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Universidad

Tecnolgica
Nacional
Facultad
Regional
Ing. MECNICA
Santa Fe

TEORA 3
ESTABILIDAD II
PANDEO
P P

P P

Profesor Titular:
Ing. Hugo Tosone

JTP:
Dr. Federico Cavalieri
Marzo de 2012
CONTENIDOS.

Pandeo, concepto.

Pandeo en el perodo elstico. Hiptesis. Planteo energtico.

Determinacin de la carga crtica de pandeo por anlisis geomtrico.

Diversos modos de vinculacin. Capacidad de carga de acuerdo al modo de sustentacin. So-


porte elstico.

Influencia de la calidad del acero.

Tensin crtica de pandeo, hiprbola de Euler. Esbeltez lmite para la validez de la frmula de
Euler.

Forma conveniente de la seccin. Eficacia de la forma de la seccin y parmetro que la define.

Influencia del esfuerzo de corte.

Pandeo con deformaciones inelsticas. Mtodo emprico-experimental (Tetmejer). Teoras del


mdulo tangente simple (Engesser) y del doble mdulo (Engesser-Karman). Comparacin entre
ambas teoras y conclusin. Carga crtica Real.

Normas. Procedimiento omega utilizando la norma DIN 4114. Tensin admisible al pandeo.
Dimensionado directo (mtodo Domhke), forma de proceder.

Carga excntrica aplicada a barras esbeltas (inexactitud en la aplicacin de la carga). Deforma-


ciones y tensiones que se producen. Influencia de la inexactitudes en la forma recta.

Otras frmulas para el proyecto de columnas.

Aplicaciones.
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Pandeo de barras rectas


Concepto: Se denomina pandeo al estado especial de equilibrio que se presenta en barras
que soportan una fuerza axial de compresin, siendo su longitud relativamente importante en
relacin con sus dimensiones laterales.

En tal caso puede no ser suficiente verificar la resistencia mecnica por el mtodo de las
tensiones mediante la comprobacin:
P
adm [1]
F
Ello se debe a que interviene la longitud de la barra como nueva variable y consecuente-
mente la tensin de compresin admisible que pueda soportar teniendo en cuenta esta nueva
variable, ser menor que la resistencia a la compresin adm.

PANDEO EN EL PERODO ELSTICO. Hiptesis admitidas.


Se realizar el anlisis de la barra comprimida sobre la base de las siguientes hiptesis cla-
sificadas de acuerdo a:

FORMA DE LA BARRA MATERIAL CARGA


Eje rectilneo Homogneo, istropo, elstico. Direccin colineal con el eje
de la barra.
Cumple con la ley de Hooke
Seccin uniforme Los mdulos de elasticidad a Aplicada en el centroide G
traccin y a compresin son igua- de la seccin transversal.
les: Etracin. = Ecompr = E

Planteo energtico:
Sea la barra articulada en ambos extremos representada en la fig.1,
a la que se le aplica una carga P de cierta intensidad cumpliendo con
las hiptesis anteriores. P P
En las condiciones establecidas la barra permanecer rectilnea y en
equilibrio.

Se busca establecer en que condicin de equilibrio se encuentra la
barra en relacin con la intensidad de P luego de perturbarla late-
ralmente con una pequea fuerza H que se retira inmediatamente.
Hecho lo anterior, P bajar una pequea cantidad estipulada en-
tregando el trabajo (energa) L=P., la barra se curvar almacenando
l
energa potencial de deformacin elstica U (M 2 dz ) /(2 E Ix) , y
0
podr ocurrir una de las tres siguientes posibilidades:
1. Recobrar su forma rectilnea original.
2. Permanecer ligeramente doblada (elsticamente).
3. Se doblar hasta la destruccin.
Caso 1: Si U > L, al desaparecer la perturbacin H, la barra recobrar
fig.1
su forma original. El estado de la barra es de equilibrio estable.

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Caso 2: Si U = L ambas energas son iguales y la barra permanecer levemente curvada. El


estado de la barra ser de equilibrio indiferente.
Caso 3: Es U < L al desaparecer la perturbacin H la energa P. entregada por P, es mayor
que la energa de deformacin elstica U almacenada por la barra, siendo el proceso
irreversible y producindose el colapso. El estado de la barra es de equilibrio inestable.
Interesa el caso 2 (equilibrio indiferente). Se deber determinar la intensidad de la carga Pk
que produce tal condicin. A la carga Pk se la denomina carga crtica de pandeo.

Determinacin de la carga crtica de pandeo Pk (anlisis geomtrico)


Para un pequeo tramo de barra de longitud dz ubicado en la coordenada z (fig.2), al efec-
tuar la reduccin de Pk al centroide de la correspondiente seccin, surgir un momento flector
M=Pk y adems de la fuerza Pk trasladada a dicho centroide, la que
no se ha representado en dicho lugar. Pk
La ecuacin diferencial de la lnea elstica, por la accin del mo- y
mento M (despreciando el esfuerzo de corte), es la siguiente:
M
M Pk Pk
y" y y haciendo: k y z
E Ix E Ix E Ix
resulta: y " k . y 0 [2] M
l
En la expresin de k es necesario considerar al momento de inercia
z
mnimo de la seccin, ya que la flexin se producir naturalmente en
relacin con el eje de mnima inercia. Hay excepciones que se vern
en los trabajos prcticos.
La ecuacin diferencial homognea [2] tiene por solucin general:
y C1 sen(k z) C2 cos(k z)
Pk
en la que C1 y C2 pueden determinarse en base a condiciones de con-
torno.
fig. 2
Por ejemplo para z=0 la flecha resulta y=0.
Reemplazando dichos valores en la solucin se obtiene:
0 C1 0 C2 1 de donde: C2 0
Queda: y C1 sen(k z ) que representa una senoide de amplitud C1.

Para determinar C1 se tiene en cuenta que para: z=l, es y=0, por lo tanto:

0 C1 sen(k )
En este producto la amplitud C1 no es nula y en consecuencia deber ser:

sen(k ) 0

lo que se cumple para: k 0 , 1 , 2 , .... n

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Pk
Si: k 0 resulta: k 0, pero: k2
E Ix
lo que implica Pk = 0, cosa que no resulta de inters para el caso.
2 Pk
Si: k resulta: k k2 pero: k
2 E Ix
Teniendo en cuenta que Ix es el mnimo momento de inercia, queda finalmente:

2 E I min
Pk [3]
2
Esta expresin permite obtener el valor de la carga P k que mantenga a la columna en situa-
cin de equilibrio indiferente. Representa una hiprbola en el plano (l,Pk) denominada hiprbola
de Euler, que tiene la misma forma que la de la fig.6
A Pk se la denomina carga crtica de pandeo y es el valor lmite por sobre el cual se produce
el colapso. Por tal motivo a ese valor se lo deber afectar por un coeficiente de seguridad.
La carga crtica de pandeo se conoce tambin con el nombre de carga crtica de Euler que
se identificar como Pe.
Si k 2 , 3 ,.... n , resultara una carga n veces mayor que Pe, pero como el co-
lapso se produce al superar la primera, no resulta de inters ninguna otra solucin.
La carga crtica de pandeo de Euler obtenida corresponde a extremos articulados.
Para esa situacin los extremos de la barra no soportan momento flector alguno (tener en
cuenta que: M=P.y siendo y=0 en los extremos.
En consecuencia la curvatura tiende a ser nula en dichos extremos, donde estn los puntos
de inflexin de la senoide y=C1.sen(k.z).
Consecuentemente la longitud l es la distancia entre Pk Pk Pk
puntos de inflexin.
Se la denominar le (longitud efectiva de pandeo).
La expresin para pandeo elstico puede entonces gene- le
ralizarse as:
le le
E Imin
2
Pk Pe [3]
2e
Otros tipos de vnculo: le

De acuerdo a lo analizado antes, en casos como los re-


presentados en la fig. 3, en los que es posible imaginar la le = l le = 0,5 l le = 2 l
forma que adquiere la barra al actuar la perturbacin H, la
longitud efectiva de pandeo ser la distancia entre puntos
de inflexin de la senoide.
Para cualquiera de ellos la longitud efectiva de pandeo
se calcula con la expresin:
fig. 3
le = . l [4]
en la que depende del tipo de vnculo.
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

La carga crtica de pandeo Pk ser menor que la carga de rotura o la de fluencia, e inclusive
menor que la de proporcionalidad del material.
Por ello es posible que al producirse el equilibrio indiferente, la barra est soportando tensio-
nes menores a las mencionadaslo que se debe a una cuestin entre energas interior y exterior
y no por haberse agotado la resistencia mecnica del material.

Otros casos diferentes:


Para otras situaciones distintas a las ya tratadas, se realiza el anlisis proce-
diendo de modo similar al caso de la barra articulada en ambos extremos, pero
Pk
al efectuar la integracin de la ecuacin diferencial se deben establecer condi-
ciones particulares de acuerdo al caso que se trate.
En cualquier caso se obtiene al final una expresin del tipo:
le
k K , en la que K es un nmero real.
Procediendo de modo similar que al deducir la frmula de Euler, se obtiene fi-
nalmente la expresin:

2 E I min 2 E I min
Pk en la que el factor 2 es la inversa de K 2 . fig. 3
2 2e

La longitud efectiva de pandeo le adquiere valores particulares de acuerdo al tipo de vincu-


lacin. Por ejemplo, en el caso de extremo superior articulado y extremo inferior empotrado, fig.
3, resulta =0,7 lo que implica que la longitud efectiva de pandeo es el 70% de la real.

Capacidad de carga de acuerdo al modo de sustentacin


De acuerdo a lo visto anteriormente, se puede comprender la influencia que tienen las con-
diciones de sustentacin de la barra en el valor de la carga crtica. Adems, cuanto mayor re-
sulte la carga crtica mayor ser la carga admisible.
Se comprueba fcilmente que la barra empotrada en ambos extremos soporta 16 veces la
carga correspondiente a la barra que posee un extremo libre y otro empotrado.
Por ello y siempre que sea posible es recomendable empotrar los extremos. Ello en la
prctica no siempre puede considerarse factible ya que los elementos que sirven de apoyo sue-
len poseer elasticidad en mayor o menor grado.
Esto ltimo introduce cierta incertidumbre en los clculos, por lo que ante la duda es conve-
niente considerar la situacin ms desfavorable (extremos articulados), lo que implica un mayor
grado de seguridad.

