de dientes de
la rueda pequea mayor de 20, mientras que debe ser 1,4 para un nmero de dientes de la rueda
pequea menor de 20, se calcula segn ecuacin:
KL = Factor de lubricante 1
ZR = Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los dientes (0,9
en nuestro caso)
62
Factor de forma de los
-- 1,72
flancos
Factor de material (N/mm2)^1/2 272 272
Presin de Hertz en los
flancos de los dientes en el N/mm2 325,3504 320,9500
punto de rodadura
Acero para bonificacin segn
Material
DIN 17200 34 Cr 4
Presin de rodadura
permanente en los flancos N/mm2 650
de los dientes
Factor de lubricacin -- 1
Factor de rugosidad para la
calidad de la superficie de -- 0,95
los flancos de los dientes
Seguridad existente contra
-- 1,8980 1,9240
la formacin de picaduras
La seguridad contra la formacin de picadura para engranajes de marcha permanente Sh > 1,25
con Z1 >20, por tanto se tiene que los engranajes cumplen satisfactoriamente con este requisito.
63
Resultados de la relacin de fuerzas en las ruedas Z1 y Z2
64
La distancia entre centros (a); segn Dudley, pg. 59) viene dada por:
Por otra parte, las distancias entre centros deben ser iguales:
Donde la distancia cero entre ejes (segn Decker, pg. 442, ecuacin 274), que indica que la
distancia entre los crculos primitivos de un par de ruedas dentadas es igual a cero.
65
Suponiendo iguales los mdulos m1= m2
Suponiendo los nmeros de dientes para las ruedas dentadas 5, 6, 7 ,8 y 9, cumpliendo con las
relaciones de transmisin , e , antes establecidos
Ahora calculamos los mdulos con los nmeros de dientes supuestos y la distancia entre centros
antes calculados:
Estos valores calculados son l modulo mnimo que se puede tomar para cada relacin de
engranajes, pero ello no impide escoger un mdulo mayor y ms adecuado para evitar un tamao
excesivamente pequeo de los engranajes. Los mdulos aproximados son los mdulos
normalizados segn DIN780, tomados del libro Decker, tabla 124, pg. 440.
Y cumpliendo:
66
Entonces:
Clculos preliminares de Z3 y Z4
1. Iniciamos calculando el dimetro mnimo supuesto en el eje medio (Eje 2), segn se
sugiere que:
TN2
d min,2 3
0,2 * adm
112832,2394 N.mm
d min 3
0,2 * 60 N/mm2
d min = 21,1066 mm
se toma dp = 42 mm
67
F
m
C *1,52
Donde:
y C, factor del material, para nuestro caso AISI 8640 OQT 1000 donde se tiene un
C= 24 Kg/mm2
m = 3,8748 mm
m = 4 mm
A continuacin se calculan los nmeros de dientes para engranajes rectos de dientes helicoidales
de la rueda Z3 y Z4. Se recomiendo un nmero de dientes mayor de 16, por lo que se tomar para
la rueda Z3 un total de 35 dientes, entonces se tiene:
Z4
i*2 1,4 Z4 i2 * Z3 1,4 * 35 49 Dientes
Z3
Z3 = 35 Dientes
Z4 = 49 Dientes
35 49
iT i1 * i 2 * 1,4 x1,4 1,96
25 35
68
Resultados de los clculos preliminares de Z3 y Z4
Parmetros Unidades Z3 Z4
Potencia Entrada CV 29,7925 29,6102
Velocidad Angular 264,0429 188,6021
Eficiencia -- 0,99388
Torque Nominal N*mm 112,1417 156,0375
Material -- AISI 8640 OQT 1000
Esfuerzo Cortante Admisible N/mm2 60
Dimetro Mnimo Del Eje mm 2,1063 2,3515
Dimetro Tomado Para el Eje mm 50 50
Factor -- 1,8 1,8
Dimetro Aproximado Del Pin mm 90 90
Factor C Kg*mm2 24 24
Velocidad Lineal m/sg 1,2443 0,8888
Mdulo Estimado mm 7,0162 8,2762
Nmero de Dientes -- 50 70
Mdulo Real mm 1,8000 1,2857
Mdulo Normalizado mm 4 4
Mdulo (m):
69
