Tcnicas para la codificacin de
seales
Primer Autor, Segundo Autor, Tercer Autor
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
primer.autor@correo.dom
segundo.autor@correo.dom
tercer.autor@correo.dom
Abstract El presente artculo es un documento de tipo
investigativo, el cual tiene como finalidad estudiar y observar de
manera especfica y detallada cada una de las tcnicas de
modulacin utilizadas en el mbito de las comunicaciones. Se
observa y analiza en que forma intervienen las tcnicas de
modulacin as como tambin se estudian y describen cada una de
las ecuaciones matemticas que las representan; Se observan
ventajas y desventajas de cada tcnica, dando a relucir cuales
pueden ser ms o menos tiles en casos especficos.
I. INTRODUCCIN
Se concibe por codificacin en el contexto de la Ingeniera,
el proceso de conversin de un sistema de datos de origen a otro
sistema de datos de destino. De ello se desprende como
consecuencia que la informacin contenida en esos datos
resultantes deber ser equivalente a la informacin de origen .
Tanto la informacin analgica como la digital pueden ser
codificadas mediante seales analgicas o digitales. La eleccin
de un tipo particular de codificacin depender de los requisitos
exigidos, del medio de transmisin, as como de los recursos
disponibles para la comunicacin.
II. Tcnicas de Modulacin
Se tienen cuatro tcnicas de modulacin, cada una de ellas
cuenta con diferentes caractersticas y parmetros que sern de
gran utilidad y/o ayuda para determinados procesos
requerimientos, dichas tcnicas son descritas brevemente a
continuacin y sern tratadas con mayor profundidad a lo largo
de este documento.
Figura 1. Tcnicas C y M
A) Datos digitales, seales digitales: la forma ms sencilla
de codificar digitalmente datos digitales es asignar un nivel
de tensin al uno binario y otro nivel distinto para el cero.
Para mejorar las prestaciones hay que utilizar cdigos
distintos al anterior, alterando el espectro de la seal y
proporcionando capacidad de sincronizacin.
B) Datos digitales, seales analgicas: los mdem
convierten los datos digitales en seales analgicas de tal
manera que se puedan transmitir a travs de lneas
analgicas. Las tcnicas bsicas son la modulacin por
desplazamiento de amplitud (ASK), modulacin por
desplazamiento de frecuencia (FSK) y modulacin por
desplazamiento de fase (PSK). En todas ellas, para
representar los datos digitales, se modifican uno o ms
parmetros caractersticos de la seal portadora.
C) Datos analgicos, seales digitales: los datos analgicos,
como por ejemplo la voz y el vdeo, frecuentemente, se
digitalizan para ser transmitidos en sistemas digitales. La
tcnica ms sencilla es la modulacin por impulsos
codificados (PCM) la cual implica un muestreo peridico
de los datos analgicos y una cuantizacin de las muestras.
D) Datos analgicos, seales analgicas: los datos
analgicos se modulan mediante una portadora para
generar una seal analgica en una banda de frecuencias
diferente, la cual se puede utilizar en un sistema de
transmisin analgico. Las tcnicas bsicas son la
modulacin de amplitud (AM), la modulacin de
frecuencia (FM) y la modulacin de fase (PM).
III. Datos digitales, seales digitales
Las tareas involucradas al interpretar las seales digitales en
el receptor se pueden resumir, en primer lugar, el receptor debe
conocer o determinar la duracin de cada bit. Es decir, el
receptor, con mayor o menor precisin, debe conocer cundo
comienza y cundo acaba cada bit. En segundo lugar, el receptor
debe determinar si el nivel de cada bit es alto (0) o bajo (1).
Los factores que determinan el xito o el fracaso del receptor al
interpretar la seal de entrada principalmente son tres: la
relacin seal, la velocidad de transmisin y el ancho de banda.
Si se suponen los otros factores constantes, se puede afirmar
que:
 Un incremento en la velocidad de transmisin
aumentar la tasa de errores por bit (BER, Bit Error
Rate).
Un aumento en la relacin SNR reduce la tasa de
errores por bit.
Un incremento del ancho de banda permite un
aumento en la velocidad de transmisin.
Hay otro factor que se puede utilizar para mejorar las
prestaciones del sistema, el cual no es otro sino el propio
esquema de codificacin. El esquema de codificacin es
simplemente la correspondencia que se establece entre los bits
de los datos con los elementos de seal. Se han intentado una
gran diversidad de aproximaciones. A continuacin, se
describen algunas de las ms utilizadas, stas se definen en la
Tabla 1 y se muestran en la Figura 2.
