22-05-2014

Batimetria Aplicada (cont.)

Sistemas Sondadores de
Multifeixe

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Dimenso da grandeza do
SSMF
Aumento da densidade de dados
Mtodo Sondas hora (a 100m) Razo

Prumo 10 1

Feixe simples 21600 2160

Multifeixe 324000
324000--1500000 32400
32400--150000

Dimenso da grandeza do SSMF

Prumo Feixe Simples Multifeixe

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Resoluo da imagem acstica

do SSMF

Cobertura SSMF vs. Feixe

Simples
A sondagem SSMF
cobre uma rea bi-
dimensional

A sondagem
g a feixe
simples cobre apenas
uma linha sob a
embarcao.

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Operao SSMF
Aumento da
cobertura em funo
da profundidade

Permite operar em
condies de mar
agitado

Vrias opes de
montagem
vertical e obliqua

Insonorizao do fundo
submarino

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Insonorizao do fundo
submarino

Insonorizao do fundo
submarino
Clula Insonificada
Transdutor Tx
do
transmitid
Feixe

Transdutor Rx

Feixe recebido
O sistema multifeixe insonifica o fundo atravs de um impulso transmitido
(grande abertura transversal e pequena abertura longitudinal). Durante a
recepo so electronicamente formados feixes com grande abertura longitudinal
e pequena abertura transversal. A interseco entre os dois feixes corresponde
clula insonificada, sendo a profundidade atribuda ao centro dessa clula.
(F. Artilheiro)

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Insonorizao do fundo
Profundidade submarino
Interseco do
feixe de
transmisso com o
feixe de recepo

Feixe de transmisso
1 - 55 proa
1 proa-popa
popa
90 - 170 de abertura
Feixes de recepo
20 a 1440 feixes
20 proa-popa
1 - 5 de abertura

Insonorizao do fundo submarino

Determinao da profundidade

Os mtodos mais comuns para a determinao da

profundidade so:

a) Mtodo do centro de gravidade baseia-se na determinao do

tempo de percurso do sinal recebido na janela de profundidade,
baseado na amplitude do sinal usado nos feixes interiores;

b) Mtodo da Interferometria baseia-se na anlise da diferena de

fase do sinal recebido na janela de profundidade usado nos
feixes exteriores
(F. Artilheiro)

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Insonorizao do fundo submarino

Guiamento de feixes
Os eixos acsticos dos feixes dos transdutores ou de
agregados so sempre normais aos eixos desses
transdutores ou agregados. O processo de gerar feixes no
perpendiculares ao eixo do agregado designado por
guiamento de feixes.

Este guiamento pode ser efectuado por atraso em tempo ou

por introduo de diferenas de fase.
(F. Artilheiro)

Revises de acstica

Feixe Vertical

No h mudana na direco
do traado
do
raio sonoro em funo da variao da
velocidade da gua (ang_inc = ang_ref = 0).

Velocidade do som mdio suficiente.

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Revises de acstica
Feixe refractado

Refraco (feixe desviado) em funo da

variao de velocidade do som.
Requer conhecimento SVP.

Gera Smiley Faces (erros de refraco).

Refraco SSMF inimigo n1

Smiley Face

Requer um estudo muito intensivo da massa de gua.

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Calibrao (SVP)

Com o conhecimento
prvio do SVP da coluna
de gua, os feixes podem
ser formados com um
ngulo de incidncia pr-
definido de modo a
corrigir o efeito.

Integrao de sensores
(ATITUDE)

Rotaes da embarcao devido ao pitch e

roll devem ser compensadas.
O pitch e o roll so medidos atravs de de
uma unidade de referncia vertical (URM, URV).

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Integrao de sensores (PROA)

A proa da embarcao tambm deve ser

considerada em caso de excentricidade.
A proa deve ser medida com um Gyro, agulha
magntica ou por um par de antenas GPS.

