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Per assicurare il grado di protezione di IP65, NON utilizzare il prodotto se il connettore per cavo, Dimensioni OS32C *1.

Dimensioni OS32C *1. Potrebbe essere necessario aggiungere un ulteriore errore di misurazione a causa della presenza di sfondi
riflettenti (per ulteriori informazioni vedere il manuale dell'utente).
il blocco I/O e la finestra di scansione non sono sigillati correttamente. Cavo ethernet
Modello (OS32C-BP) non raffigurato *2. Per le specifiche di alimentazione, vedere la sezione Power Supply Unit (Modulo di alimentazione)
Se durante la commutazione delle zone, il dispositivo di commutazione delle zone esterne supera Connettore ethernet del manuale dell'utente di OS32C.
momentaneamente il numero di ingressi di selezione dei set delle zone attive, si potrebbe incorrere in un con testa M12 Cavo I/O
*3. La corrente nominale di OS32C 1,025 A max. (OS32C 210 mA + carico OSSD A + carico OSSD B
ritardo di zona nel caso in cui si verificasse un errore nel cablaggio di un ingresso di selezione dei set delle (cavo non raffigurato) 90,4 [3,56]
+ carico uscita ausiliaria + carico uscita di avvertenza + ingressi funzionali).
zone. Il dispositivo di commutazione delle zone esterne deve eseguire correttamente la sequenza in modo
che non venga superato il numero di ingressi attivi e possa essere garantito il rilevamento dell'errore di 158,3 [6,24] Finestra Dove gli ingressi funzionali sono:
cablaggio dell'ingresso di selezione dei set delle zone entro il normale tempo di commutazione delle zone.
Rileva-
mento
Ingresso EDM ... 50 mA
polvere Blocco I/O Ingresso di avvio ... 20 mA
Se si imposta un ritardo di zona (Zone delay) insufficiente per il tempo di commutazione dell'installazione Ingresso standby ... 5 mA
adeguato al peggiore scenario possibile, lo scanner potrebbe iniziare a monitorare la zona sbagliata durante Ingresso zona X ... 5 mA x 8 (otto ingressi di selezione set zona)

OS32C
Vista isometrica Testa del sensore
il periodo di commutazione. Inoltre, se si utilizza un ritardo di zona insufficiente per il tempo di commutazione
dell'installazione relativo al peggiore scenario possibile, si potrebbe verificare una condizione di errore durante
104,3 [4,11]
140,4 [5,53]
*4. La tensione di uscita uguale alla tensione di ingresso: 2,0 Vc.c.
Vista dall'alto
il periodo di commutazione delle zone. 100,0 [3,94]
*5. Il consumo totale di corrente di 2 OSSD, dell'uscita ausiliaria e dell'uscita di allarme non deve superare 700 mA.
133,0 [5,24] *6. necessario un cavo ethernet con connettore M12 a 4 pin.
Scanner laser per applicazioni di sicurezza Se si configura tstart (ora iniziale della commutazione) senza prendere in considerazione TmaxReaction
(tempo di reazione massimo totale), il rilevamento di oggetti all'interno della nuova zona di sicurezza al
*7. La polarit dell'uscita (NPN/PNP) configurabile mediante lo strumento di configurazione.
104,5 [4,12]
Considerazioni sul montaggio
M5x0,8 (x4)
termine della commutazione e della disattivazione delle uscite di sicurezza potrebbe subire un ritardo. 32,8 [1,29]