Tabla 1. Definicin de Formatos
Figura 2. Formatos en seales digitales
Cada uno de los formatos correspondientes es descrito de
manera detallada y concisa a continuacin, con el fin de que
cada uno de los trminos e ideas sea comprendido a cabalidad.
De este Modo:
A) NO RETORNO A CERO:
La forma ms frecuente y fcil de transmitir seales digitales es
mediante la utilizacin de un nivel diferente de tensin para
cada uno de los dos dgitos binarios. Los cdigos que siguen
esta estrategia comparten la propiedad de que el nivel de tensin
se mantiene constante durante la duracin del bit; es decir, no
hay transiciones (no hay retorno al nivel cero de tensin). Por
ejemplo, la ausencia de tensin se puede usar para representar
un 0 binario, mientras que un nivel constante y positivo de
tensin puede representar al 1. Este cdigo se denomina no
retorno a cero (NRZ, Nonreturn to Zero). Sin embargo, es ms
habitual usar un nivel negativo para representar un valor binario
y una tensin positiva para representar al otro. Este ltimo
cdigo, mostrado2 en la Figura 5.2, se denomina cdigo no
retorno a nivel cero (NRZ-L, Nonreturn to Zero-Level).
B) NO RETORNO A CERO INVERTIDO:
Una variante del NRZ se denomina NRZI (Noreturn to Zero,
invert on ones). Al igual que NRZ-L, NRZI mantiene constante
el nivel de tensin durante la duracin de un bit. Los datos se
codifican mediante la presencia o ausencia de una transicin de
la seal al principio del intervalo de duracin del bit. Un 1 se
codifica mediante la transicin (bajo a alto o alto a bajo) al
principio del intervalo de sealizacin, mientras que un cero se
representa por la ausencia de transicin. NRZI es un ejemplo de
codificacin diferencial. En la codificacin diferencial, en lugar
de determinar el valor absoluto, la seal se decodifica en
funcin de los cambios entre los elementos de seal adyacentes.
En trminos generales, la codificacin de cada bit se hace de la
siguiente manera: si se trata del valor binario 0, se codifica con
la misma seal que el bit anterior; si se trata de un valor binario
1, entonces se codifica con una seal diferente que la utilizada
para el bit precedente. Una ventaja de este esquema es que en
presencia de ruido puede ser ms seguro detectar una transicin
en lugar de comparar un valor con un umbral. Otra ventaja es
que en un sistema de transmisin complejo, no es difcil perder
la polaridad de la seal.
C) BIPOLAR-AMI:
Un 0 binario se representa por ausencia de seal y el 1 binario
se representa como un pulso positivo o negativo. Los pulsos
correspondientes a los 1 deben tener una polaridad alternante.
Este tipo de esquema tiene las siguientes ventajas. En primer
lugar, no habr problemas de sincronizacin en el caso de que
haya una cadena larga de unos. Cada 1 fuerza una transicin,
por lo que el receptor se puede sincronizar en dicha transicin.
Una cadena larga de ceros sigue siendo un problema. En
segundo lugar, ya que los elementos de seal correspondientes
a 1 alternan el nivel de tensin, no hay componente continua.
Adems, el ancho de banda de la seal resultante es
considerablemente menor que el correspondiente a NRZ. Por
ltimo, la alternancia entre los pulsos proporciona una forma
sencilla de detectar errores. Cualquier error aislado, tanto si
elimina como si introduce un pulso, implica un incumplimiento
de dicha propiedad.
D) PSEUDOTERNARIOS:
En este caso, el bit 1 se representa por la ausencia de seal y el
0 mediante pulsos de polaridad alternante. No hay ninguna
ventaja particular de esta codificacin respecto de la anterior,
siendo la base de muchas aplicaciones.
Existen tres tcnicas bsicas de codificacin o, mejor dicho, de
modulacin que transforman los datos digitales en seales
analgicas, como se muestra en la Figura 3.: modulacin por
desplazamiento de amplitud (ASK, Amplitude Shift Keying),
modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK,
Frequency-Shift Keying) y modulacin por desplazamiento de
fase (PSK, Phase-Shift Keying). En todos los casos, la seal
resultante ocupa un ancho de banda centrado en torno a la
frecuencia de la portadora.

