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Ing. MECNICA
Santa Fe
TEORA 3
ESTABILIDAD II
PANDEO
P P
P P
Profesor Titular:
Ing. Hugo Tosone
JTP:
Dr. Federico Cavalieri
Marzo de 2012
CONTENIDOS.
Pandeo, concepto.
Tensin crtica de pandeo, hiprbola de Euler. Esbeltez lmite para la validez de la frmula de
Euler.
Normas. Procedimiento omega utilizando la norma DIN 4114. Tensin admisible al pandeo.
Dimensionado directo (mtodo Domhke), forma de proceder.
Aplicaciones.
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
En tal caso puede no ser suficiente verificar la resistencia mecnica por el mtodo de las
tensiones mediante la comprobacin:
P
adm [1]
F
Ello se debe a que interviene la longitud de la barra como nueva variable y consecuente-
mente la tensin de compresin admisible que pueda soportar teniendo en cuenta esta nueva
variable, ser menor que la resistencia a la compresin adm.
Planteo energtico:
Sea la barra articulada en ambos extremos representada en la fig.1,
a la que se le aplica una carga P de cierta intensidad cumpliendo con
las hiptesis anteriores. P P
En las condiciones establecidas la barra permanecer rectilnea y en
equilibrio.
Se busca establecer en que condicin de equilibrio se encuentra la
barra en relacin con la intensidad de P luego de perturbarla late-
ralmente con una pequea fuerza H que se retira inmediatamente.
Hecho lo anterior, P bajar una pequea cantidad estipulada en-
tregando el trabajo (energa) L=P., la barra se curvar almacenando
l
energa potencial de deformacin elstica U (M 2 dz ) /(2 E Ix) , y
0
podr ocurrir una de las tres siguientes posibilidades:
1. Recobrar su forma rectilnea original.
2. Permanecer ligeramente doblada (elsticamente).
3. Se doblar hasta la destruccin.
Caso 1: Si U > L, al desaparecer la perturbacin H, la barra recobrar
fig.1
su forma original. El estado de la barra es de equilibrio estable.
Para determinar C1 se tiene en cuenta que para: z=l, es y=0, por lo tanto:
0 C1 sen(k )
En este producto la amplitud C1 no es nula y en consecuencia deber ser:
sen(k ) 0
Pk
Si: k 0 resulta: k 0, pero: k2
E Ix
lo que implica Pk = 0, cosa que no resulta de inters para el caso.
2 Pk
Si: k resulta: k k2 pero: k
2 E Ix
Teniendo en cuenta que Ix es el mnimo momento de inercia, queda finalmente:
2 E I min
Pk [3]
2
Esta expresin permite obtener el valor de la carga P k que mantenga a la columna en situa-
cin de equilibrio indiferente. Representa una hiprbola en el plano (l,Pk) denominada hiprbola
de Euler, que tiene la misma forma que la de la fig.6
A Pk se la denomina carga crtica de pandeo y es el valor lmite por sobre el cual se produce
el colapso. Por tal motivo a ese valor se lo deber afectar por un coeficiente de seguridad.
La carga crtica de pandeo se conoce tambin con el nombre de carga crtica de Euler que
se identificar como Pe.
Si k 2 , 3 ,.... n , resultara una carga n veces mayor que Pe, pero como el co-
lapso se produce al superar la primera, no resulta de inters ninguna otra solucin.
La carga crtica de pandeo de Euler obtenida corresponde a extremos articulados.
Para esa situacin los extremos de la barra no soportan momento flector alguno (tener en
cuenta que: M=P.y siendo y=0 en los extremos.
En consecuencia la curvatura tiende a ser nula en dichos extremos, donde estn los puntos
de inflexin de la senoide y=C1.sen(k.z).
Consecuentemente la longitud l es la distancia entre Pk Pk Pk
puntos de inflexin.
Se la denominar le (longitud efectiva de pandeo).
La expresin para pandeo elstico puede entonces gene- le
ralizarse as:
le le
E Imin
2
Pk Pe [3]
2e
Otros tipos de vnculo: le
La carga crtica de pandeo Pk ser menor que la carga de rotura o la de fluencia, e inclusive
menor que la de proporcionalidad del material.
Por ello es posible que al producirse el equilibrio indiferente, la barra est soportando tensio-
nes menores a las mencionadaslo que se debe a una cuestin entre energas interior y exterior
y no por haberse agotado la resistencia mecnica del material.
2 E I min 2 E I min
Pk en la que el factor 2 es la inversa de K 2 . fig. 3
2 2e
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25
1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535
Ejemplo:
Calcular la longitud de pandeo para el tramo vertical de la estructura representada, la que
soporta la accin de una carga P.
