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Mquina Sncrona
Regime Permanente
1
9/17/2014
t = 0 t = /3 t = 2/3
P
b( , t) B cos ( t
2
) P - nmero de plos
2
9/17/2014
Mquina sncrona
Rotor alimentado com corrente contnua ( campo )
Flux f
nsy
B+
C-
N +
+
- + A-
- +
A+ - +
-
- S
B- C+
MquinasdePolosSalientes
Variao do formato da sapata polar (Pole Arc Offset)
3
9/17/2014
MquinasdePolosSalientes
Produo de FMM: Offset = 0 mm
MquinasdePolosSalientes
Produo de FMM: Offset = 25,85 mm
4
9/17/2014
MquinasdePolosSalientes
Produo de FMM: Offset = 79,85 mm
MquinasdePolosSalientes
Produo de FMM: Offset = 134,85 mm
5
9/17/2014
MquinasdePolosSalientes
Produo de FEM: Offset = 0 mm
Enrolamento distribudo de passo encurtado de 2 ranhuras
MquinasdePolosSalientes
Produo de FEM: Offset = 25,85 mm
Enrolamento distribudo de passo encurtado de 2 ranhuras
6
9/17/2014
MquinasdePolosSalientes
Produo de FEM: Offset = 79,85 mm
Enrolamento distribudo de passo encurtado de 2 ranhuras
MquinasdePolosSalientes
Produo de FEM: Offset = 134,85 mm
Enrolamento distribudo de passo encurtado de 2 ranhuras
7
9/17/2014
B 2
-
N
-
+
+
+
+
A- mec
A+ - +
-
- S
B- C+
2
elet
e
t
e
A-
B
B+
C+
C- N 1,5
- +
- + B-
+
+
-
-
A+ 1
S
S A+
0,5
2 mec
+
+
-
-
B- + -
+ -
N C-
C+ 0
4 elet
B+
A-
-0,5
-1
e -1,5
8
9/17/2014
Mquina sncrona
Plos Velocidade mec. Freqncia fem
induzida
P=2 1 rotao/seg 1 Hz
P=4 1 rotao/seg 2 Hz
P=P 1 rotao/seg P/2 Hz
n
f P rps P [Hz] rps velocidade em rot/s
2 2 60 n velocidade de rotao em rpm
f = 60 Hz Angra 1 Itaipu
P 2 4 6 78
n(rpm) 3600 1800 1200 92,3
Mquina sncrona
Tenses induzidas nas trs fases do estator ( armadura )
de mesmas amplitude e freqncia e defasadas de 120o
no tempo.
9
9/17/2014
Mquina sncrona
Fluxo produzido por enrolamento trifsico simtrico alimentado com
corrente trifsica balanceada ( CONVERSO )
P
b( , t) B cos ( t ) P - nmero de plos
2
Velocidade do campo ( velocidade sncrona )
[rad/s] n s 60 f rpm
2
s
P P
2
para f = 60 Hz
P 2 4 6 8
n(rpm) 3600 1800 1200 900
Conjugado
T Br Bs sen
rot t link
nsy
C- B+
+
N +
- +
A+ - 30 + A-
- +
-
- S
B- C+
10
9/17/2014
Mquina sncrona
Estator alimentado com corrente trifsica balanceada ( armadura )
+
+
-
A-
+
A+ - +
N S
Rotor with - + Rotor with
-
-
Slots with B- -
dc winding -
S phase dc winding - A-
C+ winding
B- C+
C
Estator
Metal frame
Laminated iron
core with slots
Insulated copper
bars are placed in
the slots to form
the three-phase
winding
11
9/17/2014
Armadura
Rotor liso
Cilindro macio
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
12
9/17/2014
Rotor liso
Rotor liso
Steel
retaining
ring
Shaft
Shaft
Wedges
DCcurrent
DC current
terminals
terminals
13
9/17/2014
Plos Salientes
Slip
rings
Pole
DC excitation
winding
Fan
Mquina Sncrona
14
9/17/2014
Plos Salientes
Enrolamento amortecedor
15
9/17/2014
Enrolamento amortecedor
Enrolamento amortecedor
16
9/17/2014
Correntes no ferro
Correntes no ferro
Rotor liso
Plos salientes
slidos
17
9/17/2014
18
9/17/2014
Mquina sncrona
Estator alimentado com corrente trifsica balanceada ( armadura )
+
+
-
A-
+
A+ - +
N S
Rotor with - + Rotor with
