GUIA DE LABORATORIO N8

ENSAYO DE CIRCUITO ABIERTO Y ROTOR BLOQUEADO EN EL MOTOR

ASNCRONO TRIFSICO

1.- OBJETIVO
El alumno deber determinar los parmetros del circuito equivalente del motor
trifsico de induccin aplicando los ensayos de vaco y de rotor bloqueado,
comparando los resultados con el circuito equivalente del transformador.

2.- FUNDAMENTO TERICO

El motor asncrono de corriente alterna se considera el motor industrial por
excelencia, a causa de la sencillez y fortaleza de su construccin, as como por su
seguridad de funcionamiento. Analizaremos, a continuacin, el motor asncrono
conectado a una red trifsica, que es el ms utilizado en la industria actual.

2.1.- ENSAYOS DEL MOTOR ASNCRONO

Haciendo los ensayos del motor asncrono nos permite determinar los parmetros
del circuito equivalente de la misma. Es algo similar a la forma del transformador,
existen dos tipos de pruebas, denominadas:
Ensayo de vaco o de rotor libre.
Ensayo de rotor bloqueado o de cortocircuito.

2.1.1- ENSAYO DE VACO O DE ROTOR LIBRE

Esta prueba consiste en hace funcionar al motor sin ninguna carga mecnica en el
eje del motor, entonces la mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin
asignada al primario V1n, midiendo la potencia absorbida P0 y la corriente de vacio
I0. Existe una gran diferencia entre el ensayo del motor asncrono y el
correspondiente del transformador. Hay que tomar en cuenta que si la maquina
pudiera funcionar en esta prueba a la velocidad de sincronismo n = n 1, el
deslizamiento seria igual a cero, lo que indicara, en el circuito equivalente sera
exactamente como la figura siguiente:

Circuito exacto del motor asncrono

1
Que la resistencia Rc se hace infinita y que en consecuencia, I2 sera nula y
resultara que para el transformador (despreciando las prdidas en el cobre del
primario) resultara un esquema similar al indicado en la figura siguiente:

Circuito equivalente en vaco del transformador

Sin embargo, y como se ha explicado anteriormente, el motor asncrono no puede

girar a la velocidad de sincronismo, ya que I2 sera nula y no existira ningn par
electromagntico en el eje, pero estara muy cercana, es decir, dado que lo hacemos
funcionar con una tensin U1 y frecuencia nominal f. En estas condiciones la
velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de
tal forma que:
0 2 [(1 )/]
Es muy grande; en estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es
como a continuacin vemos:
0 = 1 + 2 = 1 + + ..
1 <<< y 1 <<< + .. (pues I0<< IN )
0 1 + 2 = + ..
Su esquema en forma simple sera de la siguiente forma:

Ensayo en vaco. Circuito equivalente

2
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el
motor funcionando a rotor libre es la suma de las prdidas en el hierro mas las
prdidas mecnicas. Es necesario separaras, para ello, se proceder de la siguiente
forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realzando
sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una tensin de
alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal, construyendo
una grafica de tipo parablico) como la que se muestra en la figura siguiente:

Una vez construida la grfica anterior, se prolongara dicha curva hasta que corte al
eje de ordenadas El punto de corte nos indica las prdidas mecnicas, ya que
entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin
nominal de alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total
absorbida menos las prdidas mecnicas.
Hemos de notar que las perdidas mecnicas se consideran constantes para
diferentes valores de tensin de alimentacin porque una vez que el motor
comienza a girar lo hace prcticamente a la misma velocidad, como dijimos, muy
cercana a la de sincronismo, para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que
las perdidas mecnicas se pueden considerar constantes.
Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, tenemos
que:
El circuito equivalente queda en la forma que indica el diagrama de debajo.
Entonces:

3
 1
=
= 0 0
0 = 3 1
1 0 = 0 0
=
{ {
3 = ( + ) Suma algebraica.
3 2 2 2

1 = ; = ; = ; 3 = 3 ; 0 3 = |3 | 3 2
3 0 1 0 1

2.1.2.- ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO O DE CORTOCIRCUITO

En este ensayo lo realizamos bloqueando el motor impidindole que gire, es decir,

n=0, por lo que se tendr: s =1, R'c =0, lo que indica que el motor se comporta
como un transformador con el secundario en cortocircuito. Al estator se le aplica
una tensin un creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la
asignada, Icc=I1n (por fase), midiendo a la vez la tensin asignada V1cc (fase) y la
potencia absorbida total Pcc. La corriente de vacio I0 es entonces despreciable
frente a I1n debido a la pequea tensin necesaria, resultando el circuito
equivalente de la figura siguiente, la cual se obtiene al despreciar la rama en
paralelo y hacer que R'c =0.

