GMiniAdvanced Instruction Manual ESP 144-25415 R0

Controles de gra de frecuencia ajustable
Manual avanzado de instrucciones
Software #14511 Septiembre de 2011

Nmero de parte: 144-25085-R4
Copyright 2011 Magnetek
2011 MAGNETEK
Derechos reservados. Este aviso aplica a todo material con derechos reservados que se incluye en este producto, incluyendo, de
manera enunciativa, ms no limitativa, el manual y el software que se incluyen con el producto. Este manual es para el uso
exclusivo de la persona a quien se le proporcion, y se prohbe estrictamente cualquier distribucin o difusin no autorizada del
manual o su contenido. Se prohbe la reproduccin total o parcial de este manual por cualquier medio, sin el consentimiento previo
por escrito de Magnetek.
INFORMACIN DE SEGURIDAD DEL PRODUCTO
Magnetek, Inc. (Magnetek) ofrece un amplio rango de productos de control remoto por radio, productos de control y actuadores de
frecuencia ajustable, as como sistemas de frenado industrial para aplicaciones de manejo de materiales. Este manual fue preparado
por Magnetek para brindar informacin y recomendaciones para la instalacin, uso, operacin y servicio de los productos y
sistemas de manejo de materiales de Magnetek (Productos Magnetek). Cualquier persona que utilice, opere, d mantenimiento, d
servicio, instale o sea propietaria de Productos Magnetek, debe conocer, entender y seguir las instrucciones y recomendaciones de
seguridad de este manual para los Productos Magnetek.
Las recomendaciones de este manual no tienen precedencia sobre los siguientes requerimientos relacionados con gras, dispositivos
de elevacin por malacate y otro equipo de manejo de materiales que utilice o incluya Productos Magnetek:
Instrucciones, manuales y advertencias de seguridad de los fabricantes del equipo en donde se utilizan los Productos
Magnetek.
Reglas y procedimientos de seguridad de la planta, de los patrones y propietarios de las instalaciones donde se utilizan los
Productos Magnetek.
Reglamentos emitidos por la Administracin de Salud y Seguridad Ocupacionales (OSHA).
Cdigos, ordenanzas, normas y requerimientos locales, estatales o federales aplicables; o
Normas y prcticas de seguridad para las industrias en donde se utilizan los Productos Magnetek.
Este manual no incluye ni se enfoca en las instrucciones y advertencias de seguridad especficas de estos fabricantes, o cualquiera
de los otros requerimientos anteriormente indicados. Es responsabilidad de los propietarios, usuarios y operadores de Productos
Magnetek conocer, entender y seguir todos estos requerimientos. Es responsabilidad del patrn hacer que sus empleados estn
conscientes de los requerimientos indicados con anterioridad y se aseguren de que todos los operadores estn adecuadamente
entrenados. Nadie debe utilizar los Productos Magnetek sin antes estar familiarizado con ellos y sin que haya recibido
capacitacin con respecto a los mismos, as como con las recomendaciones de seguridad e instrucciones de este manual.
INFORMACIN DE GARANTA DEL PRODUCTO

Magnetek (en lo sucesivo, la Compaa) no asume responsabilidad alguna por la inadecuada programacin del actuador realizada
por personal no capacitado. Los actuadores solamente deben ser programados por tcnicos capacitados que hayan ledo y que
entiendan el contenido del manual. La programacin inadecuada del actuador puede causar una operacin inesperada, indeseable o
poco segura del mismo. Esto puede causar daos al equipo o lesiones personales. La Compaa no ser responsable por prdidas
econmicas, daos a la propiedad u otros daos consecuenciales o lesiones fsicas sufridas por el comprador o terceros como
resultado de dicha programacin. La Compaa no asume ni autoriza a ninguna otra persona a asumir a su nombre de la Compaa
otras responsabilidades relacionadas con la venta o uso de este producto.
Para mayor informacin sobre las garantas de productos de Magnetek, segn el tipo de producto, visite www.magnetekmh.com
ADVERTENCIA
La programacin inadecuada del actuador puede causar la operacin o desempeo inesperado, indeseable o poco seguro del
mismo.
Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Declaraciones de PELIGRO, ADVERTENCIA, PRECAUCIN y
NOTA
En este manual se utilizan las declaraciones de PELIGRO, ADVERTENCIA, PRECAUCIN y NOTA para enfatizar
informacin importante y esencial. Es preciso tener estas declaraciones para ayudar a garantizar la seguridad y
evitar daos al producto. A continuacin, definimos las declaraciones.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminentemente peligrosa que, de no evitarse, causar el fallecimiento o lesiones
graves. Esta palabra se limita a las situaciones ms extremas.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, podra causar el fallecimiento
o lesiones graves.
PRECAUCIN
PRECAUCIN indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, podra causar lesiones menores
o moderadas. Tambin se utiliza para alertar contra prcticas poco seguras.
NOTA: Se utiliza la NOTA para notificar sobre cualquier informacin, instalacin, operacin, programa o
mantenimiento importante, pero no relacionada con peligro.

ndice:
Informacin de garanta del producto ............................................................................................ i
Captulo 1: Introduccin i
Introduccin ............................................................................................................................... 1-4
Especificaciones generales ......................................................................................................... 1-5
Captulo 2: Instalacin 2
Valoracin de los requerimientos del sistema ............................................................................ 2-3
Almacenamiento prolongado ..................................................................................................... 2-5
Dimensiones/prdida de calor del IMPULSEG+ Mini chasis abierto* ....................................7
Instalacin del actuador .............................................................................................................. 2-8
Captulo 3: Cableado 2
Prcticas de cableado ................................................................................................................. 3-3
Diagrama de conexin tpico...................................................................................................... 3-5
Funcin de deshabilitacin segura ............................................................................................. 3-7
Especificaciones de proteccin de circuito y calibre de cable sugerido .................................... 3-8
Captulo 4: Inicio 15
Generalidades ............................................................................................................................. 4-3
Utilizando el teclado................................................................................................................... 4-4
Funciones de los LED del teclado y los botones 4-5

Informacin de la gua de inicio rpido 4-7
Modos de parmetro 4-11
Configuracin de inicializacin 4-13

Auto-afinacin .......................................................................................................................... 4-20
Uso de auto-afinacin 4-21
Captulo 5: Funciones de programacin 2

Aplicacin .................................................................................................................................. 5-3
Referencia preestablecida 5-3
Lmites de referencia 5-5
Fuente de secuencia/referencia 5-6
Aceleracin/desaceleracin 5-14

Frecuencias de puenteo 5-15
Funciones especiales ................................................................................................................ 5-16
Quick Stop 5-17
Reverse Plug Simulation 5-18
Micro-Positioning ControlTM 5-19
Lmites de desplazamiento 5-20
Paro fantasma 5-21
Accin del Klixn 5-21
Load Check II 5-22
Swift-Lift 5-25
Lmite de torsin (slo para vector de bucle abierto) 5-29
Relojes de retraso de tiempo 5-31
Funcin de reloj de retraso ON/OFF (activado/desactivado) 5-31
Reloj de mantenimiento 5-32
Control de avance gradual 5-33
Afinacin .................................................................................................................................. 5-34
Inyeccin CD 5-34
Compensacin de deslizamiento automtico 5-36
Compensacin de torsin 5-36
Funcin de residencia 5-38
Aceleracin/desaceleracin de curva S 5-39
Frecuencia de portador 5-40
Prevencin de oscilacin 5-41
Parmetros del motor ............................................................................................................... 5-42
Patrn de voltaje/frecuencia 5-42
Configuracin del motor 5-45
Parmetros opcionales ............................................................................................................. 5-46
Control generado por pulso (PG) 5-46
Parmetros de terminal ............................................................................................................ 5-47
Entradas digitales 5-47
Seleccin de respuesta a falla externa 5-51
Salidas digitales 5-52
Entradas anlogas 5-56
Salidas anlogas 5-58
Configuracin de comunicaciones seriales 5-59
Entradas de pulso 5-61
Proteccin Parmetros .............................................................................................................. 5-62
Sobrecarga del motor 5-62
Operacin durante prdida de energa 5-64
Prevencin de calado 5-65
Deteccin de referencia 5-71
Deteccin de torsin 5-73
Proteccin de hardware 5-76
Restablecimiento automtico 5-78
Afinacin del motor ................................................................................................................. 5-81
Afinacin de regulador de frecuencia automtica (slo OLV) 5-81
Afinacin en lnea 5-83
Parmetros del operador ........................................................................................................... 5-84
Seleccin del monitor 5-84
Seleccin de tecla del teclado 5-86
Eliminar historial 5-87
Parmetros del monitor 5-89
Rastreo de fallas 5-91
Historial de fallas 5-91
Mantenimiento 5-92
Monitor de control del motor 5-92
Captulo 6: Deteccin de problemas 95

Deteccin de problemas del actuador......................................................................................... 6-3
Mantenimiento e inspeccin 6-3
Fallas del motor y acciones correctivas 6-3
Fallas, alarmas e indicadores del actuador 6-4
Pantalla de falla y acciones correctivas de auto-afinacin ....................................................... 6-10
Verificacin de la seccin de energa ....................................................................................... 6-11
Apndice A Listado de parmetros avanzados 13

Lista de parmetros A-3

Captulo 1
Introduccin
Esta pgina se dej intencionalmente en blanco.

1-2
ADVERTENCIA
Antes de instalar, operar o dar servicio a este actuador, debe leer y entender el manual. Debe seguir todas las
advertencias, precauciones e instrucciones. Toda actividad debe ser realizada por personal calificado. El actuador
se debe instalar de acuerdo con este manual y los cdigos locales.
Evite tocar los componentes de circuitera cuando la energa principal est encendida. Adems, debe esperar
hasta que se apague el indicador led rojo CHARGE (CARGANDO) antes de realizar servicios en la unidad.
(Viendo la cartula de los circuitos, el indicador rojo LED CHARGE se ubica adentro, en el lado izquierdo del
actuador). En ocasiones hay que esperar hasta diez minutos a que la carga de los capacitores del bus CD baje a
niveles seguros.
Durante la operacin, no revise las seales.
Evite conectar las terminales principales de salida (U/T1, V/T2, W/T3) a la fuente CA trifsica de entrada.
Antes de la Auto-afinacin, asegrese de que el motor est desconectado del tren de impulso del actuador, y que
el freno elctrico est fiijado (ajustado) para asegurar que la carga no se mueva. Si el freno elctrico no se puede
liberar, deber asegurarse de que est desconectado durante todo el proceso de afinacin.
Evite conectar o desconectar cables cuando la energa est encendida. No retire cubiertas ni toque tarjetas de
circuito mientras la energa est encendida. Evite retirar o insertar el operador digital cuando la energa est
encendida.
Antes de dar servicio al equipo, deber desconectar toda la energa. Los capacitores internos permanecen
cargados incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El indicador LED de carga se apaga cuando el
voltaje del bus CD est por debajo de 50 VCD. Para evitar descargas elctricas, debe esperar por lo menos diez
minutos despus de que se hayan apagado (OFF) todos los indicadores y medir el voltaje del bus CD para
confirmar que el nivel es seguro.
No realice pruebas de voltaje de resistencia en ninguna a parte de la unidad. Este equipo utiliza dispositivos
sensibles que pueden ser daados por el alto voltaje.
El Actuador es adecuado para circuitos capaces de suministrar no ms de 30,000 RMS amperes simtricos, un
mximo de 240 VCA (clase 230 V) y un mximo de 480 VCA (clase 460 V). Debe instalar proteccin contra
cortocircuito para los circuitos ramales que sea adecuada segn los cdigos correspondientes. De no hacerlo,
puede causar daos al equipo y/o lesiones personales.
Evite la conexin de filtros de supresin de interferencia LC o RC, capacitores o dispositivos de proteccin

contra sobrevoltaje no autorizados a la salida del Actuador. Estos dispositivos pueden generar corrientes pico que
exceden las especificaciones del Actuador.

1-3
Introduccin
El actuador IMPULSEG+ Mini es la siguiente generacin de actuadores de Magnetek, Inc., que brindan un
control compacto y econmico de gra. El actuador mantiene un tamao pequeo y el conjunto de funciones de
los actuadores de las generaciones previas, al tiempo que ofrece mayores capacidades en los modos Bsico y
Avanzado. El actuador se configura de manera predeterminada como BASIC (BSICO) y sus funciones
incluyen:
Control de voltios/hertzios
X-Press Programming
Swift-Lift
Reverse Plug Simulation
Quick Stop
Lmites de fin de desplazamiento
Comunicaciones RS485
Cuando se ajusta el IMPULSEG+ Mini en modo ADVANCED (AVANZADO), se activan muchas funciones de
control adicionales como:
Control de vector de bucle abierto

Micro-Positioning Control
Hasta 15 referencias de velocidad discreta
Load Check II
Relojes de mantenimiento
Freno sin carga*
Braketronic
Capacidades de entrada/salida expandidas programables
NOTA: *Para proveedores o vendedores OEM
Este manual brinda respaldo a las funciones bsicas y avanzadas de operacin del IMPULSEG+ Mini. Para
mayor informacin, visite la pgina www.magnetekmh.com/manuals.htm.

1-4
Especificaciones generales del IMPULSEG+ Mini
Clase de 230V
Especificaciones Valores de especificacin e informacin para cada modelo de clase 230V
2001
2003
2005
2008
2011
2017
2025
2033
2047
2060
Corriente nominal (A) 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 25.0 33.0 47.0 60.0
Capacidad (kVA) 0.6 1.1 1.9 3.0 4.2 6.7 9.5 12.6 17.9 22.9
Clase 460V
Especificaciones Valores de especificacin e informacin para cada modelo de clase 460V
4001
4002
4003
4004
4009
4014
4018
4024
4031
Corriente nominal (A) 1.2 1.8 3.4 4.8 9.2 14.8 18.0 24.0 31.0
Capacidad (kVA) 0.9 1.4 2.6 3.7 7.0 11.3 13.7 18.3 23.6
Clases 230V y 460V

Especificacin Valor de la especificacin e informacin para todos los modelos
Certificacin UL, cUL, CSA, CE, TV. RoHS
Alimentacin de energa de entrada trifsico 200-240 V o 380-480 V; 50/60 Hz
nominal, voltajes y frecuencias
Fluctuacin permisible de voltaje de +10% o -15% de la nominal
entrada
Fluctuacin permisible de frecuencia de 5% de la nominal
entrada
Mtodo de control Totalmente digital: onda sinusoidal, modulacin de amplitud de pulso
Mximo voltaje de salida (VCA) Mximo voltaje de salida trifsico, 200-240 V; 380-480 V (proporcional al voltaje de entrada).
Frecuencia nominal (Hz) Hasta dos veces el RPM de la placa (Swift-Lift) 60 Hz estndar (150 Hz, consulte a la fbrica)
Rango de control de velocidad de salida 40:1 - V/f, 100:1 - Vector de bucle abierto (OLV)
Precisin de la frecuencia de salida 0.01% - con comando de referencia digital
0.1 % - con comando de referencia anlogo: 10 bits/10 V
Resolucin de referencia de frecuencia Digital: 0.01 Hz; anlogo: 0.03 Hz (a 60 Hz)
Resolucin de frecuencia de salida 0.01 Hz
Capacidad de sobrecarga 150% de la corriente nominal de salida del actuador durante 1 minuto
Fuentes remotas de referencia de 0-10 VCD (2 k): 4-20 mA (250 ); serial (RS-485)
frecuencia
Tiempos de aceleracin/ desaceleracin 0.0 a 25.5 segundos - 1 juego; 0.0 a 6000.0 - 3 juegos: 8 parmetros independientemente ajustables
Torsin de frenado 150% o ms con frenado dinmico
Proteccin de sobrecarga del motor Rel de sobrecarga trmica electrnico reconocido bajo UL: programable en campo
Nivel de proteccin de sobrecorriente 200% de la corriente nominal del actuador
Proteccin de circuitos Falla a tierra y proteccin contra fusibles fundidos
Nivel de proteccin contra sobrevoltaje Aproximadamente 410 VCD (clase de 230V), 820 VCD (clase 460V)
Nivel de proteccin de subvoltaje Aproximadamente 190 VCD (clase de 230V), 380 VCD (clase 460V)
Sobretemperatura del intercambiador Tiras del termostato a 184-249F (90 12C), dependiendo de la capacidad del actuador
trmico
Seleccin del lmite de torsin Funciones separadas para FORWARD (HACIA ADELANTE), REVERSE (REVERSA), REGEN
(REGENERACIN); todos seleccionables de 0-300%
Prevencin de calado Funciones separadas para aceleracin, desaceleracin, a velocidad y regin de caballaje constante.

1-5
Especificacin Valor de la especificacin e informacin para todos los modelos
Otras funciones de proteccin Fase de salida perdida, falla en oscilador, sobrecarga mecnica y falla del transistor de frenado interno.
Indicacin del voltaje del bus CD LED de carga encendido hasta que el voltaje del bus CD cae por debajo de 50 VCD
Ubicacin Interna: requiere proteccin contra humedad, gases y lquidos corrosivos
Temperatura ambiente de operacin 14 a 122F (-10 a 50C) (consulte a la fbrica para aplicaciones que excedan del rango de temperatura)
Temperatura de almacenamiento -4 a l40F (-20 a 60C)
Humedad 95% relativa; sin condensacin
Vibracin 1 G menor a 20 Hz; 0.2 G para 20-55 Hz
Elevacin 3300 pies (100 m) o menos
Memobus RS485/422 mx 115.2 Kbps
Especificaciones del reactor CA

Los reactores, tanto dispositivos de entrada (lnea) como de salida (carga), protegen a los actuadores, motores y
otros dispositivos de carga de frecuencia ajustable contra excesos de voltaje y corriente.
Las siguientes pautas pueden ayudar a determinar los requerimientos del reactor de entrada y salida:
Instale un reactor de entrada cuando la alimentacin de energa sea mayor a 500 kVA.
Asegrese de que la distancia de cableado del actuador al motor sea menor que 150 pies, a menos que se
utilicen reactores, filtros y/o motor de Trabajo Invertido adecuados.
Instale un reactor de salida cuando se utilice un dispositivo, como un interruptor limitador de energa, para
desconectar al motor del actuador.
Instale un reactor de salida por actuador cuanto tenga una configuracin de mltiples actuadores que
requieran proteccin por reactor.
Para una disposicin de mltiples actuadores, se recomienda un reactor de entrada para cada actuador, a fin de
lograr la ptima proteccin. Sin embargo, si los actuadores estn dentro de un margen de dos veces el tamao
del actuador uno con respecto al otro, se puede utilizar un nico reactor de entrada. El reactor debe tener un
amperaje nominal igual o mayor a la suma del amperaje de todos los actuadores.
Clase de 230 V
Nmero de modelo Nmero de parte 230V Mximo amperaje del reactor
2001-G+M REA230-I 4
2003-G+M REA230-1 4
2005-G+M REA230-1 4
2008-G+M REA230-2 8
2011-G+M REA230-3 12
2017-G+M REA230-5 18
2025-G+M REA230-7.5 25
2033-G+M REA230-10 35
2047-G+M REA230-15 45
2060-G+M REA230-20 55

1-6
Clase 460 V
Nmero de modelo Nmero de parte 460 V Mximo amperaje del reactor
4001-G+M RBA460-1 2
4002-G+M RF.A460-1 2
4003-G+M REA460-2 4
4004-G+M REA460-3 4
4009-G+M REA460-5 8
4014-G+M REA460-7.5 12
4018-G+M REA460-10 18
4024-G+M REA460-15 25
4031-G+M REA460-20 35
Especificaciones del resistor externo del IMPULSEG+ Mini

Si no se utilizan resistores Magnetek, utilice esta tabla para determinar los valores mnimos de resistencia.
IMPULSEG+
Mini Transversal Polipasto con freno de carga mecnico
Numero de parte del Resistencia Numero de parte Resistencia Numero de parte del Resistencia
resistor del resistor resistor
Nmero de modelo Clase CMAA A, B, C Clase CMAA D Clase CMAA A, B, C, D
2001-G+M EDB2001CT 220 EDB2001DTP 220 EDB2001CT 220
2008-G+M EDB2006CT 58 EDB2006DTP* 44 EDB2003CT 110
230 voltios

2017-G+M EDB2015CT 25 EDU2015DTP* 25 EDB2009CT 37
2025-G+M EDB2022CT* 14 EDB2022DT* 14 EDB2015CT 25
2033-G+M EDB2028CT* 13 EDB2028D1* 12 EDB2015CT 25
2047-G+M EDB2042CT* 7.8 EDB2042D1* 6.5 EDB2022CT* 14
2060-G+M EDB2054CT* 6 -- 4.8 EDB2028CT* 13
4001-G+M EDB4001CT 440 EDB4001DIP 440 EDB4001CT 440
4004-G+M EDB4004CT 150 EDB4005DIP* 133 EDB4003CT 230
460 voltios

4014-G+M EDB4011CT* 59 EDB4011IDT* 47 EDB4007CT 100
4018-G+M EDB4014CT* 46 EDB4014DT* 37 EDB4007CT 100
4024-G+M EDB4021CT* 31.1 EDB4021DT* 24.9 EDB4011CT* 59
4031-G+M EDB4027CT* 24.2 EDB4027DT* 22 EDB4014CT* 46
* Los resistores se suministran en alojamientos internos venteados.

1-7

1-8
Captulo 2
Instalacin

2-2
Valoracin de los requerimientos del sistema
ADVERTENCIA
Cuando se prepare para montar el actuador IMPULSEG+ Mini, se debe levantar por la base. Jams se
debe levantar por la cubierta delantera.
Monte el actuador sobre material no inflamable.
El actuador IMPULSEG+ Mini genera calor. Para lograr el enfriamiento ms efectivo posible, se debe
montar verticalmente. Para mayores detalles, consulte Dimensiones/prdida de calor del IMPULSEG+
Mini chasis abierto en este captulo.
Al montar unidades en un alojamiento, se debe instalar un ventilador u otros dispositivos de enfriamiento

para mantener la temperatura del alojamiento por debajo de 122F (50C).
De no seguir estas advertencias, se pueden causar daos al equipo.
Es importante saber como va a ser utilizado el actuador antes de comenzar con la instalacin del cableado. Es
necesario conocer los requerimientos para los siguientes componentes:
Movimiento (transversal o en polipasto)

HP, RPM y FLA del motor
Mtodo de control de velocidad (2 velocidades, 3 velocidades, multipasos, etc.)
Mtodo de paro (desaceleracin o marcha por inercia hasta el paro)
Tamao del cable
Ubicacin y mtodo de conexin a tierra
Seleccin de la ubicacin
Asegrese de que el actuador est montado en una ubicacin protegida contra las siguientes condiciones.
Calor o fro extremos. Utilcese nicamente dentro del rango de temperatura ambiente: Chasis abierto: +14 a
122F (-10 a 50C).
Luz directa del sol (no se debe utilizar en exteriores)
Lluvia, humedad
Alta humedad
Rocos o salpicaduras de aceite
Roco salado
Polvo o partculas metlicas en el aire
Gases corrosivos (por ejemplo, gases o lquidos sulfurizados)
Sustancias radioactivas
Combustibles (por ejemplo, aguarrs, solventes, etc.)
Choques fsicos, vibracin
Ruido magntico (por ejemplo, mquinas de soldadura, dispositivos de energa, etc.)

2-3
Componentes y dispositivos externos del sistema IMPULSEG+ Mini
Componentes opcionales del actuador
Tarjeta de interfaz 120 VCA (nmero de parte G+M-1F-120VAC)
Tarjeta de interfaz 48 VCA (nmero de parte G+M-1F-48VAC)
Tarjeta de interfaz 24 VCA (nmero de parte G+M+1F-24VAC)
Tarjeta P3S2OUT2 (nmero de parte P3S2-OUT2-KIT)
Copy Stick (nmero de parte COPY-STICK)
Manual de instrucciones bsicas (nmero de parte MANUAL DE INSTRUCCIONES DEL MODO BSICO
del G+ MINI)
Componentes del actuador tal y como se requieren

Reactor CA de lnea o de carga
Reactor de bus CD
Resistor(es) de frenado dinmico externo
Unidad de frenado dinmico externa
Dispositivos externos requeridos

Motor
Dispositivo de entrada del usuario (control colgante, palanca de control, PC, PLACA, radio o control
infrarrojo)
Dispositivos de proteccin de circuitos externos (disyuntores de fusibles o circuitos) (consulte
Especificaciones de proteccin de circuitos y calibre de cable sugerido en el captulo 3).
Supresor de sobrevoltaje R-C en las bobinas del contactor.

2-4
Almacenamiento prolongado
Es muy til encender los actuadores cada seis meses. Cuando pasan largos perodos sin energa, es necesario
reformar los capacitores del bus CD electrolticos de los actuadores, en especial cuando se almacenan en reas a
alta temperatura. Es necesario reformar el capacitor cuando se almacenan los actuadores sin recibir energa por
ms de 2 a 3 aos. Este proceso se puede evitar si se enciende el actuador dos veces al ao durante 30 a 60
minutos.
NOTA: La reformacin del capacitor del bus por s sola no puede restaurar la funcionalidad total del
actuador despus de haber estado almacenado de 2 a 3 aos sin energa.
Los actuadores del invertidor contienen grandes capacitores de bus con potencial de ser reformados. Sin embargo,
las tarjetas de circuitos impresos tambin contienen capacitores electrolticos que pudieran no funcionar despus
de varios aos sin energa. Magnetek recomienda reemplazar las PCB en caso de que no se pueda restablecer la
funcionalidad del actuador despus de reformar el capacitor del bus. Si tiene preguntas, consulte al Servicio de
Magnetek.
Almacenamiento de los capacitores y su proceso de reformacin
Las caractersticas elctricas de los capacitores electrolticos de aluminio dependen de la temperatura; a mayor
temperatura ambiente, ms rpido ser el deterioro de las capacidades elctricas (es decir, incremento en la
corriente de fuga, cada de capacitancia, etc.). Si se expone un capacitor electroltico de aluminio a altas
temperaturas, como luz directa del sol, elementos de calentamiento, etc., se puede afectar adversamente la vida
del capacitor. Cuando los capacitores se almacenan bajo condiciones hmedas durante perodos prolongados, la
humedad ocasionar que los cables y terminales de los conectores se oxiden, disminuyendo la capacidad de ser
soldados. Por lo tanto, se deben almacenar los capacitores electrolticos de aluminio a temperatura ambiente, en
una ubicacin seca y lejos de la luz directa del sol.
En caso de que se haya almacenado un capacitor en un ambiente de alta temperatura por ms de 2 3 aos, es
posible que se deba realizar el proceso de reformacin de tratamiento de voltaje de un capacitor electroltico.
Cuando se almacena a temperaturas mayores a la temperatura ambiente por perodos prolongados, el aluminio del
nodo puede reaccionar con el electrolito incrementando la corriente de fuga. Despus del almacenamiento, la
aplicacin de voltajes, incluso normales, en estos capacitores, puede ocasionar corrientes de fuga mayores a la
normal. Casi siempre, los niveles de corriente de fuga disminuyen en un corto perodo al ocurrir la reaccin
qumica normal dentro del capacitor. Sin embargo, en casos extremos, la cantidad de gas generado puede
ocasionar que se abra el venteo de seguridad.
Cuando los capacitores se utilizan en actuadores de invertidor almacenados por largos perodos, se deben sujetar a
un proceso de tratamiento/reformacin de voltaje, como se indica abajo, que reformar el componente dielctrico
y regresar la corriente de fuga a su valor inicial.
Procedimiento de reformacin del capacitor del bus del invertidor.

Conecte las entradas L1 y L2 del invertidor a un variac.
Asegrese de que el ajuste de voltaje del variac est ajustado a un nivel bajo de modo que al aplicar la energa
de entrada al variac, la salida del variac est en 0 voltios o cerca de ese nivel.
Aplique energa al variac y escuche si hay sonidos anormales o si hay alguna indicacin visual anormal en el
actuador. Si el variac cuenta con indicacin de corriente de salida, asegrese de que la corriente est cerca de
cero, aplicando voltaje cero o voltaje de salida estable.
Lentamente incremente el variac, para incrementar su voltaje de salida al voltaje de entrada nominal en un
perodo de 2 a 3 minutos. En otras palabras, incremente el voltaje a una tasa de aproximadamente 75 a 100
voltios/minuto para las unidades de 230 VCA, y de 150 a 200 voltios/minuto para las unidades de 460 VCA,
y 225 a 300 voltios/minuto para 575 VCA.
Permita que el voltaje de salida permanezca en el voltaje nominal durante 30 a 60 minutos, vigilando de cerca
si hay seales anormales dentro del invertidor. Mientras se incrementa el voltaje de salida del variac, la
corriente incrementar momentneamente, dado que se requiere corriente para cargar los capacitores.

2-5
Una vez transcurridos entre 30 y 60 minutos, desconecte la energa y empaque el actuador para su embarque.
Si durante este proceso se presentan indicaciones anormales, se recomienda repetir el proceso. De lo contrario,
con esto se completa la reformacin del capacitor.
Figura 2-1: Almacenamiento prolongado

2-6
Dimensiones/prdida de calor del IMPULSEG+ Mini chasis abierto*
Prdida
Peso en total de
Voltaje Modelo W H D W1 H1 d libras calor (W)**
Dimensiones en pulgadas
230 V 2001-G+M 2.68 5.04 2.99 2.20 4.65 M4 1.3 14.7
2003-G+M 2.68 5.04 4.25 2.20 4.65 M4 2.0 24.0
2005-G+M 2.68 5.04 5.04 2.20 4.65 M4 2.4 36.7
2008-G+M 4.25 5.04 5.08 3.78 4.65 M4 3.7 61.9
2011-G+M 4.25 5.04 5.41 3.78 4.65 M4 3.7 81.3
2017-G+M 5.51 5.04 5.63 5.04 4.65 M4 5.3 122.7
2025-G+M 5.51 10.00 5.51 4.80 9.76 M5 8.4 248.5
2033-G+M 5.51 10.00 5.51 4.80 9.76 M5 8.4 282.6
2047-G+M 7.09 11.42 6.42 6.30 11.18 M5 12.1 389.7
2060-G+M 8.66 13.78 7.36 7.56 13.23 M5 20.3 563.8
460 V 4001-G+M 4.25 5.04 3.19 3.78 4.65 M4 2.2 19.1
4002-G+M 4.25 5.04 3.90 3.78 4.65 M4 2.6 27.1
4003-G+M 4.25 5.04 5.41 3.78 4.65 M4 3.7 38.3
4004-G+M 4.25 5.04 6.06 3.78 4.65 M4 3.7 57.4
4009-G+M 5.51 5.04 5.63 5.04 4.65 M4 5.3 97.1
4014-G+M 5.51 10.00 5.51 4.80 9.76 M5 8.4 173.4
4018-G+M 5.51 10.00 5.51 4.80 9.76 M5 8.4 219.4
4024-G+M 7.09 11.42 5.63 6.30 11.18 M5 11.5 283.8
4031-G+M 7.09 11.42 6.42 6.30 11.18 M5 12.1 344.3
*NOTA: Las aplicaciones tales como ciclos de uso pesado junto con altas temperaturas ambiente y otras condiciones
ambientales nicas pueden tener impacto sobre los valores nominales del actuador. Srvase consultar a la fbrica. Debido
a las mejoras continuas, los datos estn sujetos a cambios sin previo aviso.
** Prdida de calor para una frecuencia del portador de 2.0 kHz (uso pesado).

2-7
Instalacin del actuador
En las siguientes figuras se muestran los entrehierros mnimos para montar el actuador en una instalacin
estndar o lado a lado.
Entrehierro lateral Entrehierro superior/inferior
Flujo
de Aire
Figura 2-2: Instalacin estndar
Instalacin del actuador (lado a lado)
Flujo
de Aire
A Alinea la parte superior de los actuadores.
Figura 2-3: Instalacin lado a lado

2-8
Captulo 3
Cableado

3-2
Prcticas de cableado del IMPULSEG+ Mini
ADVERTENCIA
Antes de cablear el actuador, revise estas prcticas para garantizar que su sistema est bien cableado.
Conecte la fuente CA trifsica entrante a las terminales R/L1, S/L2, T/L3.

Conecte los conectores del motor a las terminales U/T1, V/T2, W/T3.
Asegrese de que la distancia del cableado del actuador al motor sea menor a 150 pies, a menos que se
utilicen reactores y/o filtros adecuados.
Instale un reactor de lnea entre la salida del actuador en aplicaciones que requieren medios de desconexin
entre la salida del actuador y el motor. Utilice un contacto auxiliar conectar antes de romper con medios de
desconexin y el bloque base del hardware del actuador.
Utilice contactos entre la salida del PLC y la tarjeta de entrada de 120/24/48 VCA del actuador. Si utiliza una
salida en estado slido de un PLC (TRIAC) a una tarjeta de entrada de 120/24/48 VCA, utilice un resistor de
5K, 5 watios entre la seal y X2.
Si la fuente de energa es de 500 kVA o mayor, o ms de 10 veces el valor nominal de kVA del invertidor,
asegrese de tener una impedancia mnima del 3% entre la fuente de energa y la entrada del actuador. Para
ello, puede instalar un reactor CD entre las terminales del invertidor +1 y +2, o utilizar un reactor de lnea CA
en la entrada del actuador. Si no brinda suficiente impedancia, las excesivas corrientes pico pueden daar los
circuitos de alimentacin de energa.
Cumpla con las Especificaciones de proteccin de circuitos y calibre de cable sugeridos en la pgina 3-8.
Utilice fusibles con retraso de tiempo de 150% la corriente nominal continua del actuador, para la proteccin
de la entrada del actuador.
Utilice absorsores de sobrevoltaje tipo R-C o MOV en las bobinas de todos los contactores y rels en el
sistema. De no hacerlo, se pueden causar incidentes relacionados con el ruido y fallas por problemas.
Utilice resistores de frenado dinmico externos para todas las aplicaciones.
No conecte a tierra el actuador con mquinas de gran corriente.
Antes de utilizar mquinas de soldadura o de alta corriente cerca de la gra, desconecte todo el cableado de
lnea y de tierra.
No permita que los conectores del cableado entren en contacto con el alojamiento del actuador.
No conecte capacitores de correccin de factor de energa a la entrada o salida del actuador.
Utilice cables para conectar el actuador y motor (por ejemplo, cables de listn). Evite el uso de barras
colectoras deslizantes.
Si cuenta con un dispositivo de entrada de usuario o tarjeta de interfaz remota, utilice un cable blindado entre
las terminales de entrada del actuador y las terminales de salida de la interfaz o utilice dispositivos de entrada.
Antes de encender el actuador, revise que no haya cortocircuitos ni fallas a tierra en el circuito de salida
(U/T1, V/T2 y W/T3).
Incremente el calibre del cable en un tamao por cada 250 pies (76.2 metros) entre el actuador y el motor;
esto es sugerido para gras de actuacin central, troles y puentes (la cada de voltaje es significativa a bajas
frecuencias).

3-3
Cuando se utiliza ms de un transformador para la energa del actuador, es necesario que cada uno tenga una
fase adecuada.
Para invertir la direccin de rotacin, intercambie dos conectores del motor (U/T1, V/T2 o W/T3; cambiando
R/Ll, S/L2 o T/L3 sin afectar la direccin de rotacin del eje) o cambie el parmetro B03.04.
Utilice un cable blindado para todas las seales de referencia de baja velocidad CD (0 a 10 VCD, 4 a 20 mA).
Conecte a tierra el blindaje nicamente en el lado del actuador.
Siga las pautas del Cdigo Elctrico Nacional (NEC) para el cableado de dispositivos elctricos.
NOTA: De no seguir estas advertencias se pueden causar daos al equipo.

3-4
Diagrama de conexin tpico del IMPULSEG+ Mini
VOLTAJE DE LNEA
TRIFSICO DE
ENTRADA DE
ENERGA
REACTOR DE
BUS CD
REACTOR DE (OPCIONAL
LNEA
(OPCIONAL)
120 VCA
24 VCA* TARJETA DE
INTERFAZ DE RESISTOR DE
48 VCA*
120 VCA FRENADO DINMICO
SC Comn
S1 Entrada hacia adelante/ arriba 120 VCA
Tarjeta IF del G+M
S2 Entrada en reversa/ abajo

S3 Entrada multi-funcin
CONTACTOR
S4 Entrada multi-funcin DEL FRENO
S5 Entrad multi-funcin
S6 Entrada multi-funcin
S7 Entrada multi-funcin SUPRESOR DE
INTERRUPTOR DE SOBREVOLTAJE
SEGURIDAD***
(OPCIONAL)
SALIDA DEL FOTOACOPLADOR
PUENTE MULTI-FUNCIN 1**
48 VCD, 50 mA o menos
10.5 VCD, 20 mA
SALIDA DEL FOTOACOPLADOR
Entrada anloga 0-10 VCD MULTI-FUNCIN 2**
Entrada anloga 4-20 mA 48 VCD, 50 mA o menos
Anlogo comn
SALIDA DE MULTI-
FUNCIN COMN
Salida del tren de impulso MP

Comunicaciones 0 a 32 kHz
RS485/422
Salida anloga AM
0-10 VCD
2 mA
RP Entrada del tren de impulso Anloga comn AC
0 a 32 kHz
(MAX)
CA
REACTOR DE
CARGA
(OPCIONAL)
MOTOR
* Requiere tarjetas de interfaz opcionales de 24 VCA o 48 VCA

** La tarjeta de salida opcional P3S2-OUT2 proporciona dos salidas de rel de estado slido de 240 VCA, 1.5 Amp
*** De acuerdo con UL508C, EN954-1 categora de seguridad 3 y EN61508, SIL2.
Figura 3-1: Diagrama de conexin tpico del IMPULSEG+ Mini

3-5
Descripcin de la Terminal
Tipo Terminal Nombre Funcin (nivel de seal)
R/L1, Entrada de la fuente de energa CA Entrada de la fuente de energa CA
S/L2,
T/L3
U/T1, Salida del invertidor Salida del invertidor
V/T2,
Circuito principal
W/T3
B1, B2 Conexin del resistor de frenado Conexin del resistor de frenado
+2, +1 Conexin del resistor CD Cuando se conecta un reactor CD opcional, se debe quitar la barra de cortocircuito del circuito
principal entre +2 y +1.
+1, (-) Entrada de suministro de energa CD Entrada del suministro de energa CD (+1: positiva; (-): negativa)
Conexin a tierra Cdigos de conexin a tierra local
S1 Seleccin de entrada multi-funcin 1 Operacin FWD (HACIA ADELANTE) H01 01 - 120 VCA 10%
cuando est cerrado, paro cuando est abierto H01.07
S2 Seleccin de entrada multi-funcin 2 Operacin REV (REVERSA) cuando est
cerrado, paro cuando est abierto
S3 Seleccin de entrada multi-funcin 3
S5 Seleccin de entrada multi-funcin 5 Las entradas son programables
Secuencia

X2* Seleccin de entrada multi-funcin Comn para seal de control
comn
+V + 10.5 VCD Para fuente de alimentacin de comando anlogo de +10 V + 10 V (corriente permisible 20 mA
Salida de la fuente de energa mx)
Seal de entrada
A1 Referencia de frecuencia maestra 0 a + 10 V/0 a 100% 0 a + 10 V/(2K Ohm)

A2 Referencia anloga multi-funcin 4 a 20 mA/0 a 100% H03 09 4 a 20 mA (250 Ohm). 0 a +10 V/(2k
0 a 10 V/0 a 100% Ohm)
anloga
0 a 20 mA/0 a 100%
CA Referencia de frecuencia comn 0V 0 a 10 V. Mx. 5%
2 mA o menos
HC Suministro de energa para entrada +24 VCD (mx 10 mA permitido)
de deshabilitacin segura
deshabilitacin
H1 Entrada de deshabilitacin segura Abierto: salida desactivada

Entrada de
Cerrado: operacin normal

segura
NOTA: Desconecte el puente entre HC y H1 cuando se utiliza la entrada de deshabilitacin segura.