-
-
Slots with B- -
dc winding -
S phase dc winding - A-
C+ winding
B- C+
C
19
9/17/2014
Mquina CC
f.e.m induzida
na armadura E A K A d
+ EA -
+
Vt E A
VT RI A
Sistema eltrico -
externo
Mquina vista dos terminais
Mquina sncrona
REGIME PERMANENTE
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
20
9/17/2014
ia
d
va va ra ia
dt
a
d
vb rbib b
dt
d
vc rc ic c
dt
d
O que acontece em uma fase v f rf i f f
dt
Acontece nas outras defasado no tempo
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
ia
va
21
9/17/2014
B 2
-
N
-
+
+
+
+
A- mec
A+ - +
-
- S
B- C+
2
elet
e
eaf
t
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
ia
d
va va ra ia
dt
a
d
vb rbib b
dt
d
vc rc ic c
dt
d
v f rf i f f
dt
22
9/17/2014
Laf L fa L af cos
af L af I f cos ( t o )
23
9/17/2014
La Lb Lc L aa 0 L al
1
Lab Lba Lbc Lcb Lac Lca L aa 0
2
a La ia Labib Lacic af
1
Substituindo por La L aa 0 L al e Lab Lac Laa 0
2
1
Tem-se a (L aa 0 L al ) ia L aa 0 (ib ic ) af
2
Lembrando que em regime permanente ia ib ic 0
a LS ia af
24
9/17/2014
ib
ic
Indutncia sncrona
3 1
LS L aa 0 L al L aa 0 L aa 0 L al
2 2
3 componentes
Independente de
25
9/17/2014
a LS ia af
Equao de tenso para a fase a
d di daf
v a ra ia a ra ia LS a
dt dt dt
va tenso aplicada na fase a
daf
eaf L af If sen (t 0 ) 2 Eaf cos (t 0 )
dt 2
L af I f
Eaf
2
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
L af I f
Eaf eaf 2E af cos (t 0 )
2 2
26
9/17/2014
ia 2 Ia cos(t )
d
Ls i a - 2 L s Ia sen(t ) 2 X s Ia cos(t )
dt 2
Xs reatncia sncrona
eaf 2E af cos (t 0 )
2
Em notao fasorial Va ra I a jXSI a E af
Va ra I a jX S I a E af motor
Va ra I a jX S I a E af gerador
3
Onde Xs a reatncia sncrona dada por X S L aa 0 L al X A X al
2
Motor Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
27
9/17/2014
Circuito equivalente
Va E af ra I a jXSI a
Va Va 0o I a I a E af E af
af af
jXsa
a
jXsa
Va raa
raa Va
a
af adiantado em relao a Va
28
9/17/2014
Va E af ra I a jXSI a
Va Va 0o I a I a E af E af
raa a
Va Va
jXsa raa
a af jXsa
af
af atrasado em relao a Va
Va ra I a jX S I a E af motor
Va ra I a jX S I a E af gerador
Motor Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
29
9/17/2014
30
9/17/2014
Modelo Matemtico
31
9/17/2014
ia
va
B 2
-
N
-
+
+
+
+
A- mec
A+ - +
-
- S
B- C+
2
elet
e
eaf
t
L af I f
Eaf
2
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
32
9/17/2014
ib
ia 2 Ia cos(t ) ic
d d
as L s i a 2 X s Ia cos(t )
dt dt 2
ia 2 Ia cos(t )
mesma
eaf 2E af cos (t 0 )
2
frequncia
d
Ls i a
2 X s Ia cos(t )
dt 2
Em notao fasorial
Va ra I a jXSI a E af
33
9/17/2014
Va ra I a jX S I a E af motor
Va ra I a jX S I a E af gerador
3
Onde Xs a reatncia sncrona dada por X S L aa 0 L al X A X al
2
Motor Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
34
9/17/2014
Determinao de Xs
Caracterstica de curto-circuito
35
9/17/2014
m = cte = sinc
I f Laf
E af
2
Meo Vt que numericamente igual a Eaf
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
-Mecnicas
( velocidade )
-Ncleo
( fluxo / tenso)
36
9/17/2014
Caracterstica de curto-circuito
E af ( ra jX S ) I a E R ( ra jX al ) I a