E) BIFASE:
BIFASE Bajo el trmino bifase se engloba a un conjunto de
tcnicas de codificacin alternativas diseadas para superar las
dificultades encontradas en los cdigos NRZ. Dos de estas
tcnicas, denominadas Manchester y Manchester diferencial, se
usan frecuentemente en los sistemas de comunicacin.

En el cdigo Manchester, siempre hay una transicin en mitad

del intervalo de duracin del bit. Esta transicin en la mitad del
bit sirve como procedimiento de sincronizacin, a la vez que
sirve para transmitir los datos: una transicin de bajo a alto
representa un 1 y una transicin de alto a bajo representa un 0.

En Manchester diferencial, la transicin a mitad del intervalo

se utiliza tan slo para proporcionar sincronizacin. La
codificacin de un 0 se representa por la presencia de una
transicin al principio del intervalo del bit, y un 1 se representa
mediante la ausencia de una transicin al principio del intervalo.
El cdigo Manchester diferencial tiene como ventajas Figura 3.Modulacin de datos digitales usando seales
adicionales las derivadas de la utilizacin de una aproximacin analgicas
diferencial.
A) MODULACIN POR DESPLAZAMIENTO DE
Todas las tcnicas bifase fuerzan al menos una transicin por AMPLITUD
cada bit pudiendo tener hasta dos en ese mismo periodo. Por
tanto, la velocidad de modulacin mxima es el doble que en En ASK, los dos valores binarios se representan mediante dos
los cdigos NRZ; esto significa que el ancho de banda necesario amplitudes diferentes de la portadora. Es usual que una de las
es por tanto mayor. amplitudes sea cero; es decir, uno de los dgitos binarios se
representa mediante la presencia de la portadora a amplitud
IV. Datos digitales, seales digitales constante y el otro mediante la ausencia de portadora. La seal
transmitida por cada intervalo correspondiente a la duracin de
En la transmisin de datos digitales usando seales un bit es, por tanto:
analgicas la situacin ms habitual de este tipo de
comunicaciones es la transmisin de datos digitales a travs de
la red de telefona pblica. Esta red se dise para recibir,
conmutar y transmitir seales analgicas en el rango de
frecuencias de voz entre 300 y 3.400 Hz. No es adecuada, por La tcnica ASK se usa para la transmisin de datos digitales en
tanto, para la transmisin de seales digitales desde el terminal fibras pticas.
de abonado. No obstante, se pueden conectar dispositivos
digitales a travs de la red mediante el uso de dispositivos B) MODULACIN POR DESPLAZAMIENTO DE
mdem (modulador-demodulador), los cuales convierten los FRECUENCIA
datos digitales en seales analgicas y viceversa.
El esquema FSK ms habitual es el binario, BFSK (binary
FSK). En este caso, los dos valores binarios se representan
mediante dos frecuencias diferentes, prximas a la frecuencia
de la portadora. La seal transmitida en cada intervalo
correspondiente a la duracin de un bit ser:
Donde f1 y f2 corresponden a desplazamientos de la frecuencia
portadora fc, de igual magnitud, pero en sentidos opuestos.
C) MODULACIN POR DESPLAZAMIENTO DE
FASE
En el esquema PSK, la fase de la seal portadora se desplaza
para representar los datos digitales.
PSK de dos niveles conocido como desplazamiento de fase
binario, que utiliza dos fases para representar los dos dgitos
binarios. La seal transmitida resultante durante el intervalo
correspondiente a un bit es:
El trmino de la derecha de la Ecuacin se debe a que un
desplazamiento de 180 () es equivalente a invertir la onda
sinusoidal, o lo que es lo mismo, a multiplicarla por -1.
PSK de cuatro niveles: Se puede conseguir un uso ms eficaz
del ancho de banda si cada elemento de sealizacin representa
ms de un bit. Por ejemplo, en lugar de un desplazamiento de
fase de 180, como se hace en BPSK, una tcnica habitual de
codificacin, conocida como modulacin por desplazamiento
de fase en cuadratura (QPSK, Quadrature Phase Shift Keying),
considera desplazamientos mltiplos de /2 (90).
Por tanto, cada elemento de sealizacin representa dos bits en
lugar de uno.