Consulte la funcin de entrada de deshabilitacin segura en la pgina 3-7.
RP Entrada de pulso Referencia de frecuencia de entrada de H06.01 0 a 32 kHz (impedancia de 3 k) 5%
pulso Voltajes de alto nivel 3.5 a 13.2
Entrada
Voltajes de bajo nivel 0.0 a 0.8

Ciclo de trabajo (encendido/apagado) 30%
a 70%
MP Monitor de pulso Frecuencia de salida de pulso H06.06 0 a 32 kHz 5% de salida (carga 1.5 k)
MA Salida de contacto NO H02.01 Capacidad de contacto seco:
Salida de contacto multi-
MB Salida de contacto NC 250 VCA 1 A o menos,

MC Salida de contacto comn Ajuste de fbrica: salida del freno 30 VCD 1 A o menos.
Circuito de control
Pl Salida de fotoacoplador 1 H02.02~ Salida del fotoacoplador de +48 VCD, 50

Las salidas son programables
P2 Salida de fotoacoplador 2 H02.03 mA o menos
funcin
PC Salida de fotoacoplador comn 0V

AM Salida de monitor anlogo Ajuste de fbrica: frecuencia de salida de 0 H04.01 + 10 VCD, 2 mA o menos. Resolucin de
Salida
a +10 V 8 bits
AC Monitor anlogo comn 0V
R+ Entrada de comunicaciones (+) Comunicaciones del MEMOBUS H05.01 ~ RS-485/422
comunicaciones
Comunicacione
R- Entrada de comunicaciones (-) Correr a travs de RS-458 o H05.08 Protocolo de MEMOBUS, 115.2 kbps
s MEMOBUS
Terminal del
S+ Salida de comunicaciones (+) RS-422 mx.

circuito de
S- Salida de comunicaciones (-)

I(G) Seal comn Conexin a la vaina de blindaje del conector de seal 0V
* SC cuando se usa la tarjeta opcional de entrada de 24 VCD

3-6
Funcin de deshabilitacin segura
La funcin de deshabilitacin segura se puede utilizar para realizar un paro seguro segn EN60204-1, paro
categora 0 (paro no controlado al retirar la energa) est diseado para cumplir con los requerimientos de EN954-
1, categora de seguridad 3 y EN61508, SIL2.
Al eliminar el voltaje de la terminal H1 se deshabilita la salida del actuador, es decir, se corta el suministro de
energa al motor deteniendo la conmutacin de los transistores de salida de manera segura. Hbb aparece en la
pantalla. La deshabilitacin segura se puede aplicar a los motores de induccin y de imn permanente.
Instalacin
Si se utiliza la funcin de Deshabilitacin segura, se debe retirar por completo la conexin de cable entre las
terminales HC y H1 que se instala durante el embarque.
Conecte el actuador a un dispositivo de interrupcin EN954-1, categora de seguridad 3, para que en caso de una
solicitud de Deshabilitacin segura, se abra la conexin entre las terminales HC y H1.
Figura 3-2: Ejemplo de cableado de deshabilitacin segura

Precauciones de instalacin:
Para asegurarse de que la funcin Deshabilitacin segura cumpla con los requerimientos de seguridad de la
aplicacin, se debe realizar una valoracin de riesgos completa del sistema de seguridad.
El actuador se debe instalar en un alojamiento con un grado de proteccin de al menos IP54 para mantener el
cumplimiento con EN954-1, categora de seguridad 3.
Si se instalan el dispositivo de seguridad y el actuador en gabinetes separados, se deben instalar los cables de
la Deshabilitacin segura de manera que se eviten cortocircuitos.
La funcin de Deshabilitacin segura no corta la alimentacin de energa al actuador ni proporciona
aislamiento elctrico. Antes de realizar trabajos de instalacin o mantenimiento, se debe apagar la
alimentacin de energa del actuador.
La distancia de cableado de las entradas de Deshabilitacin segura no debe exceder de 30 m (98 pies).
El tiempo desde la apertura de la entrada de Deshabilitacin segura hasta que se apaga la salida del actuador
es de menos de 1 ma.
Cuando se utiliza la funcin de Deshabilitacin segura, se deben utilizar los filtros adecuados, fabricados
nicamente por Schaffner.

3-7
Especificaciones de proteccin de circuito y calibre de cable sugeridos
Para cumplir con la mayora de las normas de seguridad, se deben utilizar ciertos dispositivos de proteccin de
circuito entre la alimentacin de energa trifsica entrante y el IMPULSEG+ Mini. Estos dispositivos pueden ser
disyuntores trmicos, magnticos o moldeados (MCCB); o fusibles de de accin retardada como CCMR o
J.
PRECAUCIN
Las siguientes pautas nicamente son valores sugeridos. Cumpla en todo momento con los cdigos y prcticas
de cableado elctricos locales.
Calibre del cable (AWG/KCMIL)

Cableado del circuito de energa Cableado del circuito de control
Fusible de Clase de
entrada de Fusible de
corriente entrada de Disyuntor de circuito Calibre
nominal retraso de moldeado/de caja de correspondiente (1) Cableado de Rel Tierra Cable(2)
# de modelo (A) tiempo tiempo inverso (3) (AWG) control (AWG) (AWG) AWG
Clase 230 V
2001-G+M 3 CC 15 18 a 14 18 a 16 18 a 16 14
2003-G+M 5 CC 15 18 a 14 18 a 16 18 a 16 14
2005-G+M 8 CC 15 18 a 14 18 a 16 18 a 16 14
2008-G+M 15 CC 15 14 a 10 18 a 16 18 a 16 12
2011-G+M 20 CC 20 14 a 10 18 a 16 18 a 16 12
2017-G+M 30 CC 35 14 a 10 18 a 16 18 a 16 10
2025-G+M 40 J 50 10 a 6 18 a 16 18 a 16 8
2033-G+M 50 J 70 10 a 6 18 a 16 18 a 16 8
2047-G+M 60 J 90 6a4 18 a 16 18 a 16 4
2060-G+M 80 J 110 8a2 18 a 16 18 a 16 4
Clase 460 V
4001-G+M 2 CC 15 14 a 10 18 a 16 18 a 16 14
4002-G+M 3 CC 15 14 a 10 18 a 16 18 a 16 14
4003-G+M 6 CC 15 14 a 10 18 a 16 18 a 16 14
4004-G+M 8 CC 15 14 a 10 18 a 16 18 a 16 14
4009-G+M 15 CC 15 14 a 10 18 a 16 18 a 16 12
4014-G+M 25 CC 30 14 a 10 18 a 16 18 a 16 10
4018-G+M 30 CC 40 10 a 6 18 a 16 18 a 16 10
4024-G+M 35 J 50 10 a 6 18 a 16 18 a 16 8
4031-G+M 45 J 60 10 a 6 18 a 16 18 a 16 8
Referencias
1 NFPA 70 Cdigo Elctrico Nacional 2008 Tabla 6I0-14(a).
2 NFPA 70 Cdigo Elctrico Nacional 2008. Tabla 250-122.
3 NFPA 70 Cdigo Elctrico Nacional 2008 Tabla 430.52.

3-8
Conexin a tierra
1. Conecte la terminal a la tierra del tablero comn. Utilizando cable de cableado, como se especfica en la
seccin Especificaciones de proteccin de circuito y calibre de cable sugeridos en la pgina 3-8, y
mantenga la longitud lo ms corta posible.
Resistencia a tierra: clase de 230 V, 100 o menos, clase de 460 V o ms; 10 o menos.
Jams corra los cables de conexin a tierra del IMPULSE G+ Mini al igual que con las mquinas de
soldadura u otro equipo de alta corriente elctrica.
Cuando se utiliza ms de un actuador para el mismo sistema, se debe conectar a tierra cada uno por
separado o en cadena tipo margarita al polo de tierra. No conecte en bucle los cables de tierra.
Correcto Aceptable No aceptable
Correcto No aceptable
Figura 3-3: Conexin a Tierra

3-9
Cableado del circuito de control
Terminales del circuito de control
El IMPULSEG+ Mini se embarca con una tarjeta de interfaz de 120 V, que permite la conexin directa de
dispositivos de entrada del usuario de 120 V. La tarjeta de interfaz se conecta a las terminales del actuador S1-S7
y SC. El dispositivo de entrada del usuario se conecta a las terminales S1-S7 y X2 de la tarjeta de interfaz. Las
terminales S1 y S2 estn programadas en fbrica para los comandos de operacin hacia adelante (arriba) y en
reversa (abajo); sin embargo, se pueden programar para control de velocidad y otras funciones, al igual que el
resto de las terminales. En la siguiente figura, se muestra la disposicin de las terminales de control del
IMPULSEG+ Mini junto con la tarjeta de interfaz de 120 V (G+M IF 120 V).
Tarjeta de interfaz de 120 V
Figura 3-4: Tarjeta de interfaz de 120 V del IMPULSEG+ Mini

3-10
Interruptores DIP de la tarjeta de control
Existen tres ajustes de interruptor en la tarjeta de control que se utilizan para la polaridad de la entrada del
controlador (S1 - S7), el mtodo de control de seal de entrada anloga y la terminacin de RS485. En la
siguiente figura, se puede ver la ubicacin de estos interruptores y su funcin junto con los valores
predeterminados.
Figura 3-5: Interruptores DIP
Nombre Funcin Ajustes

Interruptor DIP 1 Mtodo de entrada para entrada V: entrada de 0-10 VCD (resistencia interna: 20 K Ohms)
anloga A2 I: entrada de 4-20 mA (resistencia interna: 250 Ohms)
(predeterminado)
Interruptor DIP 2 Terminacin RS485 OFF: no hay resistencia de terminacin (predeterminado)
ON: resistencia de terminacin de 110 Ohms
Interruptor DIP 3 Polaridad de la seal de entrada SINK: debe permanecer en esta posicin para ser utilizado
del controlador (S1-S7) en la con las tarjetas de interfaz de 120 VCA y 24 VCA
tarjeta del controlador (predeterminado)
FUENTE: consulte a la fbrica

3-11
Salidas de rel opcionales del IMPULSEG+ Mini
La tarjeta de interfaz P3S2-OUT2 proporciona dos salidas de rel de estado slido de 240 VCA, 1.5 Amp. Cada
rel se puede programar de manera independiente. Las constantes H02.02 y H02.03 configurarn estas salidas
digitales.
Figura 3-6: Tarjeta de salida del IMPULSEG+ Mini

3-12
Configuracin de terminales de energa del IMPULSEG+ Mini
230 V Configuracin 460 V Configuracin
2001-G+M 1 4001-G+M 2
2003-G+M 1 4002-G+M 2
2005-G+M 1 4003-G+M 2
2008-G+M 2 4004-G+M 2
2011-G+M 2 4009-G+M 2
2017-G+M 2 4014-G+M 3
2025-G+M 3 4018-G+M 3
2033-G+M 3 4024-G+M 4
2047-G+M 4 4031-G+M 4
2060-G+M 5 -- --
Figura 3-7: Configuracin de las terminales de energa del IMPULSEG+ Mini

3-13

3-14
Captulo 4
Inicio

4-2
Generalidades
Con esta funcin X-Press ProgrammingTM y el teclado fcil de usar, el IMPULSEG+ Mini facilita su arranque y
puesta en operacin en forma inmediata. En este captulo analizamos la navegacin de los mens del actuador,
junto con la funcin y significado de cada botn e indicador. El teclado permite ver cdigos de falla y cambiar
ajustes de parmetro. El teclado le permite:
Programar los diversos parmetros del actuador.
Monitorear las funciones del actuador.
Leer las indicaciones del diagnstico de falla.
Operar el actuador desde el teclado (operacin local).
ADVERTENCIA
Debido a los riesgos potenciales adicionales introducidos cuando el actuador se opera a nivel local, le
recomendamos evitarla. Si opera el actuador en forma local, debe recordar que la gra o el polipasto se movern
al presionar el botn RUN. En caso de tener cualquier duda , contacte a Magnetek.
Verificaciones antes del encendido

Despus de completar el montaje y las interconexiones, confirme:
Que las conexiones sean correctas.
Que el suministro de energa de entrada sea correcta (no debe haber cadas de voltaje ni desequilibrios, fuente
kVa 500, a menos que se utilice un reactor de lnea). Si no est seguro del transformador fuente, utilice un
reactor de lnea.
ADVERTENCIA
NO encienda actuadores de 230 V nominal con energa de 460 V.
No debe haber condiciones de cortocircuito.

No debe haber terminales de tornillos sueltas (especialmente, confirme que no haya ninguna abrazadera de
cables suelta).
Las condiciones de carga deben ser adecuadas.
Precauciones
Arranque el motor solamente cuando se haya detenido la rotacin del eje del motor.
Incluso con cargas pequeas, debe evitar el uso del motor cuyo amperaje de la placa exceda la corriente
nominal del invertidor.
PELIGRO
Debe tener extremo cuidado cuando se ajusta el mtodo de frenado en desaceleracin a paro. Si el tiempo de
desaceleracin es prolongado, el equipo puede avanzar hasta el dispositivo de paro, causando daos al equipo
y lesiones al personal.

4-3
Uso del teclado
Se puede acceder a todas las funciones del actuador a travs del teclado. El operador puede ingresar informacin
a travs del teclado a fin de configurar el actuador para su aplicacin. Esta informacin quedar almacenada en la
memoria del actuador.
Funciones del teclado
El teclado tiene una pantalla alfanumrica LED de 5 dgitos.
En la Figura 4-1, as como en las siguientes tablas, se describen los indicadores y teclas del teclado.
NOTA: La tecla STOP (PARO) siempre est activa y hace que el motor se pare de inmediato, siguiendo el
mtodo de paro B03.03.
Figura 4-1: Pantalla del teclado

4-4
Funciones de los LED del teclado y los botones
Algunos de los botones del teclado, cuyas funciones se describen ms adelante, tienen dos propsitos. Las teclas
de doble propsito tienen una funcin cuando se utilizan en el modo de slo visualizacin, y otra cuando se
utilizan en el modo de programacin.
Teclas y pantallas del operador LED

No. Pantalla Nombre Funcin
rea de desplegado de Muestra la referencia de frecuencia, nmero de parmetro, etc.
1
datos
Regresa al men anterior (antes de presionar la tecla ENTER)
2 Tecla ESC
o a la posicin anterior del cursor.
Mueve el cursor a la derecha
3 Tecla RESET Restablece el actuador para eliminar una situacin de falla.
Al presionar la tecla, se inicia el comando RUN

(OPERACIN) cuando se selecciona la operacin en modo
4 Tecla RUN
LOCAL.
Inicia el proceso de auto-afinacin.
Se desplaza para seleccionar el siguiente grupo de parmetros
Tecla de flecha hacia
5 o ajuste de parmetros. Tambin incrementa el valor del dgito
arriba
que parpadea de un ajuste del parmetro.
Se desplaza hacia abajo para seleccionar el siguiente grupo de
6 Tecla de flecha hacia abajo parmetros o ajustes de parmetros. Tambin disminuye el
valor del dgito que parpadea de un ajuste de parmetro.
Detiene el actuador iniciando el comando STOP (PARO) del
7 Tecla STOP bloque de base.
Selecciona modos o parmetros. Muestra el valor de ajuste de
8 Tecla ENTER cada parmetro. Al presionar esta tecla de nuevo, se almacena
el valor ajustado.
Al presionar la tecla una vez, aparece el nmero de telfono de
soporte 866-624-7378.
Al presionar la tecla de nuevo, se muestra el mtodo de
9 Tecla de seleccin LO/RE control, movimiento y velocidad de referencia.
Al presionar de nuevo la tecla, aparece RESET
(RESTABLECIMIENTO). Si se presiona la tecla ENTER
despus, se restablecern los relojes de mantenimiento.

4-5
Indicaciones de LED LO/RE y LED RUN (operacin)
No. LED Encendido Parpadeo Parpadeo rpido Apagado
10 Durante la Durante desaceleracin Durante la Durante el paro.
operacin. a paro. desaceleracin con
Cuando se ingresa un paro rpido.
comando de operacin y Durante el paro por
la frecuencia de operacin
referencia es 0. interbloqueo.
11 Cuando se -- -- Se selecciona el
selecciona el comando Run
comando de (operacin) desde un
operacin del dispositivo distinto al
operador LED operador LED
(LOCAL). (REMOTO).
LED de funcin
No. Desplegado Encendido Parpadeando Apagado
12 Cuando el actuador Cuando ocurre una alarma. Estado normal (sin falla o
detecta una alarma o un Se detecta OPE alarma).
error. Cuando ocurre una falla o error
durante la auto-afinacin.
13 Cuando se da el comando -- Cuando se da el comando
REVERSE (REVERSA) FORWARD (HACIA
ADELANTE)
14 Actuador listo -- Modo de programacin.
Auto-afinacin
15 Muestra la frecuencia de -- --
salida (Hz)

4-6
Informacin de la gua de inicio rpido
La programacin bsica del actuador consiste en ingresar parmetros de motor, seleccionar un movimiento y
seleccionar la referencia de velocidad.
Despus de aplicar energa al actuador, la pantalla muestra la frecuencia de salida de 0.00.
Teclas de navegacin:
La figura anterior muestra el teclado del G+ Mini. Estas teclas se utilizan para navegar y para cambiar diversos
ajustes dentro del actuador.
Utilice las teclas y para cambiar la pantalla y/o cambiar el valor de un parmetro.
Utilice la tecla para mover el cursor a la derecha y restablecer el actuador despus de una falla.
Utilice la tecla para visualizar y guardar cambios de parmetros o la tecla para salir sin guardar los
cambios.
Ajuste del movimiento:
Desde la pantalla de frecuencia de salida, presione cinco veces la tecla hasta que la pantalla muestre el
men de parmetros (PAr).
Presione . La pantalla mostrar A01.01.
Presione dos veces para mover el dgito que parpadea a la derecha.
Presione hasta que aparezca el parmetro A01.03 (movimiento).
Presione .

4-7
Utilice la siguiente tabla para seleccionar el motor deseado para su aplicacin.
A01.03 movimiento
Valor de datos Funcin
00 Transversal
01 Polipasto (predeterminado)
Utilice las teclas , y para cambiar el valor.
Presione para guardar los cambios. La pantalla mostrar temporalmente , y luego A01.03.
Ajuste de la referencia de velocidad:
Presione la tecla para navegar a A01.04 (referencia de velocidad); posteriormente, presione .
Utilice esta tabla para seleccionar la referencia de velocidad para su aplicacin.
A01.04 referencia de velocidad

Valor de datos Funcin
00 Multi-paso 2 velocidades
01 Multi-paso 3 velocidades (predeterminado)
02 Multi-paso 5 velocidades
03 2 pasos infinitamente variable
04 3 pasos infinitamente variable
05 Anlogo unipolar (0-10 VCD o 4-20 mA)
Utilice las teclas , y para cambiar el valor.
Presione para guardar los cambios. La pantalla mostrar temporalmente y luego A01.04.

4-8
Ajuste del amperaje a carga total del motor:
Ubique la placa del fabricante del motor para encontrar el amperaje a carga total (FLA) y RPM del motor.
Presione la tecla una vez para mover el cursor un lugar a la izquierda. Utilice las teclas y para
navegar al men E. La pantalla debe mostrar E01.01.
Presione una vez la tecla para mover el dgito que parpadea a la derecha.
Presione la tecla una vez para cambiar E01 a E02. La pantalla muestra ahora E02.01 (FLA del motor).
Presione dos veces .
NOTA: Si se est controlando ms de un motor con el actuador, ingrese el total de las capacidades de
amperaje a carga total del motor. Este paso es importante para brindar una proteccin adecuada
contra sobrecarga del motor.
Utilice las teclas , y para ingresar el FLA desde la placa del fabricante del motor.
Presione para guardar los cambios. La pantalla mostrar temporalmente y luego E02.01.
Presione cuatro veces para regresar a la pantalla de referencia de frecuencia.
El actuador est listo.

4-9
Parmetros
Los parmetros se organizan por grupo de funcin, que determina la funcin del actuador. Estos parmetros estn
programados en el software del actuador como valores u opciones mensurables, ambos de los cuales se conocern
en este manual como ajustes. Mientras que algunos de estos parmetros estn asociados con un ajuste, otros estn
vinculados con varios ajustes.
NOTA: Los trminos constante y parmetro tienen el mismo significado.
De manera predeterminada, el IMPULSEG+ Mini est configurado para un sistema de gra comn. Si es
necesario cambiar los ajustes iniciales, se recomienda que la programacin del actuador sea realizada nicamente
por tcnicos calificados en sistemas de gras. Lo anterior se logra utilizando las funciones de Contrasea y Nivel
de acceso. Para mayor informacin sobre estas funciones de seguridad, consulte la pgina 4-14.

4-10
Modos de parmetro
Todos los parmetros se realizan bajo cuatro modos:
Modo de operacin
Se habilita la operacin del actuador. Se enciende el LED de estado del actuador.
Modo de programacin
Se seleccionan los niveles de acceso de parmetros, mtodo de control, movimiento, modo de control de
velocidad y contraseas. Los parmetros se ajustan/leen. Las partidas que se ajustan/leen varan segn el ajuste
del nivel de acceso.
Modo de auto-afinacin
Los parmetros de motor se ajustan automticamente ingresando los datos de afinacin (valores en la placa de
motor) cuando se utiliza el mtodo de control V/f u OLV.
Verificacin del modo de constantes
nicamente los parmetros que se han cambiado con respecto a los ajustes predeterminados de fbrica aparecen
aqu. Se pueden ajustar/leer.

4-11
Estructura de los parmetros del IMPULSEG+ Mini
Grupo Funcin
U1 Monitor
U2 Rastreo de fallas
Monitor Monitor U3 Historial de fallas
Voltaje de salida
U4 Mantenimiento
U6 Motor
A1 Parmetros de inicializacin
inicializar
Verificar A2 Parmetros definidos por el usuario
Corriente de salida
B1 Referencias preestablecidas
B2 Lmites de referencia
Aplicacin B3 Fuente de secuencia/referencia
B5 Aceleracin/desaceleracin
Frecuencia de salida* Parmetros
B8 Secuencias de puente
C1 Paro rpido
C1 Simulacin Reverse Plug
C2 Micro-posicionamiento
Direccin de motor C3 Lmite de desplazamiento
Parmetros
C3 Paro fantasma
C3 Klixon
Funcin C5 Load Check II
Referencia de Frecuencia especial C6 Swift-Lift
C7 Lmite de torsin
C8 Respuesta de freno
C12 Reloj de retraso del freno
Auto-afinacin C12 Relojes de retraso encendido/apagado
C12 Reloj de mantenimiento
C13 Control de avance gradual
D1 Frenado
D2 Compensacin de deslizamiento automtica
D3 Compensacin de torsin
*Visualizar despus del arranque Afinacin D8 Funcin de residencia

D9 Aceleracin/desaceleracin de curva S
D10 Frecuencia de portador
D11 Prevencin de oscilacin
E1 Patrn V/f
Motor
E2 Configuracin del motor
PGO F1 Control generado por pulsos
H1 Entradas digitales
H2 Salidas digitales
H3 Entradas anlogas
Terminal
H4 Salidas anlogas
H5 Configuracin de comunicaciones seriales
H6 Entradas de pulso
L1 Proteccin de sobrecarga del motor
L2 Deteccin de voltaje
L3 Prevencin de calado
Proteccin L4 Deteccin de referencia
L6 Deteccin de torsin
L8 Proteccin de hardware
L9 Restablecimiento automtico
Afinacin N2 Afinacin del regulador de frecuencia automtico
del motor N6 Afinacin del motor en lnea
O1 Seleccin del monitor
Operador O2 Seleccin de tecla del teclado
O3 Borrar historial

4-12
Configuracin de inicializacin
Nivel de acceso de parmetro (A01.01)
Este parmetro controla el nivel de acceso de todos los parmetros del actuador. Con este parmetro, se controla
el enmascarado de parmetros segn el nivel de acceso seleccionado. Hay tres niveles de acceso disponibles.
BASIC, ADVANCED y USER (BSICO, AVANZADO y USUARIO). Cuando se ajusta el nivel de acceso en
ADVANCED (A01.01 = 0002), se permite el acceso a todos los parmetros indicados en este manual.
Al cambiar el nivel de acceso a USER (A01.01 = 0000) se limita el acceso nicamente a los parmetros
almacenados en la tabla A02.xx (hasta 32). Para configurar el grupo A02.xx, consulte la pgina 4-14.
Ajuste Descripcin
0000 Programa de usuario brinda capacidades de lectura/escritura para los

parmetros seleccionados por el OEM (A02.01 a A02-32).
0001 Nivel bsico acceso a parmetros para aplicaciones generales de gra.
0002 Nivel avanzado para programacin avanzada en aplicaciones especiales.
Seleccin del mtodo de control (A01.02)

Seleccione el mtodo de control ms adecuado para su aplicacin.
Ajuste Descripcin Nivel de acceso

00 Control V/f para propsitos generales y aplicaciones de mltiples motores. Bsico / avanzado
02 OLV vector de bucle abierto; para aplicaciones que requieren control Avanzado
preciso de velocidad, respuesta rpida y mayor torsin a bajas velocidades
(torsin 150% por debajo de 1 Hz).
NOTA: Se debe realizar la auto-afinacin para todas las aplicaciones de vector de bucle abierto. Consulte la
seccin de auto-afinacin en la pgina 4-15.

4-13
Seleccin de movimiento (A01.03)
Ajuste este parmetro de manera que corresponda con el movimiento de la aplicacin. Consulte las Tablas 4.1 y
4.2 (X-Press Programming) para mayores detalles.

00 Transversal desacelerar a paro al eliminar el comando RUN. Bsico/avanzado
01 Polipasto estndar paro inmediato al eliminar el comando RUN Bsico/avanzado
04 Braketronic Avanzado
Referencia de velocidad (A01.04)
Este parmetro define automticamente las terminales de entrada para las selecciones que aparecen ms adelante.
Consulte las Tablas 4.1 y 4.2 (X-Press Programming) para mayores detalles.

00 Multipaso 2-SPD define la terminal S3 = como velocidad 2 Bsico/avanzado
01 Multipaso 3-SPD - define las terminales S3 y S4 como velocidades 2 y 3, Bsico/avanzado
respectivamente.
02 Multipaso 5-SPD define las terminales S3-6 como velocidades 2 a 5 Bsico/avanzado
03 2 pasos infinitamente variable terminales S1 y S2 = B01.01 (referencia 1) y Bsico/avanzado
retencin de velocidad. Terminal S3 = acelerar.
04 3 pasos infinitamente variable terminales S1 y S2 = B01.01 (referencia 1). Bsico/avanzado
Terminal S3 = retencin de velocidad. Terminal S4= aceleracin
05 Unipolar anlogo terminales S1 y S2 = entrada direccional A. Terminal A1 = Bsico/avanzado
0-10 V. Terminal A2 = 4-20 mA para referencia de velocidad.

4-14
Parmetros que se cambian a travs de X-Press Programming
Tabla 4-1: Transversal (A01.03) = 00)

B01.01 B01.02 B01.03 B01.04 B01.05 B01.17 B01.18 B02.03 B03.03 B05.01 B05.02
Referencia Prioridad Lmite Tiempo de Tiempo de
A01.04 Descripcin Mtodo de
Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 de palanca de inferior de aceleracin desaceleracin
paro
de control referencia referencia 1 1
00 2 velocidades multi-paso 6.00 60.00 0.00 0.00 0.00 6.00 00 2.0 00 5.0 5.0
03 2 pasos infinitamente 6.00 0.00 0.00 0.00 60.00 6.00 00 2.0 00 5.0 5.0
variable
variable
05 Anlogo unipolar 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 01 2.0 00 5.0 5.0
C01.01 D 09.01 D09.02 D09.03 E01.03 H01.01 H01.02 H01.03| H01.04 H01.05 H01.06 H01.07 H02.01 H02.02 H02.03 H03.01 N02.05
A01.04 Descripcin Aceleracin al Aceleracin Desaceleracin Seleccionar Nivel de
Quick Seleccin Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seal de
inicio en curva al final en al inicio en terminal estabilidad de
Stop V/f terminal S1 terminal S2 terminal S3 terminal S4 terminal S5 terminal S6 terminal S7 terminal P1 terminal P2 terminal A1
S curva S curva S MA/MB/MC OLV
00 2 velocidades multi-paso 00 1.50 1.50 1.50 01 80 81 00 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00
01 3 velocidades multi-paso 00 1.50 1.50 1.50 01 80 81 00 01 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00
02 5 velocidades multi-paso 00 1.50 1.50 1.50 01 80 81 00 01 02 03 0F 00 0F 0F 00 00
2 pasos infinitamente
03 00 1.50 1.50 1.50 01 80 81 05 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00
variable
3 pasos infinitamente
04 00 1.50 1.50 1.50 01 80 81 04 05 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00
variable
05 Anlogo unipolar 00 1.50 1.50 1.50 01 80 81 0F 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00

4-15
Tabla 4-2: Polipasto estndar (A01.03) = 01)
B01.01 B01.02 B01.03 B01.04 B01.05 B01.17 B01.18 B02.03 B03.03 B05.01 B05.02
Descripcin
A01.04 Mtodo de
Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 de palanca de inferior de aceleracin desaceleraci
paro
de control referencia referencia 1 n 1
03 2 pasos infinitamente 6.00 0.00 0.00 0.00 60.00 6.00 00 2.0 01 50 3.0
variable
variable
05 Anlogo unipolar 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 01 2.0 01 5.0 30
C01.01 D 09.01 D09.02 D09.03 E01.03 H01.01 H01.02 H01.03 H01.04 H01.05 H01.06 H01.07 H02.01 H02.02 H02.03 H03.01 N02.05
A01.04 Descripcin Aceleracin Aceleracin Desaceleracin Seleccionar Seal de Nivel de
Seleccin Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar
Quick Stop al inicio en al final en al inicio en terminal terminal estabilidad de
V/f terminal S1 terminal S2 terminal S3 terminal S4 terminal S5 terminal S6 terminal S7 terminal P1 terminal P2
curva S curva S curva S MA/MB/MC A1 OLV
00 2 velocidades multi-paso 00 0.50 0.50 0.50 04 80 81 00 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00
01 3 velocidades multi-paso 00 0.50 0.50 0.50 04 80 81 00 01 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00
02 5 velocidades multi-paso 00 0.50 0.50 0.50 04 80 81 00 01 02 03 0F 00 0F 0F 00 00
03 2 pasos infinitamente 00 0.50 0.50 0.50 04 80 81 05 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00
variable
04 3 pasos infinitamente 00 0.50 0.50 0.50 04 80 81 04 05 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00
variable
05 Anlogo unipolar 00 0.50 0.50 0.50 04 80 81 0F 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F 00 00

4-16
Tabla 4-3: Braketronic (A01.03) = 04)
B01.01 B01.02 B01.03 B01.04 B01.05 B01.17 B01.18 B02.03 B03.03 B05.01 B05.02
Descripcin
A01.04 Mtodo de
Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 de palanca de inferior de aceleracin desaceleracin
paro
de control referencia referencia 1 1
01 3 velocidades multi-paso 6.00 30.00 60 00 0.00 0.00 6.00 02 2.0 00 1.0 1.0
02 5 velocidades multi-paso 6.00 15.00 3000 45.00 60 00 6.00 02 2.0 00 1.0 1.0
variable
variable
05 Anlogo unipolar 0.00 0.00 0.00 0.00 000 6.00 02 2.0 00 1.0 1.0
C01.01 D 09.01 D09.02 D09.03 E01.03 H01.01 H01.02 H01.03 H01.04 H01.05 H01.06 H01.07 H02.01 H02.02 H02.03 H03.01 N02.05
A01.04 Descripcin Aceleracin al Aceleracin Desaceleracin Seleccionar Seal de Nivel de
Quick Seleccin Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar
inicio en curva al final en al inicio en terminal terminal estabilida
Stop V/f terminal S1 terminal S2 terminal S3 terminal S4 terminal S5 terminal S6 terminal S7 terminal P1 terminal P2
S curva S curva S MA/MB/MC A1 d de OLV
00 2 velocidades multi-paso 00 0.00 0.00 0.00 00 80 81 00 0F 0F 0F 65 0F 0F 0F 00 00
01 3 velocidades multi-paso 00 0.00 0.00 0.00 00 80 81 00 01 0F 0F 65 0F 0F 0F 00 00
02 5 velocidades multi-paso 00 0.00 0.00 0.00 00 80 81 00 01 02 03 65 0F 0F 0F 00 00
03 2 pasos infinitamente 00 0.00 0.00 0.00 00 80 81 05 0F 0F 0F 65 0F 0F 0F 00 00
variable
04 3 pasos infinitamente 00 0.00 0.00 0.00 00 80 81 04 05 0F 0F 65 0F 0F 0F 00 00
variable
05 Anlogo unipolar 00 0.00 0.00 0.00 00 80 81 0F 0F 0F 0F 65 0F 0F 0F 00 00

4-17
Parmetros de inicializacin (A01.05)
Utilice este parmetro para restablecer los valores iniciales especificados por el usuario o eliminar una falla
oPE04.
Ajuste Descripcin
0000 No inicializar (valor predeterminado de fbrica)
1110 Inicializacin por el usuario restablece el actuador a los valores iniciales
especificados por el usuario.
5550 Copia los parmetros guardados de la terminal a la memoria del actuador.
Inicializacin por el usuario (A01.05 = 1110)
Una vez que se ha configurado el actuador y que el sistema est operando, se debe ajustar el parmetro O02.03 =
01 para guardar todos los parmetros modificados en la memoria inicializada del Usuario en la tarjeta de la
terminal. Al cambiar A01.05 = 1110 se regresan todos los parmetros modificados a la ltima vez que se
guardaron con O02.03.
Falla oPE04 (A01.05 = 5550)
La falla oPE04 indica que los parmetros en la tarjeta de terminal no corresponden con los parmetros de la
tarjeta de control. Para restablecer la falla oPE04, ajuste A01.05 = 5550. Con esto se copiarn los parmetros de
la tarjeta terminal a la tarjeta de control. Revise y verifique el ajuste de kVA (O02.04) antes de operar el actuador.
Para mayor ayuda consulte al departamento de soporte de Magnetek.
Entrada de contrasea 1 (A01.06)
Este parmetro permite al usuario establecer una contrasea que inhibe la programacin de parmetros A01.01 ~
A01.08 y fija los otros parmetros del actuador excepto los almacenados en el grupo de parmetros del usuario
A02.xx.
Para programar una contrasea, acceda al men de programacin PAr y navegue al parmetro A01.06,
Presiones las teclas STOP y Flecha hacia arriba al mismo tiempo para cambiar la pantalla de A01.06 a A01.07.
Presione ENTER y programe el nmero de contrasea en A01.07.
Cuando los parmetros A01.06 a A01.07, nicamente son visibles los parmetros A01.01, A01.06 y A01.08 y
no se pueden modificar. El Nivel de acceso est ajustado en User Program (programacin de usuario) (A01.01 =
0000). Los parmetros programados en A02.xx se pueden visualizar en el men USEr con acceso de
lectura/escritura. Cuando A01.06 = A01.07, entonces se pueden modificar A01.01 a A01.08, junto con el resto de
los parmetros del actuador.
Cuando A01.06 A01.07, A01.06 mostrar LoC. Cuando A01.06 = A01.07, A01.06 mostrar UnLoC.
Parmetros del usuario (A01.01 a A02.32)
Esta funcin permite a los usuarios seleccionar hasta 32 parmetros para programacin de acceso rpido en el
men y USEr cuando el nivel de acceso se ajuste en User Program (A01.01 = 0000). Esta funcin es til
cuando se utiliza con A01.06, el cual fija todos los parmetros del actuador, excepto los almacenados en el grupo
de parmetros del usuario, A02.xx.
Para asignar un parmetro como parmetro del usuario, se debe cambiar el Nivel de acceso a Advanced
(avanzado) (A01.01 = 0002), despus debe ir al grupo de funcin A02 y seleccionar un parmetro A02.01 ~
A02.32. Presione ENTER. La pantalla muestra ----. Utilice las teclas de flecha ARRIBA o ABAJO para
seleccionar el parmetro del usuario y al terminar presione ENTER.

4-18
Para eliminar un parmetro almacenado en A02.xx, cambie el valor a ---. Cambie el Nivel de acceso a User
Program (programa de usuario) (A01.01 = 0000).
Entrada de contrasea 2 (A01.08)
Se utiliza para acceder a funciones especficas del OEM para la gra y el polipasto.

4-19
Auto-afinacin
El IMPULSEG+ Mini puede adaptarse a todos los motores fabricados a nivel mundial gracias a la funcin de
afinacin automtica. El actuador le pide al usuario informacin mnima del motor y lo gua a travs de un
proceso rpido y simple de afinacin. Lo ideal es realizar la auto-afinacin rotatoria con el motor desacoplado de
la carga. Si no se puede desconectar el motor de la carga, realice una auto-afinacin estacionaria o no rotatoria.
NOTA: Contacte al departamento de servicio de Magnetek Inc. cuando no pueda realizar la auto-afinacin.
PRECAUCIN
La salida de freno no est energizada durante la auto-afinacin. El freno se debe liberar manualmente antes de la
auto-afinacin y se debe revertir la liberacin al terminar la auto-afinacin.
El IMPULSEG+ Mini puede realizar auto-afinacin estacionaria y rotatoria en el modo avanzado. Para un mejor
rendimiento, se debe realizar la auto-afinacin rotatoria.
Cdigo de Nombre Descripcin Rango Valor Nivel de acceso

parmetro inicial
T01.01 Seleccione modo de afinacin Selecciona el mtodo de 00, 02 02 Bsico/avanzado
00: Auto-afinacin estndar afinacin
(rotatoria para OLV)
02: Auto-afinacin estacionaria para
resistencia lnea a lnea
T01.02 Energa de salida del motor Selecciona el tamao de un Depende del modelo -- Bsico/avanzado
motor en HP (nota: kW = HP=
x 0.746).
T01.03 Voltaje nominal del motor Ajusta el voltaje nominal del Depende del modelo -- Avanzado
motor en VCA
T01.04 Corriente nominal del motor Ajusta la corriente nominal Depende del modelo -- Bsico/avanzado
del motor en amperes
T01.06 Nmero de polos Ajusta el nmero de polos de 02-48 04 Avanzado
un motor
T01.07 Velocidad nominal Ajusta la velocidad nominal 0-24000 1750 Avanzado
del motor en RPM
T01.11** Prdida de hierro del motor Brinda informacin de prdida Depende del modelo -- Avanzado
de hierro para determinar el
coeficiente de ahorro de
energa
NOTA: * Proporciona la prdida de hierro para la determinacin del coeficiente de ahorro de energa. Al ciclar la energa,
aparece el valor ajustado en E02.10 (prdida de hierro del motor). Si se cambia T01.02, aparecer un valor inicial
para la capacidad del motor cercano a la capacidad cambiada.

4-20
Uso de auto-afinacin
Con el teclado, utilice las teclas de flecha ARRIBA o ABAJO para mostrar el men de auto-afinacin .
Presione la tecla ENTER y desplcese por los parmetros de afinacin con la tecla de flecha hacia ARRIBA e
ingrese cada uno de los ajustes de los parmetros requeridos. Presione la tecla RUN (OPERAR) para comenzar
con el proceso de auto-afinacin una vez que la pantalla muestre el mensaje RUN10 o RUN12. Durante el
proceso de afinacin, parpadear en la pantalla el mensaje RUN10, RUN12 o RUN13. Al completar el proceso, el
actuador mostrar END (FIN) indicando que la afinacin tuvo xito. Presione dos veces la tecla ESC para salir. Si
durante el proceso de afinacin hay una falla, el actuador mostrar un mensaje de error. Consulte Pantalla de
fallas y acciones correctivas durante la auto-afinacin en el captulo 6.
NOTA: Cuando se presiona la tecla STOP durante la afinacin, o se interrumpe la auto-afinacin, el motor
contina con marcha por inercia hasta detenerse y la pantalla del invertidor mostrar ER-03. Los
datos cambiados durante la afinacin sern revertidos a sus valores originales.

4-21

4-22
Captulo 5
Funciones de programacin

5-2
Aplicacin
Los parmetros de aplicacin controlan las caractersticas de aceleracin y desaceleracin, as como cualquier
frecuencia preestablecida que el sistema requiera para su operacin. Los parmetros de aplicacin incluidos en
esta seccin son los siguientes:
B1 referencias preestablecidas
B2 lmites de referencia
B3 Fuentes de secuencia/referencia
B5 Aceleracin/desaceleracin
B8 Frecuencias de puente
Referencia preestablecida
Cdigo de Nombre Funcin Rango Valor Nivel de

parmetro inicial acceso
B01.01 Referencia de frecuencia 1 Ajusta la frecuencia de 0.00-150.00 Hz** 15.00* Bsico/
velocidad mnima/ velocidad 1 avanzado
velocidad 2. avanzado
B01.06 Referencia de frecuencia 6 Ajusta la frecuencia de 0.00-150.00 Hz** 0.00* Avanzado
velocidad 6.
velocidad 7.
velocidad 8.
velocidad 9.
velocidad 10.
velocidad 11.
velocidad 12.
velocidad 13.
velocidad 14.
velocidad 15.
velocidad 16.
B01.17 Referencia de palanca de Ajusta la frecuencia de 0.00-150.00 Hz** 0.00 Avanzado
control velocidad 17.
B01.18 Prioridad de referencia Determina si se utilizar la 00* Bsico/
00 Slo referencia digital referencia de frecuencia digital avanzado
01 Slo referencia anloga o anloga.
02 Seleccin de referencia
ms alta
NOTA: Cuando se utiliza seleccin de
referencia de velocidad ms alta, NO
se debe utilizar la opcin 2 pasos
infinitamente variable para el ajuste
de la referencia de velocidad en el
parmetro A01.04. Estas funciones no
estn diseadas para trabajar juntas.
* El valor inicial est determinado por X-Press Programming (Tabla 4.1-4.2).
** Est disponible una mxima frecuencia por encima de 150 Hz; consulte a Magnetek.