Soporte apoyo elstico:


Un caso de inters prctico se presenta cuando las restricciones en los extremos son elsti-
cas y con respuesta proporcional a los desplazamientos angulares : M=K. en la que K es
un factor de proporcionalidad, que opera como rigidez del apoyo elstico (=M/K).
En este caso la longitud efectiva de pandeo de la barra analizada, depende de la relacin
entre la rigidez de los apoyos y la rigidez de la barra.
La rigidez de los apoyos oscila entre cero e infinito lo que equivale a una transicin entre
extremos articulados y extremos empotrados.
Por lo tanto el factor que afecta a la longitud real l variar entre 1 (articulado-articulado) y
0,5 (empotrado-empotrado).

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Como se dijo antes, si los extremos rotan un ngulo ,


entonces el par de momento M que surge en ambos
1
apoyos es directamente proporcional a la rotacin .
Realizando el anlisis con la misma condicin de bor-
de en ambos extremos, se obtienen los valores de en
funcin de la rigidez relativa entre apoyos y la barra:
M

[5] 0,5
EI
e
que se muestran en la fig. 4 y en la tabla de valores
numricos.
5 10 15 20 25
El numerador de la [5] representa la rigidez de cada fig. 4
uno de los apoyos (iguales) mientras que el denomina-
dor corresponde a la rigidez de la barra.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25

1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535

Ejemplo:
Calcular la longitud de pandeo para el tramo vertical de la estructura representada, la que
soporta la accin de una carga P.
Calcular luego la carga Pk. siendo E =2,1x106 [kgf/cm2]

M
M a M 3 E1 I 1 3 E1 I 1 L

3 E1 I1 a E2 I 2 a E2 I 2
L
Pero: E1 E2 I1 I 2
a=120 cm
3 L 3 60 E1 P
entonces: 1,5
a 120 C

interpolando en la tabla: 0,8175


A
L = 60 cm

L L 0,8175 60 49cm E2
e
2 13 1 P
adems: I por lo que finalmente resulta: D
12 6
1cm P
Pk E2 I min 2,1 102 (1/ 6) 1439 kgf
2 2 6

Le 49 2cm


fig. 5
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Calidad del acero:


En la frmula de Euler (vlida solamente en el perodo elstico) se observa que la carga
crtica Pk no depende de la resistencia del material (adm), estando relacionada solamente con
la constante elstica E.

Debido a que los aceros, independientemente de su mayor o menor calidad y resistencia


(composicin qumica y tratamientos trmicos), poseen un mdulo de elasticidad que oscila
entre 2 y 2,15x106 [kgf/cm], resulta que para pandeo en el perodo elstico no se justificara
en principio utilizar aceros de alta calidad.

Tensin crtica de pandeo


Dividiendo ambos miembros de la frmula de Euler por la seccin transversal F de la barra,
el primer miembro ser la tensin de compresin, obtenindose:

Pk 2 E I min 2 E 2 E 2 E k
i min hiprbola
F 2e F 2e 2e de Euler
i min
El cociente entre la longitud efectiva de pandeo le y el radio
de giro mnimo imn se denomina esbeltez de la columna y se
lo designar con la letra griega . La expresin de la tensin
es entonces:

2 E e
k [6] siendo: fig. 6
i min
La frmula anterior permite calcular el valor de la tensin de compresin para la condicin de
equilibrio indiferente y por lo tanto representa la tensin crtica de pandeo en funcin de la es-
beltez .
Se observa que la tensin es inversamente proporcional al cuadrado de la esbeltez . A la
curva de la figura 6, que representa esa relacin se la conoce con el nombre de hiprbola de
Euler para las tensiones.

Lmite de validez de la hiprbola de Euler:


En la fig. 6 se observa que a medida que disminuye (columnas cortas), la tensin crtica
puede crecer indefinidamente.
Sin embargo, cuando k > p (p: lmite de proporcionalidad) la frmula de Euler ya no podr
ser utilizada porque el mdulo de elasticidad E solamente es constante en el perodo elstico.
En la figura 7 se muestra el diagrama de ensayo del acero y la hiprbola de Euler.
Si en la frmula de Euler se coloca p en lugar de k y se despeja le esbeltez , se obtie-
ne el valor lmite inferior 0 resultando:

E
0 . [7]
p

Para esbelteces menores a ese valor no es de aplicacin la frmula de Euler.


A la esbeltez 0 se la suele denominar tambin lim.

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplos:
Para el acero St-37 con: E=2.100.000 [kgf/cm] y p=1900 [kgf/cm] resulta: 0104.
Para el acero St-52 con: E=2.100.000 [kgf/cm] y p=2880 [kgf/cm] resulta: 085.
En la fig. 7 se representa con lnea llena la parte de la hiprbola que es de aplicacin y con
lnea de trazos la parte que no se considera por los motivos expuestos.

k
Diagrama convencional ( - )
r
Hiprbola
f de Euler
e p
p


lm
fig. 7
Forma conveniente de la seccin transversal

a) Si el modo de pandeo es nico para cualquier plano de flexin


Es conveniente que la seccin posea el mayor radio de giro posible. Las secciones huecas
como la corona circular mejoran notablemente esa condicin puesto que el radio de giro i re-
sulta muy grande en relacin con el rea F de la seccin.
Se comportan mejor las secciones con formas regulares como lo son el tringulo equiltero,
cuadrado, pentgono, crculo, etc, las que poseen radio de giro uniforme (momento de inercia
uniforme) para cualquier posicin del eje centroidal de referencia (ver concepto de momento de
inercia para rotacin de ejes).

b) Si el modo de pandeo es distinto para diferentes planos de flexin


En ciertos componentes, como por ejemplo
Pernos
una biela para la cual el modo de pandeo
segn el plano que contiene al eje de los per-
nos, es diferente al modo de pandeo para el
plano que es perpendicular a dicho eje, pue-
de ser conveniente que la seccin posea dis-
Empotrado - Empotrado
tintos radios de giro en correspondencia con = 0,5 )
Articulado - Articulado
= 1 )
dichos modos de pandeo, de modo que la
esbeltez resulte igual para ambos planos de
flexin.
La fig. 8 ilustra bien la situacin. En la gua
de trabajos prcticos se analiza este caso.

Eje de flexin Eje de flexin


( i: mnimo ) ( i: mximo )

fig. 8

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Eficacia de la forma de la seccin. Parmetro que la define.


Una forma de medir la eficacia de la seccin transversal de una columna, es utilizando la

imin Imin
relacin adimensional: [8] . En la siguiente tabla se brindan algunos valores:
F F

Forma de la seccin imin Imin



F F
Rectngulo, h/b = 2 0,204
Crculo 0,282
Cuadrado (h/b=1) 0,289
Tringulo equiltero 0,310
Perfil I 0,33 chicos, a 0,27 grandes, promedio:0,30
Perfil U 0,42 chicos, a 0,32 grandes, promedio:0,37
Perfil L 0,30 chicos, a 0,50 grandes, promedio:0,40
Anillo: di/de = 0,9a 0,96 0,87 a 1,4

Influencia del esfuerzo de corte Q sobre la carga crtica

En la deduccin de la carga crtica Pk se utiliz la ecuacin de la lnea elstica considerando


solamente la accin del momento flector y despreciando la influencia del esfuerzo de corte Q.
En el presente anlisis se tendr tambin en cuenta dicho esfuerzo de corte.
Se analizar una barra de eje recto sometida a compresin axial y curvada por una pertur-
bacin H que la saca de la posicin recta ideal, fig.9.
Una seccin genrica en la coordenada z, se
encuentra sometida a un momento flector M y a Pk
una fuerza vertical Pk, la que se puede descom- y
poner en una fuerza N perpendicular al plano de N
la seccin y una fuerza Q contenida en dicho pla-
no.
y z Q
Pk
M
Debido a que las deformaciones son pequeas Q
se puede escribir:
dy
tg sen
l
en la que el ngulo
dz z
est expresado en radianes.
dy
Resulta entonces: Q Pk sen Pk
dz
La rotacin adicional de la lnea elstica genera- Pk
da por la fuerza de corte Q, como primera aproxi- Pk
macin es la distorsin del prisma de la fig. 9 (a sen
la derecha):
tg
y '(Q)


Q
donde:
Q fig. 9
G F G F
Recordar que (coeficiente) permita calcular la mxima tensin de corte en corresponden-
cia con la fibra central y dependa de la forma de la seccin. Su valor es 1,5 para la seccin
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

rectangular, 4/3 para la circular, etc.


Pero para calcular el corrimiento angular para dos secciones contiguas se debera utilizar un
coeficiente denominado factor de cortadura , ver Belluzzi Tomo 1, pg. 241. Mediante un
anlisis energtico se demuestra que dicho coeficiente se obtiene con siguiente expresin:
2
1 y '' S

F i 4 y ' b
dy .

y su valor es 1,2 para la seccin rectangular, 1,11 para la circular, etc, mientras que para las
secciones dispersas como los perfiles laminados puede estar comprendido entre 2 y 3.
En la expresin de , F es el rea, i el radio de giro, mientras que S y b son el momento
esttico y el ancho de la seccin para cada valor de la variable y en la integral.
No obstantem si se considera simplemente a , la variacin de la pendiente causada por la
fuerza de corte Q, representa la curvatura adicional por dicho motivo, y es la derivada primera
de y(Q). Reemplazando adems Q en funcin de Pk se obtiene y usando el coeficiente que
es un valor mayor que resulta:
dQ d dy Pk dy 2
y(Q) Pk
F G dz F G dz dz F G dz 2
La curvatura total de la elstica se obtiene sumando la curvatura originada por el momento
flector M, a la curvatura producida por el esfuerzo de corte Q.

d2y Pk y Pk d 2 y Pk Pk
: y y y
dz 2 EI F G dz 2 EI F G
Pk P Pk
y1 k y y y0
F G EI Pk
E I 1
F G
Pk
Haciendo: k2 queda: y k 2 y 0
Pk
E I 1
F G
Procediendo del mismo modo que al deducir la frmula de Euler, a partir de esta nueva
ecuacin diferencial se obtiene:
n
sen(kl) 0 kl n k
l
A la carga crtica Pk se la obtiene con el menor valor de n es decir n=1 resultando.
2 Pk 2 EI Pk
k
2
Pe siendo Pe la carga de Euler.
l 2
Pk l 2 Pk
E I 1 1
F G F G
Pe Pe
Operando: Pk Pe Pk Pk 1 Pe
F G F G

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

1
Resultando finalmente: Pk Pe K Pe [9] entonces: Pk Pe
Pe
1
F G
Ello significa que debido a la accin de la fuerza de corte, la carga crtica disminuye por que-
1
dar afectada por la relacin que es menor que la unidad.
Pe
1
F G
Cuando se trata de barras macizas esta relacin difiere muy poco de la unidad.
E E E 3 E
Para acero con =1/3 es: G G G
2(1 ) 2(1 0,333) 8 / 3 8

Pe 2 E Pe 2 E 10 8 80
y adems: e : 2
F 2 F G 2 G 3 3 2

1
Resulta entonces: Pk Pe Pe K
80
1
3 2
Si se calcula el error que se comete al no tener en cuenta el corte Q, para tres valores de la
esbeltez y del coeficiente de forma , se obtienen los valores tabulados a continuacin:

=1 = 4/3 = 3/2

30 3% 4% 4,4 %
100 0,27 % 0,36 % 0,4 %
150 0,12 % 0,16 % 0,18 %

Si se hubiese utilizado en lugar de , los errores habran sido menores an. Como ejemplo
de aplicacin calcular la carga crtica Pk para una barra de acero biarticulada de seccin circu-
lar, si se sabe que posee un dimetro de 0,05 [m] y una longitud de 1,30 [m]. Calcular adems
el error porcentual al no considerar al esfuerzo de corte.