Guida di riferimento rapido I parametri della zona di monitoraggio sono soggetti a vari vincoli, fra cui l'uniformit proiettiva, il raggio massimo 57,0 [2,25] 41,4 [1,63] 67,0 [2,64]
e i limiti angolari. Di conseguenza, una zona importata potrebbe non corrispondere esattamente a quella definita 27,7 [1,09]
Fori di montaggio Piano di scansione
PRECAUZIONE
nel file. L'utente dovr verificare visivamente la zona importata una volta completato il processo di importazione
delle coordinate della zona. Fare riferimento alla sezione Checkout and Test Procedure Log 50,0 [1,97] 6,0 [0,24] Vista frontale
Vista laterale La luce presente nell'ambiente, ad esempio la luce ad incandescenza, stroboscopica e proveniente
50,9 [2,01]
(Registro della procedura di verifica e test) del manuale dell'utente di OS32C. 121,0 [4,77]
Fori di montaggio da un fotosensore che utilizza luce a infrarossi, potrebbe influire sul funzionamento di OS32C.
Altro Vista posteriore
OMRON Corporation 2010-2014 Tutti i diritti riservati. 142,7 [5,62] 102,9 [4,05] 2, 3, 10, 20 o 30 m Il funzionamento di OS32C potrebbe essere alterato da sostanze presenti nell'ambiente, quali nebbia,
AVVERTENZA Assemblaggio
cavo I/O piastra fumo, vapore e altre particelle di piccole dimensioni.
Precauzioni di sicurezza Non modificare l'unit principale di OS32C. Non sostituire o montare componenti di OS32C
Connettore ethernet con testa
M12 (cavo non raffigurato) 88,1 [3,47]
posteriore
per OS32C-BP
30,0 [1,18] De
Nella scelta della posizione di montaggio di OS32C, tener conto delle seguenti considerazioni.
I simboli di allarme e i relativi significati assicurano un utilizzo affidabile dei prodotti. Per utilizzare in tutta diversi da quelli specificati nel manuale dell'utente. Cos facendo si potrebbero causare guasti 71,5 [2,82] La luce ambientale potrebbe interferire con il normale funzionamento di OS32C. L'interferenza
sicurezza il sistema OS32C, le precauzioni presenti in questo manuale sono indicate da simboli di allarme. o malfunzionamenti del dispositivo. Assemblaggio cavo della luce ambientale NON riduce la sicurezza ma pu, tuttavia, causare interruzioni per falsi
unit di controllo
Se la finestra riporta danni di qualsiasi tipo, provvedere alla sostituzione il prima possibile. In caso allarmi dell'apparecchiatura sottoposta a protezione.
necessario seguire le istruzioni, poich il mancato rispetto di tutte le precauzioni e di tutti gli allarmi pu 71,3 [2,81] (min) Cavo In alcuni casi potrebbe essere necessario installare OS32C esponendolo direttamente alla luce
essere causa di installazione o funzionamento non sicuro. Le indicazioni e i simboli utilizzati sono i seguenti. contrario, potrebbe verificarsi un guasto di OS32C. Durante gli interventi di sostituzione, adottare Cavo I/O
ethernet
ambientale. In questi casi, assicurarsi che la separazione fra il piano di scansione di OS32C
le dovute precauzioni in modo che la polvere non penetri all'interno di OS32C. e la sorgente luminosa sia maggiore di +/5.
Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, sar causa di lesioni non 270 (10,63) DIMENSIONI: mm [pollici]
Prima di sostituire la finestra di scansione, scollegare tutti i cavi da OS32C, altrimenti il motore
AVVERTENZA gravi a persone o potrebbe provocare lesioni gravi e anche mortali. Inoltre tale situazione potrebbe iniziare a ruotare provocando incidenti. Vista dal basso
potrebbe provocare gravi danni alle apparecchiature.
La procedura di sostituzione della finestra deve essere eseguita esclusivamente da personale Valori nominali/prestazioni
PRECAUZIONE Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, sar causa di lesioni non qualificato in un ambiente pulito e a temperatura ambiente (da 5 a 35 C), per prevenire la
gravi a persone o danni alla propriet. contaminazione della superficie ottica interna. Accertarsi che sia l'interno che l'esterno della finestra Tipo sensore Scanner laser di sicurezza di tipo 3
Significato dei simboli di avvertenza sostitutiva siano puliti e privi di graffi, polvere e impronte di dita. Categoria di sicurezza PLd/Categoria di sicurezza 3 (ISO13849-1) 5 o superiore
La procedura di calibrazione deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato. Prima di Sicurezza funzionale SIL 2, PFHd = 8,3 x 10 -8 (IEC61508)
eseguire la calibrazione della nuova finestra di scansione, accertarsi che essa sia pulita e priva di graffi, dei sistemi programmabili
Indica azioni vietate.
polvere e impronte di dita. La procedura di calibrazione deve essere eseguita a temperatura ambiente (da elettrici ed elettronici relativi 5 o superiore
5 a 35 C). La mancata ispezione della finestra o l'assenza delle adeguate condizioni ambientali durante la alla sicurezza
Indica azioni obbligatorie.
procedura di calibrazione della finestra possono determinare una riduzione delle capacit di rilevamento Capacit di rilevamento Configurabile, non trasparente con un diametro di 30, 40, 50, 70 mm (riflettivit 1,8% o superiore)
dello scanner.
Zona monitoraggio Numero di set di zone di monitoraggio (Zona di sicurezza + 2 Zone di allarme): max. 70 set
I test descritti in questa procedura (vedere la sezione Checkout and Test Procedure Log (Registro
Per ulteriori informazioni, consultare il manuale dell'utente di OS32C (Z296-E1). della procedura di verifica e test) del manuale dell'utente di OS32C) devono essere eseguiti al Portata operativa Zona di sicurezza: 1,75 m (min. risoluzione ogg. 30 mm)
momento dell'installazione, in base al programma di ispezione periodica del datore di lavoro e dopo OS32C-xxx 2,5 m (min. risoluzione ogg. 40 mm)
3,0 m (min. risoluzione ogg. 50 o 70 mm)
Configurazione di pi scanner OS32C
Allarmi contenuti nel presente manuale ogni intervento di manutenzione, modifica agli strumenti, impostazione, regolazione o modifica del Zona di allarme: 10,0 m
sistema OS32C o della macchina sottoposta a protezione. Se una macchina sottoposta a protezione Esiste la possibilit che due OS32C interferiscano tra di loro. Per evitare questa situazione quando
AVVERTENZA viene utilizzata da pi operatori o per pi turni, si consiglia di eseguire la procedura di test ad ogni Portata operativa
Zona di sicurezza: 1,75 m (min. risoluzione ogg. 30 mm) si utilizzano pi OS32C nella stessa postazione, attenersi alle seguenti istruzioni di montaggio.
cambio turno o funzionamento e anche in caso di modifica della modalit di funzionamento o dei 2,5 m (min. risoluzione ogg. 40 mm)
Un OS32C un dispositivo di protezione elettrosensibile progettato per la salvaguardia del OS32C-xxx-4M 3,0 m (min. risoluzione ogg. 50 o 70 mm) Regolare gli scanner per disassare i piani di scansione inclinando gli OS32C.
set di zone definiti di OS32C. La procedura di test garantisce che lo scanner laser e il sistema
personale che utilizza macchinari pericolosi. di controllo della macchina funzionino correttamente per arrestare la macchina. Se il test non
4,0 m (min. risoluzione ogg.70 mm) Regolare gli scanner per disassare i piani di scansione montando gli OS32C ad altezze differenti.
Zona di allarme: 15,0 m
La conformit alle norme di sicurezza di una determinata macchina e dell'installazione di un sistema viene eseguito correttamente, potrebbero verificarsi infortuni gravi per il personale. Regolare gli scanner degli OS32C su piani di scansione differenti e scansioni di campionamento
Errore massimo di misurazione 100 mm (a distanza di 3 metri o meno) *1 aggiuntive (tempo di risposta).
OS32C dipende dall'impiego, dall'installazione, dalla manutenzione e dal funzionamento corretti del Se OS32C in modalit di avvio automatico, assicurarsi che la macchina si fermi e non si riavvii 110 mm (a distanza maggiore di 3 m e fino a 4 m) *1
sistema OS32C. Questi fattori sono di responsabilit dell'acquirente, dell'installatore e dell'utente. finch nella zona di sicurezza viene rilevato un oggetto. Controllare il funzionamento posizionando Installare una barriera per bloccare il percorso diretto di possibili segnali incrociati.
un campione nella zona di sicurezza. Si consiglia di eseguire il controllo almeno dopo un cambio
Utente turno o 24 h di funzionamento.
Angolo di rilevamento 270
Posizionamento su piani inclinati
Risoluzione angolare 0,4 gradi
AVVERTENZA Se il sistema di sicurezza o la macchina non superano uno qualsiasi di questi test, non avviare la macchina. Diametro del raggio laser 6 mm alla copertura delle ottiche, 14 mm (standard) a 3 m. Piano di rilevamento
Bloccare immediatamente la macchina per evitarne l'utilizzo e informare il supervisore appropriato.
L'amministratore responsabile della selezione e della formazione del personale per un'installazione, Altezza piano di scansione laser 67 mm dalla base dello scanner (tornare a Dimensioni di OS32C per ulteriori dettagli)
una conduzione e una manutenzione corrette della macchina e dei relativi sistemi di protezione. I parametri di stato di zona e di sistema monitorati su Ethernet/IP devono essere utilizzati
esclusivamente per scopi di diagnostica e non per funzioni critiche per la sicurezza. Tempo di risposta Tempo di risposta da ON --> OFF: da 80 ms (2 scansioni) a 680 ms (fino a 17 scansioni)
necessario che le operazioni di installazione, verifica e manutenzione del sistema OS32C siano Tempo di risposta da OFF --> ON: configurabile.
I dati di misurazione monitorati su Ethernet/IP devono essere utilizzati esclusivamente per scopi di
effettuate solo da personale qualificato, ovvero da un individuo con un'adeguata formazione diagnostica e non per funzioni critiche per la sicurezza. Tempo di commutazione della zona Da 20 a 320 ms
professionale, che dimostri competenza e che comprenda la costruzione, il funzionamento Tensione di linea 24 Vc.c. +25%/30% (ondulazione p-p 2,5 V max.)*2
o la manutenzione della macchina e i pericoli connessi. (ANSI/PMMI B155.1- 2006) PRECAUZIONE Assorbimento di corrente Funzionamento normale: 5 W max., 4 W standard (senza carico di uscita)*3
Modalit standby: 3,75 W (senza carico di uscita)
Requisiti della macchina Durante il trasferimento di dati dal PC a OS32C e se pi di un OS32C collegato alla rete,
necessario controllare visivamente il codice di diagnostica sul display di stato/diagnostica.
Sorgente emissione Diodo laser a infrarossi (905 nm) 5 o superiore 5 o superiore
(lunghezza d'onda)
AVVERTENZA Si consiglia di installare OS32C in una posizione tale da rendere visibile il display
Classe protezione laser Classe 1: IEC/EN60825-1(2007)
La macchina sottoposta a protezione deve essere in grado di arrestarsi in qualsiasi momento di stato/diagnostica. Classe 1: JIS 6802(2005)
del ciclo. Non utilizzare un OS32C su presse a innesto meccanico. Prima di inviare le modifiche al sensore, verificare che i parametri di sicurezza siano configurati in modo Classe I: CFR21 1040.10, 1040.11
necessario che la macchina sottoposta a protezione presenti tempi di arresto e meccanismi adeguato per l'applicazione. Uscita di sicurezza (OSSD) 2 transistor PNP, corrente di carico 250 mA max., tensione residua 2 V max., Posizionamento con piani di scansione paralleli a diverse altezze di installazione
di controllo adeguati. Prendere le dovute precauzioni in modo che sporcizia, polvere o detriti non penetrino all'interno capacit di carico 2,2 f max., corrente residua 1 mA max*3,*4,*5.