Circuito equivalente en ensayo de rotor bloqueado.

Entonces, resumiendo, dado que lo hacemos funcionar con una tensin U1 y que al
impedir que gire obtenemos que N2=0, s=1, R'c=0 y se aplica al estator una
tensin creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal
(I1cc=I1N).

4
 = 1 + 2 = 1 + 2
1
= 1 + 2
= 3 = 1 + 2 =
1 1 = 1 + 2 1
1 = cos 1
= = 1 + 2 =
= 1 + 2 }
1 } 1

R1 lo obtenemos por medicin directa sobre los devanados del estator, y Xcc se
reparte entre X1 y X2 a falta de otra informacin X1=X2.
Y de la figura siguiente podemos decir:

= 1 + 2
= 1 + 2
1
= 2


= ; = +

= 2 2

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR

Para los fines de ensayo se utilizar:
Multmetros.
Auto transformador trifsico.
Vatmetro trifsico.
Ampermetro.
Voltmetro.
4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN

5
Se proceder a reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el
esquema de conexiones de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor
segn la informacin obtenida).
DATOS DE PLACA
SIEMENS
3-Motor 1 La7 080-2yc80
Potencia: 1.2 HP
Ta: -15/40 C
cos : 0.90
RPM: 3400
Frecuencia: 60 Hz
Conexin: 220 /380 YY/440 Y
El motor para la prueba es en conexin delta para bajo voltaje.

4.1.- MEDICIN DE LAS RESISTENCIAS DE LAS BOBINAS

Medir el instrumento con el instrumento adecuado el valor de la resistencia las

bobinas del estator de cada fase y determinar el valor promedio de la resistencia
por fase para el modelo equivalente por fase del motor de induccin trifsico.

Medicin
entre: L1-L2 L1-L3 L2-L3
Resistencia: 4.5 4.8 4.6

Promedio: 4.6333
4.2.- RECONOCIMIENTO DE LOS TERMINALES

6
Reconocer los terminales del motor y realizar el esquema de conexiones de los
instrumentos y fuentes que permitan hacer los ensayos para determinar los
parmetros por fase correspondientes.

Ensayo en vacio.

Ensayo con rotor bloqueado.

4.3.- MEDICIN DEL VALOR DE LA TENSIN, CORRIENTE Y POTENCIA
Medir con el instrumento adecuado el valor de la tensin de alimentacin del
ensayo en vaco, al corriente que toma de la fuente y la potencia que absorbe en el
ensayo de vaco.
Mediciones realizadas en la prueba de motor en vacio:

Data: I de vacio Voltaje N WA WB

Valor: 2.5 Amp 220 V 33*2 93*2

4.4.- DESARROLLO DEL ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO

Desarrolle el ensayo de rotor bloqueado siguiendo estrictamente las indicaciones
del docente, tomando las previsiones adecuadas para evitar accidentes.

Mediciones realizadas en la prueba de motor bloqueado:

Data: I de vacio Voltaje N WA WB

Valor: 4 Amp 45 V 85*2 16*2

7
4.5.- MODELO EQUIVALENTE CON LOS VALORES
Con la informacin recolectada dibujar el modelo equivalente por fase con los
valores que le correspondan a los diferentes elementos del circuito equivalente.

5.- CUESTIONARIO DE EVALUACIN

5.1.- PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE EN CONDICIN DE VACO
Determine los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin en la
condicin de vaco.

Data: I de vacio Voltaje N WA WB

Valor: 2.5 Amp 220 V 33*2 93*2

3 = +
3 = 252 .

