DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

______________________________________________________________________

FSICA II
-------------------------------------------------------------------------------------------------

CONSTRUCCION DE UN MODELO DE MINI

SUBMARINO UTILIZANDO EL SISTEMA ENGEL
CONSTRUCTION OF A MINISUBMARINE MODEL USING THE ENGEL SYSTEM

AUTORES:
Apayco Anchelia Amelia*, Gaspar Arias Hans*, Ramos Fernndez Mara*, ,
Zavaleta Montoya Jessica*.

*UPN: Facultad de ingeniera, Escuela de ingeniera civil.

PROFESOR:
Nelson Daz Leiva

TIPO DE INVESTIGACION:

Aplicativa

LIMA-2016
RESUMEN:

Nuestro proyecto de investigacin nos lleva a cabo la presentacin de un mini submarino

utilizando el sistema Engels lo cual nos demostrara el controlamiento de manera fina de
ingreso y salida del agua, de esta manera variando la densidad del submarino permitiendo
su inmersin.
Tambin se comprobara que es posible la construccin de un mini submarino con materiales
de fcil disponibilidad en el mercado, incluyendo el diseo y fabricacin del equipo Engels
ya que en este proyecto tambin se puede aplicar muchos de los fundamentos tericos de la
ingeniera civil y mecnica.
Mediante el tornillo sin fin se transmite la potencia del motor previamente reducida la
velocidad, al buje y de este al pistn, de esta manera extrayendo o ingresando el agua de
lastre dentro del cilindro. Asimismo, haciendo referencia a los temas desarrollados en fsica
II trataremos de resolver esta problemtica. El proyecto est realizado de manera de
investigacin y experimental, por tal motivo se aplicarn las destrezas adquiridas en los
laboratorios desarrollados con anterioridad, destacando la organizacin, seguridad y el buen
trabajo de equipo.

PALABRAS CLAVES: Engels, densidad y potencia

ABSTRACT:

Our research project brings us the presentation of a mini submarine using the Engels system
which will show us the fine control of entry and exit of the water, in this way varying the
density of the submarine allowing its immersion.
It will also be verified that it is possible to construct a mini submarine with easily available
materials on the market, including the design and manufacture of the Engels equipment as
this project can also apply many of the theoretical foundations of civil and mechanical
engineering.
By means of the worm screw, the engine power is transmitted to the hub and the piston is
reduced, thus extracting or entering the ballast water into the cylinder. Also, referring to the
topics developed in physics II we will try to solve this problem. The project is carried out in
a research and experimental way, so the skills acquired in the previously developed
laboratories will be applied, emphasizing organization, safety and good teamwork.

KEYWORDS: Engels, density and power

INTRODUCCIN:

En nuestro trabajo se desarrolla un diseo de un submarino para poder explicar dos

fenmenos fsicos, que se enuncian bajo los nombres de "Principio de Pascal" y "Principio
de Arqumedes". Este proyecto nos ayudara a comprender por qu un submarino pueda flotar,
tanto en superficie, como en inmersin, Asimismo aplicaremos tambin el sistema de Engels
que nos ayudara la importancia de la parte interna del mini submarino que el de como de
esta manera extrayendo o ingresando el agua del lastre dentro del cilindro.

Cabe recalcar que El Deepstar 4000, es un extraordinario submarino explorador. Puede

sumergirse, sin necesidad de cables, hasta una profundidad de 1200 metros y elevarse, virar
y retroceder a voluntad gracias a 2 propulsores reversibles laterales junto con depsitos de
aceite y fuelles flexibles. Adems consigue tener una inclinacin de hasta 30 gracias al
trasvase de mercurio entre dos depsitos situados a popa y proa. Es un submarino
autopropulsado, independiente de buque nodriza cuando est sumergido. Tripulado por tres
hombres, el vehculo explora el vasto mundo submarino, saca muestras de las
profundidades ocenicas, fotografa especmenes, ajusta y observa instrumentos cientficos,
y salva cargamentos perdidos. (http://subnacho.blogspot.pe/2013_07_01_archive.html)

As como tambin el AKULA RC es un modelo de 1.13 m de eslora y 9 Kg de peso es un

submarino de inmersin esttica, es decir, es capaz de sumergirse estando parado, En la
seccin de proa se halla el servo que acciona la vlvula de aire y el interruptor de la bomba,
el receptor, el servo de hidroplanos de proa, el regulador de velocidad y la bomba de lastre.
En la seccin de popa se aloja el motor (un Graupner 400 directo en este caso), el servo de
hidroplanos de popa y el servo de timones de direccin. La batera de 6v, 5 que alimenta
todo el sistema. (https://eltorodescapaflow.wordpress.com/2011/06/21/akula-rc-
2%C2%AA-parte-el-akula-de-sheerline-models/)

Y por ltimo se menciona que en nuestro Per el primer sumergible en la historia de la

Marina de Guerra del Per fue concebido por el ingeniero Federico Blume Othon en 1866 y
construido en Piura el ao 1879. Exitosas pruebas en Paita y el Callao demostraron que era
posible navegar bajo superficie con un triple sistema de propulsin que incorporaba la accin
humana, mquina a vapor y botellas de aire comprimido.
(https://www.marina.mil.pe/page/comandanciasubmarinos)