Tutti gli elementi di controllo della macchina correlati alla sicurezza devono essere progettati in modo dei connettori del blocco I/O. Si consiglia di installare la macchina in una postazione di lavoro pulita, Uscita ausiliaria 1 transistor NPN/PNP, corrente di carico 100 mA max., tensione residua 2 V max., Piano di rilevamento
poich eventuali sostanze contaminanti potrebbero compromette le prestazioni di OS32C. (non di sicurezza) corrente residua 1 mA max*4, 5, 7
che un allarme nella logica di controllo o il guasto del circuito di controllo non comporti un pericolo.
Uscita di allarme 1 transistor NPN/PNP, corrente di carico 100 mA max., tensione residua 2 V max.,
Non utilizzare l'uscita ausiliaria o l'uscita di allarme per applicazioni di sicurezza. Il corpo umano potrebbe La presenza di polvere sulla finestra di scansione pu causare un cattivo funzionamento. necessario (non di sicurezza) corrente residua 1 mA max*4, 5, 7
non essere rilevato anche in caso di guasto di OS32C, provocando di conseguenza gravi infortuni. pulire periodicamente la finestra di scansione e la superficie di rilevamento della polvere di OS32C.
Modalit operativa Avvio automatico, Interblocco di avvio, Interblocco di avvio/riavvio
Installazione La luce presente nell'ambiente, ad esempio la luce ad incandescenza, stroboscopica e proveniente Monitoraggio ON: 0 V cortocircuitata (corrente in ingresso 50mA), OFF: aperto
da un fotosensore che utilizza luce a infrarossi, potrebbe influire sul funzionamento di OS32C. dispositivi esterni
AVVERTENZA Il funzionamento di OS32C potrebbe essere alterato da sostanze presenti nell'ambiente, Ingresso Avvio ON: 0 V cortocircuitata (corrente in ingresso 20mA), OFF: aperto
L'unit principale deve essere montata in modo sicuro e i connettori per cavi devono essere Selezione zona ON: 24 V cortocircuitata (corrente in ingresso 5 mA), OFF: aperto 5 o superiore
quali nebbia, fumo, vapore e altre particelle di piccole dimensioni.
saldamente collegati. Standby ON: 24 V cortocircuitata (corrente in ingresso 5 mA max.), OFF: aperto
Il sistema OS32C non deve essere montato dietro un vetro o all'interno di un contenitore Accertarsi che la configurazione del rapporto di misurazione corrisponda al formato dei dati di misurazione previsto. Tipo di collegamento Cavo di alimentazione: mini connettore a 18 pin Piano di rilevamento
secondario. In tali casi si ridurrebbe infatti la capacit di rilevamento, il che potrebbe determinare Cavo per comunicazioni: M12, connettore a 4 pin
gravi lesioni o morte. Componenti del sistema Collegamento con PC Comunicazione: Ethernet*6
necessario installare un interruttore di avvio per sbloccare l'interblocco in un luogo da cui un SO supportato: Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows 7
(10)
operatore possa osservare interamente la zona monitorata o protetta ma non possa azionare (9)
Spia RUN: verde, spia STOP: rosso, spia di interblocco: giallo,
l'interruttore all'interno della zona pericolosa. Spia di uscita ausiliaria/di allarme: arancione
(11)
In base allo Standard internazionale IEC 61496-3, gli scanner di area utilizzati in applicazioni in cui Spie Display stato/diagnostica: 2 LED a 7 segmenti
l'angolo di approccio supera i +/- 30 gradi rispetto al piano di rilevamento devono utilizzare il (8)
Spie singoli settori: 8 LED rossi
reference boundary monitoring (RBM) nella zona di rilevamento. (7) 5 o superiore
(6) Circuito di protezione Protezione dai cortocircuiti del carico di uscita e dalle connessioni con inversione di corrente
necessario installare un meccanismo di protezione per prevenire condizioni di pericolo nel caso di guasto Temperatura ambiente Funzionamento: 10 50C, stoccaggio: 25 70C
ulteriore di un componente della macchina. OS32C non offre protezione contro l'emissione di materiale volante.
Umidit ambiente Funzionamento e stoccaggio: 95% RH max., senza condensa
La presenza di fumo intenso e sostanze particolate potrebbe compromettere l'efficienza di OS32C (12)

