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Resumen
La constate evolucin tecnolgica a nivel industrial ha obligado la modernizacin de muchas empresas con la
finalidad de mantener y mejorar su productividad. Este ndice esta en funcin de varios parmetros entre los cuales
se encuentra los sistemas de automatizacin. Con el objetivo de reducir las paradas en las lneas de produccin,
cada vez son mayores los sistemas que han implementado redes de comunicacin industrial debido a las ventajas
que ofrecen. En nuestro pas, la principal red de comunicacin a nivel de clula y campo es PROFIBUS DP, debido
a que satisface los elevados requisitos de tiempo que se imponen para el intercambio de datos en el sector de la
periferia descentralizada (DP) y los dispositivos de campo. La configuracin estndar de esta red se basa en el
mtodo de acceso al bus, es decir una estacin activa (maestro DP) intercambia datos de forma cclica con las
estaciones pasivas (esclavos DP). La serie SIMATIC de Siemens incorpora al bus de campo PROFIBUS DP en la
utilizacin de procesos con periferia descentralizada. PROFIBUS DP se convierte en un aliado importante al
momento de comunicar los PLC de la serie SIMATIC S7-400 con los mdulos remotos ET-200 y con otros
esclavos DP.
Palabras claves: PROFIBUS DP, Maestro DP, esclavo DP, SIMATIC, WinCC, PLCSIM.
Abstract
The incessant technologic Development of Industries has forced many companies to modernize so that they can
keep and improve their productivity. This rate depends on many parameters such as the automation systems.
Trying to reduce the stops in the line of production, more and more companies are using Industrial Communication
Networks due to the advantages they offer. In our country, the main Communication Network at level of cell and
field is PROFIBUS DP, due to it satisfies the high requirements of time that are required for the data interchange in
the Sector of the Decentralized Periphery (DP) and the field devices. The standard configuration of this network is
base on the method of access to the port, in other words an active station (master DP) interchange data in a cyclic
way with the passive ones (slaves DP). The serie SIMATIC of Siemens adds the bus of field PROFIBUS DP in the
processes with decentralized periphery. PROFIBUS DP becomes really important when we have to communicate a
PLC of the SIMATIC S7-400 serie with the remote modules ET-200 and with other slaves DP.
1. Introduccin
2. Periferia Descentralizada: Menos
La eficiencia en la productividad de muchas empresas problemas, ms velocidad.
est basada en la experiencia y agilidad de los
operadores al momento de controlara los procesos. Cuando se configura un sistema, las entradas y
Basados en esta premisa, es muy comn observar que salidas del proceso normalmente estn centralizadas en
estas empresas estn implementando controladores el sistema de automatizacin. Cuando la distancia
lgicos programables (PLC), que combinados con entre las entradas, las salidas y el autmata
redes de comunicacin industriales, tienen como programable es considerable, el cableado puede ser
finalidad obtener procesos que acten en forma complicado y largo, y las perturbaciones
automtica, con la posibilidad de poder integrarlo con electromagnticas pueden afectar a la fiabilidad. Para
otros procesos en el futuro. A continuacin se este tipo de instalaciones es recomendable utilizar
describir las herramientas que permiten realizar estas
operaciones.
unidades de periferia descentralizada que presentan las Amplia libertad de seleccin de slots
siguientes caractersticas: (ranuras).
Funcionamiento sin ventilador.
La CPU de control se instala de forma
centralizada. El sistema de periferia descentralizada ET 200M es
Las unidades de periferia (entradas y salidas) un esclavo DP modular con grado de proteccin IP 20.
operan "in situ" (en sitio) de forma El ET 200M presenta la tcnica de montaje del sistema
descentralizada. de automatizacin S7-300 y se compone del IM 153-x
El potente PROFIBUS-DP con su alta y mdulos perifricos de la familia S7-300.
velocidad de transmisin de datos asegura El sistema de periferia descentralizada ET-200M
una comunicacin rpida y segura entre la forma parte del sistema de automatizacin SIMATIC
CPU de control y los sistemas de periferia. S7, eso significa que STEP 7 le ayuda en la
configuracin [2], asignacin de parmetros y
En la figura 1 se puede observar el modelo de programacin del ET 200M dentro del sistema maestro
configuracin de un sistema de automatizacin con DP, as como en la puesta en marcha y en el
periferia descentralizada, en donde se puede apreciar al diagnstico.
