2.2.3.

Nmero de Stokes
Para sistemas com espaamento intermedirio entre partculas (escoamentos
diludos), a estimativa do valor do nmero de Stokes, em relao ao domnio do
escoamento, pode ajudar na determinao do regime de transporte das
partculas. O
nmero de Stokes de um determinado sistema ( ) definido pela relao
entre o
tempo de resposta da partcula e o tempo de resposta caracterstico do fluido
:

=

2

= 18

=
,

sendo a viscosidade dinmica, o comprimento caracterstico do domnio e

, a velocidade caracterstica do fluido. A equao (2.10) obtida atravs da
equao do movimento para uma partcula esfrica, sendo um fator
dimensional no termo de quantidade de movimento da partcula (CROWE et al.,
1998).

O nmero de Stokes do sistema fornece uma relao temporal entre a

velocidade da partcula e a velocidade do fluido, quantificando a inrcia do
movimento da partcula em relao mudana no campo do escoamento. Para
1, as partculas possuem comportamento em equilbrio com o meio fluido,
i.e., as partculas no modificam o campo de escoamento. Para 1 existe
uma interao significativa entre o fluido e as partculas, apresentando
mudanas no campo de escoamento atravs da trajetria das partculas. Para
1, a resposta da partcula em relao mudana no campo de escoamento
lenta, tornando o movimento da partcula independente da interao com o
fluido. Considerando o caso limite para 0 , a velocidade das partculas se
torna igual velocidade da fase contnua de fluido. Por outro lado, para o caso
com , a partcula no apresenta movimento relativo com a presena do
fluido. Para sistemas com regies de alta concentrao de partculas
(escoamento densos), i.e., com espaamento pequeno entre as partculas,
pode-se estimar o valor de outro nmero de Stokes, agora em relao
frequncia de colises das partculas. O nmero de Stokes de coliso das
partculas ( ) definido pela relao entre o tempo de resposta da partcula
e o tempo de coliso entre as partculas :

=

 1
=

sendo a frequncia de coliso das partculas. Esta frequncia pode ser

determinada de diferentes formas, com o objetivo de quantificar o tempo entre
colises sucessivas para uma determinada regio do escoamento (LOTH,
2010).

Para 1, a intensidade de colises baixa, sendo as partculas pouco

afetadas devido s colises, predominando os efeitos de interaes do fluido
(e.g.,arrasto, sustentao). Para ~ 1, o movimento das partculas
substancialmente modificado devido s colises com maior frequncia, sendo o
efeito da interao das partculas com o fluido equiparada com o efeito
colisional das partculas. Para >>1 a frequncia de colises
significativamente alta, sendo o escoamento regido pela
interao entre as partculas, caracterstica de escoamentos densos.

Na literatura podem ser encontradas outras definies, em relao ao nmero

de Stokes, que quantificam a influncia de outros parmetros do escoamento,
para a caracterizao dos regimes particulados. Loth (2010) fornece uma boa
reviso sobre diferentes definies de nmeros de Stokes da partcula,
relacionados com os diferentes parmetros (e.g., geomtricos, dinmicos,
turbulncia, colises, foras de interao), presentes em cada tipo de
acoplamento entre fases.

2.2.4. Acoplamento entre fases

O tipo de acoplamento entre as partculas e a fase fluida um dos principais
parmetros para a escolha da abordagem e do modelo de representao do
escoamento particulado. O acoplamento entre as fases pode ser diferenciado
em quatro tipos. A Figura 2.1 mostra de forma esquemtica os tipos de
interaes de uma partcula em relao ao fluido e com outra partcula.

(a) (b) (c) (d)

Figura 2.1. Representao das formas de interao de uma partcula para os diferentes
tipos
de acoplamento entre as fases: (a) Uma-via; (b) duas-vias; (c) trs-vias; (d) quatro-vias
(Adaptado de: LOTH, 2010)

Na Figura 2.1.(a) o tipo de acoplamento presente inclui a influncia nica do Na

Figura 2.1.(a) o tipo de acoplamento presente inclui a influncia nica do
fluido sobre o movimento das partculas (acoplamento uma-via), porm a
influncia das partculas sobre o campo de fluido no observada. Este tipo de
acoplamento considerado em sistemas com baixa concentrao de
partculas. Para sistemas com maior concentrao de partculas (ou para casos
com >>1), pode-se observar a influncia das partculas sobre o campo de
escoamento do fluido (acoplamento duasvias).
Para determinados casos com >>1, a influncia da perturbao do fluido por
uma partcula pode modificar o movimento de outras partculas vizinhas
(acoplamento
trs-vias). Em sistemas com alta concentrao de partculas o efeito colisional
das partculas influencia o movimento das partculas, assim como o campo de
escoamento do fluido. Na Figura 2.2 apresentado um diagrama para a
classificao dos tipos de acoplamento entre as fases em relao ao
espaamento e frao volumtrica das partculas. O acoplamento trs-vias
pode ser encontrado, praticamente, para toda
faixa do diagrama, pois as foras de interaes dependem da relao entre os
dimetros das partculas.