causando uno stato improvviso di arresto della macchina. Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza: illuminazione sulla superficie di ricezione 1.500 lx max. (l'angolo del piano L'installazione di OS32C affiancati e ad altezze differenti garantisce maggiore efficienza.
di funzionamento di scansione laser e di incidenza della fonte luminosa di disturbo deve essere di +/5 gradi o superiore)
Evitare l'utilizzo di specchi o oggetti simili nel piano di protezione, poich potrebbero impedire (13) L'inclinazione di OS32C potrebbe risultare pi efficace se orientata verso il basso
il monitoraggio o la protezione di alcune parti. (1) (5) Resistenza di isolamento 20 Mega-ohm o superiore (500 Vc.c.) ATTENZIONE a seconda del tipo di sorgente luminosa esterna (luce naturale o alogena).
(2) (4)
(3) Tensione di resistenza dielettrica 500 VCC, 1 minuto
Per proibire l'accesso alle aree pericolose non coperte dal sistema OS32C, potrebbe essere Schermo
necessaria l'installazione di ulteriori protezioni. N. Componente Funzione
Grado di protezione IP65(IEC60529) Separazione mediante l'utilizzo
di uno schermo
Eseguire la procedura di test descritta nel manuale dell'utente di OS32C al momento dell'installazione, (1) Spia uscita RUN (verde) Si attiva quando la zona di sicurezza libera e gli OSSD sono attivati. Protezione Testa del sensore: alluminio pressofuso
dopo interventi di manutenzione, regolazione, riparazione o modifica ai controlli, alla strumentazione (2) Spia di interblocco (giallo) Si attiva in stato di interblocco, lampeggia in condizione di blocco e in caso di errore. Copertura delle ottiche: policarbonato
o al sistema OS32C della macchina. Blocco I/O: alluminio pressofuso
(3) Display stato/diagnostica Viene visualizzato lo stato di configurazione/funzionamento o errore dello scanner Vista frontale
Eseguire solo le procedure di test e riparazione descritte nel manuale dell'utente di OS32C. (4) Spia di uscita di allarme (arancione) Si attiva quando in funzione l'uscita di allarme. Dimensioni (L x H x P) 133,0 x 104,5 x 142,7 mm (cavo escluso)

All'errore di misurazione di OS32C, potrebbe essere necessario aggiungere un ulteriore errore (5) Spia di uscita STOP (rosso) Si attiva quando la zona di sicurezza viene bloccata, gli OSSD sono disattivati o in stato di interblocco.
Resistenza agli urti 98 m/s 1.000 volte per ciascuna delle direzioni X, Y e Z (IEC60068-2-29)
2

