Apostila Mecanica Dos Solidos II 2012

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
NOTAS DE AULA DA DISCIPLINA SET 0184

MECNICA DOS SLIDOS II
PROFESSOR EDSON DENNER LEONEL

SET 0184 Mecnica dos Slidos II 1
1. Tenses
1.1 Componentes de Tenso em um Ponto
Durante o curso Mecnica dos Slidos I foi introduzida a grandeza tenso,

estudando principalmente problemas onde se assumia sua distribuio uniforme. O
estudo da tenso e a introduo de seu conceito foram inicialmente efetuados em barras
carregadas axialmente (elementos de barra simples), os quais esto submetidos apenas a
esforos normais. Na sequncia, foi estudado o comportamento das tenses normais e
de cisalhamento em problemas envolvendo flexo e toro em elementos de barra geral.
Com base no estudo desses problemas, foi discutida a importncia dessa grandeza na
avaliao da segurana estrutural, uma vez que com base na intensidade da tenso que
verifica-se a condio de ruptura de um corpo.
Os problemas estudados at o momento eram essencialmente unidimensionais,
ou seja, devido s condies de contorno e s hipteses de modelagem surgiam apenas
uma tenso normal e uma tenso de cisalhamento. Porm, muitos dos problemas
encontrados no cotidiano da engenharia de estruturas no podem ser classificados como
unidimensionais. Portanto, para esses problemas deve-se perguntar: qual o
comportamento das tenses em problemas que devem ser analisados assumindo
hipteses bi e tridimensionais?
Nos problemas bi e tridimensionais, a distribuio das tenses no interior do
corpo, normalmente, no constante. Nesses problemas, o estado de tenso varia de
ponto a ponto. Portanto, a considerao de tenses mdias uma aproximao, para a
maioria dos casos, grosseira. Para resolver este problema, ou seja, efetuar uma
representao e descrio mais precisas do comportamento das tenses ao longo do
corpo, deve-se desenvolver uma maneira de definir a distribuio dos esforos internos
para cada ponto que compe o corpo considerado. Para tanto, considere o corpo
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
apresentado na Fig. (1.1), o qual est em equilbrio quando submetido a um conjunto de

foras externas. Para estudar os esforos internos atuantes nesse corpo, deve-se
considerar que este seccionado por meio de um plano .
Figura 1.1 Corpo tridimensional em equilbrio.
Assumindo que o corpo encontra-se inicialmente em equilbrio, conclui-se que

cada poro material que o compe dever estar tambm em equilbrio. Portanto,
separando o corpo ao longo do plano , verifica-se que as pores inferior e superior do
corpo seccionado, que estavam inicialmente em equilbrio, devero permanecer em
equilbrio. Para que isso ocorra, esforos solicitantes surgem objetivando reestabelecer a
condio de equilbrio. Tais esforos solicitantes do origem s Tenses (T), as quais
nada mais so do que respostas mecnicas do corpo ao externa aplicada, atuantes
em cada um dos pontos que compem o plano de seco.
Considerando que as tenses variam pontualmente, a condio de equilbrio ser
reestabelecida pela somatria das respostas mecnicas do corpo, como mostra a Fig.
(1.2).
Figura 1.2 Surgimento das tenses.
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Assim, tomando um ponto P localizado sob o plano , pode-se determinar sua

contribuio, em termos de fora F , para o equilbrio por meio da Eq.(1.1).
F T A (1.1)
onde A a rea de atuao das tenses T.
Desta forma, pode-se definir a tenso atuando em um ponto como sendo a
intensidade da fora, por unidade de rea, atuante em uma dada rea. Matematicamente
a tenso atuante em um ponto pode ser definida como:
F
T lim (1.2)
A 0 A
Deve-se observar que a tenso depende da intensidade da fora F e tambm da

orientao desta em relao rea A considerada. A tenso pode ser classificada
como normal ou de cisalhamento se a fora estiver orientada de maneira normal ou
paralela a rea considerada, respectivamente.
Como as tenses atuantes em um dado ponto dependem do plano de referncia
considerado, no se pode dizer que as componentes de tenso descritas at agora
possam definir o estado de tenso em um ponto. De forma a definir o estado de tenso
em um ponto, considere o corpo apresentado na Fig. (1.3). Pode-se isolar um ponto
desse corpo e atribuindo-lhe dimenses infinitesimais.
Figura 1.3 Corpo em equilbrio. Anlise da tenso em um ponto.
A partir deste elemento infinitesimal, que representa o ponto em anlise, pode-se

definir o estado de tenso escrevendo-se trs componentes de tenso para cada uma de
suas faces, como mostrado na Fig.(1.4). Sobre cada uma das faces do elemento atuam
uma tenso normal e duas tenses de cisalhamento. As tenses normal e de
cisalhamento so definidas pelas letras gregas e , respectivamente.
Na nomenclatura das tenses so empregados dois ndices. O primeiro deles
refere-se ao vetor normal ao plano onde a tenso considerada atua. O segundo ndice
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
indica o eixo no qual a tenso est orientada. Assim, a tenso xy indica uma tenso de
cisalhamento que atua em um plano cujo vetor normal est orientado ao longo do eixo
x. Alm disso, esta tenso est orientada ao longo do eixo y.
Figura 1.4 Estado de tenso em um ponto.
As tenses so consideradas positivas quando o sinal de seus ndices forem

ambos positivos ou negativos. Assim, se o vetor normal ao plano onde a tenso
considerada atua estiver orientado no sentido positivo de um eixo coordenado e, alm
disso, a tenso estiver tambm orientada ao longo do sentido positivo de um eixo
coordenado, a tenso ser positiva. A tenso ser tambm positiva se o vetor normal ao
plano considerado e a tenso estiverem ambos orientados ao longo do sentido negativo
dos eixos coordenados. Para casos contrrios ao considerado neste pargrafo, a tenso
ser negativa. Como exemplo, todas as tenses ilustradas na Fig. (1.4) so positivas.
Ao longo de cada uma das faces do elemento infinitesimal que representa o
ponto em anlise atuam trs tenses. Assim, existem dezoito componentes de tenso que
definem o estado de tenso no ponto. Porm, na ausncia de foras de corpo, essas
componentes devem ser relacionadas entre si para que a condio de equilbrio seja
verificada.
Para mostrar a relao entre as componentes de tenso, deve-se aplicar o
princpio da superposio dos efeitos. Assim, o estado de tenso mostrado na Fig. (1.4)
ser decomposto em dois casos: no primeiro, apenas tenses normais atuam e no
segundo deles apenas tenses de cisalhamento esto presentes. Para mostrar a relao
existente entre as tenses normais, considere o primeiro caso onde esto presentes
apenas tenses normais no ponto em anlise. Nessa situao, o estado de tenso
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
mostrado na Fig. (1.4) pode ser modificado como apresenta a Fig. (1.6). Para que esse
elemento esteja em equilbrio, a somatria de foras deve ser nula.
Figura 1.5 Elemento infinitesimal submetido a tenses normais.
Impondo esta condio, pode-se fazer a somatria das foras ao longo da direo
x. Assim:
F x 0 x y z x' y z 0 x x' (1.3)
Analogamente, pode-se efetuar o equilbrio de foras ao longo das direes y e

z. Por meio desses equilbrios, os quais sero omitidos aqui por simplicidade, pode-se
concluir que:
y y' ; z z' (1.4)
Portanto, das seis tenses normais atuantes no ponto em anlise, verifica-se que
conhecendo-se apenas trs delas possvel definir o estado de tenso normal do ponto.
Para a anlise da relao entre as tenses de cisalhamento, o princpio da
superposio dos efeitos ser novamente utilizado. Assim, as tenses de cisalhamento
atuantes nos planos xy, xz e yz sero consideradas separadamente. Os elementos
infinitesimais contendo as tenses de cisalhamento nos planos mencionados esto
apresentados na Fig. (1.6). Considerando o primeiro elemento desta figura, o equilbrio
de foras ao longo do eixo x conduz a:
F x 0 yx xz yx
'
y z 0 yx yx
'
(1.5)
Efetuando equilbrio semelhante para os demais elementos apresentados na Fig.

(1.6), o qual ser omitido por simplicidade, pode-se facilmente concluir que:
xy xy' ; xz xz' ; zx zx' ; yz yz' ; zy zy' (1.6)
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Figura 1.6 Elementos infinitesimais submetidos a tenses de cisalhamento.
Para que a condio de equilbrio de um corpo seja verificada, alm da

somatria das foras, a somatria dos momentos, em relao a qualquer ponto do
espao, deve ser tambm nula. Assim, considerando o primeiro elemento infinitesimal
apresentado na Fig. (1.6), a somatria dos momentos em torno do eixo z conduz a:
x ' x y ' y
M z 0 xy yz
2
xy yz
2
yx xz
2
yx xz
2
0 (1.7)
Simplificando a Eq.(1.7) tem-se:

xy xy' yx yx' 0 (1.8)
Utilizando os resultados obtidos nas Eq.(1.5) e Eq.(1.6) tem-se:

xy xy yx yx 0 xy yx (1.9)
Impondo a somatria nula de momentos para os demais elementos mostrados na

Fig. (1.6) pode-se facilmente concluir que:
xz zx ; yz zy (1.10)
As componentes do estado de tenso formam um tensor, o qual pode ser

representado como mostra a Eq.(1.11).
xx xy xz

xy yy yz (1.11)
xz yz zz

1.1.1 Exemplo 1
Um dado ponto de um corpo possui o estado de tenso mostrado a seguir.

Determine as componentes de tenso representadas pelo ponto de interrogao.
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
10 ? 9
3 2 ?

? 6 1
Com base na Eq.(1.11) verifica-se que o tensor de tenses, para um corpo de

propriedades mecnicas istropas, simtrico. Portanto, o tensor de tenses para o caso
em questo o mostrado abaixo.
10 3 9
3 2 6

9 6 1
1.1.2 Exemplo 2
Neste exemplo, deve-se determinar o tensor de tenses para a estrutura mostrada

na Fig. (1.7). Trata-se de uma barra simples, de seo transversal circular, submetida a
um carregamento compressivo. Para essa anlise, assuma que as tenses esto
uniformemente distribudas na seo da barra.
Figura 1.7 Barra submetida a um carregamento compressivo.
A estrutura em questo est submetida a um estado de compresso simples.

Assim, utilizando os conceitos discutidos no curso Mecnica dos Slidos I tem-se:
P 15
z z z 1909,859 kN m 2
0, 05
2
A
Como esta a nica tenso atuante, pode-se definir o tensor de tenses como:
0 0 0
0 0 0

0 0 1909,859
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
1.1.3 Exemplo 3
A Fig. (1.8) mostra um elemento de barra geral submetido a esforos cortante e

de flexo. Determine o tensor de tenses para os pontos A, B e C ilustrados na figura.
As dimenses da seo transversal esto apresentadas em cm.
Figura 1.8 Barra geral submetida a esforos de flexo e cortante.
Sabe-se que esforos de flexo geram tenses normais ao plano da seo

transversal. Alm disso, essas tenses esto relacionadas aos momentos fletores
atuantes por meio da seguinte relao:
Mz M
x y y z
Iz Iy
Para o problema em questo, atua apenas o momento M z . Assim, as tenses
normais nos pontos de interesse podem ser calculadas como:
10 30
3
Iz I z 22500 cm 4 I z 2, 25 104 m 4
12
Para o ponto A tem-se:

3 0,15
xA xA 2000 kN m 2
2, 25 104
Para o ponto B tem-se:

3 0, 075
xB xB 1000 kN m 2
2, 25 104
Para o ponto C tem-se:

3 0
xC xC 0 kN m 2
2, 25 104
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
As tenses de cisalhamento na flexo, conforme discutido no curso Mecnica

dos Slidos I, so determinadas por meio da seguinte relao:
VQ
xy
I zt
Assim, devem ser conhecidos os momentos estticos das reas, Q , referentes
aos pontos de interesse. Para o problema em questo, esta grandeza apresenta os
seguintes valores:
QA 0 m 3
7,5
QB 10 7,5 7,5 QB 843, 75 cm3 QB 8, 4375 10 4 m3
2
15
QC 10 15 QC 1125, 0 cm3 QC 1,125 103 m3
2
Portanto, as tenses de cisalhamento nos pontos de interesse podem ser
calculadas por:
50
xyA 4
xyA 0 kN m 2
2, 25 10 0,10
5 8, 4375 104
xyB 4
xyB 187,5 kN m 2
2, 25 10 0,10
5 1,125 103
xyC xyC 250 kN m 2
2, 25 104 0,10
Dessa forma, o tensor de tenses para o ponto A pode ser escrito como:
2000 0 0
0 0 0

0 0 0
Para o ponto B este tensor assume os seguintes valores:

1000 187,5 0
187,5 0 0

0 0 0
Enquanto para o ponto C tem-se:

0 250 0
250 0 0

0 0 0
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Com base nos resultados desse exemplo pode-se deixar a seguinte pergunta para
o leitor: Porque nos pontos onde a tenso normal mxima a tenso de cisalhamento
nula? As respostas para esta e outras questes sero apresentadas nos tpicos seguintes.
1.2 Estado Plano de Tenso
O equacionamento de problemas elsticos pode muitas vezes ser simplificado,

sem perdas sensveis de representatividade, dependendo da geometria do corpo a ser
analisado bem como das condies de contorno aplicadas. A transformao de
problemas tridimensionais em problemas bidimensionais d origem aos problemas ditos
planos, os quais podem ser divididos em planos de tenso e planos de deformao.
Neste item ser apresentado o problema plano de tenso, o qual caracterizado pelo
fato da distribuio de tenses no corpo ser essencialmente plana. Nesta classe de
problemas podem ser citadas estruturas cuja geometria apresente uma de suas
dimenses muito menor que as demais como vigas-parede, chapas finas e paredes.
Nestes casos o carregamento considerado como composto por foras aplicadas de
forma paralela ao plano formado pelas duas maiores dimenses do corpo sendo ainda
distribudas uniformemente ao longo da direo da menor dimenso (espessura).
Considerando que o plano formado pelas duas maiores dimenses do corpo seja
o xy, o estado de tenso do corpo pode ser representado pelas seguintes componentes:
x , y , xy , sendo as demais componentes nulas. Nos problemas planos de tenso, o
estado de tenso toma a forma apresentada na Fig. (1.9).
Figura 1.9 Tenses no estado plano de tenso.
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Portanto, o estado plano de tenses em um ponto nico e representado por

meio de trs componentes de tenso atuantes em um elemento que tenha uma orientao
especfica no dado ponto.
Deve-se destacar que embora definido por seis componentes no caso
tridimensional e trs no caso plano, o estado de tenso depende da orientao e da
inclinao do sistema de referncia adotado. Isto pode ser facilmente verificado
considerando o primeiro exemplo resolvido neste captulo. No exemplo mencionado, o
eixo coordenado posicionado ao longo do comprimento da barra o z. Assim, como a
barra analisada estava axialmente solicitada, surgiu apenas uma tenso normal orientada
ao longo do eixo z, z . Consequentemente, o nico valor no nulo do tensor de tenses
para este caso foi o 3 x 3 .
No entanto, pode-se considerar o caso em que o sistema de coordenadas adotado

seja rotacionado, de maneira que o eixo coordenado posicionado ao longo do
comprimento da barra seja x e no mais z. Nesse caso, surgir tambm apenas uma
tenso normal no corpo, a qual ser orientada ao longo do eixo x, x . Assim, nesse
novo sistema de coordenadas apenas a posio 1x1 do tensor de tenses ser no nula,
portanto, mostra-se a dependncia das componentes do tensor de tenses em relao ao

sistema de coordenadas de referncia.
Apesar da dependncia existente entre o tensor de tenses e o sistema de
referncia no qual suas componentes so determinadas, podem ser escritas equaes que
relacionam as componentes de tenso definidas originalmente em um sistema de
referncia para outro sistema de referncia de interesse. Para determinar essas relaes,
assumindo o caso plano, considere o elemento infinitesimal mostrado na Fig. (1.10).
Deseja-se relacionar as componentes do estado de tenso definidas no sistema xy s
componentes de tenso definidas em relao a um sistema de referncia xy,
rotacionado de um dado ngulo em relao ao sistema original.
Figura 1.10 Tenses em uma orientao arbitrria.
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Para tal finalidade, deve-se efetuar o equilbrio de foras envolvendo as tenses

do sistema original e do sistema rotacionado. Assim, os valores das reas do elemento
infinitesimal no sistema original podem ser escritos em funo da rea do plano
inclinado. Alm disso, as foras resultantes, decorrente das tenses atuantes, em cada
uma das reas do elemento podem ser calculadas e suas componentes decompostas em
relao ao novo sistema coordenado xy. Essa decomposio mostrada na Fig. (1.11).
Figura 1.11 Foras resultantes no sistema rotacionado.
Efetuando o equilbrio de foras em relao ao eixo x tem-se:

x' A x A cos cos y Asen sen
(1.12)
xy A cos sen xy Asen cos 0
Manipulando os termos trigonomtricos da ltima equao tem-se:
x' x cos y sen 2 xy cos sen