252
1 = = 84 .
3
2 2202
= = = 576.19
1 84

3 = 3 220 (3)
3 = 1143.15
3 = +
= 2 2 ; = 1115.02
2
= = 43.40
1
5.2.- FORMA DE SEPARAR PERDIDAS EN EL ENSAYO EN VACO
Describa la forma de separar las perdidas rotacionales del motor, en el ensayo de
vaco.
Para separar las perdidas, comenzaremos por la tensin nominal de alimentacin,
se irn realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta
llegar a una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin
nominal, construyendo una grfica como la que se muestra:

8
Despus de realizada la grfica anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte
al eje de ordenadas. El punto de corte nos indica las prdidas mecnicas. Por tanto
a la tensin nominal de alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia
total absorbida menos las prdidas mecnicas, es decir:

Debemos de notar que las prdidas mecnicas se consideran constantes para

diferentes valores de tensin de alimentacin porque una vez que el motor
comienza a girar lo hace frecuentemente a la misma velocidad, muy cercana a la de
sincronismo, para dismiles tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas
mecnicas se pueden considerar invariables.
El valor de las perdidas en el hierro a la tensin asignada vendr dado por la
ordenada existente entre la curva PFem +Pm y la horizontal Pm a esa tensin como
muestra la figura anterior. Para reducir errores en la extrapolacin de la curva
parablica de la figura anterior, es mas practico presentar PFe +Pm en funcin del
cuadrado de la tensin V1 , tal como de muestra en la siguiente figura.

En este caso la curva anterior se transforma en lnea recta, cuya ordenada en el

origen representa la perdida mecnica del motor.

9
5.3.- DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL
MOTOR EN VACO.

De acuerdo a los registros de los instrumentos determinar los parmetros del

circuito equivalente del motor de induccin con el rotor bloqueado.
Teniendo como datos las mediciones realizadas en la prueba de motor bloqueado:

Data: I de vacio Voltaje N WA WB

Valor: 4 Amp 45 V 85*2 16*2

3 = +
3 = 202
1
= = 4.21
2
= +
= +
= 8.843

= = 11.25

=
= +

= 2 2
= 10.43

5.4.- DETERMINACIN DEL DESLIZAMIENTO DEL MOTOR EN VACO.

Determinar el deslizamiento del motor en prueba de vaco y graficar el circuito
equivalente por fase para esta condicin de operacin.
Hallo el deslizamiento s aplicando la siguiente frmula:

= 100%

Solo conocemos la velocidad que est en placa: 3400RPM, no se midi las

revoluciones para conocer cunto es en vacio, por lo que no se puede sacar este
dato.

10
6.- OBSERVACIONES
7.- CONCLUSIONES

Cuando se bloquea el rotor el motor de induccin se comporta como un

transformador ya que la frecuencia del estator es igual a la frecuencia del rotor.
Comparando el circuito equivalente del ensayo de vacio del motor de induccin
con el circuito equivalente del transformador estas son casi similares si no fuera
por las caractersticas de las maquinas de induccin.
Para el ensayo de rotor bloqueado, se debe hacer este ensayo con motor de baja
potencia, menor a 2HP.
Se debe sealar en la prueba de vaco que el motor asncrono no puede girar a la
velocidad de sincronismo, ya que 2 sera nula y no existira ningn par
electromagntico en el eje.
Las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de
tensin de alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace
prcticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para
diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden
considerar constantes.
Para hallar el deslizamiento debemos hallar la velocidad del rotor con un
tacmetro, en este laboratorio hallamos no se us ningn tacmetro, debido a que
ya desde un anterior laboratorio estos no marcaban una medida correcta.

8.- BIBLIOGRAFA

MAQUINAS ELECTRICAS. Jess Fraile Mora. Serv. Publicaciones de la E.T.S.

de ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid.
Fundamentos de la maquina elctrica por CHAPMAN ,4ta edicin.
http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_induccion.pdf
MAQUINAS ELCTRICAS. Fitzgerald, Kingsley y Umans. McGraw Hill
http://www.tecnologiaseso.es/pdf/electronicapdf/motores%20cc.pdf

11