De los clculos preliminares se obtuvo un mdulo de 2,3501 para Z3 y de 2,3429
para la rueda Z4 en mm, se normalizo el mdulo en 2,5 mm
mn
mt
cos
Pn mn *
Pt mt *
tg n
t arctan
cos
dt mt * Z
ha mn
hf 1,2 * mn
d ta dt 2 * ha
d tf dt 2* h f
70
Dimetro del crculo base:
d tb d t * cos t
mn
a Z1 Z2
2 * cos
Recubrimiento de perfil ( ):
Z
Zn
cos 3
Valor Unidad Z3 Z4
Nmero de dientes -- 50 70
ngulo de aplastamiento 20 20
ngulo de inclinacin de la
15 15
hlice
Mdulo mm 4 4
Ancho del diente mm 36 36
Mdulo frontal mm 4,1411 4,14110472
Paso normal mm 12,5664 12,5663706
Paso frontal mm 13,0097 13,0096642
ngulo de engrane frontal 20,6469 20,6468965
Dimetro del crculo primitivo mm 207,0552 289,8773
Altura de cabeza del diente mm 4 4
Altura del pie del diente mm 4,8 4,8
Dimetro del crculo de cabeza mm 215,0552 297,8773
Dimetro del crculo pie mm 197,4552 280,2773
Dimetro del crculo base mm 194,5683 272,3956
Distancia cero entre ejes mm 248,4663
Nmero de dientes equivalentes -- 52 72
71
Recubrimiento de perfil -- 1,6216
Relacin de nmero de dientes -- 1,4000
72
'
tg n * cos
Fr1 Ft1 '
cos 1
Valor Unidad Z3 Z4
Potencia nominal en la rueda
W 29792,50
pequea
Radio de crculo primitivo de la
m 0,1035
rueda pequea
Velocidad angular de la rueda
rad/s 264,04
pequea
Factor de servicio -- 1,25
ngulo de rozamiento reducido 6,00
Fuerza tangencial N 1362,34 1287,71
Fuerza axial N 215,77 203,95
Fuerza radial N 79,08
73
Ft
W Kt
b
[N/mm]
Factor Dinmico:
WFt Wt * K F
74
Resultados para la Carga de los Diente en Z3 y Z4
75
WFt
F1 YF 1 * Y * Y
mn
YF 2
F2 F1
YF 1
76
Factores de forma en los dientes -- 2,96 2,41
Factor angular de inclinacin -- 0,88
Mdulo normal medio mm 4
Factor de carga parcial -- 0,6167
Esfuerzo de flexin N/mm2 22,7950 18,5595
Acero para
Material bonificacin
segn DIN
17200 34 Cr
4
Resistencia a la fatiga por flexin N/mm2 260
Factor de rugosidad para calidad de la
-- 0,9
superficie de los flancos en el pie del diente
Factor de entalladura -- 1
Seguridad contra la rotura por fatiga -- 10,2654 12,6081
Para engranajes de marcha permanente se debe tener Sf > 1,6, por tanto tenemos que las
ruedas Z3 y Z4 cumplen satisfactoriamente con este requisito. (Segn Decker, Pag. 482 )
77
Presin de Hertz (N/mm2):
78
Seguridad Contra Formacin de Picaduras: en el caso de engranajes de
marcha permanente debe ser mayor de 1,25 para un nmero de dientes
de la rueda pequea mayor de 20, mientras que debe ser 1,4 para un
nmero de dientes de la rueda pequea menor de 20
KL = Factor de lubricante 1
ZR = Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos
de los dientes
79
Factor de distribucin de carga frontal -- 1,2
Relacion de nmero de dientes -- 1,4000
Factor de forma de los flancos -- 1,6
Factor de recubrimiento -- 0,9
2
Factor de material (N/mm )^1/2 272
Presin de Hertz en los flancos de los 2
N/mm 451,4632
dientes en el punto de rodadura
Acero para
bonificacin
Material segn DIN
17200 34 Cr
4
Presin de rodadura permanente en los 2
N/mm 650
flancos de los dientes
Factor de lubricacin -- 1
Factor de rugosidad para la calidad de la
-- 0,95
superficie de los flancos de los dientes
Seguridad existente contra la formacin
-- 1,3678
de picaduras
La seguridad contra la formacin de picadura para engranajes de marcha permanente Sh > 1,25
con Z1 >20, por tanto se tiene que los engranajes cumplen satisfactoriamente con este requisito.