2 2
(1.13)
Da matemtica trigonomtrica, tm-se as seguintes identidades:

sen 2 2 sen cos (1.14)
1 cos 2
sen 2 (1.15)
2
1 cos 2
cos 2 (1.16)
2
Substituindo as Eq.(1.14), Eq.(1.15) e Eq.(1.16) na Eq.(1.13) obtm-se:
x y x y
x' cos 2 xy sen 2 (1.17)
2 2
Efetuando agora o equilbrio de foras na direo y tem-se:
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
xy' A x A cos sen y Asen cos

(1.18)
xy A cos cos xy Asen sen 0
Simplificando os termos trigonomtricos da ltima equao obtm-se:
xy' x cos sen y sen cos xy cos xy sen

2 2
(1.19)
Utilizando as identidades trigonomtricas apresentadas nas Eq.(1.14), Eq.(1.15)

e Eq.(1.16), pode-se reescrever a Eq.(1.19) como:
y x
xy' sen 2 xy cos 2 (1.20)
2
Para que o estado de tenso no sistema de coordenadas rotacionado seja definido
resta a determinao de y' . A relao desta tenso normal facilmente obtida tomando
a Eq.(1.17) substituindo o ngulo de rotao por seu valor adicionado a 90. Assim:
x y x y
y' cos 2 90 xy sen 2 90 (1.21)
2 2
Sabendo da relao de senos e cossenos com seus respectivos quadrantes, pode-
se reescrever a ltima equao como:
x y y x
y' cos 2 xy sen 2 (1.22)
2 2
Portanto, com base nas Eq.(1.17), Eq.(1.20) e Eq.(1.22) tm-se relacionadas as
componentes do tensor de tenses definidas em um sistema cartesiano particular com as
componentes do mesmo tensor escritas em um sistema rotacionado. Deve-se destacar
que a somatria das tenses normais do ponto em anlise independente do sistema
adotado. Essa somatria conhecida em cursos avanados como invariante. Assim,
independentemente da rotao do sistema considerado a seguinte relao dever ser
atendida:
x' y' x y (1.23)
Assim, uma maneira de se determinar se a transformao das tenses foi

corretamente efetuada verificando se a equao acima atendida.
Fica como exerccio para o leitor particularizar as Eq.(1.17), Eq.(1.20) e
Eq.(1.22) para o caso unidimensional. O leitor pode comparar as equaes resultantes
dessa particularizao com aquelas determinadas no curso Mecnica dos Slidos I.
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
1.2.1 Exemplo 4
Um bloco de madeira, mostrado na Fig. (1.12), composto por fibras inclinadas

de 58 com a horizontal. Sabe-se que este corpo falhar se a tenso de cisalhamento
atuante ao longo de suas fibras atingir o valor de 550 MPa . Considerando que uma
tenso normal x 400 MPa atua neste bloco, determine a tenso compressiva y que
causar a falha do corpo.
Figura 1.12 Elemento estrutural solicitado.
Para solucionar este problema deve-se determinar o valor da tenso de

cisalhamento atuante ao longo das fibras do material. Essa tenso, a qual est
rotacionada em relao ao sistema considerado, pode ser determinada por meio da
Eq.(1.20). Como mostrado na Fig. (1.12), deve-se avaliar a equao mencionada
considerado o ngulo igual a:
58 90 148
O plano definido pelo ngulo calculado acima resultar a tenso de cisalhamento
paralela orientao das fibras do material. Assim:
y x y 400
xy' sen 2 xy cos 2 550 sen 2 148
2 2
y 823,86 MPa
1.2.2 Exemplo 5
A placa quadrada de ao mostrada na Fig. (1.13) tem espessura de 10mm sendo

solicitada por carregamentos distribudos ao longo de seus planos laterais. Determine a
tenso cisalhante mxima e a tenso normal mdia desenvolvida no ao:
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Figura 1.13 Placa quadrada solicitada por foras laterais.
Primeiramente, devem ser determinadas as tenses normais atuantes na placa de

ao em decorrncia do carregamento aplicado. Assim:
50 0, 200
x x 5000 Pa
0, 200 0, 010
50 0, 200
y y 5000 Pa
0, 200 0, 010
Dessa fora, a tenso de cisalhamento mxima pode ser determinada por meio da
Eq.(1.20).
y x 5000 5000
xy' sen 2 xy cos 2 xy' sen 2
2 2
Com base na ltima equao, verifica-se que a tenso de cisalhamento ser
mxima quando o valor de sen 2 for mximo. Com base nos conhecimentos de
trigonometria, sabe-se que seu valor mximo igual unidade quando o ngulo
considerado igual a 45. Consequentemente, quando 45 tem-se:
5000 5000
xyMAX sen 2 45 xyMAX 5000 Pa
2
A tenso normal mdia para o problema em anlise ser nula uma vez que
x y 0 .
1.3 Tenses Principais e Tenso Cisalhante Mxima no Plano
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Conforme apresentado no item anterior, foi demonstrado que os valores das

tenses normal e de cisalhamento dependem do plano em considerao, mais
precisamente do ngulo de inclinao deste, como indicam as Eq.(1.17), Eq.(1.20) e
Eq.(1.22). Em diversas aplicaes de engenharia existe interesse particular na
determinao dos valores mximos das tenses normal e de cisalhamento, bem como de
suas orientaes, para a avaliao da segurana e verificao da falha estrutural.
A partir da definio das componentes do tensor de tenses, referenciadas a um
dado sistema de coordenadas, possvel determinar os valores extremos (mximo e
mnimo) que as tenses normais podem apresentar. Os valores extremos das tenses
normais so denominados de Tenses Principais e os planos onde estas atuam Planos
Principais.
Para a determinao do ngulo de inclinao dos planos principais, devem ser
empregados os conhecimentos bsicos do clculo diferencial. Assim, sabe-se que o
extremo de uma funo (local ou global) ocorre quando sua primeira derivada nula.
Portanto, os valores extremos das tenses normais ocorrero quando a primeira derivada
da Eq.(1.17) for nula. Ento:
x y x y
x' cos 2 xy sen 2 (1.24)
2 2
d x' y 2 xy
x 2 sen 2 2 xy cos 2 0 tan 2 (1.25)
d 2 x y
A soluo da Eq.(1.25) retorna dois ngulos p1 e p 2 , os quais so defasados de
90, que definem os planos principais onde as tenses normal so mxima e mnima. O
valor da tenso normal nesses planos pode ser facilmente determinado substituindo-se
os ngulos calculados na Eq.(1.25) na expresso que relaciona a tenso normal a um
plano qualquer, Eq.(1.17). Efetuando esta substituio, obtm-se:
x y y
2
xy
2
1,2 x (1.26)
2 2
sendo 1 e 2 as tenses principais mxima e mnima, respectivamente.
Os planos principais apresentam uma caracterstica importante e que deve ser

enfatizada. Nos planos principais, ou seja, nos planos onde as tenses normais so
mxima ou mnima, a tenso de cisalhamento nula. Essa concluso, que ser omitida
aqui por simplicidade, pode ser facilmente obtida substituindo os ngulos determinados
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
na Eq.(1.25) na expresso que relaciona a tenso de cisalhamento a um plano qualquer,

Eq.(1.20). Essa informao ser de grande importncia para a identificao de estados
principais de tenso.
Com relao tenso de cisalhamento, verifica-se, com base na Eq.(1.20), que
esta observar valores extremos medida que o plano considerado rotacionado. Os
ngulos nos quais sero observadas as mximas tenses de cisalhamento podem ser
obtidos derivando a Eq.(1.20) em relao inclinao do plano, , e em seguida
igualando a expresso resultante zero. Procedimento semelhante foi efetuado
anteriormente, para a determinao das tenses principais. Assim:
y x
xy' sen 2 xy cos 2 (1.27)
2
d xy' y x y x
2 cos 2 2 xy sen 2 0 tan 2 (1.28)
d 2 2 xy
A ltima expresso retorna dois valores de ngulo, C 1 e C 2 , os quais so

defasados de 90 e que definem os planos onde as tenses de cisalhamento so
mximas.
Comparando as inclinaes onde as tenses de cisalhamento so mximas C 1 e
C 2 com os ngulos onde as tenses principais atuam p1 e p 2 constata-se que estes
esto defasados de 45. Sugere-se que o leitor comprove esta constatao para um
conjunto qualquer de valores de x , y e xy . Consequentemente, os planos em que
atuam as tenses cisalhantes mximas podem ser rapidamente determinados orientando-

se um elemento rotacionado de 45 em relao posio do elemento que define os
planos das tenses principais.
Os valores das tenses de cisalhamento mximas podem ser facilmente
determinados substituindo os ngulos calculados pela Eq.(1.28) na Eq.(1.20). Efetuando
este procedimento obtm-se:
x y
2
xy
2
xy MAX (1.29)
2
Substituindo os valores de C 1 e C 2 na Eq.(1.17), observa-se que a tenso normal
pode assumir valores diferentes de zero no plano que a tenso de cisalhamento

mxima. Substituindo C 1 e C 2 na Eq.(1.17), constata-se que as tenses normais nesses
planos so dadas por:
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
x y
MED (1.30)
2
1.3.1 Exemplo 6
Em um dado ponto de um corpo em equilbrio solicitado por aes externas, o

20 60
estado de tenso atuante igual a MPa . Considerando este estado de
60 90
tenso determine: as tenses principais, o ngulo de inclinao dos planos principais, a
mxima tenso de cisalhamento e seu o ngulo de inclinao e o valor da tenso normal
nesses planos.
Do estado de tenso fornecido sabe-se que:
x 20 ; y 90 e xy 60
As tenses principais podem ser determinadas pela Eq.(1.26). Portanto:
20 90 20 90
2
1,2 60 1,2 35 81, 394

2
2 2
1 116,394 MPa e 2 46,394 MPa
O ngulo de inclinao dos planos principais pode ser facilmente determinado
pela Eq.(1.25). Assim:
2 60
tan 2 2 47, 489 1 23, 744
20 90
Existem dois planos principais, os quais esto defasados de 90 como discutido
anteriormente. Assim, o ngulo de inclinao do outro plano principal dado por:
2 1 90 2 23, 744 90 2 66, 255
A partir dos ngulos de inclinao dos planos principais e dos valores das
tenses principais, deve-se agora determinar o plano de atuao de cada tenso
principal. Para isso, os ngulos 1 e 2 calculados anteriormente devem substitudos na
Eq.(1.17). Substituindo-se 1 o valor de nesta expresso obtm-se:

20 90 20 90
x' cos 2 23, 744 60 sen 2 23, 744 x' 46, 394 MPa
2 2
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Portanto, com a inclinao 1 verifica-se a atuao de 2 . Dessa forma, pode-se
escrever que, 1 P 2 e 2 P1 . Assim, com base nas respostas obtidas neste exemplo,
pode-se representar as tenses principais e os planos onde estas atuam. Esta ilustrao
apresentada na Fig. (1.14).
Figura 1.14 Tenses principais e planos principais.
Os ngulos de inclinao dos planos onde a tenso de cisalhamento mxima

podem ser calculados pela Eq.(1.28). Assim:
90 20
tan 2 2 42, 510 3 21, 255
2 60
Existem dois planos onde as tenses de cisalhamento so mximas, os quais
esto defasados de 90 como discutido anteriormente. Assim, o ngulo de inclinao do
outro plano em questo dado por:
4 3 90 4 21, 255 90 4 111, 255
Apenas para ilustrao, se os ngulos 1 , 3 e 2 , 4 forem comparados, constata-
se que estes esto defasados de 45, como discutido anteriormente. A mxima tenso de
cisalhamento no plano dada pela Eq.(1.29). Assim:
20 90
2
xy MAX 60 xy MAX 81,394 MPa