PLC que acta como maestro y los esclavos que con l Si se usan en un proyecto SIMATIC, los
interactan. dispositivos de campo y los componentes de periferia
descentralizada se parametrizan utilizando la
herramienta HW Config para la comunicacin con el
maestro PROFIBUS (controlador). Si no estn ya
integrados en el catlogo de hardware entregado,
pueden aadirse a posteriori importando su archivo
GSD en el entorno de configuracin.
3.1. Introduccin
Figura 1. Configuracin de Periferia En paralelo al desarrollo del BMFT- Proyecto
Descentralizada Conjunto del bus de campo, en el que participaron 13
compaas internacionales y 5 universidades, se
El S7-400 es lo ms verstil en autmatas desarroll el DIN 19245, conocido tambin como
programables de la serie SIMATIC S7 de Siemens y es PROFIBUS (PROcess FIeld BUS), a principios de
perfecto para operar como equipo maestro dentro de 1991. El objetivo del proyecto era desarrollar un
un sistema de periferia descentralizada. Mediante una sistema de bus de campo que hiciera posible unir una
seleccin adecuada de componentes del S7-400 es red de dispositivos de automatizacin del nivel ms
posible resolver prcticamente cualquier tarea de bajo de campo (nivel de sensores y actuadores) con el
automatizacin [1]. control de procesos del nivel de clula. Esta
El sistema de automatizacin S7-400 rene todas jerarquizacin se elabor en la Norma Europea EN
las ventajas de los sistemas precedentes con las 50170, en 1996.
ventajas de un sistema y un software nuevos. A saber: Con PROFIBUS lleg el estndar internacional de
bus de campo, el cual era abierto y transparente a los
Gama de CPU con prestaciones escalonadas. fabricantes. Antes de la aparicin de PROFIBUS los
CPU compatibles ascendentemente. dispositivos de diferentes fabricantes por lo general
Mdulos encapsulados en construccin eran suministrados con su correspondiente interfase.
robusta. Debido a su entendimiento y funcionalidad
Cmodo sistema de conexin en los mdulos diferenciada, PROFIBUS enmascara grandes reas de
de seales. sensores / actuadores, en los niveles de clula y
Mdulos compactos con alta escala de campo, garantizando una buena uniformidad en los
integracin. sistemas de bus de niveles superiores del nivel de
Optimas posibilidades de comunicacin y de control de procesos.
interconexin en red.
Cmoda integracin de sistemas de manejo y 3.2. Perfiles PROFIBUS
visualizacin.
Asignacin de parmetros por software de Los perfiles son especificaciones definidas por los
todos los mdulos. fabricantes y usuarios sobre las caractersticas
concretas, las funciones y el comportamiento de los
dispositivos y sistemas. Los perfiles ofrecen recursos neumticos, electrovlvulas o sensores para
de control y de integracin (tecnologa) para las tareas de medicin y anlisis.
aplicaciones y las cuestiones especiales especficas de
las unidades de campo. Los ms importantes son los 3.3. PROFIBUS DP
siguientes:
PROFIBUS-DP cumple los elevados requisitos de
Dispositivos PA: El perfil de dispositivos PA tiempo que se imponen para el intercambio de datos en
define bloques de parmetros y de funciones el sector de la periferia descentralizada y los
para las unidades de campo de la dispositivos de campo. La configuracin DP tpica
automatizacin de procesos, por ejemplo, tiene una estructura con un nico maestro. La
posicionadores digitales, transmisores y cajas comunicacin entre el maestro DP y el esclavo DP se
de E/S. Permiten la interoperabilidad y el efecta segn el principio maestro-esclavo. El maestro
intercambio de unidades de campo de dirige todo el trfico de datos en el bus, esto significa
distintos fabricantes (intercambiabilidad). que los esclavos DP slo pueden actuar en el bus tras
PROFIsafe: PROFIsafe define cmo se solicitarlo el maestro. A tal efecto, los esclavos DP son
produce una comunicacin fiable entre los activados sucesivamente por el maestro conforme a
dispositivos relacionados con la seguridad una lista de llamadas (lista de sondeo). Entre el
(botones de parada de emergencia, maestro DP y el esclavo DP se intercambian los datos
indicadores luminosos, proteccin contra tiles continuamente (de forma cclica), sin tener en
exceso de llenado, etc.) y los controles de consideracin su contenido. A la periferia (por
seguridad a travs de PROFIBUS ejemplo, una unidad ET 200) conectada a PROFIBUS
permitiendo su uso en tareas de como esclavo DP se accede como a cualquier otra
automatizacin relacionadas con la seguridad. unidad perifrica situada en el mdulo central o de
Permite una comunicacin segura a travs de ampliacin. Es decir, es posible acceder a los mdulos
un perfil, es decir, mediante un formato de perifricos directamente mediante instrucciones o
datos tiles especial y un protocolo de alto durante la actualizacin de la imagen del proceso, este
nivel acceso se puede hacer de 2 formas:
PROFIdrive: El perfil PROFIdrive define el
comportamiento del dispositivo y los 1. A travs de una CPU con puerto integrado.
procedimientos de acceso a los datos de las 2. Mediante tarjeta de comunicaciones CP o un
unidades o actuadores elctricos de mdulo interfase IM.