Calcular luego la carga Pk. siendo E =2,1x106 [kgf/cm2]
M
M a M 3 E1 I 1 3 E1 I 1 L
3 E1 I1 a E2 I 2 a E2 I 2
L
Pero: E1 E2 I1 I 2
a=120 cm
3 L 3 60 E1 P
entonces: 1,5
a 120 C
L L 0,8175 60 49cm E2
e
2 13 1 P
adems: I por lo que finalmente resulta: D
12 6
1cm P
Pk E2 I min 2,1 102 (1/ 6) 1439 kgf
2 2 6
Le 49 2cm
fig. 5
PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 -5-
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
Pk 2 E I min 2 E 2 E 2 E k
i min hiprbola
F 2e F 2e 2e de Euler
i min
El cociente entre la longitud efectiva de pandeo le y el radio
de giro mnimo imn se denomina esbeltez de la columna y se
lo designar con la letra griega . La expresin de la tensin
es entonces:
2 E e
k [6] siendo: fig. 6
i min
La frmula anterior permite calcular el valor de la tensin de compresin para la condicin de
equilibrio indiferente y por lo tanto representa la tensin crtica de pandeo en funcin de la es-
beltez .
Se observa que la tensin es inversamente proporcional al cuadrado de la esbeltez . A la
curva de la figura 6, que representa esa relacin se la conoce con el nombre de hiprbola de
Euler para las tensiones.
E
0 . [7]
p
Ejemplos:
Para el acero St-37 con: E=2.100.000 [kgf/cm] y p=1900 [kgf/cm] resulta: 0104.
Para el acero St-52 con: E=2.100.000 [kgf/cm] y p=2880 [kgf/cm] resulta: 085.
En la fig. 7 se representa con lnea llena la parte de la hiprbola que es de aplicacin y con
lnea de trazos la parte que no se considera por los motivos expuestos.
k
Diagrama convencional ( - )
r
Hiprbola
f de Euler
e p
p
lm
fig. 7
Forma conveniente de la seccin transversal
fig. 8
imin Imin
relacin adimensional: [8] . En la siguiente tabla se brindan algunos valores:
F F
F i 4 y ' b
dy .
y su valor es 1,2 para la seccin rectangular, 1,11 para la circular, etc, mientras que para las
secciones dispersas como los perfiles laminados puede estar comprendido entre 2 y 3.
En la expresin de , F es el rea, i el radio de giro, mientras que S y b son el momento
esttico y el ancho de la seccin para cada valor de la variable y en la integral.
No obstantem si se considera simplemente a , la variacin de la pendiente causada por la
fuerza de corte Q, representa la curvatura adicional por dicho motivo, y es la derivada primera
de y(Q). Reemplazando adems Q en funcin de Pk se obtiene y usando el coeficiente que
es un valor mayor que resulta:
dQ d dy Pk dy 2
y(Q) Pk
F G dz F G dz dz F G dz 2
La curvatura total de la elstica se obtiene sumando la curvatura originada por el momento
flector M, a la curvatura producida por el esfuerzo de corte Q.
d2y Pk y Pk d 2 y Pk Pk
: y y y
dz 2 EI F G dz 2 EI F G
Pk P Pk
y1 k y y y0
F G EI Pk
E I 1
F G
Pk
Haciendo: k2 queda: y k 2 y 0
Pk
E I 1
F G
Procediendo del mismo modo que al deducir la frmula de Euler, a partir de esta nueva
ecuacin diferencial se obtiene:
n
sen(kl) 0 kl n k
l
A la carga crtica Pk se la obtiene con el menor valor de n es decir n=1 resultando.
2 Pk 2 EI Pk
k
2
Pe siendo Pe la carga de Euler.
l 2
Pk l 2 Pk
E I 1 1
F G F G
Pe Pe
Operando: Pk Pe Pk Pk 1 Pe
F G F G
1
Resultando finalmente: Pk Pe K Pe [9] entonces: Pk Pe
Pe
1
F G
Ello significa que debido a la accin de la fuerza de corte, la carga crtica disminuye por que-
1
dar afectada por la relacin que es menor que la unidad.
Pe
1
F G
Cuando se trata de barras macizas esta relacin difiere muy poco de la unidad.
E E E 3 E
Para acero con =1/3 es: G G G
2(1 ) 2(1 0,333) 8 / 3 8
Pe 2 E Pe 2 E 10 8 80
y adems: e : 2
F 2 F G 2 G 3 3 2
1
Resulta entonces: Pk Pe Pe K
80
1
3 2
Si se calcula el error que se comete al no tener en cuenta el corte Q, para tres valores de la
esbeltez y del coeficiente de forma , se obtienen los valores tabulados a continuacin:
=1 = 4/3 = 3/2
30 3% 4% 4,4 %
100 0,27 % 0,36 % 0,4 %
150 0,12 % 0,16 % 0,18 %
Si se hubiese utilizado en lugar de , los errores habran sido menores an. Como ejemplo
de aplicacin calcular la carga crtica Pk para una barra de acero biarticulada de seccin circu-
lar, si se sabe que posee un dimetro de 0,05 [m] y una longitud de 1,30 [m]. Calcular adems
el error porcentual al no considerar al esfuerzo de corte.
