Aerodinmica I

Asas Finitas
Escoamento permamente e incompressvel

Caracterizao geomtrica da asa

- Espessura finita muito menor do que a envergadura

e a corda

- Forma geomtrica determinada por:

a) Planta (variao de corda e ngulo de flecha)
b) Perfil (espessura e curvatura)
c) ngulo de toro
d) ngulo de diedro

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Asas Finitas
Escoamento permamente e incompressvel

Caracterizao geomtrica da asa

- Sistema de eixos Cartesiano

- Ox, eixo longitudinal da asa, positivo

para a rectaguarda

- Oy, eixo lateral da asa, perpendicular

ao plano de simetria

- Oz, eixo vertical da asa, positivo para cima

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Escoamento permamente e incompressvel

Caracterizao geomtrica da asa

a) Planta (variao de corda e ngulo de flecha)

Asa rectangular

Flecha
Corda, c

Envergadura, b

b2 b
Alongamento, = =
b2 S c
rea, S = c( y )dy S
b 2 Corda mdia, c =
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b
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Escoamento permamente e incompressvel

Caracterizao geomtrica da asa

b) Perfil (espessura e curvatura)

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Escoamento permamente e incompressvel

Caracterizao geomtrica da asa

c) ngulo de toro

ngulo de toro

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Escoamento permamente e incompressvel

Caracterizao geomtrica da asa

d) ngulo de diedro

Diedro Diedro

Diedro Diedro

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Escoamento permamente e incompressvel

A existncia de sustentao (positiva) originada pela

distribuio de presso na superfcie da asa, que
em mdia maior no intradorso do que no extradorso

Esta diferena de presso origina um escoamento em

torno da extremidade da asa (de baixo para cima) que
garante a igualdade de presso na extremidade da asa

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Escoamento permamente e incompressvel

As linhas de corrente do extrardoso so deslocadas

para o plano de simetria da asa e as do intradorso
para a extremidade, criando vorticidade longitudinal
na esteira (folha de vrtices livres)

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Escoamento permamente e incompressvel

A folha de vrtices tende a enrolar-se em tornos

de dois vrtices localizados junto s extremidades
da asa (tip vortices)

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Escoamento permamente e incompressvel

A folha de vrtices tende a enrolar-se em tornos

de dois vrtices localizados junto s extremidades
da asa (tip vortices)

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Escoamento permamente e incompressvel

A folha de vrtices tende a enrolar-se em tornos

de dois vrtices localizados junto s extremidades
da asa (tip vortices)

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Escoamento permamente e incompressvel

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Escoamento permamente e incompressvel

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Escoamento permamente e incompressvel

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Escoamento permamente e incompressvel

Asa vista de cima

Escoamento transversal em torno

da extremidade
Escoamento transversal junto ao
bordo de fuga

Enrolamento da esteira de vrtices livres

Vrtices de extremidade

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Escoamento permamente e incompressvel

Modelo de fluido perfeito para simular o efeito da

extremidade. Alternativa mais simples:
Vrtice em ferradura

Apesar da simplicidade o efeito da extremidade

qualitativamente representado
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Escoamento permamente e incompressvel

A esteira de vrtices induz uma velocidade

descendente entre as extremidades da asa
(downwash) e uma velocidade ascendente (upwash)
na parte lateral

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Escoamento permamente e incompressvel

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Escoamento permamente e incompressvel

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Teoria da Linha Sustentadora

A sustentao por unidade de envergadura de

cada seco da asa est relacionada com a
circulao, , pela equao de Joukowski
(para sustentao positiva, negativo)

A circulao em torno da asa pode ser simulada por

um vrtice que se estende entre as duas extremidades
da asa e cuja intensidade, (y), obtida a partir
da sustentao/circulao de cada seco(perfil)
da asa. Este vrtice denomina-se vrtice ligado
(bound vortex) ou linha sustentadora (lifting line)
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Asas Finitas
Teoria da Linha Sustentadora

A conservao de circulao no espao (teorema

de Helmohtz) implica que a variao de intensidade
do vrtice ligado ((y) tem que ser nulo na
extremidade da asa) esteja associada a um sistema
de vrtices livres (trailing vortices). A intensidade, ,
desta folha de vrtices est directamente relacionada
com a variao de circulao ao longo da linha
sustentadora