m = cte = sinc
depende do fluxo resultante no entreferro
37
9/17/2014
Perdas de curto-circuito
-Mecnicas
( velocidade )
-Corrente de armadura
( curto-circuito)
hmicas, suplementares
Reatncia Sncrona
E af ( ra jX S ) I a E af (X
ra jX S ) I a
38
9/17/2014
Reatncia Sncrona
E af ( ra jX S ) I a
E af ( X
ra jX S ) I a
Reatncia Sncrona
E af ( ra jX S ) I a
X
E af ( ra jX S ) I a
39
9/17/2014
Of
RCC
Of "
Of Ia
RCC
Of " I anom
Ia Vnom Z 1
RCC base
I anom X Ssat I anom X S sat X S sat , pu
40
9/17/2014
Va ra I a jX S I a E af motor
Va ra I a jX S I a E af gerador
3
Onde Xs a reatncia sncrona dada por X S L aa 0 L al X A X al
2
Motor Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
P2 E 2 I cos
2
E1 E 2 E1 E 2 0o E1 E
I ( z ) 2 z
Z Z | Z| | Z|
2 2
E1 E 2 E R E 1E 2 E R
P2 cos( z ) - 2 2 ou P2 sen ( z ) - 2 2
| Z| | Z| |Z| |Z|
onde
z 90o - z tan 1
R
X
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
41
9/17/2014
2 2
E 1E 2 E R E1 E 2 E R
P2 sen ( z ) - 2 2 e P1 sen ( z ) 1 2
|Z| |Z| | Z| | Z|
E1 E 2
P1 P2 sen
|Z|
E af Va
P 3 sen - denominado ngulo de carga
Xs
da mquina
E af VEQ
P 3 sen
X s X EQ
E af VEQ
Potncia mxima P 3
X s X EQ
P E af Va
Torque T 3 sen
S s X s
42
9/17/2014
VEQ E af ra jX S I a jX EQ I a
E af VEQ
P 3 sen
X s X EQ
a. Find the maximum power Pmax (in MW and per unit) that can be supplied to the
external system if the internal voltage of the generator is held equal to 1.0 per unit.
c. Now assume that the generator is equipped with an automatic voltage regulator
which controls the field current to maintain constant terminal voltage. If the
generator is loaded to its rated value, calculate the corresponding power angle, per-
unit internal voltage.
43
9/17/2014
a. Compute the maximum power and torque which this motor can deliver
if it is supplied with power directly from a 60-Hz, 2300-V infinite bus.
Assume its field excitation is maintained constant at the value which
would result in unity power factor at rated load.
b. Instead of the infinite bus of part (a), suppose that the motor is supplied
with power from a three-phase, Y-connected, 2300-V, 1500-kVA, two-
pole, 3600 r/min turbine generator whose synchronous reactance is 2.65
/phase. The generator is driven at rated speed, and the field
excitations of generator and motor are adjusted so that the motor runs at
unity power factor and rated terminal voltage at full load. Calculate the
maximum power and torque which could be supplied corresponding to
these values of field excitation.
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
Curvas caractersticas
Curvas compostas
Curvas V
44
9/17/2014
Vt
I a
Gerador
Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
45
9/17/2014
S Va I*a P 2 Q 2 Va I a
P 2 Q 2 Va I a
2
crculo com centro na origem
46
9/17/2014
Curvas de capacidade
af
P Va I a cos
jXsa
Q Va I a sen
Va
a
47
9/17/2014
af
P Va I a cos
jXsa
Q Va I a sen
Va
a
E af sen X s I a cos
E af cos Xs Ia sen Va
V E sen af
P Va Ia cos a af
Xs
jXsa
V E cos Va2
Q Va Ia sen a af
Xs Xs
Va
a
48
9/17/2014
V E sen af
P Va Ia cos a af
Xs
jXsa
V E cos Va2