E1
4
3
+ 5
- M=Pk.y
+
2
1 [%]
-
n
H
n n n n n n n
n n
(e) (f)
C
D
C c
k C
E
(a) (b) (c) (d) (e)
fig. 12
La pendiente para el ngulo C es igual al mdulo de elasticidad Et (mdulo tangente) en las
proximidades del punto C. Se puede considerar que Et es constante para el incremento de la
deformacin especifica desde hasta + para dicho tramo CC.
Esto equivale a sustituir el tramo CC de la curva por el tramo CC de la tangente en C, lo
que est justificado por ser muy pequeo.
Por tal motivo, al multiplicar (lineal) por E (constante), se obtiene finalmente una tensin
lineal (AB).
El incremento de tensin entre A y B es = E 1 . .
Solucin por el mdulo tangente simple
Cuando se analiz la deformacin de vigas (lnea elstica) en el campo elstico con E= cte,
se acept como vlida la hiptesis de Bernoulli de las secciones planas. Por lo tanto las defor-
maciones presentaban distribucin lineal en toda la seccin.
Siendo adems, el mdulo de elasticidad E constante para todas las fibras, entonces las
tensiones tambin tenan distribucin lineal en la seccin.
M
Bajo esa hiptesis se dedujo la ecuacin diferencial de la lnea elstica: y
EI
en la que E representa el mdulo de elasticidad en el perodo elstico.
En el caso de deformaciones inelsticas, si se acepta que las deformaciones varan muy
poco para todas las fibras de la seccin por ser muy pequeo como antes se plante, enton-
ces Et = tg C (mdulo tangente) se mantendr casi uniforme (constante) para todas las fibras
y las tensiones se distribuirn tambin linealmente.
Por lo tanto se puede recurrir al mismo razonamiento (para relacionar deformaciones con
momento flector M) que el utilizado en el campo elstico y plantear:
M
y
Et I
Pk y
Como: M ( x) Pk y entonces resulta: y
Et I
Pk
y k 2 y 0 con: k2 que conduce finalmente a: k l
Et I
2 Et I 2 Et
de donde: Pk [11] : k [11 ]
le2 2
La [11] representa la tensin crtica expresada en funcin del mdulo tangente E t, cuyo va-
lor en principio no se conoce ya que depende precisamente de la tensin k que se pretende
calcular.
2 Et 2 2
k : Et k en la que posee un valor nico (constante) para una barra
2 2 2
en particular, por lo que resulta: Et = K . k [12]
En esta teora se suponen vlidas las mismas hiptesis utilizadas para la teora del mdulo
tangente (simple) de Engesser, pero se introduce una modificacin en el proceso de aplicacin
de la carga hasta alcanzar el valor de la carga crtica Pk.
Se considera una barra de eje recto de una esbeltez tal que pandee en el campo anelstico,
cargada axialmente de modo que se encuentre en estado de equilibrio indiferente.
Estar sometida a una tensin de compresin uniforme k > P y la deformacin especifica
ser .
En la fig. 15 se ha representado el diagrama -, como as tambin a la propia barra dis-
puesta paralela al eje horizontal, para representar las deformaciones en la seccin, y a la barra
en forma vertical para representar las tensiones.
c
i = Et i
S
K C
E
T
e = E e
TENSIONES
e i
n n
lado cncavo
lado convexo
BARRA
lado convexo A A
n
BARRA
n
- DEFORMACIONES
B B
lado cncavo fig. 15
El punto C del diagrama representa la tensin alcanzada luego de aumentar la carga P
hasta alcanzar el valor lmite al que le corresponde una deformacin .
Si se le aplica una perturbacin H, la barra se curvar. Al producirse la flexin las secciones
originalmente planas y paralelas se inclinan una respecto de la otra lo que ocasiona que las
fibras exteriores (lado convexo) disminuyan su deformacin la cantidad e,y las fibras interio-
res (lado cncavo) aumenten su deformacin la cantidad i tal como muestra la lnea AB de
la fig. 15.
Las fibras del lado cncavo que se acortan un poco ms, aumentan la tensin de compre-
sin. El diagrama - correspondiente es el tramo CS de la curva al que le corresponde un
mdulo de elasticidad Et dado por la tangente del ngulo C
Para las fibras del lado convexo que se relajan (se alargan en relacin con el estado de
acortamiento previo), el diagrama - correspondiente es el tramo CT de la curva al que le co-
rresponde el mdulo de elasticidad E del perodo elstico, cuestin que se estudi en oportuni-
dad de analizar el diagrama de ensayo en el curso anterior.
Significa que las fibras de la barra dispuestas a uno u otro lado (en la barra) trabajan con di-
ferentes mdulos de elasticidad a diferencia de lo que ocurre en el caso del mdulo de elastici-
dad simple (teora de Engesser).
Por tal motivo Karman propone una modificacin que consiste en el uso de un mdulo que
denomina mdulo reducido, doble mdulo mdulo de pandeo que se identifica con la le-
tra T, e involucra a los mdulos E y Et, dependiendo adems de la forma de la seccin.