Figura 2.2. Diagrama de classificao do tipo de acoplamento da fase dispersa em

funo do
espaamento ( Lp / dp ) e frao volumtrica (p ) das partculas.

2.3. Regimes de transporte

As definies e fundamentos da Seo 2.2, so essenciais para a classificao
e determinao dos regimes de transporte particulados. A intensidade da
concentrao da fase particulada no meio fluido pode determinar o tipo de
regime principal do escoamento, o qual varia com efeitos de homogeneizao,
tendncia de assentamento das partculas, fator de empacotamento, entre
outros. Assim, os regimes de sistemas particulados podem ser diferenciados,
basicamente, em trs tipos (PEKER e HELVACI, 2008): elstico, plstico e
viscoso. O regime elstico considerado como estagnado, apresentando um
determinado grau ou fator de empacotamento, cuja tenso dependente da
deformao e a lei de Hook da elasticidade pode ser utilizada para modelar o
movimento. O regime plstico diferenciado pelo fluxo significativamente baixo
da fase particulada, sendo a tenso, agora, independente da deformao. O
regime viscoso considerado para velocidades maiores e a tenso passa a ser
dependente da taxa de deformao. O movimento da fase particulada pode ser
modelado de diferentes formas, considerando a velocidade relativa entre as
partculas e o fluido. O regime viscoso pode ser, classificado em trs outros
tipos de regimes (Figura 2.3):

Regime Cintico, para escoamentos diludos. Nesse regime, os gros flutuam

e transladam aleatoriamente. Essa forma de tenso e dissipao viscosa
denominada como efeito cintico;
Regime Colisional, para escoamento com altas concentraes de partculas,
no qual, alm da dissipao viscosa, os gros podem colidir, aumentando a
dissipao de energia e as tenses internas no fluido;
Regime de Atrito, para partculas que mantm contatos por longo tempo,
deslizando entre si, o que gera um efeito totalmente diferente do cintico e
colisional, denominado como efeito friccional.
Cintico
Colisional
Atrito

Figura 2.3. Tipos de regimes viscosos para transporte de materiais particulados

(Adaptado de: DARTEVELLE, 2003).
3.2. Equaes de conservao
Com base na descrio e formulao do problema (Seo 3.1) possvel obter
a formulao matemtica do problema proposto, dividindo o sistema em dois
conjuntos de equaes: para a fase fluida (Seo 3.2.1) e para a fase das
partculas
(Seo 3.2.2).

3.2.1. Fase contnua: fluido

O problema de escoamento com fluido, conforme comentado na Seo 3.1,
pode ser verificado em duas etapas diferentes, i.e., sem (monofsico, Figura
3.3.a) e com (bifsico Figura 3.3.c) partculas. Para o escoamento monofsico
de fluido as equaes de conservao de massa e quantidade de movimento,
podem ser descritas pelas equaes de Navier- Stokes. O princpio da
conservao da massa enuncia que a taxa lquida na qual a massa entra em
um volume de controle deve ser igual a zero. O princpio da conservao da
quantidade de movimento em essncia, a formulao da Segunda
Lei de Newton para o movimento, que enuncia que a fora resultante em um
sistema igual taxa temporal da variao da quantidade de movimento.
Aplicando esses princpios a um volume de controle diferencial, as equaes
da massa e da quantidade de movimento assumem a seguinte forma em
notao vetorial (BEJAN, 1995):

+ . ( ) =

= + . ( . ) +

sendo t o tempo, a massa especfica do fluido, o vetor velocidade do

fluido, a presso esttica do fluido, a viscosidade dinmica do fluido, o

vetor fora de corpo por unidade de volume de fluido, o operador derivada

material e o operador vetorial. As expresses em coordenadas cartesianas

para , e so expressas, respectivamente, por:

