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COORDENADAS GENERALIZADAS
Seja um sistema composto por N partculas livres, ou seja, no
restritas por qualquer condio cinemtica. As coordenadas
retangulares dessas partculas xi, yi, zi , com i = 1,2,...N,
caracterizam a posio deste sistema mecnico. O problema do
movimento deste sistema resolvido se xi, yi, zi so dados como
funo do tempo t.
As funes f1, f2, ... f3N podem ser prescritas da maneira que se
desejar e assim, o problema original de determinar xi, yi, zi, como
funes do tempo, torna-se o problema de determinar q1, q2, q3,
...,q3N como funo do tempo.
O ESPAO DE CONFIGURAES
Uma vez que possvel associar com as 3 coordenadas
retangulares x,y,z um ponto no espao tridimensional, no h razo
pela qual no se possa fazer o mesmo com as n coordenadas
generalizadas q1, q2, q3, ...,qn , as quais podem se consideradas como
coordenadas de um ponto P em um espao n-dimensional.
O conjunto de soluo
q1(t), q2(t), ... qn(t)
define um espao de configuraes n-dimensional, associado as
solues
x1(t), y1(t),z1(t), ... xN(t), yN(t),zN(t).