PANDEO CON DEFORMACIONES ANELSTICAS


Mtodo Emprico experimental (Frm. de Tetmajer). k
Realizada una gran cantidad de ensayos con probetas
de distintos materiales, y para cada material con distintas a Hiprbola de Euler
esbelteces, Tetmajer propuso ajustar los resultados de
dichos ensayos con una lnea que en particular para el f
acero es una recta del tipo: fluencia

k a b [10] Recta de Tetmajer

denominada de Tetmajer en la que a y b son coefi-


cientes que dependen del tipo de material. lm
Para el acero St 37 (A-37 F24): a=310, b=1,14[MPa] fig. 10
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

resultando: k 310 1,14 a y b en [MPa]


Para esbelteces muy pequeas, la tensin K segn la recta de Tetmajer, se acercara al va-
lor 310. No obstante como el material alcanza la fluencia aproximadamente para el valor de f =
240 [MPa], dicha tensin de 310 [MPa] no se puede alcanzar.
Por lo tanto la recta de Tetmajer ser vlida entre la tensin de fluencia y la de proporcio-
nalidad P.
Se debe tener en cuenta que los resultados de los ensayos para pequeas esbelteces, se
alinearn sobre una recta horizontal de valor f (fig.10).

Teora del mdulo tangente simple (Engesser)


D
El planteo de esta teora propuesta por Engesser se basa en:
c
k C

1. Se utiliza la verdadera curva del diagrama experimental tensin -


deformacin () para compresin. Se trata del tramo ED del E
diagrama de la fig.11.
2. Se suponen validas las hiptesis idealizantes:
Barra perfectamente recta y seccin uniforme.
Fuerza axial aplicada en G y colineal con el eje. [%]
3. Es vlida la hiptesis de Bernoulli (las secciones originalmente
planas se mantienen planas luego de la deformacin y giran al- fig. 11
rededor de la lnea neutra (eje neutro).
Anlisis previo:
Se considera la accin de una carga axial P creciente sobre una columna de esbeltez tal que
pandea en el campo inelstico.
El diagrama - para el material es el que muestran las figuras 11,12(e) y (e), en los que
representa la tensin normal de compresin (uniformemente distribuida en la seccin transver-
sal).
La tensin crtica de pandeo k y la deformacin inelstica correspondiente estn represen-
tadas por un punto en las cercanas de C sobre la curva, donde ocurren pequeas deformacio-
nes plsticas.
El problema consiste en obtener la carga crtica Pk= F. k, es decir la carga mnima capaz de
mantener a la columna en posicin ligeramente curvada luego de aplicar una perturbacin H
simultneamente con el ltimo incremento de carga para alcanzar la carga Pk.
A medida que aumenta la carga P, crecen las deformaciones especficas pero se mantie-
nen uniformemente distribuidas. Graficando las deformaciones y las tensiones para los distin-
tos valores de la carga, se obtienen las rectas paralelas 1, 2, 3 y 4, tanto para como
para en las figuras 12(a) y 12(b).
Al aproximarse P al valor Pk, se le aplica una perturbacin H simultneamente con el ltimo
incremento de carga, alcanzando el valor Pk.
El diagrama se deformaciones especficas presentar la distribucin lineal 5 de la figura
12(c), por ser vlida la hiptesis de Bernoulli (de las secciones planas), y por tratarse de un es-
fuerzo combinado de flexo-compresin.
El diagrama de tensiones normales en la seccin nn correspondiente a la deformacin con
la viga levemente curvada, es el indicado con AB en la fig. 12(d).
Se puede suponer una variacin lineal de las tensiones (lnea AB) debido a que el tramo cur-
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vo CC del diagrama ampliado de la fig.12-e, puede reemplazarse por la tangente CC.


Pk
P P Pk Pk
P

A
k

C
c
D
- Pk
5 B K C


E1

4
3


+ 5
- M=Pk.y
+
2
1 [%]
-
n
H
n n n n n n n

n n
(e) (f)
C
D
C c
k C

E
(a) (b) (c) (d) (e)
fig. 12
La pendiente para el ngulo C es igual al mdulo de elasticidad Et (mdulo tangente) en las
proximidades del punto C. Se puede considerar que Et es constante para el incremento de la
deformacin especifica desde hasta + para dicho tramo CC.
Esto equivale a sustituir el tramo CC de la curva por el tramo CC de la tangente en C, lo
que est justificado por ser muy pequeo.
Por tal motivo, al multiplicar (lineal) por E (constante), se obtiene finalmente una tensin
lineal (AB).
El incremento de tensin entre A y B es = E 1 . .
Solucin por el mdulo tangente simple
Cuando se analiz la deformacin de vigas (lnea elstica) en el campo elstico con E= cte,
se acept como vlida la hiptesis de Bernoulli de las secciones planas. Por lo tanto las defor-
maciones presentaban distribucin lineal en toda la seccin.
Siendo adems, el mdulo de elasticidad E constante para todas las fibras, entonces las
tensiones tambin tenan distribucin lineal en la seccin.
M
Bajo esa hiptesis se dedujo la ecuacin diferencial de la lnea elstica: y
EI
en la que E representa el mdulo de elasticidad en el perodo elstico.
En el caso de deformaciones inelsticas, si se acepta que las deformaciones varan muy
poco para todas las fibras de la seccin por ser muy pequeo como antes se plante, enton-
ces Et = tg C (mdulo tangente) se mantendr casi uniforme (constante) para todas las fibras
y las tensiones se distribuirn tambin linealmente.
Por lo tanto se puede recurrir al mismo razonamiento (para relacionar deformaciones con
momento flector M) que el utilizado en el campo elstico y plantear:

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M
y
Et I

donde Et (considerado constante para todas las fibras) es el mdulo tangente.

Pk y
Como: M ( x) Pk y entonces resulta: y
Et I

Pk
y k 2 y 0 con: k2 que conduce finalmente a: k l
Et I

2 Et I 2 Et
de donde: Pk [11] : k [11 ]
le2 2
La [11] representa la tensin crtica expresada en funcin del mdulo tangente E t, cuyo va-
lor en principio no se conoce ya que depende precisamente de la tensin k que se pretende
calcular.

Resolucin grfica para mdulo tangente simple.


E
El clculo de k o de Pk para una barra de material y Et
dimensiones dadas sometida a compresin, implica un
proceso de aproximaciones sucesivas, ya que el valor
de Et no se conoce si no se conoce el valor de k.
k A
material: Et = f
De hecho, se debe disponer del diagrama de ensa-
yo - del material, con el que se pueden determinar
los valores del mdulo tangente para distintas tensio-
nes, para poder trazar una grfica como la de la figura f
14.
barra: Et = f
Se puede calcular k ( Pk) en base a un valor de Et
supuesto (tentativo), usando la [11] o la [11]. .
Luego de obtenida la tensin k con la expresin O
(11), se verifica si a esa tensin le corresponde en la
grfica el valor Et que se supuso, caso contrario se fig. 14
debe recalcular con otro valor de Et hasta obtener una tensin k a la que le corresponda en la
grfica un mdulo Et coincidente con el que se utiliz en el clculo de k.
Resolucin grfica: para evitar el proceso de tanteos se puede proceder del modo que sigue.
Suponiendo que el mdulo tangente es Et entonces se puede plantear la (11) as:

2 Et 2 2
k : Et k en la que posee un valor nico (constante) para una barra
2 2 2
en particular, por lo que resulta: Et = K . k [12]

Esa expresin corresponde a la recta representada con la lnea de trazos en la grfica de la


fig. 14, en la que el eje E coincide con el eje , pero se lo dibuja arriba junto a la zona cuadricu-
lada, para una lectura ms cmoda.

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El punto A de interseccin con la curva E= f ( ) posee las coordenadas k y Et que cumplen


con la ecuacin [12] deducida para pandeo segn el mdulo tangente, como as tambin con
los valores E- correspondientes al ensayo del material matrial.

Teora del Doble mdulo (o del mdulo de pandeo de Engesser - Karman)

En esta teora se suponen vlidas las mismas hiptesis utilizadas para la teora del mdulo
tangente (simple) de Engesser, pero se introduce una modificacin en el proceso de aplicacin
de la carga hasta alcanzar el valor de la carga crtica Pk.
Se considera una barra de eje recto de una esbeltez tal que pandee en el campo anelstico,
cargada axialmente de modo que se encuentre en estado de equilibrio indiferente.
Estar sometida a una tensin de compresin uniforme k > P y la deformacin especifica
ser .
En la fig. 15 se ha representado el diagrama -, como as tambin a la propia barra dis-
puesta paralela al eje horizontal, para representar las deformaciones en la seccin, y a la barra
en forma vertical para representar las tensiones.

c
i = Et i
S
K C

E
T
e = E e

TENSIONES


e i
n n

lado cncavo
lado convexo

BARRA
lado convexo A A
n

BARRA
n
- DEFORMACIONES

B B
lado cncavo fig. 15
El punto C del diagrama representa la tensin alcanzada luego de aumentar la carga P
hasta alcanzar el valor lmite al que le corresponde una deformacin .
Si se le aplica una perturbacin H, la barra se curvar. Al producirse la flexin las secciones
originalmente planas y paralelas se inclinan una respecto de la otra lo que ocasiona que las
fibras exteriores (lado convexo) disminuyan su deformacin la cantidad e,y las fibras interio-
res (lado cncavo) aumenten su deformacin la cantidad i tal como muestra la lnea AB de
la fig. 15.