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Teoria da Linha Sustentadora

A folha de vrtices livres tende a alinhar-se com

as linhas de corrente do escoamento e a enrolar-se
em torno dos vrtices de extremidade. O problema
no linear

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Teoria da Linha Sustentadora
Teoria linearizada (Prandtl)
Para pequenos ngulos de ataque, espessura e
curvatura (pequenas perturbaes) os vrtices
livres esto aproximadamente alinhados com o
escoamento de aproximao uniforme

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Teoria da Linha Sustentadora
Teoria linearizada (Prandtl)
Neste modelo de esteira simplificado, os vrtices
livres so semi-rectas cuja posio conhecida,
pelo que o problema passa a ser linear

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Teoria da Linha Sustentadora
Teoria linearizada (Prandtl)
O sistema de vrtices que representa a asa
constituido pelo vrtice ligado e por uma folha de
vrtices plana, alinhada com o escoamento no
perturbado

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Teoria da Linha Sustentadora
Teoria linearizada (Prandtl)
A intensidade, , dos vrtices livres est relacionada
com a circulao do vrtice ligado, (y), (teorema
de Helmothz) atravs de
d
d = ( y + dy ) ( y ) = dy
dy

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Teoria da Linha Sustentadora
Teoria linearizada (Prandtl)
O sistema de vrtices livres induz um campo de
velocidade tri-dimensional. A velocidade induzida
por um vrtice semi-infinito (por comparao com
um vrtice infinito) dada por , na direco
r 4r
perpendicular ao vector r

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Teoria da Linha Sustentadora
Teoria linearizada (Prandtl)
A velocidade (descendente) induzida pelos vrtices
livres num ponto y da linha sustentadora (sem flecha)
dada por
1 b2 1 d
i =
4
b 2 y y ' dy '
dy '

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Teoria da Linha Sustentadora
Admitindo que cada seco da asa (perfil) se
comporta como num escoamento bi-dimensional
(hiptese vlida para grandes alongamentos) e
que a velocidade induzida pela esteira, i,
aproximadamente uniforme na vizinhana da asa
(linha sustentadora) temos dD
D i i

L i
dL
R
dR

eff
r
V
r
i i
i VR

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Teoria da Linha Sustentadora
r dD
Di i
V a velocidade do escoamento no
perturbado
i a velocidade induzida pela dL
L i
esteira de vrtices livres R
dR
eff = i

eff
r
V
r
i i
i r
VR dR = VR d

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Teoria da Linha Sustentadora
r dD
Di i
VR a velocidade do escoamento
relativo seco da asa (perfil)
que faz um ngulo eff com a L i
dL
direco da corda R
dR
eff = i

eff
r
V
r
i i
i r
VR dR = VR d

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Teoria da Linha Sustentadora
dD
Di i
d a circulao em torno da
seco da asa (perfil) que
se assume negativa L i
dL
R
dR
eff = i

eff
r
V
r
i i
i r
VR dR = VR d

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Teoria da Linha Sustentadora
dD
Di i
o ngulo de ataque geomtrico
i o ngulo de ataque induzido
eff o ngulo de ataque efectivo dL
L i
R
dR
eff = i

eff
r
V
r
i i
i r
VR dR = VR d

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Teoria da Linha Sustentadora
i dD
Di i
tan ( i ) = r
V
Para pequenos valores de i dL
L i
i R
dR
i r
V eff = i

eff
r
V
r
i i
i r
VR dR = VR d

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Teoria da Linha Sustentadora
r
r V dD
Di i
VR =
cos( i )
Para pequenos valores de i dL
L i
r r
VR V R
dR
eff = i

eff
r
V
r
i i
i r
VR dR = VR d

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Teoria da Linha Sustentadora
dD
Di i
dR a fora perpendicular ao r
escoamento relativo ao perfil,VR
que faz um ngulo eff dL
L i
com a direco da corda R
dR

eff = i
eff
r
V
r
i i
i r
VR dR = VR d

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Teoria da Linha Sustentadora
Projectando dR nas direces dD
Di i
paralela e perpendicular ao r
escoamento de aproximao, V
dL
L i
dL = dR cos( i ) dDi = dR sen ( i ) R
dR