5-3
Tabla 5-1: Procesamiento de velocidad de multi-pasos por entrada multi-funcin (B01.01 ~ BO1.16)
Adelante/reversa
control-adelante/
Adelante/reversa Velocidad multi- Velocidad multi- Velocidad multi- Velocidad multi- reversa gradual
Referencia de H01.01 = 80 pasos 2 pasos 3 pasos 4 pasos 5 H01.01-06 =
velocidad H01.02 = 81 H01.01 ~ .06 = 00 H01.01 ~ .06 = 01 H01.01 ~ .06 = 02 H01.01 ~ .06 = 03 15,16,17,18
STOP (paro)
Desactivado -- -- -- -- Desactivado
B01.01 Referencia Activado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado
de velocidad 1
B01.02 Referencia Activado Activado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado
de velocidad 2
B01.03 Referencia Activado Activado Activado Desactivado Desactivado Desactivado
de velocidad 3
B01.04 Referencia Activado Activado Activado Activado Desactivado Desactivado
de velocidad 4
B01.05 Referencia Activado Activado Activado Activado Activado Desactivado
de velocidad 5
B01.06 Referencia Activado Desactivado Activado Desactivado Desactivado Desactivado
de velocidad 6
B01.07 Referencia Activado Desactivado Activado Activado Desactivado Desactivado
de velocidad 7
B01.08 Referencia Activado Desactivado Desactivado Activado Desactivado Desactivado
de velocidad 8
B01.09 Referencia Activado Desactivado Activado Activado Activado Desactivado
de velocidad 9
B01.10 Referencia Activado Desactivado Desactivado Activado Activado Desactivado
de velocidad 10
B01.11 Referencia Activado Desactivado Desactivado Desactivado Activado Desactivado
de velocidad 11
B01.12 Referencia Activado Activado Desactivado Desactivado Activado Desactivado
de velocidad 12
B01.13 Referencia Activado Activado Activado Desactivado Activado Desactivado
de velocidad 13
B01.14 Referencia Activado Desactivado Activado Desactivado Activado Desactivado
de velocidad 14
B01.15 Referencia Activado Activado Desactivado Activado Desactivado Desactivado
de velocidad 15
B01.16 Referencia Activado Activado Desactivado Activado Activado Desactivado
de velocidad 16

5-4
Lmites de referencia
Estos parmetros limitan el rango de frecuencia como un porcentaje de la mxima frecuencia de salida (E01.04).
Durante la operacin se puede utilizar una frecuencia de lmite superior alterna cuando la Entrada multi-funcin
(MFI) se ajuste en 59 (lmite superior Alt F-Ref) y MFI est activado. Frecuencia de lmite superior alterna =
(B02.04) % x (E01.04).
Cdigo de Valor
parmetro Nombre Funcin Rango inicial Nivel de acceso
B02.01 Lmite superior de Se ajusta como un porcentaje de la mxima 0.0-110% 100.0 Bsico/
referencia de frecuencia frecuencia de salida (E01.04), la mxima avanzado
frecuencia a la que el actuador puede
operar.
B02.02 Lmite inferior de Se ajusta como un porcentaje de la mxima 0.0-110% 0.0 Bsico/
referencia de frecuencia frecuencia de salida (E01.04), slo la avanzado
mnima referencia de frecuencia maestra.
B02.03 Lmite inferior de Se ajusta como un porcentaje de la mxima 0.0-110% 2.0* Bsico/
referencia 1 frecuencia de salida (E01.04), y determina avanzado
la mnima frecuencia a la que puede operar
el actuador cuando una seal anloga est
por debajo de este nivel.
B02.04 Lmite superior alterno Alternativa de B02.01 ajustada con 0-110% 100.0 Bsico/
MFI=59. avanzado
* Valor inicial ajustado por X-Press Programming.
Figura 5-1: Ajuste de los lmites superior e inferior de frecuencia

5-5
Fuente de secuencia/referencia
B03.01 y B03.02 determinan la fuente desde donde se generan la referencia de frecuencia y el comando RUN.
Cdigo de Nombre Funcin Valor

parmetro Rango inicial Nivel de acceso
B03.01 Fuente de referencia Fuente desde donde se genera la 00-02, 04 01 Bsico/
referencia de frecuencia. avanzado
00 Operador digital Operador digital (teclado) Bsico/
avanzado
01 Terminal Terminal del circuito de control Bsico/
avanzado
02 Comunicacin Comunicaciones seriales del Memobus Avanzado
04 Entrada de pulso Entrada de pulso Avanzado
B03.02 Fuente de operacin Fuente desde donde se genera el comando 00-02 01 Bsico/
RUN (OPERACIN) avanzado
00 Operador digital Operador digital (teclado). Bsico/
avanzado
01 Terminales Terminal del circuito de control Bsico/
avanzado
02 Comunicacin Memobus Avanzado
ADVERTENCIA
Debido a los riesgos adicionales introducidos cuando se opera localmente un actuador, le aconsejamos no
operarlo de esta manera. Si opera el actuador localmente, debe recordar que la gra polipasto se mover al
presionar el botn RUN. En caso de tener cualquier pregunta, contacte a Magnetek.
Mtodo de paro
B03.03 selecciona el mtodo adecuado para la aplicacin en particular.
Cdigo de
parmetro Nombre Funcin Rango Valor inicial Nivel de acceso
B03.03 Mtodo de paro Determina el mtodo de paro. 00-02, 04 * Bsico/
avanzado
00 Aceleracin a paro Se utiliza para detener el Bsico/
(A1-03=0) movimiento transversal avanzado
(Figura 5-2 y 5-3)
01 Marcha por inercia a Se utiliza para detener el paro Bsico/
paro cuando el movimiento es con avanzado
(A1-03=1) malacate
(Figura 5-4 y 5-5)
02 Inyeccin CD (Figura 5-6 y 5-7) Avanzado
04 Desaceleracin con (Figura 5-8. 5-9 y 5-10) Avanzado

reloj (slo movimiento
transversal)
* El valor inicial est determinado por X-Press Programming

5-6
Desaceleracin a paro (B03.03 = 00)
Al eliminar el comando de operacin FWD (HACIA ADELANTE) o REV (EN REVERSA), el motor se
desacelera a la velocidad determinada por el tiempo establecido en tiempo de desaceleracin 1 (B05.02) y se
aplica el frenado por inyeccin CD despus de haber alcanzado la frecuencia de inicio de inyeccin CD, D01.01.
Si el tiempo de desaceleracin ajustado es demasiado corto, o la inercia de la carga es muy grande, puede haber
una falla de sobrevoltaje (OV) durante la desaceleracin. En este caso, se debe incrementar el tiempo de
desaceleracin o instalar un transistor opcional de frenado y/o resistor de frenado.
Torsin de frenado: sin resistor de frenado, aproximadamente 20% de la torsin nominal del motor; con la opcin
de frenado, aproximadamente 150% de la torsin nominal del motor.
Comando de
operacin
Tiempo de desaceleracin
Frecuencia inicial de freno por

Salida de inyeccin CD (D01.01)
frecuencia
Tiempo de inyeccin CD en el paro

(D01.04)
Salida de
freno
Figura 5-2: B03.03 = 00 (desaceleracin a paro) sin inyeccin CD
Comando de
operacin

frecuencia
Tiempo de inyeccin CD Tiempo de inyeccin CD

al inicio al paro
Salida de
freno
Figura 5-3: B03.03 = 00 (desaceleracin a paro) con inyeccin CD

5-7
CD CD
Marcha por inercia a paro (B03.03 = 01)
Al eliminar el comando de operacin FWD (ADELANTE) o REV (REVERSA), el motor comienza a marchar
por inercia y se aplica el freno elctrico.
Comando de
operacin
Salida de
frecuencia
Salida de
freno
Figura 5-4: B03.03 = 01 (marcha por inercia a paro) sin inyeccin CD
Comando de
operacin
Salida de Frecuencia inicial de freno por

CD inyeccin CD (D01.01)
frecuencia
Tiempo de inyeccin CD al inicio

(D01.03)
Salida de
freno
Nota: La inyeccin CD en el paro (D01.04) se deshabilita cuando B03.03=01 (marcha por inercia a paro)
Figura 5-5: B03.03 = 01 (marcha por inercia a paro) con inyeccin CD

5-8
Frenado por inyeccin CD (B03.03 = 02)
Paro ms rpido que marcha por inercia a paro sin operacin regenerativa.
Comando de
operacin
Salida de Tiempo de frenado por

inyeccin CD **
frecuencia
L02.03 Tiempo de bloque de base mnimo.

Se requiere para equiparar el voltaje
Salida de residual del motor
freno
Figura 5-6: B03.03 = 02 (inyeccin CD en el paro) sin inyeccin CD al inicio
Paro ms rpido que marcha por inercia a paro sin operacin regenerativa.
Comando de
operacin
Frecuencia inicial de freno por Tiempo de frenado por

Salida de inyeccin CD (D01.01) inyeccin CD **
frecuencia CD

(D01.03) L02.03 Tiempo de bloque de base mnimo.
Se requiere para equiparar el voltaje
Salida de residual del motor
freno
Figura 5-7: B03.03 = 02 (inyeccin CD al paro) con inyeccin CD en el inicio

5-9
Desaceleracin con reloj (B03.03 = 04)
Segundos
D01.04 x 10 x frecuencia de salida

** Tiempo de frenado por inyeccin CD = -----------------------------------------------
Mxima frecuencia de salida (E01.04)
Comando de
operacin
(B05.02)
Salida de
frecuencia
Salida de
freno
Retraso de operacin de frenado

(C12.02)
Figura 5-8: B03.03 = 04 (desaceleracin con reloj) sin inyeccin CD

5-10
Con C12.02 > D01.04
Comando de
operacin
(B05.02)
frecuencia CD CD
Tiempo de inyeccin CD al Tiempo de inyeccin CD

inicio (D01.03) en el paro (D01.04)
Salida de
freno
Retraso en operacin de
frenado
(C12.02)
Figura 5-9: B03.03 = 04 (desaceleracin con reloj) con inyeccin CD cuando C12.02 >
D01.04
Con D01.04 > C12.02
Comando de
operacin
(B05.02)
CD inyeccin CD (D01.01) CD
frecuencia
Tiempo de inyeccin CD al inicio Tiempo de inyeccin CD en

(D01.03) el paro
Salida de (D01.04)
freno
Retraso en operacin de
frenado
(C12.02)
Figura 5-10: B03.03 = 04 (desaceleracin con reloj) sin inyeccin CD, donde D01.04 >
C12.02

5-11
Paro rpido (H01.xx = 40 42)
Comando de
operacin
Tiempo de paro rpido

(B05.08)
inyeccin CD (D01.01) CD
frecuencia

Salida de (D01.04)
freno
H01.xx = 40
42
Figura 5-11: H01.XX = 40 42 (paro rpido) sin inyeccin CD
Comando de
operacin
Tiempo de frenado
rpido
Salida de Frecuencia inicial de freno por (B05.06)
frecuencia CD inyeccin CD (D01.01) CD

(D01.03)
Salida de
freno

(D01.04)
H01.xx = 40
42
Figura 5-12: H01.XX = 40 42 (paro rpido) con inyeccin CD
Cambio de rotacin del motor

Este parmetro permite cambiar la direccin del motor sin cambiar los conectores del motor.

B03.04 Operacin en reversa Direccin de motor en reversa 00-01 00 Avanzado
00 rotacin normal
01 Fases de intercambio

5-12
Seleccin de operacin LOC/REM
Si se cambia la referencia de operacin/referencia de velocidad entre modo serial y modo de terminal de actuador,
B03.07 determina la accin despus del cambio.

B03.07 Seleccin de operacin Determina la accin despus del cambio 00-01 00 Avanzado
LOC/REM de la fuente de referencia de
operacin/velocidad
00 Ciclar operacin Si el comando de operacin est presente
externa cuando se cambia la fuente de referencia
de operacin/velocidad, entonces el
comando de operacin se debe retirar y
volver a aplicar desde la nueva fuente
para reanudar la operacin normal.
01 Aceptar operacin Si el comando de operacin est presente
externa cuando se hace el cambio de fuente de
operacin/referencia de velocidad, no
requiere que se elimine el comando de
operacin desde la nueva fuente.
Continuar la operacin normal.
B03.10 Permite la operacin 00-01 00 Avanzado
durante el arranque
00 Deshabilitado
01 Habilitado

B03.15 Seleccin de fuente de Fuente desde donde se genera la 00-04 01 Avanzado
referencia 2 referencia de frecuencia.
00 Operador digital Operador digital (teclado)
01 Terminal Terminal de circuito de control
02 Comunicacin Comunicacin serial de Memobus
03 No utilizado No utilizado
04 Entrada de pulso Entrada de pulso (H06.01)
B03.16 Seleccin de fuente de Selecciona la fuente de entrada del 00-03 01 Avanzado
operacin 2 comando de operacin cuando H01.xx =
1F.
00 Operador digital Operador digital
01 Terminal Terminal de circuito de control
02 Comunicacin de Memobus
memobus
03 No utilizado No utilizado

5-13
Aceleracin/desaceleracin
El tiempo de aceleracin determina el tiempo necesario para que la frecuencia de salida acelere de 0 Hz a la
mxima frecuencia de salida (E01.04). El tiempo de desaceleracin establece el tiempo necesario para que la
frecuencia de salida desacelere desde la mxima frecuencia de salida (E01.04) a 0 Hz.
Cdigo de Valor
B05.01 Tiempo de aceleracin 1 Ajusta el tiempo de aceleracin. 0.0-25.5 seg 5.0* Bsico/
avanzado
B05.02 Tiempo de desaceleracin 1 Ajusta el tiempo de desaceleracin. 0.0-25.5 seg 3.0* Bsico/
avanzado
B05.03 Tiempo de aceleracin 2 Establece el tiempo de aceleracin 0.0-6000.0 seg 2.0 Bsico/
alterno. avanzado
Habilitado por la entrada multi-funcin
= 1 A.
B05.04 Tiempo de desaceleracin 2 Ajusta el tiempo de desaceleracin. 0.0-6000.0 seg 2.0 Bsico/
Habilitado por la entrada multi-funcin avanzado
= 1 A.
B05.05 Cambio de tiempo de Ajusta el tiempo de aceleracin a la 0.0-25.5 seg 2.0 Avanzado
aceleracin N frecuencia de cambio de velocidad.
B05.06 Cambio de tiempo de Ajusta el tiempo de desaceleracin a la 0.0-25.5 seg 2.0 Avanzado
desaceleracin N frecuencia de cambio de velocidad.
B05.08 Tiempo de paro de falla Ajusta el tiempo de desaceleracin para 0.0-25.5 seg 1.0 Avanzado
el paro completo con falla externa.
Consulte la seleccin de respuesta
externa en la pgina 5-50.
B05.09 Unidades de aceleracin/ Determina el nivel de cambio de 00.01 01 Avanzado
desaceleracin aceleracin/ desaceleracin
00 0.01 segundos para NOTA: El ajuste no cambia cuando

0.00-2.55 seg algn tiempo de aceleracin/
01 0.1 segundo para 0.0- desaceleracin es > 2.55 segundos.
25.5 seg
B05.10 Frecuencia de cambio de Determina el nivel de cambio de 0.0-150.0 Hz 120 Avanzado
aceleracin/ desaceleracin aceleracin/ desaceleracin
B05.11 Frecuencia del cambio Determina el momento en que se 0.0-6000.0 01 Avanzado
habilita el tiempo de aceleracin y el
tiempo de desaceleracin a determinado
nivel de Hz de cambio de velocidad
00 Frecuencia inferior de B05.05/06 habilitado, N fuera B5.10
cambio
01 Frecuencia superior de B05.06 habilitado, N fuera B5.10
cambio
B05.12 Tiempo de aceleracin 3 Tiempo de aceleracin de H01.01 a 0.0-6000.0 3.0 Avanzado
H01.07= 1B
B05.13 Tiempo de desaceleracin 3 Tiempo de desaceleracin de H01.01 a 0.0-6000.0 3.0 Avanzado
H01.07=1B
B05.14 Tiempo de aceleracin 4 Tiempo de aceleracin de H01.01 a 0.0-6000.0 3.0 Avanzado
H01.07= 1C
B05.15 Tiempo de desaceleracin 4 Tiempo de desaceleracin de H01.01 a 0.0-6000.0 3.0 Avanzado
H01.07=1C
* El valor inicial se determina a travs de X-Press Programming (Tabla 4.1 a 4.2)

5-14
Comando de
operacin
MFI=1A
Cambio de
aceleracin/
desaceleracin
Salida de
frecuencia
Salida de freno
NOTA: Hay que suponer que la constante B03.03 est ajustada en 00 (desaceleracin a paro).
Figura 5-13: Tiempo normal de aceleracin/desaceleracin y mltiple cambio de

aceleracin/desaceleracin
Frecuencias de puenteo
Esta funcin permite puentear frecuencias crticas para que el motor pueda operar sin las vibraciones resonantes
causadas por algunos sistemas de mquinas. Esta funcin tambin se utiliza para control de banda muerta.
Cuando se ajusta el valor a 0.0 Hz, se deshabilita esta funcin.
Cdigo de Valor
B08.01 Frecuencia de puenteo 1 Primera de tres frecuencias de puenteo 0.0-150.0 Hz 0.0 Avanzado
B08.02 Frecuencia de puenteo 2 Segunda de tres frecuencias de puenteo 0.0-150.0 Hz 0.0 Avanzado
B08.03 Frecuencia de puenteo 3 Tercera de tres frecuencias de puenteo 0.0-150.0 Hz 0.0 Avanzado
B08.04 Ancho de banda de Ancho de banda de referencia de 0.0-20.0 Hz 1.0 Avanzado
puenteo frecuencia de puenteo
Salida de
frecuencia
Ajuste de rango de frecuencia

5-15
Funciones especiales
Los parmetros de funcin especial son funciones especiales especficas de gras y polipastos que se utilizan para
controlar la operacin del sistema. Estos incluyen Quick StopTM y Reverse Plug SimulationTM. A continuacin, se
enlistan los parmetros especiales de funcin que cubre esta seccin.
C1 Paro rpido
C1 Reverse Plug Simulation
C2 Micro-posicionamiento
C3 Lmite de fin de desplazamiento
C3 Paro fantasma
C3 Klixon
C5 Load Check II
C6 Swift-Lift
C7 Lmite de torsin
C8 Respuesta del frenado
C12 Relojes de retraso de frenado
C12 Relojes de retraso de encendido/apagado
C12 Reloj de mantenimiento
C13 Control de avance gradual
A01.01 =02 (avanzado)

Transversal (00) Polipasto (01) Braketronic (04)
Funcin especial V/f(00) OLV (02) V/f(00) OLV (02) V/f(00) OLV (02)
C1: Paro rpido o o o o o o
C1: Reverse Plug Simulation o o o o o o
C2: Micro-posicionamiento o o o o o o
C3: Lmite de fin de desplazamiento o o o o o o
C3: Paro fantasma o 0 o o o o
C3: Klixon o o o o o o
C5: Load Check II x x o o x x
C6: Swift-Lift x x o o x x
C7: Lmite de torsin x o x o x o
C8: Respuesta del freno o o o o o o
C12: Relojes de retraso de frenado o o x x x x
C12: Relojes de retraso de o o o o o o
encendido/apagado
C12: Reloj de mantenimiento o o 0 o o o
C13: Control de avance gradual o o o o x x
D8: Residencia x x x x o o
o: Disponible para el movimiento seleccionado
x: No est disponible para el movimiento seleccionado

5-16
Quick Stop
La funcin Quick Stop (paro rpido) brinda una desaceleracin alterna con el comando de paro.
NOTA: El tiempo de desaceleracin con Quick Stop difiere del tiempo de desaceleracin normal y slo se
aplica cuando se elimina el comando RUN (OPERAR).
Cdigo de Nivel de
parmetro Nombre Funcin Rango Valor inicial acceso
C01.01 Quick Stop 0/1 Determina si Quick Stop est 00-01 00* Bsico/
habilitado o no avanzado
00 Deshabilitado
01 Habilitado
C01.02 Tiempo de Quick Tiempo de desaceleracin 0.0-25.5 seg 1.0 Bsico/
Stop durante la funcin Quick Stop avanzado
* El valor inicial est determinado por X-Press Programming (Tabla 4.1 a 4.2).
Comando de
operacin
Salida de
frecuencia
Figura 5-14: Quick Stop

5-17
Reverse Plug Simulation
La simulacin Reverse Plug Simulation (simulacin de avance gradual en reversa) brinda un tiempo de
desaceleracin/tiempo de aceleracin alterno con un comando de cambio de direccin antes de que se aplique el
freno. El tiempo de desaceleracin y el tiempo aceleracin se ajustan de manera independiente de los tiempos
normales de aceleracin y desaceleracin.
Cdigo de Valor
parmetro Pantalla Funcin Rango inicial Nivel de acceso
C01.03 Avance gradual en Determina si est habilitado o no la 00-01 00 Bsico/
reversa simulacin de avance gradual en avanzado
reversa.
00 Deshabilitado
01 Habilitado
C01.04 Tiempo de Tiempo de desaceleracin durante la 0.0-25.5 seg 2.0 Bsico/
desaceleracin de simulacin de avance gradual en avanzado
avance gradual en reversa
reversa
C01.05 Tiempo de aceleracin Tiempo de aceleracin durante la 0.0-25.5 seg 2.0 Bsico/
de avance gradual en simulacin de avance gradual en avanzado
reversa reversa
Figura 5-15: Simulacin de avance gradual en reversa

5-18
Micro-Positioning ControlTM
La funcin Micro-Positioning Control (control de micro-posicionamiento) puede brindar una operacin de rango
de velocidad reducida para un posicionamiento preciso. Se habilita a travs de una entrada multi-funcin y
multiplica la referencia de velocidad normal por la ganancia de microvelocidad. Hay dos ganancias de
microvelocidad disponibles: ganancia 1 (C02.01) y ganancia 2 (C02.02). Se pueden ajustar y activar de manera
independiente.
Cdigo de Valor
C02.01 Ganancia de El multiplicador de la referencia de 0.00-2.55 1.00 Avanzado
microvelocidad 1 velocidad anloga o digital para
alcanzar la operacin a baja velocidad.
Entrada multi-funcin = 0E
C02.02 Ganancia de El multiplicador alterno de la referencia 0.00-2.55 1.00 Avanzado
microvelocidad 2 de velocidad anloga o digital para
alcanzar la operacin a baja velocidad.
Entrada multi-funcin = 10
Figura 5-16: Control de micro-posicionamiento

NOTA: Si se habilitan la micro-velocidad 1 y micro-velocidad 2, la micro-velocidad 1 siempre tendr mayor
prioridad que la micro-velocidad 2.

5-19
Lmites de desplazamiento
Esta funcin puede desacelerar y detener automticamente una gra o polipasto cuando llega al final de los
lmites de desplazamiento. Hay dos tipos de entrada de lmite (desaceleracin y paro) en ambas direcciones de
desplazamiento. Las entradas se pueden programar utilizando H01.01-H01.07.
Cuando la gra alcanza el lmite superior 1 (UL1) o el lmite inferior (LL1), el actuador desacelerar a los lmites
superior e inferior de las velocidades C03.01 y C03.04, respectivamente. Cuando la gra alcance el lmite
superior 2 (UL2) o el lmite inferior 2 (LL2), el actuador se para con base en el mtodo de paro en el lmite
(C03.07). Si C03.07 se ajusta en 00, el tiempo de desaceleracin utilizar el tiempo de paro de lmite superior 2
(C03.03) o el tiempo de paro de lmite inferior 2 (C03.06).
Cdigo de Valor Nivel de

parmetro Nombre Funcin Rango inicial acceso
C03.01 Lmite superior de Velocidad a la entrada del lmite 0.00-150.00 Hz 6.00 Bsico/
velocidad 1 superior. avanzado
C03.02 Tiempo de Tiempo de desaceleracin hasta la 0.0-25.5 seg 1.0 Bsico/
desaceleracin de lmite velocidad de lmite superior. avanzado
superior 1 (UL1)
C03.03 Tiempo de paro de Tiempo de desaceleracin hasta 0.0-25.5 seg 1.0 Bsico/
lmite superior 2 (UL2) PARO cuando se ingresa el lmite avanzado
superior.
C03.04 Lmite inferior de Velocidad a la entrada del lmite 0.00-150.00 Hz 6.00 Bsico/
velocidad 1 inferior. avanzado
C03.05 Tiempo de Tiempo de desaceleracin hasta la 0.0-25.5 seg 1.0 Bsico/
desaceleracin de lmite velocidad de lmite inferior. avanzado
inferior 1 (LL1)
C03.06 Tiempo de paro de Tiempo de desaceleracin hasta el 0.0-25.5 seg 1.0 Bsico/
lmite inferior 2 (LL2) PARO cuando se ingresa el lmite avanzado
inferior.
C03.07 Accin lmite @ Determina el mtodo de paro en el 00-02 02* Bsico/
LL2/UL2 lmite superior 2 y la entrada del avanzado
lmite inferior 2.
00 Desaceleracin a paro
01 Marcha por inercia a paro
02 Uso del mtodo B03.03
C03.08 Accin lmite @ UL3 Mtodo de paro por lmite de peso y 00-05 04 Avanzado
de accin cuando la entrada multi-
funcin H01.01~ H01.07 = 12 62.
00 Desaceleracin/alarma (ya no se
permite el levantamiento)
01 Marcha por inercia/alarma (ya no
se permite el levantamiento)
02 Usar B03.03/alarma (ya no se
permite el levantamiento)
03 Desaceleracin/falla
04 Marcha por inercia/falla
05 Uso de B03.03/falla
Nota: para ajustar 00, 02, 03, 05, la desaceleracin se ajusta a travs de
B05.08

5-20
Paro fantasma
La funcin Phantom Stop (paro fantasma) est diseada para detener la operacin del actuador con el mtodo de
paro seleccionado en C03.09, cuando est activa una entrada de falla fantasma (H01.01 H01.07 = 5F o 63). El
actuador indica que ha ocurrido una falla fantasma haciendo parpadear el indicador LED de la tecla RUN
(OPERACIN) en secuencia de dos parpadeos cortos. El actuador reanudar la operacin normal al eliminar la
falla fantasma.

C03.09 Seleccin de paro Mtodo de paro cuando la entrada 00-02 01 Avanzado
fantasma multi-funcin H01.01-H01.07 = 5F o
63 (falla fantasma)
02 Usa el mtodo B03.03
Accin del Klixon

Entrada multi-funcin Klixon est diseada para motores con Interruptor de sobrecarga trmica del motor,
llamado Klixon. El Klixon suele estar integrado en los devanados del motor, y los cambios indican cuando el
motor alcanza cierta temperatura. Cuando una entrada multi-funcin (H01.01~H01.07 = 56 57) est activa, el
actuador utilizar el mtodo de paro programado en C03.11 y mostrar la alarma Klixon oL8. El actuador
reanudar la operacin normal cuando el motor se enfre y la entrada cambie de estado para operacin normal.

C03.11 Accin del Klixon Mtodo de paro cuando la entrada 00-01 00 Avanzado
multi-funcin H01.07-H01.07 = 56
57
00 Use el mtodo B03.03
01 Slo permite inferior

5-21
Load Check II
La funcin Load Check II es una funcin de limitacin de carga que garantiza que no se exceda el lmite de carga
programado en el polipasto. Evita la elevacin (y calado potencial) de una carga con sobrepeso. Cuando el
IMPULSEG+ Mini detecta una condicin de sobrecarga, evita el levantamiento. La carga puede descender a la
velocidad especificada en la velocidad de descenso de verificacin de carga (C05.08).
Operacin V/f (A01.02 = 00)
Cuando se utiliza Load Check II en modo de control V/f (durante levantamiento), el IMPULSEG+ Mini
compara las lecturas de corriente del motor (U01.03) con los valores almacenados durante el proceso de
configuracin de la verificacin de carga. Si se exceden los valores de la zona de verificacin de carga, el
IMPULSEG+ Mini se detiene con base en la accin de alarma LC (C05.02) y muestra la alarma de verificacin
de carga (LC).
Operacin OLV (A01.02 = 02)
Cuando se utiliza Load Check II en modo de control de vector de bucle abierto (durante levantamiento) el
IMPULSEG+ Mini compara las lecturas de torsin del motor (U01.09) con los valores almacenados durante el
proceso de configuracin de verificacin de carga. Si excede los valores de la zona de verificacin de carga, el
IMPULSEG+ Mini se detiene con base en la accin de alarma LC (C05.02) y muestra la alarma de verificacin
de carga (LC).
NOTA: Se deben tomar precauciones al utilizar una verificacin de carga cuando se utilizan dos o ms
polipastos para levantar una sola carga.
Por ejemplo: Se utiliza un rel normalmente cerrado desde la salida de la verificacin de carga para disrumpir
el comando elevacin (FWD) para los otros polipastos. Esto asegura que todos los polipastos detengan
su levantamiento cuando uno de ellos est sobrecargado.
Configuracin de Load Check II (C05.01 = 09)
El procedimiento de configuracin de Load Check (verificacin de carga) mide y calcula rpidamente la corriente
o torsin requerida para cada zona de verificacin de carga. Estos valores se almacenan automticamente en los
parmetros C05.09 a C05.24 durante el proceso de configuracin de verificacin de carga.
Se requieren los siguientes pasos para realizar el proceso de configuracin de verificacin de carga.
1. Auto-afinacin del motor.

Operacin OLV Autoafinacin rotatoria (estacionaria es aceptable, pero no ideal).
Operacin V/f Auto-afinacin estacionaria
2. Con la verificacin de carga deshabilitada, levante la carga nominal un pie o dos por encima del suelo.
3. Ajuste C5.01 igual a 09.
4. Presione y mantenga presionado el botn de comando de Hoist (levantar) en el control colgante o radio para
una operacin a velocidad total (60 Hz).
NOTA: El proceso de configuracin de verificacin de carga se puede poner en pausa temporal haciendo bajar
el bloque de carga al suelo (suspendido), presionando y manteniendo presionado el botn de comando
Hoist (levantar) a velocidad total hasta que se complete el proceso de configuracin de verificacin de
carga.
5. Cuando el proceso de configuracin de verificacin de carga termina los clculos, el actuador desacelera la
carga para indicar que se ha completado la calibracin de configuracin.
6. Presione el comando descender (bajar) para completar el proceso de configuracin de verificacin de carga.
7. Levante la carga nominal varias veces hasta asegurarse de que no haya fallas LC indeseadas. Si se detecta una
alarma LC, incremente los mrgenes LC (C5.05 y C5.07).

5-22
C05.01 Verificacin de carga (LC) Se utiliza para configurar y habilitar la 00, 01,03, 09 00 Avanzado
funcin de verificacin de carga
00 Deshabilitar
01 Habilitar verificacin de carga
03 Habilitar verificacin de carga
continua
09 Configuracin de verificacin de
carga
C05.02 Accin de alarma LC Ajusta la accin de alarma o falla de 00-04 04 Avanzado
verificacin de carga (se requiere
restablecer la falla con el teclado o MFDI
para elevar la carga).
00 Slo alarma (operacin continua)
01 Desaceleracin a paro (slo permite
bajar)
02 Marcha por inercia a paro (slo
permite bajar)
03 Paro por falla (sin operacin)
04 Usa el mtodo B3-03 (slo permite
bajar)
C05.03 Tiempo de ajuste LC Ajusta el tiempo para retener la 0.00-2.55 seg 0.15 Avanzado
frecuencia de salida permitiendo que se
estabilice la corriente/torsin de salida.
C05.04 Tiempo de prueba LC Ajusta el tiempo (despus del tiempo de 0.00-2.55 seg 0.25 Avanzado
ajustes de LC) para comparar la
corriente/torsin de salida con los valores
para una zona LC en particular que se
est sometiendo a prueba.
C05.05 Margen de aceleracin LC Ajusta el margen de deteccin de 00-50 5 Avanzado
verificacin de carga durante la
aceleracin. El ajuste 00 es el ms
sensible.
C05.07 Margen LC Ajusta el margen para deteccin de 00-20 5 Avanzado
verificacin de carga con concordancia de
velocidad. El ajuste 00 es el ms sensible.
C05.08 Velocidad de descenso LC Ajusta la mxima velocidad de descenso 0.1-30.0 Hz 6.0 Avanzado
despus de una alarma LC.
C05.09 Zona LC 01 Valores de corriente/torsin detectados 000-160% 000 Avanzado
durante ajuste de LC para Zona 01
durante el ajuste LC para Zona 04
C05.19 Zona LC I I Valores de corriente/torsin detectados 000-160% 000 Avanzado

5-23
C05.25 Tiempo integral LC Tiempo integral utilizado para 0.00-2.55 seg 0.05 Avanzado
transiciones ms suaves.
C05.26 Tiempo de retraso LC Tiempo de retraso de verificacin de 0.00-2.55 seg 0.25 Avanzado
carga para transiciones.
C05.27 Retraso de direccin en Retraso mnimo entre la transicin de 0.00-2.55 seg 0.00 Avanzado
reversa LC reversa a operacin adelante despus de
que la frecuencia de reversa excede
C05.28
C05.28 Frecuencia de direccin de Mnima frecuencia que dispara el retraso 0.0-60.0 Hz 30.0 Avanzado
reversa LC C03.27.
Comando de
operacin
Salida de
frecuencia
Figura 5-17: Verificacin de carga
Comando de
operacin
(FWD)
Comando de
operacin
(REV)
Salida del
freno
Referencia de frecuencia
Salida de
frecuencia
Falta de Referencia de frecuencia

verificacin de
carga verificada
Tiempo de retencin de Tiempo de prueba de reloj de carga

verificacin de carga C05.12 C05.13
Figura 5-18: Ejemplo de operacin C05.02 = 01 04

5-24
Swift-Lift
Swift-Lift brinda productividad adicional, ya que permite que el polipasto se mueva rpidamente a su posicin
incrementando las velocidades bajo condiciones de carga ligera o sin carga. Swift-Lift permite que el motor
llegue a sobrevelocidad calculando la mxima velocidad segura y acelerando automticamente a esta velocidad.
Sin embargo, la mxima velocidad no puede exceder la menor de las velocidades de avance Swift-Lift (C06.02) o
reversa Swift-Lift (C06.03) y la mxima frecuencia de salida (E01.04).
NOTA: Swift-Lift se desactiva en aplicaciones transversales.

La mxima frecuencia (E01.04) C06.02 y C06.03.
Hay dos mtodos que se pueden utilizar para habilitar Swift-Lift:
1) Automtico: Swift-Lift se puede habilitar automticamente cuando la carga sea menor que el mximo
porcentaje de corriente del motor (C06.04 o C06.05) y la frecuencia de salida sea mayor que la velocidad de
habilitacin de Swift-Lift (C06.06).
2) Manual: Se puede habilitar manualmente Swift-Lift a travs de las entradas digitales multifuncionales
ajustando H01.01 ~ H01.07= 13.
ADVERTENCIA
Los motores y maquinaria del actuador deben ser capaces de operar por encima de la velocidad base del motor.
Consulte al fabricante de motor/caja de engranajes/polipasto antes de habilitar la funcin Swift-Lift. De no
seguir esta advertencia, se pueden causar daos al equipo y posibles lesiones o el fallecimiento del personal.

C06.01 Swift-Lift Determina si Swift-Lift est habilitado o no. 00-02 00 Bsico/
00 Deshabilitado avanzado
01 Habilitado automticamente
02 Habilitado por MFI = 13
C06.02 Velocidad Swift-Lift hacia Mxima frecuencia de salida durante Swift- 0.0-150.0 Hz 60.0 Bsico/
adelante Lift FORWARD. avanzado
C06.03 Velocidad Swift-Lift Mxima frecuencia de salida durante Swift- 0.0-150.0 Hz 60.0 Bsico/
reversa Lift REVERSE. avanzado
C06.04 Velocidad Swift-Lift Mxima corriente de salida bajo la cual se 000-100% 50 Bsico/
torsin habilita Swift-Lift - FORWARD avanzado
C06.05 Reversa Swift-Lift torsin Mxima corriente de salida bajo la cual se 000-100% 30 Bsico/
habilita Swift-Lift REVERSE avanzado
C06.06 Velocidad de habilitacin Frecuencia de umbral a la cual se habilita 0.0-150.0 Hz 59.0 Bsico/
de Swift-Lift Swift-Lift. avanzado
C06.07 Retraso de tiempo de Retraso de tiempo que habilita la velocidad 0.0-25.5 seg 2.0 Bsico/
Swift-Lift antes de la funcin de comparacin de avanzado
torsin.
C06.08* Ganancia de aceleracin de Multiplicador de aceleracin de 0.1-9.9 1.0 Avanzado
Swift-Lift retroalimentacin de velocidad.
* Slo disponible cuando A01.02 = 00 (V/f)

5-25
Configuracin de la funcin Swift-Lift:
Utilizando multi-pasos 2, 3, 5 (A01.04 = 00, 01 02):
Si el sistema utiliza Multi-Step (multi-paso) como mtodo de control de velocidad, siga estas instrucciones para la
configuracin de Swift-Lift.
1. Ajuste la seleccin V/f (E01.03) = 0F para permitir un patrn V/f personalizado.
NOTA: Para elegir un patrn V/f personalizado, se requiere ajustar los parmetros E01.01 ~ E01.13 a la
seleccin V/f actual. Para selecciones V/f adicionales, consulte las tablas 5-5 y 5-6.
2. Asegrese de que la mxima frecuencia (E01.04) se incremente a partir de 60 Hz y que ser igual o
ligeramente mayor a las mximas velocidades hacia adelante o en reversa de Swift-Lift a las que desea
operar.
Mxima frecuencia (E01.04) C06.02 y C06.03.
3. Ajuste C06.01 = 01 02 para habilitar la funcin Swift-Lift.
a. 01 = habilitado automtico
b. 02 = habilitado por entrada multi-funcin (MFI).
4. Ajuste C06.02 y C06.03 para determinar la frecuencia mxima de salida FWD/REV de Swift-Lift.
5. Ajuste C06.04 y C06.05 para determinar la mxima corriente de salida de Swift-Lift.
6. Ajuste la velocidad de habilitacin de Swift-Lift (C06.06) uno o dos hertzios por debajo de la mxima
referencia de velocidad de operacin normal.
a. Por ejemplo, si la mxima velocidad de operacin es 60 Hz, ajuste C06.06 a 58 59 Hz como velocidad de
habilitacin de Swift-Lift.
Uso de paso 2, 3 infinitamente variable (A01.04 = 03 04):
Si el sistema utiliza el paso 2 o paso 3 infinitamente variable como mtodo de control de velocidad, utilice la
siguiente frmula para ajustar la constante de B02.01 (lmite superior de referencia):
B02.02 = (60 Hz x 100) / E01.04
1. Ajuste la seleccin V/f (E01.03) = 0F para permitir el ajuste de un patrn V/f personalizado.
NOTA: Para seleccionar un patrn V/f personalizado se requiere ajustar los parmetros E01.01 - E01.13
a la seleccin actual de V/f. Para seleccin de V/f adicionales, consulte las tablas 5-5 y 5-6.
2. Asegrese de que la frecuencia mxima (E01.04) se incremente a partir de 60 Hz y ser igual o ligeramente
mayor a las mximas velocidades hacia adelante o en reversa de Swift-Lift a las que desea operar.
a. Mxima frecuencia (E01.04) C06.02 y C06.03.
3. Ajuste el lmite superior de frecuencia (B02.01). Esto se realiza para que la mxima velocidad de operacin
normal sea 60 Hz con el nuevo ajuste de E01.04.
a. Por ejemplo, si E01.04 se ajusta en 75.0 Hz, entonces B02.01 = 80%
B02.01 = (60.0 Hz x 100%) / (75.0 Hz) = 80%
4. Ajuste C06.01 = 01 02 para habilitar la funcin Swift-Lift:
a. 01 = habilitacin automtica
b. 02 = habilitacin por entrada multi-funcin (MFI).
5. Ajuste C06.02 y C06.03 para determinar la mxima frecuencia de salida FWD/REV de Swift-Lift.

