Temario Tema 5.

El amplificador operacional real

Tema Teo. Pro. ● Introducción: UA741 vs Amplificador ideal (Av Ri, Ro, BW)
1. Amplificación 2h 1h
● Errores asociados a la entrada del amplificador
❏ Impedancia de entrada.
2. Realimentación 2.5h 1.5h ❏ Corrientes por las entradas.
❏ Tensión de offset (VIO)
3. Amplificador operacional (AO) y sus etapas lineales 7h 4h ❏ Rechazo al modo común (CMRR) y a la alimentación (PSRR)
4. Comparadores y generadores de onda 7h 4h ● Errores asociados a la salida del amplificador
❏ Slew rate
5. El amplificador operacional real 3h 2h
❏ Ancho de banda y tiempo de respuesta
6. Fuentes de alimentación 3.5h 1.5h ❏ Error de ganancia
❏ Limitación de intensidad de salida:(IO)máx
Horas totales: 25 14 ❏ Distorsión de cruce por cero y Ro
❏ Manejo de cargas capacitivas
● Otras no idealidades: Rangos de entradas y salida
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OBJETIVOS DEL TEMA Introducción

● Una vez estudiado este tema deberá: ● El más común de los amplificadores diferenciales es el amplificador
❏ Conocer las ventajas e inconvenientes de los AO. operacional (AO).
Entrada no inversora +VCC
❏ Conocer los errores asociados a la entrada del amplificador Salida
❏ Conocer los errores asociados a la salida del amplificador ● Un AO ideal verifica las ecuaciones: v+
vO
❏ Saber corregir los errores asociados a la salida del amplificador.
− VCC ≤ vO ≤ +VCC v-
❏ Saber corregir los errores asociados a la entrada del amplificador.
vO = Av ( v + − v − ) Entrada inversora
-VCC

● ¿Por qué son útiles los amplificadores operacionales?

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❏ Son muy fáciles de utilizar.
❏ Permiten diseñar bloques analógicos simples y poco sensibles a los
componentes.
❏ Permiten realizar bloques complejos con pocos componentes.
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Introducción Amplificador operacional real
● Modelo simplificado del AO real: ● Vamos a estudiar el uA741:
+VCC vO ❏ AO de propósito general
saturación
❏ Hay AO de mejores
+VCC prestaciones
v+
Ro
Ri vO v+ - v-
saturación
v- zona lineal
AV ⋅ ( v + − v − )
-VCC
-VCC
● Diferencias básicas entre AO ideal y AO real (uA741):
AV Ri Ro BW Salida hasta:
❏ AO ideal ∞ ∞ 0 ∞ alimentaciones
❏ uA741 2⋅105 2MΩ 75Ω 10Hz ≅2V por debajo de alim.

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uA741 vs. amplificador ideal de tensión Influencia del BW no infinito

● El producto de la ganancia por el ancho de banda es constante.
❏ La frecuencia de transición (fT) es la que corresponde a ganancia unidad.

AV ⋅ BW = AV' ⋅ BW ' = 1 ⋅ f T

● Los valores MIN, TYP y MAX de los parámetros reflejan la BW (Hz) Av

dispersión de fabricación. 1.000.000 1,0
100.000 10,0
● El AO real se separa del amplificador ideal Ideal uA741 10.000 100,0
de tensión:
AV ∞ ≈ 2⋅105 1.000 1.000,0
❏ La realimentación negativa reduce la influencia 100 10.000,0
de AV, Ri y Ro Ri ∞ ≈ 2MΩ 10 100.000,0
• mientras la ganancia de la etapa realimentada Ro 0 ≈ 75Ω
sea mucho menor que AV.
❏ La realimentación negativa nos aumenta el BW BW ∞ ≈ 10Hz ● La ganancia máxima de una etapa depende del BW deseado.
utilizable.
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Errores asociados a la entrada del amplificador Impedancia de entrada
● Impedancia de entrada.
● Corrientes por las entradas.
● Tensión de offset (VIO)
● Rechazo al modo común (CMRR)
● Rechazo a la alimentación (PSRR)

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Corrientes por las entradas Corrientes de polarización en las entradas

● Por las entradas del AO circula una pequeña corriente
I B1 + I B 2 IB1
I polarizacion entrada = I IB =
2 vO = 0V
I o ffset entrada = I IO = I B 1 − I B 2
IB2
• Para el OP07: IIB=1.8nA IIO=0.8nA
• Para el uA741: IIB=80nA IIO=20nA

● Efecto de IIB: R2
v O = − R 2 I 2 = − R 2 ( I 1 − I IB )
❏ Error en R1 I2
continua. vO vO = −
R2
v I + R 2 I IB
vI I1 IIB R1