PROFIBUS, desde convertidores de
frecuencia sencillos hasta los servomandos PROFIBUS-DP maneja velocidades de 12 Mbit/s, o
ms sofisticados. si los esclavos no lo permiten, 1,5 Mbit/s. A un
maestro DP (por ejemplo CPU) es posible conectar un
El sistema modular PROFIBUS describe las mximo de 126 estaciones esclavos PROFIBUS DP
posibilidades tecnolgicas de este tipo de bus de (segn el CPU utilizado). Los siguientes parmetros se
campo como un todo que abarca diferentes especifican, para PROFIBUS-DP, en la Norma 50170
aplicaciones y requisitos especficos, es por esto que [3].
existen variantes esenciales de PROFIBUS desde el
punto de vista del usuario, las cuales son: La reserva de bus se produce en PROFIBUS-
DP tras el procesamiento de Paso de Testigo
PROFIBUS DP: Se ajusta a los requisitos de con Maestro Esclavo.
intercambio de datos ms rpido y eficiente Tiempo ciclo tpico entre 5 -10 ms.
entre los elementos de automatizacin y los Se puede conectar un mximo de 126
elementos distribuidos, tales como mdulos estaciones con una longitud de registro de
de entradas / salidas analgicas y actuadores. entre 0-246 bytes de datos de usuario.
En la siguiente seccin entraremos en ms Rangos de transmisin de datos: 9,6 KBaud /
detalle con PROFIBUS-DP por ser un 19,2 KBaud / 93,75 KBaud / 187,5 KBaud /
protocolo de importancia en los sistemas de 500 KBaud / 1,5 MBaud / 3 MBaud / 6
automatizacin S7. MBaud / 12 MBaud.
PROFIBUS PA: que permite transmitir por el La configuracin del bus puede expandirse a
mismo cable los datos digitales y la travs de mdulos, los cuales pueden
alimentacin, utilizando cable bifilar y conectarse y desconectarse en ejecucin.
tcnica de transmisin MBP (Manchester La transmisin se produce a travs de un
Coded; Bus Powered) de seguridad intrnseca. cable de dos hilos con interfase RS-485 o por
Es la solucin ptima para integrar fibra ptica.
directamente en la industria de procesos El cable de dos hilos est cruzado y
dispositivos, por ejemplo: actuadores apantallado, con una seccin mnima de 0.22
mm, y deben de cerrase, en los extremos marcha o de mantenimiento extensas funciones para
inicial y final, por terminales de cierre. diagnosticar y analizar el bus. Entre ellas figuran:
Se puede establecer una red de rea ms Registro e interpretacin de telegramas
amplia en PROFIBUS-DP, dividiendo el bus Reconocimiento automtico de la velocidad
en segmentos, interconectados a travs de de transmisin
repetidores. Lifelist de todas las estaciones del bus
La topologa de un segmento de bus es de Diagnstico general (estados actuales) de
estructura lineal (hasta 1200m) con pequeas todas las estaciones del bus
cadas de red (<0.3m). Con ayuda de los Evaluacin estadstica de los eventos del bus
repetidores, se puede elaborar una estructura
en rbol, como la que se muestra en la figura En el diagnstico de los dispositivos de campo
2. inteligentes, el mecanismo de diagnstico normalizado
El mximo nmero de estaciones por de PROFIBUS permite detectar y eliminar
segmento de bus es de 32. Se puede conectar rpidamente anomalas en los dispositivos conectados
ms segmentos a travs de repetidores, a PROFIBUS. Adems los mensajes de diagnstico de
teniendo en cuenta que cada repetidor cuenta los dispositivos de campo pueden utilizarse para el
como una estacin. Se puede conectar un total mantenimiento preventivo, es decir para tomar
de 128 estaciones, contando todos los medidas preventivas a partir de irregularidades
segmentos de bus. detectadas ante de un eventual fallo, aqu PROFIBUS
pasa la informacin de diagnstico, en calidad de
mensaje de alarma o diagnstico, a la estacin de
operador.