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Las fibras del lado cncavo que se acortan un poco ms, aumentan la tensin de compre-
sin. El diagrama - correspondiente es el tramo CS de la curva al que le corresponde un
mdulo de elasticidad Et dado por la tangente del ngulo C
Para las fibras del lado convexo que se relajan (se alargan en relacin con el estado de
acortamiento previo), el diagrama - correspondiente es el tramo CT de la curva al que le co-
rresponde el mdulo de elasticidad E del perodo elstico, cuestin que se estudi en oportuni-
dad de analizar el diagrama de ensayo en el curso anterior.
Significa que las fibras de la barra dispuestas a uno u otro lado (en la barra) trabajan con di-
ferentes mdulos de elasticidad a diferencia de lo que ocurre en el caso del mdulo de elastici-
dad simple (teora de Engesser).
Por tal motivo Karman propone una modificacin que consiste en el uso de un mdulo que
denomina mdulo reducido, doble mdulo mdulo de pandeo que se identifica con la le-
tra T, e involucra a los mdulos E y Et, dependiendo adems de la forma de la seccin.
Es posible demostrar que para cualquier seccin maciza puede usarse con suficiente
aproximacin el valor de T calculado para la seccin rectangular, con el que se puede calcular
la tensin crtica de pandeo k:

4 E Et 2 T
T [13] k 2 [14]
E Et
2

Como T es siempre mayor que Et las predicciones de las cargas de pandeo anelstico utili-
zando la teora del doble mdulo T, son mayores que las que corresponden a la teora del
mdulo tangente simple Et.
No obstante los valores de la carga crtica obtenidos por medio de ambas teoras difieren
muy poco entre s y su diferencia no tiene importancia a los fines prcticos, habiendo sido am-
bas plenamente comprobadas por experiencias y ensayos.
La diferencia fundamental entre ambas teoras radica en el momento en que se aplica la per-
turbacin H que encorva a la barra.
Segn la teora del mdulo simple Et, la perturbacin H que encorva a la barra se aplica an-
tes que se alcance la tensin crtica y en consecuencia todas las fibras se siguen acortando,
por lo que corresponde el mismo mdulo de elasticidad Et a todas ellas.
Segn la teora del doble mdulo T, la perturbacin H se aplica luego de alcanzarse la ten-
sin crtica, lo que trae como consecuencia que las fibras del lado convexo se comporten els-
ticamente con un mdulo de elasticidad E (pues se produce en ellas una descarga) mientras
que las del lado cncavo se comporten anelsticamente con un mdulo de elasticidad Et.
Anlisis crtico de las teoras del mdulo tangente simple y del doble mdulo.
El diagrama de la fig. 16 muestra la variacin de las tensiones crticas K obtenidas por me-
dio de la frmula de Euler y por las dos teoras ya expuestas.
Corresponde preguntarse: hasta que punto el comportamiento de una barra comprimida
real se acerca a lo supuesto al desarrollar dichas teoras ?.
Llamando:
Pkt : a la carga crtica segn teora del mdulo tangente
Pkd : a la carga crtica segn teora del Doble mdulo o Mdulo de pandeo.
Es de esperar que una columna real no se mantenga rectilnea hasta que se alcance la car-
ga crtica Pkd como supone la teora del doble mdulo. Siempre habr alteraciones de las con-
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diciones ideales que motiven que la barra se curve para valores de la carga axial an menores
que Pkt.
Si en una barra real cuyo material no posee un valor constante de Et se incrementara la car-
ga por encima de Pkt, es improbable que se alcance el valor Pkd puesto que esas diferencias
harn que se curve y colapse para una carga menor.
De los ensayos experimentales realizados tratando de reproducir las condiciones ideales se
concluye que los valores de la carga crtica de pandeo se encuentran entre los valores dados
por ambas teoras.
k
En conclusin: la carga de pandeo en el perodo anelstico
k Doble mdulo (Engesser - Karman)
para una barra o columna que se aparta relativamente poco
de las condiciones ideales, puede predecirse satisfactoria-
mente mediante la expresin dada por la teora del mdulo k Euler
tangente, mientras que la teora del doble mdulo puede
considerarse solamente para establecer el lmite superior de k mdulo simple (Engesser)
dicha carga, siendo improbable que se alcance en una barra
real.

Carga crtica real Pkr fig. 16
Puede efectuarse un estudio terico mucho mas profundo y complicado y obtener as una
carga crtica ms prxima a la realidad, denominada carga crtica real que se identificar con
Pkr.
A tal fin se deber prescindir de las hiptesis idealizantes utilizando la curva real del dia-
grama experimental, teniendo en cuenta adems las desviaciones de la alineacin recta de la
barra, la excentricidad de la carga, la anisotropa del material, etc.
La dificultad para la determinacin y la complejidad del clculo necesario, crecen en el si-
guiente orden:
Carga crtica ideal de Euler (lo ms sencilo).
Carga crtica usual determinada con mdulo de pandeo (un poco ms complicado)
Carga crtica real (mucho ms complicado).
Por tal motivo en el clculo de construcciones metlicas es frecuente utilizar para el dimen-
sionado:
Carga crtica real Pkr slo en los casos sencillos.
Carrga crtica usual Pk en general.
Carga crtica ideal Pki en los casos de mayor dificultad.
Normas:
Sobre la base de las distintas teoras ya expuestas para el campo anelstico, con mayores o
menores modificaciones, se han redactado normas en distintos pases con el fin de facilitar,
ordenar y sistematizar el clculo.
Una de las ms difundidas, de uso generalizado en nuestro pas y con tendencia a ser re-
emplazada por las normas CIRSOC, es la norma alemana DIN 4114 que fuera editada en el
ao 1952.
En esa norma se aborda de modo total y completo el problema de los estados de equilibrio
inestables en las estructuras metlicas. A continuacin se dan algunos detalles de las prescrip-
ciones de la citada norma referidas a barras rectas comprimidas axialmente.

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Norma DIN 4114


Esta norma acepta en el perodo elstico la validez de la frmula de Euler, pero en el perodo
anelstico introduce los conceptos de la teora del doble mdulo o mdulo de pandeo y la teor-
a de las inexactitudes iniciales (carga crtica real).
Plantea asimismo un mtodo directo (o semidirecto) de clculo que se denomina mtodo
Domhke.
Para barras comprimidas axialmente distingue tres valores distintos de la carga crtica; ten-
sin crtica y coeficiente de seguridad, segn sean las hiptesis que se tomen como bases para
el clculo, las que se resumen en el siguiente cuadro utilizando la notacin de la norma.
Teora Notacin Denominacin Hiptesis
Pki Carga ideal de pandeo. Material idealmente istro-
po.
ki Tensin ideal de pandeo. Validez ilimitada de la ley
EULER de Hooke.
ki Coeficiente ideal de seguridad.
Eje de la barra idealmente
recto.
Aplicacin de la fuerza ide-
almente centrada.
Pk Carga de pandeo de Engesser. Material idealmente istro-
po.
Doble modu- k Tensin de pandeo de Enges- Validez de la ley de Hooke
lo ser. solo en el perodo elstico
(Mdulo de k Eje de la barra idealmente
pandeo) Coeficiente de seguridad de recto.
Engesser
Aplicacin de la fuerza ide-
almente centrada.
Pkr Carga real de pandeo. Validez de la ley de Hooke
Inexactitudes solo en el perodo elstico
iniciales. kr Tensin real de pandeo. Se prescinde de las hipte-
(Carga crti- sis idealizantes del material,
ca real) kr Coeficiente real de seguridad. la carga y la geometra de
la barra.

Los coeficientes de seguridad: ki , k , kr


Los coeficientes de seguridad han de estar comprendidos dentro de los lmites se establecen
por motivos de seguridad y economa, como as tambin por experiencia y conocimientos teri-
cos.
Por lo tanto han de establecerse tanto mayores cuanto ms se aparten de la realidad, las
hiptesis simplificadoras admitidas.
Es por eso que se proponen coeficientes de seguridad distintos para las cargas crticas Pki,
Pk Pkr.
Coeficiente de seguridad real: kr=1,71 siempre que para la determinacin de la carga crtica
Pkr se haya tenido en cuenta la mxima excentricidad posible en la aplicacin de la carga
prcticamente inevitable.
Coeficiente de seguridad usual (Engesser): k=2,5 en el perodo elstico y disminuye hasta
1,71 en el perodo anelstico.
Coeficiente de seguridad ideal (Euler): ki=2,5.
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Tensin admisible al pandeo d_adm

a) Calculada en base a las cargas crticas reales


El clculo de d_adm se basa en la determinacin de las tensiones crticas reales kr de acuerdo
a las siguientes hiptesis:

1) FORMA: la seccin de la barra es uniforme y tiene la forma A


indicada en la figura 17. h/10 u
h
G
2) CARGA: acta en los extremos de la barra biarticulada y

conserva su direccin durante el pandeo, siendo le l . 2h

3) EXCENTRICIDAD: el punto A de aplicacin de la carga se fig. 17


encuentra sobre el eje de simetra de la seccin, a la distancia u del centroide G, con lo
que se pretende tener en cuenta las inexactitudes inevitables (excentricidad, curvatura) de
los casos reales. La norma adopta para u el valor:

i e
u [15]
20 500
fl
en la que i es el radio de giro mnimo de la seccin y le la
longitud efectiva de la barra (l=le) por ser biarticulada. [%]
fl
4) DIAGRAMA DE ENSAYO: se acepta para el acero el diagra-
fig. 18
ma de tensin deformacin simplificado de Prandt de la fig.
18, con un mdulo de elasticidad E= 2.100.000 [kgf/cm2] y con f = 2300 [kgf/cm2].

5) HIPTESIS FLEXIN ANELSTICA: son vlidas las hiptesis de la teora de la flexin en el


perodo anelstico del material.

6) COEFIC. DE SEGURIDAD: teniendo en cuenta que las hiptesis formuladas son muy desfavo-
rables, se adopta un coeficiente de seguridad kr=1,5.

A las cargas y a las tensiones crticas que se determinan sobre la base de las hiptesis
enunciadas, se las denomina reales y se las identifica con el agregado del subndice r en su
notacin.
Con la ubicacin desfavorable de la carga se ha pretendido tener en cuenta las inexactitu-
des que son imposibles de evitar en un caso real, que representan en s una perturbacin no
siendo necesaria la perturbacin para provocar la desviacin.
Sobre la base de las hiptesis anteriores se puede calcular la tensin crtica real Kr en fun-
cin de , utilizando la siguiente ecuacin propuesta por la Norma:

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m kr
2

3

2 E m kr 0,005 m kr
2 1 0,25 [16]
kr f kr f kr f kr


donde: m 2,317 0,05
500
La kr para cada valor de se puede obtener por tanteos mediante mtodos numricos.

b) Calculada en base a las cargas crticas ideales (Euler).