Parmetros de diseo
m=4
2. Distancia que se tiene para los ejes (de eje 2 a eje 3) en el sistema de retroceso.
C = 248,4663 mm
80
3. Dimetro mnimo del eje 2 (Eje donde se aloja el sistema de cambio sincrnico)
Al considerar el bloque mvil existente en el sistema de cambio se observa que se requiere del
aumento del dimetro mnimo a considerarse para que pueda albergarse la rueda Z6 en el eje 2 y
acoplarse con el bloque mvil. Por tanto:
Y cumpliendo que:
Siendo las distancia entre centros para los ejes de la etapa de retroceso y
las distancia entre centros para los ejes de la etapa de
Tomaremos el valor mnimo posible en el nmero de dientes para Zr y Z6 (21), con esto se
garantiza la mayor relacin de transmisin posible en la fase de retroceso, y despejando para Z5 se
obtiene:
Z5 = 60
Donde: Zr = 30 y Z6 = 30
81
i3 = Z5 / Zr = 60 / 30
i3 = 2
i4 = Zr / Z6 = 30 / 30
i4 = 1
Se calculan, con los nmeros de dientes y el mdulo m = 4 mm , los dimetros primitivos de las
ruedas Z5, Zr y Z6.
Siendo d =
Se calculan:
d5 = = = 248,4663mm
dr = = = 124,2331mm
d6 = = = 124,2331mm
Distribucin de velocidades --
Donde n3,a es la velocidad angular de salida (en el eje 3) para la etapa rpida, lo cual resulta en una
velocidad de retorno del mbolo de:
Y por tanto de la Velocidad angular de la tuerca en retroceso (Wtr) y las revoluciones del husillo
para recorre 2,5 m (Nv), se obtiene el tiempo de retroceso del mbolo:
82
t = 0,3541 min (22 s)
Donde t=22 s, es el tiempo de desplazamiento del mbolo para los 2,5 m en retorno.
Por tanto:
Denominacin Unidades Z5 Zr
Potencia Entrada W 29,5191 29,2889
Velocidad Angular Rad/s 264,0356 528,0711
Eficiencia -- 0,9922
Torque Nominal N*mm 0,1118 0,0555
Material -- AISI 8640 OQT 1000
Esfuerzo Cortante Admisible N/mm2 60
Dimetro Mnimo Del Eje mm 0,2104 0,1666
Dimetro Tomado Para el Eje mm 30 35
Factor -- 1,8 1,8
Dimetro Aproximado Del Pin mm 54 63
Factor C Kg*mm2 24 24
Velocidad Lineal m/sg 0,7465 1,7419
Mdulo Estimado mm 9,0163 5,8795
83
Nmero de Dientes -- 60 30
Mdulo Real mm 0,9000 2,1000
Mdulo Normalizado mm 4 4
Valor Unidad Z5 Zr
Nmero de dientes -- 60 30
ngulo de aplastamiento 20 20
ngulo de inclinacin de la
15 15
hlice
Mdulo mm 4 4
Ancho del diente mm 36 36
Mdulo frontal mm 4,1411 4,14110472
Paso normal mm 12,5664 12,5663706
Paso frontal mm 13,0097 13,0096642
ngulo de engrane frontal 20,6469 20,6468965
Dimetro del crculo primitivo mm 248,4663 124,2331
Altura de cabeza del diente mm 4 4
Altura del pie del diente mm 4,8 4,8
Dimetro del crculo de cabeza mm 256,4663 132,2331
Dimetro del crculo pie mm 238,8663 114,6331
Dimetro del crculo base mm 233,4819 116,7410
Distancia cero entre ejes mm 186,3497
Nmero de dientes equivalentes -- 62 31
Recubrimiento de perfil -- 1,5663
Relacin de nmero de dientes -- 0,5000
Valor Unidad Z5 Zr
Potencia nominal en la rueda
W 29,52
pequea
Radio de crculo primitivo de la
m 0,1242
rueda pequea
Velocidad angular de la rueda
rad/s 264,04
pequea
Factor de servicio -- 1,25
84
ngulo de rozamiento reducido 6,00
Fuerza tangencial N 1,12 1,06
Fuerza axial N 0,18 0,17
Fuerza radial N 0,07
Valor Unidad Z5 Zr
Potencia Nominal a transmitir por la rueda
W 29,52
pequea
Velocidad angular de la rueda pequea rad/s 264,04
Ancho del diente mm 36,00 36,00
Factor de servicio -- 1,25 1,25
Fuerza Tangencial de la rueda pequea N 0,88
Fuerza especfica de trabajo N/mm 0,03
Velocidad perifrica en el crculo primitivo m/s 32,8029
ndice de fuerza en relacin con la calidad
N/mm 26
del dentado
Coeficiente de carga -- 0,04 0,04
Factor dinmico -- 1044,12 1113,66442
Fuerza especifca de la carga N/mm 32,05 34,19
Factor de distribucin de la carga a lo
-- 1,2
ancho
Fuerza perifrica especifca N/mm 0,04
Factores de forma en los dientes -- 2,96 2,41
Factor angular de inclinacin -- 0,88
Mdulo normal medio mm 4
Factor de carga parcial -- 0,6385
Esfuerzo de flexin N/mm2 0,0153 0,0125
Acero
fundido
Material segn DIN
1681 (GS
52)
Resistencia a la fatiga por flexin N/mm2 150
Factor de rugosidad para calidad de la
-- 0,9
superficie de los flancos en el pie del diente