5-26
7. Ajuste la velocidad de habilitacin de Swift-Lift (C06.0) uno o dos hertzios por debajo de la referencia de
mxima velocidad de operacin normal (ver paso 3).
a. Por ejemplo, si la mxima velocidad de operacin normal es 60 Hz, ajuste C06.06 a 58 59 Hz como
velocidad de habilitacin de Swift-Lift.
Uso de anlogo unipolar (A01.04 = 05):
Si el sistema est utilizando anlogo unipolar como mtodo de control de velocidad, utilice la siguiente
frmula para ajustar las constantes H03.03 (multiplicador de ganancia para seal de entrada anloga de
terminal A1) o H03.11 (multiplicador de ganancia para seal de entrada anloga de terminal A2):
Terminal de ganancia A1: H03.03 = (60 Hz x 100) / E01.04
Terminal de ganancia A2: H03.11 = (60 Hz x 100) / E01.04
1. Ajuste la seleccin V/f (E01.03) = 0F para permitir el ajuste de un patrn V/f personalizado.
2. Asegrese de que la mxima frecuencia (E01.04) se incremente a partir de 60 Hz y que sea igual o
ligeramente mayor a las mximas velocidades hacia adelante o en reversa de Swift-Lift a las que desea
operar.
a. Mxima frecuencia (E01.04) C06.02 y C06.03.
3. Ajuste el multiplicador de ganancia terminal para H03.03 o H03.11. Esto se realiza de manera que la mxima
velocidad de operacin normal sea 60 Hz con el nuevo ajuste E01.04. Utilice una de las ecuaciones anteriores
para determinar el multiplicador correcto.
a. Por ejemplo, para ajustar la ganancia para la terminal A1 cuando E01.04 est ajustado en 80.0 Hz, entonces
H03.03 = 75% H03.03 = (60.0 Hz x 100%) / (80.0 Hz) = 75%.
4. Ajuste C06.01 = 01 02 para habilitar la funcin Swift-Lift:
a. 01 = habilitacin automtica.
b. 02 = habilitacin por entrada multi-funcin (MFI).
5. Ajuste C06.02 y C06.03 para determinar la mxima frecuencia de salida FWD/REV de Swift-Lift.
7. Ajuste la velocidad de habilitacin de Swift-Lift (C06.06) uno o dos hertzios por debajo de la referencia de
mxima velocidad de operacin normal (ver paso 3).
a. Por ejemplo: Si la mxima velocidad de operacin normal es 60 Hz, ajuste C06.06 a 58 59 Hz como la
velocidad de habilitacin de Swift-Lift.

5-27
Comando de
operacin
hacia adelante
Comando de
operacin en
reversa
Salida de
frecuencia
Torsin del
motor
Figura 5-19: Diagrama de tiempos de Swift Lift

5-28
Lmite de torsin (slo para vector de bucle abierto)
IMPULSEG+ Mini controla dinmicamente la salida de torsin del motor cada vez que el mtodo de control se
ajusta en vector de bucle abierto (A01.02 = 02). La funcin de lmite de torsin limita la magnitud de torsin en
los cuatro cuadrantes de operacin de control de vector:
Propulsin hacia adelante

Propulsin en reversa
Regeneracin hacia adelante
Regeneracin en reversa
Cuando se alcanzan los lmites de torsin durante la operacin, los tiempos de aceleracin y desaceleracin
programados se convierten en segunda prioridad.

C07.01 Lmite de torsin hacia Lmite de torsin HACIA 000-300% 150 Avanzado
adelante ADELANTE
C07.02 Lmite de torsin Lmite de torsin REVERSA 000-300% 150 Avanzado
reversa
C07.03 Lmite de torsin de Lmite de torsin regenerativa 000-300% 180 Avanzado
regeneracin hacia HACIA ADELANTE
adelante
C07.04 Lmite de torsin de Lmite de torsin regenerativa en 000-300% 180 Avanzado
regeneracin en reversa REVERSA
C07.05 Ganancia de lmite de Se utiliza cuando H1-0l~H1-07 = 0.00-2.55 1.25 Avanzado
torsin 14 y MFI est activado.
C07.06 Constante de tiempo de Constante de tiempo integral de 5-10000 ms 00200 Avanzado
lmite de torsin lmite de torsin
C07.07 Seleccin de lmite de Seleccin de lmite de torsin 00-01 00 Avanzado
torsin 00 P Control
01 PI Control

5-29
Respuesta de frenado
Se utilizan los siguientes relojes cuando se ajusta la entrada multi-funcin (H01.01-H01.07) en 58, respuesta de
freno.

C08.04 Reloj de retroceso Ajusta el tiempo para que se libere el 0.00-2.55 seg 0.30 Avanzado
freno y se reciba la retroalimentacin
del freno en la entrada multi-funcin
de respuesta de freno al inicio, antes
de emitir la alarma BE4. Tambin es
el perodo durante el que se verifica
la magnitud del retroceso.
C08.11 Retraso de activacin Ajusta el tiempo para que se active el 0.0-25.5 seg 0.7 Avanzado
de freno freno y la retroalimentacin del freno
se elimina de la entrada multi-
funcin de respuesta de freno en el
paro antes de emitir una alarma BE5.
C08.17 Lmite de velocidad de Mxima velocidad en direccin hacia 0.00-150.00 6.00 Avanzado
levantamiento adelante (levantamiento) por BE6.

5-30
Relojes de retraso de tiempo
Esta funcin se utiliza en operaciones de trole o puente. Puede reducir el desgaste del freno mecnico cuando el
operador intenta colocar una carga. Esta funcin est disponible nicamente en modo transversal y la constante
B03.03 debe ajustarse en 04 (desaceleracin con reloj).

C12.01 Retraso de palanca Ajusta el tiempo de retraso para el 0.0-100.0 seg 0.0 seg Avanzado
del freno freno en la entrada de control de
palanca
C12.02 Retraso de operacin Ajusta el tiempo de retraso del freno 0.0-100.0 seg 0.0 seg Avanzado
del freno en la entrada RUN (OPERACIN)
Comando por
palanca
Salida de
frecuencia
Comando de
freno
Figura 5-20: Relojes de retraso de freno

NOTA: La entrada de control de palanca es una entrada multi-funcin. Se habilita programando los datos 15
16 en H01.01 ~ H01.07.
Funcin de reloj de retraso ON/OFF (activado/desactivado)
Las funcin de reloj cuando la entrada de funcin de reloj (H01.01~H1.07 = 043) y la salida de funcin del
reloj (H02.01~H02.03 = 012) se ajustan para la entrada multi-funcin y la salida multi-funcin,
respectivamente.
Estas entradas y salidas sirven como I/O de propsitos generales. Se puede evitar el chirrido de sensores,
interruptores, contactores, etc., ajustando un tiempo de retraso.
Cuando el tiempo ON (encendido) de entrada de funcin del reloj es mayor que el valor ajustado para C12.03
(tiempo de retraso de Encendido de funcin de reloj), se enciende la salida de funcin del reloj.
Cuando el tiempo OFF (apagado) de entrada de funcin del reloj es mayor que el valor ajustado para C12.04
(tiempo de retraso de Apagado de funcin de reloj), se apaga la salida de funcin del reloj.
Cdigo de Ajuste
parmetro predeterminado de Nivel de
Nombre Rango de ajuste fbrica acceso
C12.03 Reloj con retraso 0.0-3000.0 0.0 Avanzado
C12.04 Reloj sin retraso 0.0-3000.0 0.0 Avanzado

5-31
Reloj de mantenimiento
La funcin de reloj de mantenimiento ajusta una salida despus de un perodo predeterminado (hora) para alertar
al operador de que debe realizar o emprender alguna accin, como por ejemplo engrasar los rodamientos.
Para usar esta funcin, se debe programar el nmero de horas entre cada ciclo de mantenimiento en C12.05.
Luego, se programa una entrada multi-funcin para habilitar el reloj de mantenimiento (H01.01-H01.07 = 043).
Finalmente, se programa una salida multi-funcin para la salida del reloj (H02.01~H02.03 = 037). Se debe
habilitar el reloj de mantenimiento cerrando la entrada de multi-funcin para habilitar el reloj de mantenimiento.
U01.52 despliega el acumulador del reloj de mantenimiento. El ajuste C12.05 = 00000 se deshabilitar esta
funcin.
Cuando se ha alcanzado el tiempo predeterminado (C12.05), se cierra la salida multi-funcin, el teclado parpadea
MNT y el actuador desacelera hasta la velocidad determinada por la ganancia de velocidad de mantenimiento
(C12.06).
Se puede ajustar la alarma de mantenimiento con uno de dos mtodos.
Mtodo 1: Se puede programar una entrada multi-funcin para restablecimiento de mantenimiento (H01.01-
H01.07 = 05A). Al cerrar esta entrada se restablece el acumulador de mantenimiento (U01.52) y se restablece la
salida multi-funcin.
Mtodo 2: Presione el botn Local/Remoto (LO/REC) tres veces consecutivas, esperando no ms de 2 segundos
entre cada presin, hasta que aparezca el mensaje RESET (RESTABLECIMIENTO) parpadeado. Presione
ENTER para restablecer el reloj de mantenimiento. El mensaje RESET dejar de parpadear una vez establecido el
mantenimiento. La salida multi-funcin se desactiva en este momento.

C12.05 Reloj de mantenimiento Nivel de disparo del reloj de 00000-32767 00000 Avanzado
mantenimiento
C12.06 Ganancia de velocidad Ganancia de referencia de 0.00-1.00 0.5 Avanzado
de mantenimiento velocidad

5-32
Control de avance gradual
La funcin de control de avance gradual se puede habilitar programando los datos 17, 18 y 19, respectivamente,
en las terminales de entrada multi-funcin (H01.01-H01.07). La referencia de frecuencia utilizada durante el
avance gradual est determinada por B01.17 (referencia de control).
PRECAUCIN
No se requiere entrada direccional en las terminales S1 o S2.

C13.01 Tiempo de operacin de Tiempo de operacin de control de 0.00-2.55 seg 1.00 Avanzado
avance gradual avance gradual
C13.02 Tiempo de retraso de Tiempo de retraso de repeticin de 0.00-2.55 seg 1.00 Avanzado
repeticin control de avance gradual.
H01.01 Seleccin de terminal Terminales de entrada multi-funcin 00-81 -- Avanzado
H01.07
17 Avance gradual hacia adelante
18 Avance gradual en reversa
19 Repeticin de avance gradual
Avance gradual
hacia adelante
(MFI = 17)
Repeticin de
avance gradual
(MFI = 19)
Salida de
frecuencia
Salida de freno
Figura 5-21: Funcin de avance gradual y repeticin de avance gradual

NOTA: C13.01 no expir durante el segundo comando de avance gradual hacia adelante.

5-33
Afinacin
Estos parmetros ayudan a afinar el motor para la aplicacin, incluyendo compensacin de torsin y
caractersticas de curva S para una transicin ms uniforme durante la aceleracin y desaceleracin de la
mquina. A continuacin, se encuentran los parmetros incluidos en esta seccin.
D1 Inyeccin CD
D2 Compensacin de deslizamiento automtico
D3 Compensacin de torsin
D8 Funcin de residencia
D9 Aceleracin/desaceleracin de curva S
D10 Frecuencia de portador
D11 Prevencin de oscilacin
Inyeccin CD
Se puede utilizar la inyeccin CD para detener un motor cuya direccin rotatoria es incierta al arranque.
Habilitando desaceleracin a paro (B03.03 = 00), al eliminar el comando de operacin, el actuador

IMPULSEG+ Mini controla la desaceleracin del motor segn el ajuste de tiempo de desaceleracin, hasta que
la frecuencia de salida alcanza la frecuencia inicial de frenado por inyeccin CD (ajuste D01.01). Posteriormente,
se apaga la salida del actuador y se aplica corriente de inyeccin CD al motor. El tiempo y la corriente de
inyeccin CD efectivos se deben ajustar de manera que el paro sea adecuado sin que haya calentamiento excesivo
del motor. El voltaje de inyeccin CD est determinado por la corriente de frenado de inyeccin CD y la
impedancia del motor.

D01.01 Frecuencia de inicio de Frecuencia de inicio para frenado por 0.0-10.0 Hz 0.5 Bsico/
inyeccin CD inyeccin CD avanzado
D01.02 Corriente de inyeccin % de corriente nominal del 0-75% 50 Bsico/
CD invertidor. avanzado
D01.03 Tiempo de inyeccin Tiempo de frenado de inyeccin CD. 0.00-10.00 seg 0.00 Bsico/
CD al arranque avanzado
D01.04 Tiempo de inyeccin Tiempo de frenado por inyeccin CD 0.00-10.00 seg 0.05 Bsico/
CD en el paro al paro. avanzado
Comando de
operacin
Marcha por
inercia al paro
Frecuencia de inicio de frenado por
Salida de CD inyeccin CD (D01.01) CD
frecuencia
Tiempo de inyeccin CD al Tiempo de inyeccin CD

arranque en el paro
Salida de (D01.03) (D01.04)
frenado
Figura 5-22: Frecuencia de frenado CD

5-34
D01.08 Compensacin de flujo Ajusta la compensacin de flujo 0000-1000 0000 Avanzado
magntico magntico como un porcentaje del
valor de corriente sin carga (E02.03).
D01.15 Nivel de velocidad de Cambia la referencia de frenado de 000-100% 050 Avanzado
deteccin de inyeccin CD un segundo despus
debilitamiento del arranque. Se deshabilita cuando
mecnico se ajusta en cero.

5-35
Compensacin de deslizamiento automtico
Conforme crece la carga, se reduce la velocidad del motor e incrementa el deslizamiento del motor. La funcin de
compensacin de deslizamiento mantiene la velocidad del motor constante bajo condiciones de carga variable.
D02.01 ajusta la ganancia de compensacin de deslizamiento. Cuando la ganancia es 1.0, se incrementa la
frecuencia de salida en 1% del ajuste de E01.06 a la corriente nominal. Un ajuste de 0.0 tiene como resultado
que no haya compensacin de deslizamiento.

D02.01 Ganancia de Multiplicador de compensacin de 0.0-2.5 1.0 (OLV) Avanzado
compensacin de deslizamiento 0.0 (V/f)
deslizamiento
D02.02 Tiempo de Tiempo de retraso primario de 0-10000 ms 200 (OLV) Avanzado
compensacin de compensacin de deslizamiento 2000(V/f)
deslizamiento
D02.03 Lmite de Lmite de compensacin de 0-250% 200 Avanzado
compensacin de deslizamiento
deslizamiento
D02.04 Regeneracin de Regeneracin durante la compensacin 00.01 00 Avanzado
compensacin de de deslizamiento
deslizamiento 00 Deshabilitado
01 Habilitado
D02.05 V/f de compensacin de Compensacin de deslizamiento al 00.01 00 Avanzado
deslizamiento ajuste V/f
00 Incluir
01 Excluir
D02.06 Caracterstica de flujo Clculo de caracterstica de flujo 00.01 00 Avanzado
magntico magntico
00 Incluir
01 Excluir
Compensacin de torsin
El requerimiento de torsin del motor cambia segn las condiciones de carga. El incremento de torsin
automtico a rango total ajusta el voltaje del patrn V/f segn la torsin requerida. El IMPULSEG+ Mini ajusta
automticamente el voltaje durante la operacin a velocidad constante, as como durante la aceleracin. Consulte
la Figura 5-23 abajo.
Voltaje
Torsin requerida Incremento de voltaje
Frecuencia
Figura 5-23: Caractersticas de torsin

El invertidor calcula la torsin requerida. Lo anterior garantiza una operacin sin disparo y ahorros de energa.
Voltaje de salida ganancia de compensacin de torsin x torsin requerida

5-36
Cuando se requiere ms torsin, se incrementa la ganancia de compensacin de torsin en incrementos de un
dcimo (0.1). Se incrementa el ajuste cuando la distancia de cableado entre el invertidor y el motor es de 100 pies
o ms. Si el motor genera excesivas vibraciones u oscila, se debe disminuir la compensacin de torsin.
Al incrementar la ganancia de compensacin de torsin, se incrementa la torsin del motor, pero un incremento
excesivo puede causar:
Disparos por falla del invertidor debido a la sobreexcitacin del motor y/o
Sobrecalentamiento o vibracin excesiva del motor
Incremente la constante de tiempo de compensacin de torsin en incrementos de 10 ms, cuando la corriente de

salida del motor sea inestable. Disminuya este valor cuando la respuesta de velocidad sea baja.
Cdigo de Valor Mtodo Nivel de

parmetro Nombre Funcin Rango inicial de control acceso
D03.01 Ganancia de Multiplicador de compensacin 0.00-2.50 1.00 V/f u Bsico/
compensacin de de torsin. OLV avanzado
torsin
D03.02 Tiempo de Tiempo de compensacin de 0.00-10000 ms 60 (OLV)* V/f u OLV Avanzado
compensacin de torsin. 200 (V/f)
torsin
D03.03 Compensacin de Compensacin FWD al arranque. 0.0-200% 0.0 OLV Avanzado
torsin hacia adelante
al arranque
D03.04 Compensacin de Compensacin REV al arranque. -200-0.0% 0.0 OLV Avanzado
torsin reversa al
arranque
D03.05 Tiempo de retraso de Tiempo de retraso de 0-200 ms 10 ms OLV Avanzado
compensacin de compensacin de torsin al
torsin arranque (deshabilitar si es 4 ms
o menos)
D03.06 Tiempo de retraso de Tiempo de arranque de torsin al 0-10000 ms 150 OLV Avanzado
compensacin de arranque (ms)
torsin 2
* Ver N02.05 para el ajuste D03.02 (Tabla 5-17) Nivel de estabilizacin de OLV

5-37
Funcin de residencia
La funcin de residencia (Dwell) sirve para retener temporalmente la frecuencia de salida a una referencia
establecida por un tiempo establecido. Esta funcin se puede utilizar cuando se est operando un motor con una
carga inicial pesada. Esta pausa en la aceleracin reduce una corriente de arranque tradicionalmente alta. Habilitar
ajustando H01 .01-H01.07 = 65.
NOTA: Esta funcin slo est disponible cuando se utiliza Braketronic (A01.03 = 06).

D08.01 Referencia de Ajusta la referencia de frecuencia de 0.0-150.0 Hz 0.0 Avanzado
residencia al inicio residencia al inicio.
D08.02 Tiempo de residencia al Ajusta la duracin de la funcin de 0.0-10.0 seg 0.0 Avanzado
inicio residencia al inicio.
D08.03 Referencia de Ajusta la referencia de frecuencia de 0.0-150.0 Hz 0.0 Avanzado
residencia en el paro residencia en el paro.
D08.04 Tiempo de residencia Ajusta la rudacin de la funcin de 0.0-10.0 seg 0.0 Avanzado
en el paro residencia en el paro.
Velocidad
Funcin de residencia
Figura 5-24: Funcin de residencia

5-38
Aceleracin/desaceleracin de curva S
Si utiliza un patrn de curva S para reducir los choques y brindar transiciones ms suaves durante la aceleracin y
desaceleracin de la mquina. El tiempo caracterstico de curva S es el tiempo desde la frecuencia de salida hasta
el tiempo ajustado para acelerar/desacelerar. Consulte los diagramas de tiempos de caractersticas de curva S que
estn a continuacin, y en la siguiente pgina.

D09.01 Aceleracin de curva S Ajusta el tiempo de curva S a inicio 0.00-10.0 seg 0.50* Bsico/
al inicio de la aceleracin avanzado
D09.02 Aceleracin de curva S Ajusta el tiempo de curva S al final 0.00-10.0 seg 0.50* Bsico/
al final de la aceleracin avanzado
D09.03 desaceleracin de curva Ajusta el tiempo de curva S a inicio 0.00-10.0 seg 0.50* Bsico/
S al inicio de la desaceleracin avanzado
D09.04 desaceleracin de curva Ajusta el tiempo de curva S al final 0.00-10.0 seg 0.20 Bsico/
S al final de la desaceleracin avanzado
La Figura 5-25 muestra el cambio de operacin FWD/REV durante la desaceleracin al paro. La funcin de curva
S agrega tiempo a la aceleracin y la desaceleracin.
El tiempo total hasta la aceleracin desde la mnima frecuencia hasta la mxima frecuencia (aceleracin total) es:
D09.01 D09.02
Tiempo de aceleracin total (s) = B05.01 +
2
Tiempo total a la desaceleracin desde la mxima frecuencia a la mnima frecuencia (desaceleracin total):
D09.03 D09.04
Tiempo de total de desaceleracin (s) = B05.02 +
2
PRECAUCIN
Se extendern los tiempos de aceleracin/desaceleracin.

5-39
Comando de
operacin (FWD)
Comando de
operacin (REV)
Tiempo de frenado por

inyeccin CD en el paro
D01.04
Salida de
frecuencia
Figura 5-25: Caractersticas de curva S operacin FWD/REV
Frecuencia de portador
Cdigo de Nivel de
parmetro Nombre Funcin Rango Valor inicial acceso
D10.01 Seleccin CT/VT Seleccin de torsin constante/torsin 00,01 00 Avanzado
variable
00 Uso pesado
01 Uso normal
D10.02 Seleccin de frecuencia de Seleccin de frecuencia de portador 00-0F 01 Avanzado
portador 00 2 kHz (ruido bajo)
01 2 kHz
02 5.0 kHz
03 8.0 kHz
04 10.0 kHz
05 12.5 kHz
06 15.0 kHz
07 Oscilacin PWM1
08 Oscilacin PWM2
09 Oscilacin PWM3
0A Oscilacin PWM4
0F Personalizado (determinado por los
ajustes de D10.03~D10.06)
D10.03 Lmite superior de Lmite superior de frecuencia de 1.0-15.0 kHz 2.0 Avanzado
frecuencia de portador portador
D10.04 Lmite inferior de Lmite inferior de frecuencia de 1.0-15.0 kHz 2.0 Avanzado
frecuencia de portador portador
D10.05 Ganancia de frecuencia de Ganancia de frecuencia de portador 00-99 00 Avanzado
portador

5-40
Prevencin de oscilacin
Ocasionalmente, en una aplicacin la resonancia entre el sistema de control interno y el sistema mecnico causa
inestabilidad de corriente. Esto se conoce como oscilacin y puede ocasionar que una gra vibre a menor
velocidad (hasta 30 Hz) y una carga ligera. La funcin de prevencin de oscilacin monitorea el flujo del motor y
utiliza un circuito de control especial para suavizar cualquier pico en la forma de onda de la corriente de salida.
Incremente el valor ajustado para D11.02 cuando haya oscilacin presente mientras se mueve una carga ligera.
Disminuya el valor ajustado de D11.02 cuando el motor vibre o entre en calado mientras maneja una carga
pesada.
Cdigo de Valor Mtodo de Nivel de

parmetro Nombre Funcin Rango inicial control acceso
D11.01 Seleccin de prevencin Habilitar/deshabilitar funcin de 00.01 01 V/f Avanzado
de oscilacin prevencin de oscilacin
00 Deshabilitar
01 Habilitar
D11.02 Ganancia de prevencin Ganancia de prevencin de oscilacin 0.00-2.50 1.00 V/f Avanzado
de oscilacin
D11.03 Constante de tiempo de Constante de tiempo de prevencin de 000-500 ms 10 V/f Avanzado
prevencin de oscilacin oscilacin
D11.05 Ganancia de prevencin Ganancia de prevencin de oscilacin en 0.00-2.50 0.00 V/f Avanzado
de oscilacin en reversa reversa

5-41
Parmetros del motor
Los datos del motor, como el amperaje a carga total y patrones V/f, se seleccionan con los siguientes parmetros.
Estos parmetros incluyen la habilidad de seleccionar y configurar patrones V/f personalizados para el tipo de
motor utilizado.
E1 Patrn V/f
E2 Configuracin de motor
Patrn de voltaje/frecuencia
parmetro Nombre Funcin Rango inicial(1) acceso
E01.01 Voltaje de entrada Ajusta el voltaje de entrada 155-255/ 230 Bsico/
310-510 460 avanzado
Voltaje de salida (V)

Mximo voltaje
Voltaje medio 2
Voltaje base
Voltaje medio 1
Voltaje mnimo
Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia Mxima

mnima media 1 de base media 2 frecuencia
Frecuencia (Hz)
Figura 5-26: Voltaje de entrada E01.01

El ajuste de fbrica es 230 (unidades de 230 V) o 460 (unidades de 460 V).
Cuando E01.11 = 0, no se usa el valor de E01.11.
Cuando E01.12 = 0, no se usa el valor E01.12.
Cuando E01.13 = 0, no se usa E01.13.
Si no se cumplen las siguientes condiciones, ocurrir un error OPE 10:
E01.05 E01.12 E01.13 E01.08 E01.10
E01.04 E01.11 E01.06 E01.07 E01.09
El ajuste E01.01 adapta el nivel de sobrevoltaje, el nivel de encendido del transistor de frenado y el nivel de
prevencin de calado durante la desaceleracin.

5-42
Tabla 5-3:
Voltaje del Ajuste Disparo de sobrevoltaje Transistor de frenado
invertidor El-01 Disparo Restablecimie Encendido Apagado
nto
230 150-255 400 V 380 V 380 V 375 V
460 400 800 V 760 V 760 V 750 V
460 <400 720 V 680 V 660 V 650 V
Tabla 5-4: Parmetros V/f

E01.03 Seleccin V/f Patrn de seleccin V/f 00-0F, FF 04* Bsico/
avanzado
E01.04(3) Mxima frecuencia Mxima frecuencia 40.0-150.0 Hz ** Bsico/
avanzado
E01.05(2) Mximo voltaje Mximo voltaje 0.0-510.0 V ** Bsico/
avanzado
E01.06 Frecuencia base Frecuencia base del motor 0.0-150.0 Hz ** Bsico/
avanzado
E01.07 Frecuencia media A Frecuencia de salida de punto 0.0-150.0 Hz ** Bsico/
medio A avanzado
E01.08(2) Voltaje medio A Voltaje de frecuencia de punto 0.0-510.0 V ** Bsico/
medio A avanzado
E01.09 Frecuencia mnima Mnima Frecuencia 0.0-150.0 Hz ** Bsico/
avanzado
E01.10(2) Voltaje mnimo Mnimo voltaje 0.0-510.0 V ** Bsico/
avanzado
E01.11 Frecuencia media B Frecuencia de salida de punto 0.0-150.0 Hz ** Bsico/
medio B avanzado
E01.12(2) Voltaje medio B Voltaje de salida de punto medio B 0.0-510.0 V ** Bsico/
avanzado
E01.13(2) Voltaje base Voltaje base del motor 0.0-510.0 V ** Bsico/
*** avanzado
* El valor inicial est determinado por X-Press Programming.
** Valor inicial determinado por clase de voltaje y ajuste de E01.03. Consultar Tablas 5-5 y 5-6.
*** Este valor se configura automticamente durante la auto-afinacin.
(1)
El valor inicial aqu mostrado es para los actuadores 460 V.
(2)
Para las unidades clase 230 V, el valor es la mitad del valor de las unidades clase 460 V.
(3)
Para cambiar E01.04 mxima frecuencia, primero se debe ajustar E01.03 en 0F, o se selecciona un
patrn V/f de la Tabla 5-4 5-5.

5-43
Tabla 5-5: Opciones de patrn de voltaje/frecuencia para la clase de 230 V
E01.04 E01.05 E01.06 E01.07 E01.08 E01.09 E01.10 E01.11 E01.12 E01.13
E01.03 Hz V Hz Hz V Hz V Hz V V
00(4) 60.0 230.0 60.0 3.0 15.0 1.3 8.1 0.0 0.0 0.0
01 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.3 9.2 0.0 0.0 0.0
02 60.0 230.0 60.0 3.0 17.3 1.3 10.4 0.0 0.0 0.0
03 60.0 230.0 60.0 3.0 18.4 1.3 11.5 0.0 0.0 0.0
04(5) 60.0 230.0 60.0 3.0 19.6 1.3 12.7 0.0 0.0 0.0
05 60.0 230.0 60.0 3.0 20.7 1.3 13.8 0.0 0.0 0.0
06 60.0 230.0 60.0 3.0 21.9 1.3 15.0 0.0 0.0 0.0
07 60.0 230.0 60.0 3.0 23.0 1.3 16.1 0.0 0.0 0.0
08 60.0 230.0 60.0 3.0 24.2 1.3 17.3 0.0 0.0 0.0
09 72.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.3 9.2 0.0 0.0 0.0
0A 72.0 230.0 60.0 3.0 17.8 1.3 10.9 0.0 0.0 0.0
0B 72.0 230.0 60.0 3.0 19.6 1.3 12.7 0.0 0.0 0.0
0C 90.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.3 9.2 0.0 0.0 0.0
0D 90.0 230.0 60.0 3.0 17.8 1.3 10.9 0.0 0.0 0.0
0E 90.0 230.0 60.0 3.0 19.6 1.3 12.7 0.0 0.0 0.0
0F (V/f) 60.0 230.0 60.0 3.0 19.6 1.3 12.7 0.0 0.0 0.0
0F 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 0.5 2.9 0.0 0.0 0.0
(OLV)
Tabla 5-6: Opciones de patrn de voltaje/frecuencia para la clase de 460 V

E01.04 E01.05 E01.06 E01.07 E01.08 E01.09 E01.10 E01.11 E01.12 E01.13
E01.03 Hz V Hz Hz V Hz V Hz V V
00(4) 60.0 460.0 60.0 3.0 29.9 1.3 16.1 0.0 0.0 0.0
01 60.0 460.0 60.0 3.0 32.2 1.3 18.4 0.0 0.0 0.0
02 60.0 460.0 60.0 3.0 34.5 1.3 20.7 0.0 0.0 0.0
03 60.0 460.0 60.0 3.0 36.8 1.3 23.0 0.0 0.0 0.0
04(5) 60.0 460.0 60.0 3.0 39.1 1.3 25.3 0.0 0.0 0.0
05 60.0 460.0 60.0 3.0 41.4 1.3 27.6 0.0 0.0 0.0
06 60.0 460.0 60.0 3.0 43.7 1.3 29.9 0.0 0.0 0.0
07 60.0 460.0 60.0 3.0 46.0 1.3 32.2 0.0 0.0 0.0
08 60.0 460.0 60.0 3.0 48.3 1.3 34.5 0.0 0.0 0.0
09 72.0 460.0 60.0 3.0 32.2 1.3 18.4 0.0 0.0 0.0
0A 72.0 460.0 60.0 3.0 35.6 1.3 21.8 0.0 0.0 0.0
0B 72.0 460.0 60.0 3.0 39.1 1.3 25.3 0.0 0.0 0.0
0C 90.0 460.0 60.0 3.0 32.2 1.3 18.4 0.0 0.0 0.0
0D 90.0 460.0 60.0 3.0 35.6 1.3 21.8 0.0 0.0 0.0
0E 90.0 460.0 60.0 3.0 39.1 1.3 25.3 0.0 0.0 0.0
0F (V/f) 60.0 460.0 60.0 3.0 39.1 1.3 25.3 0.0 0.0 0.0
0F 60.0 460.0 60.0 3.0 27.6 0.5 5.8 0.0 0.0 0.0
(OLV)
(4) Valor predeterminado para movimiento transversal (A01.03 = 00) y Braketronic (A01.03 = 04)
(5) Valor predeterminado para movimiento de polipasto (A01.03 = 01)

5-44
Configuracin del motor
Las constantes E2 definen los parmetros del motor. Normalmente, los ajustes predeterminados para las
constantes E2 se determinan por la seleccin de KVA (O02.04). En control de vector de bucle abierto, las
constantes E2 se ajustan automticamente durante la auto-afinacin. Si el mtodo de control es V/f (A01.02 =
00), la corriente nominal del motor se debe ingresar en E02.01.
Si no se puede realizar la auto-afinacin, se pueden calcular algunas constantes E2 utilizando la informacin que
aparece en la placa del fabricante del motor.
Se puede calcular la frecuencia de deslizamiento nominal de motor (E02.02) usando la siguiente ecuacin:
Donde:... s: frecuencia de deslizamiento (Hz)

: frecuencia nominal (Hz)
N: velocidad nominal del motor (rpm)
P: nmero de polos del motor
Se puede calcular la resistencia terminal del motor E02.05 con la siguiente ecuacin:
Donde:... rt: resistencia terminal del motor

rp: resistencia fase a fase a temperatura de clase de aislamiento
Ti: temperatura de clase de aislamiento (C)

E02.01 FLA nominal del motor Amperaje de carga total de 0.01-70.0 A * Bsico/
corriente nominal del motor avanzado
E02.02 Deslizamiento nominal Frecuencia de deslizamiento 0.00-20.00 Hz ** Avanzado
del motor nominal del motor
E02.03 Corriente sin carga Corriente sin carga del motor 0.0-70.0 A ** Avanzado
E02.04 Nmero de polos Nmero de polos en el motor 02-48 04 Avanzado
E02.05 Resistencia terminal Resistencia terminal del motor 0.000-65.000 ** Avanzado
E02.06 Inductancia de fuga Inductancia de fuga del motor 0.0-40.0% ** Avanzado
E02.07 Compensacin de Coeficiente 1 de compensacin de 0.00-0.50 ** Avanzado
saturacin 1 saturacin del ncleo
E02.08 Compensacin de Coeficiente 2 de compensacin de 0.00-0.75 ** Avanzado
E02.09 Prdida mecnica del Prdida de torsin mecnica como 0.0-10.0% 0.0 Avanzado
motor un % de torsin del motor
E02.10 Prdida de hierro del 0-65535 ** Avanzado
motor de compensacin
de torsin
E02.11 Energa nominal del Salida nominal 0.0-20.0 HP ** Avanzado
motor
E02.12 Compensacin de Coeficiente 3 de compensacin de 1.30-5.00% ** Avanzado
* El valor inicial est determinado por O02.04 (seleccin de kVA)
** Este valor se ajusta automticamente durante la auto-afinacin.

5-45
Parmetros opcionales
F1 Configuracin de opcin generada por pulso
Control generado por pulso (PG)

Se utilizan los siguientes parmetros opcionales para ajustar y controlar la accin de la entrada y salida generada
por pulso (PG), incluyendo deteccin de sobrevelocidad. Estos parmetros son visibles cuando la funcin de
generador de pulso (H06.01) se ajusta en 3 y el mtodo de control en OLV (A01.02 = 02).

F01.02 Prdida de Mtodo de paro para desconexin PG 00-03 01 Avanzado
retroalimentacin de 00 Desaceleracin a paro (por B05.02)
pulso 01 Marcha por inercia a paro
02 Paro rpido (por B05.08)
03 Slo alarma
F01.03 Operacin con Mtodo de paro para sobrevelocidad 00-03 01 Avanzado
sobrevelocidad PG
00 Desaceleracin a paro (por B05.02)
02 Paro rpido (por B05.08)
03 Slo alarma
F01.04 Operacin con Mtodo de paro para PG con 00-07 05 Avanzado
desviacin desviacin excesiva
00 @ concordancia de velocidad -
desaceleracin (por B05.02)
marcha por inercia a paro
paro rpido (por B05.088)
03 @ concordancia de velocidad - slo
alarma
04 @ operacin - desaceleracin a
paro (por B05.02)
05 @ corrida - Marcha por inercia a
paro
06 @ operacin - paro rpido (por
B05.08)
07 Slo alarma (alarma de desviacin
1 y desviacin 2)
F01.08 Nivel de deteccin de Nivel de deteccin de sobrevelocidad 0-120% 105 Avanzado
sobrevelocidad PG
F01.09 Tiempo de deteccin de Tiempo de deteccin de 0.0-2.0 seg 0.0 Avanzado
sobrevelocidad sobrevelocidad PG
F01.10 Nivel de deteccin de Nivel de desviacin de velocidad 0-50% 10 Avanzado
velocidad excesiva excesiva
F01.11 Tiempo de deteccin de Tiempo de deteccin de desviacin de 0.0-10.0 seg 0.3 Avanzado
velocidad excesiva velocidad excesiva
F01.14 Tiempo de deteccin Tiempo de deteccin PGO 0.0-10.0 seg 0.5 Avanzado
PGO

5-46
Parmetros de terminal
Hay entradas y salidas anlogas y digitales que se pueden programar para una operacin y secuenciacin
personalizadas. Esto incluye seleccin de terminal de entrada y salida, junto con comunicaciones seriales. A
continuacin, se presentan los parmetros que aparecen en esta seccin y que se pueden personalizar en su sistema.
H1 Entradas digitales
H2 Salidas digitales
H3 Entradas anlogas
H4 Salidas anlogas
H5 Configuracin de comunicaciones seriales
H6 Entradas de pulso
Entradas digitales
El IMPULSEG+ Mini tiene siete entradas de contacto multi-funcin para configurar numerosas funciones. En la
siguiente tabla se indican las selecciones de funcin para las entradas de contacto multi-funcin (terminales S1 a
S7) y se indican los modos de control durante los cuales se habilitar cada funcin. Si se programa la misma
funcin en ms de una terminal al mismo tiempo, ocurrir un error OPE03.
Cdigo de Nmero de
parmetro pgina de Valor Nivel de
Nombre Funcin referencia Rango inicial acceso
H01.01 Seleccin de terminal S1 Selecciona las entradas de multi- -- 00-81 80* Bsico/
funcin. Ajuste para S1. avanzado
H01.02 Seleccin de terminal S2 Ajuste para S2. -- 00-81 81* Bsico/
avanzado
avanzado
avanzado
H01.05 Seleccin de terminal S5 Ajuste para S5. -- 00-81 0F* Bsico/
avanzado
avanzado
avanzado
00 Referencia multi-paso 2 Velocidad multi-paso 2. 5-3 Bsico/
avanzado
avanzado
avanzado
avanzado
04 Retencin de velocidad 2 Funcin de retencin (segundo -- Bsico/
paso de tres pasos infinitamente avanzado
variable).
05 Comando de aceleracin Funcin de aceleracin (segundo 5-3 Bsico/
paso de dos pasos infinitamente avanzado
variable o tercer paso de tres
pasos infinitamente variable).
06 Lmite superior 1 N.O. Lmite superior 5-20 Bsico/
DESACELERACIN; avanzado
normalmente abierto. UL1 -
parpadeando
07 Lmite superior 2 N.O. Lmite superior - PARO; 5-20 Bsico/
normalmente abierto. UL2 - avanzado
parpadeando
08 Lmite inferior 1 N.O. Lmite inferior - 5-20 Bsico/
DESACELERACIN; avanzado
normalmente abierto. LL1
parpadeando
* Los valores predeterminados de los parmetros se cambian con X-Press Programming

5-47
Nmero de
Cdigo de pgina de Valor Nivel de
parmetro Nombre Funcin referencia Rango inicial acceso
09 Lmite inferior 2 N.O. Lmite inferior - PARO; normalmente 5-20 Bsico/
abierto. LL2 - parpadeando avanzado
0A Lmite superior I N.C. Lmite superior - DESACELERACIN; 5-20 Bsico/
Normalmente cerrado. UL1 avanzado
parpadeando
0B Lmite superior 2 N.C. Lmite superior - PARO; Normalmente 5-20 Bsico/
cerrado. UL2 parpadeando avanzado
0C Lmite inferior I N.C. Lmite inferior - DESACELERACIN; 5-20 Bsico/
Normalmente cerrado. LL1 avanzado
parpadeando
0D Lmite inferior 2 N.C. Lmite inferior - PARO; Normalmente 5-20 Bsico/
cerrado. LL2 parpadeando avanzado
0E Ganancia de M- Multiplicador de control de 5-19 Avanzado
velocidad 1 posicionamiento de microvelocidad 1.
La ganancia se ajusta con el parmetro
C02.01 (con prioridad sobre MS2)
0F No se utiliza Sin funcin - terminal deshabilitada -- Bsico/
avanzado
10 Ganancia de M- Multiplicador de control de 5-19 Avanzado
velocidad 2 posicionamiento de microvelocidad 2.
La ganancia se ajusta cuando el
parmetro C02.02.
12 Lmite de peso N.C. Lmite ponderado superior (UL3); 5-20 Avanzado
mtodo de paro determinado por
C03.08.
13 Swift-Lift Swift-Lift habilitado (C06.01 = 2). No 5-24 Bsico/
disponible para movimiento transversal avanzado
14 Ganancia alterna de Ganancia alterna de lmite de torsin - 5-28 Avanzado
lmite de torsin C07.05. Se utiliza al probar la carga en
un polipasto
15 Control hacia adelante Utiliza la referencia B01. 17 5-3 Avanzado
16 Control en reversa Utiliza la referencia B01.17 5-3 Avanzado
17 Avance gradual hacia Control de avance gradual 5-32 Avanzado
adelante
18 Avance gradual en Control de avance gradual 5-32 Avanzado
reversa
19 Repetir avance gradual Control de avance gradual 5-32 Avanzado
1A Aceleracin/ Cambio de tiempo de aceleracin y 5-15 Bsico/
desaceleracin2 desaceleracin 2 con B05.03 y B05.04 avanzado
1B Aceleracin/ Cambio de tiempo de aceleracin y 5-15 Avanzado
desaceleracin 3 desaceleracin 3 con B05.12 y B05.13
1C Aceleracin/ Cambio de tiempo de aceleracin y 5-15 Avanzado
desaceleracin 4 desaceleracin 4 con B05.14 y B05.15
1D Cambio digital Cambio de referencia anloga/digital 5-3 Avanzado
B01.18= 1
Abierto = Anlogo
Cerrado = Digital
1F Interruptor opcional/ Seleccin opcional/invertidor 5-6 Avanzado
invertidor (frecuencia y referencia de operacin
de la tarjeta opcional.
Cerrado = tarjeta opcional). Ajuste
B03.01, B03.02 = Terminales; ajuste
H01.0X = 1F
* = Los valores predeterminados de los parmetros se cambian con X-Press Programming