Fases de obteno de sond

sondas
as
Tx (transmisso) SSMF
Medio de balanos;
Converso do balano em desfasamento e gerao dos
respectivos
ti sinais
i i ((guiamento
i t dde ffeixes);
i )
Amplificao dos sinais e aplicao aos respectivos transdutores.
Rx (recepo)
Pr amplificao dos sinais Rx;
Formao dos diversos feixes de Rx;
Processamento de sinal / Determinao da profundidade.
Pr processamento
Representao grfica das sondas;
Posicionamento de cada medio;
Gravao de dados (tempo, posicionamento, sonda).

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Fontes de erros no SSMF

Desvio na medio do pitch e roll;
Desvio na medio da proa e alinhamento do transdutor;
Erro azimutal de instalao da URM;
Atraso de resposta da URM;
Desvio na medio do heave (ondulao, URV);
Variabilidade do SVP ao longo da sondagem;
Erros de calado (settlement e squat);
Variao do deslocamento do navio;
Variao da densidade da gua;
Erro de posicionamento relativo dos sensores;
Atraso do posicionamento (X, Y) relativamente medio da
profundidade (Z), a latncia;
Erros inerentes ao SSMF.

SSMF - Vantagens

Conhecimento detalhado da ZEE;

Planeamento estratgico da explorao de recursos;
Determinar reas com maior necessidade de explorao;
Uma fiada cobre uma faixa muito grande comparando com
a fiada dos sondadores de feixe simples;
Economia de gastos de permanncia dum navio no mar;
Detecta relevos e anomalias no mar que s por acaso o
feixe simples detectaria;
Conhecimento detalhado da geomorfologia (ocorrncia de
picos e bancos submarinos);
Detectar e quantificar os recursos vivos.

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Sistema Sondador
Multi--Transdutores
Multi

Multi--Transdutores
Multi
Mesmo princpio que o do feixe
simples.

Array de feixes verticais

georeferenciados
relativamente referncia da
embarcao.

Necessrio conhecer
constantemente a proa, rotao
da embarcao Giro.

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SSMF vs. MF
Largura de varredura
constante (ganha o
SSMF)
Frgil quando exposto s intempries (ganha o
SSMF)
Simples em teoria e em operao (ganha o MT).

Feixes acsticos
verticais (ganha o
MT).

Sonar Lateral

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Sonar Lateral
O sonar lateral um
equipamento hidrogrfico que,
entre outras aplicaes,
aplicaes tem o
objectivo de localizar alvos
submarinos, tais como navios
afundados, aeronaves, etc.

tambm utilizado em levantamentos sistemticos,

hidrogrficos
d og cos e geo
geolgicos.
g cos
fundamental na remoo de sondas duvidosas. Uma
operao que depende da profundidade mdia na zona, do valor da
sonda duvidosa e do tempo do ltimo relato.

Sistema de varrimento acstico Sonar Lateral

lateral, que, em complemento
com a sondagem a feixe
simples, garante o conhecimento
total do fundo
fundo.
O Sonar Lateral d-nos
informao qualitativa do fundo
do mar.

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Sonar Lateral
O Sonar Lateral (SL/SSS) composto pelo
registador,
cabo e o
peixe.

Sonar Lateral - Constituio

Os dois conjuntos de transdutores apontados para
cada um dos lados produzem feixes acsticos com a
forma de leq
leque
e e recebem os ecos do ffundo.
ndo

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Sonar Lateral - Funcionamento

O Sonar Lateral (SL/SSS) ento constitudo por um
registador superfcie, um cabo de reboque e um
peixe portador de dois conjuntos de transdutores
acsticos de multifeixe.

O registador processa e amplifica os sinais recebidos,

colocando-os de uma forma coerente, permitindo assim
de um registo
a construo g de imagem,
g , onde toda a
morfologia do fundo apresentada em tempo real,
sendo ainda gravada em suporte digital para ps
processamento.