Factor de entalladura -- 0,9
Seguridad contra la rotura por fatiga -- 7933,3912 9743,9162
85
Resultado de la resistencia de los flancos y seguridad contra la formacin
de picadura en las ruedas Z5 y Zr
Valor Unidad Z5 Zr
Fuerza perifrica especfica N/mm 38,4839 41,0464
Factor de distribucin de carga frontal -- 1,2
Relacion de nmero de dientes -- 0,5000
Factor de forma de los flancos -- 1,6
Factor de recubrimiento -- 0,9
2
Factor de material (N/mm )^1/2 272
Presin de Hertz en los flancos de los 2
N/mm 266,9917
dientes en el punto de rodadura
Acero
fundido
Material segn DIN
1681 (GS
52)
Presin de rodadura permanente en los 2
N/mm 340
flancos de los dientes
Factor de lubricacin -- 1
Factor de rugosidad para la calidad de la
-- 0,95
superficie de los flancos de los dientes
Seguridad existente contra la formacin
-- 1,2598
de picaduras
Valor Unidad Zr Z6
Nmero de dientes -- 30 30
ngulo de aplastamiento 20 20
ngulo de inclinacin de la
15 15
hlice
Mdulo mm 4 4
Ancho del diente mm 36 36
Mdulo frontal mm 4,1411 4,14110472
Paso normal mm 12,5664 12,5663706
Paso frontal mm 13,0097 13,0096642
ngulo de engrane frontal 20,6469 20,6468965
Dimetro del crculo primitivo mm 124,2331 124,2331
Altura de cabeza del diente mm 4 4
Altura del pie del diente mm 4,8 4,8
Dimetro del crculo de cabeza mm 132,2331 132,2331
86
Dimetro del crculo pie mm 114,6331 114,6331
Dimetro del crculo base mm 116,7410 116,7410
Distancia cero entre ejes mm 124,2331
Nmero de dientes equivalentes -- 31 31
Recubrimiento de perfil -- 1,5078
Relacin de nmero de dientes -- 1,0000
Valor Unidad Zr Z6
Potencia nominal en la rueda
W 29,30
pequea
Radio de crculo primitivo de la
m 0,0621
rueda pequea
Velocidad angular de la rueda
rad/s 264,04
pequea
Factor de servicio -- 1,25
ngulo de rozamiento reducido 6,00
Fuerza tangencial N 2,23 2,11
Fuerza axial N 0,35 0,33
Fuerza radial N 0,13
Valor Unidad Zr Z6
Potencia Nominal a transmitir por la rueda
W 29,30
pequea
Velocidad angular de la rueda pequea rad/s 264,04
Ancho del diente mm 36,00 36,00
Factor de servicio -- 1,25 1,25
Fuerza Tangencial de la rueda pequea N 2,23
Fuerza especfica de trabajo N/mm 0,08
Velocidad perifrica en el crculo primitivo m/s 16,4014
ndice de fuerza en relacin con la calidad
N/mm 26
del dentado
Coeficiente de carga -- 0,04 0,04
Factor dinmico -- 207,86 221,650711
Fuerza especifca de la carga N/mm 16,12 17,19
87
Factor de distribucin de la carga a lo
-- 1,2
ancho
Fuerza perifrica especifca N/mm 0,09
Factores de forma en los dientes -- 2,96 2,41
Factor angular de inclinacin -- 0,88
Mdulo normal medio mm 4
Factor de carga parcial -- 0,6632
Esfuerzo de flexin N/mm2 0,0402 0,0327
Acero
fundido
Material segn DIN
1681 (GS
52)
Resistencia a la fatiga por flexin N/mm2 150
Factor de rugosidad para calidad de la
-- 0,9
superficie de los flancos en el pie del diente
Factor de entalladura -- 0,9
Seguridad contra la rotura por fatiga -- 3023,5401 3713,5597
Valor Unidad Zr Z6
Fuerza perifrica especfica N/mm 19,3400 20,6231
Factor de distribucin de carga frontal -- 1,2
Relacion de nmero de dientes -- 1,0000
Factor de forma de los flancos -- 1,6
Factor de recubrimiento -- 0,9
2
Factor de material (N/mm )^1/2 272
Presin de Hertz en los flancos de los 2
N/mm 218,5523
dientes en el punto de rodadura
Acero
fundido
Material segn DIN
1681 (GS
52)
Presin de rodadura permanente en los 2
N/mm 340
flancos de los dientes
Factor de lubricacin -- 1
Factor de rugosidad para la calidad de la
-- 0,95
superficie de los flancos de los dientes
Seguridad existente contra la formacin
-- 1,4779
de picaduras
88
Diseo de ejes del reductor de velocidad
Se procede al clculo de los ejes para la caja de velocidad mediante la determinacin de los
momentos flectores mximos y torques generados a razn de las fuerzas de engranajes, en base a
la teora del esfuerzo cortante mximo (TECM) y el criterio de Sogerbber para la consideracin de
la fatiga a dems de los valores
89
De lo cual se obtienen las dimensiones preliminares para el desarrollo del clculo.