5-48
Nmero de
20 a 2F Falla externa Es posible hacer el ajuste deseado. 5-51 Bsico/
Modo de entrada: N.O./N.C, modo de avanzado
deteccin: siempre/ durante la
operacin (consulte la tabla 5-7 de
seleccin de respuesta de falla externa)
30 Bloqueo de programa Bloqueo de programa -- Avanzado
Cerrado: parmetros habilitados para
escritura
Abierto: parmetros deshabilitados
para escritura con excepcin de
referencia de frecuencia (U01.01)
31 Cambio local/remoto Cerrado = local -- Avanzado
32 N.O. BB externo N.O.: bloque base ENCENDIDO. Paro -- Bsico/
inmediato en comando STOP; avanzado
normalmente abierto
33 N.C. BB externo N.C.: bloque base APAGADO. Paro -- Bsico/
inmediato en comando STOP: avanzado
normalmente cerrado
39 OH2 externo Prediccin de sobrecalentamiento del -- Avanzado
invertidor (OH2 se muestra por ON).
Slo alarma.
3A Habilitar terminal Entrada anloga de multi-funcin -- Bsico/
A1/A2 A1/A2 habilitar/deshabilitar. Cuando avanzado
se programa, la entrada anloga A1/A2
se habilita por ON.
3F Restablecimiento de Restablecido por ON -- Bsico/
falla avanzado
40 N.O. de paro rpido Desaceleracin a paro por tiempo de 5-46 Avanzado
paro rpido B05.08 en ON
42 N.C. paro rpido Desaceleracin a paro por tiempo de 5-46 Avanzado
paro rpido B05.08 en OFF
43 Habilitar reloj Ajustes de funcin por C12.03, C12.04. 5-30 Avanzado
Se ajusta con la salida de la funcin del
reloj [salida multi-funcin]
47 Retencin anloga Muestra/retencin de referencia de -- Avanzado
frecuencia anloga
4C Frenado por inyeccin ON: comando de frenado por inyeccin -- Avanzado
CD CD, una vez que SFS alcanza velocidad
cero
53 Prueba de Modo de prueba de comunicaciones -- Avanzado
comunicaciones prueba de bucle cerrado de interfaz
modbus RS-422/485
55 Habilitar actuador Si se programa, se debe estar en ON --
para que el invertidor est listo
genera Drive not ready (actuador no
est listo). Se despliega DNE Avanzado
56 Klixon N.O. Cuando est cerrado, se restablece el 5-21 Avanzado
comando de operacin, usando el
mtodo de paro B03.03 desplegando
oL8 Klixon alarma en teclado
57 Klixon N.C. Cuando est abierto, se restablece el 5-21 Avanzado
comando de operacin, utilice el
mtodo de paro B03.03, se muestra
oL8- Klixon alarma en el teclado
58 Respuesta del freno Genera alarma BE0, BE4, BE5, o 5-29 Avanzado
condicin de falla slo cuando se
programa con MFI (C08.04, C08.11)

5-49
Nmero de
59 Frecuencia superior Frecuencia de lmite superior de 5-5 Bsico/
alterna referencia alterna avanzado
5A Restablecimiento de Restablecimiento de reloj de 5-31 Avanzado
mantenimiento mantenimiento (C12.05 C12.06,
U01.52)
5B Lmite de velocidad Lmite de Fref en C08.17 (lmite de -- Avanzado
superior BE6 velocidad de BE6 arriba)
5F Falla fantasma N.C. Detiene el movimiento con base en 5-21 Avanzado
C03.09 pero no cambia la pantalla del
teclado. LED de paro en JVOP
parpadeando
62 Lmite de peso N.O. Lmite superior de peso (UL3). Mtodo 5-20 Avanzado
de paro determinado por C03.08
63 Falla fantasma N.O. Detiene el movimiento con base en 5-21 Avanzado
C03.09 pero no cambia la pantalla del
teclado. LED de PARO en JVOP
parpadea
65 Habilitar residencia Habilita/deshabilita funcin de 5-38 Avanzado
residencia.
Cuando H01.0X = 65H, OFF =
deshabilitado
69 Deshabilitar LC Cuando la entrada est activa, se -- Avanzado
deshabilitar la funcin de verificacin
de carga.
70 Deteccin de torsin Cuando H01.0X = 70H, se habilita la -- Avanzado
deteccin de sobretorsin/subtorsin y
se deshabilita por MFDI. Cuando se
cierra la entrada, se habilita la
deteccin de sobretorsin/subtorsin
80 Operacin hacia Comando de operacin hacia adelante 5-4 Bsico/
adelante. avanzado
81 Operacin en reversa Comando de operacin en reversa 5-4 Bsico/
avanzado

5-50
Seleccin de respuesta a falla externa
En ocasiones es conveniente tener al menos una entrada de falla externa al actuador. Para programar
adecuadamente la entrada multi-funcin (H01.01 a H01.07) con este propsito, se debe seleccionar una respuesta
a falla externa. En la siguiente tabla aparecen las posibles selecciones para una respuesta a falla externa.
Tabla 5-7:
Seleccin de falla externa
Seleccin de nivel
Resultado
de entrada Mtodo de deteccin Accin de falla externa
del ajuste
Durante Aumento MFI
la gradual a Marcha por Paro Slo
N.O.(1) N.C.(1) Siempre operacin paro inercia a paro rpido(2) alarma
20
24
28
2C
22
26
2A
2E
21
25
29
2D
23
27
2B
2F
(1) N.O. = contacto normalmente abierto; N.C. = contacto normalmente cerrado

(2) Utiliza el reloj B05.08

5-51
Salidas digitales
El IMPULSEG+ Mini tiene tres salidas de control multi-funcin (un rel, dos de colector abierto) para indicar
varias condiciones. En la siguiente tabla se indican las selecciones de las salidas de contacto multi-funcin y los
modos de control durante los que se puede habilitar cada funcin.
Nmero de
H02.01 Seleccin de contactor de Funcin de salida digital 1 -- 000-1FF 000 Basic
salida (MC-MB-MA)
H02.02 Seleccin de terminal de Funcin de salida digital 2 -- 000-1FF 000 Basic
salida P1
H02.03 Seleccin de terminal de Funcin de salida digital 3 -- 000-1FF 00F Basic
salida P2
000 Liberacin del freno Cerrado cuando el actuador suministra -- Bsico/
voltaje o salida de frecuencia avanzado
001 Velocidad cero Cerrado cuando la frecuencia de salida -- Bsico/
est por debajo de B02.02 o D01.01 avanzado
002 Correspondencia de Cerrado cuando referencia de -- Avanzado
Rref/Fout 1 frecuencia y salida de frecuencia
concuerdan
003 Concordancia 1 Fref/ Cerrado cuando la referencia de salida 5-70 Avanzado
Set de frecuencia es igual a L04.01
004 Deteccin de Cerrado cuando la frecuencia de salida 5-70 Bsico/
frecuencia 1 es < L04.01 avanzado
005 Deteccin de Cerrado cuando la frecuencia de salida 5-70 Bsico/
frecuencia 2 es > L04.01 avanzado
006 Invertidor listo Cerrado cuando un invertidor no est -- Avanzado
en estado de falla
007 Subvoltaje de bus CD Cerrado cuando el voltaje del bus CD -- Avanzado
cae por debajo del punto de disparo de
UV
008 Bloque base N.O. Cerrado cuando el invertidor no emite -- Avanzado
voltaje
009 Fuente de referencia Cerrado cuando la referencia de 5-85 Avanzado
de frecuencia frecuencia entra desde el operador
digital (O02.01)
00A Operacin local Cerrado cuando el comando RUN -- Avanzado
(OPERACIN) se ingresa desde el
operador digital
00B Deteccin de torsin Cerrado cuando torsin > L.06.02 5-73 Bsico/
1 N.O. avanzado
00D Sobrecalentamiento Cerrado cuando el invertidor muestra -- Avanzado
DB falla RH o RR
00E Falla Cerrado durante falla mayor. -- Bsico/
avanzado
00F No se utiliza No tiene funcin -- Bsico/
avanzado
010 Falla menor Cerrado durante falla menor o alarma -- Avanzado
011 Comando de Cerrado cuando presenta un comando -- Avanzado
restablecimiento activo de restablecimiento en las terminales
012 Salida del reloj Consulte salida de funcin de reloj 5-30 Avanzado
013 Concordancia 2 de Cerrado cuando frecuencia de salida = 5-70 Avanzado
Fref/Fout frecuencia de referencia
014 Concordancia Cerrado cuando frecuencia de salida = 5-70 Avanzado
Fref/Set 2 L04.03

5-52
Nmero de
015 Deteccin de Cerrado cuando frecuencia de salida 5-70 Avanzado
frecuencia 3 L04.03
016 Deteccin de Cerrado cuando frecuencia de salida 5-70 Avanzado
frecuencia 4. L04.03
017 Deteccin de torsin Abierto cuando torsin > L06.02 por un 5-73 Bsico/
1 N.C. tiempo mayor a L06.03 avanzado
018 Deteccin de torsin Cerrado cuando torsin > L06.05 5-74 Avanzado
2 .NO.
019 Deteccin de torsin Abierto cuando torsin > L06.05 5-74 Avanzado
2 N.C.
01A Direccin hacia Cerrado cuando se opera en FWD/ UP -- Avanzado
adelante
01B Direccin reversa Cerrado cuando se opera en REV/ DOWN -- Avanzado
01C Swift activo Se cierra cuando Swift Lift est activo 5-24 Avanzado
01D Bloque base N.C. Abierto durante bloque base 2 -- Avanzado
020 Intento de Cerrado cuando se habilita 5-77 Avanzado
restablecimiento restablecimiento automtico
automtico
021 Sobrecarga OLI Cerrando cuando ocurre un cdigo de falla 5-61 Avanzado
de sobrecarga OLI
022 Pre-alarma de Cerrado cuando aparece "OH" en el 5-75 Avanzado
sobrecalentamiento teclado
023 Lmite de torsin Cerrado cuando se alcanza el lmite de 5-28 Avanzado
torsin actual
026 Ingreso de comando Cerrado cuando hay un comando de -- Avanzado
de operacin operacin hacia adelante o en reversa
activo
027 Deteccin de Cerrado cuando se detecta la verificacin 5-22 Avanzado
verificacin de carga de carga
029 Lmite superior Cerrado cuando se ingresa lmite superior 5-20 Avanzado
SLOW DOWN (desacelerar) o lmite
superior STOP (paro)
02A Durante corrida 1 Cerrado cuando el invertidor emite voltaje -- Avanzado
02B Durante el paro Cerrado durante el paro rpido -- Avanzado
rpido
02F Debilitamiento de Cerrado durante el debilitamiento de carga 5-12 Avanzado
carga
030 Lmite inferior Cerrado cuando se ingresa el lmite inferior 5-20 Avanzado
- SLOW DOWN (desaceleracin) o el lmite
inferior STOP (paro)
031 Lmite superior/ Cerrado cuando se ingresa lmite superior 5-20 Avanzado
inferior SLOW DOWN (desaceleracin) o lmite
superior STOP (paro) o lmite inferior
SLOW DOWN (desaceleracin) o lmite
inferior STOP (paro)
035 Deteccin de alarma La salida se cierra cuando se detecta una -- Avanzado
de verificacin de carga condicin de verificacin de carga.
037 Mantenimiento Cerrado cuando el reloj alcanza C12.02 5-30
039 Activar actuador Cerrado cuando se activa la habilitacin de -- Avanzado
actuador
03A Lmite de tiempo de Cerrado cuando se alcanza el lmite de 5-75 Avanzado
pre-alarma de tiempo de pre-alarma OH
sobrecalentamiento
03 D Durante bsqueda Cerrado durante bsqueda de velocidad -- Avanzado
de velocidad
03F Klixon Cerrado cuando MFD 56 57 est 5-21 Avanzado
habilitado el motor se est
sobrecalentando

5-53
Nmero de
040 Anuncia falla FF Se cierra para fallas especficas -- Avanzado
101 Velocidad inversa Se abre cuando la frecuencia de salida -- Bsico/
cero est por debajo de B02.02 o D01.01 avanzado
102 Concordancia de Se abre cuando hay concordancia de -- Avanzado
frecuencia inversa 1 referencia de frecuencia y salida de
frecuencia
103 Ajuste de frecuencia Abierto cuando la referencia de 5-70 Avanzado
inversa 1 frecuencia de salida es igual a L04.01
104 Deteccin de Abierto cuando la frecuencia de salida 5-70 Bsico/
frecuencia inversa I es < L04.01. avanzado
105 Deteccin de Abierto cuando la frecuencia de salida 5-70 Bsico/
frecuencia inversa 2 es > L04.01. avanzado
106 Invertidor inverso Se abre cuando el invertidor no est en -- Avanzado
listo estado de falla
107 Subvoltaje del bus Abierto cuando el voltaje del bus CD -- Avanzado
CD inverso cae por debajo del pt de disparo de UV
108 Bloque base inverso Abierto cuando el invertidor no est -- Avanzado
N.O. emitiendo voltaje
109 Fuente de referencia Abierto cuando se ingresa la referencia 5-85 Avanzado
de frecuencia inversa de frecuencia desde el operador digital
(O02.01)
10A Operacin local Abierto cuando se ingresa el comando -- Avanzado
inversa RUN (OPERACIN) desde el operador
digital
10B Deteccin de torsin Abierto cuando torsin > L06.02 5-73 Bsico/
inversa 1 N.O. avanzado
10D Sobrecalentamiento Se abre cuando el invertidor muestra -- Avanzado
DB inverso falla RH o RR
10E Falla inversa Abierto durante una falla mayor -- Bsico/
avanzado
110 Falla menor inversa Abierto durante falla menor o alarma -- Avanzado
111 Comando activo de Abierto cuando hay un comando de -- Avanzado
restablecimiento restablecimiento presente en las
inverso terminales
112 Salida de reloj Consulte la salida de funcin del reloj 5-30 Avanzado
inverso
113 Concordancia de Abierto cuando la frecuencia de salida 5-70 Avanzado
frecuencia inversa 2 = referencia de frecuencia
114 Ajuste de frecuencia Abierto cuando la frecuencia de salida 5-70 Avanzado
inversa 2 = L04.03
115 Deteccin de Se abre cuando se emite frecuencia 5-70 Avanzado
frecuencia inversa 3 <L04.03
116 Deteccin de Se abre cuando la salida frecuencia 5-70 Avanzado
frecuencia inversa 4 >L04.03
117 Deteccin de torsin Cerrado cuando torsin > L06.02 por 5-73 Bsico/
inversa 1 N.C. ms del tiempo L06.03 Avanzado
118 Deteccin de torsin Abierto cuando torsin > L06.05 5-74 Avanzado
inversa 2 N.O.
119 Deteccin de torsin Cerrado cuando torsin > L06.05 5-74 Avanzado
inversa 2 N.C.
11A Direccin de Abierto cuando se opera FWD/UP -- Avanzado
operacin hacia
adelante inversa
11B Direccin de reversa Abierto cuando se opera REV/DOWN -- Avanzado
inversa

5-54
Nmero de
11C Swift-Lift inverso Abierto cuando Swift Lift est activo 5-24 Avanzado
activo
11D Bloque de base Cerrado durante bloque base 2 -- Avanzado
inverso N.C.
120 Auto-restablecimiento Abierto cuando se habilita auto- 5-77 Avanzado
inverso restablecimiento
121 Sobrecarga inversa Abierto cuando ocurre un cdigo de 5-61 Avanzado
OLI falla de sobrecarga OLI
122 Pre-alarma de Se abre cuando aparece OH en el 5-75 Avanzado
sobrecalentamiento teclado
inverso
123 Lmite de torsin Se abre cuando se alcanza el lmite de 5-28 Avanzado
inversa torsin actual
126 Ingreso de comando Se abre cuando hay un comando de -- Avanzado
de operacin inverso operacin Fwd o Rev activo
127 Deteccin de Abierto cuando se detecta verificacin 5-22 Avanzado
verificacin de carga de carga
inversa
129 Lmite superior Abierto cuando se ingresa el lmite 5-20 Avanzado
inverso superior SLOW DOWN
(DESACELERACIN) o lmite
superior STOP (PARO)
12A Inverso durante Abierto cuando el invertidor emite -- Avanzado
operacin 1 voltaje
12B Inverso durante paro Abierto durante paro rpido 5-12 Avanzado
rpido
I2F Debilitamiento de Abierto durante debilitamiento de -- Avanzado
carga inverso carga
130 Lmite inferior Abierto cuando se ingresa el lmite 5-20 Avanzado
inverso inferior SLOW DOWN
(DESACELERACIN) o lmite inferior
STOP (PARO)
131 Lmite superior/ Abierto cuando se ingresa el lmite 5-20 Avanzado
inferior inverso superior SLOW DOWN
(DESACELERACIN) o lmite
superior STOP (PARO) o lmite
inferior SLOW DOWN
(DESACELERACIN) o lmite inferior
STOP (PARO)
135 Deteccin de alarma La salida se abrir cuando se detecte -- Avanzado
de verificacin de una condicin de verificacin de carga
carga inversa
137 Mantenimiento Abierto cuando el reloj alcanza C12.02 5-30 Avanzado
inverso
139 Actuador inverso Abierto cuando el actuador habilitado -- Avanzado
habilitado est activo
13A Tiempo lmite de pre- Abierto cuando se alcanza el lmite de 5-75 Avanzado
alarma de tiempo de pre-alarma OH
sobrecalentamiento
inverso
13D Inverso durante Abierto durante bsqueda de velocidad -- Avanzado
bsqueda de
velocidad
13F Klixon inverso Abierto cuando se activa MFDI 56 57 5-21 Avanzado
- motor con sobrecalentamiento
140~1FF Anuncio de falla Abierto para fallas especficas -- Avanzado
inversa

5-55
Entradas anlogas
El IMPULSEG+ Mini tiene dos entradas anlogas (dos multi-funcin y una de referencia) para la entrada
externa de mltiples referencias y lmites.

H03.01 Seleccin de seal de Voltaje para seal de entrada anloga 00 00 Bsico/
terminal A1 de terminal A1 avanzado
00 0 VCD a 10 VCD
H03.02 Seleccin de terminal Asigna una de la siguientes 00-1F 00 Bsico/
A1 funciones para la entrada anloga de avanzado
terminal Al.
00 Desviacin de Bsico
frecuencia
01 Ganancia de Avanzado
frecuencia
02 Referencia de Avanzado
velocidad auxiliar 1
velocidad auxiliar 2
04 Desviacin de Avanzado
voltaje de salida
07 Nivel de deteccin Nivel de deteccin de sobretorsin Avanzado
OT/UT
0E Temperatura del Se utiliza junto con L01.03, L01.04 y Avanzado
motor L01.05
0F No se utiliza No se utiliza Bsico/
avanzado
10 Lmite de torsin Avanzado
hacia adelante
11 Lmite de torsin en Avanzado
reversa
12 Lmite de torsin de Avanzado
regeneracin
FWD/REV
1F No se utiliza No se utiliza Avanzado
H03.03 Ganancia de terminal Multiplicador de ganancia para seal -999.9 - 100.0 Bsico/
A1 de entrada anloga de terminal A1 999.9% avanzado
H03.04 Desviacin de terminal Multiplicador de desviacin para -999.9 - 000.0 Bsico/
A1 seal de entrada anloga de terminal 999.9% avanzado
A1

5-56
H03.09 Seleccin de seal de Selecciona el nivel de seal para 00-03 02 Bsico/
terminal A2 terminal A2 avanzado
00 0 VCD ~ 10 VCD (el interruptor S2 debe estar en posicin Bsico/
V) avanzado
02 4 a 20 mA (el interruptor S2 debe estar en la posicin l) Bsico/
avanzado
03 0 a 20 mA (el interruptor S2 debe estar en la posicin l) Bsico/
avanzado
NOTA: Cambie entre entradas de corriente o voltaje
utilizando el interruptor (S2) de la tarjeta principal
H03.10 Seleccin de terminal Asigna una de las siguientes 00-1F 00 Bsico/
A2 funciones para la terminal A2 de avanzado
entrada anloga.
00 Desviacin de Bsico
frecuencia
01 Ganancia de Avanzado
frecuencia
velocidad
auxiliar 1
velocidad
auxiliar 2
04 Desviacin de Avanzado
voltaje de salida
07 Nivel de Nivel de deteccin de sobretorsin Avanzado
deteccin OT/UT
0E Temperatura del Se utiliza junto con L01.03, L01.04 y Avanzado
motor L01.05
0F No utilizado No utilizado Bsico/
avanzado
hacia adelante
en reversa
de regeneracin
FWD/REV
1F No utilizado No utilizado Avanzado
H03.11 Ganancia de terminal Multiplicador de ganancia para seal -999.9- 100.0 Bsico/
A2 de entrada anloga de terminal A2 999.9% avanzado
H03.12 Desviacin de terminal Multiplicador de desviacin para -999.9 - 000.0 Bsico/
A2 seal de entrada anloga de terminal 999.9% avanzado
A2
H03.13 Constante de tiempo Tiempo promedio de filtro de entrada 0.00-2.00 0.03 Bsico/
de filtro de entrada anlogo; constante de tiempo de seg avanzado
anlogo retraso anlogo entre terminales A1 y
A2

5-57
Salidas anlogas
El IMPULSEG+ Mini tiene dos salidas anlogas para monitoreo externo de condiciones del actuador.

H04.01 Seleccin de terminal Asigna una de las siguientes 101-162 102 Avanzado
AM funciones para la terminal AM de
salida anloga.
101 Referencia de
frecuencia
102 Frecuencia de
salida
103 Corriente de salida
105 Velocidad de motor
(slo OLV)
106 Voltaje de salida
107 Voltaje de bus CD
108 Energa de salida
(calculado en HP)
109 Referencia de
torsin (slo OLV)
115 Nivel de terminal
A1
116 Nivel de terminal
A2
120 Salida SFS
154 Monitor de pulso
de entrada
162 No utilizado
H04.02 Ganancia de terminal Multiplicador de ganancia para seal -999.9- 100.0 Avanzado
AM de salida anloga de terminal AM 999.9%
H04.03 Desviacin de terminal Multiplicador de desviacin para -999.9- 000.0 Avanzado
AM seal de salida anloga de terminal 999.9%
AM

5-58
Configuracin de comunicaciones seriales
El IMPULSEG+ Mini utiliza las terminales R+/R-, S+/S- para comunicar el protocolo RTU de MODBUS (RS.-
485/422)

H05.01 Direccin de Direccin de comunicacin serial 00-20 1F Bsico/
comunicaciones seriales (hexadecimal) avanzado
H05.02 Velocidad en baudios Ajusta la velocidad en baudios (bits 00-08 03 Bsico/
serial por segundo) avanzado
00 1200 BP
01 2400 BPS
02 4800 BPS
03 9600 BPS
04 19200 BPS
05 38400 BPS
06 57600 BPS
07 76800 BPS
08 115200 BPS
H05.03 Paridad de Determina la paridad 00-02 00 Bsico/
comunicaciones avanzado
00 No hay paridad
01 Paridad par
02 Paridad impar
H05.04 Comunicacin - mtodo Determina el mtodo de paro 00-03 04 Avanzado
de paro de errores despus de que ocurre una falla
00 Desaceleracin a serial.
paro
01 Marcha por inercia
a paro
02 Paro rpido
03 Slo alarma
H05.05 Comunicacin - Habilita/deshabilita la deteccin de 00, 01 01 Avanzado
Seleccin de deteccin falla serial
de error
00 Deshabilitado
01 Habilitado
H05.06 Tiempo de espera de Tiempo de espera de envo 05-65 ms 05 Avanzado
transmisin
H05.07 Seleccin de control Habilita/deshabilita el control RTS 00, 01 01 Avanzado
RTS
00 Deshabilitado (RTS
siempre encendido)
01 Habilitado (RIS
ENCENDIDO slo
durante envo)
H05.09 Comunicacin - Tiempo Tiempo de deteccin de error de 0.0-10.0 2.0 Avanzado
de deteccin de error comunicaciones
H05.10 Referencia de voltaje de Cambia la unidad de referencia de 00, 01 00 Avanzado
salida voltaje de salida mientras la lectura
registra 0x25
00 0.1 V/unidad
01 1 V/unidad

5-59
H05.11 Seleccin de funcin de Selecciona si se requiere o no 00, 01 00 Avanzado
entrada de comando Enter para guardar los
comunicaciones datos del parmetro en el actuador
00 Se debe utilizar el
comando Enter
(mtodo G+ Serie
2/3)
01 No se requiere
comando Enter
(mtodo P3S2)
H05.12 Seleccin de mtodo de Selecciona el Mtodo del comando 00, 01 00 Avanzado
comando de operacin de operacin
00 Bit 0 = inicio/paro
de direccin hacia
adelante
Bit 1 = inicio/paro
de direccin en
reversa
01 Bit 0 = inicio/paro
Bit 1 = direccin
hacia adelante/
reversa
NOTA: Despus de cambiar cualquier parmetro H05.XX, se debe ciclar la energa del convertidor para que
tengan efecto los cambios.
NOTA: Despus de las comunicaciones iniciales, si el invertidor no detecta comunicaciones durante el tiempo
H05.09, habr una falla de comunicaciones (ERR Memobus CE).

5-60
Entradas de pulso
H06.01 Seleccin de entrada de Ajusta la funcin de la terminal de 00, 03 00 Avanzado
pulso entrada de pulso (RP)
00 Referencia de frecuencia
03 Retroalimentacin del
codificador
H06.02 Dimensionamiento de Ajusta el nmero de pulsos iguales a 1,000-- 1440 Avanzado
entrada de pulso la mxima frecuencia de salida 32,000 Hz
H06.03 Ganancia de entrada de Ajusta la ganancia de frecuencia de 0.0- 100.0 Avanzado
pulso salida cuando la frecuencia de 1,000.0%
entrada est al 100%
H06.04 Desviacin de entrada Ajusta el nivel de frecuencia de -100.0- 0.0 Avanzado
de pulso salida cuando la frecuencia de 100.0%
entrada es UNO
H06.05 Tiempo de filtro de Ajusta la constante de retraso de 0.00-2.00 0.10 Avanzado
entrada de pulso tiempo de filtro de entrada en seg
segundos
H06.06 Seleccin de monitor de Selecciona la salida de monitor que 000, 031, 102 Avanzado
pulso se utilizar para la terminal de salida 101, 102,
del monitor de tren de pulsos (MP). 105, 120,
Ex: 102 significa U01.02 (frecuencia 501, 502
de salida)
H06.07 Dimensionamiento del Ajusta la frecuencia de salida de la 0-32,000 Hz 1440 Avanzado
monitor de pulso terminal (MP) al 100%. Para
monitorear simultneamente la
frecuencia de salida, ajuste H06.06 =
102 y H06.07 = 0

5-61
Proteccin Parmetros
El IMPULSEG+ Mini tiene la capacidad de proteger tanto el hardware del actuador como el motor al permitir a
diversos medios realizar labores de deteccin y accin correctiva cuando se presenta una condicin. Esto incluye
deteccin de sobrecarga del motor, deteccin de torsin y capacidad de realizar pruebas de auto-diagnstico para
reanudar la operacin despus de eliminar la falla.
Ll Sobrecarga del motor

L2 Operacin durante prdida de energa
L3 Prevencin de calado
L4 Deteccin de referencia
L6 Deteccin de torsin
L8 Proteccin de hardware
L9 Restablecimiento automtico
Sobrecarga del motor

El IMPULSEG+ Mini tiene proteccin contra sobrecarga del motor con una funcin de sobrecarga trmica
electrnica integrada con reconocimiento de UL, de manera que no se requiere rel de sobrecarga trmica externo
para operacin con un solo motor.
La funcin de sobrecarga trmica electrnica calcula la temperatura del motor, con base en la corriente de salida
del invertidor, la frecuencia y el tiempo para proteger el motor contra sobrecalentamiento. Este tiempo se basa en
el arranque caliente para el motor (ver Figura 5-27: Tiempo de operacin de proteccin del motor). Cuando
se activa la falla de sobrecarga trmica, hay un disparo OL1, que APAGA la salida del invertidor y evita el
sobrecalentamiento excesivo en el motor. En tanto el invertidor tenga energa, seguir calculando la temperatura
del motor.
Cuando se operan varios motores con un invertidor, se debe utilizar la proteccin trmica interna del motor de
acuerdo con NEC 430.126 (c) o instalar un rel de sobrecarga trmica externo en cada motor deshabilitando la
proteccin de sobrecarga del motor, L01.01 = 00.

5-62
L01.01 Seleccin de falla de Habilita/deshabilita la deteccin de 00-03 03 Bsico/
sobrecarga del motor sobrecarga del motor. avanzado
00 Deshabilitado Deshabilita la proteccin de sobrecarga
trmica del motor
01 Enfriamiento Selecciona un motor con capacidad de
estndar por enfriamiento limitada por debajo de la
velocidad velocidad (base) nominal cuando opera al
100% de la carga. La funcin OL1 reduce la
potencia del motor cada vez que opera por
debajo de la velocidad base.
02 Enfriamiento por Selecciona un motor capaz de enfriarse a s
soplador estndar mismo en un rango de velocidad de 10:1
cuando opera al 100% de la carga. La
funcin OL1 reduce la potencia del motor
cuando opera a un dcimo de su velocidad
(base) nominal o menos.
03 Motor de vector Selecciona un motor capaz de enfriarse a s
mismo a cualquier velocidad cuando opera
al 100% de la carga. Incluye velocidad cero.
La Funcin OL1 no reduce la potencia del
motor a ninguna velocidad.
L01.02 Constante de tiempo de Tiempo de falla OL1 cuando la corriente del 0.1-5.0 1.0 Bsico/
sobrecarga del motor motor es 150% de la corriente nominal del min avanzado
motor. Inicia en caliente. Ver Figura 5-27.
L01.03 Seleccin de alarma de Operacin cuando la entrada anloga de 00-04 03 Avanzado
sobrecalentamiento del temperatura del motor excede el nivel de
motor alarma OH3 (1.17 V) (H03.02 10 = 0E).
00 Desaceleracin a
paro (alarma)
a paro (alarma)
02 Paro rpido por
B05.08 (alarma)
03 Slo alarma (OH3
parpadeando)
04 Paro por mtodo
B03.03 (alarma)
L01.04 Seleccin de falla de Operacin cuando la entrada anloga de 00-03 03 Avanzado
sobrecalentamiento del temperatura del motor excede el nivel de
motor falla OH4. (2.34 V) (H03.05 09 = 0E
00 Desaceleracin a
paro
a paro
02 Paro rpido por
B05.08
03 Paro por mtodo
B03.03
L01.05 Filtro de temperatura Constante de tiempo de filtro de entrada 0.00- 0.20 Avanzado
del motor anloga de temperatura del motor. 10.00 seg
L01.13 Seleccin de operacin Determina si se retiene o no el valor 00-01 01 Avanzado
de sobrecarga electrotrmico cuando se interrumpe la
energa
00 Deshabilitar
00 Habilitar

5-63
Tiempo de operacin (minutos)
Inicio en fro
Inicio en caliente
Corriente del motor (%)
E02.01 = corriente del motor 100%
Figura 5-27: Tiempo de operacin de proteccin del motor
Operacin durante prdida de energa

L02.01 Seleccin de prdida de Habilita/deshabilita la funcin 00-02 00 Avanzado
energa durante la prdida de energa
00 Deshabilitado Deshabilitado
01 Habilitar El actuador reinicia cuando regresa
la energa dentro de L02.02.
02 Energa de CPU El actuador reinicia cuando regresa
activa la energa antes del paro del
suministro de control.
L02.02 Tiempo de operacin Tiempo de operacin durante 0.0-25.5 seg Vara Avanzado
durante prdida de prdida de energa.
energa
L02.03 Tiempo de bloque base La salida activa el retraso despus 0.1-5.0 seg Vara Avanzado
de prdida de energa de reanudarse la energa.
L02.04 Tiempo de incremento Tiempo de recuperacin de voltaje 0.0-5.0 seg Vara Avanzado
gradual V/f de prdida despus de completar la bsqueda
de energa de velocidad.
L02.05 Nivel de deteccin PUV Nivel de deteccin de falla de 150-210 VCD 190/380 Avanzado
subvoltaje. 300-420 VCD
L02.07 Aceleracin en la Tiempo de aceleracin despus de 0.0-25.5 0.0 Avanzado
operacin durante operacin durante prdida de
prdida de energa energa.

5-64
Prevencin de calado
PRECAUCIN
Esta funcin ajusta automticamente la frecuencia de salida, y las velocidades de aceleracin y/o desaceleracin
para continuar la operacin sin disparo o calado del invertidor.

L03.01 Seleccin de Habilita/deshabilita la prevencin de 00-02 01 Bsico/
aceleracin de calado durante la aceleracin. avanzado
prevencin de calado
00 Deshabilitar Consulte tabla 5-8
01 Propsito general Consulte tabla 5-8
02 Inteligente Consulte tabla 5-8
Tabla 5-8: Seleccin de aceleracin de prevencin de calado
Ajuste Descripcin
00 Deshabilitar Se deshabilita la prevencin de calado/lmite de corriente durante la

aceleracin. El invertidor incrementa la frecuencia de salida a la velocidad de
aceleracin establecida. Si la velocidad de aceleracin es demasiado rpida para
la condicin de carga, el invertidor puede disparar por sobrecorriente (OC) o
sobrecarga (OL).
01 Propsito general Se habilita la prevencin de calado/lmite de corriente durante la aceleracin
(valor predeterminado de fbrica).
La velocidad de aceleracin se extiende automticamente segn la corriente del
motor, para evitar el calado durante la aceleracin. El tiempo de aceleracin
puede ser ms prolongado que el valor ajustado (B05.01).
02 Inteligente Se habilita la prevencin de calado/lmite de corriente durante la aceleracin
con modo de aceleracin inteligente. Al monitorear la corriente del motor, la
aceleracin es el menor tiempo, sin importar el tiempo de aceleracin ajustado.

L03.02 Nivel de aceleracin de Nivel de prevencin de calado 0-150% 150 Bsico/
prevencin de calado durante la aceleracin. avanzado

5-65
La prevencin de calado/lmite de corriente durante la aceleracin se ajusta como porcentaje de la corriente
nominal del invertidor. Al ajustar L03-.01 = 00 se deshabilita el lmite de corriente durante la aceleracin.
Durante la aceleracin, si la corriente de salida excede el nivel del lmite de corriente (L03.02), se detiene la
aceleracin y se mantiene la frecuencia. Cuando la corriente de salida disminuye por debajo del nivel actual
(L03.02), se reinicia la aceleracin. Ver abajo, Figura 5-28.
Corriente del motor
Tiempo
Salida de frecuencia
Tiempo
* Controla la tasa de aceleracin para evitar

que el invertidor se dispare.
Figura 5-28: Prevencin de calado/ lmite de corriente durante la aceleracin

5-66
L03.03 Lmite HP de constante Lmite de prevencin de calado 0-100% 50 Bsico/
de prevencin de calado avanzado
Cuando se utiliza un motor por encima de la velocidad nominal (E01.06), las caractersticas de salida cambian de
torsin constante a HP constante (consulte la Figura 5-29). Durante una aceleracin por encima de la velocidad
nominal, se reduce automticamente el nivel del lmite de corriente de prevencin de calado para una aceleracin
ms suave. Los parmetros (L03.02 y L03.03) limitan el nivel del lmite de corriente de prevencin de calado en
esta regin. El lmite de corriente durante la aceleracin cambia de acuerdo con la siguiente ecuacin:
Nivel de lmite de corriente durante la Nivel de lmite de corriente durante la Frecuencia mxima de salida de voltaje (E01.06)
aceleracin en rea de salida constante aceleracin (L03.02)
Frecuencia de salida
% de corriente de
salida (% de
actuacin nominal
del motor)
Frecuencia de salida
E01.06
Frecuencia base
Figura 5-29: Lmite HP de constante de prevencin de calado
PRECAUCIN
Esta funcin ajusta automticamente la frecuencia de salida, y velocidad de aceleracin y/o desaceleracin para
continuar la operacin sin que haya disparo o calado del invertidor.

5-67
L03.05 Seleccin de operacin Habilita/deshabilita la prevencin de 00-02 01 Bsico/
de prevencin de calado calado durante la operacin avanzado
00 Deshabilitar Consulte la Tabla 5-9

01 Tiempo de Consulte la Tabla 5-9
desaceleracin 1 Consulte la Tabla 5-9
02 Tiempo de
desaceleracin 2
Ajusta una funcin para evitar el calado durante la condicin de sobrecarga mientras opera a velocidad constante.
Tabla 5-9: Solucin de operacin de prevencin de calado

Ajuste Descripcin
00 Deshabilitar Se deshabilita la prevencin de calado/lmite de corriente durante la operacin.

01 Tiempo de desaceleracin 1 Se habilita la prevencin de calado/lmite de corriente durante la operacin
(valor predeterminado de fbrica). Cuando la corriente de salida del invertidor
excede el lmite de corriente (L03.06) por ms de 100 ms durante la
concordancia de velocidad, disminuye la frecuencia de salida segn el tiempo
de desaceleracin 1 (B05.02). Esto puede ayudar a evitar el calado. Cuando se
estabiliza la condicin de carga, el invertidor acelera a la frecuencia previa.
02 Tiempo de desaceleracin 2 Se habilita la prevencin de calado/lmite de operacin durante la operacin
como en el ajuste 01 pero se disminuye la frecuencia de salida segn el
tiempo de desaceleracin 2 (B05.04).

5-68
L03.06 Nivel de operacin de Nivel de prevencin de calado 30-150% 150 Bsico/
prevencin de calado durante la operacin. avanzado
El nivel de prevencin de calado/lmite de corriente durante la operacin se ajusta como porcentaje de la corriente
nominal del invertidor. Un ajuste de L03.05 = 00 deshabilita el lmite de corriente durante la operacin. Durante
la concordancia de velocidad, si la corriente de salida excede este nivel de lmite de corriente (L03.06) durante la
operacin, inicia la desaceleracin. Cuando la corriente de salida disminuye por debajo de ste y del lmite de
corriente (L03.06), comienza la aceleracin hasta la frecuencia ajustada. Consulte la Figura 5-30 abajo.
Corriente del motor
Tiempo
Salida de frecuencia
Tiempo
* Disminuye la frecuencia para evitar
que el invertidor dispare.
Figura 5-30: Prevencin de calado/lmite de corriente durante la operacin

5-69
L03.17 Supresin de Ajuste el valor deseado para el 150-400 VCD 370 Avanzado
sobrevoltaje y voltaje del bus de CD durante la
prevencin de calado supresin de sobrevoltaje y
prevencin de calado durante la
desaceleracin. Slo se habilita
cuando L03.04 = 02 o L03.11 = 01.
L03.23 Seleccin de reduccin Seleccin de reduccin automtica 00, 01 00 Avanzado
automtica para para prevencin de calado durante la
prevencin de calado operacin.
durante la operacin
00 Ajuste el nivel de prevencin de calado para todo el rango
de frecuencia segn el valor del parmetro L03.06.
01 Disminuye automticamente el nivel de prevencin de
calado en el rango de salida constante. El valor de lmite
inferior es 40% de L03.06.
L03.24 Tiempo de aceleracin Ajusta el tiempo necesario para 0.00 l-l0.000 ** Avanzado
de motor para clculos acelerar el motor no acoplado a la Depende
de inercia torsin nominal desde el paro hasta de
la mxima frecuencia. Al ajustar la O02.04
capacidad del actuador al parmetro
O02.04 o cambiar E02.11 se ajusta
automticamente este parmetro para
un motor de 4 polos.
L03.25 Relacin de inercia de Ajusta la relacin entre la maquinaria 0.0-1000.0 1.0 Avanzado
carga conectada y el motor.

5-70
Deteccin de referencia
El IMPULSEG+ Mini utiliza tres diferentes funciones para detectar la frecuencia de salida.
Cuando se activa la concordancia de frecuencia utilizando las salidas de contacto multi-funcin (H02.XX =
002" o 013"), el contacto se cierra cuando la frecuencia de salida concuerda con la referencia de
frecuencia, ms o menos la amplitud de deteccin de concordancia de velocidad.
Cuando se habilita la concordancia de frecuencia deseado utilizando las salidas de contacto multi-funcin
(H02.XX = 003 o 014 ), el contacto se cierra cuando la frecuencia de salida concuerda con el nivel
de deteccin de concordancia velocidad, ms o menos la amplitud de deteccin de concordancia de
velocidad.
Cuando se habilita la deteccin de frecuencia con las salidas de contacto multi-funcin (H02.XX= 004,
005, 015. 016, 104, 105, 115 o 116), el contacto se abre o cierra cuando la frecuencia de
salida es menor o mayor que el nivel de deteccin de concordancia de velocidad, dependiendo de la
deteccin seleccionada.