2
2
O sinal correto da tenso mxima de cisalhamento no plano obtido avaliando a
Eq.(1.20) com o ngulo 2 . Efetuando este procedimento tem-se:
90 20
xy' sen 2 21, 255 60 cos 2 21, 255 xy' 81,394 MPa
2
Portanto, a orientao positiva. Com base no sentido correto da tenso de
cisalhamento mxima, esta pode ser representada em um elemento infinitesimal, como
mostrado na Fig. (1.15).
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Figura 1.15 Tenses de cisalhamento mximas no plano e seus planos de atuao.
As tenses normais atuantes nos planos onde a tenso de cisalhamento mxima

podem ser determinadas pela Eq.(1.30). Assim:
20 90
MED MED 35 MPa
2
Dessa forma, o estado de tenso nos planos onde a tenso de cisalhamento
mxima pode ser representado como mostrado na Fig. (1.16).
Figura 1.16 Estado de tenso nos planos de mxima tenso de cisalhamento.
1.4 Crculo de Mohr. Estado Plano de Tenses
Atualmente, a realizao de operaes matemticas envolvendo relaes

trigonomtricas, diviso de nmeros fracionrios, entre outras, no uma tarefa
complexa. Isto ocorre pelo fato do acesso a equipamentos eletrnicos do tipo
calculadoras, computadores, tablets e celulares ser fcil. Porm, isso nem sempre
aconteceu. Nos sculos passados, e mesmo nas ltimas dcadas, essa tarefa que hoje
simples foi o empecilho para a realizao de modelos mais complexos. Para vencer essa
dificuldade, era comum no passado o desenvolvimento de ferramentas grficas para as
anlises dos problemas de engenharia. Com a anlise da rotao de eixos e definio das
componentes do tensor de tenses no foi diferente.
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
A representao grfica de problemas envolvendo rotao de eixos e

componentes de tenso, tenses principais, planos principais, mxima tenso de
cisalhamento e seus planos de atuao deve-se ao engenheiro alemo Otto Mohr. Esse
engenheiro props o conhecido Crculo de Mohr, por meio do qual possvel
desenvolver uma interpretao grfica do estado de tenso e estudar seu comportamento
conforme o plano em estudo rotacionado.
Para mostrar o equacionamento do crculo de Mohr, deve-se considerar o
problema de estado plano de tenso. Para esse problema, as equaes que relacionam as
tenses normal e de cisalhamento para planos inclinados so as seguintes:
x y x y
x' cos 2 xy sen 2
2 2
(1.31)
y x
xy' sen 2 xy cos 2
2
Pode-se reescrever as Eq.(1.31) de uma maneira mais conveniente como:
x y x y
x' cos 2 xy sen 2
2 2
(1.32)
x y
xy' sen 2 xy cos 2
2
Elevando cada uma das equaes da Eq.(1.32) ao quadrado e em seguida
somando-as obtm-se:
2
' x y x y x y
2 2
(1.33)
cos 2 sen 2 xy sen 2 xy cos 2
2 2 2
x xy
' 2 2 2 2
2 2 2
Sabendo, que a seguinte identidade trigonomtrica vlida sen 2 cos 2 1
a Eq.(1.33) pode ser reescrita como:

2
' x y x y
2
xy xy
2 2
x
'
(1.34)
2 2
Se em um dado problema as componentes do tensor de tenses so definidas
com relao a um sistema de coordenadas, ou seja, os termos x , y e xy so
conhecidos, a Eq.(1.34) pode ser reescrita de uma maneira mais compacta como:
MED xy' R 2
' 2 2
x (1.35)
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
y
2
xy .
2
sendo MED definido pela Eq.(1.30) e R dado por R x
2
A Eq.(1.35), de acordo com os conhecimentos da geometria analtica, descreve
um crculo com centro em MED , 0 . Para a construo do crculo de Mohr devem ser
conhecidas as componentes do estado de tenso, as quais conduziram a determinao de
x y
2
xy .
2
seu centro, MED , e de seu raio, R
2
Deve-se enfatizar que as equaes envolvendo as tenses rotacionadas,
' , y' e xy' apresentadas nas Eq.(1.17), Eq.(1.20) e Eq.(1.22), so escritas empregando
x
termos trigonomtricos cossenos e senos dependentes de 2 . Assim, para a

determinao das tenses normais e de cisalhamento em um dado plano de interesse
deve-se multiplicar, no desenho representativo do crculo de Mohr, o ngulo desejado
por dois.
Para ilustrar a aplicao do crculo de Mohr, imagine que seja de interesse de um
analista a determinao das tenses normal e de cisalhamento em um plano rotacionado
de 90 , a partir do estado de tenso A, mostrado na Fig. (1.17), onde atuam as
tenses x e xy . Essas duas tenses so obtidas percorrendo-se o crculo de Mohr, no
sentido anti-horrio, 2 180 resultando o ponto B. As coordenadas do ponto B

podem ser facilmente determinadas por meio do uso de relaes trigonomtricas
simples.
Figura 1.17 Crculo de Mohr.
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
Utilizando ainda o crculo apresentado na Fig. (1.17), verifica-se que as tenses

principais so dadas pelos pontos D e E. Nesses pontos, a tenso de cisalhamento nula
e, conforme discutido anteriormente, isto define os planos principais. A inclinao dos
planos principais, em relao ao estado de tenso conhecido, pode ser facilmente
determinada por meio do ngulo 2 indicado na Fig.(1.17). Segundo ilustrado no
2 xy
crculo de Mohr, a inclinao do plano principal pode ser obtida por tan 2
x y
o que concorda com a expresso anteriormente obtida. Alm disso, o outro plano
principal encontra-se defasado de 90 do plano determinado pela equao mencionada,
o que tambm consistentemente tratado pelo crculo de Mohr.
As tenses de cisalhamento mximas no plano so dadas pelos pontos F e G
ilustrados na Fig.(1.17). Esses pontos tm coordenadas MED , R e MED , R
respectivamente, o que concorda com a Eq.(1.29) obtidas anteriormente. Alm disso, o
ngulo de inclinao entre o plano de atuao da tenso principal e o plano de atuao
da mxima tenso de cisalhamento 45 2 90 , o que consistente com o
apresentado anteriormente.
1.4.1 Exemplo 7
Construa o crculo de Mohr e determine as tenses principais para o seguinte

20 60
estado de tenso: MPa .
60 90
A partir do estado de tenso fornecido, pode-se determinar o centro do crculo de
Mohr como:
20 90
MED MED 35 MPa
2
O raio do crculo de Mohr pode ser calculado como:
20 90
2
R 60
2
R 81,394 MPa
2
Assim, a tenso principal de maior valor pode ser calculada como:

1 MED R 1 35 81,394 1 116,394 MPa
E a tenso principal de menor valor como:
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
2 MED R 2 35 81,394 2 46,394 MPa

A tenso de cisalhamento mxima dada por:
xy MAX R xy MAX 81,394 MPa
Com base nos valores calculados anteriormente, pode-se traar o crculo de
Mohr para o problema em questo, o qual est apresentado na Fig. (1.18).
Figura 1.18 Crculo de Mohr para o problema em estudo.
Captulo 1 Tenses_____________________________________________________
SET 01844 Mecnica dos Slidoos II 25
2. Defforma
es
2.1 Com
mponentess de Deforrmao em
m um Pontto
Quuando um dado
d conjunnto de carreegamentos externos aplicado a um corpo,,
este tendee a alterar tanto a forrma quanto
o as dimensses do coorpo. Essas mudanas,,
decorrentees do desloccamento rellativo entree os pontos materiais qque compeem o corpo,,
so chamaadas de defformao e podem ser tanto visv
veis a olho nnu como prraticamentee
impercepttveis sem a utilizao dde equipam
mentos de altta preciso.
Parra ilustrar a presena das defformaes, considere uma estru
utura planaa
submetidaa a um co
onjunto de foras e restries
r em
e deslocaamento (condies dee
contorno).. Aps a ao
a das ccondies de
d contorno
o, o corpo tende a see deformarr
assumindoo uma novaa configuraao, como ilustrado na
n Fig. (2.11). Nessa situao,
s oss
pontos quue compem
m o corpoo ocupam uma nova posio, oou seja, esstes pontoss
movimenttam-se em relao
r suua posio original. Portanto,
P peercebe-se qu
ue o estadoo
deformadoo decorre da
d variao do campo de deslocam
mentos pressente no co
orpo, o quall
foi provoccado pelas condies
c dee contorno atuantes.
Figura 2.1 Configurao

o deformada de
d um corpo.
Captulo 2 Deformaaes_______________
__________
____________________
_________
SET 0184 Mecnicaa dos Slido
os II 26
As equaes que
q sero apresentadass neste captulo tem co
omo base a descrio
lagrangeanna (Lagrangge, 1788, Mecanique
M A
Analytique),, na qual o sistema de referncia
permanecee inalteradoo aps a ocorrncia
o da deformao. Assu
ume-se aindda que os
deslocamenntos presenntes no corp
po obedeam
m ao regim
me de pequeenos desloccamentos e
que a geoometria iniccial (indefo
ormada) sejja semelhan
nte o suficciente coonfigurao
deformadaa para a impposio dass condies de equilbrrio. Alm disso,
d admitte-se que o
estado de ddeslocamennto no alterra o estado de carregam
mento, ou seeja, a configgurao de
equilbrio nno sofre allterao na mudana
m dee forma da estrutura.
e
Connforme disccutido no caaptulo anterrior, as tensses no inteerior de corppos variam
de ponto a ponto. Connsequentemente, como as tenses esto ligadaas s deform
maes por
meio de um
ma relao constitutiv
va, as deform
maes varriaro tambm de pontto a ponto.
As deform
maes podeem classificaadas como nnormais ou
u distorcionaais, como ap
apresentado
no curso Mecnica dos Slido
os I. As ddeformaes normais esto assoociadas ao
alongamennto ou encuurtamento do elemennto considerrado, enquanto as deeformaes
distorcionaais esto liggadas s distores doos elemento
os que com
mpem a esttrutura. As
Fig. (2.2) e Fig. (2..3) ilustram
m a atuao das defo
ormaes normal
n e ddistorcional
respectivam
mente.
Figura 2.2 Defoormao norm

mal.
Figu
ura 2.3 Deform
mao distorciional.
Captulo 2 Deformaaes______
____________________
__________
__________________
Matematicamente, as deformaes normais podem ser determinadas com base

na razo entre a variao do comprimento do elemento analisado e seu comprimento
inicial. Assumindo que o deslocamento do corpo apresentado na Fig. (2.2) tenha
ocorrido na direo x, sua deformao normal pode ser calculada como:
dl dl dl dl dx
x x x (2.1)
dl dl dx
De forma semelhante, pode-se definir as componentes da deformao normal
atuantes ao longo das direes y e z como:
dy dz
y z (2.2)
dy dz
Com relao s deformaes distorcionais, estas so determinadas com base na
variao do ngulo formado por duas retas concorrentes em um dado ponto antes e
depois da deformao. Considerando que as arestas estejam inicialmente
perpendiculares, como mostrado na Fig. (2.3) a deformao distorcional, , definida
como:

(2.3)
2
Considerando ainda que o plano que contm o elemento mostrado na Fig. (2.3)
seja o xy, a deformao distorcional mostrada a xy . De maneira anloga, as
deformaes distorcionais atuantes nos planos xz e yz do origem s xz e yz ,
respectivamente. De forma a uniformizar a notao das deformaes, pode-se definir as

seguintes variveis:
xy xz yz
xy xz yz (2.4)
2 2 2
As deformaes podem ser representadas por meio de um tensor como mostra a
equao abaixo:
xy xz

x x 2 2
xy xz yz
xy y yz

xy 2 y
2
(2.5)
xz
yz z xz yz
2 2
z

Deve-se lembrar que, embora no demonstrado nessas notas, a relao ij ji
com i, j x, y, z vlida. Isso consistente com o j discutido para as tenses.
Captulo 2 Deformaes_________________________________________________
os II 28
2.2 Estaado Plano de Deform

mao
Em
m diversas aplicaes
a de engenhharia probleemas tridim
mensionais ppodem ser
analisados,, de maneirra simplificcada sem p erda signifi
ficativa de representati
r ividade, de
forma planna. Esta sim
mplificao d origem aaos problem
mas ditos pllanos, comoo citado no
captulo annterior, os quais
q so claassificados eem planos de
d tenso e deformao
d o.
Um
m problema classificaado como pplano de deeformao quando os vetores de
deslocamennto dos ponntos pertenccentes ao coorpo em qu
uesto so paralelos
p enntre si. Isso
resulta quee todos os pontos
p origiinalmente ppertencentess a um plan
no, antes doo corpo ser
deformadoo, permaneccem nesse mesmo
m planno aps a attuao das aes exterrnas. Nessa
classe de problemas enquadram
m-se, norm
malmente, co
orpos cuja geometria do corpo
analisado apresenta uma de su
uas dimensses muito superior s
demais como em
barragens, tubulaes e estruturaas de contenno, como ilustra a Fig. (2.4). Neesses casos
citados, o pplano sob o qual estaro contidos os pontos (e
( os vetores deslocame
mento) um
plano norm
mal a maior dimenso do
d corpo.
Figura 2.4 Ellemento em esstado plano dee deformao.
Porrtanto, as deeformaes no nulas ocorrero no

n plano deefinido pelaas menores
dimenses do corpo e a deformao ao lonngo da maiior dimenso do corpoo ser nula
devido aao de connfinamento. Para o sisteema de coo
ordenadas mostrado
m naa Fig. (2.4)
tem-se quee:
z xz yz 0 (2.6)
Connforme apreesentado no
o captulo annterior, as componente
c s do tensor de tenses
dependem do sistemaa de refern
ncia no quual so defiinidas. De forma
f semeelhante, as
____________________
__________
__________________
componentes do tensor de deformao tambm dependem do sistema de referncia

adotado na anlise. Para ilustrar esta dependncia basta considerar um sistema de
referncia rotacionado em relao ao apresentado na Fig. (2.4). Nesse caso, o plano
formado pelas menores dimenses do corpo poder no ser o xy. Porm, de forma
semelhante ao apresentado no captulo anterior, possvel relacionar as componentes do
tensor de deformao, definidas em relao a um sistema de referncia qualquer, a outro
sistema de referncia rotacionado em relao ao sistema no qual as componentes foram
inicialmente calculadas.
Para a determinao das expresses que relacionam as componentes do tensor de
deformao em um sistema rotacionado, com aquelas determinadas em um sistema de
referncia inicial, ser aplicado o princpio da superposio dos efeitos. Assim, ser
considerada a ao de deformaes x , y e xy atuando cada uma isoladamente e em
seguida seus efeitos sero sobrepostos.