= + , + , + ,

( ) ( ) ( )
= + +

= , + , + ,
sendo , e os versores unitrios das direes x , y e z , respectivamente,
e uma determinada fase (e.g., fluido, slido).
Para a formulao das equaes de conservao, da etapa do problema
representado na Figura 3.3.(a), as seguintes hipteses e consideraes so
utilizadas:
Escoamento monofsico no conjunto canal-fratura;
Regime permanente;
Fluido incompressvel e newtoniano;
Problema isotrmico (fluido);
Problema bidimensional: coordenadas cartesianas (fluido);
Direo da fora gravitacional na vertical: orientao do poo e da fratura.
Considerando as hipteses simplificadoras para as equaes (3.9) e (3.10),
tem-se as equaes da conservao da massa e quantidade de movimento
(nas direes x e y ), em coordenadas cartesianas, expressas por:

, ,
+ =0

, ,
(, + , )= + 2 ,

, ,
(, + , )= + 2 , +

Para o escoamento bifsico lquido-slido as equaes (3.9) e (3.10) so

modificadas para compensar a frao volumtrica ocupada pelas partculas.
Outra modificao se faz necessria para representar as diferentes interaes
das partculas com o meio fluido. Para a formulao das equaes de
conservao, da etapa do problema representado na Figura 3.3.(b,c), so
utilizadas as mesmas hipteses e consideraes realizadas para o problema
monofsico de fluido, diferenciando-se apenas para:
Escoamento bifsico lquido-slido no conjunto canal-fratura;
Regime transiente.
Aplicando as hipteses e consideraes para o escoamento bifsico
lquidoslido, pode-se reescrever as equaes (3.9) e (3.10), para as equaes
da conservao da massa e quantidade de movimento, respectivamente,
expressas por:

( )
+ . ( ) =

( )
+ . ( ) = - + ( . ) +

sendo a frao volumtrica da fase fluida, equao (2.2), g gy o vetor da
fora gravitacional e Fpo termo fonte de acoplamento entre as fases slido e
fluido. Detalhes sobre o termo de acoplamento Fpso descritos na Seo
4.2.2.

3.2.2. Fase discreta: partculas

Conforme exposto na Seo 2.5, pode-se representar o escoamento
particulado, para uma escala mesoscpica, basicamente segundo duas
abordagens: euleriana e lagrangeana. Neste trabalho, a trajetria das
partculas considerada de forma discreta, atravs de um referencial
lagrangeano no domnio fluido. Nesta seo apresentada uma breve
discusso da equao geral do movimento para uma partcula isolada, sujeita a
ao de diferentes foras de interao em um escoamento simples (mesmas
hipteses e consideraes da fase fluido da Seo 3.2.1). Estas equaes
bsicas so utilizadas na descrio do modelo numrico adotado no presente
estudo (Seo 4.2). De forma geral, a posio de um objeto (e.g., partcula)
pode ser obtida atravs da combinao do movimento de translao e rotao
de um corpo com centro de massa. Com base na segunda Lei de Newton do
movimento pode-se obter as equaes para o movimento translacional e
rotacional de uma partcula individual, respectivamente, expressas por:

= = = , + , + ,

= = , + ,

sendo xp o vetor posio do centro da partcula (com massa mp e momento de

inrcia angular I p ), up e p as velocidades, respectivamente, linear
(translacional) e angular rotacional) da partcula. As foras Fp que atuam sobre
a partcula podem ser divididas em foras de corpo Fp,b , superfcie Fp,s e coliso
Fp,c . Por sua vez, os torques Tp exercidos sobre a partcula podem ser devido
as tenses do fluido sobre a superfcie das partculas Tp,s e devido as colises
das partculas Tp,c . As expresses para up , p e xp so dadas, respectivamente,
por:

= , + , + ,

= + +

A trajetria da partcula ao longo do tempo feita pela determinao das foras

e torques que atuam sobre a partcula a cada instante de tempo atravs do
domnio. Diferentes modelos so utilizados para o clculo destas foras e
torques, resultando na determinao de novas coordenadas para a partcula. A
atualizao da velocidade e posio da partcula obtida atravs da
expresso:

A equao (3.24) em conjunto com as equaes (3.19) e (3.20) formam um

sistema de equaes diferenciais ordinrias, cujo clculo pode ser feito atravs
de diferentes mtodos (e.g., explcito, implcito). Detalhes sobre a soluo
numrica deste sistema de equaes so descritos na Seo 4.2.
Para representar, atravs de uma forma geral, as expresses para as foras,
equao (3.19), e os torques, equao (3.20), so realizadas algumas
consideraes e hipteses para o escoamento particulado, referentes as
interaes sobre o corpo, superfcie e contato das partculas, proposto neste
estudo:
Escoamento bifsico lquido-slido no conjunto canal-fratura;
Regime transiente;
Fluido incompressvel e newtoniano;
Problema isotrmico (fluido e partculas)
Sistema de coordenadas cartesianas no rotativo (fluido): ausncia de fora
centrifuga e de Coriolis sobre a partcula;
Direo da fora gravitacional na vertical: orientao do poo e da fratura;
Referencial lagrangeano: para a trajetria das partculas;
Partculas slidas de forma esfrica;
Escoamento particulado homogneo: partculas com o mesmo formato,
dimenses e propriedades;
Colises perfeitamente elsticas: sem mudana de forma ou coalescncia
devido a interaes de coliso;
Movimento de rotao das partculas sobre o prprio centro de massa
desconsiderado, i.e., velocidade angular nula. As foras de corpo Fp,b , equao
(3.19), atuam sobre o volume de massa da partcula, geralmente, devido a
presena de campo de fora externa (e.g., campo eletromagntico e
gravitacional, fora molecular de van der Waals, fora eletrosttica
de Coulomb). A fora gravitacional Fg,b a principal e nica fora de corpo
considerada neste trabalho, expressa por:

, = , =

sendo p e Vp , respectivamente, a massa especfica e o volume da partcula.

As foras de superfcie Fp,s , equao (3.19), so devido a interao do

fluidocom a superfcie de rea da partcula, podendo gerar foras de presso e
tenses viscosas. Diferentes foras de interao fluido-partcula podem ser
includas no modelo matemtico para a trajetria da partcula. Para o presente
trabalho as principais foras de superfcies so expressas por:

, = , + , + , + , + ,

sendo Fd ,s a fora de arrasto (drag), Fby,s a fora de empuxo (buoyancy), Fpg,s a

fora do gradiente de presso (pressure gradiente), Fvm,s a fora de massa
virtual (virtual mass) e Flf ,s a fora de sustentao (lift). Embora existam outras
foras que atuam sobre a superfcie das partculas (e.g., fora de histria de
Basset, fora intermolecular browniana, fora de gradiente de temperatura
termofortica), apenas as foras expressas na equao (3.26), so
consideradas no clculo da velocidade e posio da partcula, devido as
hipteses e consideraes aplicadas ao problema, assim como
a baixa influncia em comparao com as demais foras.
A fora de arrasto Fd ,s , equao (3.26), a principal fora de interao
partcula-fluido, que exerce uma resistncia ao movimento devido a velocidade
relativa entre o fluido e partcula (uup ) . A fora de arrasto pode ser definida
em funo da magnitude da velocidade relativa entre as fases, quantificada
atravs do nmero de Reynolds da partcula Rep , que relaciona as foras
inerciais e viscosas do fluido sobre a periferia da partcula, expresso por:

| |
=

O nmero de Reynolds da partcula pode ser utilizado para classificar o regime

de escoamento em que a partcula se encontra, determinando a anlise e
expresso apropriada para a fora de arrasto. A fora de arrasto pode ser
expressa, de forma geral (CROWE et al., 2011), atravs do coeficiente de
arrasto CD , por:

sendo Ap (dp2 / 4) a rea projetada da partcula. O coeficiente de arrasto da

partcula (CD ) pode ser expresso de diferentes formas, definido em funo do
regime de escoamento da partcula, que por sua vez pode ser classificado pelo
Rep . Detalhes sobre a obteno do coeficiente CD so descritos no Apndice B.
A fora de empuxo Fby,s , equao (3.26), pode ser definida como uma fora
proporcional ao peso de fluido deslocado por uma partcula. Esta fora
equivalente ao gradiente de presso hidrosttica do fluido sobre o volume da
partcula e atua na direo oposta da acelerao da gravidade (MAZZEI, 2008),
expressa por:
sendo a massa especfica do fluido e Vp o volume da partcula.
A fora do gradiente de presso Fpg,s , equao (3.26), aplicada sobre a
partcula devido ao gradiente de presso gerado na ausncia da partcula,
que promove a acelerao do fluido ao redor da superfcie da partcula.
Considerando que o gradiente de presso constante para o volume da
partcula, pode-se expressar a fora deste gradiente (CROWE et al., 1998),
por:

A fora de massa virtual Fvm,s , equao (3.26), gerada devido a existncia de

acelerao relativa entre a partcula e a fase fluido. Esta diferena de
acelerao entre as fases proporciona o transporte de fluido, que est na
periferia da partcula, com a mesma acelerao da partcula. Esta massa de
fluido ao redor da partcula denominada de massa virtual ou aparente (LOTH,
2010). A fora necessria para acelerar este acrscimo de massa pode ser
expressa, por:

sendo Cvm o coeficiente de massa virtual e D/ Dt o operador derivada material,

definido na equao (3.11). A fora de sustentao Flf ,s , equao (3.26),
gerada pelo cisalhamento do fluido devido a passagem da partcula, resultando
em uma fora transversal ao movimento da partcula em relao a direo do
fluido. O cisalhamento sobre o escoamento pode ocorrer devido a presena de
gradiente de velocidade do fluido (fora de Saffman, Fls,s ) e devido a rotao da
partcula (fora de Magnus, Flm,s ). A fora de sustentao pode ser expressa,
de forma geral (LOTH, 2010), por:
sendo e p as velocidades angular, respectivamente, do fluido e da partcula
e Cls e Clm os coeficientes de sustentao, respectivamente, de Saffman e
Magnus. Com base apenas do efeito do gradiente de velocidade do fluido
u, i.e., sem o efeito da rotao da partcula (p 0 ), pode-se definir a
fora de sustentao sobre a partcula (SAFFMAN, 1965 apud MAZZEI, 2008),
expressa por:

As foras de coliso Fp,c , equao (3.19), so decorrentes da interao de

contato entre partcula-partcula ou partcula-superfcie. Na literatura so
encontradas diferentes abordagens para representar as foras de contato,
cujas principais so (ZHU et al., 2007): esferas rgidas (hard sphere) e esferas
amortecidas (soft sphere). Para o presente trabalho, a abordagem de esferas
amortecidas utilizada para representar as colises das partculas. De forma
geral, a fora de coliso para uma partcula pode ser dividida em duas
componentes (HOOMANS, 2000): fora normal Fn,c e fora tangencial Ft ,c ,
expressa por:

Como caracterstica do modelo de esferas amortecidas est a utilizao de

uma rea finita, e no apenas um ponto, para o contato entre as partculas.
Este contato representado pela sobreposio (overlap) das partculas (ou
partcula e superfcies) atravs de um sistema de molas (springs) e
amortecedores (dashpots), gerando uma fora de repulsam entre os objetos,
na direo normal e tangencial de cada contato. A fora de mola (conservativa)
representa a deformao elstica da coliso enquanto a fora de amortecedor
(dissipativa) responsvel pela perda de energia cintica devido a coliso
inelstica (DENN et al., 2007 e GARG et al., 2012). Considerando a coliso de
uma determinada partcula (a) com uma outra partcula (b), pode-se expressar
a componente normal Fn,c da fora de contato, por:
sendo kn a constante de rigidez de mola na direo normal, n a sobreposio
das partculas na direo normal, n o coeficiente de amortecimento na direo
normal, nab o vetor unitrio normal e uab a velocidade relativa das partculas.
Detalhes sobre a obteno dos termos da equao (3.35) so descritos no
Seo 4.2.3.2. A componente tangencial Ft ,c da fora de contato pode ser
diferenciada para duas situaes de contato, denominadas de esttica
(sticking) e deslizante (sliding). Quando a fora tangencial suficientemente
alta o contato pode ser classificado como deslizante durante toda a coliso.
Por outro lado, quando a velocidade relativa tangencial na coliso entre as
partculas tende a zero, o contato pode ser considerado como esttico.
Para o clculo da componente tangencial Ft ,c utilizado a lei de atrito de
Coulomb, em funo da fora normal de coliso Fn,c , para o regime de
deslizamento
Ft ,c a Fn,c , expresso por:

sendo t k a constante de rigidez de mola na direo tangencial, t

o deslocamento tangencial, t o coeficiente de amortecimento na direo
tangencial, tab o vetor unitrio tangencial e a o coeficiente de atrito. Detalhes
sobre o modelo numrico da componente tangencial da fora de coliso so
descritos na Seo 4.2.3.3. Considerando a equao (3.20), referente ao
movimento angular da partcula, pode-se definir o torque de coliso Tp,c , em
relao a fora tangencial de coliso Ft ,c ,
expresso por:

sendo rp,a o raio da partcula (a).

Como exemplo de torque de superfcie Tp,s , equao (3.20), pode-se citar o

atrito de rolamento sobre o movimento de rotao da partcula, expresso por:
sendo r o coeficiente de atrito de rolamento da partcula e p a velocidade
angular (rotacional) da partcula. Com base nas consideraes feitas para o
desenvolvimento do modelo matemtico do presente trabalho, sabe-se que o
movimento de rotao das partculas sobre o prprio centro de massa
desconsiderado.