Es posible demostrar que para cualquier seccin maciza puede usarse con suficiente
aproximacin el valor de T calculado para la seccin rectangular, con el que se puede calcular
la tensin crtica de pandeo k:
4 E Et 2 T
T [13] k 2 [14]
E Et
2
Como T es siempre mayor que Et las predicciones de las cargas de pandeo anelstico utili-
zando la teora del doble mdulo T, son mayores que las que corresponden a la teora del
mdulo tangente simple Et.
No obstante los valores de la carga crtica obtenidos por medio de ambas teoras difieren
muy poco entre s y su diferencia no tiene importancia a los fines prcticos, habiendo sido am-
bas plenamente comprobadas por experiencias y ensayos.
La diferencia fundamental entre ambas teoras radica en el momento en que se aplica la per-
turbacin H que encorva a la barra.
Segn la teora del mdulo simple Et, la perturbacin H que encorva a la barra se aplica an-
tes que se alcance la tensin crtica y en consecuencia todas las fibras se siguen acortando,
por lo que corresponde el mismo mdulo de elasticidad Et a todas ellas.
Segn la teora del doble mdulo T, la perturbacin H se aplica luego de alcanzarse la ten-
sin crtica, lo que trae como consecuencia que las fibras del lado convexo se comporten els-
ticamente con un mdulo de elasticidad E (pues se produce en ellas una descarga) mientras
que las del lado cncavo se comporten anelsticamente con un mdulo de elasticidad Et.
Anlisis crtico de las teoras del mdulo tangente simple y del doble mdulo.
El diagrama de la fig. 16 muestra la variacin de las tensiones crticas K obtenidas por me-
dio de la frmula de Euler y por las dos teoras ya expuestas.
Corresponde preguntarse: hasta que punto el comportamiento de una barra comprimida
real se acerca a lo supuesto al desarrollar dichas teoras ?.
Llamando:
Pkt : a la carga crtica segn teora del mdulo tangente
Pkd : a la carga crtica segn teora del Doble mdulo o Mdulo de pandeo.
Es de esperar que una columna real no se mantenga rectilnea hasta que se alcance la car-
ga crtica Pkd como supone la teora del doble mdulo. Siempre habr alteraciones de las con-
PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 - 15 -
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
diciones ideales que motiven que la barra se curve para valores de la carga axial an menores
que Pkt.
Si en una barra real cuyo material no posee un valor constante de Et se incrementara la car-
ga por encima de Pkt, es improbable que se alcance el valor Pkd puesto que esas diferencias
harn que se curve y colapse para una carga menor.
De los ensayos experimentales realizados tratando de reproducir las condiciones ideales se
concluye que los valores de la carga crtica de pandeo se encuentran entre los valores dados
por ambas teoras.
k
En conclusin: la carga de pandeo en el perodo anelstico
k Doble mdulo (Engesser - Karman)
para una barra o columna que se aparta relativamente poco
de las condiciones ideales, puede predecirse satisfactoria-
mente mediante la expresin dada por la teora del mdulo k Euler
tangente, mientras que la teora del doble mdulo puede
considerarse solamente para establecer el lmite superior de k mdulo simple (Engesser)
dicha carga, siendo improbable que se alcance en una barra
real.
Carga crtica real Pkr fig. 16
Puede efectuarse un estudio terico mucho mas profundo y complicado y obtener as una
carga crtica ms prxima a la realidad, denominada carga crtica real que se identificar con
Pkr.
A tal fin se deber prescindir de las hiptesis idealizantes utilizando la curva real del dia-
grama experimental, teniendo en cuenta adems las desviaciones de la alineacin recta de la
barra, la excentricidad de la carga, la anisotropa del material, etc.
La dificultad para la determinacin y la complejidad del clculo necesario, crecen en el si-
guiente orden:
Carga crtica ideal de Euler (lo ms sencilo).
Carga crtica usual determinada con mdulo de pandeo (un poco ms complicado)
Carga crtica real (mucho ms complicado).
Por tal motivo en el clculo de construcciones metlicas es frecuente utilizar para el dimen-
sionado:
Carga crtica real Pkr slo en los casos sencillos.
Carrga crtica usual Pk en general.
Carga crtica ideal Pki en los casos de mayor dificultad.
Normas:
Sobre la base de las distintas teoras ya expuestas para el campo anelstico, con mayores o
menores modificaciones, se han redactado normas en distintos pases con el fin de facilitar,
ordenar y sistematizar el clculo.
Una de las ms difundidas, de uso generalizado en nuestro pas y con tendencia a ser re-
emplazada por las normas CIRSOC, es la norma alemana DIN 4114 que fuera editada en el
ao 1952.
En esa norma se aborda de modo total y completo el problema de los estados de equilibrio
inestables en las estructuras metlicas. A continuacin se dan algunos detalles de las prescrip-
ciones de la citada norma referidas a barras rectas comprimidas axialmente.
i e
u [15]
20 500
fl
en la que i es el radio de giro mnimo de la seccin y le la
longitud efectiva de la barra (l=le) por ser biarticulada. [%]
fl
4) DIAGRAMA DE ENSAYO: se acepta para el acero el diagra-
fig. 18
ma de tensin deformacin simplificado de Prandt de la fig.