Para a determinao das expresses que relacionam as componentes de
deformao normal em relao a dois planos perpendiculares, x' e y' , considere o
elemento de dimenses infinitesimal dx e dy apresentado na Fig.(2.5).
Figura 2.5 Elemento infinitesimal submetido a uma deformao x .
Quando este elemento submetido a uma deformao uniaxial orientada ao

longo do eixo x, essa deformao produzir um alongamento do elemento na direo x
igual a x dx . Considerando um sistema de referncia rotacionado x' y ' , verifica-se que
os alongamentos do elemento ao longo das direes x ' e y ' podem ser obtidos
decompondo o alongamento inicialmente determinado por meio de relaes
trigonomtricas simples. Assim, os alongamentos ao longo das direes rotacionadas,
conforme indicado na Fig. (2.5) so dados por:
xx' x dx cos
(2.7)
xy ' x dx sen
Para levar em considerao a presena da deformao y , deve-se assumir que o
elemento infinitesimal em anlise esteja submetido a apenas uma deformao uniaxial

orientada ao longo do eixo y, como mostrado na Fig. (2.6). Nessa situao, a
deformao considerada induzir alongamentos no elemento, cujas componentes
orientadas ao longo das direes x' y ' podero ser facilmente determinadas por meio de
relaes trigonomtricas.
Figura 2.6 Elemento infinitesimal submetido a uma deformao y .
Os alongamentos ao longo dessas direes so dados por:
xy' y dy sen
(2.8)
yy' y dy cos
Finalmente, deve-se assumir que o elemento infinitesimal analisado esteja

submetido a apenas uma deformao distorcional xy . Nessa situao, ilustrada na Fig.
(2.7), observa-se que o elemento move-se xy dy ao longo da direo x.
Consequentemente, o incremento no comprimento, ou alongamento, ao longo dos eixos

rotacionados ser dado por:
xy
x'
xy dy cos
(2.9)
xyy' xy dy sen
Figura 2.7 Elemento infinitesimal submetido a uma deformao xy .
Com base no apresentado anteriormente, verifica-se que a atuao conjunta das

deformaes x , y e xy conduz a uma variao nas dimenses do elemento
infinitesimal analisado. Consequentemente, a dimenso do elemento, orientada ao longo

do eixo x ' , apresentar tambm uma dada variao, a qual pode ser facilmente
determinada adicionando os resultados mostrados nas Eq.(2.7), Eq.(2.8) e Eq.(2.9).
Assim, sobrepondo estes efeitos obtm-se:
ds x dx cos y dy sen xy dy cos (2.10)
Utilizando a definio de deformao normal, Eq.(2.1), verifica-se que a

deformao normal orientada ao longo do eixo x ' pode ser determinada dividindo-se os
termos da Eq.(2.10) pelo comprimento indeformado do eixo considerado. Portanto:
ds dx dy dy
x' x cos y sen xy cos (2.11)
ds ds ds ds
Com base no apresentado nas trs ltimas figuras verifica-se facilmente que:
dx dy
cos ; sen (2.12)
ds ds
Substituindo os resultados da Eq.(2.12) na Eq.(2.11) obtm-se:
x' x cos 2 y sen 2 xy sen cos (2.13)
Sabendo que as seguintes identidades trigonomtricas so vlidas:

sen 2 2 sen cos (2.14)
1 cos 2
sen 2 (2.15)
2
1 cos 2
cos 2 (2.16)
2
A expresso para a determinao da deformao normal em relao a um eixo
rotacionado qualquer pode ser escrita em sua forma final:
x y x y xy
x' cos 2 sen 2 (2.17)
2 2 2
A determinao da expresso que relaciona a deformao normal em relao ao
eixo rotacionado y ' pode ser feita de maneira anloga. A demonstrao dessa equao
utilizando o procedimento mostrado para a obteno da Eq.(2.17) fica a cargo do leitor.
Porm, uma maneira expedita de demonstrar essa equao saber que esta deformao
atua em um plano rotacionado de 90 em relao x ' . Assim, esta relao facilmente
obtida tomando a Eq.(2.17) substituindo o ngulo de rotao por seu valor adicionado a
90. Dessa forma:
x y x y xy
y' cos 2 90 sen 2 90 (2.18)
2 2 2
x y y x xy
y' cos 2 sen 2 (2.19)
2 2 2
Parra a determ
minao das deformaes distorcio
onais considderando um
m sistema dee
refernciaa rotacionad
do, deve-see obter a diferena
d en
ntre os nggulos que definem
d ass
arestas doo elemento infinitesim
mal em anlise, confo
orme a defi
finio de deformao
d o
distorcionnal discutidaa anteriormeente. Dessa forma, xy' calculadaa como:
Figura 2.8 Rotao ddas arestas qu

ue definem o elemento
e infinnitesimal.
xy' (2.20))
Oss ngulos e mostraados na Fig. (2.8) podeem ser obtiddos, para o caso geral,,
consideranndo o prin
ncpio da ssuperposio
o dos efeittos. Portant
nto, assume-se que ass
deformaes x , y e xy atuam iisoladamen
nte e em seguida seus effeitos so adicionados..
Quando considera-see apenas a aatuao de x , como ilustrado nna Fig. (2.5), o nguloo
resultaddo de uma rotao horrria iguaal a razo entre

e a distncia x dx cos e o
do ds . Assiim:
comprimeento inclinad
dx
d
x x sen (2.21))
ds
d
Dee forma anloga, quanndo apenas a deformaao y estt presentee, conformee
indicado na
n Fig. (2.6)), existe um
ma rotao an
nti-horria igual
i a:
dy
y y cos (2.22))
ds
nal xy geraa uma rotao horria no
Finnalmente, a deformaoo distorcion n elementoo
infinitesim
mal considerrado, conforrme mostraado na Fig. (2.7),
( igual a:
dy
xy xyx sen (2.23))
ds
Asssim, a variao final ddo ngulo obtida somando-see os termoss mostradoss
nas Eq.(2..21), Eq.(2..22) e Eq.(22.23). Devee-se enfatizar que pelaa conveno
o de sinais,,
__________
____________________
_________
___
uma rotao anti-horria da linha oa apresentada na Fig. (2.8) considerada positiva.
Portanto:
x y xy
dx dy dy (2.24)
x sen y cos xy sen
ds ds ds
Lembrando que a Eq.(2.12) permanece vlida, pode-se reescrever a Eq.(2.24) da
seguinte maneira:
x cos sen y cos sen xy sen 2 (2.25)
Para terminar a deduo do termo xy' , deve-se tambm determinar o ngulo
em funo das deformaes x , y e xy aplicadas isoladamenteEsse ngulo
facilmente determinado adicionando-se 90 ao ngulo mostrado nas equaes

utilizadas para a determinao dos ngulos . Efetuando essa adio de ngulos e
levando em considerao a conveno de sinais adotada pode-se reescrever a Eq.(2.24)
da seguinte maneira:
x y xy
dx dy dy (2.26)
x sen 90 y cos 90 xy sen 90
ds ds ds
x cos sen y sen cos xy cos 2 (2.27)
Somando-se os ngulos e dados pelas Eq.(2.25) e Eq.(2.26) tem-se:
xy' 2 x y cos sen xy cos 2 sen2 (2.28)
Aplicando as identidades trigonomtricas apresentadas anteriormente possvel

reescrever a ltima equao da seguinte maneira:
xy'

x y
sen 2
xy
cos 2 (2.29)
2 2 2
Portanto, com base nas Eq.(2.17), Eq.(2.19) e Eq.(2.29) possvel referenciar as
componentes do tensor de deformao, inicialmente definidas em um sistema inicial, a
qualquer sistema rotacionado. Nesse ponto interessante comparar as expresses
Eq.(1.17), Eq.(1.20) e Eq.(1.22), obtidas no captulo anterior, com as Eq.(2.17),
Eq.(2.19) e Eq.(2.29) determinadas neste captulo. Quais so suas semelhanas e

diferenas?
2.2.1 Exemplo 1
Mostre que a seguinte identidade vlida.

x' y' x y
Para mostrar que a relao mostrada acima verdadeira, basta que as Eq.(2.17) e
Eq.(2.19) sejam adicionadas. Assim:
x y x y xy x y y x xy
cos 2 sen 2 cos 2 sen 2 x y
2 2 2 2 2 2
Agrupando os termos semelhantes obtm-se:
x y x y
x y x y x y
2 2
Assim, comprova-se que a identidade estudada verdadeira. Deve-se ressaltar
que a utilizao dessa identidade til para a anlise da atuao das deformaes em
planos quaisquer. Pode-se verificar se o valor das deformaes obtido nos planos
desejados atende a identidade estudada neste exerccio. Em caso afirmativo, tem-se um
forte indicativo da correo das deformaes calculadas.
2.3 Deformaes Principais
Com base nas Eq.(2.17), Eq.(2.19) e Eq.(2.29), observa-se que as componentes

de deformao em relao a um plano qualquer dependem de funes trigonomtricas.
Devido ao carter peridico dessas funes, pode-se inferir, intuitivamente, que
existiro planos em que as deformaes normal e distorcional apresentaro valores
extremos (mximos e mnimos). Esses planos podem ser determinados empregando os
conceitos bsicos do clculo diferencial, os quais preveem que o valor extremo de uma
funo ocorre nos pontos em que sua primeira derivada nula.
x y x y xy
x' cos 2 sen 2
2 2 2
(2.30)
d x'
x y 2sen 2 xy 2cos 2 0 tan 2 xy
d 2 2 x y
A partir do resultado obtido com a Eq.(2.30), obtm-se dois ngulos 1 e 2 , os
quais so defasados entre si de 90, que determinam os planos onde as deformaes
normais apresentam valores extremos. Nesses planos, os valores das deformaes
normais podem ser facilmente determinados substituindo as inclinaes dos planos na
Eq.(2.17). Efetuando este procedimento obtm-se:
x y
2 2
1,2 x y xy (2.31)
2 2 2
As deformaes apresentadas na Eq.(2.31) so denominadas deformaes
principais e os planos onde essas deformaes atuam so conhecidos como planos
principais.
Os ngulos que definem os planos principais podem ser tambm substitudos na
Eq.(2.29) para a determinao das deformaes distorcionais atuantes nesses planos.
Efetuando este procedimento, o qual ser omitido nessas notas por simplicidade, pode-
se constatar que o valor da deformao distorcional nos planos principais nulo.
Portanto, nos planos principais as deformaes distorcionais sero sempre nulas. Deve-
se salientar que comportamento semelhante foi observado para as tenses principais,
discutidas no captulo anterior. Se o material analisado apresentar comportamento
mecnico isotrpico, os planos principais das tenses e das deformaes coincidem.
Assim como verificado para as deformaes normais, existiro tambm planos
onde as deformaes distorcionais atingiro valores extremos. Para a determinao
destes planos, deve-se aplicar os conhecimentos do clculo diferencial igualando a
primeira derivada da Eq.(2.29) a zero. Assim:
xy'

x y
sen 2
xy
cos 2
2 2 2
xy' (2.32)
2 x y 2 cos 2 xy 2sen 2 0 tan 2 y x
d
d 2 2 xy
Por meio da Eq.(2.32) determinam-se dois ngulos 1 e 2 , que definem os
planos onde as deformaes distorcionais apresentam valores extremos. Esses dois

planos esto defasados entre si de 90 e so defasados de 45 em relao aos planos
principais cujas inclinaes so 1 e 2 .
Os valores extremos das deformaes distorcionais podem ser facilmente
determinados substituindo os ngulos 1 e 2 na Eq.(2.29). Efetuando este
procedimento obtm-se:
xyMAX x y xy
2 2
(2.33)
2 2 2
Os ngulos que definem os planos de valor extremo da deformao distorcional
podem tambm ser substitudos na Eq.(2.17) para a determinao das deformaes
normais atuantes. Nos planos definidos por 1 e 2 as deformaes normais so iguais
deformao normal mdia, a qual definida por:

x y
MED (2.34)
2
Dessa forma, nos planos onde as deformaes normais apresentam valores
extremos as deformaes distorcionais so nulas. Enquanto nos planos onde as
deformaes distorcionais tm valores extremos as deformaes normais so calculadas
por meio da Eq.(2.34). Alm disso, os planos principais esto defasados de 90 entre si e
os planos onde atuam as deformaes distorcionais extremas so defasados entre si de
90. Finalmente, os planos principais e os de deformao distorcional extrema esto
defasados 45 um em relao ao outro. Esse comportamento semelhante ao observado
na anlise das tenses em problemas planos. Assim, sugere-se que o leitor efetue
comparaes entre os conhecimentos apresentados at aqui nessas notas para a melhor
compreenso do contedo apresentado.
2.3.1 Exemplo 2
Em um dado ponto material, o estado de deformao definido pelas seguintes

xy 350 80 6
componentes x
y 80 200
10 . Com base nessa informao
xy
determine: os planos principais, as deformaes principais, a inclinao para a

deformao distorcional extrema e o seu valor.
A partir do tensor de deformaes dado, pode-se facilmente determinar as
deformaes principais por meio da Eq.(2.31). Assim:
2 2
350 106 200 106 350 106 200 106 80 106
1,2
2 2 2
1,2 7,5 105 2, 7789 104
1 2, 0289 104 2 3,5289 104
Para definir em quais planos as deformaes principais atuam, deve-se utilizar a
Eq.(2.30):
80 106
tan 2 2 8, 2759
350 106 200 106
1 4,1379
2 1 90 2 85,8621
Para definir em qual dos planos 1 ou 2 atuam as deformaes principais 1 e 2
calculadas anteriormente, deve-se aplicar a Eq.(2.17). Calculando a equao
mencionada com o ngulo 1 tem-se:
350 106 200 106 350 106 200 106 80 106

x' cos 2 4,1379 sen 2 4,1379
2 2 2
x' 3,5289 104
Assim, com base no determinado anteriormente conclui-se que:
1 85,8621 2 4,1379
Os valores extremos das deformaes distorcionais podem ser calculados por
meio da Eq.(2.33).
xyMAX
2 2
350 106 200 106 80 106
xyMAX 5,5579 104
2 2 2
Os valores extremos das deformaes distorcionais ocorrem em planos
defasados de 45 em relao 1 e 2 . Portanto, os planos onde atuam as deformaes
distorcionais calculadas acima so:
1 1 45 1 85,8621 45 1 130,8621
2 2 45 2 4,1379 45 2 40,8621
Para saber em qual dos planos calculados acima atuam os valores mximo e
mnimo da deformao distorcional deve-se aplicar a Eq.(2.29). Utilizando esta equao
com o ngulo 1 tem-se:
xy'

350 10 6
200 106
sen 2 130,8621
80 106
cos 2 130,8621
2 2 2
xy' 5,5579 104
Dessa forma, com base no valor de deformao distorcional calculado na ltima

equao tem-se:
1 40,8621 2 130,8621
Nos planos onde atuam as deformaes distorcionais mxima e mnima as
deformaes normais, em ambos os eixos rotacionados, so iguais a:
350 106 200 106
MED MED 75 106
2
2.4 Crculo de Mohr. Estado Plano de Deformaes
Assim como apresentado no estudo das componentes de tenso em planos

quaisquer tambm possvel obter uma forma grfica para expressar as componentes de
deformao atuantes em planos quaisquer. Esta representao grfica efetuada por
meio de um crculo, o qual foi inicialmente proposto pelo engenheiro Otto Mohr e
conhecido no meio da engenharia como crculo de Mohr.
Para que o equacionamento do crculo de Mohr seja efetuado considerando
problemas envolvendo componentes de deformao em planos quaisquer, deve-se
inicialmente escrever as equaes que relacionam as componentes de deformao
normal e distorcional para planos inclinados. Assim:
x y x y xy
x' cos 2 sen 2
2 2 2
y
(2.35)
xy' xy
sen 2 cos 2
x
2 2 2
As Eq.(2.35) podem ser reescritas de uma maneira mais conveniente como:
x y x y xy
x' cos 2 sen 2
2 2 2
y
(2.36)
xy' xy
sen 2 cos 2
x
2 2 2
Elevando cada uma das equaes da Eq.(2.36) ao quadrado e em seguida
somando-as obtm-se:
2 2
' x y xy' x y x y xy xy
2 2 2 2
(2.37)
x cos 2 sen 2 sen 2 cos 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
Sabendo, que a seguinte identidade trigonomtrica vlida sen 2 cos 2 1
a Eq.(2.37) pode ser reescrita como:

2 2
' x y xy' x y xy
2 2
x (2.38)
2 2 2 2
Se em um problema qualquer as componentes do tensor de deformaes so
definidas com relao a um dado sistema de coordenadas, ou seja, os termos x , y e xy
so conhecidos, a Eq.(2.38) pode ser reescrita de uma maneira mais compacta como:
MED
2
'
x xy R 2 (2.39)
2

2 2
sendo MED definido pela Eq.(2.34) e R dado por R x y xy .