Se calculan con la expresin [6] las tensiones crticas ideales de pandeo (de Euler) para di-
2 E
versos valores de : ki 2

Determinacin de las tensiones admisibles al pandeo
Dividiendo los valores de kr por el coeficiente de se-
guridad kr=1,5 y los de ki por el coeficiente de seguri-
dad ki=2,5, se obtienen dos valores de la tensin ad- adm
misible a pandeo d_adm por cada valor de la esbeltez .
d
Con ellos se pueden trazar dos curvas que se cruzan. _a
dm kr
El menor de ambos valores de d_adm para cada valor 1,5
de , se adopta como la tensin admisible a pandeo
d_adm. La curva de lnea continua de la figura repre-
senta dichos valores. ki d_a
dm
2,5
Coeficiente de pandeo (omega)

Una vez obtenidos los valores de d_adm para cada



valor de segn lo explicado antes, se establece el siguiente cociente:

adm adm
por lo tanto dadm
dadm
con el que se confeccionaron las tabla del Anexo para dos aceros.

En dicho cociente adm es la tensin admisible para traccin del acero y dadm es la tensin
admisible al pandeo (compresin).

Como dadm < adm resulta 1.


Para una barra solicitada a compresin axial, la tensin debe ser menor o igual a la admisible
al pandeo, lo que se indica as:

P P adm adm
dadm [17] : [17] ya que: dadm
F F

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Dimensionado directo de barras comprimidas (Mtodo Domhke)


Este mtodo se denomina directo, porque su aplicacin evita realizar muchos tanteos en el
proceso de dimensionado y verificacin al pandeo.
P adm
Como se explic, se debe cumplir que:
F
P
Explicitando F para dimensionar resulta: F
adm
Pero depende de que a la vez depende del radio de giro mnimo de la seccin F que se
pretende calcular.
Esto hace que el proceso se realice proponiendo un valor tentativo para F y por prueba y
error continuar hasta encontrar un valor de F que cumpla con la verificacin.
Para evitar el proceso de prueba y error, Domhke propone un mtodo que segn el tipo de
seccin puede resultar directo o semidirecto.
El mtodo se basa en la semejanza que poseen todas las secciones de un mismo tipo
(ejemplo: todas las secciones de los perfiles doble te todas las secciones circulares) cuando
cambia su tamao.
En el caso de los perfiles normalizados las dimensiones cambian en forma aproximadamente
proporcional. En las geometras como el crculo, el cuadrado, etc, las dimensiones cambian en
forma estrictamente proporcional.
Se puede entonces establecer el siguiente parmetro de semejanza:
F2
Z cte [18] casi constante segn el tipo de seccin.
min
P
La seccin necesaria se puede calcular con: F
adm
2 2
F F
Entonces: Z ya que: I F i 2
min F i 2 min

F e 2e
quedando: Z= pero como entonces: i
2
min
i 2 min imin 2
F 2 P 2
Reemplazando se obtiene: Z
2e adm 2e
En la expresin anterior hay factores que son datos de un determinado problema de dimen-
sionado como por ejemplo P, le y adm; al parmetro Z se lo encuentra en tablas segn el tipo
de seccin.
Agrupando los factores conocidos en un mismo miembro se obtiene lo siguiente:

Z adm 2e Z adm 2e
2 tambin:
P P

Z adm 2e
Haciendo: [19] queda finalmente:
P

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Se puede confeccionar ahora una tabla con tres columnas. Las dos primeras columnas con
los valores de y , que se obtienen de la tabla de f ( ) . Los valores de la tercera colum-
na se calculan operando con las dos primeras columnas, quedando (tabla del Anexo):

Acero St-37 (A-37)



50 1,21 50 x 1,1=55
68,1 1,38 80
...... ...... ......
91,3 1,73 120
...... ...... ......

De esta tabla se puede obtener " " en base a " " para un clculo en particular.
Entonces para dimensionar una barra al pandeo el procedimiento es el que se sintetiza a
continuacin:

Z adm 2e
1) Se calcula con Z de la tabla.
P
2) Con ese valor de se entra en la tabla de f ( ) para el acero que corresponda para el
clculo en particular (St-37, St-52, etc).
3) Con el valor de obtenido se calcula un primer valor de la seccin F:
P
F
adm
Dicho valor de F podra no ser del todo correcto ya que en el clculo previo se utiliz Z que
puede ser exacto en algunos tipos de secciones pero slo una aproximacin en otros (perfi-
les).
4) Con el valor de la seccin calculada en el punto anterior, se busca en la tabla de perfiles la
seccin F ms prxima (la anterior o la posterior).
5) Con la seccin seleccionada se procede a extraer imn y F de la tabla de perfiles.

e
Luego se calcula .
imin
6) Con el valor de calculada en el paso anterior, se busca en la tabla (de doble entrada)
f ( ) para el correspondiente acero, St-37, St-52, etc.
P adm
7) Se verifica entonces que: , en la que F y son los valores obtenidos en los pasos
F
4 y 6.
8) Si no se cumple lo anterior se debe considerar la alternativa de tomar el perfil anterior o el
posterior de acuerdo a como resulte la desigualdad.

El objetivo consiste en encontrar la menor seccin que cumpla con la verificacin.


P adm
Resumiendo: se debe lograr en definitiva que con la mnima seccin.
F

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Frmulas empricas para el proyecto de columnas.


Frmula de Rankine:
Adems de la frmula emprica de Tetmajer ya vista, existen otras frmulas obtenidas a
travs de ensayos sistemticos de columnas al pandeo.
Una de las frmulas empricas ms antiguas se debe a Tredgold. Ha sido aceptada por Gor-
don para representar los resultados de los ensayos realizados por Hodgkinson y su forma final
se debe a Rankine.
La tensin de compresin dada por la frmula de Rankine es:
a
k
1 b 2
en la que a es una tensin y b es un factor numrico, que dependen del material.
Eligiendo apropiadamente estas constantes la frmula puede representar bien los resultados
de los ensayos entre ciertos lmites.
Frmula de Ostenfeld: esta expresin fue utilizada para establecer las tensiones admisibles a
pandeo en la antigua norma alemana (antes de la DIN 4114)

Es del tipo parablico: k a b2


En la que a y b dependen del material.
Para el acero corriente es a= 2650 [kgf/cm2], b= 0,09 [kgf/cm2]

CARGA EXCNTRICA EN COMPONENTES ESBELTOS


Carga aplicada en un plano que contiene a un eje principal de inercia.
Sea la barra originalmente recta representada en la
fig.20, en la que la carga P acta con cierta excentricidad
e por algn motivo como son las inexactitudes inevita- z
z
bles deformando a la barra del modo indicado. El plano de y

carga contiene al eje longitudinal de la barra y a uno de los
ejes principales de inercia de la seccin transversal. e
y
P
En este caso la ecuacin diferencial de la lnea elstica fig. 20
es la siguiente:
M
y con: M P ( e y)
E Ix
Siendo la flecha mxima al deformarse la barra por la accin de la carga P.
P
reemplazando M se obtiene: y ( e y)
E Ix
P
: y k 2 ( e y) donde: k 2 resultando: y k y k ( e) [20]
2 2
E Ix
La solucin para la ecuacin diferencial no homognea [20], es la suma de la solucin de la
ecuacin homognea ms una solucin particular de la no homognea.

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Es entonces: y C1 sen(k z) C2 cos(k z) ( e) [21]


Para resolver las constantes se establecen condiciones de contorno.
Por ejemplo, en el empotramiento donde para z = 0, y = 0, resultando:
0 C2 cos(k 0) ( e) de donde se obtiene: C2 ( e)
En el empotramiento: z = 0, y = 0.
Hace falta conocer la derivada la ecuacin [21] que resulta:
y C1 k cos(k z) C2 k sen(k z)
Reemplazando la condicin se obtiene: 0 C1 k 1 C2 k 0 C1=0 .
Reemplazando las constantes, la (21) queda entonces as:
y C2 cos(k z) ( e) ( e) cos(k z) ( e)

y ( e) 1 cos(k z) [22]
En la expresin [22] no se conoce . Para calcularla se plantea la siguiente condicin:
en el extremo derecho: z = l , y = . Reemplazando en la [22] se obtiene:

( e) 1 cos(k )
de donde se puede despejar la flecha mxima :

cos(k ) e e cos(k ) Y cos(k ) e 1 cos(k )

1 cos(k ) e sec(k ) 1
Resulta entonces: e [23]
cos(k )
La [22] queda entonces as:

1 cos(k ) 1 cos(k )
y e e 1 cos(k z) e 1 1 cos(k z)
cos(k ) cos(k )
1 cos(k ) cos(k ) 1 cos(k z)
y e 1 cos(k z) e
cos(k ) cos(k )
1 cos(k z )
y e [24] (Ecuacin de la lnea elstica)
cos(k )
En el empotramiento para z=0, y=0, ocurre el momento flector mximo.
Momento flector mximo: (valor absoluto)

1 cos(k l ) 1 cos(k ) cos(k ) 1


M mx P ( e) P e e P e Pe
cos k .l cos(k ) cos(k )

M mx P e sec(k ) [25]
En el caso de una barra como la de la fig. 20, para adecuar las expresiones obtenidas, slo
hay que remplazar l por l/2 resultando:
PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 - 23 -
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

kl
e
1 cos
2 [23]
kl
cos
2 P l /2 l/2 P
fig. 20
k .l

e sec 1
2

/2)
(k.l
sec
kl
M max P e sec [25]
2 k.l/2

No linealidad entre carga y deformacin


En las ecuaciones [23] y [23] se observa que no hay
dependencia lineal entre carga y deformacin. (1)
(2)
P k. l l P
En efecto, reemplazando: k
EI
2 2 E.I

2
l
1 cos
P

fig. 21
2 EI
la [23] queda: e
l P
cos P P
2 EI e e
En la fig. 21 se representa la relacin entre el desplazamiento
y k.l/2 (en el que k depende de P) para dos valores distintos de la
excentricidad. La curva (2) corresponde a una excentricidad mayor
que la curva (1), como se puede corroborar con la expresin de .