4.2. Modelo do escoamento particulado

O modelo adotado neste trabalho, na realidade, uma combinao dos
modelos Dense Discrete Phase Model (DDPM) e Discrete Element Method
(DEM), disponveis no programa ANSYS FLUENT. O modelo DDPM
responsvel pela soluo acoplada das equaes da fase fluida e das
partculas. O modelo DEM ativado em conjunto com o modelo DDPM para
representar as colises das partculas. Vale ressaltar que o modelo DEM foi
incorporado a partir da verso 14 do programaANSYS FLUENT, que para o
atual trabalho fornece um estudo recente para sua modelagem.

4.2.1. Modelo de Fase Discreta - DPM

O modelo que representa o escoamento lquido-slido, atravs de uma
abordagem Euler-Lagrange, no programa ANSYS FLUENT o Modelo de Fase
Discreta DPM (Discrete Phase Model). Na formulao padro do modelo DPM
feita uma considerao em relao frao volumtrica da fase discreta das
partculas, que deve ser suficientemente pequena em comparao com a
frao volumtrica da fase contnua (p 10%), de modo que a influncia desta
frao volumtrica seja negligenciada no equacionamento da fase contnua. A
forma geral das equaes do modelo DPM para a conservao de massa e
quantidade de movimento (FLUENT, 2012), para a fase contnua, expressa,
respectivamente, por:

sendo Sos termos fontes de troca de massa com a fase contnua ( S0 para
o presente trabalho), FDPM o termo fonte do acoplamento para a troca de
quantidade de movimento da fase discreta e Foutros termos fontes de foras
que atuam sobre a fase contnua (F0 para o presente trabalho).
A trajetria da fase discreta calculada atravs da soluo do conjunto de
equaes diferenciais ordinrias (com base na segunda lei de Newton),
representadas pelas equaes (4.3) e (4.4). O clculo feito atravs do
balano de foras que atuam sobre a partcula em relao prpria inrcia da
partcula. A determinao da velocidade e posio da partcula resolvida pela
integrao gradual ao longo de cada passo de tempo da fase discreta. A
integrao ao longo do tempo da equao (4.3) fornece a velocidade da
partcula para cada ponto ao longo da trajetria calculada pela equao (4.4),
sendo o conjunto armazenado em um plano referencial lagrangeano. O
conjunto de equaes (movimento e posio) do modelo DPM, para
a fase discreta, expresso, de forma geral, por:

O primeiro termo (lado direito), equao (4.3), representa a fora de arrasto,

em funo do Rep , definido na equao (3.27). O segundo termo agrupa a fora
de empuxo em conjunto com a fora da gravidade. O ltimo termo da equao,
Fp , expressa as demais foras que podem ser incorporadas no modelo DPM.
Detalhes sobre as foras que atuam sobre a partcula, disponveis no modelo
proposto neste estudo, so descritos na Seo 4.2.2.
A soluo do conjunto de equaes diferenciais ordinrias, equaes (4.3) e
(4.4), pode ser feita atravs de diferentes mtodos de discretizao. A
utilizao do modelo de coliso DEM (Seo 4.2.3), restringe os mtodos de
soluo deste sistema, sendo o esquema implcito de discretizao o mais
indicado para o clculo (FLUENT, 2012). Para tanto, a equao (4.3) pode ser
reescrita em funo da acelerao da partcula ap , expressa, de forma geral,
por:

sendo d uma constante de tempo para a acelerao devido a fora de arrasto

e ap a soma das demais aceleraes que atuam sobre a partcula.
Discretizando a equao (4.3), atravs do mtodo de Euler implcito para a
velocidade da partcula, tem-se a expresso:
sendo o ndice sobrescrito n 1 o instante de tempo atual para o clculo da
nova varivel e o ndice n o instante anterior. Sendo assim, d , n
p a , n u e n up so considerados constantes para o clculo da nova velocidade n
1 p u . A posio xp , equao (4.4), para a nova velocidade da partcula n 1
P u , obtida pelo mtodo implcito de discretizao trapezoidal (Crank-
Nicholson), expressa por:

sendo n 1
p
x a nova posio da partcula e n
xp a posio da partcula no instante anterior.
Vale ressaltar que o clculo da velocidade da partcula, equao (4.6), utiliza a
velocidade da fase contnua u, previamente calculada no instante de tempo
anterior.
As demais aceleraes ap , equao (4.5), so calculadas de forma explicita e
so utilizadas tanto no clculo da velocidade da partcula quanto no termo de
acoplamento FDPM , equao (4.2), da fase contnua. Detalhes sobre o clculo
das foras e aceleraes da partcula, assim como o termo de acoplamento
entre as fases, so descritos na Seo 4.2.2.