18, con un mdulo de elasticidad E= 2.100.000 [kgf/cm2] y con f = 2300 [kgf/cm2].
6) COEFIC. DE SEGURIDAD: teniendo en cuenta que las hiptesis formuladas son muy desfavo-
rables, se adopta un coeficiente de seguridad kr=1,5.
A las cargas y a las tensiones crticas que se determinan sobre la base de las hiptesis
enunciadas, se las denomina reales y se las identifica con el agregado del subndice r en su
notacin.
Con la ubicacin desfavorable de la carga se ha pretendido tener en cuenta las inexactitu-
des que son imposibles de evitar en un caso real, que representan en s una perturbacin no
siendo necesaria la perturbacin para provocar la desviacin.
Sobre la base de las hiptesis anteriores se puede calcular la tensin crtica real Kr en fun-
cin de , utilizando la siguiente ecuacin propuesta por la Norma:
m kr
2
3
2 E m kr 0,005 m kr
2 1 0,25 [16]
kr f kr f kr f kr
donde: m 2,317 0,05
500
La kr para cada valor de se puede obtener por tanteos mediante mtodos numricos.
adm adm
por lo tanto dadm
dadm
con el que se confeccionaron las tabla del Anexo para dos aceros.
En dicho cociente adm es la tensin admisible para traccin del acero y dadm es la tensin
admisible al pandeo (compresin).
P P adm adm
dadm [17] : [17] ya que: dadm
F F
F e 2e
quedando: Z= pero como entonces: i
2
min
i 2 min imin 2
F 2 P 2
Reemplazando se obtiene: Z
2e adm 2e
En la expresin anterior hay factores que son datos de un determinado problema de dimen-
sionado como por ejemplo P, le y adm; al parmetro Z se lo encuentra en tablas segn el tipo
de seccin.
Agrupando los factores conocidos en un mismo miembro se obtiene lo siguiente:
Z adm 2e Z adm 2e
2 tambin:
P P
Z adm 2e
Haciendo: [19] queda finalmente:
P
Se puede confeccionar ahora una tabla con tres columnas. Las dos primeras columnas con
los valores de y , que se obtienen de la tabla de f ( ) . Los valores de la tercera colum-
na se calculan operando con las dos primeras columnas, quedando (tabla del Anexo):
De esta tabla se puede obtener " " en base a " " para un clculo en particular.
Entonces para dimensionar una barra al pandeo el procedimiento es el que se sintetiza a
continuacin:
Z adm 2e
1) Se calcula con Z de la tabla.
P
2) Con ese valor de se entra en la tabla de f ( ) para el acero que corresponda para el
clculo en particular (St-37, St-52, etc).
3) Con el valor de obtenido se calcula un primer valor de la seccin F:
P
F
adm
Dicho valor de F podra no ser del todo correcto ya que en el clculo previo se utiliz Z que
puede ser exacto en algunos tipos de secciones pero slo una aproximacin en otros (perfi-
les).
4) Con el valor de la seccin calculada en el punto anterior, se busca en la tabla de perfiles la
seccin F ms prxima (la anterior o la posterior).
5) Con la seccin seleccionada se procede a extraer imn y F de la tabla de perfiles.
e
Luego se calcula .
imin
6) Con el valor de calculada en el paso anterior, se busca en la tabla (de doble entrada)
f ( ) para el correspondiente acero, St-37, St-52, etc.
P adm
7) Se verifica entonces que: , en la que F y son los valores obtenidos en los pasos
F
4 y 6.
8) Si no se cumple lo anterior se debe considerar la alternativa de tomar el perfil anterior o el
posterior de acuerdo a como resulte la desigualdad.
y ( e) 1 cos(k z) [22]
En la expresin [22] no se conoce . Para calcularla se plantea la siguiente condicin:
en el extremo derecho: z = l , y = . Reemplazando en la [22] se obtiene:
( e) 1 cos(k )
de donde se puede despejar la flecha mxima :
1 cos(k ) e sec(k ) 1
Resulta entonces: e [23]
cos(k )
La [22] queda entonces as:
1 cos(k ) 1 cos(k )
y e e 1 cos(k z) e 1 1 cos(k z)
cos(k ) cos(k )
1 cos(k ) cos(k ) 1 cos(k z)
y e 1 cos(k z) e
cos(k ) cos(k )
1 cos(k z )
y e [24] (Ecuacin de la lnea elstica)
cos(k )
En el empotramiento para z=0, y=0, ocurre el momento flector mximo.
Momento flector mximo: (valor absoluto)
M mx P e sec(k ) [25]
En el caso de una barra como la de la fig. 20, para adecuar las expresiones obtenidas, slo
hay que remplazar l por l/2 resultando:
PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 - 23 -
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
kl
e
1 cos
2 [23]
kl
cos
2 P l /2 l/2 P
fig. 20
k .l
e sec 1
2
/2)
(k.l
sec
kl
M max P e sec [25]
2 k.l/2
2
l
1 cos
P
fig. 21
2 EI
la [23] queda: e
l P
cos P P
2 EI e e
En la fig. 21 se representa la relacin entre el desplazamiento
y k.l/2 (en el que k depende de P) para dos valores distintos de la
excentricidad. La curva (2) corresponde a una excentricidad mayor
que la curva (1), como se puede corroborar con la expresin de .