di misurazione causato da sfondi riflettenti. (6) Anello per polvere Copertura rilevamento polvere con superficie riflettente, per il rilevamento di accumuli di polvere
Vibrazioni 10~55 Hz (0,7 mm in doppia ampiezza), 20 scansioni per le direzioni X, Y e Z
Per utilizzare la funzione di protezione di OS32C, necessario definire e configurare correttamente (7) Spie singoli settori Vengono attivate quando viene rilevata un'intrusione nella zona di sicurezza, (IEC60068-2-6)
una zona di sicurezza. 8 settori in totale. Ogni settore = 33,75.
Se il tempo di risposta subisce una variazione, necessario ricalcolare la distanza di sicurezza. (8) Finestra di scansione La finestra in cui la luce laser viene emessa e ricevuta. Peso (solo modulo principale) 1,3 kg
In questo caso, potrebbe essere necessario riconfigurare le zone di sicurezza o installare (9) Connettore di comunicazione Fornisce l'interfaccia Ethernet.*1 Cavo di alimentazione Fino a 30 m
nuovamente OS32C. Se la distanza di sicurezza non appropriata per l'applicazione, la macchina
(10) Connettore di alimentazione Per cavi di alimentazione, connettore a 18 pin*1 Vista dall'alto
potrebbe non arrestarsi prima del contatto con parti pericolose, provocando gravi lesioni o morte. Cavo per comunicazioni Fino a 100 m per cavi 100 BASE-T Cat 5
(11) Blocco I/O Modulo connettore
Se si utilizza pi di un OS32C, fare in modo che non si verifichino interferenze reciproche. A tale scopo, Approvazioni Certificato da: TV Rheinland, UL
potrebbe essere necessario prevedere posizioni diverse dello scanner o installare protezioni fisiche. (12) Centro di rotazione Indica la posizione dell'asse da cui il laser emette i raggi.
EN61496-1 (Tipo 3 ESPE), EN61496-3 (Tipo 3 AOPDDR), EN61508 (SIL2), IEC61496-1
L'attivazione della modalit "RBM Only" aumenter i tempi di risposta. Questo ritardo deve essere (13) Sensori Testa del sensore, campo sostituibile. (Tipo 3 ESPE), IEC61496-3 (Tipo 3 AOPDDR), IEC61508 (SIL2), UL508, UL1998, L'utilizzo di uno schermo potrebbe aumentare l'effetto di riflesso se composto
tenuto in considerazione nel calcolo della distanza di sicurezza. *1: possibile montare i cavi di comunicazione e alimentazione anche sul lato sinistro del blocco I/O. CAN/CSA-C22.2 Num. 14, CAN/CSA-C22.2 Num. 0.8 da determinati materiali. Sceglierne uno dalla finitura nera opaca antiriflesso.
ATTENZIONE
Installazione stazionaria Installazione mobile per veicoli a guida automatica (AGV) Collegamenti di cablaggio Controllo dello stato di OS32C
Il display di stato/diagnostica di OS32C si trova nella parte anteriore e ne indica lo stato
Quando si utilizza OS32C per rilevare l'area di pericolo, si consiglia di selezionare la modalit di interblocco Distanza di sicurezza (profondit richiesta della zona di sicurezza) AVVERTENZA di configurazione/errore.
di avvio/riavvio. necessario anche che vengano rispettate le direttive applicabili alla macchina. Per calcolare la distanza di sicurezza minima di AGV, utilizzare lo standard IEC 61496-3. Codice di
Stato Descrizione Misura correttiva
Per calcolare la distanza di sicurezza, S, da utilizzare con un AGV, utilizzare la seguente formula: Non collegare OS32C a un'alimentazione con pi di 24 Vc.c. +25%/30%. diagnostica

Distanza di sicurezza (profondit richiesta per la zona di sicurezza) S = distanza di sicurezza minima in mm misurata dall'area di pericolo al bordo esterno dell'area Non utilizzare alimentazione c.a. con OS32C. Potrebbero verificarsi scosse elettriche. Funzionamento normale 88 Indicazione di accensione
Funzionamento normale (arresto
-

Configurare sempre la zona di sicurezza in modo tale che la macchina raggiunga lo stato di riposo in di sicurezza -- della macchina sottoposta a protezione) -

un tempo inferiore rispetto a quello per raggiungere il punto di pericolo della macchina in seguito alla SP = distanza di arresto massima per AGV (mm) Affinch il sistema OS32C sia conforme alle norme IEC 61496-1 e UL 508, necessario che - - lampeggio Modalit standby (arresto della macchina -