Q Va Ia sen a af
Xs Xs
Va
a
2
Va2 E V
2
2
P Q af a
XS crculo com centro em ( 0, -Va2/Xs)
XS
Curvas de capacidade
49
9/17/2014
Curvas de capacidade
P 3
E af Va
sen e P 3 Va I a cos
Xs
Para P e Va constantes
50
9/17/2014
P 3
E af Va
sen e P 3 Va I a cos
Xs
Para P e Va constantes
Ia cos
Va
Curva V
Motor sncrono
51
9/17/2014
52
9/17/2014
Mquina Sncrona
de Plos Salientes
53
9/17/2014
Mquina sncrona
Estator alimentado com corrente trifsica balanceada ( armadura )
+
+
-
A-
+
A+ - +
N S
Rotor with - + Rotor with
-
-
Slots with B- -
dc winding -
S phase dc winding - A-
C+ winding
B- C+
C
54
9/17/2014
C+ B- B
B (t) + - C (t) C+ + -
A- A+
- + - +
A- A+
B (t)
B+ + - B+ + -
t
t
C+ B- B
B (t) + - C (t) C+ + -
A- A+
- + - +
A- A+
B (t)
B+ + - B+ + -
55
9/17/2014
d
va ra ia a
dt
a La ia Labib Lacic af
1
Substituindo por La L aa 0 L al e Lab Lac Laa 0
2
a L S ia af
3
LS L aa 0 L al definida como indutncia sncrona
2
Eaf f
L af I f
Eaf
2
af adiantado de
90 em relao a f
Posio de af
define a posio do eixo q
Sentido de rotao
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
56
9/17/2014
Va ra I a jX S I a E af motor
Va ra I a jX S I a E af gerador
Motor Gerador
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
B+
C-
Indutncia prpria do rotor
Independende da sua posio
A-
A+
Indutncias prprias e mtuas
de enrolamentos do estator
dependem da posio do rotor C+
B-
57
9/17/2014
Indutncias do estator
Ncleo
do Rotor
Laa Lal Lag Laa 2 cos 2
Bobina
da Ar
armadura
Lab Lag Laa 2 cos 2
Bobina Barras
1
de amortecedor
campo as
Ncleo
2 3
do
LaF L aF cos
estator
1.7 -0.3
1.6 -0.4
1.5 -0.5
1.4 -0.6
[mH]
[mH]
1.3
-0.7
1.2
-0.8
1.1
mdulo -0.9
1 mdulo
0 30 60 90 120 150 180 -1
[graus e l tricos] 0 30 60 90 120 150 180
[graus eltricos]
Eixo d
Eixo q
Flux f
B+
C-
A-
A+
Sentido de B- C+
rotao
58
9/17/2014
d d
q
B+ A-
B+
C- C+
C-
q
N
N - +
- + - + B-
+
+
-
-
- + A+
A- S
- +
A+ S
- + A+
+
+
-
-
- + B- + -
+ -
S N C-
C+ C+
B- B+
A-
q Eaf
L af I f
2
59
9/17/2014
B+ C-
B+ c
b
C-
N N
- +
- +
- +
- +
A- -
A-
- +
+ A+
A+ - +
- +
- +
- +
S S
C+
a
C+ B-
B-
iA ( t ) IM cos( t )
iB ( t ) IM cos( t 120 ) B+ c
C-
iC ( t ) IM cos( t 120 )
b -
N
+
- +
-
A-
+
A+
t=0 s
- +
- +
S
C+
i A IM
B-
a
1
i B - 2 IM
S depende da corrente
FMMtotal
1
iC - 2 IM e do enrolamento
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
60
9/17/2014
C-
B+ c
b -
N
+
- +
-
A-
+
A+ - +
- +
S
C+
C-
B+ c B+ c
b
C-
-
N
+
b -
N
+
- +
-
A- - +
A-
+ -
A+ +
- + A+ - +
- +
- +
S S
C+
a
C+
a
B- B-
Caso 1 Caso 2
B1 > B2
FMMtotal FMMtotal
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
61
9/17/2014
C-
B+ c
b -
-
N
+
+
Caso geral
-
A-
+
A+ - +
- +
S
C+ d
B-
a
Representa-se o efeito atravs
de suas componentes em dois
q eixos, eixo direto ( d ) e eixo
em quadratura ( q ), defasados
FMMtotal de 90 eltricos entre s.
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
C-
B+ c
b N
A+
-
-
-
-
+
+
+
+
A- FMMd d
- +
S
C+ d
B-
a
FMMq q
FMMtotal a
q
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
62
9/17/2014
63
9/17/2014
E af Va ra I a jX d I d jX q I q
E af Va ra I a jX d I d jX q I q
???