Se observa que cuando k tiende a la flecha tiende a infinito
2 2
P
(inadmisible). P

Tener en cuenta que para k = correspon- G G
2 2
de: k 2 P P E I
2 2
C
C
2 E I 2 c.mx t.mx
Que es la carga crtica de pandeo de Euler (Pe) para carga cen-
trada. Ello implica que la carga de Euler es posible solamente si
no existe excentricidad.
A medida que la excentricidad crece, la carga P, que es posible
aplicar, es cada vez menor.
fig. 22
Tensiones que origina la carga excntrica.
Por ser flexin compuesta hay que superponer la tensin debida a la componente axial com-
presora, ms la tensin de la componente flectora. Si C es la distancia a la fibra ms comprimi-
da para cualquiera de las dos situaciones de la fig. 22, la mxima tensin de compresin ser:
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

P M
Cmx c
F I
Reemplazando la expresin de M dada por [25], la anterior queda as:

P Pec k P Pec P
Cmx sec sec
F I 2 F F i2 2 EI

P ec P
Cmx 1 2 sec
F i 2 EI

P ec P
tambin: C max 1 2 sec [26]
F i 2i E F

Limitando Cmx al valor fl entonces la carga P que produce esa situacin seria el valor lmi-
te Pfl. A dicho valor se le debe aplicar un coeficiente de seguridad.
La tensin en la fibra ms alejada al momento de alcanzar la fluencia, queda expresada as:

Pfl ec Pfl ec c
fl 1 2 sec : fl c 1 sec [27]
F i 2i E F i2 2i E

En la que c es la tensin calculada (uniforme) con la c


componente axial, que provoca que la tensin mxima (de la e1
distribucin no uniforme) alcance el valor fl. e2
e3
Por ser un valor lmite se debe aplicar un coeficiente de e4
seguridad. Euler

Pfl e
Si conocida fl, se grafica c en funcin de Curvas para distintos
F i valores de "e"
para distintos valores de la excentricidad e y para una cier-
ta seccin transversal, se obtienen las curvas representadas
en la fig. 23.
fig. 23
Para poder calcular es conveniente contar con una grfica
ec
en la que en lugar de e figure 2 (excentr. relativa), de
i
c a/l=1/1000

e
c solo se debe evaluar e 2c y
Euler
modo que para calcular . Barra levemente
i i a/l=1/700
encorvada.

Luego con ese valor de c y un coeficiente de seguridad, a/l=1/400


a
c
se puede finalmente calcular la tensin admisible:


fig. 24
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Caso de columna con deformacin inevitable.


Otro caso de inexactitud inevitable se presenta cuando la barra posee curvatura inicial con
una flecha a.
Conocida fl, si la mxima flecha inicial es a y se resuelve c en funcin de la relacin
ac
y de la esbeltez
le , se obtienen las curvas de la fig. 24.
i2 i
Considerando que la flecha a guarda relacin con el largo l de la barra (para l0, a0),
entonces para distintos valores de a/l el anlisis proporciona curvas de ese tipo.

BIBLIOGRAFIA
Resistencia de materiales. Autor: Timoshenko. Editorial Espasa Calpe
Mecnica de materiales. Autor F.R Shanley. Editorial Mc Graw Hill
Resistencia de materiales. Autor: Alvin Sloane. Editorial Uteha
Resistencia de materiales. Autor: V.I.Feodosiev. Editorial: Mir (Mosc)
Teora de la estabilidad elstica. Autor: S. Timoshenko. Ed. EDIAR Soc. Anon. Editores
Resistencia de materiales. Autor: Luis Ortiz Berrocal. Editorial Mc Graw Hill

Este material de apoyo didctico, cuyos manuscritos originales fueran preparados


por el ex-profesor de la Ctedra Estabilidad III, Ing. Guillermo Pons, fue adap-
tado, modificado, ampliado y digitalizado, y est destinado exclusivamente para el
uso de las asignaturas: Estabilidad II de la carrera Ingeniera Mecnica, Resis-
tencia de Materiales de la Carrera Ingeniera Civil y Estabilidad de la Carrera In-
geniera Elctrica de la Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone.


Ayudantes de TP: Dr. Federico Cavalieri.
Mg Alejandro Carrere.

Marzo de 2012

PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 - 26 -


ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 1 (P 561: Secc. cuadr., Dimens. p/ Euler y Tetmajer)


La barra de acero representada posee una longitud de 2,29 [m], deber soportar una car- P
ga de trabajo de 190 [kN] y se dimensionar con seccin cuadrada maciza. SE
La tensin de proporcionalidad del acero es 200 [MPa], el mdulo de elasticidad es
E=210[GPa] y los coeficientes para la frmula de Tetmajer son 310 [MPa] y 1,14 [MPa]
respectivamente.
El extremo superior est vinculado por medio de una articulacin mvil mientras que el
inferior est empotrado rgidamente.
Calcular el valor del lado t de la seccin, si se establece un coeficiente de seguridad
para pandeo igual a 7. 1 cm
RESOLUCIN:
Suponiendo que fallar en el perodo elstico del acero, en base a la frmula de
Euler resulta:
t4
200 10
2 9
2 E Imn 12
Pk P 190000 7 t 0,06 [m]
L2e (0,7 2, 29) 2

Radio de giro: para figuras regulares como el cuadrado, es uniforme para cualquier posicin del eje enton-

ces: Imn t4 t 6 102


imn 1, 732 102
F 12 t2 12 12
Resultando una esbeltez: Le 0, 7 2, 29
92
imn 1, 732 102
E 210 109
Esbeltez limite segn el material: lm 102
p 200 103

Como lm se debe utilizar una frmula para perodo inelstico como por ejemplo la de Tetmajer:

Pk
k a b entonces: a F b F Pk 0
F
t 2
pero: imn siendo: F=t
12
12
Entonces: a t2 b t2 Le Pk 0 en la que: Pk=7.P
t
queda: a t2 12 b Le t 7 P 0 (ecuacin de 2 grado en t)

12 b Le 12b2 L2e 4a( 7P)


Resolviendo se obtiene: t y reemplazando valores:
2a
12 11, 4 106 0,7 2, 29 12 (1,14 106 ) 2 (0,7 2, 29) 2 4 310 10 6 7 190000
t
2 310 106
El signo - no brinda solucin y corresponde usar el +, entonces: t 0,0765[m] 7,65[cm]

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 2 (P804: Secc. 1PNU, Dimens. p/Euler Tetmajer)


Una columna consistente en un perfil normalizado PNU 16, posee un extremo articulado,
mientras que el otro extremo est empotrado.
Calcular la carga de trabajo Padm si se adopta un coeficiente de seguridad =3,5 en el caso
de comportamiento elstico del material y de 2,5 si pandea en el perodo inelstico.
Datos: L=3,5m, E=2.100.000[kgf/cm2], p=1.900 [kgf/cm2]. Coeficientes para frmula de Tetma-
jer 3100 y 11,4 [kgf/cm2].

RESOLUCIN:

La esbeltez lmite para la aplicacin de la frmula de Euler es:


E 2,1106 kgf / cm2
lim 104, 44
P 1900[kgf / cm2 ]
De la tabla de perfiles se obtiene:
UPN 16 con F=24 cm2; imn = 1,89 cm; Imin = 85,3 [cm4]
La esbeltez resulta:
le 0, 7 350cm
129, 63 lim
imin 1,89cm
Para obtener la carga crtica corresponde aplicar la frmula de Euler:
2 E Imin 2 2,1106 [kgf / cm2 ] 85,3[cm4 ]
Pk 29453, 43[kgf ]
le2 (0, 7 350[cm])2
La carga admisible resulta:
Pk 29453, 43
P 8415,27[kgf ]
3,5

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 3 Ensayo s/optimiz. de secc. c/perfiles)


Se sabe que seccin triangular equiltera posee un Z=10,4 (ver mtodo Dohmke) resultando
ser el menor valor entre las figuras geomtricas regulares macizas, a la que le sigue el cuadra-
do, pentgono, etc. y finalmente el crculo (si se lo concibe como de infinitos lados).
Por ejemplo, el cuadrado posee Z=12 y para el crculo es Z=12,57; recordar que las mejores
secciones son las que poseen menor Z. Ello indica que la forma triangular otorga una ventaja
gomtrica para el pandeo.
Si en lugar de formas macizas se piensa en perfiles laminados la tendencia debera ser pa-
recida. Suponiendo contar con un perfil PNI 20 y dos perfiles PNU 16,
de iguales longitudes (6m), se pretende armar dos columnas de 6m
de longitud uniendo mediante soldadura y algunos refuerzos, cada
uno de los PNU con medio PNI tal como indica la figura, previo corte PNI 20
longitudinal del PNI. En la figura se observa que si bien no se trata de (medio)
una forma triangular, se logra aunque sea una cierta semejanza con
ella y una mejora de comportamiento para pandeo.
Comprobar el valor de Z que surge de esa combinacin y compa- PNU 16
rar con los valores de tabla para los diversos perfiles simples y com-
puestos. P-130
RESOLUCIN:
Al cortar por la mitad al PNI 20, se requiere conocer las
P-130

117
2
inercias propias para esa mitad (respecto a tus ejes cen- 33,5
troidales), lo qu exige conocer la posicin de su centroide. 2
La posicin se identificar con t. Operando en [cm] con
los valores obtenidos de la tabla de perfiles resulta: 137,1
Sx 125
t 7, 463[cm]

10
7,463
F / 2 33,5 / 2
De tabla se obtiene para el PNI 20 lo siguiente:
Ix=2140[cm4], Iy= 117[cm4]
8,484

Por lo tanto el momento de inercia propio para medio per-


85,3

6,5
fil, con respecto a sus ejes centroidales es:
2140 33,5 117
Ix 7, 4632 137,1[cm4 ] : Iy [cm4 ]
925

1,84
2 2 2 24
Conocida la posicin del centroide del medio perfil, se
puede ubicar el centroide de la figura compuesta, ubicando un eje x en la parte inferior del
PNU:
33,5
(7, 463 6,5) 24 (6,5 1,84)
yG 2 8, 484[cm]
33,5
24
2
Con la informacin obtenida se pueden calcular las inercias de la figura compuesta:
33,5
Ix [137,1 (7, 463 6,5 8, 484)2 ] [85,3 24 (8, 484 6,5 1,84)2 ] 1076[cm4 ]
2
117
Iy 925 983[cm4 ]
2
El mnimo momento de inercia se da con respecto al eje y, resultando parecido al mximo
(1076cm4) con lo que se logra cierta uniformidad geomtrica para pandeo.
F 2 (33,5 / 2 24)2
Z Resulta finalmente; Z 1,69 (ver tabla de Z)
Im n 983

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 4 ecc. 1PNL, Dimens. p/DIN 4114)


La barra de acero St-37 representada en el croquis, cuyos ex-
P
tremos se consideran articulados, posee una longitud L=1,50[m] y
est sometida a compresin axial por una fuerza P=7000 [kgf].
Si se adopta una tensin admisible a traccin de 1400 [kgf/cm 2],
seleccionar el perfil ngulo de alas iguales lo ms liviano posible, L=1,5m
en base al criterio de la norma DIN 4114.
RESOLUCIN:
De Tabla 1 se obtiene Z=6,2, siendo adems e por ser ex-
tremos articulados.
P
Z 2e adm 6,2 1502 1400
Resulta entonces: 167
P 7000
De Tabla 2 y para acero St-37 se obtiene =2,22
P 7000 2, 22
La seccin necesaria resulta: F
adm

1400 PANDE 290
11,1 cm2

De la tabla de perfles se deber ubicar un PNL que posea el mayor momento de inercia en re-
lacin con su seccin transversal. Ello ocurre para los perfiles de menor espesor de pared para
cada grupo que posee la misma dimensin de ala.
Por ejemplo: el PNL 60x10 posee una seccin F=11,1 cm2 y un radio de giro imn=1,15[cm]
Verificacin:
150
Para dicho perfil se obtiene: e 130, 4 , y de la Tabla A (acero ST-37) resulta
imn 1,15
=2,85, y con dicho valor se procede a la verificacin del perfil seleccionado.
P 7000 1400
Es 620 kgf / cm 2 mientras que: adm 491 kgf / cm2
F 11,1 2,85
P adm
Resulta entonces: que es contrario al objetivo perseguido.
F
Probando con otros perfiles se obtiene finalmente el PNL 75x7 que posee la seccin F=10,1
cm2 y un imn=1,45[cm]
150
Verificacin: e 103 y de la Tabla A se obtiene =1,96 resultando entonces:
imn 1, 45
P 7000 adm 1400
Es 693 kgf / cm2 mientras que: 714 kgf / cm2
F 10,1 2,96
P adm
Ahora s resulta:
F
Y con ello se consigue el objetivo perseguido: que la tensin de compresin resulte menor que
la admisible al pandeo y lo ms cercana posible, de modo la seccin no resulte sobredimensio-
nada.