a. Se conocen todos las fuerzas relacionadas con la transmisin de potencia sobre los
engranajes y del dimensionado de la longitud de los ejes se calculan las fuerzas de
reaccin en los apoyos segn los ejes x , y y eje z.
b. Se realizan los diagramas de fuerzas cortantes en Y y X, por el mtodo de rea momento
se determinan los diagramas de momentos flectores en cada plano.
c. Se utiliza un software de programa de asistente de clculo para ejes, donde se toman los
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores, se obtiene de ac el momento
flector mximo en cada eje, como sigue:
Diseo de Eje 3
Diagrama de cuerpo libre donde se representan las fuerzas resultantes de la rueda Z4 y Peso de Z6
90
Fuerzas cortante, Plano YZ
91
Momento Flector Plano YZ
92
T = 157 N.m Torque en el punto crtico
Para fabricar este eje se utilizar el Acero AISI C2317 (e) con tratamiento trmico OQT 1000 (538
C) cuyas caractersticas son las siguientes:
Sy = 489,450116 Mpa
Su = 551526237 Mpa
Factor de seguridad de N = 4
Clculos Estticos
19,31566 mm
Clculos a Fatiga
En este apartado se estimarn cada uno de los dimetros mnimos aceptables en cada una de las
secciones del eje. Para ello se utilizar la teora del esfuerzo cortante mximo para ejes sometidos
a cargas cclicas (Hamrock 436, ecuac. 11.38):
Donde:
93
Mm: Momento Flector Medio
Ma: Momento Flector Alternante.
Tm: Momento Torsor Medio
Ta: Momento Torsor Alternante.
Para este particular se sabe que prcticamente se puede asumir que el eje se encuentra sometido
a una variacin del esfuerzo cclico especfico, que es la Torsin Constante y la Flexin Invertida,
con lo cual Mm=0 y Ta=0 quedando de la siguiente manera la ecuacin principal:
275,7631185 MPa
0,853414429
Kt = 0,95
94
Entonces:
Sustituyendo los valores en la ecuacin se obtiene el dimetro, con un factor de seguridad de N=4
d = 29,6254563 mm
d = 35 mm
Se toma la deflexin (Flecha) que arroja el software de diseo para verificar, segn la
flecha mxima admitida:
fmax = 0,00035xL
fmax = 0,173761 mm
Se Procede de forma anloga para los ejes 2 y 1 al igual que para el eje r y se muestran los
resultados de las graficas arrojadas y dimetros aceptables a travs hoja de clculos, como sigue:
Diseo de eje 2
Diagrama de cuerpo libre donde se representan las fuerzas resultantes de la rueda Z2, Z3 y Peso
de Z5
95
Se han obtenido las siguientes grficas de Fuerzas cortantes y momentos flectores:
96
Resultante de fuerzas cortante
97
Resultante del Momento Flector
98
Se han obtenido las siguientes grficas de Fuerzas cortantes y momentos flectores:
99
Fuerzas Cortantes Plano XZ
100
Momento Flector Plano XZ
101
Diagrama de cuerpo libre donde se representan las fuerzas resultantes de la rueda Z5, Z6 y Peso
de Zr
102
Fuerzas cortantes Plano XZ
103
Momentos Flectores en Plano XZ
En cuanto a los puntos crticos encontrados en cada eje se presenta la hoja de clculo para los
dimetros requeridos:
Sy Mf pto
. (Kg/cm2) crtico (32*ns)/(3,1416*Sy) ns Torque Dimetro Dimetro
EJE (N/m2) N.m N.m m mm
Eje 3 489450116 73,0107 4,16218E-08 2 157 0,01931566 19,31566
Eje 2 489450116 138,3 4,16218E-08 2 112,832 0,01951237 19,51237
Eje 1 489450116 44,3008 4,16218E-08 2 81,091 0,01566759 15,66759
Eje R 489450116 0,5952 4,16218E-08 2 0,05546 0,00291936 2,919355
104
Esfuerzo Limite de Fatiga
. Dimetro Esttica
EJE 8mm<d<250mm Su (N/m2) S*e kf ks kr kt km Se
Eje 3 19,3156613 551,52 275,763 0,9 0,8534144 0,9 0,95 0,95 172039587,5
