Universidad

Autnoma De Quertaro

Sensores
Luis Jorge Lozano Domnguez - 253805

Materia. Dispositivos Lgicos

Dra. Ana Marcela Herrera Navarro

23 de enero de 2017

Facultad de Informtica

Sensores

Qu es un Sensor?

Segn Aporte de Energa

Bsicamente y en palabras muy simples,
Moduladores.
un sensor hace referencia al dispositivo que
Son sensores requieren de un aporte de
proporciona una respuesta, en la mayora de las
energa de alimentacin para efectuar la
ocasiones mediante una seal elctrica, a un
transduccin.
estmulo o seales fsicas o qumicas.




Tipos de Sensores.

Ilustracin 2. Potencimetro, sensor modular resistivo
En diversas fuentes de internet es posible
localizar diversas clasificaciones y tipos de Generadores.
sensores, en esta investigacin vamos a Son sensores que no necesitan
clasificarlos en base a diferentes criterios que nos alimentacin auxiliar, estos a su vez se clasifican
permita tener un panorama ms amplio y de este en los que generan una tensin y los que generan
modo lograr facilitar el aprendizaje. Vamos a una corriente o carga elctrica.
clasificar los sensores en base a su aporte de
energa, su seal de salida, su modo de
funcionamiento, su relacin entrada-salida, su

principio fsico y su magnitud. Ilustracin 1. Electrodos, sensor generador usado en

fisioterapia.


Segn Seal de Salida

Analgicos.
Son sensores que pueden entregar una
salida variable dentro de un determinado rango.
La mayora de las ocasiones la informacin est
en la amplitud. Ilustracin 3. Fotorresistencia, un sensor analgico.

Digitales.
Es un sensor que entrega una salida del
tipo discreta, es decir, que el sensor posee una
salida que vara dentro de un determinado rango
de valores, pero a diferencia del analgico, esta Ilustracin 2. Nanmetro Digital, un ejemplo de sensor
digital.
seal varia en pequeos pasos pre-establecidos.

Ilustracin 1. Diferencia entre seal analgica y digital.



Segn el Modo de Funcionamiento

Deflexin.
En este tipo de sensores, la magnitud
medida produce algn efecto fsico, que
engendra algn efecto similar en alguna parte del
instrumento, est estrechamente relacionada

Ilustracin 2. Dinammetro, un claro ejemplo de sensor de con una variable til.

deflexin.


Comparacin.
En este tipo de sensores se trata de
mantener nula la deflexin mediante la aplicacin
de un efecto opuesto al generado por la magnitud
que ser medida, en estos sensores existe un
detector del desequilibrio y un medio para
reestablecerlo.

Estas medidas suelen ser ms exactas ya

Ilustracin 1. Servoacelermetro, permite obtener medidas de

que el efecto opuesto puede ser calibrado con un
aceleraciones lentas de alta precisin y estabilidad trmica y
mecnica
patrn o magnitud ya predefinido que permite
mejorar la calidad del resultado.



Segn la Relacin Entrada-Salida Sensores de Posicin Lineal y Angular

Los sensores tambin estn clasificados en Estos sensores son utilizados en la mayora
base a la relacin de entrada-salida, estos pueden de los casos para detectar la posicin de un objeto
ser: haciendo uso de diversas tecnologas como la
magntica.

De Orden Cero

De Primer Orden
De Segundo Orden

De Orden Superior


Esta clasificacin est relacionada con el Ilustracin 2. Ejemplo de Sensor de Posicin Lineal y Angular

nmero de elementos almacenadores de energa

que incluye el sensor, y tiene una enorme
Sensores de Desplazamiento y Deformacin
repercusin en la exactitud y velocidad de
respuesta.
Este tipo de sensores permiten determinar

desplazamiento o deformaciones tanto lineales

Segn la Magnitud Media como angulares.

Existe otra clasificacin ms general que
clasifica los sensores en base a la magnitud

calculada con su uso, esta clasificacin es la
Ilustracin 1. El Potencimetro es un ejemplo de sensor de
siguiente. desplazamiento.

Sensores de Velocidad Lineal y Angular Sensores de Fuerza y Par

Son sensores que permiten medir la Estos sensores permiten realizar la medida
variacin respecto al tiempo. de la fuerza y la fuerza torsin durante el
funcionamiento de algn dispositivo.











Ilustracin 4. Los Girscopos son ejemplos de sensores de velocidad

utilizados en celulares actualmente.



Ilustracin 2. Galga Extensiomtrica, un ejemplo de Sensor de
Sensores de Aceleracin Fuerza y Par


Sensores de Presin
Son sensores utilizados para realizar una
medida de aceleracin o vibracin, proporcionando
Son sensores que nos permiten transformar
una seal elctrica segn la variacin fsica.
la magnitud fsica de presin o fuerza por una

unidad de superficie en otra magnitud elctrica.