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Tensión offset de entrada
● Produce un error en continua cuyo
efecto es equivalente a:
vO
ideal
VIO
● Se ha de compensar si la señal es DC
y del orden del VIO
❏ Con AV=100 ⇒ VO = 100⋅2mV =
0.2V de offset en salida.
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Corriente de polarización
● Hay que tener en cuenta que:
❏ En una etapa no inversora 1nA en 1k produce un error de 1µV
❏ FET mayoritarios,
• Ib pequeña pero
– crece exponencialmente con T
– puede depender del voltaje
• V IO es grande
• ∆V IO /∆T es + y grande.
❏ Bipolar minoritarios,
• Ib grande
• V IO es pequeño
• ∆V IO /∆T es - y pequeño.
● Se compensa haciendo R + =R -
❏ Sólo si la impedancia de la fuente es despreciable
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● Para la compensación se pueden usar
circuitos como el siguiente (hoja de
características del fabricante)
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Tensión offset de entrada (VIO)
Tensión offset de
entrada
● En general
❏ A. O. de precisión: decenas de µV.
vO=0V ❏ A. O. normales: 2 - 5 mV.
VIO
❏ Aunque se puede compensar, elegir A. O. de bajo offset porque:
• Menor deriva de temperatura.
• Se ahorra el trimmer.
• El ajuste empeora la deriva de temperatura y el CMRR
❏ Mejor bipolares.
• Menos deriva de temperatura
• Menos ruido
• Pero tienen mayor I b
❏ Conviene evitar el calentamiento con cargas >10K
❏ Seleccionar: FET para bajas corrientes de entrada y corriente de ruido y
Bipolares para bajo voltaje de entrada y voltaje de ruido
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Otras fuentes de error: CMRR y PSRR
● CMRR (Common Mode Rejection Ratio)
❏ Un valor típico es 90dB
❏ Disminuye con la frecuencia
Ad
CM RR = 20 log ρ = 20 log
Ac
● PSRR (Power Supply Rejection Ratio)
❏ Un valor típico es 30µV/V. ¿Cuántos dB supone?
∆ V IO  µ V 
PSRR =  
∆ VCC  V 
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Errores asociados a la salida del amplificador Slew rate
● Slew rate
● Ancho de banda y tiempo de respuesta
● Error de ganancia
● Limitación de intensidad de salida:(IO)máx
● Distorsión de cruce por cero y Ro
● Manejo de cargas capacitivas

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Ancho de banda y tiempo de respuesta Error de ganancia

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Limitación de intensidad de salida:(IO)máx Distorsión de cruce por cero y R of
● Los AO tienen limitada la corriente de salida que pueden suministrar ● Aparece en AO con salida en clase B
❏ Un valor típico es de (IO)máx ≅ 20mA ❏ Se deriva de la limitación de SR al pasar de -V be a +V be en
❏ P. ej., para alcanzar una vO de ±10V con RL = 100Ω: el cruce por cero
❏ Más importante a f alta
= 100 mA > ( I O ) max ⇒ v O = 20 mA ⋅ 100 Ω = 2 V
10 V R2 +VCC
100 Ω ❏ Aumenta la DHT (Distorsión Armónica Total)
R1
• La máxima carga que puede alimentar es: vO ❏ Es conveniente elegir AO de clase AB con DHT muy baja y bajo ruido
10 V
vI
= 500 Ω • LT1028, LT1037, LM833 (0.002%)
20 mA

• Se suelen conectar cargas de más de 1K. -VCC ● La impedancia de salida puede no ser despreciable
❏ Si se necesita más intensidad se puede utilizar la etapa clase B: ❏ Aunque la realimentación la reduce a R of =R o /AB puede no ser suficiente.
❏ Si no está protegido contra c.c. una IO > (IO)máx puede destruir el AO: ❏ En especial para f alta cuando A se reduce
• por ejemplo por conectar una carga capacitiva ❏ R of Puede alcanzar más de 100Ω
● La I omáx también puede limitar la capacidad de la realimentación de
reducir la R of.
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Manejo de cargas capacitivas Otras no idealidades: Rangos de entradas y salida

● Las entradas han de estar dentro de un rango
❏ Con una alimentación de ±10V
❏ Las entradas han de estar entre ±7V
❏ Algunos permiten funcionamiento unipolar
• Alimentados entre +Vcc y 0V, las
entradas pueden llegar a 0V, e incluso
bajar algunos milivoltios.
● Las salidas no suelen alcanzar las
alimentaciones
❏ Con una alimentación de ±10V, las salidas
no superarán ±5.5V.
❏ Algunos AO son rail-to-rail
• Las salidas pueden alcanzar ±VCC

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Resumen AO real (741)
● AO real vs. amplificador ideal de tensión
❏ fT = AV⋅BW ≅ 1MHz Efectos en salida:
● Errores asociados a la salida Recorte
❏ |vO| máx ≅ VCC - 2V
❏ (IO)máx ≅ 20mA
❏ SR ≅ 0.5V/µs Distorsión, ruido
● Errores asociados a la entrada
❏ VIO ≅ 5mV
Error de contínua
❏ IIB ≅ 100nA , IIO << IIB
❏ CMRR y PSRR
❏ Rango de tensiones de entrada Destrucción

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