V. Datos analgicos, seales digitales
Estrictamente hablando, es ms correcto referirse a este
proceso como la conversin de datos analgicos a datos
digitales; este proceso es tambin denominado digitalizacin.
El dispositivo que se utiliza para la conversin de los datos
analgicos en digitales y que, posteriormente, recupera los
datos analgicos iniciales a partir de los digitales se denomina
codec (codificador-decodificador). Las dos tcnicas ms
importantes usadas en los codec, son la modulacin por
impulsos codificados y la modulacin delta.
A) MODULACIN POR IMPULSOS
CODIFICADOS
La modulacin por impulsos codificados (PCM, Pulse Code
Modulation) se basa en el teorema de muestreo:
Teorema de muestreo: Si una seal f (t) se muestrea a
intervalos regulares de tiempo con una frecuencia mayor que
el doble de la frecuencia ms alta de la seal, las muestras as
obtenidas contienen toda la informacin de la seal original.
La funcin f(t) se puede reconstruir a partir de estas muestras
mediante la utilizacin de un filtro paso baja.
La tcnica PCM genera la seal digital tomando como entrada
la seal analgica continua en el tiempo y en amplitud. La seal
digital resultante consiste en bloques de n bits, donde cada
nmero de n bits corresponde con la amplitud de un impulso
PCM. En el receptor, este procedimiento se invierte para
obtener as la seal analgica. No obstante, este proceso viola
las condiciones exigidas por el teorema de muestreo. Al
cuantizar los impulsos PAM, la seal original slo se aproxima,
por lo que no podr ser recuperada con exactitud. Este efecto se
denomina error de cuantizacin o ruido de cuantizacin. La
razn seal-ruido para el ruido de cuantizacin se puede
expresar como:
Por tanto, en la cuantizacin, cada bit adicional que se use
aumentar la SNR en 6 dB, lo que es igual a un factor 4.
Generalmente, el esquema PCM se refina mediante tcnicas
denominadas de codificacin no lineal, en las que los niveles de
cuantizacin no estn igualmente separados. El problema que
surge al considerar separaciones entre niveles iguales es que el
valor medio del valor absoluto del error, para cada muestra, es
el mismo, independientemente del nivel de la seal. Por
consiguiente, los niveles de seal ms pequeos estarn, en
trminos relativos, ms distorsionados. Al usar un nmero
mayor de niveles de cuantizacin para seales de poca amplitud
y un nmero menor para las seales de mayor amplitud se
consigue una reduccin en la distorsin media de la seal
(Figura 4).

Figura 4. Efecto codificacin no lineal
En un sistema PCM la codificacin no lineal puede conseguir
una mejora significativa de la SNR. Para las seales de voz se
han conseguido mejoras de 24 a 30 dB.
B) MODULACIN DELTA
Para mejorar las prestaciones de la codificacin PCM, o para
reducir su complejidad, se han desarrollado un gran nmero de
tcnicas. Una de las alternativas de mayor aceptacin es la
modulacin delta (DM, Delta Modulation).
En la modulacin delta, la entrada analgica se aproxima
mediante una funcin escalera que en cada intervalo de
muestreo (Ts) sube o baja un nivel de cuantizacin ().la Figura
5 muestra un ejemplo, en el que la funcin escalera est
superpuesta a la seal original. La caracterstica principal de la
funcin escalera es que su comportamiento es binario: en cada
instante de muestreo la funcin sube o baja una cantidad
constante d. Por tanto, la salida del modulador delta se puede
representar mediante un nico bit para cada muestra.
Resumiendo, en lugar de aproximar a las amplitudes, DM
obtiene una cadena de bits que aproxima a la derivada de la
seal analgica de entrada: se genera un 1 si la funcin escalera
sube en el siguiente intervalo o un 0, en cualquier otro caso.
Figura 5. Modulacin Delta
Hay dos parmetros importantes en el esquema DM: el
tamao del paso asignado a cada dgito binario, , y la
frecuencia de muestreo. Como se muestra en la Figura 5, se
debe elegir de forma que se consiga un compromiso entre dos
tipos de error o ruidos. Cuando la seal analgica vare muy
lentamente, habr ruido de cuantizacin, siendo este ruido tanto
mayor cuanto mayor sea . Por el contrario, cuando la seal de
entrada cambie tan rpidamente que la funcin escalera no la
pueda seguir, se producir un ruido de sobrecarga en la
pendiente. Este ruido aumenta al disminuir . Debe quedar claro
que la precisin de este esquema se puede mejorar aumentando
la frecuencia de muestreo.