L04.01 Nivel de concordancia Nivel de concordancia de velocidad 0.0-150.0 Hz 0.0 Bsico/
de velocidad avanzado
Ajusta el nivel de deteccin para la funcin de concordancia de frecuencia 1 y las funciones de deteccin de
frecuencia 1 y 2 deseadas. El nivel de deteccin ajustado es efectivo en la operacin FWD (HACIA
ADELANTE) y REV (REVERSA).

L04.02 Amplitud de Amplitud de concordancia de 0.0-20.0 Hz 2.0 Avanzado
concordancia de velocidad
velocidad
Ajusta la amplitud de deteccin de frecuencia y las funciones deseadas de concordancia de frecuencia 1 y

deteccin de frecuencia 1 y 2.

L04.03 Nivel de concordancia Nivel de concordancia de velocidad -150.0-150.0 0.0 Avanzado
de velocidad Hz
Ajuste el nivel de deteccin para las funciones deseadas de concordancia de frecuencia 2 y deteccin de
frecuencia 3 y 4. El nivel de deteccin establecido es efectivo durante la operacin FWD (HACIA ADELANTE)
o REV (REVERSA), dependiendo del nivel de deteccin ajustado (valor positivo para operacin FWD, valor
negativo para operacin REV).

L04.04 Amplitud de Amplitud de concordancia de 0.0-20.0 Hz 2.0 Avanzado
concordancia de velocidad
velocidad
Ajusta la amplitud de deteccin para frecuencia y las funciones deseadas de concordancia de frecuencia 2 y
deteccin de frecuencia 3 y 4.

5-71
L04.07 Deteccin de Ajusta el nivel de deteccin durante 00, 01 00 Avanzado
concordancia de el bloque base.
velocidad
00 No hay deteccin
durante bloque base
01 Deteccin siempre
habilitada

5-72
Deteccin de torsin
El circuito de deteccin de torsin se activa cuando la carga del motor ocasiona que la corriente del motor exceda
el nivel de deteccin de sobretorsin (L06.02). Cuando se detecta una condicin de sobretorsin, tambin
aparecen seales de alarma en el teclado y se puede enviar a una salida multi-funcin. Para que haya una salida de
seal de deteccin de sobretorsin, se debe seleccionar deteccin de torsin 1 en cualquiera de las salidas de
contacto multi-funcin (H02.xx = 00B, 017, 10B o 117).

L06.01 Seleccin de deteccin de Activa la deteccin de sobretorsin/ 00-08 00 Bsico/
torsin 1 subtorsin y selecciona si la avanzado
deteccin genera alarma o falla
00 Deshabilitar Bsico
01 Sobretorsin a Bsico
concordancia de
velocidad (alarma)
02 Sobretorsin en Bsico
operacin (alarma)
03 Sobretorsin a Bsico
concordancia de
velocidad (falla)
04 Sobretorsin en Bsico
operacin (falla)
05 UT a concordancia de Avanzado
velocidad (alarma)
06 UT en operacin Avanzado
(alarma)
velocidad (falla)
08 UT en operacin Avanzado
(falla)
Tabla 5-10: Definicin de seleccin de deteccin de torsin 1

Ajuste Descripcin
00 Deteccin de torsin deshabilitada (valor predeterminado de fbrica).
01 Se habilita la deteccin de sobretorsin cada vez que se encuentra en el nivel de concordancia de
velocidad (cuando el invertidor no est acelerando o desacelerando). Contina la operacin despus de
la deteccin (alarma OT1).
02 Deteccin de sobretorsin habilitada siempre. Contina la operacin despus de la deteccin (alarma
OTI).
03 Deteccin de sobretorsin habilitada cuando se encuentra al nivel de concordancia de velocidad. Marcha
por inercia a paro despus de la deteccin (falla OTI).
04 Deteccin de sobretorsin siempre habilitada. Marcha por inercia a paro despus de la deteccin (falla
OTI).
05 Deteccin de subtorsin habilitada cuando se encuentra al nivel de concordancia de velocidad (cuando
el invertidor no est acelerando o desacelerando). Contina la operacin despus de la deteccin (alarma
UTI).
06 Deteccin de subtorsin siempre habilitada. Contina la operacin despus de la deteccin (alarma
UTI).
07 Deteccin de subtorsin habilitada cuando se encuentra al nivel de concordancia de velocidad. Marcha
por inercia a paro despus de la deteccin (falla UTI).
08 Deteccin de subtorsin siempre habilitada. Marcha por inercia a paro despus de la deteccin (falla
UTI)
NOTE: Para detectar la sobretorsin durante la aceleracin o desaceleracin, ajuste en 02 o 04 / 06
o 08.
Para continuar la operacin despus de la deteccin de sobretorsin, ajuste en 01 o 02 / 05 o
06. Durante la deteccin, el operador digital muestra la alarma OTI/UTI (parpadeando).
Para detener el invertidor despus de la falla de deteccin de sobretorsin, ajuste en 03 o 04 /
07 o 08. Durante la deteccin, el operador digital muestra una falla OTI/UTI.

5-73
L06.02 Nivel de deteccin de torsin 1 Ajusta la deteccin de sobretorsin 0-300% 150 Bsico/
como porcentaje de la corriente avanzado
nominal del invertidor, durante el
control V/f, y la torsin nominal del
motor durante un control de vector.
L06.03 Tiempo de deteccin de El tiempo de retraso de deteccin de 0.0-10.0 seg 0.1 Bsico/
torsin 1 sobretorsin inserta un retraso entre el avanzado
tiempo en que la corriente (o torsin)
del motor excede el nivel de
sobretorsin (L06.02) y el momento
en el que se habilita la funcin de
deteccin de sobretorsin. Entonces,
el operador digital despliega OTI.
L06.04 Seleccin de deteccin de Activa la deteccin de sobretorsin/ 00-08 00 Avanzado
torsin 2 subtorsin y selecciona si la deteccin
genera alarma o una falla.
00 Deshabilitar Avanzado
01 Sobretorsin a Avanzado
concordancia de
velocidad (alarma)
operacin (alarma)
concordancia de
velocidad (falla)
operacin (falla)
velocidad (alarma)
06 UT a operacin Avanzado
(alarma)
velocidad (falla)
08 UT a operacin (falla) Avanzado
Tabla 5-11: Definicin de seleccin de deteccin de torsin 1

Ajuste Descripcin
00 Deteccin de torsin deshabilitada (valor predeterminado de fbrica).
01 Deteccin de sobretorsin habilitada cuando se encuentra al nivel de concordancia de velocidad (cuando el invertidor
no est acelerando o desacelerando). Continuar la operacin despus de la deteccin (alarma OTI).
02 Deteccin de sobretorsin siempre habilitada. Continuar la operacin despus de la deteccin (alarma OTI).
03 Deteccin de sobretorsin habilitada cuando se encuentra al nivel de concordancia de velocidad. Marcha por inercia
hasta paro despus de la deteccin (falla OTI).
04 Deteccin de sobretorsin siempre habilitada. Marcha por inercia a paro despus de la deteccin (falla OTI).
05 Deteccin de subtorsin habilitada cuando se encuentra al nivel de concordancia de velocidad (cuando el invertidor
no est acelerando o desacelerando). Contina la operacin despus de la deteccin (alarma UTI).
06 Deteccin de subtorsin siempre habilitada. Contina la operacin despus de la deteccin (alarma UTI).
07 Deteccin de subtorsin habilitada cuando se encuentra al nivel de concordancia de velocidad. Marcha por inercia a
paro despus de la deteccin (UTI).
08 Deteccin de subtorsin siempre habilitada. Marcha por inercia a paro despus de la deteccin (falla UTI).
La deteccin de sobretorsin 2 funciona igual que la deteccin de sobretorsin/subtorsin 1 (L06.01), con la

salvedad de que en su lugar aparece OT2/UT2 en el operador digital. Esta funcin se utiliza cuando se envan
dos tipos de deteccin a las terminales de salida multi-funcin.

5-74
L06.05 Nivel de deteccin de Nivel de deteccin de torsin 2 0-300% 150 Avanzado
torsin 2
L06.06 Tiempo de deteccin de Tiempo de deteccin de torsin 2 0.0-10.0 seg 0.1 Avanzado
torsin 2
L06.08 Seleccin de deteccin de Determina la accin a tomar 00-08 00 Avanzado
debilitamiento mecnico durante y despus de la deteccin
00 Deshabilitado
01 Velocidad (sealizado)
> L06.09; contina la
operacin (alarma)
02 Velocidad (no
sealizado) > L06.09;
contina la operacin
(alarma)
> L06.09; paro
(proteccin)
04 Velocidad (no
sealizado) > L06.09;
paro (proteccin)
< L06.09; contina la
operacin (alarma)
06 Velocidad (no
sealizado) < L06.09;
contina la operacin
(alarma)
< L06.09; paro
(proteccin)
08 Velocidad (no
sealizado) < L06.09;
paro (proteccin)
L06.09 Nivel de velocidad de Ajusta la velocidad para -110.0- 100.0 Avanzado
deteccin de debilitamiento deteccin de debilitamiento de 100.0%
mecnico carga
L06.10 Tiempo de deteccin de Ajusta el tiempo requerido para 0.0-10.0 seg 0.1 Avanzado
debilitamiento mecnico que el debilitamiento mecnico
sea detectado antes de disparar el
parmetro L06.08.
L06.11 Tiempo de inicio de Deteccin de debilitamiento 00000-65535 00000 Avanzado
deteccin de debilitamiento mecnico se activa cuando el
mecnico tiempo de operacin acumulativa
excede de U04.01.

5-75
Proteccin de hardware
El IMPULSEG+ Mini viene equipado con varias funciones integradas que estn diseadas para proteger el
invertidor y sus compuestos contra daos.

L08.02 Nivel de pre-alarma OH Ajusta el nivel de temperatura del 50-130C 95 Avanzado
intercambiador trmico para proteccin contra
sobrecalentamiento (OH).
Nota: El invertidor mide la temperatura del
intercambiador trmico a travs de un
termistor de coeficiente de temperatura
negativa.
L08.03 Seleccin de pre-alarma Selecciona el mtodo de paro cuando se 00-05 05 Avanzado
OH detecta sobrecalentamiento del intercambiador
trmico.
00 Desaceleracin a paro (Desaceleracin a paro con B05.02)
01 Marcha por inercia a (Paro inmediato)
paro
02 Paro rpido (Desaceleracin a paro con B05.08)
03 Uso del mtodo B03.03 Usa el mtodo B03.03 programado
04 Slo alarma (Operacin contina y aparece OH Heatsink
Overtemp (sobretemperatura del
intercambiador trmico) en el teclado)
05 Operacin de reduccin La operacin contina pero reducir la
frecuencia con base en L08.19
L08.05 Seleccin de prdida de Deteccin de prdida de fase de entrada 00, 01 01 Avanzado
fase de entrada 00 Deshabilitado
01 Habilitado
L08.06 Nivel de deteccin de fase Nivel de deteccin de prdida de fase de 0.0-50.0% 5.0 Avanzado
de entrada entrada.
Nota: Al incrementar el nivel de L08.06 con
respecto al valor predeterminado se puede
causar una falla en el capacitor del bus DB
L08.07 Seleccin de prdida de Deteccin de prdida de fase de salida 00-02 01 Avanzado
fase de salida 00 Deshabilitado
01 Deteccin de prdida 1PH
02 Deteccin de prdida 2/3PH
L08.08 Nivel de deteccin de Nivel de deteccin de prdida 0.0-20.0% 5.0 Avanzado
prdida de fase de salida de fase de salida
L08.09 Deteccin de falla a tierra Habilita/deshabilita la deteccin de falla a 00, 01 01* Bsico/
tierra avanzado
00 Deshabilitada
01 Habilitada
L08.10 Seleccin de operacin del Seleccin de operacin del ventilador de 00, 01 00 Avanzado
ventilador enfriamiento
00 Modo de ventilador El ventilador opera (L08.11) segundos despus
durante la operacin de retirar el comando Run (operacin)
01 Ventilador siempre
encendido
L08.ll Tiempo de retraso de Tiempo de retraso de ventilador 0-300 seg 60 Avanzado
ventilador apagado
L08.12 Temperatura ambiente Ajusta la proteccin de sobrecarga (OL2) para -10-50C 40 Avanzado
ambientes altos
L08.15 Seleccin de OL2 a baja Habilita/deshabilita la OL cuando la 00, 01 01 Avanzado
velocidad frecuencia de salida es 6 Hz
00 Deshabilitado Nota: el ajuste depende de D10.02
01 Habilitado
* El valor depende del modelo del actuador

5-76
L08.18 Seleccin de Soft CLA Habilita/deshabilita la funcin de 00-01 01 Avanzado
limitacin de corriente del software.
Limita la frecuencia de salida cuando
la corriente excede del 110% de la
nominal.
00 Deshabilitada
01 Habilitada
L08.19 Tasa de reduccin de 0.1-0.9% 0.8 Avanzado
frecuencia de pre-
alarma de
sobrecalentamiento
L08.35 Seleccin de montaje Seleccin de montaje 00-03 00 Avanzado

00 Deshabilitada
(instalacin
estndar)
01 Lado a lado
02 Estndar NEMA 1
03 Sin rebordes
L08.41 Seleccin de alarma de Seleccin de alarma de alta corriente 00-01 00 Avanzado
alta corriente
00 Deshabilitada
01 Habilitada

5-77
Restablecimiento automtico
Cuando ocurre una falla durante la operacin, se puede programar el IMPULSEG+ Mini para restablecer
automticamente la falla y reiniciar la operacin.

L09.01 Seleccin de auto- Activa la funcin de auto- 00, 01 01 Bsico/
restablecimiento restablecimiento de falla. avanzado
00 Deshabilitada
01 Habilitada
1.09.02 Intentos de Establece el nmero de intentos de 00-10 03 Bsico/
restablecimiento restablecimiento. avanzado
automtico El contador de intentos de
restablecimiento regresa a cero
cuando no hay ninguna falla en un
perodo de diez minutos.
L09.03 Tiempo de Ajusta el tiempo de inicio de 0.5-180.0 seg 0.5 Bsico/
restablecimiento restablecimiento avanzado
automtico
L09.04* Seleccin de falla de Seleccin de falla de 0000-FFFF 0001 Bsico/
restablecimiento restablecimiento 1. avanzado
automtico 1
L09.05* Seleccin de falla de Seleccin de falla de 0000-FFFF E000 Bsico/
restablecimiento restablecimiento 2. avanzado
automtico 2
L09.06 Seleccin de contacto Operacin de contacto con falla 00, 01 01 Bsico/
de salida (MC-MB- durante intentos de restablecimiento. avanzado
MA)
00 Sin rel de falla
01 Rel de falla activo
* Para programar la constante L09.04 y L09.05, consulte el ejemplo que aparece en la siguiente pgina y siga los
pasos 1 a 4:
1. Asigne un 1 a cada cdigo de falla para el que desea habilitar el auto-restablecimiento.

2. Asigne un 0 a cada cdigo de falla para el que desea deshabilitar el auto-restablecimiento.
3. Convierte todos los dgitos (1 a 4) de binario a hexadecimal.
4. Programa L09.04 y L09.05 ingresando el nmero hexadecimal obtenido en el paso 3.

5-78
Ejemplo:
Habilitacin de auto-restablecimiento para fallas UV2 y CE.
Tabla 5-12: Tabla de auto-restablecimiento (predeterminado)
Dgito 4 Dgito 3 Dgito 2 Dgito 1

Hexadecimal 0 0 0 1
Binario 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
L09.04 E - - - L P U - O S O G O U U U
F - - - F F T - H C V F C V V V
O - - - 1 - 1 3 2 1
Hexadecimal E 0 0 0
Binario 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L09.05 B B C F O O O O C C - E E E E E
E E O B L L T T E A - F F F F F
1 2 F L 1 2 1 2 L - 7 6 5 4 3
L
Tabla 5-13: Tabla de auto-restablecimiento con falla UV2 y CE (modificada)
Dgito 4 Dgito 3 Dgito 2 Dgito 1

Hexadecimal 0 0 0 3
Binario 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
L09.04 E - - - L P U - O S O G O U U U
F - - - F F T - H C V F C V V V
O - - - 1 - 1 3 2 1
Hexadecimal E 0 8 0
Binario 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L09.05 B B C F O O O O C C - E E E E E
E E O B L L T T E A - F F F F F
1 2 F L 1 2 1 2 L - 7 6 5 4 3
L
1. Coloque un 1 sobre las fallas UV2 y CE.

2. Convierta de binario a hexadecimal con la Tabla 5-16 para cada dgito.
3. Programe L09.04 en 0003 para habilitar UV2 y UV1 de la Tabla 5-12.
4. Programe L09.05 en E080 para habilitar BE1, BE2, CoF y CE de la Tabla 5-16.

5-79
Tabla 5-14: Ejemplo para UV2 Tabla 5-16: Conversin de binario a hexadecimal
L09.04 Binario HEX Nmero binario Nmero hexadecimal
Dgito 4 0000 0 0000 0
Dgito 3 0000 0 0001 1
Dgito 2 0000 0 0010 2
Dgito 1 0011 3 0011 3
0100 4
Tabla 5-15: Ejemplo para CE 0101 5
L09.05 Binario HEX 0110 6
Dgito 4 1110 E 0111 7
Dgito 3 0000 0 1000 8
Dgito 2 1000 8 1001 9
Dgito 1 0000 0 1010 A
1011 B
1100 C
1101 D
1110 E
1111 F

5-80
Afinacin del motor
N2 Afinacin del regulador de frecuencia automtica (slo OLV)
N6 Afinacin en lnea
Afinacin de regulador de frecuencia automtica (slo OLV)

El regulador de frecuencia automtica (AFR) se utiliza para lograr la estabilidad cuando se aplica o retira una
carga de manera repentina, calculando los cambios en la retroalimentacin de la corriente de torsin y ajustando
de manera correspondiente la frecuencia de salida.
Si el sistema est oscilando, incremente el nivel de estabilizacin de OLV (N02.05) en uno hasta que se estabilice
la carga. D03.02 y N02.01 se incrementarn o disminuirn de manera correspondiente. Consulte la Tabla 5-17:
Nivel de estabilizacin de OLV.

N02.01 Afinacin del regulador Afinacin del regulador de 0.00-10.00 1.00 Avanzado
de frecuencia frecuencia automtica (AFR)
automtica (AFR)
N02.02 Tiempo de deteccin de Tiempo de deteccin de AFR 0-2000 ms 150 Avanzado
AFR
N02.03 Constante de tiempo de Constante de tiempo de AFR 0-2000 ms 750 Avanzado
AFR
N02.04 Lmite de AFR Lmite de AFR 0.0-60.0 Hz 5.0 Avanzado
N02.05 Nivel de estabilizacin Ajusta la estabilizacin para el 00-11, FF 08 Avanzado
de OLV control de OLV

5-81
Tabla 5-17: Tabla de estabilizacin de OLV
Ajuste de Ajuste de nivel de Valor ajustado de Valor ajustado de Ajuste independiente

mtodo de estabilizacin de OLV tiempo de tiempo de AFR de D03.02 y N02.02
control (A01.02) (N02.05) (hexadecimal) compensacin de (N02.02)
torsin (D03.02)
2 (OLV) 00 (predeterminado) 20 50 No
01 25 63 No
02 30 75 No
03 35 88 No
04 40 100 No
05 45 113 No
06 50 125 No
07 55 138 No
08 60 150 No
09 65 163 No
0A 70 175 No
0B 75 188 No
0C 80 200 No
0D 85 213 No
0E 90 225 No
0F 95 238 No
10 100 250 No
11 105 263 No
FF Nota 1 Nota 1 S
NOTA 1: Cuando se cambia N02.05 a FF (hexadecimal) con el operador digital, se conservarn los valores que
estaban en D03.02 y N02.02. Por ejemplo: N02.05 = 08 (hexadecimal), que ajusta D03.02 = 60 y N02.02 = 150.
Cuando N02.05 se cambia a FF (hexadecimal), los valores permanecen sin cambios, D03.02 = 60 y N02.02 =
150.
Cuando N02.05 = FF, utilice la siguiente ecuacin para determinar el nuevo valor N02.02:
D03.02 nuevo
N 02.02 nuevo N 02.02 pre det er min ado
D03.02
pre det er min ado
NOTA: Si el motor est oscilando, incremente el valor de N02.05 segn la tabla para estabilizar la carga.
PRECAUCIN
Si se incrementa el valor de N02.05 a un nivel demasiado alto, se puede ocasionar que el motor no desarrolle
suficiente torsin para levantar la carga.

5-82
Afinacin en lnea
N06.01 Seleccin de afinacin Afinacin del motor lnea a lnea 00-01 01 Avanzado
de motor lnea a lnea
00 Deshabilitada
01 Habilitada

5-83
Parmetros del operador
Los parmetros del teclado brindan la capacidad de mostrar diversa informacin como referencia de frecuencia,
corriente del motor, estado de terminales de entrada y salida, as como informacin de rastreo de fallas. La
informacin desplegada se puede personalizar de manera que cumpla con la aplicacin de gra y polipasto. A
continuacin, presentamos una lista de los parmetros cubiertos en esta seccin.
O1 Seleccin del monitor

O2 Seleccin de la tecla del teclado
O3 Borrar historial
Ul Monitor
U2 Rastreo de fallas
U3 Historial de fallas
U4 Mantenimiento
U6 Monitor de control del motor
Seleccin del monitor

El nivel superior en modo de operador permite visualizar cuatro variables de monitor. Son Fref, Fout, lout y
monitor seleccionado por usuario. El monitor seleccionado por usuario se puede seleccionar de la siguiente tabla.

O01.01 Seleccin del monitor Asigna uno de los siguientes 104-638 106 Avanzado
de usuario parmetros del monitor que se
desplegarn al encender. Por
ejemplo, ajuste O01.01 = 403 para
mostrar U04.03.
104 Mtodo de control
105 Velocidad de motor SLO
OLV
106 Voltaje de salida
107 Voltaje del bus CD
108 Energa de salida
109 Referencia de torsin - SLO
OLV
110 Estado de terminal de entrada
111 Estado de terminal de salida
112 Estado de operacin
113 Tiempo transcurrido
114 ID FLASH
115 Nivel de terminal A1
116 Nivel de terminal A2
120 Frecuencia de salida despus de
inicio suave
128 ID de CPU
134 Deteccin de OPE
139 Cdigo de error de
comunicaciones del Memobus
152 Reloj de mantenimiento
154 Monitor de pulso de entrada
162 No utilizado

5-84
164 Zona LC Avanzado
165 Margen LC
401 Tiempo de operacin
acumulativo
403 Tiempo de operacin del
ventilador de enfriamiento
404 Mantenimiento del ventilador de
enfriamiento
405 Mantenimiento del capacitor
406 Mantenimiento del rel de
derivacin de carga suave
407 Mantenimiento de IGBT
408 Temperatura del intercambiador
trmico
410 kWh; 4 dgitos inferiores
411 kWh; 5 dgitos superiores
412 Recursos de CPU utilizados
413 Corriente de retencin pico
414 Frecuencia de salida de
retencin pico
416 Nivel de deteccin de
sobrecarga del motor (oL1)
417 Nivel de deteccin de
sobrecarga del actuador (oL2)
418 Seleccin de fuente de
referencia de frecuencia
419 Memobus de referencia de
frecuencia
420 Referencia de frecuencia de
salida (decimal)
421 Resultados de seleccin de
comando de operacin
422 Referencia de comunicaciones
de Memobus
423 No utilizado
601 Corriente secundaria del motor
(lq)
602 Corriente de excitacin del
motor (ld) -SLO OLV
605 Referencia de voltaje de salida
(Vq) - SLO OLV
606 Referencia de voltaje de salida
(Vd) - SLO OLV
607 Salida de ACR (q) - SLO OLV
608 Salida de ACR (d) - SLO OLV
620 Derivacin de referencia de
frecuencia (arriba/abajo 2)
621 Frecuencia de compensacin
636 No utilizado
637 No utilizado
638 No utilizado

5-85
O01.02 Monitor de encendido Se selecciona el monitor que 01-05 03 Avanzado
aparecer en el operador digital
inmediatamente despus de encender
la fuente de energa.
01 Referencia de frecuencia
(U01.01)
02 Adelante/reversa
03 Frecuencia de salida (U01.02)
04 Corriente de salida (U01.03)
05 Monitor de usuario (O01.01)
O01.03 Escalas de la pantalla Las unidades de parmetros y 00-03 00 Avanzado
monitores relacionados con la
referencia de frecuencia y la
frecuencia de salida se pueden
dimensionar de la siguiente manera.
00 0.01 Hz
01 0.01%
02 r/mn
03 Ajustado por el usuario
O01.10 Unidades mximas del Ajuste el mximo cuando se opera a 00000- 06000 Avanzado
desplegado ajustado la frecuencia mxima de salida 60000
por el usuario
O01.11 Decimal en la pantalla Ajuste el punto decimal de la 00-03 02 Avanzado
ajustada por el usuario pantalla
00 Sin punto decimal
01 01.
02 0.01
03 0.001
Seleccin de tecla del teclado

O02.01 Tecla local/remota Ajusta operacin con teclado 00-01 00 Avanzado
local/remota
00 Deshabilitado
01 Habilitado
O02.02 Operacin de tecla de Ajusta la operacin de la tecla de 00-02 00 Avanzado
paro paro
02 Utilice el mtodo de paro B03.03
O02.03 Valores Ajusta/elimina los valores 00-02 00 Avanzado
predeterminados del predeterminados del usuario
usuario 00 Sin cambio
01 Ajusta valores predeterminados
02 Borrar todos
O02.04 Seleccin de kVA Determina el nmero de modelo del 60-90 * Bsico/
actuador, con base en el kVA Avanzado
nominal. A continuacin, aparecen
los nmeros de modelo de Magnetek
en esta columna.
* Valor inicial determinado por
modelo del invertidor.
60 2A0001 No utilizado.
61 2A0002 2001-G+M
62 2A0004 2003-G+M
63 2A0006 2005-G+M
64 -- No utilizado

5-86
65 2A0010 2008-G+M
66 2A0012 2011-G+M
67 2A0018 No utilizado
68 2A0020 2017-G+M
69 -- No utilizado
6A 2A0030 2025-G+M
6B 2A0040 2033-G+M
6C -- No utilizado
6D 2A0056 2047-G+M
6E 2A0069 2060-G+M
91 4A0001 4001-G+M
92 4A0002 4002-G+M
93 4A0004 4003-G+M
94 4A0005 4004-G+M
95 4A0007 4005-G+MF (slo OEM)
96 4A0009 4007-G+MF (slo OEM)
97 4A0011 4009-G+M
98 -- No utilizado
99 4A0018 4014-G+M
9A 4A0023 4018-G+M
9B -- No utilizado
9C 4A0031 4024-G+M
9D 4A0038 4031-G+M
O02.05 M.O.P. de operador Selecciona si se utiliza o no la tecla 00, 01 00 Avanzado
ENTER cuando se ajusta la
referencia de frecuencia desde el
operador digital. El operador digital
puede simular un potencimetro
operado por motor (M.O.P.)
ajustando este parmetro.
00 Deshabilitado Se requiere tecla ENTER Nota: Esta funcin no se puede utilizar con
01 Habilitado No se requiere tecla ENTER el control de velocidad infinitamente
variable
O02.07 Direccin del motor al Ajusta la direccin del motor al 00, 01 00 Avanzado
arranque arranque.
00 Adelante
01 Reversa
Eliminar historial
O03.01 Ajuste de tiempo -- 0000-9999 hr 0000 Avanzado
transcurrido
O03.02 Seleccin de tiempo Selecciona como se acumular el 00, 01 01 Avanzado
transcurrido tiempo transcurrido
00 Tiempo de encendido
01 Tiempo de operacin
O03.03 Ventilador por tiempo -- 0000-9999 hr 0000 Avanzado
O03.05 Tiempo de -- 000-150% 000 Avanzado
mantenimiento del
capacitor

5-87
O03.07 Ajuste del rel de -- 000-150% 000 Avanzado
mantenimiento
preventivo de corriente
de entrada
O03.09 Ajuste de -- 000-150% 000 Avanzado
mantenimiento IGBT
O03.11 Eliminacin de rastreo Borra el historial de fallas 00, 01 00 Avanzado
de fallas 00 No borrado
01 Borrar U2/U3
O03.12 Seleccin de valor Ajusta el valor inicial del monitor 00, 01 00 Avanzado
inicial de monitor kWh kWh
00 Guardar
01 Restablecer
O03.14 Borrar historial de Borrar historial de conteo 00-03 00 Avanzado
conteo
00 No borrado
01 Borrar conteo AC
02 Borrar conteo OL/LC
03 Borrar ambos conteos

5-88
Parmetros del monitor
Monitor
Cdigo de Nivel de
parmetro Nombre Funcin Unidades acceso
U01.01 Referencia de Referencia de frecuencia Hz Bsico/
frecuencia avanzado
U01.02 Frecuencia de salida Frecuencia e salida del invertidor Hz Bsico/
avanzado
U01.03 Corriente de salida Corriente de salida del invertidor A Bsico/
avanzado
U01.04 Mtodo de control Muestra el valor de A01.02 -- Bsico/
avanzado
U01.05 Velocidad del motor Velocidad del motor (slo OLV) Hz Avanzado
U01.06 Voltaje de salida Voltaje de salida del invertidor (referencia) V Bsico/
avanzado
U01.07 Voltaje de bus CD Voltaje de bus CD (medido) V Bsico/
avanzado
U01.08 Energa de salida Energa de salida del invertidor (calculada) HP Bsico/
avanzado
U01.09 Torsin del motor Torsin del motor (slo OLV) % Avanzado
U01.10 Estado de terminal de Estado de terminal de entrada -- Bsico/
entrada avanzado
U01.11 Estado de terminal de Estado de terminal de salida -- Bsico/

salida avanzado

5-89
Cdigo de Nivel de
U01.12 Estado de control del Estado de operacin -- Bsico/
invertidor avanzado
U01.13 Tiempo transcurrido Tiempo acumulativo de operacin en el actuador. horas Bsico/

Definido por O03.02. avanzado
U01.14 ID Flash Nmero de ID del software Flash ROM -- Bsico/
avanzado
U01.15 Nivel de terminal A1 Nivel de entrada de terminal externa V Bsico/
avanzado
U01.16 Nivel de terminal A2 Nivel de entrada de terminal externa V/ mA Bsico/
avanzado
U01.20 Frecuencia de salida --- Hz Avanzado
despus de inicio suave
U01.28 CPU de software --- -- Avanzado
U01.34 Parmetro de deteccin de Parmetro OPE detectado const # Bsico/
OPE avanzado
U01.39 Error de comunicacin del Muestra el contenido del error de MEMOBUS -- Avanzado
Memobus
U01.52 Reloj de mantenimiento hora Avanzado

U01.54 Monitor de pulso Muestra la frecuencia RP de entrada del tren de pulsos -- Avanzado
U01.64 Zona LC Muestra la zona LC en la que est operando actualmente -- Avanzado
el actuador. Si ocurre una falla LC, el valor desplegado
ser la zona LC donde ocurri la falla.
U01.65 Margen de LC Muestra qu tan cercanos estn los niveles de corriente/ % Avanzado
torsin al valor objetivo de cada zona LC: Los valores
menores a cero ocasionarn una deteccin de LC y/o falla
LC. Si ocurre falla LC, el valor desplegado ser qu tan
abajo estaba el nivel con respecto al ajuste de la zona LC.

5-90
Rastreo de fallas
Cdigo de Nivel de
U02.01 Falla actual Muestra la falla ms reciente detectada antes del -- Bsico/
restablecimiento. avanzado
U02.02 ltima falla Muestra la falla ms reciente despus del restablecimiento -- Bsico/
(igual que U03.01) avanzado
U02.03 Referencia de frecuencia al Referencia de frecuencia cuando se detecta la falla Hz Bsico/
momento de falla avanzado
U02.04 frecuencia de salida en la Frecuencia de salida cuando se detecta la falla Hz Bsico/
falla avanzado
U02.05 Corriente de salida en la Corriente de salida cuando se detecta la falla A Bsico/
falla avanzado
U02.06 Velocidad del motor en la Velocidad del motor cuando se detecta la falla Hz Avanzado
falla (slo OLV)
U02.07 Voltaje de salida en la falla Voltaje de salida cuando se detecta la falla V Bsico/
avanzado
U02.08 Voltaje del bus CD en la Voltaje de bus CD cuando se detecta la falla V Bsico/
falla avanzado
U02.09 Energa de salida en la Energa de salida cuando se detecta la falla kW Bsico/
falla avanzado
U02.11 Estado de terminal de Estado de terminal de entrada cuando se detecta la falla -- Bsico/
entrada en la falla avanzado
U02.12 Estado de terminal de Estado de terminal de salida cuando se detecta la falla -- Bsico/
salida en la falla avanzado
U02.13 Estado de operacin en la Estado del invertidor antes de que se detecte la falla -- Bsico/
falla avanzado
U02.14 Tiempo transcurrido en la Tiempo transcurrido cuando se detecte la falla hr Bsico/
falla avanzado
U02.15 Referencia de velocidad Referencia de velocidad durante el inicio suave en la falla % Bsico/
durante inicio suave en anterior avanzado
falla
U02.16 Corriente del eje q del -- -- Avanzado
motor durante la falla
U02.17 Corriente del eje d del -- -- Avanzado
motor durante la falla
Historial de fallas
Cdigo de Nivel de
U03.01 ltima falla Muestra la falla ms reciente detectada -- Avanzado
U03.02 Mensaje de falla 2 Muestra la segunda falla ms reciente -- Avanzado
U03.03 Mensaje de falla 3 Muestra la tercera falla ms reciente -- Avanzado
U03.04 Mensaje de falla 4 Muestra la cuarta falla ms reciente -- Avanzado
U03.05 Mensaje de falla 5 Muestra la quinta falla ms reciente -- Avanzado
U03.06 Mensaje de falla 6 Muestra la sexta falla ms reciente -- Avanzado
U03.07 Mensaje de falla 7 Muestra la sptima falla ms reciente -- Avanzado
U03.08 Mensaje de falla 8 Muestra la octava falla ms reciente -- Avanzado
U03.09 Mensaje de falla 9 Muestra la novena falla ms reciente -- Avanzado
U03.10 Mensaje de falla 10 Muestra la dcima falla ms reciente -- Avanzado
U03.11 Tiempo transcurrido 1 Tiempo transcurrido de la falla ms reciente -- Avanzado
U03.12 Tiempo transcurrido 2 Tiempo transcurrido de la segunda falla ms reciente -- Avanzado
U03.13 Tiempo transcurrido 3 Tiempo transcurrido de la tercera falla ms reciente -- Avanzado
U03.14 Tiempo transcurrido 4 Tiempo transcurrido de la cuarta falla ms reciente -- Avanzado
U03.15 Tiempo transcurrido 5 Tiempo transcurrido de la quinta falla ms reciente -- Avanzado
U03.16 Tiempo transcurrido 6 Tiempo transcurrido de la sexta falla ms reciente -- Avanzado
U03.17 Tiempo transcurrido 7 Tiempo transcurrido de la sptima falla ms reciente -- Avanzado
U03.18 Tiempo transcurrido 8 Tiempo transcurrido de la octava falla ms reciente -- Avanzado
U03.19 Tiempo transcurrido 9 Tiempo transcurrido de la novena falla ms reciente -- Avanzado
U03.20 Tiempo transcurrido 10 Tiempo transcurrido de la dcima falla ms reciente -- Avanzado

5-91
Cdigo de Nivel de
U03.21 Operaciones Muestra el nmero de comandos FWD -- Avanzado
acumuladas (ADELANTE) y REV (REVERSA)
U03.22 Transferencias U03.21 Incrementa cuando U03.21 alcanza 65535. U03.21 -- Avanzado
se ajusta en cero.
U03.23 Conteo de verificacin Muestra el nmero de fallas OL1, OL2 y LC -- Avanzado
de sobrecarga/carga
Mantenimiento
Cdigo de Nivel de
U04.01 Tiempo transcurrido Tiempo acumulativo de operacin del actuador. Definido hr Avanzado
por O03.02
U04.03 Tiempo de operacin del Tiempo acumulativo de operacin del ventilador de hr Avanzado
ventilador de enfriamiento enfriamiento.
U04.04 Mantenimiento del % Avanzado
ventilador de enfriamiento
U04.05 Mantenimiento del % Avanzado
capacitor
U04.06 Mantenimiento del rel de % Avanzado
derivacin de carga suave
U04.07 Mantenimiento de IGBT % Avanzado
U04.08 Temperatura del C Avanzado
intercambiador trmico
U04.09 Verificacin de LED Ilumina todos los segmentos de LED para verificar que la
pantalla funciona adecuadamente.
U04.10 kWh; 4 dgitos inferiores kWh Avanzado
U04.11 kWh: 5 dgitos superiores kWh Avanzado
U04.12 Recursos de CPU -- Avanzado
utilizados
U04.13 Corriente de retencin pico -- Avanzado
U04.14 Frecuencia de salida de -- Avanzado
retencin pico
U04.16 Nivel de deteccin de -- Avanzado
U04.17 Nivel de deteccin de -- Avanzado
U04.18 Seleccin de fuente de -- Avanzado
referencia de frecuencia
U04.19 Memobus de Referencia de -- Avanzado
frecuencia
U04.20 Referencia de frecuencia -- Avanzado
de salida (decimal)
U04.21 Resultados de seleccin -- Avanzado
del comando de operacin
U04.22 Referencias de Avanzado
comunicaciones del
Memobus
U04.23 No utilizado -- Avanzado
Monitor de control del motor

Cdigo de Nivel de
U06.01 Corriente secundaria del % Avanzado
motor (lq)
U06.02 Corriente de excitacin del % Avanzado
motor (ld)
U06.03 Entrada ASR % Avanzado
U06.04 Salida ASR % Avanzado

5-92
Cdigo de Nivel de
U06.05 Referencia del voltaje de V Avanzado
salida (Vq)
U06.06 Referencia del voltaje de V Avanzado
salida (Vd)
U06.07 Salida ACR (q) % Avanzado
U06.08 Salida ACR (d) % Avanzado
U06.20 Desviacin de referencia % Avanzado
de frecuencia
(arriba/abajo2)
U06.21 Frecuencia de % Avanzado

compensacin
U06.36 Error de comunicaciones -- Avanzado
de GAIA
U06.37 Error de comunicaciones -- Avanzado
de LUNA
U06.38 Error de la tarjeta -- Avanzado
opcional

5-93

5-94
Captulo 6
Deteccin de problemas
del IMPULSE G+ Mini


6-2
Deteccin de problemas del actuador
En esta seccin de deteccin de problemas, verificar significa investigar si un elemento est funcionando y si se
encuentra en condiciones fsicas aceptables, para luego tomar acciones correctivas (ajustar, reparar, reemplazar,
etc.), segn sea necesario. En la columna Accin correctiva, es posible que no sea necesario realizar todos los
pasos para corregir el problema.
Mantenimiento e inspeccin
En esta seccin se describen los procedimientos bsicos de mantenimiento e inspeccin del IMPULSEG+
Mini.
Componente Verificar Accin correctiva

Terminales externas, Tornillos o conectores sueltos Apretar bien.
conectores, tornillos de
montaje, etc.
Intercambiador trmico Acumulacin de polvo y Limpiar con aire seco, comprimido (57-86 psi).
suciedad
Placa de circuitos impresos Acumulacin de polvo o aceite Limpiar con aire seco comprimido (57-86 psi). Si
(PCB) conductor no se puede retirar el polvo y el aceite, se debe
remplazar la placa.
Ventilador de enfriamiento Ruido y vibracin anormales Limpiar o reemplazar el ventilador.
Componentes de energa Acumulacin de polvo o tierra Limpiar con aire seco comprimido (57-86 psi).
A continuacin, se describen las clases de alarmas y fallas:
Falla mayor: Se activa el freno, el indicador LED de ALM permanece encendido, aparece una falla en el
teclado y se desactiva la salida de contacto de freno (terminales MC, MB y MA). Para continuar la operacin,
se debe presionar la tecla de restablecimiento, y ajustar una entrada multi-funcin para restablecimiento de
falla o ciclar la energa.
Falla (menor): Se activa el freno, parpadea el indicador LED/ALM, parpadea el cdigo de falla en el teclado,
se desactiva la salida de contacto de freno (terminales MC, MB y MA). La tecla de restablecimiento no se
debe presionar. El actuador tratar de volver a operar con el siguiente comando de operacin.
Alarma (Advertencia): No se activa el freno, contina la operacin, parpadea el indicador LED/ALM,
parpadea el cdigo de falla, permanece activa la salida de contacto del freno (terminales MC, MB y MA).
Fallas del motor y acciones correctivas

Sntoma Accin correctiva
La referencia de frecuencia anloga no es estable 1. Estabilizar la fuente anloga.
(oscila). 2. Incrementar B02.02.
3. Incrementar B05.01, B05.02.
No hay rotacin del motor. 1. Verificar que la energa est encendida (LED de carga).
2. Verificar que la pantalla del teclado no muestre falla.
3. Verificar que se haya ingresado el comando de operacin en el
actuador (U01.10).
4. Verificar si hay calado del motor por corriente excesiva
(U01.03).
La rotacin del motor va en la direccin 1. Verificar que FWD/REV o UP/DN est bien cableado en la
incorrecta. tarjeta de interfaz.
2. Cambiar dos conectores cualesquiera de U/T1, V/T2 o W/T3
hacia el motor.
3. Verificar el parmetro B03.04.