64
9/17/2014
Conheo Va e a
E q
E q Va ra I a jX q I a
jX q Iq
E q E q
?
jX q Ia
jX q Id
q me d a posio
do eixo q
E af Va ra I a jX d I d jX q I q
Iq Ia cos ( )
Id Ia sen ( ) jX q Ia
jX q Id
OU
65
9/17/2014
E af E q X d - X q I d jX q Ia
jX q Id
j X d X q Id
66
9/17/2014
Ra = 0
P e VEQ I*
a
GERADOR
VEQ
VEQ q VEQ cos d
P e VEQd j VEQd I d j I q *
P VEQd Id VEQq Iq
67
9/17/2014
VEQ
d
E VEQ cos
E af (X d X EQ )I d VEQ VEQ cos Id af
q X dt
VEQ sen X dt X d X EQ
(X q X EQ )I q VEQ VEQ sen Iq onde X X X
d X qt qt q EQ
P
E af VEQ 2 X dT X qT sen 2
sen VEQ
X dT 2X dT X qT
alinhamento relutncia
68
9/17/2014
Chapman
Um gerador sncrono, 2300 V 60 Hz 1000 kVA FP 0,8 atrasado 4 polos
conectado em Y, possui reatncias xd=1,1 /fase e xq=0,8 /fase. A
resistncia de armadura pode ser desprezada.
69
9/17/2014
70
9/17/2014
71
9/17/2014
Sincronoscpio
72
9/17/2014
73
9/17/2014
74
9/17/2014
Regulador iscrono
75
9/17/2014
76
9/17/2014
77
9/17/2014
Conjunto opera
com freqncia
mais elevada
c) Com o sistema conforme o item b), qual a freqncia de operao do sistema e qual
a parcela da carga suprida por cada gerador, se a freqncia a vazio do gerador 2
for aumentada de 1 Hz ?
78
9/17/2014
Rotor liso
Polos salientes
xd
xq
B+ A-
C- C+
C- N
A+ +
-
-
+
+ B-
+
+
B+
-
-
A+
S
S
N S A+
+
+
-
-
B- + -
+ -
B- -
N C-
A- C+
B+
A-
C+
E af ( ra jX S ) I a E af Va ra I a jX d I d jX q I q
79
9/17/2014
Z2 e Zo
Rotor liso
C-
A+ +
B+
N S
B- - A-
C+
80
9/17/2014
m = cte = sinc
I f Laf
E af
2
Meo Vt que numericamente igual a Eaf
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
Caracterstica de curto-circuito
E af ( ra jX S ) I a
m = cte = sinc
81
9/17/2014
Reatncia Sncrona
E af ( ra jX S ) I a
E af ( X
ra jX S ) I a
Reatncia Sncrona
E af ( ra jX S ) I a
X
E af ( ra jX S ) I a
82
9/17/2014
xd xd xq
B+ A-
B+
C- C+
C-
xq
N
N - +
- + - + B-
+
+
-
-
- + A+
A- S
- +
A+ S
- + A+
+
+
-
-
- + B- + -
+ -
S N C-
C+ C+
B- B+
A-
83
9/17/2014
Polos Salientes
84
9/17/2014
Sequncia zero
Sequncia zero
85
9/17/2014
Sequncia zero
Transitrio
86
9/17/2014
Curto em um circuito RL
r L S i(t)
+
v(t)
~
i (t )
Vmximo
Z
r t
sen( t ) e L sen( )
L L
Z r 2 ( L ) 2 arctan
r r
87
9/17/2014
Plos salientes
Stator with
B+
C- laminated iron core
N
- +
- +
-
A-
+
A+ - +
Rotor with - + Slots with
dc winding S phase
C+ winding
B-
88
9/17/2014
1 1 1 t 1 1 t T '' d
i (t ) 2 E af 0 e T 'd e cos t 0
x d x' d x d x' ' d x' d
E af( eficaz )
E af( eficaz )
E af( eficaz )
xd
0
x' ' d x' d
0 0
OC 2 OB 2 OA 2
89
9/17/2014
[Graus]
[mH]
0.001
-25
-30
-35
mdulo
-40
fase
0.0001 -45
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
Reatncias operacionais
90
9/17/2014
B +
C -
N
- +
- +
A-
- +
A+ - +
- +
S
C +
B -
B +
Pelet
C -
N
- +
- +
A-
- +
A+ - +
- +
S
C +
B -
Pmec
91
9/17/2014
IF C -
B +
N
- +
+ - +
A-
VF-
- +
A+ - +
- +
S
C +
B -
Sistema de excitao
92
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Amplidnamo
93
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94
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95
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Sistema de excitao
96
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97