2 2
A Eq.(2.39), de acordo com os conhecimentos da geometria analtica, descreve
um crculo com centro em MED , 0 . Para a construo do crculo de Mohr devem ser
conhecidas as componentes do estado de deformao, as quais conduziro a

2 2
determinao de seu centro, MED , e de seu raio, R x y xy .

2 2
Deve-se enfatizar que as equaes envolvendo as deformaes rotacionadas,
' , y' e xy' apresentadas nas Eq.(2.17), Eq.(2.19) e Eq.(2.29), so escritas empregando
x
funes trigonomtricas cossenos e senos dependentes de 2 . Assim, para a

determinao das deformaes normais e distorcionais em um dado plano de interesse
deve-se multiplicar, na figura representativa do crculo de Mohr, o ngulo desejado por
dois.
Por meio da utilizao

u ddo crculo de
d Mohr possvel
p a aanlise e deeterminaoo
maes prin
das deform ncipais e dee seus plano
os de atuao. Utilizanndo o crcullo mostradoo
na Fig. (22.9), verificaa-se que as deforma
es principais so dadaas pelos pon
ntos A e B..
Nesses poontos, a defformao diistorcional nula e, co
onforme disscutido anteriormente,,
isto define os planos principaiss. A inclin
nao dos planos
p princ
ncipais, em relao aoo
estado de deformao
o conhecidoo, pode ser facilmente determinadda por meio
o do nguloo
2 indicaado na Fig.((2.9). Segunndo ilustrad
do no crculo de Mohr,, a inclinao do planoo
xy
principal pode ser obtida
o por tan 2 o que concorrda com a expressoo
x y
anteriormeente previam
mente mosttrada neste captulo.
c Allm disso, o outro plan
no principall
encontra-sse defasado
o de 90 em relao ao plano determ
minado pella equaoo
mencionadda, o que taambm connsistentemeente tratado pelo crculoo de Mohr.
Figura 2..9 Crculo de Mohr

M para defformaes.
Oss valores exttremos das deformaees distorcionais so obbservados no

os pontos C
e D ilustrrados na Fig.(2.9).
F Essses pontoss tm coorrdenadas MED , R e MED , R
respectivaamente, o qu
ue concordaa com a Eq
q.(2.33) obtiidas anterioormente. Alm disso, o
ngulo dee inclinao
o entre o pllano de atu
uao da deeformao pprincipal e o plano dee
atuao daa mxima deformao
d distorcionaal 45 2 90 , o quue consisttente com o
apresentaddo anteriorm
mente.
__________
____________________
_________
2.4.1 Exemplo 3
Trace o crculo de Mohr para um ponto material submetido ao seguinte estado de

x xy 350 80 6
deformao
y 80 200
10 .
xy
Primeiramente, deve-se determinar as coordenadas do centro do crculo. Isso
facilmente efetuado determinando a deformao normal mdia. Assim:
350 106 200 106
MED ;0 ;0 MED ;0 75 106 ;0
2
O raio do crculo de Mohr calculado utilizando as informaes apresentadas na
Eq.(2.39). Portanto:
2 2
350 10 6 200 10 6 80 10 6
R R 277,894 10 6
2 2
A deformao principal maior calculada como:

1 MED R 1 75 106 277,894 106 1 202,894 106
E a deformao principal menor pode ser determinada de forma semelhante:

2 MED R 2 75 106 277,894 106 2 352,894 106
A metade dos valores extremos das deformaes distorcionais so iguais ao
valor do raio, portanto, iguais a:

xyMAX R 277,894 106
Com base nos valores calculados anteriormente, pode-se traar o crculo de

Mohr para o problema em questo, o qual est apresentado na Fig. (2.10).
Os resultados obtidos neste exemplo podem ser comparados com aqueles
determinados no exemplo 2, para a verificao sobre sua correo.
Figura
F 2.10 Crculo de Moh
hr para o probllema em estuddo.
2.5 Meddidas de Deforma

D o. Aplica
ao em Exxtensmettros
Quuando um dado
d corpo submetid
do a um caarregamentoo externo, sabe-se
s quee
surgiro teenses no corpo que naada mais so
o do que su
ua resposta ppara que a condio
c dee
equilbrio seja atendiida. Emboraa seja conh
hecido que as
a tenses ssurgiro, estas no soo
determinaadas diretam
mente nas aplicaes prticas. No
N existeem equipam
mentos quee
mensuram
m diretamen
nte, em form
ma experimeental, a tenso em um corpo. Em
m aplicaess
prticas ass grandezas mensuradaas experimentalmente so
s deslocam
mentos e deeformaes..
Neste item
m ser apreesentada um
ma forma simples
s e elegante
e paara a determ
minao doo
estado de deformao
o em um po nto utilizan
ndo um equiipamento sim
mples.
Ass deformaes podem
m ser mediidas por meio
m de eqquipamentos especiaiss
denominaddos extens
metros. Oss extensmeetros so fo
ormados porr resistnciaas eltricas,,
as quais distendem ou encurtaam em funo da ao do carreegamento aplicado.
a A
alterao do comprim
mento da reesistncia eltrica
e perm
mite a deter
erminao de
d um sinall
que indicaa a deformao ocorridda no ponto de anlise.
__________
____________________
_________
os II 44
Noormalmente, os extens
metros meedem apenas a deformaao normaal orientada
na direo paralela de
d seus filam
mentos eltrricos, confo
orme mostraa a Fig. (2.1 1).
Figura 2.11 Deformao

D m
medida pelos extensmetros..
Quaando analissada de fo
orma isoladda, a deforrmao norrmal medidda por um
extensmeetro possuii fins resttritos. No entanto, os extensmetros ppodem ser
posicionaddos em conjjunto e em direes ppreferenciaiss para a determinao do estado
completo dde deformaao em um
m ponto. O conjunto de extens
metros poosicionados
segundo um
m padro paarticular chamado
c dee Rosetas dee Deforma
o. As roset
etas contm
normalmennte trs exxtensmetros posicionaados de accordo com ngulos prreviamente
definidos. Os tipos maais comuns so as roseetas de 45 e 60, confo
orme mostraado na Fig.
(2.12):
Figu
ura 2.12 Rosettas de deformaao.
Connhecendo-se as deforrmaes noormais ao longo das trs direees pr-

determinaddas possvvel calcular o estado dee deformao em um daado ponto dde interesse
utilizando as equaees de rotao de defoormaes apresentadas
a s anteriorm
mente neste
captulo. P
Para tal fim, basta que a Eq.(2.17) seja avaliada para os trs
t nguloss nos quais
os extensm
metros so posicionado
os. Portantoo:
____________________
__________
__________________
x y x y xy
a cos 2a sen 2a
2 2 2
x y x y xy
b cos 2b sen 2b (2.40)
2 2 2
x y x y xy
c cos 2c sen 2c
2 2 2
Para a roseta de 45 tem-se:
x y x y xy
a cos 0 sen 0
2 2 2
x y x y xy
b cos 2 45 sen 2 45 (2.41)
2 2 2
x y x y xy
c cos 2 90 sen 2 90
2 2 2
Assim, resolvendo-se as trs equaes apresentadas na Eq.(2.41) para as
componentes de deformao no plano obtm-se:
x a
xy 2 b a c (2.42)
y c
J para a roseta de 60 tem-se:
x y x y xy
a cos 0 sen 0
2 2 2
x y x y xy
b cos 2 60 sen 2 60 (2.43)
2 2 2
x y x y xy
c cos 2 120 sen 2 120
2 2 2
Resolvendo as trs equaes apresentadas na Eq.(2.43) para as deformaes no
sistema de coordenadas padro obtm-se:
x a
2
xy b c (2.44)
3
1
y 2 b 2 c a
3
2.5.1 Exemplo 4
Determine as deformaes principais e as mximas deformaes distorcionais

em um dado ponto material a partir das medidas de uma roseta de 60 cujas leituras de
seus extensmetros resultaram a 30 106 , b 130 106 e c 200 106 .
A partir da leitura dos extensmetros pode-se determinar o estado de deformao
de uma roseta de 60 utilizando o conjunto de expresses mostrado na Eq.(2.44).
Assim:
x 30 106
xy
2
3
130 106 200 106 xy 80,829 106
y
1
3
2 130 106 2 200 106 30 106 y 210 106
Dessa forma, as deformaes principais so calculadas utilizando a Eq.(2.31).

Portanto:
2 2
30 106 210 106 30 106 210 106 80,829 106
1,2
2 2 2
1,2 120 106 98, 658 106
1 218, 658 106 2 21,342 106
Os valores extremos das deformaes distorcionais so obtidos com a avaliao
da Eq.(2.33). Dessa forma:
xyMAX
2 2
30 106 210 106 80,829 106
xyMAX 197,315 106
2 2 2
3. Lei de Hooke Generalizada
3.1 Tensor Constitutivo
Em elasticidade linear existe uma relao nica entre as componentes de tenso

e as componentes de deformao. Durante o curso Mecnica dos Slidos I, foi
apresentada uma lei para o relacionamento dessas grandezas, a qual foi denominada lei
de Hooke. Naquela oportunidade, apenas aplicaes envolvendo problemas
unidimensionais foram apresentadas. Neste captulo, porm, ser discutida a aplicao
da lei de Hooke a problemas em que o ponto em anlise esteja submetido a estados
planos e triaxiais de tenso e deformao. Nessa situao, a lei de Hooke passa a ser
denominada Lei de Hooke Generalizada. A lei de Hooke generalizada pode ser expressa
por meio da Eq.(3.1):
x D11 D12 D13 D14 D15 D16 x

y D21 D22 D23 D24 D25 D26 y
z D D32 D33 D34 D35 D36 z
D 31 (3.1)
xy D41 D42 D43 D44 D45 D46 xy
xz D51 D52 D53 D54 D55 D56 xz

yz D61 D62 D63 D64 D65 D66 yz
O tensor constitutivo D formado por elementos que so naturalmente
constantes, os quais dependem do material em considerao e de seu grau de

anisotropia. Como D possui ordem igual a 6x6, tem-se, a princpio, 36 constantes
desconhecidas.
No entanto, possvel reduzir o nmero de constantes desconhecidas de 36 para
21. Para tal fim, deve-se utilizar o Teorema de Maxwell, o qual estabelece condies de
conservao de energia que so observadas em corpos em equilbrio. Por meio desse
Captulo 3 Lei de Hooke Generalizada______________________________________

teorema verifica-se que o trabalho de x sobre x causado por y igual ao trabalho
de y sobre y causado por x , por exemplo. Quando essa hiptese assumida D
torna-se simtrica com 21 coeficientes desconhecidos.

Quando os 21 coeficientes restantes so independentes, diz-se que o material
apresenta o maior ndice de anisotropia possvel. Porm, o material pode apresentar
simetria segundo trs eixos ortogonais. Nessa situao, tem-se os conhecidos materiais
orttropos, cujo nmero de constantes elsticas independentes so iguais a 9. Para esses
tipos de material D assume a seguinte configurao:
D11 D12 D13 0 0 0

D D22 D23 0 0 0
21
D D32 D33 0 0 0
D 031 0 0 D44 0 0
(3.2)

0 0 0 0 D55 0

0 0 0 0 0 D66
sendo: D12 D21 , D13 D31 , D23 D32 .
Deve-se enfatizar que, nesses materiais, as tenses cisalhantes atuantes segundo

um dos planos de simetria no promovem distoro em outros planos. Assim, xy gera
xy , mas xy no gera xz nem yz .

Finalmente, deve-se ressaltar a relao constitutiva para os materiais istropos.
Nesses materiais, o comportamento mecnico (ou dependncia entre e ) o
mesmo em relao a todas as direes. Nesse caso, o tensor constitutivo possui a mesma
forma que apresentado na Eq.(3.2), porm este tensor pode ser escrito conhecendo-se
apenas duas constantes.
3.2 Relao Constitutiva para Materiais Istropos
A relao constitutiva para materiais istropos, que ilustra a dependncia entre

as tenses e as deformaes nesses materiais, pode ser facilmente entendida a partir de
um elemento infinitesimal submetido a um conjunto de tenses normais x , y e z . O
elemento a ser estudado, assim como as deformaes associadas, esto apresentados na

Fig. (3.1). Com base nas ilustraes apresentadas na Fig.(3.1), verifica-se claramente
que a aplicao de y e z gera tambm x . Assim, torna-se intuitivo perceber que a
lei de Hooke, que dependia apenas de x para a determinao de x , deva incluir os
efeitos de y e z .
Para ilustrar a dependncia da deformao normal, em relao a cada um dos

eixos coordenados, com relao s tenses normais atuantes pode ser efetuada uma
anlise empregando-se o princpio da superposio dos efeitos, por meio do qual
possvel definir as deformaes e tenses observadas na ilustrao A com base na soma
dos efeitos das tenses e das deformaes de B, C e D.
A B
C D
Figura 3.1 Anlise de um elemento solicitado triaxialmente.
Conforme do conhecimento do leitor, sabe-se que a lei de Hooke, para o caso

unidimensional, pode ser escrita como:

E (3.3)
Alm disso, o coeficiente de Poisson calculado como base na razo entre as
deformaes normais orientadas nas direes transversal e longitudinal. Assim:
transversal
(3.4)
longitudinal
Portanto, com base nas Eq.(3.3) e Eq.(3.3), pode-se determinar a deformao
normal orientada ao longo do eixo x, x , produzida pelas tenses normais x , y e z ,
assumindo-se que o material que compe o elemento em anlise possua mdulo de

elasticidade longitudinal igual a E e coeficiente de Poisson igual a . Dessa forma:
x
de B xB
E
xC xC y
de C xC (3.5)
yC y E
E
D
D
z
de D x
x
xD
D
z
z E
E
Consequentemente, a deformao normal x ser calculada sobrepondo-se as
deformaes calculadas nos trs cenrios mostrados na Eq.(3.5). Assim:
x y z x y z (3.6)
1
x xB xC xD x x
E E E E
Por induo, pode-se tambm definir que:

1
y y x z
E
(3.7)
z z x y
1
E
Assumindo que as tenses de cisalhamento atuantes em um plano no
provoquem distores em outros planos ortogonais, pode-se escrever que:
xy xz yz
xy ; xz ; yz (3.8)
G G G
Conforme apresentado nas Eq.(3.6), Eq.(3.7) e Eq.(3.8), constata-se que as
deformaes esto relacionadas s tenses por meio dos coeficientes E , e G . Porm, o
mdulo de elasticidade transversal, G , pode ser expresso em funo do mdulo de
elasticidade longitudinal e do coeficiente de Poisson, E e . Para demonstrar essa

relao deve-se considerar o estado plano de tenses ilustrado na Fig.(3.2), o qual

composto por um estado de cisalhamento simples.
Figura 3.2 Estado de cisalhamento puro.
A partir do estado de cisalhamento puro mostrado na Fig.(3.2) possvel obter

as tenses principais rotacionando o elemento considerado de um ngulo igual a 45,
conforme discutido no captulo 1. Nessa situao as tenses principais sero iguais a
1 xy e 2 xy (essa verificao fica como exerccio para o leitor). Quando 1 e
2 esto atuando, no elemento rotacionado de 45, apenas tenses normais sero
observadas. Consequentemente, a deformao normal ao longo do eixo x ' ser 1 e a
deformao normal ao longo do eixo y ' ser 2 . Levando esse resultado at as Eq.(3.6)
e Eq.(3.7) tem-se:
xy
1 2 1 xy xy
1 1
x 1 1 1
E E E (3.9)
1 1 xy
y 2 2 1 2 xy xy 2 1
E E E
Utilizando os conceitos do crculo de Mohr, sabe-se que o raio deste crculo
corresponde metade da deformao distorcional mxima. Como o dimetro deste
crculo dado pela subtrao de 1 e 2 tem-se:
MAX 1 2
(3.10)
2 2
Substituindo, na Eq.(3.10), os termos mostrados na Eq.(3.9) obtm-se:
xy xy