6-3
Sntoma Accin correctiva
El motor rota pero slo a mnima velocidad. 1. Verificar el cableado de las entradas de velocidad y verificar las
entradas (U01.10).
2. Verificar el ajuste de referencia de velocidad (A01.04).
3. Verificar que los ajustes de referencia y fuente de operacin
sean adecuados (B03.01, B03.02).
4. Verificar el ajuste de prioridad de referencia (B01.18).
5. Verificar si hubo calado del motor por corriente excesiva
(U01.03).
RPM de motor demasiado altas o bajas. 1. Comparar las especificaciones de la placa del fabricante del
motor con los parmetros E2.
2. Verificar el ajuste de mxima frecuencia (E01.04).
3. Verificar el ajuste de mnima frecuencia (E01.09).
Fallas, alarmas e indicadores del actuador

Cdigo de falla Nombre/descripcin de falla o indicador Accin correctiva
Indicador de bloque base externo. La seal 1. Verifique las constantes H01.01 a H01.07
BB (parpadeando) parpadeante de bloque base es resultado de para confirmar que estn bien programadas.
Base Block
una entrada multi-funcin en la tira de 2. Verifique el estado de terminal. (U01.10)
terminales. El bloque base indica que los
IGBT del actuador estn deshabilitados. El
motor comienza una marcha por inercia
cuando se recibe la entrada del bloque base. Si
an hay presente un comando RUN cuando se
elimina la seal BB, se restablecer el voltaje
de salida al nivel previo de operacin y
continuar la operacin a la frecuencia
previamente indicada.
Se pierde la seal de respuesta del freno 1. Revise el circuito de respuesta del freno.
BE0 durante la operacin. Durante la operacin, 2. Verifique el estado de terminal (U01.10)
(parpadeando)
se pierde la respuesta del freno de entrada
Brake Ans Lost
multi-funcin.
Respuesta del freno, freno no liberado. Al 1. Revise el circuito de respuesta del freno.
BE4 arranque, no se ingresa respuesta del freno 2. Incremente el valor de C08.04.
(parpadeando)
dentro del tiempo predeterminado (C08.04) 3. Verifique el estado de la terminal (U01.10).
Brake Answer 1
despus de enviar el comando de liberacin de
freno elctrico no se libera el freno elctrico.
Respuesta del freno al paro. Al momento del 1. Verifique el circuito de respuesta del freno.
BE5 paro, no se elimina la seal de respuesta del 2. Incremente el valor del tiempo C08.11.
(parpadeando)
freno dentro del tiempo predeterminado
Brake Answer 2
(C08.11) despus de eliminar el comando de
liberacin del freno no se cierra el freno
elctrico.
Error de transmisiones de comunicaciones 1. Revise las conexiones del dispositivo serial.
CALL seriales. Los datos de control no se reciben 2. Asegrese de que el actuador est bien
(parpadeando)
correctamente despus de Encender la programado para las comunicaciones
alimentacin de energa por 2 segundos. seriales.
Error de comunicaciones del 1. Revise las conexiones seriales (R+, R-, S+.
CE MEMOBUS/Modbus. Datos corrompidos en y S-).
Memobus Com Err
comunicaciones seriales. 2. Verifique que la programa de H05.01 a
H05.03 sea adecuada.
Falla de control. Se alcanz el lmite de 1. Realice la auto-afinacin.
CF torsin por 3 segundos o ms en vector de 2. Verifique los parmetros del motor.
Control Fault
bucle abierto.
Falla de compensacin de corriente. El 1. Presione restablecimiento.
COF actuador ajusta automticamente la 2. Verifique el freno.
compensacin de corriente, el valor calculado 3. Verifique el contacto del freno.
excedi el rango de ajuste permisible.

6-4
Error de conversin A/D. Hubo un error de 1. Cicle la energa al actuador.
CPF02 conversin A/D. 2. Asegrese de que las terminales y cableado
de la tarjeta de control estn blindados
contra ruido elctrico.
3. Revise la resistencia del potencimetro.
4. Reemplace el actuador.
Error de datos de PWM. Hay un problema 1. Cicle la energa del actuador.
CPF03 con los datos PWM. 2. Reemplace la tarjeta de control.
Error de datos de EEPROM. Hay un error 1. Cicle la energa del actuador.
CPF06 en los datos guardados en EEPROM. 2. Si contina el problema, reemplace el
actuador.
Error de comunicaciones de la placa de 1. Cicle la energa del actuador.
CPF07 terminales. Ocurri un error de 2. Verifique las conexiones en la tarjeta de
comunicaciones en la tarjeta de terminales. control.
Falla de comunicaciones seriales de 1. Cicle la energa del actuador.
CPF08 EEPROM.Las comunicaciones de EEPROM 2. Si contina el problema, reemplace el
no funcionan adecuadamente. actuador.
Falla de RAM. 1. Cicle la energa del actuador.
CPF11 2. Reemplace el actuador.
Falla de memoria Flash. Problema con la 1. Cicle la energa del actuador.
CPF12 ROM (memoria Flash). 2. Reemplace el actuador.
Excepcin de circuito viga. Dao en el 1. Cicle la energa del actuador.
CPF13 circuito de control. 2. Reemplace el actuador.
Falla del circuito de control. Error de CPU 1. Cicle la energa del actuador.
CPF14 (la CPU opera incorrectamente por ruido, etc.) 2. Reemplace el actuador.
Falla del reloj. Error del reloj estndar. 1. Cicle la energa del actuador.
CPF16 2. Reemplace el actuador.
Falla de temporizacin. Ocurre una falla de 1. Cicle la energa del actuador.
CPF17 temporizacin durante un proceso interno. 2. Reemplace el actuador.
Falla del circuito de control. Error de CPU 1. Cicle la energa del actuador.
CPF18 y (la CPU opera incorrectamente por ruido, etc.). 2. Hay que asegurarse de que las terminales y
CPF19 el cableado de la tarjeta de control cuentan
con blindaje contra ruido elctrico.
3. Reemplace el actuador.
Falla de RAM, error de memoria Flash, 1. Cicle la energa del actuador.
CPF20 y excepcin de circuito viga. 2. Reemplace el actuador.
CPF21
Falla de conversin A/D. Error de conversin 1. Cicle la energa del actuador.
CPF22 A/D. 2. Hay que asegurarse que las terminales y el
cableado de la tarjeta de control cuentan con
blindaje contra ruido elctrico.
3. Verificar la resistencia del potencimetro.
Falla de retroalimentacin de PWM. Error 1. Cicle la energa del actuador.
CPF23 de retroalimentacin de PWM. 2. Reemplace el actuador.
Falla de seal de capacidad del actuador. Si 1. Cicle la energa del actuador.
CPF24 ingres una capacidad que no existe (se 2. Reemplace el actuador.
verifica al encender el actuador).
No se puede restablecer. Ocurri una falla 1. Espere a que el motor se pare por completo.
CRST externa y se presion el botn de 2. Restablezca la falla antes de enviar el
restablecimiento antes de que el motor se comando RUN.
hubiera detenido por completo.
Se estaba ejecutando el restablecimiento de
falla cuando se ejecut un comando RUN
durante la falla.

6-5
El usuario est tratando de dar un comando 1. Verifique las terminales de entrada.
DNE mientras hay un comando FWD o REV presente 2. Verifique la programacin de H01.01 a
Drive not ready
en el arranque. H01.07.
Se ingresan comandos FORWARD/UP 1. Verifique el cableado de entrada de control.
EF (ADELANTE/ARRIBA) y REVERSE/DOWN 2. Verifique la secuencia de operacin.
(parpadeando)
External Fault (REVERSA/ABAJO) al mismo tiempo por 500
mseg o ms.
Entrada de falla externa desde la tarjeta opcional 1. Verifique la conexin y seales de la tarjeta
EF0 de comunicaciones. opcional de comunicaciones.
Optional External
Fault 2. Verifique si hay fallas en el dispositivo
externo
Ocurre una falla externa en la terminal S1. 1. Verifique que la programacin de la
EF1 constante H01.01 sea adecuada.
External Fault 1
2. Verifique las condiciones de la terminal de
entrada S1 (U01.10).
External Fault 2
External Fault 3
External Fault 4
External Fault 5
External Fault 6
External Fault 7
Falla a tierra. La corriente a tierra excedi el 1. Desconecte el motor del actuador y verifique
GF 50% de la corriente nominal en el lado de salida si hay cortos con un meghmetro.
Ground Fault
del actuador. Cuando se ajusta L08.09 en 1 se 2. Asegrese de utilizar supresores de
habilita la deteccin de falla a tierra en los sobrevoltaje R/C en todas las bobinas de
modelos 2025 y 4014 o posterior. contactor de freno para evitar trastornos por
corrientes elctricas transitorias.
Bloque base de hardware. El canal de entrada de 1. Verifique si hubo disparo del circuito externo
HBB deshabilitacin segura est abierto. de seguridad que deshabilitara el actuador.
Hardware BB
2. Si no se utiliza la funcin de deshabilitacin
segura, verifique que las terminales HC y HI
estn vinculadas.
Alarma de verificacin de carga. Esta falla 1. Reduzca la carga.
LC aparece cuando la carga detectada es mayor que la 2. Disminuya la sensibilidad de LC (valor
Load Check Err
carga medida durante el proceso de configuracin mayor).
de verificacin de carga para una zona LC en 3. Incremente los ajustes de la zona LC en
particular. particular donde haya ocurrido la falla por 1.
Falla de verificacin de carga realizada. Esta --
LC dn falla aparece despus de realizar el proceso de
LC Done
configuracin de LC. La falla se elimina cuando
se presiona el comando Down (abajo) y se
completa el proceso de configuracin de LC.

6-6
Hubo una falla abierta en la salida del invertidor. 1. Verifique que no haya alambres rotos en el cable
LF de salida.
Output Phase Loss 2. Verifique que no haya devanados abiertos en el
motor.
3. Verifique que no haya terminales sueltas.
Lmite inferior 1 Indicador SLOW DOWN 1.
LL1 (DESACELERACIN). Lmite inferior 1 SLOW 2.
Tal vez no se requiera accin correctiva.
Verifique la posicin del interruptor limitador.
(parpadeando) Lower DOWN es ingresada (cambia el estado del 3. Verifique la condicin del interruptor limitador.
Limit 1 Err interruptor). 4. Verifique las condiciones de/para la terminal de
entrada H01.XX (U01.10).
Lmite inferior 2 Indicador STOP (PARO). 1.
LL2 Lmite inferior 2 - STOP (PARO) es ingresada 2.
Tal vez no requiera accin correctiva.
Verifique la posicin del interruptor limitador.
(parpadeando) Lower (cambia el estado del interruptor). 3. Verifique la condicin del interruptor limitador.
Limit 2 Err 4. Verifique las condiciones de/para terminal de
entrada H01.XX (U01.10).
Alerta de mantenimiento requerido. El tiempo de 1.
MNT operacin ha excedido C12.05
Restablezca el contador con MFI=5A o presione
la tecla Mode/Service (modo/servicio) tres veces
Maintenance Rcqd y enter a los 2 segundos.
La corriente de salida excede 200% de la corriente 1.
OC nominal del invertidor.
Verifique si hay cortos fase a fase en el motor o
cableado utilizando un meghmetro.
Over Current 2. Extiende el tiempo de aceleracin/ desaceleracin.
3. Verifique el ajuste del lmite de torsin.
Pre-alarma de sobrecalentamiento. El 1. Se detuvo el ventilador de enfriamiento del

OH (parpadeando) intercambiador trmico se est sobrecalentando. La invertidor.
Heatsnk Over temp temperatura del intercambiador trmico del 2. Reduzca la temperatura ambiente.
invertidor excede el ajuste de L08.02.
Falla de sobrecalentamiento. Hay dos situaciones 1. Asegrese de que los ventiladores de enfriamiento
OH1 que causan falla de sobrecalentamiento. La del intercambiador trmico estn funcionando.
Heatsink Over Temp temperatura medida del intercambiador trmico 2. Asegrese de que el intercambiador trmico est
excede de 105C. La segunda es resultado de falla libre de polvo y desechos.
en el ventilador de enfriamiento interno de 24 VCD. 3. Asegrese de que la temperatura ambiente del
Alarma de sobrecalentamiento. La seal es
OH2 enviada por terminal externa. H01.XX=39
invertidor est dentro de las especificaciones.
4. Reemplace el ventilador de 24 VCD.
(parpadeando)
5. Reemplace los termistores del intercambiador
Overheat 2 trmico.
Sobrecalentamiento de motor 1: La entrada 1. Verifique el valor de corriente nominal del motor,
OH3 anloga del termistor detect sobrecalentamiento del E02.01.
Motor Overheat 1 motor. Ver L01.03 2. Incremente el tiempo del ciclo o reduzca la carga.
Sobrecalentamiento de motor 2: La entrada
OH4 anloga del termistor detect sobrecalentamiento del
Motor Overheat 2 motor. Consulte L01.04
Falla de sobrecarga del motor. La salida del 1. Asegrese de que el actuador est programado
OL1 invertidor excedi el nivel de sobrecarga del motor. con amperaje adecuado de carga total del motor
Motor Overloaded (E02.01).
2. Reduzca la carga.
Falla de sobrecarga del invertidor. La salida 1. Reduzca la carga.
OL2 excede el nivel de sobrecarga del invertidor. 2. Extienda el tiempo de aceleracin.
INV Overload
Alarma del circuito del Klixon. Entrada por datos 1. Verifique si hay sobretemperatura del motor.
OL8 56 57 de MFI. 2. Verifique el circuito del Klixon.
Klixon
Falla de ajuste de kVA. El rango de ajuste de kVA 1. Verifique la constante O02.04 para ver que el
OPE01 del invertidor es incorrecto. kVA sea correcto.
kVA Selection
Error de ajuste del rango de parmetros. Los 1. Presione enter para ver el parmetro.
OPE02 ajustes de parmetro estn ajustados fuera del rango 2. Cambie el parmetro al ajuste adecuado.
de parmetros.

6-7
Falla de ajuste de entrada multi-funcin. Hay 1. Verifique los ajustes de H01.01 a H01.07, para
OPE03 valores distintos a F y FF' duplicados. confirmar que no se ha utilizado dos veces la
Terminal misma entrada.
Parmetros que no corresponden. Se reemplaz el 1. Presione ENTER para ver el parmetro.
OPE04 actuador, la tarjeta de control o la tarjeta de 2. Cambie los parmetros a los ajustes adecuados.
Terminal terminales y no corresponden los ajustes de 2. Ajuste A01.05 = 5550.
parmetros entre la tarjeta del controlador o la tarjeta
de terminales.
Falla de ajuste de entrada anloga multi-funcin. 3. Verifique los ajustes de H03.02 a H03.10, para
OPE07 Hay valores distintos a 00 y 0F que estn confirmar que no se ha utilizado dos veces la
Analog Selection duplicados. misma entrada.
Error de parmetro de seleccin. Se cambi un 1. Deshaga el ltimo cambio de parmetro (si lo
OPE08 parmetro no disponible en el mtodo de actual de conoce).
Terminal control. 2. Desplcese por las constantes modificadas para
ver errores obvios de configuracin.
3. Haga una inicializacin de usuario (A01.05=
1110).
PRECAUCIN: Todos los ajustes sern
restablecidos a los valores predeterminados
de fbrica.
Error de ajuste de parmetros V/f. 1. Verifique los parmetros E01.04 a E01.11.
OPE 10
V/f Ptm Setting
Verifique C05.04 C05.07 C05.09. 1. Error de ajuste de verificacin de carga.
OPE23
Load Check
Falla de nivel 1 de deteccin de sobretorsin. La 1. Verifique que L06.02 y L06.03 tengan la
OT1 corriente es mayor que el valor ajustado (L06.02) programacin adecuada.
Overtorque Det 1 por ms del tiempo establecido (L06.03).
Falla de nivel 2 de deteccin de sobretorsin. 1. Verifique que la programacin de la constante
OT2 Definido por L06.05. Alarma definida por L06.04. L06.XX sea adecuada.
Overtorque Det 2
Falla de sobrevoltaje. El voltaje del bus CD 1. Extienda el tiempo de desaceleracin.
OV excedi el nivel de sobrevoltaje. El nivel de 2. Verifique que la operacin de DBU sea correcta.
DC Bus Overvolt deteccin: 3. Verifique el resistor.
Clase 230 V- aproximadamente 410 V 4. Verifique el voltaje de lnea.
Clase 460 V- aproximadamente 820 V 5. Si tiene un polipasto con freno de carga, revise la
caja de engranes.
Falla de sobrevoltaje. Ocurre un sobrevoltaje 1. Verifique el voltaje de lnea.
OV durante el paro. El voltaje del circuito CD principal
(parpadeando) DC se eleva por encima del nivel de deteccin mientras
Bus Overvolt se desactiva la salida del actuador. El nivel de
deteccin: 410 V o ms para 230 V, 820 V o ms
para 460 V.
Falla de prdida de fase de entrada. Hay una fase 1. Revise el voltaje de lnea.
PF abierta en la alimentacin de energa de entrada del 2. Elimine la energa.
Input Pha Loss invertidor. 3. Vuelva a apretar los tornillos de la terminal de
entrada.
4. Verifique los fusibles de lnea.
Falla del transistor de frenado: Fall el transistor 1. Verifique que el resistor de frenado externo est
RR de frenado interno. conectado a las terminales adecuadas.
DynBrk Transistr 2. Confirme que est instalado el resistor adecuado.
3. Verifique que no haya cortocircuitos en el resistor
de frenado.
Lmite superior 1 indicador SLOW DOWN 1. Tal vez no requiera accin correctiva.
UL1 (DESACELERAR). Lmite superior 1 estado de 2. Verifique la posicin del interruptor limitador.
Upper Limit 1 Err interruptor SLOW DOWN cambiado. 3. Verifique la posicin del interruptor limitador.
4. Verifique las condiciones de/para la terminal
H01.XX (U01.10).

6-8
Lmite superior 2 indicador STOP 1. Tal vez no requiera accin correctiva.
UL2 (PARO). Lmite superior 2 estado de 2. Verifique la posicin del interruptor
Upper Limit 2 Err interruptor STOP cambiado. limitador.
3. Verifique la condicin del interruptor
limitador.
H01.XX (U01.10).
Lmite superior 3 paso ponderado. Se 1. Tal vez no requiera accin correctiva.
UL3 dispara el interruptor limitador de ponderacin 2. Verifique la posicin del interruptor
Upper Limit 3 Err del lmite superior. limitador.
3. Verifique la condicin del interruptor
limitador.
H01.XX (U01.10).
Deteccin de subtorsin 1. La corriente es 1. Verifique los ajustes.
UTI menor que L06.02 por ms de L06.03. 2. Verifique el acoplamiento del motor.
Undertorque Det 1
Deteccin de subtorsin 2. La corriente es 1. Verifique los ajustes.
UT2 menor que L06.05 por ms de L06.06. 2. Verifique el acoplamiento del motor.
Undertorque Det 2
Falla de subvoltaje. Hay un estado de 1. Verifique el cableado de la fuente de
UV subvoltaje durante ms de 2 segundos durante energa.
(parpadeando) DC el PARO. El voltaje de entrada cae por debajo 2. Reemplace fusibles de ramal defectuosos.
Bus Undervolt de 19 VCD o menos para clase de 230 VCA, 3. Verifique el sistema del colector.
380 VCD o menos para clase de 460 VCA.
Falla de subvoltaje 1. Hay un estado de 1. Verifique el cableado de la alimentacin de
UV1 subvoltaje durante ms de 2 segundos durante energa.
DC Bus Undervolt el comando RUN (OPERACIN). El voltaje 2. Corrija el voltaje de lnea.
de entrada cae por debajo de 190 VCD o 3. Verifique el sistema del colector.
menos para la clase 230 VCA, 380 VCD o
menos para la clase de 460 VCA.
Falla de subvoltaje 2. El invertidor detect 1. Verifique el cableado de la alimentacin de
UV2 una prdida del voltaje de alimentacin de energa.
CTL PS Undervolt energa lgica de 24 V. 2. Corrija el voltaje de lnea.
3. Verifique el sistema del colector.
Falla MC. El contactor de pre-carga se abri 1. Verifique el cableado de la alimentacin de
UV3 durante la operacin energa.
MC Answerback 2. Corrija el voltaje de lnea.
3. Verifique el sistema del colector.
4. Espere de 30 a 45 segundos antes de
reiniciar el actuador despus de un paro
automtico.

6-9
Pantalla de falla y acciones correctivas de auto-afinacin
A continuacin, presentamos las pantallas de falla y acciones correctivas de auto-afinacin. Si encuentra alguna de las
siguientes fallas, el operador digital mostrar el contenido de dicha falla; el motor continuar con marcha por inercia hasta el
paro si es que est operando. No operan las salidas de contacto de falla ni salidas de contacto de falla menor.
Pantalla de falla Nombre/descripcin de falla o indicador Accin correctiva

Falla de datos del motor. Se ingresaron Verifique los parmetros T1.
Er-01 incorrectamente los datos del motor para la auto- Verifique la capacidad del invertidor y el motor
Fault afinacin. Falla en la relacin entre HP y corriente Verifique la corriente nominal de motor y la
nominal del motor. La corriente nominal de motor corriente sin carga.
de entrada y la falla de corriente de motor sin carga
no corresponden.
Alarma. Se detect falla menor durante la auto- Verifique los parmetros T1.
Er-02 afinacin. Revise el cableado
Minor Fault Desconecte el motor de la carga.
Entrada de la tecla STOP (PARO). Se presion la
Er-03 tecla de paro durante la auto-afinacin.
STOP Key
Falla de resistencia lnea a lnea. No se complet
Er-04 la auto-afinacin en el tiempo esperado. La auto-
Resistance afinacin est fuera de los parmetros ajustados.
Falla de corriente sin carga. No se complet la Verifique los parmetros T1.
Er-05 auto-afinacin dentro del tiempo esperado. La auto- Verifique el cableado del motor.
No-Load Current afinacin est fuera de los parmetros ajustados. Desconecte el motor de la carga.
Falla de deslizamiento nominal.
Er-08 No se complet la auto-afinacin dentro del tiempo
Rated Slip esperado. La auto-afinacin est fuera de los
parmetros ajustados.
Falla de aceleracin (slo para auto-afinacin Incremente B05.01 (tiempo de aceleracin).

Er-09 rotatoria). El motor no se aceler en el tiempo Si se disminuyeron los valores de C07.01 y C07.02
Accelerate esperado. (valor de lmite de torsin), incremente los valores.
Desconecte el motor de la carga.
Falla de velocidad del motor (slo para auto- Incremente B05.01 (tiempo de aceleracin).
Er-11 afinacin rotatoria). Desconecte el motor de la carga.
Motor Speed La velocidad del motor estaba por encima del 100%
en la auto-afinacin (slo para control de vector sin
PG).
Falla de deteccin de corriente. La corriente Libere el freno.
Er-12 excedi la corriente nominal del motor. Verifique si hay conectores de motor abiertos.
1.det.Circuit
Ajuste de V/f excesivo (slo para auto-afinacin Verifique los parmetros T1.
End 1 rotatoria). Desconecte el motor de la carga.
V/f Oversetting La referencia de torsin excedi el 20% y la
corriente sin carga excedi el 80%.
Falla de coeficiente de saturacin del ncleo de Verifique los parmetros T1.
End 2 hierro del motor (slo para auto-afinacin Verifique el cableado del motor.
Saturation rotatoria). Dado que no se puede auto-afinar el Desconecte el motor de la carga
coeficiente de saturacin del ncleo de hierro del
motor dentro del tiempo establecido, se establece un
valor tentativo en el coeficiente de saturacin del
ncleo de hierro.
Alarma de ajuste de corriente nominal. La Verifique E02.01.
End 3 corriente nominal del motor durante la afinacin era Verifique T01.04.
Rated FLA Aim mayor que el valor ajustado.
NOTA: * Las alarmas de valor excesivo de V/f, falla de coeficiente de saturacin del ncleo de hierro del motor y falla de ajuste
de corriente nominal aparecen despus de completar la auto-afinacin.

6-10
Verificacin de la seccin de energa
ADVERTENCIA
NO toque ningn componente de circuitos cuando est activada la energa principal CA o inmediatamente
despus de desconectar la energa principal CA de la unidad. Debe esperar hasta que se apague la luz roja
CHARGE (CARGA). Tal vez debe esperar hasta 10 minutos a que la carga de los capacitores principales del
bus CD se reduzca a un nivel seguro. De no cumplir con esta advertencia, se pueden causar lesiones graves.
Verificaciones de apagado
Para realizar una verificacin de la seccin de energa, debe retirar el cableado principal y de control del actuador de las tiras de
terminales. Obtenga la lectura que se especfica en la tabla de la siguiente pgina y asegrese de que dicha lectura est dentro
del rango normal.
Equipo de prueba Ohmimetro anlogo con escala R x 1 o multmetro digital ajustado en verificacin de diodo.
VOM (escala Rx1) Lectura normal Lectura normal

Dispositivo Conector positivo Conector negativo (medidor anlogo) (medidor digital)
L1 +
L2 +
L3 + Aproximadamente
7-100
- Ll 0.5 V
Puente del - L2
rectificador de - L3
entrada Ll -
*1 L2 -
L3 -
Infinito OL desplegado
+ L.1
+ L2
+ L3
+ - Observe el incremento gradual Observe el incremento gradual
Capacitores del bus
de resistencia del voltaje a OL
Resistor pre-carga - En todos los resistores 100 o menos -
Tl +
T2 +
T3 + Aproximadamente
7-100
- Tl 0.5 V
Transistores de - T2
salida - T3
*2 Tl -
*3 T2 -
T3 -
Infinite O OL Desplegado
+ Tl
+ T2
+ T3
B2 B1 10 0.5 V
B1 B2 Infinito OL Desplegado
Diodo de frenado B2 - Infinito OL Desplegado
- B2 Infinito 0.5 V
*1. + Puede ser cualquiera de las tres terminales (+) etiquetadas como A1, A2 y A3.
*2. Si se funde el fusible del bus, debe instalar un puente entre las terminales de fusible para obtener una medicin precisa de la resistencia *3.
*3. Si el resistor de pre-carga est abierto, tendr una lectura de W infinito entre + y cualquier terminal de salida, a menos que instale un puente
temporal en el resistor.

6-11
Circuito de frenado
Equipo de prueba Ohmimetro anlogo con escala R x 1 o multmetro digital ajustado en verificacin de diodo.
Conector positivo Conector negativo Lectura esperada Lectura esperada

No. de paso de ohmimetro de ohmimetro (medidor anlogo) (medidor digital)
1 Conectar a B2 Conectar a B1 10 ohms 0.5 Voltios
2 Conectar a B1 Conectar a B2 Ohmios infinitos OL desplegado
3 Conectar a B2 - Ohmios infinitos OL desplegado
4 -- Conectar a B2 Ohmios infinitos OL desplegado
Figura 6-1: Circuito de frenado

6-12
Apndice A
Listado de parmetros avanzados
del IMPULSEG+ Mini


A-2
Lista de parmetros del IMPULSEG+ Mini
Parmetro Nombre del parmetro Valor predeterminado Rango Unidades Pgina
A01.01 Nivel de acceso 0001 0000-0001 -- 4-13
0000: Usuario
0001: Bsico
0002: Avanzado
A01.02 Mtodo de control 00 00, 02 -- 4-13
00: V/f
02: OLV
A01.03 Movimiento 01 00, 01, 04 -- 4-14
00: Transversal
01: Polipasto
04: Braketronics
A01.04 Velocidad de referencia 01 00-05 -- 4-14
00: Velocidad 2 multi-pasos
03: Paso 2 infinitamente variable
04: Paso 3 infinitamente variable
05: Anlogo - Uni-polar
A01.05 Inicializar 0000 0000-5550 -- 4-18
0000: Sin inicializar
1110: Inicializacin por usuario
5550: Mueve los parmetros
modificados de la tarjeta de terminal
a la tarjeta de control
A01.06 Contrasea 1 0000 0000-9999 -- 4-18
A01.08 Contrasea 2 0000 0000-9999 -- 4-19
B01.01 Referencia de frecuencia 1 15.00* 0.00-150.00 Hz 5-3
B01.17 Referencia de control 6.00* 0.00-150.00 Hz 5-3
* Cambio de parmetros predeterminados por X-Press Programming
** Cambio de parmetros por E01.03
*** El valor depende del modelo del actuador
**** El valor predeterminado depende del mtodo de control

A-3
Parmetro Nombre del parmetro Valor Rango Unidades Pgina
predeterminado
B01.18 Prioridad de referencia 00* 00-02 -- 5-3
00: Slo referencia digital
01: Slo referencia anloga
02: Seleccionar referencia mayor
B02.01 Lmite superior de referencia de 100.0 0.0-110.0 % 5-5
frecuencia
B02.02 Lmite inferior de referencia de 0.0 0.0-110.0 % 5-5
frecuencia
B02.03 Lmite inferior de referencia 1 2.0* 0.0-110.0 % 5-5
B02.04 Lmite superior alterno 100.0 0.0-110.0 % 5-5
B03.01 Fuente de referencia 01 00-02, 04 -- 5-6
00: Operador digital
01: Terminal
02: Comunicaciones
04: Entrada de pulsos
B03.02 Fuente de operacin 01 00-04 -- 5-6
00: Operador digital
01: Bloque de terminales
02: Comunicaciones
03: No utilizado
04: No utilizado
B03.03 Mtodo de paro 01* 00-02, 04 -- 5-6
00: Desaceleracin a paro
01: Marcha por inercia a paro
02: Frenado por inyeccin CD
04: Desaceleracin con temporizador
B03.04 Cambio de rotacin del motor 00 00-01 -- 5-12
00: Rotacin normal
01: Intercambio de fases
B03.07 Local/remoto 00 00-01 -- 5-13
00: Ciclar operacin desde unidad
externa
01: Aceptar operacin desde unidad
externa
B03.10 Permitir operacin al momento del 00 00-01 -- 5-13
arranque
00: Deshabilitado
01: Habilitado
B03.15 Seleccin de referencia 01 00-04 -- 5-13
00: Operador
02: Comunicaciones
03: No utilizado
04: Entrada de pulsos
B03.16 Fuente de referencia 01 00-03 -- 5-13
00: Operador
02: Comunicaciones
03: No utilizado
B05.01 Tiempo de aceleracin 1 5.0* 0.0-25.5 seg 5-14
B05.02 Tiempo de desaceleracin 1 3.0* 0.0-25.5 seg 5-14
B05.03 Tiempo de aceleracin 2 2.0 0.0-6000.0 seg 5-14
B05.04 Tiempo de desaceleracin 2 2.0 0.0-6000.0 seg 5-14
B05.05 Cambio N de tiempo de aceleracin 2.0 0.0-25.5 seg 5-14
B05.06 Cambio N de tiempo de desaceleracin 2.0 0.0-25.5 seg 5-14
B05.08 Tiempo de paro rpido 1.0 0.0-25.5 seg 5-14

A-4
B05.09 Unidades de 01 00-01 -- 5-14
00: Unidad de 0.01 segundos
01: Unidad de 0.1 segundos
B05. 10 Frecuencia de cambio de 120.0 0.0-150.0 Hz 5-14
B05.ll Comparacin de frecuencia de 01 00-01 -- 5-14
cambio
00: Frecuencia de cambio inferior
01: Frecuencia de cambio superior
B08.01 Frecuencia de puenteo 1 0.0 0.0-150.0 Hz 5-15
B08.04 Amplitud de frecuencia de puenteo 1.0 0.0-20.0 Hz 5-15
C01.01 Paro rpido 00* 00, 01 -- 5-17
00: Deshabilitado
01: Habilitado
C01.02 Tiempo de paro rpido 1.0 0.0-25.5 seg 5-17
C01.03 Incremento gradual en reversa 00 00, 01 -- 5-18
00: Deshabilitado
01: Habilitado
C01.04 Tiempo de desaceleracin 2.0 0.0-25.5 seg 5-18
incremento en reversa
C01.05 Tiempo de aceleracin incremento 2.0 0.0-25.5 seg 5-18
en reversa
C02.01 Ganancia de microvelocidad 1 1.00 0.00-2.55 -- 5-19
C02.02 Ganancia de microvelocidad 2 1.00 0.00-2.55 -- 5-19
C03.01 Velocidad de lmite superior 1 6.00 0.00-150.00 Hz 5-20
(UL1)
C03.02 Tiempo de desaceleracin de lmite 1.0 0.0-25.5 seg 5-20
superior 1 (UL1)
superior 2 (UL2)
C03.04 Velocidad de lmite inferior 1 (LL1) 6.00 0.00-150.00 Hz 5-20
inferior 1 (LL1)
inferior 2 (LL2)
C03.07 Accin lmite en LL2/UL2 02* 00-02 -- 5-20
02: Uso del mtodo de paro B03.03
C03.08 Accin lmite en UL3 04 00-05 -- 5-20
00: Desaceleracin a paro/alarma
01: Marcha por inercia a
paro/alarma
02: Uso de mtodo de paro
B03.03/alarma
03: Desaceleracin/falla
04: Marcha por inercia/falla
05: Uso del mtodo de paro
B03.03/falla
C03.09 Seleccin de paro fantasma 01 00-02 -- 5-21
02: Uso de mtodo de paro B03.03

A-5
C03.11 Accin de Klixon 00 00-01 -- 5-21
01: Slo inferior
C05.01 Verificacin de carga 00 00, 01, 03, 09 -- 5-23
00: Deshabilitar
01: Habilitar verificacin de carga
03: Habilitar verificacin de carga
continua
09: Configuracin de verificacin de
carga
C05.02 Accin de alarma LC 04 00-04 -- 5-23
00: Slo alarma
03: Paro rpido
04: Uso de mtodo de paro B03.03
C05.03 Tiempo de ajuste LC 0.15 0.00-2.55 seg 5-23
C05.04 Tiempo de prueba LC 0.25 0.00-2.55 seg 5-23
C05.05 Margen de aceleracin LC 05 00-50 -- 5-23
C05.07 Margen LC 05 00-20 -- 5-23
C05.08 Velocidad inferior LC 6.0 0.1-30.0 Hz 5-23
C05.09 Zona LC 01 000 000-160 % 5-23
C05.10 Zona LC 02 000 000-160 % 5-23
C05.11 Zona LC 03 000 000-160 % 5-23
C05.12 Zona LC 04 000 000-160 % 5-23
C05.13 Zona LC 05 000 000-160 % 5-23
C05.14 Zona LC 06 000 000-160 % 5-23
C05.15 Zona LC 07 000 000-160 % 5-23
C05.16 Zona LC 08 000 000-160 % 5-23
C05.17 Zona LC 09 000 000-160 % 5-23
C05.18 Zona LC 10 000 000-160 % 5-23
C05.19 Zona LC 11 000 000-160 % 5-23
C05.20 Zona LC 12 000 000-160 % 5-23
C05.21 Zona LC 13 000 000-160 % 5-24
C05.22 Zona LC 14 000 000-160 % 5-24
C05.23 Zona LC 15 000 000-160 % 5-24
C05.24 Zona LC 16 000 000-160 % 5-24
C05.25 Tiempo integral LC 0.05 0.00-2.55 seg 5-24
C05.26 Tiempo de retraso LC 0.25 0.00-2.55 seg 5-24
C05.27 Retraso de direccin en reversa LC 0.0 0.0-25.5 seg 5-24
C05.28 Frecuencia de direccin en reversa 30.0 0.0-60.0 Hz 5-24
LC
C06.01 Swift-Lift 00 00-02 -- 5-25
00: Deshabilitado
01: Habilitado automtico
02: Habilitado por MFI 13
C06.02 Velocidad hacia adelante en Swift- 60.00 0.00-150.00 Hz 5-25
Lift
C06.03 Velocidad en reversa en Swift-Lift 60.00 0.00-150.00 Hz 5-25

A-6
C06.04 Torsin hacia delante de Swift-Lift 50 0-100 % 5-25
C06.05 Torsin en reversa de Swift-Lift 30 0-100 % 5-25
C06.06 Velocidad de habilitacin de Swift- 59.00 0.00-150.00 Hz 5-25
Lift
C06.07 Tiempo de retraso de Swift-Lift 2.0 0.0-25.5 seg 5-25
C06.08 Ganancia de aceleracin de Swift- 1.0 0.1-9.9 -- 5-25
Lift
C07.01 Lmite de torsin hacia adelante 150 000-300 % 5-29
C07.02 Lmite de torsin en reversa 150 000-300 % 5-29
C07.03 Lmite de torsin de regeneracin 180 000-300 % 5-29
hacia adelante
C07.04 Lmite de torsin de regeneracin en 180 000-300 % 5-29
reversa
C07.05 Ganancia de lmite de torsin 1.25 0.00-2.55 -- 5-29
C07.06 Constante de tiempo de lmite de 00200 5-10000 ms 5-29
torsin
C07.07 Seleccin de lmite de torsin 00 00-01 -- 5-29
00: P Control
01: P1 Control
C08.04 Temporizador de retroceso 0.30 0.00-2.55 seg 5-30
C08.11 Retraso de activacin de freno 0.7 0.0-25.5 seg 5-30
C08.17 Lmite de velocidad de 6.00 0.00-150.00 Hz 5-30
levantamiento BE6
C12.01 Retraso de control de freno 0.0 0.0-100.0 seg 5-31
C12.02 Retraso de operacin de freno 0.0 0.0-100.0 seg 5-31
C12.03 Reloj de retraso encendido 0.0 0.0-3000.0 seg 5-31
C12.04 Reloj de retraso apagado 0.0 0.0-3000.0 seg 5-31
C12.05 Reloj de mantenimiento 00000 0000-32767 hr 5-32
C12.06 Ganancia de velocidad de 0.5 0.0-1.0 -- 5-32
mantenimiento
C13.01 Tiempo de operacin por avance 1.00 0.00-2.55 seg 5-33
gradual
C13.02 Tiempo de retraso repetido 1.00 0.00-2.55 seg 5-33
D01.01 Frecuencia de inicio de inyeccin 0.5 0.0-10.0 Hz 5-34
CD
D01.02 Corriente de inyeccin CD 50 0-75 % 5-34
D01.03 Tiempo de inyeccin CD al arranque 0.00 0.00-10.00 seg 5-34
D01.04 Tiempo de inyeccin CD al paro 0.05 0.00-10.00 seg 5-34
D01.08 Compensacin de flujo magntico 0000 0000-1000 % 5-35
D01.15 Corriente de frenado por inyeccin 050 000-100 % 5-35
CD 2
D02.01 Ganancia de compensacin de 0.0**** 0.0-2.5 -- 5-36
deslizamiento
D02.02 Tiempo de compensacin de 200*** 0-10000 ms 5-36
deslizamiento
D02.03 Lmite de compensacin de 200 0-250 % 5-36
deslizamiento
D02.04 Regeneracin de compensacin de 00 00-01 -- 5-36
deslizamiento
00: Deshabilitada
01: Habilitada
D02.05 V/f de compensacin de 00 00-01 -- 5-36
deslizamiento
00: Deshabilitada
01: Habilitada