violazione (interruzione) della zona di sicurezza. Per calcolare la distanza di sicurezza minima, utilizzare Z = fattori di sicurezza aggiuntivi (errore di misurazione massimo) l'alimentatore in c.c. soddisfi tutte le condizioni seguenti: lento sottoposta a protezione). La velocit
di lampeggio dipende dalla modalit.
lo standard ISO 13855-2005 (EN 999-1998), in base al quale la distanza di sicurezza minima, S, Date le condizioni sopra descritte, la distanza di sicurezza minima S viene calcolata nel modo seguente: Non superare la tensione di linea nominale (24 Vc.c. +25%/30%) 01 Stato di interblocco
(in attesa dell'ingresso di avvio)
dalla zona di pericolo al bordo esterno della zona di sicurezza viene calcolata come segue: S = SP + Z Essere conforme alle direttive EMC (ambienti industriali) Modalit di configurazione (arresto
02
Disporre di isolamento doppio o rinforzato tra il circuito primario e quello secondario -
S = (K x T) + C + Z SP = (V max. x T) + Sbrake della macchina sottoposta a protezione)
Ripristino automatico per la protezione da sovracorrente 80 Indicazione di contaminazione della finestra (arresto della La finestra sporca o graffiata.
dove: Z = Z1 + Z2 + Zgc + Zbf Avere un tempo di mantenimento dell'uscita pari o superiore a 20 ms macchina sottoposta a protezione) Se necessario, pulirla o sostituirla.
Indicazione di condensa nella finestra (arresto stata rilevata condensa nella finestra: attendere il
S = distanza di sicurezza minima in mm misurata dall'area di pericolo al bordo esterno dell'area di sicurezza V max. = velocit massima di AGV in mm/s Soddisfare i requisiti delle caratteristiche di uscita previsti per il circuito di classe 2 83
della macchina sottoposta a protezione) riscaldamento dell'unit.
K = velocit di movimento o approccio in mm/s (costante K = 1.600 mm/s) T = tempo di risposta composto dalla somma di t1, t2 e t3: o il circuito a corrente/tensione limitata, come definito dallo standard UL508 84 Indicazione di raggi accecati (arresto della Verificare l'interferenza reciproca con un altro scanner
T = ritardo fra l'interruzione della zona di sicurezza e lo stato di riposo della macchina in secondi dato dalla t1 = tempo di risposta di OS32C Fare in modo che l'alimentazione sia conforme a norme e standard EMC del paese macchina sottoposta a protezione) (si vedano le considerazioni sul montaggio nel
manuale utente), superfici riflettenti poste in
somma di t1, t2 e t3: o della regione in cui viene utilizzato OS32C (esempio di apparecchiature elettriche
t2 = tempo di risposta di AGV prossimit o forti sorgenti di luce che creino
t1 = tempo di risposta di OS32C nell'UE, l'alimentazione deve essere conforme alle direttive EMC per la bassa tensione) interferenza.
t3 = ritardo addizionale da utilizzare quando vengono utilizzate pi zone (t3 = 10 ms)
t2 = tempo di rallentamento della macchina (rallentamento meccanico, tempo di reazione 70 Numero errato di ingressi delle zone attive Controllare il cablaggio degli ingressi di selezione dei set
Sbrake = distanza di arresto di AGV in mm sulla base della documentazione del produttore (arresto della macchina sottoposta a protezione) delle zone, la selezione della configurazione delle zone,
del sistema di controllo) Per prevenire il verificarsi di scosse elettriche, utilizzare un doppio isolamento o rafforzarlo contro il tempo di commutazione dell'ingresso di selezione dei
t3 = ritardo addizionale da utilizzare quando vengono utilizzate pi zone (t3 = 10 ms) Z1 = errore di misurazione di OS32C (100 mm) tensioni di pericolo, quale ad esempio 230 Vc.a. set delle zone e la configurazione del ritardo di zona.
C = costante di sicurezza con C = 1.200 mm 0,4 XH (C 850); dove Z2 = errore aggiuntivo dovuto a sfondo riflettente 71 Combinazione degli ingressi delle zone non valida Controllare il cablaggio degli ingressi di selezione dei set
o indefinita, ma numero corretto di ingressi delle delle zone, la selezione della configurazione delle zone,
H = distanza del livello di rilevamento dal livello di riferimento in mm ( Per gli errori aggiuntivi dovuti a sfondo riflettente, vedere il manuale dell'utente di OS32C) Le prolunghe dei cavi non devono superare le lunghezze specificate, altrimenti potrebbero verificarsi zone attive (arresto della macchina sottoposta il tempo di commutazione dell'ingresso di selezione dei
Z = fattori di sicurezza aggiuntivi (errore di misurazione massimo) (Z = Z1 + Z2) Zgc = fattore di sicurezza per mancanza di spazio fra la superficie inferiore di AGV e il suolo. errori delle funzioni di sicurezza. a protezione) set delle zone e la configurazione del ritardo di zona.

Z1 = errore di misurazione massimo di OS32C (100 mm) Vedere la figura di seguito. Fare riferimento alla sezione
Status/Diagnostic Display Indication
Z2 = errore aggiuntivo dovuto a sfondo riflettente Zbf = fattore di sicurezza per riduzione della forza di frenata di AGV a causa di usura e utilizzo. Al fine di utilizzare questo prodotto per un sistema di sicurezza di categoria 3, entrambe le uscite (Indicazioni del display di stato/diagnostica)
di sicurezza devono essere collegate al sistema di sicurezza. La configurazione di un sistema del manuale dell'utente di OS32C
Errore delle uscite di sicurezza
Per errori aggiuntivi dovuti a sfondo riflettente, vedere il manuale dell'utente di OS32C. Fattore di sicurezza per breve distanza dal suolo di sicurezza con una sola uscita di sicurezza pu essere causa di lesioni gravi dovute a errori Errore delle uscite 30 Controllare il collegamento e il cablaggio
di sicurezza delle uscite.
del circuito di uscita e al mancato arresto della macchina. 32 L'uscita di sicurezza A cortocircuitata a 24 V

Distanza dal suolo (mm)