1 1
MAX 1 2 MAX 2 xy 1 (3.11)
MAX
E E
xy
xy
2 2 2 2 E

Sabendo da lei de Hooke que:

xy G xy (3.12)
Conclu-se que:
2 xy E
xy G 1 G (3.13)
E 2 1
Portanto, o tensor constitutivo D para materiais istropos pode ser escrito
utilizando apenas E e . Assim, a lei de Hooke generalizada para estes materiais

assume a seguinte configurao:
1 0 0 0
x
1 0 0 0 x
y 1 0 0 0 y
z

E 0 0 0
1 2 0 0 z (3.14)
xy
xy
1 1 2 2
xz 1 2
0 0 0 0
2
0 xz

yz 0 1 2 yz
0 0 0 0
2
De forma explcita, pode-se tambm escrever que:
1 x y z
E
x
1 1 2
E
y 1 y x z
1 1 2
1 z x y
E
z
1 1 2
(3.15)
E
xy xy
2 1
E
xz xz
2 1
E
yz yz
2 1
A Eq.(3.14) pode ser tambm escrita em termos de deformaes. Para isso, basta
que o tensor constitutivo seja invertido. Dessa forma, pode-se escrever que:

x 1 0 0 0 x
1 0 0 0 y
y
z 1 1 0 0 0 z
(3.16)
xy E 0 0 0 2 1 0 0 xy
xz 0 0 0 0 2 1 0 xz

yz 0 0 0 0 0 2 1 yz
Explicitamente pode-se tambm escrever que:
x y z
1
x
E
1
y y x z
E
z z x y
1
E
(3.17)
2 1
xy xy
E
2 1
xz xz
E
2 1
yz yz
E
3.3 Mdulo de Elasticidade Volumtrico
Pode-se definir um parmetro que de grande importncia no estudo de teorias

mais avanadas, como a teoria da plasticidade, por exemplo. Os estados de tenso e
deformao podem ser decompostos segundo componentes denominadas esfrica (ou
hidrosttica) e desviadora (ou anti-esfrica). A primeira das duas componentes est
relacionada com as mudanas volumtricas do corpo, enquanto a segunda com as
mudanas em sua forma (distores).
A variao do volume por unidade de volume chamada de deformao
volumtrica ou dilatao, podendo ser definida como:
V
e x y z (3.18)
V
Utilizando os termos da Lei de Hooke generalizada apresentados anteriormente,
pode-se reescrever a Eq.(3.18) em funo das tenses:

1 2
e
E
x y z (3.19)
Admitindo-se que um estado hidrosttico de tenses esteja atuando, ou seja,

x y z e xy xz yz 0 , a Eq.(3.19) pode ser assim reescrita:
y z
__
E E

x
(3.20)
e 1 2 e 3 1 2
Como a expresso obtida na Eq.(3.20) assemelha-se lei de Hooke

unidimensional, o termo constante do segundo membro conhecido como mdulo de
Bulk, ou Mdulo de Elasticidade Volumtrico, j que relaciona uma tenso hidrosttica
a uma deformao volumtrica.
Por meio da Eq.(3.20) pode-se analisar o que ocorre em um corpo perfeitamente
rgido. Nesse corpo, nenhuma deformao observada, consequentemente a
deformao volumtrica nula. Assim, isso conduz a um valor infinito para o mdulo
de elasticidade volumtrico. Por outro lado, pode-se facilmente verificar, pela Eq.(3.20),
que o valor mximo possvel para o coeficiente de Poisson 0,50. Deve-se ainda
acrescentar que durante a condio de escoamento no observada qualquer variao
significativa no volume do material, logo 0, 5 no escoamento plstico.
3.4 Aplicao da Lei de Hooke Generalizada Problemas Planos
Para encerrar os assuntos discutidos nesse captulo, ser agora apresentada a

particularizao da lei de Hooke generalizada a problemas planos. Sabe-se que
problemas tridimensionais elsticos podem muitas vezes ser simplificados, dependendo
da geometria do corpo e das condies de contorno aplicadas, sem perda significativa de
representatividade em problemas planos. A transformao de problemas tridimensionais
em problemas bidimensionais d origem aos problemas planos, os quais podem ser
divididos em plano de tenso e plano de deformao.
Um problema dito ser plano de deformao quando os vetores de
deslocamento dos pontos pertencentes ao corpo em questo so paralelos entre si.
Portanto, todos os pontos originalmente pertencentes a um plano, antes de o corpo ser
deformado, permanecem nesse mesmo plano aps a atuao das aes externas. Nessa
classe, enquadram-se problemas cuja geometria apresente uma de suas dimenses muito

superior s demais, como em barragens, tneis e estruturas de conteno. Assumindo

que o plano formado pelas duas menores dimenses do corpo seja o xy, apenas as
deformaes x , y e xy sero no nulas neste problema. Apesar das deformaes
orientadas ao longo do eixo z serem nulas, verifica-se, por meio da lei de Hooke
generalizada, que a tenso normal nessa direo no o ser. Nos problemas planos de
deformao, a tenso normal orientada na direo perpendicular ao plano formado pelas
duas menores dimenses do corpo determinada com base nas tenses normais atuantes
no plano. Para isso, considere a expresso para clculo de z , dada na Eq.(3.17).
z x y 0 z x y
1
z (3.21)
E
Dessa forma, nos problemas planos de deformao, os tensores de tenso e

deformao so compostos por:
x xy 0 x xy 0
xy y 0 xy y 0 (3.22)
0 0 0 0 0 z
J os problemas planos de tenso so caracterizados pela distribuio de tenses
ser essencialmente plana no domnio do corpo. Corpos cuja geometria apresente uma
dimenso muito menor que as outras duas, como chapas e paredes finas, e, alm disso, o
carregamento atue de forma paralela ao plano da estrutura, enquadram-se neste caso.
Nos problemas planos de tenso apenas as componentes de tenso atuantes no
plano da estrutura so no nulas. Assumindo que o plano formado pelas duas maiores
dimenses do corpo seja o xy, as nicas componentes de tenso no nulas sero
x , y e xy . No entanto, embora a tenso normal z seja nula nesta classe de problema,
constata-se que a deformao normal orientada na direo z ser diferente de zero. Esse
resultado pode ser obtido utilizando-se as expresses da lei de Hooke generalizada
apresentadas na Eq.(3.17). Nos problemas de estado plano de tenso, a deformao
normal orientada ao longo da direo perpendicular ao plano da estrutura pode ser
obtida em funo das tenses normais atuantes no plano da estrutura. Assim:
z x y
1
z
E
sabendo que z 0 (3.23)

z
E
x y

Deve-se salientar que nos estados planos, todas as relaes j mostradas

anteriormente permanecem vlidas. Porm, essas so significativamente simplificadas
pelo fato de algumas tenses e deformaes serem nulas.
3.4.1 Exemplo 1
Uma dada estrutura est submetida a um estado plano de tenso. Nessa estrutura,
um conjunto de extensmetros (roseta) foi posicionado com inclinao de 45,
conforme mostrado na Fig.(3.3). Sabendo que o material que compe a estrutura tem as
seguintes propriedades E 200 GPa e 0, 30 e que as leituras dos extensmetros
resultaram a 60 10 6 , b 135 10 6 e c 264 10 6 determine os tensores completos

de deformao e tenso do referido ponto material.
Figura 3.3 Roseta.
Para que este problema seja resolvido, deve-se primeiramente obter as

componentes de deformao atuantes no plano da estrutura. Para isso deve-se utilizar as
Eq.(2.42) apresentadas no captulo 2. Assim:
x a x 60 106
xy 2 b a c xy 2 135 106 60 106 264 106 xy 474 106
y c y 264 106
Como o problema em questo plano de tenso, as componentes de tenso

podem ser facilmente determinadas com base nas deformaes atuantes no plano da
estrutura. Assim, utilizando as Eq.(3.17) obtm-se:

x y z 60 10 6 x 0, 30 y 0, 012 x 0, 30 y
1 1
x
E 200
1
y y x z 264 10 6
E
1
200
y 0, 30 x 0, 0528 y 0, 30 x
Organizando as duas equaes anteriores em um sistema matricial e resolvendo-
o tem-se:
1 0, 3 x 0, 012 x 0, 030593
0, 3 GPa
1 y 0, 0528 y 0, 061978
A tenso de cisalhamento atuante calculada facilmente, como mostrado na
Eq.(3.17), ou seja:
2 1 2 1 0, 30
xy xy 474 10 6 xy xy 0, 0364615 GPa
E 200
Como o problema plano de tenso, o tensor de tenses fica assim definido:
x xy xz 0, 030593 0, 0364615 0
xy
y yz 0, 0364615 0, 061978 0 GPa
xz yz z 0 0 0

A deformao orientada ao longo do eixo z dada em funo das deformaes
atuantes no plano xy. Utilizando os dados da Eq.(3.23) tem-se:

z
E
x y z
0, 30
200
0, 030593 0, 061978 z 138,856 10 6
Portanto, o tensor das deformaes pode ser escrito como:
x xy xz 60 474 0
xy y

yz
474 264 0 10 6

xz yz z 0 0 138,856

3.4.2 Exemplo 2
As tenses principais em um ponto so mostradas na Fig. (3.4). Se o material

possui E 5, 60 GPa e 0, 23 , determine as deformaes principais.
Para que esse problema seja resolvido, deve-se escrever o estado de tenso. Com
base no apresentado na Fig. (3.4) obtm-se:
x xy xz 70 0 0
xy
y yz 0 105 0 MPa

xz yz z 0 0 182


Figura 3.4 Estado de tenso atuante.
Empregando as expresses apresentadas na Eq.(3.17), pode-se escrever que:

1
x 70 0, 23 105 182 x 0, 0242875
5600
1
y 105 0, 23 70 182 y 0, 01415
5600
1
z 182 0, 23 70 105 z 0, 0310625
5600
Com base no calculado acima obtm-se:
1 x ; 2 y ; 3 z
Deve-se enfatizar que as direes de atuao das deformaes principais so as
mesmas das tenses principais.

4. Critrios de Falha
4.1 Introduo
Quando, em um dado projeto de engenharia, necessita-se especificar um material

para a composio de uma estrutura ou sistema estrutural, deve-se levar em
considerao a intensidade das tenses atuantes. Como cada material apresenta uma
capacidade prpria para resistir a um dado estado de tenso, torna-se necessria a
imposio de um limite superior ao estado de tenso no material de forma a definir,
configurar e prevenir a falha do material.
Os materiais de uso corrente em engenharia podem ser, normalmente,
classificados em dois grandes grupos segundo sua capacidade de absoro de
deformao. O primeiro deles, denominado frgeis, abrange os materiais que falham sob
nveis de deformao consideravelmente pequenos. O outro grupo, que envolve
materiais cujas deformaes no instante da falha so significativamente maiores que nos
materiais frgeis, denominado dcteis. Existem alguns materiais, como o concreto,
que apresentam caractersticas comuns dos dois grupos no instante da falha. Costuma-se
referenciar materiais como o concreto e outros materiais cimentcios e cermicos, como
quase frgeis.
Quando materiais dcteis so considerados, a falha usualmente caracterizada
pelo incio do escoamento do material, enquanto nos materiais frgeis, a falha
caracterizada pela fratura ou ruptura frgil do material (no concreto, esses defeitos so
observados conjuntamente: ruptura frgil trao e ruptura dctil compresso).
Esses tipos de falhas so prontamente detectados caso o elemento estrutural
esteja sujeito a um estado uniaxial de tenses, como em uma barra tracionada ou
comprimida. Porm, a avaliao sobre a falha do material torna-se mais complexa
quando esto envolvidos estados bi e triaxiais de tenses. Para ilustrar a complexidade
Captulo 4 Critrios de Falha______________________________________________

dos problemas bi e tridimensionais, pode-se considerar os elementos estruturais

apresentados na Fig. (4.1), os quais esto submetidos a diferentes solicitaes. A
questo que pode ser colocada a seguinte: qual elemento ir falhar primeiro?
Figura 4.1 Elementos submetidos a estados unidimensionais e bidimensionais de tenso.
Analisando as ilustraes apresentadas na Fig. (4.1), observa-se na estrutura

onde atua a fora confinante F a ruptura ir ocorrer sob carregamentos P mais elevados
se comparado ao da outra estrutura considerada. Esse aumento na capacidade de
resistncia da estrutura deve-se presena do confinamento gerado pela fora F. Por
esse motivo, em esportes como o levantamento de peso o atleta utiliza um cinto para
no prejudicar sua coluna. Usando a mesma ideia, reforos estruturais podem ser
concebidos. Dessa forma, pilares e vigas podem ser revestidos (encamisados) com
fibra de carbono objetivando gerar o confinamento.
Deve-se salientar tambm que heterogeneidades e falhas iniciais podem fazer
com que o material comporte-se de forma frgil ou dctil, segundo o estado de tenso
atuante. Assim, a capacidade resistente dos materiais o resultado de uma combinao
de efeitos, o que torna rdua a tarefa de formular matematicamente a previso dos
estados limites em situaes mais complexas de solicitao. No entanto, identificar
estados de solicitao que possam exceder a capacidade de resistncia dos materiais
algo de grande importncia para a realizao de projetos seguros, e, portanto, preciso
buscar bases ou critrios que permitam efetuar tal julgamento, Para tal, podem ser
utilizados critrios de resistncia, ou critrios de ruptura, ou ainda critrios de falha,
para avaliar se o estado de tenso em um ponto ultrapassa ou no a resistncia do
material.