No obstante, esto incrementar la velocidad de transmisin de
los datos a la salida. La principal ventaja de DM respecto a
PCM es su sencillez de implementacin.
No obstante, PCM consigue en general una mejor SNR para la
misma velocidad de transmisin.
VI. Datos analgicos, seales analgicas
La modulacin se ha definido como el proceso de combinar
una seal de entrada m(t) y una portadora a frecuencia fc para
producir una seal s(t) cuyo ancho de banda est (normalmente)
centrado en torno a fc . Para el caso de datos digitales, la
justificacin de la modulacin es evidente: ser necesaria
cuando slo exista la posibilidad de transmisin analgica,
permitiendo as convertir los datos digitales en analgicos. Sin
embargo, cuando los datos son analgicos, la justificacin no es
tan evidente. Despus de todo, las seales de voz se transmiten
a travs de lneas telefnicas usando su espectro original (esto
se denomina transmisin en banda base). Existen dos razones
fundamentales para la transmisin de seales analgicas
mediante modulacin analgica:
Para llevar a cabo una transmisin ms efectiva puede
que se necesite una frecuencia mayor. En los medios
no guiados es prcticamente imposible transmitir
seales en banda base, ya que el tamao de las antenas
tendra que ser de varios kilmetros de dimetro.
La modulacin permite la multiplexacin por divisin
en frecuencias.
A) MODULACIN DE AMPLITUD
La modulacin de amplitud (AM), mostrada en la Figura 6,
es la tcnica ms sencilla de modulacin. Matemticamente, el
proceso se puede expresar como:
Donde cos 2 fct es la portadora y x(t) es la seal de entrada
(los datos), ambas normalizadas a la amplitud unidad. El
parmetro na, denominado ndice de modulacin, es el cociente
entre la amplitud de la seal de entrada y la amplitud de la
portadora. De acuerdo con la notacin previa, la seal de
entrada ser m(t) = na x(t). El 1 en la Ecuacin es una
componente continua que evita prdidas de informacin. Este
esquema tambin se denomina transmisin en doble banda
lateral con portadora (DSBTC, Double Sideband Transmitted
Carrier).
Figura 6. Modulacin de Amplitud
B) MODULACIN ANGULAR
La modulacin de frecuencia (FM) y la modulacin de fase
(PM) son casos particulares de la denominada modulacin
angular. La seal modulada se expresa como:
En la modulacin de fase, la fase es proporcional a la seal
moduladora:
Donde np es el ndice de modulacin de fase.
En la modulacin de frecuencia, la derivada de la fase es
proporcional a la seal moduladora:
Donde nf es el ndice de modulacin de frecuencia.
En la Figura 7 se muestra la modulacin de amplitud,
frecuencia y fase de una seal seno. El aspecto de las seales
FM y PM es muy parecido. De hecho, es imposible
diferenciarlas sin tener un conocimiento previo de la funcin de
modulacin.
Respecto a FM, se pueden realizar las siguientes observaciones.
La desviacin de pico BF se puede obtener como:
Donde Am es al valor mximo de m(t). Por tanto, un incremento
en la amplitud de m(t) aumentar BF, lo que, intuitivamente,
debera aumentar el ancho de banda transmitido BT. Sin
embargo, como se evidencia a partir de la Figura 7, esto no
incrementa el nivel de potencia medio de la seal FM, igual a
Ac 2 /2. Esto es diferente a lo que ocurre en AM, ya que el nivel
de modulacin afecta a la potencia de la seal AM pero no
afecta a su ancho de banda.
Figura 7. Modulacin de amplitud, fase y frecuencia de una
portadora sinusoidal mediante una seal sinusoidal.
IV.CONCLUSIONES
El propsito de esta seccin es resumir los principales
resultados discutidos a lo largo del paper. Recuerde manejar las
conclusiones como enunciados cortos fundamentados en la
teora y los objetivos planteados.
Esta seccin no tiene requisitos especiales de formato.
RECONOCIMIENTOS
Esta seccin sigue el formato regular del resto del
documento. La nica observacin es notar que el ttulo no est
numerado.
En esta seccin se agregan agradecimientos a personas que
colaboraron en el proyecto pero que no figuran como autores
del paper.
 REFERENCIAS
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