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
P
Ejemplo 5 (P305: secc. 2PNU, Dimens. p/DIN 4114)
Dimensionar la columna representada, con dos perfiles normales
(PNU) que se unirn por medio de soldadura, conformando un com- Detalle
ponente de una sola pieza. de la seccin

El extremo inferior est empotrado mientras que el extremo supe- 2,5 m


rior queda libre y sometido a una carga P=300 [kN].
2PNU
Utilizar el criterio de la norma DIN 4114, adoptando una tensin
admisible de 140 [MPa]. Material: acero St-37 ( A-37)
RESOLUCIN:
Clculo de Z:
Por no disponer del valor de Z para este caso, consideramos el correspondiente a un caso similar.
Para 2 PNU (][) con una separacin de 1 cm es Z=6
Mejor an sera calculando Z para una seccin compuesta usando dos perfiles iguales de un
P-305
grandor obtenido del medio de la tabla, para estar lo ms cerca posible de la solucin.
Clculo de la longitud efectiva le:
A este tipo de vnculo le corresponde , por lo que la longitud efectiva de pandeo ser
e 2 5 m
Clculo de :
A partir de los valores de Z y de le calculados y de los datos que aporta el enunciado, podemos
calcular .


2
Z 2e adm 6 5 m 140 106 Pa
265
P 300.000 N
Clculo del coeficiente de pandeo :
De la tabla para Acero St-37 y para el valor de calculado, se obtiene:
265
3, 44
76,95 76,95
Clculo del rea:
Con ese primer valor (aproximado) del coeficiente de pandeo, se calcula el rea total necesaria:
P 300.000 N 3, 44
F 73, 7 104 m2 73, 7 cm2
adm 140 10 Pa
6

Como son dos perfiles iguales, a cada perfil le corresponde la mitad del rea total, resultando:
73, 7
F1 37 cm2
2
Eleccin y verificacin del perfil:
Con ese valor tentativo se busca en la tabla de perfiles el ms cercano. El objetivo consiste en
encontrar la menor seccin que cumpla con la verificacin de tensiones.
Si se considera un PNU 22 resultan los siguientes valores segn tabla:
F1 37, 4 cm 2 ; i x 8, 48 cm ; I x 2690 cm 4 ; I y 197 cm 4 ; e =2,14 cm ; b 8 cm
El pandeo se producir para el eje de menor radio de giro, o sea con respecto al eje x (tener
en cuenta que los valores obtenido de la tabla corresponden a ejes que estn a 90 con res-
pecto a los ejes de este problema). Por medio del teorema de Steiner se obtiene:
I x 2 197 37, 4 8 2,14 2962, 6 cm4 I 2962, 6
2
ix x 6, 29 cm
F 2 37, 4
Con Respecto al eje y

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Iy
5380
I y 2 2690 5380[cm4 ] iy 8, 48 cm (Obviamente igual al de tabla)
F 2 37, 4
Como 6, 29 8, 48 se considerar dicho valor mnimo para el pandeo.
500 cm
La esbeltez resulta entonces: x e 79
ix 6, 29 cm
Con este valor de se obtiene de la tabla de doble entrada, resultando 1,53
P 300.000[ N ] adm 140 MPa
Resulta entonces: 61,36 MPa 91,5 MPa
F 2 37, 4 104 m2 1,53
P
Como resulta muy inferior a adm el perfil seleccionado es excesivo (sobredimensionado),
F
por lo que se analizar un perfil ms chico.
Si se considera un PNU16: F1 24 cm 2 ; I y 85,3 cm 4 ; e =1,84 cm ; b 6,5 cm

I x 2 85,3 24 6,5 1,84 1213 cm4


2


I 1213 500 cm
ix x 5, 03cm x e 99 de tabla: 1,88
F 2 24 ix 5, 03cm
P 300.000[ N ] adm 140 MPa
62,5 MPa 74,5 MPa
F 2 24 104 m2 1,88
P
Sigue siendo notablemente inferior a adm por lo que se intentar con un perfil ms chico.
F
Si se considera un PNU14 resulta:
F1 20,4 cm 2 ; I y 62,7 cm 4 ; e =1,75 cm ; b 6 cm

I x 2 62, 7 20, 4 6 1, 75 862,35 cm4


2


Iy 862,35
iy 4, 6 cm
F 2 20, 4
e 500 cm
x 108, 7 2,09
ix 4, 6 cm
P 300.000[ N ] adm 140 MPa
72,53 MPa 67 MPa
F 2 20, 4 104 m2 2, 09
P
Result > adm lo que significa que el perfil es insuficiente, por lo que se deber adoptar el
F
perfil verificado anteriormente. Se adopta finalmente 2 PNU 16

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 6 (CARGA EXCNTRICA )


El PNU n20 representado en el croquis soportar una carga P P
de punta de intensidad P. Si se prev la posibilidad de que el
punto de aplicacin de la carga se desplace hasta el borde del
alma del perfil (sobre el eje de simetra), calcular:
1.- La mxima tensin de compresin esperada en las fibras ms
alejadas del lado de la carga. P G
2.- Flecha esperada en el centro del vano. l y
x
6 2
Datos: P=3000 kgf, l=3m, E=2,1 x 10 kgf/cm
RESOLUCIN:
De tabla de perfiles se obtiene para el PNU 20:
Ix= 1910 cm4 F= 32,2 cm2
Iy= 148 cm4 distancia al centroide: 2,01cm P
iy= 2,14 cm b= 7,5 cm (ancho del ala) P
Clculo de la mxima tensin normal: G

Con la carga en la posicin prevista, tanto la excentricidad


como la distancia a la fibra ms alejada, coinciden con la distancia al centroide obtenida de ta-
bla de perfiles.
La mxima tensin por flexo-compresin se debe en parte a la excentricidad de la carga pe-
ro tambin est condicionada por el aumento del momento flector debido a la deformacin els-
tica de la barra.
La expresin es:
P ec P
c max 1 2 sec
F iy 2iy F E
en la que P es la carga aplicada, e es la excentricidad prevista, c la distancia a la fibra con-
siderada, l la longitud de la barra (este caso coincide con el estudiado en teora), F la sec-
cin transversal de la barra y iy es el radio de giro para el modo de flexin previsto para la ba-
rra.
Reemplazando valores se obtiene:

3000 2,01 2,01 300 3000 c max 185,2[kgf / cm 2 ]


c max 1 sec
2 2,14 32,2 2,1x106
32,2 2,142
Deformacin mxima: el mximo desplazamiento transversal en el medio de la barra se obtiene
k
1 cos
con:
e 2
k
cos
2
siendo: k P 300 3000
0,466 _ rad
2 2 E Iy 2 2,1106 148
1 cos(0,466 _ rad )
resulta: 2,01 finalmente 0,24cm
cos(0,466 _ rad )

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 7 (CARGA EXCNTRICA )


Para la barra del problema anterior calcular la carga admisible Padm para que resulte un co-
eficiente de seguridad = 3 aplicado a la carga P, en correspondencia con el inicio de la plastifi-
cacin de las fibras ms alejadas del lado de la carga.
La tensin de fluencia del material es fl=240 MPa, con un mdulo E=210 GPa
RESOLUCIN:
La carga que provocara la fluencia en la fibra ms alejada es:
P = Padm.
en la que el coeficiente de seguridad es =3.
La expresin de la mxima tensin es:

Padm e c Padm
fl 1 2 sec
F iy 2 iy F E

Siendo: e=0,0201 m, c=0,0201 m, F= 32,2 x 10-4 m2, Iy= 148 x 10-8 m4, iy=0,0214 m, E=210
GPa, reemplazando valores resulta:

3 Padm 0,0201 0,0201 3 3 Padm


240 106 4
1 sec
32,2 10 0,0214 2
2 0,0214 32,2 10 210 10
4 9

Resolviendo por tanteos por mtodos numricos de aproximaciones sucesivas resulta:

Padm=70.004 N .