Ilustracin 3. Los Acelermetros son claros ejemplos de Sensores
de Aceleracin


Ilustracin 1. Nanmetro Digital, un ejemplo de Sensor de
Presin


Sensores de Caudal Sensores de Presencia

Son utilizados en el sector de calefaccin,
Los sensores de presencia son aquellos que
ventilacin y climatizacin para el anlisis de la
responden a un movimiento fsico generando una
velocidad del aire.
seal elctrica.







Ilustracin 4. Las turbinas son claro ejemplo de este tipo de sensor.
Ilustracin 2. Sensores de Presencia, son altamente usados para
la seguridad en hogares y oficinas.

Sensores de Temperatura Sensores de Tctiles

Los sensores de temperatura se usan para Son dispositivos que indican el contacto de
medir la temperatura del aire o la temperatura algn objeto slido con ellos mismos.
superficial de lquidos y slidos.










Ilustracin 1. En la piel artificial se hace uso de sensores tctiles.
Ilustracin 3. Termopar, es un ejemplo de sensor de
temperatura.


Visin Artificial Sensores Acstico.

Es una disciplina cientfica que incluye Los sensores acsticos son capaces de
mtodos para adquirir, procesar y comprender detectar el nivel de decibeles, la suavidad o
imgenes del mundo real con el fin de producir intensidad de un sonido y convertirlo a una seal
informacin que pueda ser tratada por un elctrica.
computador.












Ilustracin 2. El micrfono es un sensor acstico ampliamente
utilizado en la actualidad.

Ilustracin 4. Los sensores de visin artificial son ampliamente

usados en lneas de produccin automatizadas. Sensores de Acidez

Sensores de Proximidad La mayora de los sensores de acidez
permiten medir la concentracin de iones de
Un sensor de proximidad es un transductor
hidrgeno en una solucin, es decir el pH.
que detecta objetos o seales que se encuentran

cerca del elemento sensor.








Ilustracin 1. ISFET, este un ejemplo de Sensor de Acidez
Ilustracin 3. Sensor de Proximidad, ampliamente utilizado en
vehculos actuales.

Sensores de Luz Cmo se comunican lo sensores?

Los sensores comunican informacin de
Es un dispositivo que responde al cambio en
una gran cantidad de formas, actualmente la
la intensidad de la luz.
tendencia del uso de los sensores apunta haca un

concepto que tenemos muy presente, El Internet
de las Cosas, este concepto est estrechamente

relacionado con el uso de sensores pues para
automatizar procesos es necesario hacer el uso de

los mismos, es debido a eso que debe existir una
Ilustracin 2. Las Clulas Fotoelctricas, son sensores muy usados comunicacin entre los diversos sensores que
actualmente.

componen un mismo sistema.

Sensores de Captura de Movimiento
Los sensores actualmente utilizan una gran
Son sensores que miden la aceleracin y variedad de protocolos inalmbricos para mandar
velocidad angular y que se utiliza en aplicaciones de datos, las opciones ms populares son Wi-Fi y
captura y anlisis de movimiento. Bluetooth.


Los sensores va Wifi utilizan una red

inalmbrica para enviar informacin que generan o

colectan directamente a un servidor dentro de una

red privada, en el caso del Bluetooth se utilizan
Ilustracin 1. Ejemplo de aplicacin de los Sensores de Captura
frecuencias inalmbricas de dos vas en la que cada
de Movimiento.
sensor se enlaza con el servidor o con otro sensor.


Conclusin

Ha sido un excelente trabajo introductorio a la materia, en lo personal es la primera vez que voy a
involucrarme con el uso de sensores y considero esto me ha permitido crear el inters de investigacin y trabajo
para poder conocer y aprender ms.

Los sensores, al igual que prcticamente toda rea de la tecnologa siempre est en continua actualizacin,
por lo tanto, es de suma importancia continuar leyendo e informndose sobre todas las novedades de esta rea.

No cabe duda que de la misma forma en que la computadora forma parte crucial de nuestro da a da, los
sensores son otro elemento indispensable en el estilo de vida de las personas en esta poca, la investigacin y el
desarrollo en esta rea resultar fundamental en el futuro para afrontar las diversas problemticas que se
presenten en la sociedad.

Bibliografa

Guillermo Abad Carton. Sensores en Robtica. 22 de enero de 2017, de Alcabot Sitio web:
http://www.alcabot.com/alcabot/seminario2006/Trabajos/GuillermoAbadCarton.pdf

Ramn Palls Areny. (1993). Adquisicin y distribucin de seales. Marcombo.

Sensores en Robtica. 22 de enero de 2017, de Universidad de Valladolid Sitio web:
https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf

F. Torres. . Clase 3. Sensores (II). 22 de enero de 2017, de Universidad d' Alacant Sitio web:
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18434/1/Tema%203_Sensores%20II.pdf

Soluciones Telcel. Cmo manda informacin un sensor?. 22 de enero de 2017, de Soluciones Telcel Sitio
web: http://www.telcelsoluciones.com/articulos/como-manda-informacion-un-sensor