Se observa que cuando k tiende a la flecha tiende a infinito
2 2
P
(inadmisible). P
Tener en cuenta que para k = correspon- G G
2 2
de: k 2 P P E I
2 2
C
C
2 E I 2 c.mx t.mx
Que es la carga crtica de pandeo de Euler (Pe) para carga cen-
trada. Ello implica que la carga de Euler es posible solamente si
no existe excentricidad.
A medida que la excentricidad crece, la carga P, que es posible
aplicar, es cada vez menor.
fig. 22
Tensiones que origina la carga excntrica.
Por ser flexin compuesta hay que superponer la tensin debida a la componente axial com-
presora, ms la tensin de la componente flectora. Si C es la distancia a la fibra ms comprimi-
da para cualquiera de las dos situaciones de la fig. 22, la mxima tensin de compresin ser:
PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 - 24 -
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
P M
Cmx c
F I
Reemplazando la expresin de M dada por [25], la anterior queda as:
P Pec k P Pec P
Cmx sec sec
F I 2 F F i2 2 EI
P ec P
Cmx 1 2 sec
F i 2 EI
P ec P
tambin: C max 1 2 sec [26]
F i 2i E F
Limitando Cmx al valor fl entonces la carga P que produce esa situacin seria el valor lmi-
te Pfl. A dicho valor se le debe aplicar un coeficiente de seguridad.
La tensin en la fibra ms alejada al momento de alcanzar la fluencia, queda expresada as:
Pfl ec Pfl ec c
fl 1 2 sec : fl c 1 sec [27]
F i 2i E F i2 2i E
Pfl e
Si conocida fl, se grafica c en funcin de Curvas para distintos
F i valores de "e"
para distintos valores de la excentricidad e y para una cier-
ta seccin transversal, se obtienen las curvas representadas
en la fig. 23.
fig. 23
Para poder calcular es conveniente contar con una grfica
ec
en la que en lugar de e figure 2 (excentr. relativa), de
i
c a/l=1/1000
e
c solo se debe evaluar e 2c y
Euler
modo que para calcular . Barra levemente
i i a/l=1/700
encorvada.
BIBLIOGRAFIA
Resistencia de materiales. Autor: Timoshenko. Editorial Espasa Calpe
Mecnica de materiales. Autor F.R Shanley. Editorial Mc Graw Hill
Resistencia de materiales. Autor: Alvin Sloane. Editorial Uteha
Resistencia de materiales. Autor: V.I.Feodosiev. Editorial: Mir (Mosc)
Teora de la estabilidad elstica. Autor: S. Timoshenko. Ed. EDIAR Soc. Anon. Editores
Resistencia de materiales. Autor: Luis Ortiz Berrocal. Editorial Mc Graw Hill
Marzo de 2012
Radio de giro: para figuras regulares como el cuadrado, es uniforme para cualquier posicin del eje enton-
Como lm se debe utilizar una frmula para perodo inelstico como por ejemplo la de Tetmajer:
Pk
k a b entonces: a F b F Pk 0
F
t 2
pero: imn siendo: F=t
12
12
Entonces: a t2 b t2 Le Pk 0 en la que: Pk=7.P
t
queda: a t2 12 b Le t 7 P 0 (ecuacin de 2 grado en t)
RESOLUCIN:
117
2
inercias propias para esa mitad (respecto a tus ejes cen- 33,5
troidales), lo qu exige conocer la posicin de su centroide. 2
La posicin se identificar con t. Operando en [cm] con
los valores obtenidos de la tabla de perfiles resulta: 137,1
Sx 125
t 7, 463[cm]
10
7,463
F / 2 33,5 / 2
De tabla se obtiene para el PNI 20 lo siguiente:
Ix=2140[cm4], Iy= 117[cm4]
8,484
6,5
fil, con respecto a sus ejes centroidales es:
2140 33,5 117
Ix 7, 4632 137,1[cm4 ] : Iy [cm4 ]
925
1,84
2 2 2 24
Conocida la posicin del centroide del medio perfil, se
puede ubicar el centroide de la figura compuesta, ubicando un eje x en la parte inferior del
PNU:
33,5
(7, 463 6,5) 24 (6,5 1,84)
yG 2 8, 484[cm]
33,5
24
2
Con la informacin obtenida se pueden calcular las inercias de la figura compuesta:
33,5
Ix [137,1 (7, 463 6,5 8, 484)2 ] [85,3 24 (8, 484 6,5 1,84)2 ] 1076[cm4 ]
2
117
Iy 925 983[cm4 ]
2
El mnimo momento de inercia se da con respecto al eje y, resultando parecido al mximo
(1076cm4) con lo que se logra cierta uniformidad geomtrica para pandeo.
