CONTROL AUTOMTICO HISTORIA

Control automtico en la industria. La aplicacin del principio de realimentacin tiene sus

comienzos en mquinas e instrumentos muy sencillos , algunos de los cuales se remontan a
2000 aos atrs .
El aparato mas primitivo que emplea el principio de control por realimentacin fue desarrollado
por un griego llamado Ktsibios aproximadamente 300 aos A.C. Se trataba de un reloj de agua
como el mostrado en la figura el cual meda el pasaje del tiempo por medio de un pequeo
chorro de agua que flua a velocidad constante dentro de un recipiente.

El mismo posea un flotante que suba a medida que el tiempo transcurra. Ktsibios resolvi el
problema del mantenimiento del caudal constante de agua inventando un aparato semejante al
usado en los carburadores de los motores modernos. Entre el suministro de agua y el tanque
colector haba una regulacin de caudal de agua por medio de una vlvula flotante que
mantena el nivel constante. Si el nivel se elevaba (como resultado de un incremento en la
presin de suministro por ejemplo) , el flotante se elevaba restringiendo el caudal de agua en
el recipiente regulador hasta que el flotante volva al nivel especfico

En el siglo IX el regulador de nivel a flotante es reinventado en Arabia. En este caso se usaba

para mantener el nivel constante en los bebederos de agua. En el siglo XVI, en Inglaterra se
usaba el principio de realimentacin para mantener automticamente las paletas de los
molinos de viento en una posicin normal a la direccin del viento. En el siglo XVII, en
Inglaterra se inventaba el termostato que se aplicaba para mantener la temperatura constante
de una incubadora

El primer uso del control automtico en la industria parece haber sido el regulador centrfugo
de la mquina de vapor de Watt en el ao 1775 aproximadamente. Este aparato fue utilizado
para regular la velocidad de la mquina manipulando el caudal de vapor por medio de una
vlvula. Por lo tanto, estn presentes todos los elementos de realimentacin. An cuando el
principio de control por realimentacin desde muchos aos en la antigedad, su estudio
terico aparece muy
tarde en el desarrollo de la tecnologa y la ciencia.

El primer anlisis de control automtico es la explicacin matemtica del regulador centrfugo

por James Clerk Maxwell en 1868.

Mas tarde la tcnica del regulador se adjudic a otras mquinas y turbinas y a principio del
siglo XX comenz la aplicacin de reguladores y servomecanismos en reguladores de energa
trmica al gobierno de buques . La primera teora general sobre control automtico, pertenece
a Nyquist en el famoso artculo Teora de la regeneracin . Este estudio sent las bases para
la determinacin de la estabilidad de sistemas sin necesidad de resolver totalmente las
ecuaciones diferenciales. Otros desarrollos en servomecanismos y amplificadores elctricos
dieron origen a muchas tcnicas de frecuencia y lugar geomtrico que se usan hoy en da . Las
aplicaciones generales al control de procesos no comenzaron hasta la dcada del 30. Las
tcnicas de control se consagraron rpidamente, tal es as que ya en los aos 40 funcionaban
redes de control relativamente complejas.
En casi todas las fases de procesos industriales se utilizan aparatos de control automtico. Se
usan corrientemente en :

1- Industrias de procesamiento como la del petrleo, qumica, acero, energa y alimentacin

para el control de la temperatura, presin, caudal y variables similares.

2- Manufactura de artculos como repuestos o partes de automviles, heladeras y radio, para el

control del ensamble, produccin, tratamiento trmico y operaciones similares.

3- Sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques.

4- Mquinas herramientas, compresores y bombas, mquinas generadoras de energa elctrica

para el control de posicin, velocidad y potencia.

Algunas de la muchas ventajas del control automtico , ya muy difundido , son las
siguientes :
a) Aument en la cantidad o nmero de productos
b) Mejora de la calidad de los productos
c) Economa de materiales
d) Economa de energa o potencia
e) Economa de equipos industriales
f) Reduccin d inversin de mano de obra en tareas no especializadas .
Estos factores generalmente contribuyen a aumentar la productividad. La difusin de la
aplicacin del control automtico en la industria ha creado la necesidad de elevar el nivel
de la educacin de un sector de obreros semiespecializados, capacitndolos para
desempear tareas de mayor responsabilidad: el manejo y mantenimiento de equipos e
instrumentos de control.
Primeros controles automticos.
El control realimentado, se origin con los reguladores fabricados por los griegos y los
rabes, implementados en dispositivos tales como relojes de agua, controlando el caudal,
lmparas de aceite, surtidores de vino y tanques de agua, donde se controlaba el nivel de
lquido. El mecanismo de control de nivel de un lquido, est formado por un flotador, de
manera que si el nivel de agua baja, aumenta el caudal y cuando el nivel sube disminuye el
caudal, el cierre del flotador es una vlvula, que es un elemento regulador, formado por una
forma de cierre Poppet, en este caso el flotador es un sensor y actuador, Ejemplo de un
control del nivel de agua
Actuadores o elementos reguladores.
Todos los sistemas de control tienen un elemento o actuador que regula la energa, ya sea
qumica, como un gas de combustin o elctrica, la cantidad de agua o un fluido, el
paso de vapor o el movimiento o posicin mecnico, a continuacin se enumeran una serie
de elementos reguladores,
Energa qumica
Vlvula que cierra la salida de los gases de la combustin y limita el fuego en el quemador
Vlvula de control de flujo de combustible

Fluido
Vlvula de vapor
Vlvula de salida que permite el desalojo de lquido, control del flujo de agua, volumen de
lquido por unidad de tiempo
Vlvula poppet
Vlvula de aire

Elctrico
Vlvulas termoinicas de vaco
transistores

Movimiento mecnico
motores elctricos
Cornelius Drebbel, un holands del siglo 16, investigo una incubadora como el mostrado en
el siguiente dibujo,
El sistema funciona de la siguiente manera, el compartimiento donde estn los huevos, est
rodeado por otro por donde hay una circulacin de fuego y gases de la combustin, debajo
del mismo hay un tubo que contiene alcohol y que al calentarse produce la dilatacin del
mismo, este a su vez empuja al mercurio, contenido en un vaso que tiene a modo de pistn
una placa metlica, que flota en el mercurio, al aumentar la presin ejercida por el alcohol,
cuando aumenta la temperatura, el flotador sube. El flotador tiene una barra que transmite
el movimiento a un mecanismo que transforma su movimiento vertical ascendente en otro
movimiento vertical descendente que mueve una vlvula que cierra la salida de los gases de
la combustin y limita el fuego en el quemador, esto hace que la temperatura no aumente y
todo el sistema la mantiene en un determinado valor.