O objetivo de um critrio de resistncia o de permitir identificar situaes de

ruptura local considerando-se, inclusive, combinaes mais complexas de solicitaes
(estados duplos e triplos de tenses). Baseando-se em hipteses plausveis sobre o
fenmeno responsvel pela ruptura, um dado critrio pode ser expresso
matematicamente na forma de uma funo que relaciona componentes do tensor de
tenses resistncia ou parmetros de resistncia do material. Tal funo pode ainda ser
escrita em termos das tenses principais, representada numa forma implcita como:
f 1 , 2 , 3 0 (4.1)
sendo que a funo f determina o limite entre as regies de falha e segurana. Se a

Eq.(4.1) for atendida tem-se o domnio de segurana.
Na sequncia deste captulo sero apresentados alguns critrios de resistncia
comumente utilizados em aplicaes de engenharia. Deve-se destacar que estes critrios
sero brevemente apresentados nestas notas. Para maiores detalhes sobre as formulaes
o leitor pode recorrer a livros que tratam da teoria da plasticidade.
4.2 Critrio de Ruptura de Tresca
Esse critrio foi desenvolvido por Henri Tresca em 1868, sendo largamente
utilizado nos dias atuais para a previso da falha de pontos pertencentes a materiais
dcteis. Nesses materiais, a falha frequentemente observada quando a estrutura entra
em regime de escoamento. No escoamento, o estado de tenso atuante supera o limite
elstico do material causando assim deformaes permanentes na estrutura.
O escoamento pode ser entendido como o deslizamento que ocorre ao longo dos
planos de contato entre os cristais constituintes do material, os quais so ordenados
aleatoriamente. Esse deslizamento provocado pelas tenses de cisalhamento atuantes
no corpo. Esse fenmeno facilmente observado em ensaios experimentais de trao
uniaxial em barras de ao, onde a falha ocorre em um plano inclinado de 45 com o
plano de atuao de carga, como mostrado na Fig. (4.2). Consequentemente, parece
intuitivo que esse critrio de ruptura deva relacionar a condio de falha tenso de
cisalhamento resistente do material, uma vez que a falha ocorre nos planos onde as
tenses de cisalhamento so mximas.

Figura 4.2 Planos de falha em materiais dcteis.
Segundo Tresca, a teoria da mxima tenso cisalhante ou critrio de Tresca,

estabelece que o escoamento do material inicia-se quando a tenso cisalhante mxima
absoluta atuante no material atinge a tenso cisalhante que causa o escoamento, no
mesmo material, ao ser submetido apenas a uma trao axial. Dessa forma, esse critrio
pode ser expresso como:
MAX RESISTENTE
2 1 3 2 3 fy (4.2)
MAX 1
2 2 2 2
onde f y a tenso de escoamento do material quando submetido a um ensaio de trao
uniaxial. Quando a Eq.(4.2) atendida observa-se a condio de segurana. Quando o

problema analisado do tipo plano de tenso, as expresses apresentadas na Eq.(4.2)
possuem uma representao grfica, a qual mostrada na Fig. (4.3).
Figura 4.3 Representao grfica do critrio de Tresca para o caso plano de tenso.

Por meio da ilustrao apresentada na Fig.(4.3), constata-se que os pontos

representativos do estado de tenso atuante que encontram-se dentro do polgono esto
em condio de segurana. J os pontos que esto posicionados fora do polgono
representam estados de tenso impossvel de serem observados, j que a falha estrutural
ocorrer antes do ponto sair da superfcie de falha.
4.3 Critrio de Ruptura de Von Mises
Esse critrio de ruptura, tambm conhecido na literatura como teoria da mxima

energia de distoro, foi proposto independentemente por Von Mises e Hencry. Embora
existam dois pesquisadores envolvidos em seu desenvolvimento, esse critrio carrega
apenas o nome do primeiro deles. Esse critrio de ruptura, o qual foi concebido com
base em evidncias experimentais, largamente utilizado na previso da falha de
materiais dcteis.
Segundo ensaios experimentais realizados em laboratrios, observou-se que
alguns materiais no atingiam o escoamento quando submetidos a estados hidrostticos
de tenso. Nessa condio, as tenses normais atuantes nas faces do elemento so
1 2 3
idnticas e dadas por MED . Como nesse caso o escoamento no
3
observado, conclui-se que a energia de deformao produzida pelo estado hidrosttico
de tenses deve ser desconsiderada para a caracterizao da falha.
Consequentemente, segundo as premissas deste critrio, o escoamento de um
material dctil ocorre quando a energia de distoro por unidade de volume do material
for igual ou superior energia de distoro por unidade de volume do mesmo material
quando ele atinge o escoamento em um ensaio de trao. Sabe-se que a energia de
deformao total dada por:
1
u ij ij (4.3)
2
A Eq.(4.3) representa a rea sob a curva x para um material elstico linear.
Considerando o estado de tenso escrito com base nas tenses principais, a energia de
deformao, Eq.(4.3), total pode ser reescrita como:
1 1 1
u 1 1 2 2 3 3 (4.4)
2 2 2

Usando as expresses da lei de Hooke generalizada, a Eq.(4.4) assume a

seguinte forma:
1
u 12 22 32 2 1 2 1 3 2 3 (4.5)
2E
Como a Eq.(4.5) representa a energia de deformao total, deve-se subtrair a
contribuio referente ao estado hidrosttico de tenses, o qual experimentalmente no
1 2 3
representa contribuio para a falha. Para tal fim, deve-se subtrair MED
3
de cada tenso principal atuante no problema. Efetuando este procedimento, obtm-se a
energia de distoro por unidade de volume a qual pode ser escrita como:
1
u DISTORO 1 2 2 3 3 1
2 2 2
(4.6)
6E
Na condio de falha, a energia de distoro u DISTORO dada pela Eq.(4.6) deve
ser igual energia de distoro da falha de um corpo uniaxialmente carregado. Quando

o corpo encontra-se uniaxialmente carregado tem-se que 1 f y , 2 3 0 . Assim, a
Eq.(4.6) pode ser reescrita da seguinte forma:

1 uUNIAXIAL 1 f 2

2 2

2
uUNIAXIAL f 0 0 0 0 f (4.7)
6E
DISTORO y y DISTORO y
3E
Considerando a condio de falha, pode-se escrever que:
1 1 2
1 2 2 3 3 1
2 2 2
fy
6E 3E (4.8)
1 2 2 3 3 1 2 f y
2 2 2
A ltima equao apresentada na Eq.(4.8) representa a expresso geral do

critrio de Von Mises. Para problemas planos de tenso, ou seja, 3 0 , a equao do
critrio de Von Mises pode ser particularizada como:
12 1 2 22 f y2 (4.9)
Com base nos conhecimentos da geometria analtica, constata-se que a expresso

apresentada na Eq.(4.9) representa uma elipse no sistema de coordenadas das tenses
principais, como mostra a Fig.(4.4). O domnio de segurana representado pelo
conjunto de pontos pertencentes ao interior da elipse. J os pontos exteriores elipse
representam estados de tenso no possveis, j que a falha do corpo ocorrer antes
destes estados de tenso serem atingidos.

Figura 4.4 Representao grfica do critrio de Von Mises para o caso plano de tenso.
4.4 Comparativo entre os Critrios de Tresca e Von Mises
Os critrios de ruptura de Tresca e Von Mises, discutidos anteriormente, foram

propostos para a previso da falha de corpos formados por materiais dcteis. Entretanto,
existe uma ligeira diferena entre a previso da condio de falha dada por ambos os
critrios em situaes em que o corpo em anlise encontra-se solicitado por um
cisalhamento puro.
Os dois critrios podem ser representados conjuntamente no espao das tenses
principais assumindo-se um estado plano de tenso, como mostrado na Fig. (4.5).
Figura 4.5 Representao grfica dos critrios de Tresca e Von Mises para o caso plano de tenso.

Observa-se, por meio da Fig. (4.5), que os critrios concordam entre si na

previso da falha quando uma das tenses principais no plano nula. Porm, para os
demais pontos existem pequenas diferenas. Em especial, interessante discutir a
diferena na previso do cenrio de falha entre os critrios quando um estado de
cisalhamento puro atua sobre o corpo em anlise. Nessa condio constata-se que o
critrio de Von Mises admite um estado de tenso aproximadamente 15% mais elevado
que o previsto pelo critrio de Tresca. Resultados experimentais em corpos de prova
submetidos toro pura (situao em que tem-se um estado de cisalhamento puro)
indicam que o critrio de Von Mises mais preciso na previso de falha.
4.5 Critrio de Ruptura de Rankine
Este critrio de ruptura foi proposto por Rankine, em meados do sculo XIX,
objetivando prever a falha de corpos formados por materiais frgeis. Os materiais
frgeis so aqueles em que, na ruptura, observa-se a ausncia de deformaes plsticas e
baixos nveis de deformao. A ruptura desses materiais quase sempre ocorre de forma
brusca, ou seja, aps um determinado nvel de solicitao, ocorre a fratura do corpo.
Materiais como vidros, ferro fundido e fibras so considerados materiais frgeis.
Nos materiais frgeis, a ruptura ocorre quando a mxima tenso principal
alcana a resistncia ltima do material. Assim, em materiais frgeis submetidos a um
ensaio de trao uniaxial, a falha ocorrer quando a trao aplicada, 1 , ultrapassar a
tenso ltima do material, f u . No caso de uma barra solicitada por uma toro pura, por
exemplo, a falha ocorrer em um plano inclinado de 45 com o eixo da barra. A falha
ocorrer nessa posio uma vez que nessa inclinao que atuam as tenses principais
1 .
Esse critrio, tambm conhecido como teoria da mxima tenso normal,
estabelece que um material frgil falhar quando a tenso principal mxima 1 atuante
no material atingir um valor limite igual tenso normal ltima que o material resiste
quando sujeito a uma trao simples. Matematicamente esse critrio pode ser expresso
por:
1 fu ; 2 fu ; 3 fu (4.10)

Quando problemas planos de tenso so considerados, o critrio de Rankine

possui uma representao grfica, a qual est mostrada na Fig.(4.6).
Figura 4.6 Representao grfica do critrio Rankine para o caso plano de tenso.
Os pontos representativos do estado de tenso no corpo que se encontram

internamente posicionados no quadrado apresentado na Fig. (4.6) estaro em condio
de segurana.
4.6 Critrio de Ruptura de Mohr
Este critrio de ruptura foi proposto para a previso da falha de materiais frgeis
que possuem tenses resistentes ltimas diferentes quando solicitados trao e
compresso. Alguns materiais frgeis rompem diferentemente quando submetidos a
estados de tenso trativos e compressivos. Dentre estes materiais destaca-se o concreto,
largamente utilizado em obras civis.
Para a utilizao do critrio de ruptura de Mohr, devem ser conhecidas as
tenses ltimas do material quando este submetido a:
1) um estado de trao uniaxial, f uT .
2) um estado de compresso uniaxial, f uC .
3) um estado de cisalhamento puro, u .
Os valores de f uT , f uC e u podem ser obtidos por meio de ensaios experimentais

que representem as condies 1 a 3 apresentadas anteriormente. Em seguida, traam-se

os crculos de Mohr para cada uma das condies de carregamento apresentadas nos
itens 1 a 3. A representao dos crculos de Mohr para estas condies pode ser
encontrada na Fig. (4.7). Os crculos A, B, C representam estados de tenso na ruptura
de 2, 1, 3, respectivamente.
Figura 4.7 Crculos de Mohr para o traado do critrio de ruptura de Mohr.
Os trs crculos de Mohr apresentados na Fig. (4.7) delimitam uma envoltria de

estados de tenso admissvel. Essa envoltria obtida tangenciando os crculos de Mohr
para as condies 1 a 3. Assim, se o estado de tenso atuante no corpo em anlise gerar
um crculo de Mohr completamente contido no interior da envoltria, o estado de tenso
admissvel e, portanto o corpo encontra-se em segurana. Caso contrrio, observar-se
a falha.
Para problemas de estado plano de tenso, ou seja 3 0 , o critrio de Mohr
possui a representao grfica mostrada na Fig. (4.8). Verifica-se que este critrio leva
em considerao as diferentes resistncias do material quando solicitado trao e
compresso. Para o caso plano de tenso, o critrio pode ser expresso matematicamente
como:
1) se 1 e 2 0 1 f uC e 2 f uC
2) se 1 e 2 0 1 f uT e 2 f uT
f uT
3) se 1 0 e 2 0 2 1 f uT (4.11)
f uC
f uC
4) se 1 0 e 2 0 2 T
1 f uC
fu

Figura 4.8 Representao grfica do critrio de Mohr para o caso plano de tenso.
4.7 Exemplo 1
Em um corpo atua o estado de tenso mostrado na Fig. (4.9). Verifique se a falha

ocorre utilizando os critrios de ruptura de Von Mises e Tresca. Sabe-se que
f y 36 MPa .
Figura 4.9 Estado de tenso considerado. Tenses dadas em MPa.
Com base na ilustrao apresentada na Fig. (4.9) verifica-se que o estado de

tenso atuante dado por:
xy 20 18
x
y 18 12
MPa
xy
Para este estado de tenso, as tenses principais so dadas por:

x y y
2
20 12 20 12
2
xy 18
2
1,2 x
2
1,2
2 2 2 2
1,2 4 24, 0832
1 28, 0832 MPa 2 20, 0832 MPa
Por meio da Eq.(4.8) verifica-se o critrio de Von Mises. Assim:
1 2 2 3 3 1 2 fy
2 2 2
28, 0832 20, 0832 20, 0832 0 0 28, 0832 36 2

2 2 2
59, 2622 50,91

Portanto, o estado de tenso atuante no atende ao critrio de Von Mises. Dessa
forma, a falha ocorrer.
Quanto ao critrio de Tresca, deve-se verificar se a Eq.(4.2) atendida. Portanto:
2 1 3 2 3 fy
MAX 1
2 2 2 2
28, 0832 20, 0832 28, 0832 0 20, 0832 0 36
MAX 24, 0832 18
2 2 2 2
Como a Eq.(4.2) no atendida, constata-se que a falha tambm ocorrer.
4.8 Exemplo 2
Sabendo que o estado de tenso em um ponto o apresentado na Fig. (4.10),

determine o valor mnimo da tenso de escoamento do material utilizando o critrio de
Tresca.
Figura 4.10 Estado de tenso considerado. Tenses dadas em MPa.