Ejemplo 8 (CARGA EXCNTRICA )


El PNU n20 representado en el croquis soportar una
carga de punta P.
P P
Si se prev la posibilidad de que el punto de aplicacin de
la carga se desplace hasta el borde derecho de la seccin
(sobre el eje de simetra). Se pide calcular:
1.- La mxima tensin de compresin esperada en las fibras
ms alejadas del lado de la carga.
2.- Flecha esperada en el centro del vano.
G P
Datos: P=30 kN, l=3m, E=210 x 10 Pa 9
l x
y
RESOLUCIN:
De tabla de perfiles, se obtiene para el PNU 20:

Ix= 1910 cm4 F= 32,2 cm2


Iy= 148 cm4 distancia al centroide: 2,01cm
iy= 2,14 cm b= 7,5 cm (ancho del ala)
La excentricidad de la carga es:
P P
c= b - 0,0201= 0,075 - 0,0201= 0,0549 m G

Adems en este caso es C=e=0,0549 cm

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

La expresin de la tensin mxima que ocurrir en el lado derecho es:

P ec P
c.mx 1 2 sec
2 i F E
F iy y

30000 0,0549 0,0549 3 30000


c _ mx 1 sec
2 0,0214 32,2 10 4 210 109
32,2 10 4 0,0214 2

c _ mx 77.982.677 _Pa c _ mx 78_MPa

Deformacin mxima: el mximo desplazamiento se obtiene con:


k
1 cos
e 2
k
cos
2
siendo: k P 3 30000
0,466 _ rad
2 2 E I y 2 210 109 148 10 8

1 cos(0,466 _ rad )
resulta: 0,0549
cos(0,466 _ rad )

finalmente: 0,00655 _ m 0,675 _ cm

Ejemplo 9 (CARGA EXCNTRICA )


En relacin con la expresin [26] de la teora, haciendo:
eC P
R c la misma queda de la siguiente forma:
i i2 F

c
Cmx c 1 R sec fl
2 E
1.- Construir curvas c= f() con los valores para : 60, 80, 100, 120, 140, 160, y para los si-
guientes valores del parmetro R: 0,4-0,6-0,8-1, de modo que la tensin de compresin en las
fibras ms exigida sea mx = 240 MPa. Considerar E=210 GPa
2.- Con dichas grficas resolver la aplicacin n 2.
RESOLUCIN:
1.- Haciendo R=0,4 la expresin es:
c
240 c 1 0, 4 sec
2 210.000

Para los valores de propuestos en el enunciado se resuelve la ecuacin por aproximacio-


nes sucesivas (por ejemplo por el mtodo de Newton-Rawson o por medio de calculadoras
avanzadas) obtenindose los siguientes valores que se muestran en la primera columna de la
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

tabla. Se advierte que para cada resulta ms de un valor de c, debindose considerar el me-
nor. Tener en cuenta adems que el ngulo debe consignarse en radianes.
Para completar la tabla se debe repetir el mismo procedimiento con los otros valores de R. Con
los valores de la tabla se representan las curvas

c[MPa]
R 180
0,4 0,6 0,8 1 160 R 0,4
60 152,0 131,8 116,9 105,3 140 R 0,6
80 136,2 118,2 105,3 95,3 120 R 0,8
R 1,0
100
100 117,0 102,7 92,2 84,1
80
120 97,6 87,1 79,2 73,0
60
140 80,2 73,0 67,3 62,7
40
160 66 61,1 57,1 53,7 20

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200
2.- Para la aplicacin n2 era

3 Padm 0,0201 0,0201 3 3 Padm


240 10 6 1 sec
32,2 10 4 0,0214 2
2 0,0214 32,2 10 210 10
4 9

0,0201 0,0201 3
R 2
0,882 140
0,0214 0,0214
De la grfica para esbeltez 140 e interpolando R=0,882 entre las curvas de R=0,8 y R=1 se
obtiene para
3 Padm
C un valor de aproximadamente 65 MPa.
32,2 10 4
Resulta entonces:
3 Padm
65 10 6 de donde: Padm= 69766 70.000 N
32,2 10 4

Este material fue preparado para el uso en las asignaturas: Estabilidad II


de la carrera Ingeniera Mecnica y Resistencia de Materiales de la Ca-
rrera Ingeniera Civil, Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.
Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone.
Ayudantes: Dr. Federico Cavalieri, Mg. Alejandro Carrere.
Marzo de 2012.

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

RESUMEN DE FRMULAS
2 E Imin 2 E
Pk Pe 2 [3] le = . l [4] k [6] 0 .
E
[7]
e p
M EI
Coef. p/apoyos: art-art: 1, emp-emp: 0,5, libre-emp: 2, emp-art: 0,7 Apoyo elstico:
e
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25

1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535

Influencia del esfuerzo de corte:


Pk Pe
1
K Pe [9] (crc. =4/3; rectng. =3/2)
2
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
6
EG10 kgf/cm2
0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3
Pe kgf/cm 2,1

1 3000
F G
Tetmajer: k a b [10] (St 37 A-37:a=3100, b=11,4) 2500

2 Et I 2000

Mdulo tangente simple: Pk 2 [11] Et=f()


l e 1500 Acero
2 Et
k [11] Et = K . k [12]
1000

2
500
Doble mdulo:
4E E t T
2
0,001 0,002 0,003

T [13] k [14]
2
E Et
2

PANDE_ACER
m kr
2 3
2 E m kr 0,005 m kr [16]
S/DIN 4114: 2
1 0,25
kr f kr f kr f kr


Con: m 2,317 0,05
500

Z adm 2e P P adm

2
F [19] como: F debe ser:
Z P adm F
Imn
n
Columnas compuestas con presillas: y i y2 12 21 50 n: n de perfiles
2
a
Frmula de Rankine: k
1 b 2

Frmula de Ostenfeld: k a b2 (acero corriente: a=2650, b=0,09]

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Carga excntrica:
c[MPa] Acero comn E=210 [MPa]
Extremos articulados
1 cos(k ) [23] (empotrada-libre) 180
e
cos(k ) 160 R 0,4 e.c
R=
1 cos(k / 2) 140
i2
e [23] (artic-artic) R 0,6
cos(k / 2) 120 R 0,8
R 1,0
k [25] 100
M max P e sec 80
2
P M 60
Cmx c 40
F I
P eC P [26]
20

c max 1 2 sec

20

40

60

80

100

120

140

160

180
200
F i 2 i E F

fl c 1
ec
sec
c
[27] Resumen frmulas
2i
2
i E

Pfl
c
F

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.


Docentes Auxiliares: Dr. Cavalieri Mg. Carrere
Marzo de 2012.

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

PANDEO
TABLA 1: Coeficiente de semejanza Z TABLA 2
ngulos alas iguales Z Relacin
45x45x5 Z Perfil normal 14 11 St-37 St-52
6,2
Ala ancha incl. 9%
10x10 a 18x18 4,1
Antiguo ala ancha 21 1,04 20,6 1,06 20,4
4,6 3,34
14 a 22
25 1,05 24,4 1,08 24,1
Peiner ala ancha
2,9 4,25 30 1,07 29,0 1,10 28,6
20 a 80
t [mm] Z Perfil normal 14 35 1,10 33,4 1,13 32,9
t 8 4,5 1 40 1,12 37,8 1,16 37,1
con Iy=1,1 Ix
10 4,2 45 1,15 42,0 1,19 41,2
12 4,0 Perfil normal 8
8,2 50 1,18 46,0 1,23 45,1
15 3,8 adosados
55 1,21 50,0 1,27 48,8
30 3,6 Perfil normal 8
1,2 60 1,24 53,8 1,31 52,5
con Iy=1,1 Ix 65 1,27 57,6 1,35 55,9
ngulos alas desiguales 1,1 h 70 1,31 61,2 1,40 59,2
75 1,35 64,6 1,45 62,4
h/4
Z t Z 40.t/h 80 1,38 68,1 1,50 65,4
30 x 45 x 5 h 85 1,42 71,3 1,55 68,3
a:b=1:2 10 90 1,46 74,4 1,60 71,1
a:b=2:3
b

7 95 1,51 77,4 1,65 73,8


a otro 7,5 100 1,55 80,3 1,71 76,5
Z=12,6 105 1,59 83,2 1,77 79,0
50 x 65 x 5 Z
110 1,64 85,9 1,82 81,5
a:b=1:2 12,5 115 1,68 88,6 1,88 83,9
a:b=2:3 8 h Z=12.h/b 120 1,73 91,3 1,94 86,2
otro 9 125 1,77 93,8 2,00 88,4
b
30 x 45 x 5 130 1,82 96,3 2,07 90,4
Z t d
con Iy=1,1 Ix 135 1,87 98,7
Z=28.t/d
a:b=1:2 2,2 140 1,92 101
a:b=2:3 3 145 1,97 103
otro 2,9 150 2,02 106
t a Z=28.t/a 160 2,12 110
a 170 2,22 114
Z
180 2,34 118


Si
Si
base ancha 7,5
b:h=1:2 = =

base ancha
4,2
b:h=1:2
En ambos casos: =
Ix=1,1 Iy

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

COEFICIENTES DE PANDEO SEGN LA NORMA DIN 4114


TABLA A: Valores de para el Acero St-37 A-37
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 20
30 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 30
40 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 40
50 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 50
60 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 60
70 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 70
80 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.67 1.69 80
90 1.71 1.73 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 90
100 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 2.00 2.02 2.05 2.07 2.09 100
110 2.11 2.14 2.16 2.18 2.21 2.23 2.27 2.31 2.35 2.39 110
120 2.43 2.47 2.51 2.55 2.60 2.64 2.68 2.72 2.77 2.81 120
130 2.85 2.90 2.94 2.99 3.03 3.08 3.12 3.17 3.22 3.26 130
140 3.31 3.36 3.41 3.45 3.50 3.55 3.60 3.65 3.70 3.75 140
150 3.80 3.85 3.90 3.95 4.00 4.06 4.11 4.16 4.22 4.27 150
160 4.32 4.38 4.43 4.49 4.54 4.60 4.65 4.71 4.77 4.82 160
170 4.88 4.94 5.00 5.05 5.11 5.17 5.23 5.29 5.35 5.41 170
180 5.47 5.53 5.59 5.66 5.72 5.78 5.84 5.91 5.97 6.03 180
190 6.10 6.16 6.23 6.29 6.36 6.42 6.49 6.55 6.62 6.69 190
200 6.75 6.82 6.89 6.96 7.03 7.10 7.17 7.24 7.31 7.38 200

COEFICIENTES DE PANDEO SEGN LA NORMA DIN 4114


TABLA B: Valores de para el Acero St-52 A-52
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 20
30 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 30
40 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 40
50 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.38 1.40 50
60 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 60
70 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.76 70
80 1.79 1.81 1.83 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.98 2.01 80
90 2.05 2.10 2.14 2.19 2.24 2.29 2.33 2.38 2.43 2.48 90
100 2.53 2.58 2.64 2.69 2.74 2.79 2.85 2.90 2.95 3.01 100
110 3.06 3.12 3.18 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.53 3.59 110
120 3.65 3.71 3.77 3.83 3.89 3.96 4.02 4.09 4.15 4.22 120
130 4.28 4.35 4.41 4.48 4.55 4.62 4.69 4.75 4.82 4.89 130
140 4.96 5.04 5.11 5.18 5.25 5.33 5.40 5.47 5.55 5.62 140
150 5.70 5.78 5.85 5.93 6.01 6.09 6.16 6.24 6.32 6.40 150
160 6.48 6.57 6.65 6.73 6.81 6.90 6.98 7.06 7.15 7.23 160
170 7.32 7.41 7.49 7.58 7.67 7.76 7.85 7.94 8.03 8.12 170
180 8.21 8.30 8.39 8.48 8.58 8.67 8.76 8.86 8.95 9.05 180
190 9.14 9.24 9.34 9.44 9.53 9.63 9.73 9.83 9.93 10.0 190
200 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.7 10.8 10.9 10.9 11.1 200

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