33 L'uscita di sicurezza B cortocircuitata a 24 V
Documentazione dei parametri di configurazione Protezione dei cavi al momento dell'installazione:
34 L'uscita di sicurezza A cortocircuitata a 0 V
Zona configurata 100 Prestare la massima attenzione al momento dell'installazione del cavo di OS32C. Il cavo deve essere
Il responsabile dell'impostazione deve registrare i parametri di configurazione, stampare e firmare
posizionato e collegato in modo tale che non si verifichino danni. 35 L'uscita di sicurezza B cortocircuitata a 0 V
il rapporto.
AGV Errore di monitoraggio 40 Errore EDM (Monitoraggio dispositivi esterni) Controllare la connessione e il cablaggio di
Collegare la stampante al PC. Fattore di Terra funzionale: dei dispositivi esterni monitoraggio dei dispositivi esterni delle uscite.
Selezionare il menu File/Print Configuration (Configurazione file/stampa) nel software di configurazione. sicurezza Il sistema OS32C richiede una messa a terra funzionale. 41 Errore di monitoraggio dei dispositivi esterni Controllare se lo stato del contatto NC del
Il rapporto viene stampato. Non collegare la terra funzionale con un sistema di messa a terra positivo. Se collegata alla messa a terra positiva, prima dell'attivazione di OSSD dispositivo esterno stato modificato prima
50 la macchina sottoposta a protezione potrebbe NON arrestarsi causando gravi lesioni a carico dell'operatore. dell'attivazione degli OSSD.
Firmare e apporre la data al rapporto e archiviarlo in una postazione sempre accessibile.
0 50 100 150 Isolamento del connettore del segnale: 42 Errore di monitoraggio dei dispositivi esterni Controllare se lo stato del contatto NC
Distanza tra il suolo dopo l'attivazione di OSSD del dispositivo esterno commuta in seguito
e la superficie inferiore di AGV Fattore di sicurezza Zgc (mm) I connettori utilizzati durante l'installazione devono fornire una separazione di segnale sufficiente all'attivazione degli OSSD.
Esempio di installazione stazionaria a prevenire una condizione di corto circuito dei segnali del sistema e di alimentazione di ingresso.
43 Errore di monitoraggio dei dispositivi esterni Controllare i collegamenti, il cablaggio
Di seguito viene illustrato un esempio di installazione di OS32C senza scasso inferiore nella macchina. durante l'attivazione di OS32C e la configurazione delle uscite di OS32C.
Distanza di sicurezza (profondit richiesta per la zona di sicurezza) Altri errori Presenza di disturbi sonori o di luce oppure Se la finestra stata sostituita da poco tempo,
50
Sw = distanza di sicurezza minima della profondit della zona di sicurezza (mm) errore interno. eseguirne la calibrazione.
Vw = profondit di AGV (mm) Controllare l'ambiente in caso di disturbi
sonori o di luce.
Installazione su una macchina Z = fattori di sicurezza aggiuntivi (errore di misurazione massimo) In alternativa, consultare il produttore.
Date le condizioni sopra descritte, la distanza di sicurezza minima Sw della profondit Collegamento base (con una sola unit OS32C)
della zona di sicurezza viene calcolata nel modo seguente: Categoria 3, livello di prestazione d (ISO13849-1) 51 Interferenze reciproche Considerazioni sul montaggio
E1 nel manuale dell'utente OS2C
SW = VW + 2 x Z
PE 52 Possibili interferenze di disturbo elettrico Controllare la presenza nell'ambiente
53
0V +24 V o errore interno di fonti di disturbo elettrico o riparare l'unit.
Test di verifica dell'area di sicurezza Terra funzionale (verde) 54
55
In alternativa, consultare il produttore.
24 Vc.c. (bianco) 56
AVVERTENZA 0 Vc.c. (marrone) 57
58
Postazione
Se OS32C in modalit di avvio automatico, assicurarsi che la macchina si fermi e non si riavvii finch nella zona Ingresso standby (viola) S3 L'unit ha subito probabilmente urti o scossoni Controllare l'ambiente in caso di urti o
59
macchina H = 300 mm S2
scossoni.
di sicurezza presente il campione. Verificarne il funzionamento tramite l'introduzione di un campione nella zona Selezione zona 1 (arancione/bianco) *4 Configurazione dell'unit non valida Riconfigurare l'unit o controllare attentamente
60
Vista laterale di sicurezza. Si consiglia di eseguire il test di verifica almeno dopo un cambio turno o 24 h di funzionamento. Selezione zona 2 (arancione/nero) *4 S2
la configurazione corrente.
72 Numero errato di ingressi delle zone attive Controllare il cablaggio dell'ingresso di selezione
Selezione zona 3 (grigio) *4 S2 (il codice di hard fault seguito al codice dei set delle zone e la selezione di configurazione
Errore di misurazione di OS32C Z1 (100 mm) Per verificare la capacit di rilevamento di OS32C, guidare il campione lungo il perimetro della zona di di diagnostica 70 persiste per oltre 10 min) della zona.
rilevamento di sicurezza come mostrato nella figura di seguito. Il movimento pericoloso del dispositivo Selezione zona 4 (rosa) *4 S2 Combinazione di ingressi di selezione dei set delle Controllare il cablaggio dell'ingresso di selezione
73
fornito di protezione deve interrompersi immediatamente, entro i tempi di arresto accettati predeterminati. Selezione zona 5 (bianco/nero) *4 S2 zone non definita o non valida, ma numero corretto dei set delle zone e la selezione di configurazione
di ingressi di selezione delle zone attive (il codice della zona.
In modalit di avvio automatico, OS32C DEVE rimanere nello stato di arresto della macchina per tutta Selezione zona 6 (marrone chiaro) *4 S2 di hard fault dopo che il codice di diagnostica

Postazione Errore aggiuntivo Z2 dovuto a sfondo riflettente la durata del test. 71 persiste per oltre 10 minuti)
Selezione zona 7 (arancione) *4 S2
macchina (in questo esempio, Z2 equivale a 0 per l'assenza Per eseguire il test di OS32C, utilizzare un oggetto campione con un diametro appropriato 74 Tensione troppo elevata dell'ingresso standby Controllare gli ingressi di selezione dei set delle zone