A-7
D02.06 Caracterstica de flujo magntico 00 00-01 -- 5-36
00: Incluye deslizamiento
01: Excluye deslizamiento
D03.01 Ganancia de compensacin de 1.00 0.00-2.50 -- 5-37
torsin
D03.02 Tiempo de compensacin de torsin 200**** 0-60000 ms 5-37
D03.03 Compensacin de torsin hacia 0.0 0.0-200.0 % 5-37
adelante al inicio
D03.04 Compensacin de torsin en reversa 0.0 -200.0-0.0 % 5-37
al inicio
D03.05 Tiempo de retraso de compensacin 10 0-200 ms 5-37
de torsin
D03.06 Tiempo de retraso de compensacin 150 0-10000 ms 5-37
de torsin 2
D08.01 Referencia de residencia al inicio 0.0 0.0-150.0 Hz 5-38
D08.02 Tiempo de residencia al inicio 0.0 0.0-10.0 seg 5-38
D08.03 Referencia de residencia al paro 0.0 0.0-150.0 Hz 5-38
D08.04 Tiempo de residencia al paro 0.0 0.0-10.0 seg 5-38
D09.01 Aceleracin de curva S al arranque 0.50* 0.00-10.00 seg 5-39
D09.02 Aceleracin de curva S al final 0.50* 0.00-10.00 seg 5-39
D09.03 Desaceleracin de curva S al 0.50* 0.00-10.00 seg 5-39
arranque
D09.04 Desaceleracin de curva S al paro 0.20 0.00-10.00 seg 5-39
D10.01 Seleccin CT/VT 00 00-01 -- 5-40
00: Uso pesado
01: Uso normal
D10.02 Seleccin de frecuencia del portador 01 01-0F -- 5-40
01: 2.0 kHz
02: 5.0 kHz
03: 8.0 kHz
04: 10.0 kHz
05: 12.5 kHz
06: 15.0 kHz
07: Oscilacin PWM 1
08: Oscilacin PWM2
09: Oscilacin PWM3
0A: Oscilacin PWM4
0F: Personalizada (determinada por
los ajustes de D10.03~D10.06)
D10.03 Lmite superior de frecuencia de 2.0 1.0-15.0 kHz 5-40
portador
D10.04 Lmite inferior de frecuencia de 2.0 1.0-15.0 kHz 5-40
portador
D10.05 Ganancia de frecuencia de portador 00 00-99 -- 5-40
D11.01 Seleccin de prevencin de 01 00-01 -- 5-41
oscilacin
00: Deshabilitada
01: Habilitada
D11.02 Ganancia de prevencin de 1.00 0.00-2.50 -- 5-41
oscilacin
D11.03 Constante de tiempo de prevencin 10 0-500 ms 5-41
de oscilacin
D11.05 Ganancia de prevencin de 0.00 0.0-2.50 -- 5-41
oscilacin en reversa
E01.01 Voltaje de entrada *** 155-255 V 5-42
310-510
E01.03 Seleccin V/f 04* 00-FF -- 5-43
E01.04 Mxima frecuencia ** 0.00-150.00 Hz 5-43

A-8
E01.05 Mximo voltaje ** 0.0-255.0 V 5-43
0.0-510.0
E01.06 Frecuencia de base ** 0.00-150.00 Hz 5-43
E01.07 Frecuencia media A ** 0.00-150.00 Hz 5-43
E01.08 Voltaje medio A ** 0.0-255.0 V 5-43
0.0-510.0
E01.09 Frecuencia mnima ** 0.00~150.00 Hz 5-43
E01.10 Voltaje mnimo ** 0.0-255.0 V 5-43
0.0-510.0
E01.11 Frecuencia media B ** 0.00-150.00 Hz 5-43
E01.12 Voltaje medio B ** 0.0-255.0 V 5-43
0.0-510.0
E01.13 Voltaje de base ** 0.0-255.0 V 5-43
0.0-510.0
E02.01 FLA nominal del motor -- 0.0-70.0 A 5-45
E02.02 Deslizamiento nominal del motor -- 0.00-20.00 Hz 5-45
E02.03 Corriente sin carga -- 0.0-70.0 A 5-45
E02.04 Nmero de polos 04 02-48 -- 5-45
E02.05 Resistencia terminal -- 0.000-65.000 5-45
E02.06 Inductancia de fuga -- 0.0-40.0 % 5-45
E02.07 Comp. de saturacin 1 -- 0.00-0.50 -- 5-45
E02.08 Comp. de saturacin 2 -- 0.00-0.75 -- 5-45
E02.09 Prdida mecnica del motor 0.0 0.0-10.0 % 5-45
E02.10 Prdida de hierro del motor de -- 0-65535 W 5-45
compensacin de torsin
E02.11 Potencia nominal del motor -- 0.0-20.0 HP 5-45
E02.12 Comp. de saturacin 2 -- 1.30-5.00 % 5-45
F01.02 Prdida de retroalimentacin de 01 00-03 -- 5-46
pulso
00: Desaceleracin a paro (por
B05.02)
02: Paro rpido (por B05.08)
03: Slo alarma
F01.03 Operacin a sobrevelocidad 01 00-03 -- 5-46
00: Desaceleracin a paro (por
B05.02)
02: Paro rpido (por B05.08)
03: Slo alarma
F01.04 Operacin en desviacin: 05 00-07 -- 5-46
00: Concordancia de velocidad -
desaceleracin (por B05.02)
marcha por inercia a paro
paro rpido (por B05.08)
03: Concordancia de velocidad
slo alarma
04: En operacin - desaceleracin a
paro (por B05.02)
05: En operacin - marcha por
inercia a paro
06: En operacin - paro rpido (por
B05.08)
07: En operacin slo alarma
(alarma Dev-1 y Dev-2)
F01.08 Nivel de deteccin de 105 00-120 % 5-46
sobrevelocidad

A-9
F01.09 Tiempo de deteccin de 0.0 0.0-2.0 seg 5-46
sobrevelocidad
F01.10 Nivel de deteccin de velocidad 10 00-50 % 5-46
excesiva
F01.11 Tiempo de deteccin de velocidad 0.3 0.0-10.0 seg 5-46
excesiva
F01.14 Tiempo de deteccin de PGO 0.5 0.0-10.0 seg 5-46

A-10
predeterminado
H01.01 Seleccin de terminal de entrada 1 80* 00-81 -- 5-47
(ver pgina de referencia para mayores
detalles)
00: Referencia multi-paso 2
04: Retencin de velocidad 2
05: Comando de aceleracin
06: Lmite superior 1 N.O.
07: Lmite superior 2 N.O.
08: Lmite inferior 1 N.O.
09: Lmite inferior 2 N.O.
0A: Lmite superior 1 N.C.
0B: Lmite superior 2 N.C.
0C: Lmite inferior 1 N.C.
0D: Lmite inferior 2 N.C.
0E: Ganancia de M velocidad 1
0F: No utilizado
10: Ganancia de M velocidad 2
12: Lmite de peso N.C.
13: Swift-Lift
14: Ganancia de lmite de torsin alterna
15: Control hacia adelante
16: Control en reversa
17: Avance gradual hacia adelante
18: Avance gradual en reversa
19: Repeticin de avance gradual
1A: Aceleracin/desaceleracin 2
IB: Aceleracin/desaceleracin 3
1C: Aceleracin/desaceleracin 4
ID: Cambio digital
1F: Interruptor opcional/ del invertidor
20~2F: Falla externa
30: Bloqueo de programa
31: Cambia local/remoto
32: Ext BB N.O.
33: Ext BB N.C.
39: OH2 externo
3A: Habilitacin de terminal A1/A2
3F: Restablecimiento de falla
40: Paro rpido N.O.
42: Paro rpido N.C.
43: Habilitacin de reloj
47: Retencin anloga
4C: Frenado por inyeccin CD
53: Prueba de comunicaciones
55: Habilitar actuador
56: Klixon N.O.
57: Klixon N.C.
58: Respuesta del freno
59: Lmite de frecuencia superior alterno
5A: Restablecimiento de mantenimiento
5B: Lmite superior de velocidad BE6
5F: Paro fantasma N.C.
62: Lmite de peso N.O.
63: Paro fantasma N.O.
65: Habilitar residencia
69: Deshabilitar LC
70: Habilitar deteccin de torsin
80: Operacin hacia adelante
81: Operacin en reversa
H01.02 Seleccin de Terminal 2 81* 00-81 -- 5-47
(Para mayores detalles, ver pgina de
referencia)

A-11
predeterminado
H01.03 Seleccin de terminal 3 00* 00-81 -- 5-47
detalles)
H01.04 Seleccin de terminal 4 01* 00-81 -- 5-47
detalles)
H01.05 Seleccin de terminal 5 0F* 00-81 -- 5-47
detalles)
detalles)
detalles)

A-12
predetermi
nado
H02.01 Seleccin de contacto de salida (MC-MB-MA) 000* 000-1FF -- 5-52
000: Liberacin de freno
001: Velocidad cero
002: Concordancia Fref. Fout 1
003: Concordancia Fref/Set 1
004: Deteccin de frecuencia 1
006: Invertidor listo
007: Subvoltaje del bus CD
008: Bloque base N.O.
009: Referencia del operador
00A: Operacin local
00B: Deteccin de torsin 1 N.O.
00D: Sobrecalentamiento DB
00E: Falla
00F: No utilizado
010: Falla menor
011: Comando de restablecimiento activo
012: Salida del reloj
013: Concordancia Freq/Fout 2
014: Concordancia Freq/Set 2
017: Deteccin de torsin 1 N.C
018: Deteccin de torsin 2 N.O.
019: Deteccin de torsin 2 N.C.
01A: Direccin hacia adelante
01B: Direccin en reversa
01C: Swift-Lift activo
01D: Bloque de base N.C.
020: Auto-restablecimiento
021: Sobrecarga OL1
022: Pre-alarma de sobrecalentamiento
023: Lmite de torsin
026: Se ingresa el comando de operacin
027: Deteccin de verificacin de carga
029: Lmite superior
02A: Durante la operacin 1
02B: Durante el paro rpido
02F: Debilitamiento de carga
030: Lmite inferior
031: Lmite superior/ inferior
035: Deteccin de falla por verificacin de carga
037: Mantenimiento
039: Habilitar actuador
03A: Lmite de tiempo de pre-alarma de
sobrecalentamiento
03D: Durante la bsqueda de velocidad
03 F: Klixon
040-0FF: Anuncio de falla
101: (Inverso) Velocidad cero
102: (Inverso) Correspondencia de Rref/Fout 1
103: (Inverso) Concordancia Fref/Set 1
104: (Inverso) Deteccin de frecuencia 1
106: (Inverso) Invertidor listo
107: (Inverso) Subvoltaje del bus CD
108: (Inverso) Bloque de base N.O.
109: (Inverso) Referencia del operador
10A: (Inverso) Operacin local
10B: (Inverso) Deteccin de torsin 1 N.O.
10D: (Inverso) Sobrecalentamiento DB
10E: (Inverso) Falla
110: (Inverso) Falla menor
111: (Inverso) Comando de restablecimiento activo
112: (Inverso) Salida del reloj
113: (Inverso) Concordancia de frecuencia 2

A-13
predeterminado
114: (Inverso) Ajuste de frecuencia 2
117: (Inverso) Deteccin de torsin 1 N.C.
118: (Inverso) Deteccin de torsin 2 N.O.
119: (Inverso) Deteccin de torsin 2 N.C.
11A: (Inverso) Direccin hacia adelante
11B: (Inverso) Direccin en reversa
11C: (Inverso) Swift-Lift activo
11D: (Inverso) Bloque base N.C.
120: (Inverso) Auto-restablecimiento
121: (Inverso) Sobrecarga OL1
122: (Inverso) Pre-alarma de
sobrecalentamiento
123: (Inverso) Lmite de torsin
126: (Inverso) Se ingresa comando de
operacin
127: (Inverso) Deteccin de verificacin
de carga
129: (Inverso) Lmite superior
12A: (Inverso) Durante operacin 1
12B: (Inverso) Durante paro rpido
12F: (Inverso) Debilitamiento de carga
130: (Inverso) Lmite inferior
131: (Inverso) Lmite superior/inferior
135: (Inverso) Deteccin de falla por
verificacin de carga
137: (Inverso) Mantenimiento
139: (Inverso) Habilitar actuador
13A: (Inverso) Lmite de tiempo de pre-
alarma de sobrecalentamiento
13D: (Inverso) Durante la bsqueda de
velocidad
13F: (Inverso) Klixon
140~1FF: (Inverso) Anuncio de falla
H02.02 Seleccin de terminal de salida P 1 (ver 00F* 000-1FF -- 5-52
selecciones en H02.01)
H02.03 Seleccin de terminal de salida P 2 (ver 00F* 000-1FF -- 5-52
selecciones en H02.01)
H03.01 Seleccin de seal de terminal A l 00* 00 -- 5-56
00: 10 VCD
H03.02 Seleccin de terminal A1 00 00-1F -- 5-56
00: Desviacin de frecuencia
01: Ganancia de frecuencia
02: Referencia de velocidad auxiliar 1
04: Desviacin de voltaje de salida
07: Nivel de deteccin OT/UT
0F: No utilizado
10: Lmite de torsin hacia adelante
11: Lmite de torsin en reversa
12: Lmite de torsin de regeneracin
15: Lmite de torsin FWD/REV
1F: No utilizado
H03.03 Ganancia de terminal A1 100.0 -999.9-999.9 % 5-56
H03.04 Desviacin de terminal A1 0.0 -999.9-999.9 % 5-56
H03.09 Seleccin de seal de terminal A2 02 00, 02, 03 -- 5-57
00: 0~10 VCD
02: 4 a 20 mA
03: 0 a 20 mA

A-14
predeterminado
H03.10 Seleccin de terminal A2 00 00-1F -- 5-57
00: Desviacin de frecuencia
01: Ganancia de frecuencia
04: Desviacin de voltaje de salida
07: Nivel de deteccin OT/UT
0F: No utilizado
10: Lmite de torsin hacia adelante
11: Lmite de torsin en reversa
12: Lmite de torsin de regeneracin
15: Lmite de torsin FWD/REV
1F: No utilizado
H03.11 Ganancia de terminal A2 100.0 -999.9-999.9 % 5-57
H03.12 Desviacin de terminal A2 0.00 -999.9-999.9 % 5-57
H03.13 Constante de tiempo del filtro de entrada 0.03 0.00-2.00 seg 5-57
anlogo
H04.01 Seleccin de terminal AM 102 101-162 -- 5-58
101: Referencia de frecuencia
102: Frecuencia de salida
103: Corriente de salida
105: Velocidad del motor (slo OLV)
106: Voltaje de salida
107: Voltaje del bus CD
108: Energa de salida (kWatts calculados)
109: Referencia de torsin (slo OLV)
115: Nivel de terminal A1
120: Salida SFS
154: Monitor de pulso de entrada
162: No utilizado
H04.02 Ganancia de terminal AM 100.0 -999.9-999.9 % 5-58
H04.03 Desviacin de terminal AM 0.0 -999.9-999.9 % 5-58
H05.01 Direccin de comunicaciones seriales F 00-20 -- 5-59
H05.02 Velocidad en baudios en serie 03 00-08 -- 5-59
00: 1200 BPS
01: 2400 BPS
02: 4800 BPS
03: 9600 BPS
04: 19200 BPS
05: 38400 BPS
06: 57600 BPS
07: 76800 BPS
08: 115200 BPS
H05.03 Comunicaciones paridad 00 00-02 -- 5-59
00: Sin paridad
01: Paridad par
02: Paridad impar
H05.04 Comunicaciones - mtodo de paro por error 04 00-04 -- 5-59
02: Paro rpido
03: Slo alarma
04: Usar B03.03
H05.05 Comunicaciones - seleccin de deteccin 01 00-01 -- 5-59
de error
00: Deshabilitar
01: Habilitar
H05.06 Tiempo de espera de transmisin 05 05-65 ms 5-59

A-15
predeterminado
H05.07 Seleccin de control RT 01 00-01 -- 5-59
00: Deshabilitar
01: Habilitar
H05.09 Comunicacin Tiempo de deteccin de 2.0 0.0-10.0 seg 5-59
error
H05.10 Referencia del voltaje de salida 00 00-01 -- 5-59
00: 0.1 V
01: 1 V
H05.11 Seleccin de funcin de comunicaciones 00 00-01 -- 5-60
Enter
00: Se debe utilizar el comando Enter
(mtodo 2/3 de G+Serie)
01: No se requiere el comando Enter
(mtodo P3S2)
H05.12 Seleccin del mtodo del comando de 00 00-01 -- 5-60
operacin
00: Bit 0 = Inicio/paro direccin hacia
adelante
Bit 1 = Inicio/paro direccin en reversa
01: Bit 0 = Inicio/paro
Bit 1 = Direccin hacia adelante/reversa
H06.01 Seleccin de entrada de pulso 00 00, 03 -- 5-61
00: Referencia de frecuencia
03: Retroalimentacin del codificador
H06.02 Dimensionamiento de entrada de pulso 1440 1000-32,000 Hz 5-61
H06.03 Ganancia de entrada de pulso 100.0 0.0-1000.0 % 5-61
H06.04 Desviacin de entrada de pulso 0.0 -100.0-100.0 % 5-61
H06.05 Tiempo de filtro de entrada de pulso 0.10 0.00-2.00 seg 5-61
H06.06 Seleccin del monitor de pulso 102 000, 031, -- 5-61
101, 102,
105, 120,
501, 502
H06.07 Dimensionamiento del monitor de pulso 1400 0-32,000 Hz 5-61
L01.01 Seleccin de falla de sobrecarga del motor 03 00-03 -- 5-63
00: Deshabilitado
01: Enfriamiento estndar por ventilador
02: Enfriamiento estndar por soplador
03: Motor de vector
L01.02 Constante de tiempo de sobrecarga del 1.0 0.1-5.0 mn 5-63
motor
L01.03 Seleccin de alarma de sobrecalentamiento 03 00-04 -- 5-63
del motor
00: Desaceleracin a paro (alarma)
01: Marcha por inercia a paro (alarma)
02: Paro rpido por B05.08 (alarma)
03: Slo alarma (parpadeo de OH3)
04: Paro por mtodo de paro B03.03
(alarma)
L01.04 Seleccin de falla de sobrecalentamiento 03 00-03 -- 5-63
del motor
02: Paro rpido por B05.08 (alarma)
03: Paro por mtodo de paro B03.03
(alarma)
L01.05 Filtro de temperatura del motor 0.20 0.00-10.00 seg 5-63
L01.13 Seleccin de operacin superior 01 00-01 -- 5-63
00: Deshabilitar
01: Habilitar

A-16
predeterminado
L02.01 Seleccin de prdida de energa 00 00-02 -- 5-64
00: Deshabilitar
01: Habilitar
02: Energa de CPU activa
L02.02 Tiempo de operacin a travs de prdida de 0.1 (vara) 0.0-25.5 seg 5-64
energa
L02.03 Tiempo de bloque base a travs de prdida 01. (vara) 0.1-5.0 seg 5-64
de energa
L02.04 Tiempo de V/f operacin gradual en 0.3 (vara) 0.0-5.0 seg 5-64
prdida de energa
L02.05 Nivel de deteccin PUV 190/380 150-210 V 5-64
300-420
L02.07 Aceleracin a travs de prdida de energa 0.0 0.0-25.5 seg 5-64
L03.01 Seleccin de aceleracin para prevencin 01 00-02 -- 5-65
de calado
00: Deshabilitado
01: Propsito general
02: Inteligente
L03.02 Nivel de aceleracin para prevencin de 150 0-150 % 5-65
calado
L03.03 Lmite de HP de constante de prevencin 50 0-100 % 5-67
de calado
L03.05 Seleccin de operacin de prevencin de 01 00-02 -- 5-68
calado
00: Deshabilitada
01: Tiempo de desaceleracin 1
02: Tiempo de desaceleracin 2
L03.06 Nivel de operacin de prevencin de calado 150 30-150 % 5-69
L03.17 Voltaje del bus CD para control inteligente 370 150-400 V 5-70
L03.20 Ganancia de voltaje del circuito principal A01.02 0.00-5.00 -- --
L03.21 Ganancia de clculo de desaceleracin A01.02 0.00-200.00 -- --
L03.23 Seleccin de prevencin automtica de 00 00-01 -- 5-70
calado durante la operacin
00: Ajusta el nivel en L03.04 en todo el
rango de frecuencia
01: Disminuya automticamente el nivel de
prevencin de calado durante la operacin
en el rango de energa constante. El lmite
inferior ser 40% de L03.06.
L03.24 Clculo de inercia de tiempo de aceleracin O02.04 0.001-10.000 -- 5-70
del motor.
L03.25 Relacin de inercia de carga 1.0 0.0-1000.0 -- 5-70
1.04.01 Nivel de concordancia de velocidad 0.0 0.0-150.0 Hz 5-71
L04.02 Amplitud de concordancia de velocidad 2.0 0.0-20.0 Hz 5-71
L04.03 Nivel de concordancia de velocidad 0.0 -150.0-150.0 Hz 5-71
L04.04 Amplitud de concordancia de velocidad 2.0 0.0-20.0 Hz 5-71
L04.07 Deteccin de concordancia de velocidad 00 00, 01 -- 5-72
00: No hay deteccin durante el bloque
base
01: Deteccin siempre habilitada

A-17
predeterminado
L06.01 Seleccin de nivel 1 de deteccin de torsin 00 00-08 -- 5-73
00: Deshabilitada
01: Sobretorsin @ concordancia de velocidad
(alarma)
02: Sobretorsin @ operacin (alarma)
03: Sobretorsin @ concordancia de velocidad (falla)
04: Sobretorsin @ operacin (falla)
05: Subtorsin @ concordancia de velocidad (alarma)
06: Subtorsin @ operacin (alarma)
07: Subtorsin @ concordancia de velocidad (falla)
08: Subtorsin @ operacin (falla)
L06.02 Nivel de deteccin de torsin 1 150 0-300 % 5-74
L06.03 Tiempo de deteccin de torsin 1 0.1 0.0-10.0 seg 5-74
L06.04 Seleccin de nivel de torsin 2 de deteccin de torsin 00 00-08 -- 5-74
00: Deshabilitado
01: Sobretorsin @ concordancia de velocidad
(alarma)
02: Sobretorsin @ operacin (alarma)
03: Sobretorsin @ concordancia de velocidad (falla)
04: Sobretorsin @ operacin (falla)
05: Subtorsin @ concordancia de velocidad (alarma)
06: Subtorsin @ operacin (alarma)
07: Subtorsin @ concordancia de velocidad (falla)
08: Subtorsin '@ operacin (falla)
L06.05 Nivel de deteccin de torsin 2 150 000-300 % 5-75
L06.06 Tiempo de deteccin de torsin 2 0.1 0.0-10.0 seg 5-75
L06.08 Seleccin de debilitamiento mecnico 00 00-08 -- 5-75
00: Deshabilitado
01: Velocidad (sealizada) > L06.09; contina
operacin (alarma)
02: Velocidad (no sealizada) > L06.09; contina
operacin (alarma)
03: Velocidad (sealizada) > L06.09; paro
(proteccin)
04: Velocidad (no sealizada) > L06.09; Paro
(proteccin)
05: Velocidad (sealizada) < L06.09; continua
operacin (alarma)
06: Velocidad (no sealizada) < L06.09; contina
operacin (alarma)
07: Velocidad (sealizada) < L06.09; paro
(proteccin)
08: Velocidad (no sealizada) < L.06.09; paro
(proteccin)
L06.09 Nivel de deteccin de debilitamiento mecnico 110.0 -110.0-110.0 % 5-75
L06.10 Tiempo de deteccin de debilitamiento mecnico 0.1 0.0-10.0 seg 5-75
L06.11 Tiempo de inicio de debilitamiento mecnico 0 0-65535 hrs 5-75
L08.02 Nivel de pre-alarma de sobrecalentamiento 95 50-130 C 5-76
L08.03 Seleccin de pre-alarma de sobrecalentamiento 05 00-05 -- 5-76
02: Paro rpido
03: Usar mtodo de paro B03.03
04: Slo alarma
05: Operacin reducida (L08.19)
L08.05 Seleccin de prdida de fase de entrada 01 00-01 -- 5-76
00: Deshabilitada
01: Habilitada

A-18
predeterminado
L08.06 Nivel de deteccin de prdida de fase de 5.0 0.0-5.0 % 5-76
entrada (el incremento de L08.06 con
respecto al valor predeterminado puede
causar falla del capacitor del BUS CD)
L08.07 Seleccin de prdida de fase de salida 01 00, 01 -- 5-76
00: Deshabilitada
01: Habilitada
1.08.08 Nivel de deteccin de prdida de fase de 5.0 0.0-20.0 % 5-76
salida
L08.09 Falla a tierra 01*** 00, 01 -- 5-76
00: Deshabilitada
01: Habilitada
L08.10 Seleccin de operacin del ventilador 00 00, 01 -- 5-76
00: Operador encendido operacin con
tiempo (L08.11)
01: Ventilador siempre encendido
L08.11 Tiempo de retraso de ventilador apagado 60 0-300 seg 5-76
L08.12 Temperatura ambiente 40 -10-50 C 5-76
L08.15 Seleccin de OL2 a baja velocidad 01 00, 01 -- 5-76
00: Deshabilitada
01: Habilitada
L08.18 Seleccin de Soft CLA 01 00, 01 -- 5-77
00: Deshabilitada
01: Habilitada
L08.19 Tasa de reduccin de frecuencia de pre- 0.8 0.1, 0.9 % 5-77
alarma de sobrecalentamiento
L08.35 Seleccin de montaje 00 00-03 -- 5-77
00: Deshabilitado (instalacin estndar)
01: Lado a lado
02: NEMA 1 estndar
03: Sin rebordes
L08.41 Seleccin de alarma de alta corriente 00 00, 01 -- 5-77
00: Deshabilitada
01: Habilitada
L09.01 Seleccin de restablecimiento de alarma 01 00,01 -- 5-78
00: Deshabilitada
01: Habilitada
L09.02 Intentos de auto-restablecimiento 03 00-10 -- 5-78
L09.03 Tiempo de auto-restablecimiento 0.5 0.5-180.0 seg 5-78
L09.04 Seleccin de falla de auto-restablecimiento 0001 0000-FFFF -- 5-78
1
L09.05 Seleccin de falla de auto-restablecimiento E000 0000-FFFF -- 5-78
2
L09.06 Seleccin de contacto de salida (MC-MB- 01 00, 01 -- 5-78
MA)
00: Deshabilitado (sin rel de falla)
01: Habilitado (rel de falla activo)
N02.01 Afinacin de AFR 1.00 0.00-10.00 -- 5-81
N02.02 Tiempo de deteccin de AFR 50 0-2000 ms 5-81
N02.03 Constante de tiempo de AFR 750 0-2000 ms 5-81
N02.04 Lmite de AFR 5.0 0.0-60.0 Hz 5-81
N02.05 Nivel de estabilizacin de OLV 00 00-11, FF -- 5-81
N06.01 Afinacin de motor lnea a lnea 01 00-01 -- 5-83
00: Deshabilitada
01: Habilitada

A-19
predeterminado
O01.01 Selecciones del monitor de usuario 106 104-638 -- 5-84
104: Mtodo de control
105: Velocidad de motor- SLO OLV
106: Voltaje de salida
107: Voltaje del bus CD
108: Energa de salida
109: Referencia de torsin - SLO OLV
110: Estado de terminal de entrada
111: Estado de terminal de salida
112: Estado de operacin
113: Tiempo transcurrido
114: FLASH I D
120: Frecuencia de salida despus de inicio suave
128: ID de CPU
134: OPE detectado
139: Cdigo de error de comunicaciones del
Memobus
152: Reloj de mantenimiento
154: Monitor de pulso de entrada
162: No utilizado
401: Tiempo de operacin acumulativo
403: Tiempo de operacin del ventilador de
enfriamiento
404: Mantenimiento del ventilador de enfriamiento
405: Mantenimiento del capacitor
406: Mantenimiento del rel de derivacin de carga
suave
407: Mantenimiento IGBT
408: Temperatura del intercambiador trmico
410: kWh; 4 dgitos inferiores
411: kWh; 5 dgitos superiores
412: Recursos de CPU utilizados
413: Corriente de retencin pico
414: Frecuencia de salida de retencin pico
416: Nivel de deteccin de sobrecarga del motor
(oL1)
417: Nivel de deteccin de sobrecarga del actuador
(oL2)
418: Seleccin de fuente de referencia de frecuencia
419: Memobus de referencia de frecuencia
420: Referencia de frecuencia de salida (decimal)
421: Resultados de seleccin del comando de
operacin
422: Referencia de comunicaciones del Memobus
423: No utilizado
601: Corriente secundaria del motor (lq)
602: Corriente de excitacin del motor (ld) SLO
OLV
605: Referencia de voltaje de salida (Vq) SLO
OLV
606: Referencia de voltaje de salida (Vd) SLO
OLV
607: Salida ACR (q) - SLO OLV
608. Salida ACR (d) - SLO OLV
620: Desviacin de referencia de frecuencia (hacia
arriba/abajo2)
621: Frecuencia de compensacin
636: No utilizado
637: No utilizado
638: No utilizado

A-20
predeterminado
O01.02 Monitor de encendido 03 01-05 -- 5-86
01: Referencia de frecuencia (U01.01)
02: Adelante/reversa
03: Frecuencia de salida (U01.02)
04: Corriente de salida (U01.03)
05: Monitor de usuario (O01.01)
O01.03 Sello de la pantalla 00 00-03 -- 5-86
00: 0.01 Hz
01: 0.01%
02: r/mn
03: Configurado por el usuario
O01.10 Unidades mximas de pantalla 06000 00000-60000 - -- 5-86
configurados por el usuario
O01.11 Decimal en pantalla configurado por el 02 00-03 -- 5-86
usuario
00: No hay punto decimal
01: 0.1
02: 0.01
03: 0.001
O02.01 Tecla local/remoto 00 00, 01 -- 5-86
00: Deshabilitada
01: Habilitada
O02.02 Operacin de la tecla de paro 00 00-02 -- 5-86
02: Usar mtodo de paro B03.03
O02.03 Valores predeterminados del usuario 00 00-02 -- 5-86
00: Sin Cambio
01: Valores predeterminados ajustados
02: Borrar todo
O02.04 Seleccin de kVA -- 60-90 -- 5-86
60: No utilizado
61: 2001-G+M
62: 2003-G+M
63: 2005-G+M
64: No utilizado
65: 2008-G+M
66: 2011-G+M
67: No utilizado
68: 2017-G+M
69: No utilizado
6A: 2025-G+M
6B: 2033-G+M
6C: No utilizado
6D: 2047-G+M
6E: 2060-G+M
91: 4001-G+M
92: 4002-G+M
93: 4003-G+M
94: 4004-G+M
95: 4005-G+MF (slo OEM)
96: 4007-G+MF (slo OEM)
97: 4009-G+M
98: No utilizado
99: 4014-G+M
9A: 4018-G+M
9B: No utilizado
9C: 4024-G+M
9D: 4031-G+M

A-21
predeterminado
O02.05 M.O.P del operador 00 00, 01 -- 5-87
00: Deshabilitada
01: Habilitada
O02.07 Direccin del motor al arranque 00 00,01 -- 5-87
00: Hacia adelante
01: Reversa
O03.01 Ajuste de tiempo transcurrido 0000 0000-9999 hr 5-87
O03.02 Seleccin de tiempo transcurrido 01 00, 01 -- 5-87
00: Tiempo de encendido
01: Tiempo operando
O03.03 Tiempo de ventilador encendido 0000 0000-9999 hr 5-87
O03.05 Tiempo de mantenimiento del capacitor 000 000-150 % 5-87
O03.07 Ajuste de rel de mantenimiento preventivo 000 000-150 % 5-88
de corriente de entrada
O03.09 Ajuste de mantenimiento de IGBT 000 000-150 % 5-88
O03.11 Eliminar rastreo de fallas 00 00, 01 -- 5-88
00: No eliminado
01: Eliminar U2/U3
O03.12 Seleccin del valor inicial de monitor kWh 00 00, 01 -- 5-88
00: Guardar
01: Restablecer
O03.14 Borrar historial de conteo 00 00-03 -- 5-88
00: No borrar
01: Borrar cuenta CA
02: Borrar cuenta OL/LC
03: Borrar ambas cuentas
T01.01 Seleccin de modo de afinacin 02 00, 02, 03 -- 4-20
00: Auto-afinacin rotatoria (OLV)
02: Auto-afinacin estacionaria
03: Auto-afinacin rotatoria (V/f)
T01.02 Energa de salida del motor -- -- HP 4-20
T01.04 Corriente nominal del motor -- -- A 4-20
T01.05 Frecuencia de base 60.00 0.00-150.00 Hz
T01.06 Polos del motor 04 02-18 -- 4-20
T01.07 Velocidad nominal 1750 0-24000 RPM 4-20
T01.11 Prdida de hierro del motor -- -- W 4-20
U01.01 Referencia de frecuencia -- - Hz 5-89
U01.02 Frecuencia de salida -- -- Hz 5-89
U01.03 Corriente de salida -- -- A 5-89
U01.04 Mtodo de control -- -- -- 5-89
U01.05 Velocidad del motor (slo OLV) -- -- Hz 5-89
U01.06 Voltaje de salida -- -- V 5-89
U01.07 Voltaje del bus CD -- -- V 5-89
U01.08 Energa de salida -- -- HP 5-89
U01.09 Torsin del motor (slo OLV) -- -- % 5-89
U01.10 Estado de terminal de entrada -- -- -- 5-89

A-22
predeterminado
U01.11 Estado de terminal de salida -- -- -- 5-89
U01.12 Estado de control del invertidor -- -- -- 5-90
U01.13 Tiempo transcurrido -- -- horas 5-90
U01.14 Flash ID -- -- -- 5-90
U01.15 Nivel de terminal A1 -- -- % 5-90
U01.16 Nivel de terminal A2 -- -- % 5-90
U01.20 Frecuencia de salida despus de inicio -- -- Hz 5-90
suave
U01.28 Software de CPU -- -- -- 5-90
U01.34 Parmetro de deteccin de OPE -- -- Const # 5-90
U01.39 Error de comunicaciones de Memobus -- -- -- 5-90
U01.52 Reloj de mantenimiento -- -- horas 5-90
U01.54 Monitor de pulso -- -- Hz 5-90
U01.64 Zona LC -- -- -- 5-90
U01.65 Margen LC -- -- % 5-90
U02.01 Falla de corriente -- -- -- 5-91
U02.02 ltima falla -- -- -- 5-91
U02.03 Referencia de frecuencia en la falla -- -- Hz 5-91
U02.04 Frecuencia de salida en la falla -- -- Hz 5-91
U02.05 Corriente de salida en la falla -- -- A 5-91
U02.06 Velocidad del motor en la falla (slo OLV) -- -- Hz 5-91
U02.07 Voltaje de salida en la falla -- -- V 5-91
U02.08 Voltaje de bus CD en la falla -- -- V 5-91
U02.09 Energa de salida en la Falla -- -- kW 5-91
U02.10 Referencia de torsin en la falla (slo OLV) -- -- % 5-91
U02.11 Estado de terminal de entrada en la falla -- -- -- 5-91
U02.12 Estado de terminal de salida en la falla -- -- -- 5-91
U02.13 Estado de operacin en la falla -- -- -- 5-91
U02.14 Tiempo de operacin transcurrido en la -- -- horas 5-91
falla
U02.15 Referencia de velocidad durante el inicio -- -- -- 5-91
suave
U02.16 Corriente del eje q del motor durante la -- -- -- 5-91
falla
U02.17 Corriente del eje d del motor durante la -- -- -- 5-91
falla
U03.01 ltima falla -- -- -- 5-91
U03.02 Mensaje de falla 2 -- -- -- 5-91

A-23
predeterminado
U03.11 Tiempo transcurrido 1 -- -- horas 5-91
U03.21 Operaciones acumuladas -- -- -- 5-92
U03.22 Retrocesos de U03.21 -- -- -- 5-92
U03.23 Conteo de verificacin de sobrecarga/carga -- -- -- 5-92
U04.01 Tiempo de operacin acumulativo -- -- horas 5-92
U04.03 Tiempo de operacin del ventilador de -- -- horas 5-92
enfriamiento
U04.04 Mantenimiento del ventilador de -- -- % 5-92
enfriamiento
U04.05 Mantenimiento del capacitor -- -- % 5-92
U04.06 Mantenimiento del rel de derivacin de -- -- % 5-92
carga suave
U04.07 Mantenimiento de IGBT -- -- % 5-92
U04.08 Temperatura del intercambiador trmico -- -- C 5-92
U04.10 kWh; 4 dgitos inferiores -- -- kWh 5-92
U04.11 kWh; 5 dgitos superiores -- -- kWh 5-92
U04.12 Recursos de CPU utilizados -- -- -- 5-92
U04.13 Corriente de retencin de pico -- -- A 5-92
U04.14 Frecuencia de salida de retencin de pico -- -- Hz 5-92
U04.16 Nivel de deteccin de sobrecarga del motor -- -- -- 5-92
(oL1)
U04.17 Nivel de deteccin de sobrecarga del -- -- -- 5-92
actuador (oL2)
U04.18 Seleccin de fuente de referencia de -- -- -- 5-92
frecuencia
U04.19 Memobus de referencia de frecuencia -- -- -- 5-92
U04.20 Referencia de frecuencia de salida -- -- -- 5-92
(decimal)
U04.21 Resultados de la seleccin de los comandos -- -- -- 5-92
de operacin
U04.22 Referencia de comunicaciones del -- -- -- 5-92
Memobus
U04.23 No utilizado -- -- -- 5-92
U06.01 Corriente secundaria del motor (lq) -- -- % 5-92
U06.02 Corriente de excitacin del motor (ld) -- -- % 5-92
U06.03 Entrada ASR -- -- % 5-92
U06.04 Salida ASR -- -- % 5-92

A-24
predeterminado
U06.05 Referencia del voltaje de salida (Vq) -- -- V 5-93
U06.06 Referencia del voltaje de salida (Vd) -- -- V 5-93
U06.07 Salida ACR (q) -- -- % 5-93
U06.08 Salida ACR (d) -- % 5-93
U06.20 Desviacin de referencia de frecuencia -- -- % 5-93
(arriba/abajo2)
U06.21 Frecuencia de compensacin -- -- % 5-93
U06.36 Error de comunicaciones de GAIA -- -- -- 5-93
U06.37 Error de comunicaciones de LUNA -- -- -- 5-93
U06.38 Error de la tarjeta opcional -- -- -- 5-93

A-25
La suscrita, MARTHA LAURA QUEZADA GRANADOS., Perito Traductor debidamente autorizado por el H. Tribunal Superior de Justicia del
Distrito Federal mediante acuerdo publicado en el Boletn Judicial, de fecha 13 de julio de 2011, en este acto hago constar que la anterior
traduccin del idioma ingls, la cual consta de 190 pginas, es a mi leal saber y entender, fiel y completa. Este dictamen sobre la traduccin
que antecede no tiene la intencin de dar fe de la veracidad del contenido de su texto fuente en idioma ingls, ni pretende dar a entender que
dicho contenido es autntico.
Mxico, D.F., 14 de mayo de 2012.

A-26

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Software #14511 Septiembre de 2011

INFORMACIN DE SEGURIDAD DEL PRODUCTO

INFORMACIN DE GARANTA DEL PRODUCTO

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Funciones de los LED del teclado y los botones 4-5

Configuracin de inicializacin 4-13

Captulo 5: Funciones de programacin 2

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Captulo 6: Deteccin de problemas 95

Verificacin de la seccin de energa ....................................................................................... 6-11

Apndice A Listado de parmetros avanzados 13

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Durante la operacin, no revise las seales.

Evite la conexin de filtros de supresin de interferencia LC o RC, capacitores o dispositivos de proteccin

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Control de vector de bucle abierto

NOTA: *Para proveedores o vendedores OEM

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Clases 230V y 460V

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Especificaciones del reactor CA

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Especificaciones del resistor externo del IMPULSEG+ Mini

2011-G+M EDB2009CT 37 EDB2011DTP 31 EDB2006CT 58

4009-G+M EDB4007CT 100 EDB4008DTP* 84 EDB4004CT 150

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Monte el actuador sobre material no inflamable.

Al montar unidades en un alojamiento, se debe instalar un ventilador u otros dispositivos de enfriamiento

De no seguir estas advertencias, se pueden causar daos al equipo.

Movimiento (transversal o en polipasto)

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Componentes del actuador tal y como se requieren

Dispositivos externos requeridos

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Almacenamiento de los capacitores y su proceso de reformacin

Procedimiento de reformacin del capacitor del bus del invertidor.

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Figura 2-1: Almacenamiento prolongado

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Entrehierro lateral Entrehierro superior/inferior

Figura 2-2: Instalacin estndar

Instalacin del actuador (lado a lado)

A Alinea la parte superior de los actuadores.

Figura 2-3: Instalacin lado a lado

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

Conecte la fuente CA trifsica entrante a las terminales R/L1, S/L2, T/L3.

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

NOTA: De no seguir estas advertencias se pueden causar daos al equipo.

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

S2 Entrada en reversa/ abajo

Salida del tren de impulso MP

* Requiere tarjetas de interfaz opcionales de 24 VCA o 48 VCA

Figura 3-1: Diagrama de conexin tpico del IMPULSEG+ Mini

Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini Septiembre de 2011

S6 Seleccin de entrada multi-funcin 6

A1 Referencia de frecuencia maestra 0 a + 10 V/0 a 100% 0 a + 10 V/(2K Ohm)