Eje 2 19,512368 551,52 275,763 0,9 0,8524465 0,9 0,95 0,95 171844465
Eje 1 15,6675905 551,52 275,763 0,9 0,8736583 0,9 0,95 0,95 176120543,9
Eje R 2,91935509 551,52 275,763 0,9 1,0545562 0,9 1 0,95 223776524,8
105
Diseo del Nervado en el Eje 3 para el sistema de cambio sincrnico
Se disea un nervado al eje 3 para transmitir la potencia a salida del reductor, la cual se le
entrega a travs de un bloque mvil que se acopla con el engranaje en cuestin por medio de un
pin en funcin de crear el sistema de cambio sincrnico. El nervado consta de flancos de relieve
en el eje 3 que acoplan con el bloque mvil y que permiten desplazar axialmente dicho bloque y
transmitir torque al eje.
Datos relacionados:
Dmim = 43 mm
Nmero de Nervios = 8
2. Se debe calcular la presin en los flancos y compararla con la presin admisible segn la
tabla 38 del Decker. Para cubo de Acero St
Donde:
55
106
Se cumple que:
Segn Norma DIN 5465, Tabla 42, pag. 156, se estable un ajuste: Centrado de Flancos, eje mvil en
el cubo:
En d1, ajuste: --
En d2, ajuste: a 11
Se procede a continuacin al clculo de los rodamientos necesarios para el apoyo de los ejes 3, 2,
1 y eje R de la caja reductora.
Se tienen las fuerzas radiales resultantes sobre los apoyos de los ejes y se pondero la dimensin de
los dimetros de estos, como se muestra:
1. Se seleccionan 2 rodamientos de rodillos cnicos con designacin, FAG 31306A, con las
caractersticas siguientes:
107
Carga dinmica equivalente
P= Fr = 0,665131 KN
108
(Se garantiza el giro silencioso ya que fs >3)
Bajo solicitacin a cargas demasiado bajas pueden producirse deslizamientos que a su vez
pueden llevar a deterioros en el rodamiento si la lubricacin es insuficiente.
Donde:
=L vida nominal
C=32 Capacidad de carga dinmica
P= Exponente de vida
109
p= 3 para rodamientos de bola
110
Para eje 2, rodamientos C y D:
111
Carga dinmica equivalente
P= Fr = 1,7668 KN
P= Fr = 0,8598 KN
Bajo solicitacin a cargas demasiado bajas pueden producirse deslizamientos que a su vez
pueden llevar a deterioros en el rodamiento si la lubricacin es insuficiente.
112
P/C = 0,0207 > 0,01 para rodamiento en el apoyo A
Donde:
=L vida nominal
C=32 Capacidad de carga dinmica
P= Exponente de vida
113
Si la velocidad del rodamiento es constante, la duracin puede expresarse en horas:
Se calcula las chavetas necesarias para la unin por cuas que se requieren en las ruedas Z1, Z2,
Z3, Z5 y Zr para la transmisin de los torques involucrados en tales ruedas.
1. La seleccin de la chaveta plana encastrada, se realiza en funcin del dimetro del eje
donde estar ubicada:
2. Se calcula el cortante en cada cua segn el torque en el eje y el ancho (L) de la rueda,
dimetro y ancho seleccionado w, como sigue:
114
Ejemplo al caso de Z1:
Se desarrollan los clculos mencionados de todas las ruedas; se presentan en la siguiente tabla:
Sy >=
RUEDA Sy requerido
(MPa)
Z1 45,050556
Z2 45,707488
Z3 62,684556
Z5 6,21056E-02
Zr 3,08111E-02
De la tabla AT-7 del Faires se elige un AISI C 1117 (recocido), con las siguientes propiedades:
(241,24 MPa)
115
Cojinetes de Superficie Plana en ruedas del sistema de cambio
sincrnico
Se estudiar el diseo de los cojinetes de superficie plana que se necesitan instalar en las ruedas
Z4 y Z6 involucradas en el sistema de cambio sincrnico, y se definirn las dimensiones del
cojinete al igual que el tipo de lubricante y temperatura mxima de funcionamiento como tambin
algunos detalles tcnicos de la forma de lubricacin.