As como tambin este proyecto demostrara la factibilidad de construir de un sumergible

utilizando materiales de uso comn en el medio y su futura utilizacin en el estudio sub-
acutico.
MATERIALES:

Tubo de PVC 3 (1 unidad)

Jeringa de 100 cm - (1 unidad)
1 esparrago de 3/8 ( 1 unidad)
Motor reductor DC 12-24 Voltios - (1 unidad)
Rele de 12V-8A A 10 A con su base - ( 2 unidades)
Topes o finales de carrera - (2 unidades)
Madera para base de Sistema Engel (1 unidad)
Tornillos y pernos (1/2 kg)

Fig.1 Tubo de PVC Fig. 2 Jeringa

Fig. 3 Rele con su base Fig. 4 Esparrago

Fig.5 Motoreductor Fig.6 Tornillos y pernos

]
Fig.7 Base de madera Fig. 8 Microswitch
MTODOS:
Elaboracin:
El proceso se dividi en dos fases muy importantes los cuales estn conformados por los
componentes electrnicos y el armazn del submarino que son los siguientes:

1era Fase:
Para la primera fase se tuvo que conseguir un motor reductor que hiciera girar un eje
llamado estobol y este estar conectado mediante una pequea placa de metal a la jeringa
el cual nos permitir que esta succione y expulse agua, a este sistema le agregamos dos
topes o finales de carrera que tendrn como funcin el detener el ascenso de la jeringa
dndole un lmite de succin y tambin ocasionara la expulsin del agua el cual estar
limitada por otro tope ubicado en la parte inferior de la jeringa. Para que la tuerca que
suba y baje por el estobol se le adiciono otro componente llamado relay, el cual tiene
como funcin el invertir las polaridades del motor reductor, este elemento estar fijado
en un zcalo y mediando unos cables conectados a un swich activaremos ambas
polaridades, cabe mencionar que dicho circuito estar conectada a una fuente de energa
el cual ser una batera de 12 V.

Figura 9:
2da Fase:
En la segunda fase del proyecto, est el armazn el cual est conformado un tubo de PVC
de 3 pulgadas y de una distancia de aproximadamente 30 cm, dentro de este estar una
madera de base plana de aprox. 30 cm que servir como base para nuestro sistema
elctrico y mecnico, dicho sistema estar completamente cerrado en ambos lados por
unas tapas construidas del mismo material (tubo), en uno de sus extremos tendr un
pequeo agujera por donde saldr la punta de la jeringa la cual succionara el agua y por
ese mismo lugar har la expulsin de esta, permitiendo de esta forma que nuestro
submarino a escala se sumerja y ascienda a la superficie, y como parte final haremos un
agujero en la parte superior del tubo, el cual nos permitir como acceso de salida para los
cables del sistema electrnico, dicho hueco ser tapado por un perno de 1.5 cm de
dimetro y de unos 2 cm de largo, a este ltimo componente se le perforara un agujera en
la parte del centro por donde permita la salida de los cables y para hermetizar
completamente el sistema, lo llenaremos de pegamento en nuestro caso de soldimix,
quedando as completamente sellado.
DISCUCIN:
Segn nuestro proyecto realizado se encontr varias dificultades al momento de la
elaboracin de dicho mini- submarino, como por ejemplo la instalacin de los circuitos
elctricos, del cual es un proceso muy importante para la realizacin de dicho trabajo. El
presente estudio cuenta con un diseo que nos muestra que Es posible construir un mini
submarino con materiales de fcil disponibilidad en el mercado, incluyendo el diseo y
fabricacin del equipo Engel. Debe ser tomado en cuenta para futuras fabricaciones y
estudios.

CONCLUSIONES:
Es posible construir un mini submarino con materiales de fcil disponibilidad en el
mercado, incluyendo el diseo y fabricacin del equipo Engels.
El equipo Engels permite mantener un dominio total en la inmersin del submarino a
travs del ingreso y expulsin del agua en forma controlada
Se ha comprendido el funcionamiento de un mini submarino mediante los conocimientos
fsicos como el Empuje el cual es el ms resaltante.

AGRADECIMIENTO:

Ante todo agradecer a Dios por la vida y la salud que nos proporciona da a da, ya que sin
ello no se hubiera podido realizar el proyecto, en segundo lugar estamos agradecimos con el
docente DIAZ LEIVA, Nelson; por su gran apoyo y conocimiento que nos a cada uno de los
integrantes de este grupo y finalmente a nuestras familias por el apoyo incondicional para
salir adelante como futuros profesionales.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:
(http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/pbuoy.html s.f.)
(https://www.marina.mil.pe/page/comandanciasubmarinos s.f.)
(http://www.electronica-basica.com/electronica-basica.html s.f.)
(http://documents.mx/documents/sistema-engel-para-un-minisub-marino.html)
 (https://www.google.com.pe/search?q=submarinos+en+el+sistema+engel&espv=2&bi
w=1600&bih=770&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwig96fhycX
QAhXIMSYKHXFSCjcQsAQIIA&dpr=1#imgrc=6vNGc8fQbUAHEM%3A)