Sonar Lateral Formao da imagem

acstica

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Sonar Lateral Formao da imagem

acstica

a - Altura do peixe acima do fundo

b - Profundidade do peixe
Profundidade local = a+b Fleming, 1976

Sonar Lateral Formao da imagem

acstica

corrida
a b

a) Altura do peixe acima do fundo

b) Profundidade do peixe
Profundidade local = a+b Fleming, 1976

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Sonar Lateral Formao da imagem

acstica
A intensidade funo das propriedades dos materiais
reflectores bem como da topografia
topografia. Imagem de registo mais
escura, sinal de retorno mais forte.

Os objectos de grandes dimenses so bons reflectores e

produzem uma sombra acstica atrs deles (espaos em
branco).

A largura da zona de sombra e a sua posio em relao ao

peixe so utilizados para calcular a altura dos objectos.

Fleming, 1976

Sonar Lateral Formao da imagem

Clculo da altura dos objectos (H0): acstica
Cs Ap Cs = Comprimento da sombra
H0
C s AL
Ap = Altura do peixe acima do fundo
AL = Alcance longitudinal

Ah A L2 A p2 Ah = Alcance horizontal

Pp=30m 36 20
H0 7,5m
36 60

Ap=20m H0

Fleming, 1976

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Sonar Lateral - Resoluo

Resoluo transversal distncia mnima entre dois objectos
paralelos direco seguida pelo peixe, que permite o seu registo
separado.
Rt = Sen(1.2) x Escala em metros

Resoluo vertical distncia mnima entre dois objectos

perpendiculares direco seguida pelo peixe, que permite o seu
registo como objecto separado.

Rv = Escala (m) / Largura do papel (mm) [metros]

1.2

ROV
Remote Operated Vehicle

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Remote Operated Vehicle

O ROV um sistema que permite obter
imagens e outros dados do meio subaqutico,
subaqutico a
partir da superfcie.
Pode evitar o recurso interveno de
mergulhadores em trabalhos de simples
observao;
Pode atingir maiores profundidades (at 6 mil
metros) ficando limitado o seu tempo de
permanncia no fundo.

ROV - Constituio
Consola:
Joy-sticks (controlo 4 motores)
Monitor vdeo
Receptor imagem sonar
Sistema posicionamento veiculo

Cabo Umbilical:
Ligao consola-veiculo
Flutuabilidade positiva ou negativa
Constitudo por condutores

Veiculo
V i l submarino:
b i
4 motores
Projectores, cmara vdeo, maq. fotogrfica
Emissor/receptor do sistema de posicionamento
Garra articulada

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ROV Sistema de posicionamento

Constitudo por:
Um comando na consola superfcie
Um hidrofone (que se fixa ao bordo da embarcao)
Um receptor / emissor no veiculo

Hidrofone

Receptor / Emissor

Veculo

ROV rea de aplicao

Sedimentologia
Geotecnia
Controlo de obras de engenharia costeira
Localizao de alvos
Apoio aco de mergulhadores (op. UKC)

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ROV LUSO
ROV da EMEPC usado na Misso de Extenso
da Plataforma Continental (www.emepc.pt)

Rocega Hidrogrfica
UKC

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UKC Rocega Hidrogrfica

Esta operao consiste em arrastar um cabo de
ao de modo a verificar se existe qualquer
obstculo no seu trajecto (uma agulha rochosa, o
casco de um navio afundado, etc.), onde o cabo
fique preso.

UKC Rocega Hidrogrfica

As duas principais finalidades da rocega so:
a) Garantir a segurana da passagem de navios
at um determinado calado, sendo a rocega
feita, neste caso, com um cabo imerso a uma
cota inferior ao mximo calado previsvel.
b) Garantir a mnima profundidade de uma
obstruo. Esta obtida aps realizar diversas
rocegas, com diferentes
dif t iimerses
d de cabo,
b at
t
encontrar a imerso mxima a que o cabo
passa sem se prender na obstruo.

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UKC Rocega Hidrogrfica

Em canais estreitos pode-se improvisar uma
rocega
g hidrogrfica,
g suspendendo
p um carril p
por
cabos ligados ao bordo da embarcao.

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