Datos relacionados:
En Z4, el cojinete estar funcionando cuando se est transmitiendo el torque de salida a travs de
la rueda Z6 y para tal momento dicha rueda (Z4) se encontrar bajo las fuerzas radiales debido al
peso (P6) de Z6, adems de las fuerzas tangenciales y radiales debido al accionamiento por
engranajes que se dan en tal rueda Z6 en dicho momento, que sin embargo siendo mnimas, se
considerar un aumento del 10 porciento en la carga radial, de manera anloga se analiza las
fuerzas para la rueda Z6, por tanto se tiene que:
116
Procedimiento de clculo para determinar el tipo de cojinete
Se considera el dimetro para el cojinete igual al establecido previamente para el mun (35
mm) tanto en C4 como en C6, a sabiendas de que el dimetro mnimo requerido para el eje 3 en
dichas localidades es de 30 mm, esto a razn que se facilitan los clculos a tener L/D= 35/35=1
Para C4 se tiene
L/D = 35/35 = 1
Para C6 se tiene
L/D = 35/35 = 1
Para C4 se tiene
Para C6 se tiene
V=12,540 m/s
117
Para el cojinete C6 se tiene
V=12,540 m/s
pV =2x
Se desarrolla el clculo para el cojinete de la rueda de mayor fuerza radial (C4), y se establecen los
mismos resultados de este diseo para el cojinete de menor fuerza radial (C6), esto por el hecho
de que ya se demostr que ambos debern funcionar como Hidrodinmicos, como sigue:
D= 35 mm y L= 35 mm
118
Para el cojinete C6 se tiene
Se considera tomar para el cojinete C6 el mismo espaciamiento diametral (Debido a que en ste se
tiene menor presin para iguales dimensiones de longitud y dimetro de cojinete), se tiene
R/Cr = 486,1111
ho= 0.00025*D
ho= 0,00000875 m
ho/Cr = 0,2431
7. Nmero de Sommerfeld de tabla 14-7 pag. 585, segn Relacin de espesor de pelcula y
L/D=1:
S=0.06
ns=n/60
9. Viscosidad mnima que se requiere para el espesor mnimo de pelcula que se necesita:
119
Para el cojinete C4 se tiene:
=0,00032301
10. Se observa que la viscosidad mnima requerida para el espaciamiento mnimo aceptable es
bastante baja en ambos clculos (C4 y C6), podemos tomar un valor por encima de ste,
correspondiente a un lubricante SAE en base a la temperatura de trabajo, adoptaremos
una temperatura de 90C, se selecciona = 0,004 de la figura 14-6 pag. 584.
=0.004
S = 0,7430
12. Por tanto se tiene una nueva relacin de espesor de pelcula, de la figura 14-7 pag. 585:
ho/Cr = 0.8
120
ho = 0,0000288 m
13. Coeficiente de variabilidad de friccin, segn tabla 14-8, pg. 586, con S2=0,7430 y L/D=1
Vcf=15
f=0,030857
TF =f*F*R
TF = 0,095973 N.m
TF =f*F*R
TF = 0,018144 N.m
Pf = 68,771 W
121
Para el cojinete C6 se tiene:
Pf = 13,001 W
Se observa una disipacin de potencia relativamente alta, sin embargo aceptable dentro de los
rangos operacin de la mquina para esta fase de retroceso, donde la potencia de motor
requerida es de 30 W aproximada.
El aceita ser abastecido a travs de un orificio radial que se encuentra en el punto de la longitud
media de ste, se suele recurrir al uso de ranuras para distribuir el aceite a lo largo de la longitud
del cojinete. La ranura se extender axialmente en ambos sentidos a partir del orificio, pero
terminar un poco antes del extremo del cojinete para evitar que el aceite se salga hacia los
lados.
35 mm Dimetro cojinete C4
35 mm Dimetro cojinete C6
35 mm Longitud cojinete C4
35 mm Longitud cojinete C6
Rugosidad de la superficie:
Espaciamiento diametral:
Cd= 72m
ho = 8,75 m
Lubricante:
122
Aceite SAE 5W con viscosidad de =0.004
Babbitt, Aleacin de cobre y estao: Debido a lo blando que son los Babbitt su susceptibilidad a
la incrustacin y resistencia al agarre son sobre salientes, lo cual es importante en aplicaciones
donde el lubricante no es perfectamente filtrado.