Com relao ao acoplamento entre as fases, embora exista a limitao no

modelo DPM, referente frao volumtrica da fase discreta (p 10%), pode-
se considerar o efeito da fase discreta sobre a fase contnua atravs de duas
abordagens: desacoplada ou acoplada. Na abordagem desacoplada (ou
acoplamento de uma-via) a fase discreta no tem influncia sobre a fase
contnua. Por outro lado, a fase contnua sempre exerce influncia na fase
discreta. Na abordagem acoplada (ou acoplamento de duas-vias)
as duas fases (contnua e discreta) apresentam influncia uma sobre a outra. O
clculo das equaes de cada fase pode ser feito de forma alternada at a
obteno de convergncia para a soluo acoplada. Detalhes sobre a soluo
acoplada das fases so descritos na Seo 4.3. Uma caracterstica particular
do modelo DPM a forma de representao do movimento das partculas, que
so consideradas como pontos de massa em movimento. A forma e volume
das partculas so tratadas como abstraes, cujos detalhes do escoamento ao
redor da geometria das partculas (e.g., vrtices, descolamentos, camada
limite) so negligenciados. Conforme exposto, o modelo DPM possui limitaes
essenciais em relao ao problema do presente trabalho. A primeira limitao
a inviabilidade de representar de forma correta o escoamento com alta
concentrao de partculas, que se faz necessrio para o preenchimento da
fratura. Esta limitao suprida com a utilizao do modelo DDPM (Seo
4.2.2), que modifica as equaes da fase contnua, principalmente, pela
incluso do efeito da frao volumtrica de cada fase. Outra
restrio encontrada no modelo DPM em relao forma de representao
pontual das partculas, que inviabiliza as interaes de colises entre as
partculas. Esta limitao superada com a utilizao do modelo DEM (Seo
4.2.3), que diferente do modelo DPM, considera as partculas como esferas
macias para um determinado raio. Com isso, o modelo representa as colises
atravs do clculo das foras de repulso em funo das deformaes das
partculas.

4.2.2. Modelo de Fase Discreta Densa - DDPM

O Modelo de Fase Discreta Densa DDPM (Dense Discrete Phase Model)
uma extenso do modelo DPM, disponvel no cdigo do programa ANSYS
FLUENT, que permite a soluo de problemas com alta concentrao de
partculas. O modelo DDPM considera a frao volumtrica das partculas na
soluo das equaes da fase contnua, permitindo uma melhor troca de
quantidade de movimento no acoplamento entre as fases. Na literatura, o
modelo DDPM considerado como um modelo hbrido, proposto por Popoff e
Braun (2007), pois utiliza a abordagem Euler-Euler (para obter os campos
mdios das propriedades) em conjunto com a abordagem Euler-Lagrange
(para obter a trajetria das partculas). A combinao destas abordagens
fornece um conjunto de equaes para o clculo dos termos de acoplamento
entre as fases e o clculo da frao volumtrica de cada fase. A forma geral
das equaes do modelo DDPM para a conservao de massa e quantidade
de movimento, para a fase contnua, expressa, respectivamente, por:

sendo a frao volumtrica da fase fluido, equao (2.2). me

mrepresentam a transferncia de massa, respectivamente, da fase para a
fase e da fase para a fase , ambas por unidade de volume da fase
principal (fluido). ue uso as velocidades de transporte entre as fases,
determinadas em funo do sentido da taxa de transferncia da massa (e.g.,
para m0 significa que a fase transfere massa para a fase com
velocidade uu). K o coeficiente de acoplamento entre as fases. FDPM o
termo de acoplamento para a troca de quantidade de movimento devido as
foras da fase discreta. SDPM o termo fonte da fase discreta devido ao
deslocamento da fase contnua em relao a entrada da fase discreta
(partcula) em um determinado volume.
A frao volumtrica de uma determinada fase pode ser obtida de diferentes
formas. Para o modelo DDPM, a frao volumtrica determinada de forma
implcita atravs da discretizao da equao (4.8), verificando a restrio:

O efeito da frao volumtrica da fase discreta sobre a fase contnua gera o

deslocamento do fluido, em um volume de controle, devido a passagem de
partculas. Embora no exista transferncia de massa da partcula para o
fluido, o termo SDPM incorporado, equao (4.9), para representar a troca de
massa entre as fases em um volume de controle, expresso por:

O acoplamento entre as fases feito atravs do termo FDPM , que incorpora a

troca (ganho ou perda) de quantidade de movimento, devido passagem da
fase discreta atravs de cada volume de controle da malha computacional da
fase contnua. O termo de acoplamento da quantidade de movimento
expresso por:

sendo Kpo coeficiente de acoplamento da fora de arrasto (Fd ) e Fpas

demais foras da fase discreta, incorporadas no DDPM, que possuem
acoplamento com o fluido. Para o atual estudo, Fppode ser representada
pelas foras de massa virtual Fvm e/ou de sustentao Fls .
O coeficiente Kppode ser obtido atravs de diferentes modelos, com base no
clculo do coeficiente de arrasto CD , expresso por:
sendo p o tempo de resposta da partcula, equao (2.10), e f a funo com
base no coeficiente de arrasto CD e Rep . Detalhes sobre a determinao do
coeficiente de acoplamento entre as fases so descritos no Apndice B.
Considerando as equaes diferenciais ordinrias (4.3) e (4.4), para a trajetria
da fase discreta das partculas no plano referencial lagrangeano, pode-se
reescrever em funo das demais foras que influenciam a acelerao das
partculas, disponveis no modelo DDPM, de forma geral, expressas por:

A Tabela 4.1 resume as expresses para cada fora da equao (4.14).

Tabela 4.1. Expresses para as foras que atuam sobre a fase discreta das partculas.

Fora Equao
4.2.3. Mtodo de Elemento Discreto DEM

A partir da verso v.14 do programa ANSYS FLUENT possvel utilizar o

Mtodo de Elemento Discreto DEM (Discrete Element Method) para
representar as colises de uma determinada fase discreta, presentes em
abordagens Euler- Lagrange. No presente trabalho, a utilizao deste modelo
em conjunto com o modelo DDPM necessria, principalmente, para
considerar os efeitos das colises das partculas em problemas com alta
concentrao da fase discreta, assim como representar a possvel formao de
empacotamento de partculas. O modelo DEM implementado com base na
proposta do trabalho fundamental de Cundall e Strack (1979), o qual considera
as foras de colises atravs das deformaes entre partculas ou entre
partculas e contornos de objetos. Este modelo tambm denominado na
literatura como Soft Sphere Approach (abordagem de esferas amortecidas),
que determina as foras de contato atravs de pequenas sobreposies dos
objetos em contato. A sobreposio dos objetos pode ser considerada, na
realidade, como as deformaes das superfcies dos materiais quando ocorre
um impacto. As foras de contato so determinadas em relao magnitude
da sobreposio dos objetos, assim como da velocidade relativa do par de
coliso. No programa ANSYS FLUENT, o modelo DEM fornece trs modelos
para o clculo das foras de colises, que representam diferentes efeitos de
contato entre os objetos. Os modelos disponveis so:
Modelo linear de contato normal: mola (spring)
Modelo de contato amortecido: mola-amortecedor (spring-dashpot)
Modelo de contato tangencial: atrito (friction)
A Figura 4.1 representa esquematicamente a forma de contato entre duas
partculas, (1) e (2) , com massas m1 e m2 , respectivamente, considerando os
parmetros envolvidos em cada modelo de coliso.
A Figura 4.1.(a) apresenta os principais parmetros relacionados ao modelo de
coliso mola-amortecedor, que proporciona uma fora normal de repulso das
partculas, sendo n12 o vetor unitrio na direo normal do contato entre as
partculas (1) e (2) , n a sobreposio (overlap) dos dimetros na direo
normal do contato, Kn a constante de rigidez na direo normal e n a constante
de amortecimento do contato na direo normal. A Figura 4.1.(b) apresenta os
parmetros relacionados ao modelo de contato de atrito, que proporciona uma
fora tangencial interna de deslocamento entre as partculas, sendo a o
coeficiente de atrito e Kt a parcela tangencial da constante de rigidez Kn ,
proveniente da fora normal de contato.

(a) (b)

Figura 4.1. Representao esquemtica: (a) contato normal amortecido devido a

deformao
linear; (b) contato com deslocamento tangencial devido ao atrito.

A constante de rigidez Kn das partculas, para a direo normal do contato,

fornecida ao modelo de coliso para o clculo das foras de contato, podendo
ser estimada pela expresso (FLUENT, 2012):
sendo dp o dimetro da partcula, p a massa especfica da partcula, a frao
do dimetro permitida para sobreposio e u12 a velocidade relativa entre a
coliso de das partculas, expressa por:

A estimativa do valor da constante Kn , equao (4.24), deve satisfazer uma

determinada configurao de coliso restritiva, que considera o maior dimetro
e