per la risoluzione selezionata (OS32C non viene fornito con oggetti campione). Selezione zona 8 (blu/bianco) *4 S2 o degli ingressi delle zone o l'ingresso standby collegati via cavo con alimentazione
della parete circostante; vedere il manuale dell'utente) maggiore del sistema (24 Vc.c.).
Profondit
Avvio (nero) *3 S1 75 Telaio dello scanner collegato all'alimentazione Il telaio dello scanner deve essere messo a terra
Zona di
della zona (24 Vc.c.). (0 Vc.c.).
pericolo
Verifica di una zona di sicurezza orizzontale Uscita ausiliaria (blu)
Z
* 2 ED1 ED2
di pericolo 81 Condensa nella finestra (codice di errore dopo Spegnere e accendere l'unit e consentire il
Distanza M Vista dall'alto Uscita di allarme (rosso/nero) che il codice diagnostico 83 persista per oltre 30 funzionamento con codice diagnostico 83: il calore
generato internamente ridurr la condensa
della zona EDM (marrone/bianco)
minuti)
di sicurezza Zona di sicurezza per la quale necessario eseguire Macchina sottoposta a protezione ED1
(se possibile, ridurre l'umidit dell'ambiente).
82 Finestra non rilevata o superficie di rilevamento Verificare che la finestra sia montata correttamente
l'impostazione tramite il software di configurazione Uscita di sicurezza B (giallo)
ED1 della polvere completamente sporca o bloccata e pulire la superficie di rilevamento della polvere.
Uscita di sicurezza A (rosso) *1 ED2 La temperatura interna dello scanner supera il limite
Recinzione Nota: 90 Errore di temperatura interna
1m 2m ED2
di funzionamento. Aumentare la ventilazione.
Vista dall'alto Copertura per la prevenzione di intrusioni Nell'esempio viene configurato un semicerchio *1
di 2 m come zona di sicurezza e di 3 m come M1 Idoneit per lutilizzo
nella zona morta FINE OS32C INIZIO
zona di allarme.
S
Distanza SF Omron Companies non sar responsabile per la conformit con alcun standard, legge o normativa che
Zona di sicurezza S1: ingresso di avvio
Configurazione OS32C si applichi alla combinazione del Prodotto nell'applicazione dell'Acquirente o all'utilizzo da parte di
- Monitoraggio dei dispositivi S2: contatti per selezione zone questo del Prodotto. A fronte di richiesta dell'Acquirente, Omron fornir documenti di certificazione
esterni abilitato S3: interruttore standby pertinenti di terze parti, che identifichino applicabilit e limitazioni di utilizzo del Prodotto. Da sole,
Specifiche Zona di allarme - Interblocco di avvio/riavvio ED1, ED2: rel a guida forzata queste informazioni non sono sufficienti per determinare completamente l'idoneit del Prodotto per il
M1: motore trifase prodotto, la macchina, il sistema finali, n per altre applicazioni o utilizzi. L'Acquirente sar il solo
K = 1.600 mm/s: velocit di approccio o movimento (mm/s)
T = t1 + t2 E1: alimentazione 24 Vc.c. responsabile per determinare l'idoneit del particolare Prodotto per la propria applicazione, il proprio
Verificare che tutte le spie e i display funzionino correttamente e corrispondano alle relative funzioni prodotto o sistema. In ogni caso sar a carico dell'Acquirente le responsabilit per l'applicazione.
t1 = 0,08 s: tempo di risposta di OS32C (s) definite di OS32C. Verificare l'eventuale presenza di danni o manipolazioni nell'alloggiamento e nella
t2 = 0,2 s: tempo di arresto incluso il tempo di risposta della macchina (s) NON UTILIZZARE MAI IL PRODOTTO PER APPLICAZIONI CHE COMPORTINO GRAVI RISCHI PER
finestra di uscita. *1. I dispositivi esterni ED1 e ED2 sono rel a guida forzata (es: G7Z, G7SA o G7S). LE PERSONE O LE PROPRIET SENZA VERIFICARE CHE IL SISTEMA NEL SUO INSIEME SIA
C = 1.200 mm 0,4 x H (C 850 mm): fattore di sicurezza (mm) Se si utilizza OS32C in un'applicazione di protezione stazionaria, assicurarsi che le zone di sicurezza *2. Se non si utilizza il monitoraggio dei dispositivi esterni, collegare i cavi marroni/bianchi a 0 V,
H = 300 mm: distanza fra il livello rilevato e il livello di riferimento (mm) STATO PROGETTATO PER AFFRONTARE TALI RISCHI E CHE IL O I PRODOTTI OMRON SIANO
siano chiaramente contrassegnate sul pavimento. Per le applicazioni mobili, assicurarsi che il veicolo quindi disattivare il monitoraggio dei dispositivi esterni con il software di configurazione. DIMENSIONATI E INSTALLATI IN MODO ADEGUATO PER L'UTILIZZO DI DESTINAZIONE
Z = Z1 + Z2 si arresti entro i limiti impostati nella configurazione iniziale. *3. L'ingresso di avvio deve essere un interruttore normalmente chiuso.
Z1 = 100 mm: errore di misurazione di OS32C (mm) ALL'INTERNO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA NEL SUO INSIEME.
Se OS32C non supera uno qualsiasi di questi test, bloccare il macchinario o dispositivo sottoposto *4. Per l'impostazione della selezione delle zone, vedere Zone Set Input Selection Si veda anche il Catalogo prodotti per quanto riguarda la Garanzia e la Limitazione di responsabilit.
Z2 = 0 mm: errore aggiuntivo dovuto a sfondo riflettente (mm)
a protezione e contattare immediatamente il supervisore della fabbrica. (Selezione dell'ingresso dei set delle zone).
Se si utilizza una sola zona non necessaria alcuna connessione per gli ingressi EUROPA
OMRON EUROPE B.V.
di selezione della zona. Wegalaan 67-69-2132 JD Hoofddorp, Olanda
Tel.: 31-2356-81-300 Fax: 31-2356-81-388
AMERICA SETTENTRIONALE
OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.
L'esempio di cablaggio relativo alla categoria 3. 6550 Dumbarton Circle, Fremont, CA 94555-3605 U.S.A.
ATTENZIONE Tel.: 1-510-608-3400 Fax: 1-510-744-1442
ASIA-PACIFICO
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road # 05-05-08 (Lobby 2),
Alexandra Technopark, Singapore 119967
Tel.: 65-6835-3011 Fax: 65-6835-2711
CINA
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower, 200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, Cina
Tel.: 86-21-5037-2222 Fax: 86-21-5037-2200

OMRON Corporation

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