F 2 (33,5 / 2 24)2
Z Resulta finalmente; Z 1,69 (ver tabla de Z)
Im n 983
De la tabla de perfles se deber ubicar un PNL que posea el mayor momento de inercia en re-
lacin con su seccin transversal. Ello ocurre para los perfiles de menor espesor de pared para
cada grupo que posee la misma dimensin de ala.
Por ejemplo: el PNL 60x10 posee una seccin F=11,1 cm2 y un radio de giro imn=1,15[cm]
Verificacin:
150
Para dicho perfil se obtiene: e 130, 4 , y de la Tabla A (acero ST-37) resulta
imn 1,15
=2,85, y con dicho valor se procede a la verificacin del perfil seleccionado.
P 7000 1400
Es 620 kgf / cm 2 mientras que: adm 491 kgf / cm2
F 11,1 2,85
P adm
Resulta entonces: que es contrario al objetivo perseguido.
F
Probando con otros perfiles se obtiene finalmente el PNL 75x7 que posee la seccin F=10,1
cm2 y un imn=1,45[cm]
150
Verificacin: e 103 y de la Tabla A se obtiene =1,96 resultando entonces:
imn 1, 45
P 7000 adm 1400
Es 693 kgf / cm2 mientras que: 714 kgf / cm2
F 10,1 2,96
P adm
Ahora s resulta:
F
Y con ello se consigue el objetivo perseguido: que la tensin de compresin resulte menor que
la admisible al pandeo y lo ms cercana posible, de modo la seccin no resulte sobredimensio-
nada.
2
Z 2e adm 6 5 m 140 106 Pa
265
P 300.000 N
Clculo del coeficiente de pandeo :
De la tabla para Acero St-37 y para el valor de calculado, se obtiene:
265
3, 44
76,95 76,95
Clculo del rea:
Con ese primer valor (aproximado) del coeficiente de pandeo, se calcula el rea total necesaria:
P 300.000 N 3, 44
F 73, 7 104 m2 73, 7 cm2
adm 140 10 Pa
6
Como son dos perfiles iguales, a cada perfil le corresponde la mitad del rea total, resultando:
73, 7
F1 37 cm2
2
Eleccin y verificacin del perfil:
Con ese valor tentativo se busca en la tabla de perfiles el ms cercano. El objetivo consiste en
encontrar la menor seccin que cumpla con la verificacin de tensiones.
Si se considera un PNU 22 resultan los siguientes valores segn tabla:
F1 37, 4 cm 2 ; i x 8, 48 cm ; I x 2690 cm 4 ; I y 197 cm 4 ; e =2,14 cm ; b 8 cm
El pandeo se producir para el eje de menor radio de giro, o sea con respecto al eje x (tener
en cuenta que los valores obtenido de la tabla corresponden a ejes que estn a 90 con res-
pecto a los ejes de este problema). Por medio del teorema de Steiner se obtiene:
I x 2 197 37, 4 8 2,14 2962, 6 cm4 I 2962, 6
2
ix x 6, 29 cm
F 2 37, 4
Con Respecto al eje y
Iy
5380
I y 2 2690 5380[cm4 ] iy 8, 48 cm (Obviamente igual al de tabla)
F 2 37, 4
Como 6, 29 8, 48 se considerar dicho valor mnimo para el pandeo.
500 cm
La esbeltez resulta entonces: x e 79
ix 6, 29 cm
Con este valor de se obtiene de la tabla de doble entrada, resultando 1,53
P 300.000[ N ] adm 140 MPa
Resulta entonces: 61,36 MPa 91,5 MPa
F 2 37, 4 104 m2 1,53
P
Como resulta muy inferior a adm el perfil seleccionado es excesivo (sobredimensionado),
F
por lo que se analizar un perfil ms chico.
Si se considera un PNU16: F1 24 cm 2 ; I y 85,3 cm 4 ; e =1,84 cm ; b 6,5 cm
I 1213 500 cm
ix x 5, 03cm x e 99 de tabla: 1,88
F 2 24 ix 5, 03cm
P 300.000[ N ] adm 140 MPa
62,5 MPa 74,5 MPa
F 2 24 104 m2 1,88
P
Sigue siendo notablemente inferior a adm por lo que se intentar con un perfil ms chico.
F
Si se considera un PNU14 resulta:
F1 20,4 cm 2 ; I y 62,7 cm 4 ; e =1,75 cm ; b 6 cm
Iy 862,35
iy 4, 6 cm
F 2 20, 4
e 500 cm
x 108, 7 2,09
ix 4, 6 cm
P 300.000[ N ] adm 140 MPa
72,53 MPa 67 MPa
F 2 20, 4 104 m2 2, 09
P
Result > adm lo que significa que el perfil es insuficiente, por lo que se deber adoptar el
F
perfil verificado anteriormente. Se adopta finalmente 2 PNU 16
Padm e c Padm
fl 1 2 sec
F iy 2 iy F E
Siendo: e=0,0201 m, c=0,0201 m, F= 32,2 x 10-4 m2, Iy= 148 x 10-8 m4, iy=0,0214 m, E=210
GPa, reemplazando valores resulta:
Padm=70.004 N .