Se restablece el dimetro del mun para el eje 3 en donde se ubicarn C4 y C6, segn el
espaciamiento diametral Cd establecido para C4 y C6:
Cd= Dc Dm = 0,072 mm
mm
Por tanto se debe establecer una tolerancia, sta se puede aceptar en rangos amplios en cuanto
a juego, debido a que las precisiones de espaciamiento no son crticas segn se observo en los
clculos para los cojinetes C4 y C6 a razn de las bajas presiones de trabajo en dichos cojinetes.
123
Datos relacionados
Torque de salida
Se establece:
Dimensiones de los piones P4 para la rueda Z4 y P6 para la rueda Z6 y las respectivas ruedas de
dientes internos H4 para el lado de Z4 y H6 para el lado Z6.
m= 2 mm mdulo para P4 y P6
frontal de la corona
124
2. Se normaliza la Unin por ejes dentados con flancos de envolvente, segn DIN 5480 de la
tabla 44 pag. 159 del Decker. En base al dimetro de 80 mm que se ponder y el mdulo 2
mm, resultando:
3. Dimensiones:
do= Z . m = 38 . 2 mm
do = 76 mm
d2= do 2.m = 76 mm 4 mm
d2= 72 mm
d3= 79,6 mm
Esquema de dimensiones:
125
Donde:
Se cumple que:
Diseo de la carcasa
5. Como A total < 500 mm entonces se deben elegir pernos M20 (Tabla 6)
Cantidad de Pernos = 10
126
7. Distancia entre eje del perno y pared del cuerpo
Para M10, D = 10 mm
De la tabla de propiedades tpicas de los metales ferrosos fundidos (Tabla AT.6 Pg. 737 Faires)
127
Los pernos de anclaje tienen un dimetro de 10 mm, estn sometidos a esfuerzos de traccin y su
designacin es:
Segn tabla AT-7 Faires se selecciona un acero AISI 3150, por su aplicacin, con las siguientes
propiedades:
Por principio de transmisibilidad se sabe que las fuerzas reactivas que actan sobre los
rodamientos se transmiten hacia la carcasa y estas fuerzas a su vez se transmiten y actan sobre
los pernos de fijacin.
La carga total que actuar por cortante es la suma vectorial de las fuerzas reactivas que actan
sobre los rodamientos en el plano XZ, esto es:
Igualmente la carga total que actuar a traccin sobre la totalidad de los pernos es la suma
vectorial de las fuerzas reactivas que actan sobre los rodamientos en el plano XY, esto es:
Usando un factor de seguridad N = 1,5 para el clculo de los pernos tenemos que las fuerzas
corregidas:
128
Condicin de diseo:
Se procede a calcular los esfuerzos de corte y detraccin a los que estn sometidos los pernos de
fijacin a tierra:
cumple
cumple
Para los pernos de fijacin de la tapa ocurre lo mismo, entonces d = 7,5 mm y s1 = 9,427 mm
cumple
cumple
2. La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores
siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente, y la
transmitancia o coeficiente de transferencia de calor.
129
sino que se transforma en calor el cual debe ser disipado, buscando de este modo evitar que se
sobrepasen los lmites de temperatura del lubricante recomendados.
Segn el Faires se tiene que la temperatura del lubricante debe oscilar entre 40 y 80C
Donde:
Potencia de entrada
Entonces:
Pero la cantidad de calor que puede disipar la caja por conveccin y radiacin est dada por (Pg.
562 Faires):
130
Figura 1. Relacin entre el rea de la caja y la transmitancia.
o
Ahora, la temperatura del lugar de trabajo se considerar como C y la temperatura mxima de
o
la caja reductora (aceite) ser de C
Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que , entonces tenemos que se
satisface tal condicin.
Dado que la capacidad de disipacin de calor es mayor que la carga trmica generada el rea de la
carcasa es satisfactoria.
131
Resumen de la Mquina
V0= 5 m3
Vf = 1,66 m3
Peso de la mquina:
Estructura base:
Motor: 235 Kg
Caja reductora:
Motor elctrico:
Ventajas
Reduce el volumen de basura a un 30% del inicial.
Tiempo del ciclo de compactacin: 4 min aprox.
Factor de seguridad de: 50 % en la capacidad de carga en cuanto a fuerza de compactacin
(no de volumen de basura).
Fabricacin en taller metalmecnico comn.
132
Potencia de motor; Pm = 34,0914 KW
Desventajas de la mquina:
Vida de la Mquina:
Mantenimiento:
133