eff = i
eff
r
V
r
i i
i r
VR dR = VR d

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Teoria da Linha Sustentadora
A velocidade descendente dD
Di i
induzida pela esteira,i , origina
uma fora de resistncia, Di
denominada por resistncia dL
L i
R
dR
induzida

eff = i
eff
r
V
r
i i
i r
VR dR = VR d

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Teoria da Linha Sustentadora
Determinao das foras em torno da asa finita
r r
dR = VR d = VR ( y )dy
r
r dL = VR cos( i )( y )dy

dR = VR ( y )dy r
dDi = VR sen ( i )( y )dy
r
r dL = V ( y )dy

dR = VR ( y )dy r
dDi = tan ( i )V ( y )dy

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Teoria da Linha Sustentadora
Determinao das foras em torno da asa finita
r
dL = V ( y )dy
dDi = i ( y )dy
- Integrando ao longo da envergadura
r b2
L = V ( y )dy
b 2
b2
Di = i ( y )dy
b 2

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Teoria da Linha Sustentadora
Determinao das foras em torno da asa finita
r b2
L = V ( y )dy
b 2
b2
Di = i ( y )dy
b 2

- A fora de sustentao, L, depende da distribuio

de circulao ao longo da envergadura

- A fora de resistncia induzida, Di, depende directa e

indirectamente (i) da distribuio de circulao ao longo
da envergadura
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Teoria da Linha Sustentadora
Comportamento das seces da asa (perfis)
admitindo escoamento bi-dimensional e
irrotacional
2 ( y )
Cl ( y ) = r = Cl' ( y )( eff ( y ) + ( y ))
V c( y )

Nestas condies, eff relaciona-se com a

distribuio de circulao, (y), atravs de
2 ( y )
eff ( y ) = r (y)
Cl ( y )V c( y )
'

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Teoria da Linha Sustentadora

2 ( y )
eff ( y ) = ' r (y)
Cl ( y )V c( y )

Cl' ( y ) Declive da variao de Cl com , dependente

da espessura do perfil
( y ) Simtrico do ngulo de sustentao nula
dependente da curvatura do perfil
c( y ) Corda do perfil dependente da forma da asa
em planta

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Teoria da Linha Sustentadora
Para pequenos ngulos de ataque induzidos
i ( y ) 1 1 d
( )
i y = r com i ( y ) =
b2
dy '
V 4 b 2 y y ' dy '

Nestas condies, i relaciona-se com a distribuio

de circulao, (y), atravs de
1 b2 1 d
i ( y) = r
4 V

b 2 y y ' dy '
dy '

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Teoria da Linha Sustentadora
A partir da relao entre ngulo de ataque
geomtrico, induzido e efectivo
= eff + i
e utilizando as relaes de eff e i com ( y )
obtemos
2 ( y ) 1 b2 1 d
( )
y = ' r
Cl ( y )V c( y )
( )
y + r
4 V

b 2 y y ' dy '
dy '

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Teoria da Linha Sustentadora

2 ( y ) 1 b2 1 d
(y) = ' r
Cl ( y )V c( y )
(y)+ r
4 V
b 2 y y ' dy '
dy '

Parmetros geomtricos que definem a asa

(y) Variao com y depende da toro

Cl' ( y ), ( y ) Perfis seleccionados para a seco da asa
c( y ) Forma da asa em planta
( y ) Distribuio de circulao ao longo da
envergadura

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Asas Finitas
Teoria da Linha Sustentadora

2 ( y ) 1 b2 1 d
(y) = ' r
Cl ( y )V c( y )
(y)+ r
4 V

b 2 y y ' dy '
dy '

Problema directo ou de anlise:

- Dados do problema
Forma geomtrica da asa e ngulo de
ataque,
( y ), Cl' ( y ), ( y ) e c( y )

- Incgnitas
( y ), L e Di
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Teoria da Linha Sustentadora

2 ( y ) 1 b2 1 d
(y) = ' r
Cl ( y )V c( y )
(y)+ r
4 V

b 2 y y ' dy '
dy '

Problema inverso ou de projecto:

- Dados do problema
Foras de sustentao e resistncia induzida,
ou seja a circulao ao longo da envergadura
( y ), L e Di
- Incgnitas
Forma geomtrica da asa e ngulo de ataque
( y ), Cl' ( y ), ( y ) e c( y )
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