P ec P
c.mx 1 2 sec
2 i F E
F iy y
1 cos(0,466 _ rad )
resulta: 0,0549
cos(0,466 _ rad )
c
Cmx c 1 R sec fl
2 E
1.- Construir curvas c= f() con los valores para : 60, 80, 100, 120, 140, 160, y para los si-
guientes valores del parmetro R: 0,4-0,6-0,8-1, de modo que la tensin de compresin en las
fibras ms exigida sea mx = 240 MPa. Considerar E=210 GPa
2.- Con dichas grficas resolver la aplicacin n 2.
RESOLUCIN:
1.- Haciendo R=0,4 la expresin es:
c
240 c 1 0, 4 sec
2 210.000
tabla. Se advierte que para cada resulta ms de un valor de c, debindose considerar el me-
nor. Tener en cuenta adems que el ngulo debe consignarse en radianes.
Para completar la tabla se debe repetir el mismo procedimiento con los otros valores de R. Con
los valores de la tabla se representan las curvas
c[MPa]
R 180
0,4 0,6 0,8 1 160 R 0,4
60 152,0 131,8 116,9 105,3 140 R 0,6
80 136,2 118,2 105,3 95,3 120 R 0,8
R 1,0
100
100 117,0 102,7 92,2 84,1
80
120 97,6 87,1 79,2 73,0
60
140 80,2 73,0 67,3 62,7
40
160 66 61,1 57,1 53,7 20
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
2.- Para la aplicacin n2 era
RESUMEN DE FRMULAS
2 E Imin 2 E
Pk Pe 2 [3] le = . l [4] k [6] 0 .
E
[7]
e p
M EI
Coef. p/apoyos: art-art: 1, emp-emp: 0,5, libre-emp: 2, emp-art: 0,7 Apoyo elstico:
e
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25
1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535
1 3000
F G
Tetmajer: k a b [10] (St 37 A-37:a=3100, b=11,4) 2500
2 Et I 2000
2
500
Doble mdulo:
4E E t T
2
0,001 0,002 0,003
T [13] k [14]
2
E Et
2
PANDE_ACER
m kr
2 3
2 E m kr 0,005 m kr [16]
S/DIN 4114: 2
1 0,25
kr f kr f kr f kr
Con: m 2,317 0,05
500
Z adm 2e P P adm
2
F [19] como: F debe ser:
Z P adm F
Imn
n
Columnas compuestas con presillas: y i y2 12 21 50 n: n de perfiles
2
a
Frmula de Rankine: k
1 b 2
Carga excntrica:
c[MPa] Acero comn E=210 [MPa]
Extremos articulados
1 cos(k ) [23] (empotrada-libre) 180
e
cos(k ) 160 R 0,4 e.c
R=
1 cos(k / 2) 140
i2
e [23] (artic-artic) R 0,6
cos(k / 2) 120 R 0,8
R 1,0
k [25] 100
M max P e sec 80
2
P M 60
Cmx c 40
F I
P eC P [26]
20
c max 1 2 sec
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
F i 2 i E F
fl c 1
ec
sec
c
[27] Resumen frmulas
2i
2
i E
Pfl
c
F
PANDEO
TABLA 1: Coeficiente de semejanza Z TABLA 2
ngulos alas iguales Z Relacin
45x45x5 Z Perfil normal 14 11 St-37 St-52
6,2
Ala ancha incl. 9%
10x10 a 18x18 4,1
Antiguo ala ancha 21 1,04 20,6 1,06 20,4
4,6 3,34
14 a 22
25 1,05 24,4 1,08 24,1
Peiner ala ancha
2,9 4,25 30 1,07 29,0 1,10 28,6
20 a 80
t [mm] Z Perfil normal 14 35 1,10 33,4 1,13 32,9
t 8 4,5 1 40 1,12 37,8 1,16 37,1
con Iy=1,1 Ix
10 4,2 45 1,15 42,0 1,19 41,2
12 4,0 Perfil normal 8
8,2 50 1,18 46,0 1,23 45,1
15 3,8 adosados
55 1,21 50,0 1,27 48,8
30 3,6 Perfil normal 8
1,2 60 1,24 53,8 1,31 52,5
con Iy=1,1 Ix 65 1,27 57,6 1,35 55,9
ngulos alas desiguales 1,1 h 70 1,31 61,2 1,40 59,2
75 1,35 64,6 1,45 62,4
h/4
Z t Z 40.t/h 80 1,38 68,1 1,50 65,4
30 x 45 x 5 h 85 1,42 71,3 1,55 68,3
a:b=1:2 10 90 1,46 74,4 1,60 71,1
a:b=2:3
b
Si
Si
base ancha 7,5
b:h=1:2 = =
base ancha
4,2
b:h=1:2
En ambos casos: =
Ix=1,1 Iy