Com base na ilustrao apresentada na Fig. (4.10) verifica-se que o estado de

tenso atuante dado por:
xy 8 4
x
y 4 10
MPa
xy
Para este estado de tenso, as tenses principais so dadas por:
x y x y
2
8 10 8 10
2
xy 1,2 4
2
1,2
2
2 2 2 2
1,2 1 9,8489
1 8,8489 MPa 2 10,8489 MPa
O critrio de Tresca dado pela Eq.(4.2). Assim:
2 1 3 2 3 fy
MAX 1
2 2 2 2
8,8489 10,8489 8,8489 0 10,8489 0 f y
MAX
2 2 2 2
fy
9,8489 f y 19, 6978 MPa
2

5. Vasos de Presso de Paredes Finas
5.1 Introduo
Em diversas aplicaes industriais estruturas so utilizadas para o

armazenamento de produtos em estados lquido e gasoso. Essas estruturas so
conhecidas como vasos de presso e assumem, normalmente, as formas cilndrica e
esfrica, como mostrado na Fig. (5.1). Quando a estrutura encontra-se em servio, esta
submetida a uma presso hidrosttica interna exercida pelo produto armazenado.
Figura 5.1 Vasos de presso cilndricos e esfricos.
Embora aparentemente complexo, um vaso de presso pode ser analisado de

forma simplificada, porm sem perda significativa de representatividade, se possuir
paredes finas. Em aplicaes prticas, um vaso de presso considerado de paredes
finas se a relao entre seu raio interno e a espessura de sua parede for maior ou igual a
10, ou seja, r 10 . Especialmente, quando esta razo igual a 10, os resultados de

t
uma anlise considerando essa estrutura como sendo de paredes finas conduzem a
tenses que so aproximadamente 4% menores do que as tenses reais atuantes na
Captulo 5 Vasos de Presso de Paredes Finas________________________________

estrutura. Deve-se enfatizar que para relaes r maiores que 10 esse erro reduz-se
t
consideravelmente.
Quando o vaso de presso de paredes finas, a distribuio das tenses
orientadas ao longo da espessura da parede ser desprezada. Esta hiptese assumida
uma vez que, em sua parte interna, esta tenso ser igual a p , enquanto na parte externa
a tenso ser igual a zero. Portanto, a tenso reduz-se a zero muito rapidamente, devido
a pequena espessura da parede. Considerando essa hiptese, sero analisados, nessas
notas, os estados de tenso atuantes em vasos de presso cuja geometria seja cilndrica e
esfrica.
5.2 Vasos de Presso Cilndricos
Para a determinao dos campos de tenso em vasos de presso de geometria

cilndrica pode-se considerar a estrutura mostrada na Fig. (5.2). Trata-se de um vaso de
presso cilndrico com espessura da parede t , raio interno r sendo submetido a uma
presso interna p .
Figura 5.2 Vaso de presso cilndrico.
Devido uniformidade do carregamento atuante, as condies de equilbrio de

um elemento suficientemente afastado das bordas do cilindro (devido ao princpio de
Saint-Venant) podem ser analisadas. Como apresentado na Fig. (5.2), o vaso de presso
cilndrico observar a atuao de duas tenses normais 1 e 2 , as quais estaro
orientadas ao longo das direes circunferencial e longitudinal, respectivamente. Deve-

se ressaltar que ambas as tenses atuantes sero trativas.

Para a determinao das expresses de 1 e 2 deve-se tomar um elemento em

equilbrio do corpo. O elemento considerado para tal fim o formado pela interseco
entre os planos a, b e c ilustrados na Fig. (5.3). Nesse elemento atuam somente a
presso interna p e a tenso principal 1 .
Figura 5.3 Elemento do vaso de presso cilndrico na condio de equilbrio.
Impondo-se a condio de equilbrio de foras ao longo da direo x obtm-se:

pr
F x 0 2 1dyt p 2rdy 0 1
t
(5.1)
Para a obteno da expresso que relaciona 2 presso interna e s dimenses

do cilindro deve-se novamente tomar um elemento em equilbrio do corpo. Nesse caso,
o elemento a ser analisado o originado pela seco do corpo por meio do plano a,
como mostrado na Fig. (5.4). Nesse elemento atuam apenas a tenso 2 e a presso
interna p .
Figura 5.4 Elemento do vaso de presso cilndrico na condio de equilbrio.

Impondo-se a condio de equilbrio de foras ao longo da direo y tem-se:

pr
F y 0 2 2 rt p r 2 0 2
2t
(5.2)
Deve-se enfatizar que as expresses obtidas em Eq.(5.1) e Eq.(5.2) so vlidas

se o vaso de presso analisado apresentar-se fechado em ambas suas extremidades.
Porm, existem casos em que vasos de presso cilndricos encontram-se abertos em uma
ou em ambas as extremidades, como em tubulaes de conduo de lquidos, por
exemplo. Nesses casos, a estrutura estar submetida presso interna do lquido
armazenado, porm, devido ausncia de um mecanismo de fechamento em suas
extremidades, o vaso de presso no observar a atuao da tenso 2 . Esta tenso ser
nula, uma vez que a presso interna no produzir esforo ao longo da direo do eixo
do vaso de presso. Em vasos de presso cilndricos abertos, a nica tenso no nula
atuante ser calculada pela Eq.(5.1) e atuar ao longo da direo circunferencial.
5.3 Vasos de Presso Esfricos
As expresses que relacionam o estado de tenso atuante com a presso interna e

as dimenses da estrutura em vasos de presso de geometria esfrica podem ser obtidas
de maneira semelhante ao efetuado anteriormente para os vasos de presso cilndricos.
Assim, inicialmente deve-se considerar um vaso esfrico de raio interno r e espessura
da parede t sendo submetido a uma presso interna p . Em seguida, devem ser
verificadas as condies de equilbrio atuantes sobre um elemento deste corpo.
Figura 5.5 Elemento do vaso de presso esfrico na condio de equilbrio.

Conforme apresenta a Fig. (5.5), o vaso de presso esfrico observar a atuao

de duas tenses normais, as quais estaro orientadas ao longo das direes
circunferenciais. Essas tenses podem ser mensuradas seccionando o corpo por meio do
plano a. Impondo-se as condies de equilbrio sobre o corpo seccionado obtm-se:
pr
F y 0 2 2 rt p r 2 0 2
2t
(5.3)
Deve-se destacar que esse resultado idntico independente do plano

seccionado. Assim, para qualquer orientao do hemisfrio de corpo, este estar sujeito
a um estado biaxial de tenses 2 , 2 .
5.4 Exemplo 1
Uma indstria deve armazenar um gs a uma presso de 6, 0MPa . Sabendo que

a indstria possui dois reservatrios, um cilndrico e outro esfrico, ambos com raio
igual a 5,0 m e espessura da chapa de composio igual a 10 cm, informe em qual deles
o gs deve ser armazenado. A tenso de escoamento do material que compe os tanques
igual a 250MPa . Utilize o critrio de Tresca para esta verificao.
Para a soluo deste exerccio deve-se primeiramente determinar as
componentes de tenso que atuaro em cada um dos tanques. Assim, para o vaso
cilndrico tem-se:
pr 65
1 1 1 300 MPa
t 0,10
pr 65
2 2 2 150 MPa
2t 2 0,10
J para o caso esfrico obtm-se:
pr 65
2 2 2 150 MPa
2t 2 0,10
Em seguida, deve-se verificar a condio de segurana por meio do critrio de
ruptura de Tresca. Efetuando esta verificao para o vaso cilndrico obtm-se:
300 150 300 0 150 0 250
MAX 300 250
2 2 2 2

Portanto, o vaso de presso cilndrico conduz a uma condio de falha e no

deve armazenar o gs. Considerando o vaso de presso esfrico, a verificao do critrio
de Tresca conduz a:
150 150 150 0 150 0 250
MAX 150 250
2 2 2 2
O vaso de presso esfrico conduz a uma condio de segurana e deve,

portanto, ser utilizado para o armazenamento do gs. Com base nos resultados obtidos
neste exemplo ilustra-se o motivo pelo qual tanques de grandes dimenses, como os
utilizados pela Petrobras, so construdos utilizando a geometria cilndrica.
5.5 Exemplo 2
Um tanque cilndrico, construdo para o armazenamento de ar comprimido,

fabricado com uma placa de espessura igual a 8,0 mm soldada ao longo de uma hlice
formando um ngulo 30 com a horizontal, como apresenta a Fig.(5.6). Sabendo que a
tenso normal admissvel para a solda de 75MPa , determine a maior presso
manomtrica que pode ser aplicada ao tanque.
Isolando um elemento do tanque tem-se:
Figura 5.6 Elemento do vaso de presso esfrico na condio de equilbrio.

Como o tanque apresenta a forma cilndrica, o estado de tenso atuante o

apresentado na Fig. (5.6). Essas tenses podem ser avaliadas por meio das Eq.(5.1) e
Eq.(5.2). Assim:
pr p 300 16
1 1 1 35, 5 p
t 8
pr p 300 16
2 2 2 17, 75 p
2t 2 8
A tenso normal ao plano da solda obtida considerando um ngulo igual a
30 90 120 . Assim:
x y x y
x' cos 2 xy sen 2
2 2
35, 5 p 17, 75 p 35, 5 p 17, 75 p
x' cos 2 120 0 sen 2 120 x' 22,1875 p
2 2
A tenso normal calculada acima deve, no mximo, igual a tenso normal
resistente da solda. Dessa forma:
x' 22,1875 p 75 p 3, 38 MPa
5.6 Exemplo 3
Para o problema apresentado no item 5.5, determine a mxima presso

manomtrica que pode ser aplicada ao tanque se a tenso de cisalhamento resistente da
solda for igual a 30MPa .
Neste caso deve-se determinar a tenso de cisalhamento atuante paralelamente
ao sentido da solda. Assim:
x y
xy' sen 2 xy cos 2
2
35, 5 p 17, 75 p
xy' sen 2 120 0 cos 2 120 xy' 7, 6860 p
2
A tenso de cisalhamento calculada acima deve, no mximo, igual a tenso de
cisalhamento resistente da solda. Portanto:
xy' 7, 6860 p 30 p 3, 903MPa

5.7 Exemplo 4
Dimensione a espessura da chapa que ir compor a parede de um reservatrio

esfrico de raio interno igual a 8,0m, o qual em servio ser submetido a uma presso
interna de 18MPa . Utilize o critrio de Von Mises para este clculo, sabendo que a
tenso de escoamento do material igual a f y 400 MPa .
Como o vaso de presso esfrico, o estado de tenso atuante determinado

pela Eq.(5.3). Assim:
pr 18 8 72
2 2 2
2t 2t t
Aplicando o critrio de Von Mises tem-se:
1 2 2 3 3 1 2 f y
2 2 2
2 2 2
72 72 72 72 10368
0 0 400 2 565, 685
t t t t t2
t 0,18 m 180 mm
O resultado obtido utilizando o critrio de Von Mises o mesmo que poderia ter
sido obtido igualando-se a tenso 2 tenso de escoamento. Fica a seguinte pergunta
ao leitor: Porque esse fato ocorre?
5.8 Exemplo 5
O reservatrio apresentado na Fig. (5.7) composto por uma parte cilndrica

(corpo) e duas partes esfricas (tampas). Sabendo que este reservatrio estar submetido
a uma presso interna igual 1, 0MPa e que o dimetro interno da parte cilndrica igual
a 16 m, dimensione a espessura das chapas que comporo as paredes deste reservatrio
sendo a tenso de escoamento igual a f y 500 MPa . Utilize o critrio de Tresca para
este dimensionamento.
Para a realizao deste dimensionamento, devero ser determinados os estados
de tenso atuantes nas partes cilndrica e esfrica do reservatrio. Iniciando o
dimensionamento pela parte cilndrica, sabe-se que as tenses normais atuantes nessa
regio do vaso de presso so calculadas pelas Eq.(5.1) e Eq.(5.2). Assim:

Figura 5.7 Reservatrio com partes cilndrica e esfricas.
pr 1 8 8
1 1 1
t t t
pr 1 8 4
2 2 2
2t 2t t
Levando as tenses principais calculadas acima na expresso do critrio de
Tresca obtm-se:
84 80 4 0 500 4
MAX 250 t 0, 016 m
2t 2t 2t 2 t
Para a regio esfrica do reservatrio sabe-se que o estado de tenso pode ser
obtido utilizando a Eq.(5.3). Assim:
pr 1 8 4
2 2 2
2t 2t t
Levando o estado de tenso determinado acima na expresso do critrio de
Tresca tem-se:
44 40 4 0 500 2
MAX 250 t 0, 008m
2t 2t 2t 2 t
Como era de se esperar, a espessura das chapas que comporo as regies

esfricas do reservatrio podero ser menores que a das chapas que comporo a parte
cilndrica.
5.9 Tenses de Cisalhamento em Vasos de Presso

Com base nas anlises at o momento efetuadas, foi constatado que atuam, nos
vasos de presso cilndricos e esfricos, apenas tenses normais. Alm disso, para o
sistema de referncia adotado, as tenses de cisalhamento eram nulas, o que levava as
tenses normais obtidas a serem classificadas como principais.
Embora nulas neste sistema de referncia, as tenses de cisalhamento nos vasos
de presso cilndricos apresentam seu valor mximo em um plano inclinado de 45 em
relao ao sistema de referncia no qual as tenses principais foram definidas. Para os
vasos de presso cilndricos com extremidades fechadas, a tenso de cisalhamento
mxima pode ser obtida com o auxlio do crculo de Mohr. Como nesses vasos de
presso as tenses principais so dadas pelas Eq.(5.1) e Eq.(5.2), constata-se que
1 2 2 . Com base nesta informao, traa-se o crculo de Mohr apresentado na Fig.
(5.8).
Figura 5.8 Crculo de Mohr para vasos de presso cilndricos.
Como a tenso de cisalhamento mxima igual ao raio do crculo de Mohr, tem-

se que a tenso de cisalhamento mxima, para os vasos de presso cilndricos fechados,
dada por:
1 2 2 2 2 2 pr
MAX MAX MAX MAX (5.4)
2 2 2 4t
Caso o vaso de presso cilndrico seja de extremidades abertas, constata-se que
2 0 . Nessa situao, a tenso de cisalhamento mxima determinada com base na
Eq.(5.5).
1 2 1 0 pr
MAX MAX MAX (5.5)
2 2 2t

Quanto aos vasos de presso esfricos, constata-se que a tenso de cisalhamento

atuante ser sempre nula independentemente do sistema de referncia adotado. Isso
ocorre pelo fato das tenses principais atuantes nestas estruturas serem iguais. Alm
disso, por meio das equaes apresentadas no captulo 1, constata-se que as tenses
normais definidas em relao a qualquer plano rotacionado em relao ao de referncia
sero igual a 2 .

6. Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica
6.1 Introduo
Durante o curso Mecnica dos Slidos I foram estudados problemas envolvendo

a avaliao das tenses normais em barras gerais submetidas a esforos de flexo. Casos
onde as barras consideradas eram solicitadas por dois momentos fletores e por um
esforo axial (compressivo ou trativo) foram estudados, sendo apresentada uma relao
envolvendo a distribuio das tenses normais e estes esforos solicitantes.
At o presente momento, estes problemas foram tratados assumindo-se duas
hipteses. A primeira delas diz respeito posio de aplicao da carga axial, a qual
deveria ser posicionada no centro de gravidade da seo. A segunda hiptese refere-se
geometria da seo transversal, a qual deveria obrigatoriamente possuir pelo menos um
eixo de simetria.
Para possibilitar a anlise de problemas mais gerais envolvendo tenses normais
geradas por esforos de flexo, sero apresentadas, na sequncia dessas notas, as
hipteses e as formulaes necessrias para a determinao das tenses normais em
problemas onde as hipteses citadas no pargrafo anterior no so atendidas. Dessa
forma, sero estudados problemas onde a fora axial no ser aplicada no centro de
gravidade da seo e tambm problemas onde as sees transversais consideradas sejam
assimtricas.
6.2 Carregamento Axial Excntrico
A linearidade das distribuies das deformaes longitudinais e tenses normais

nos pontos que compem uma dada seo transversal de um elemento de barra geral de
Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________

eixo reto, nos casos de carregamento axial e flexo em regime de pequenos

deslocamentos, permite a aplicao do princpio da superposio dos efeitos. Por meio
desse princpio, pode-se determinar a tenso normal total atuante sobrepondo-se as
tenses normais geradas, isoladamente, pelos esforos normais e de flexo.
Considerando o caso em que atuam em uma dada seo transversal um esforo normal
de trao, atuante no centro de gravidade da seo, e um momento fletor M z , conforme
apresentado na Fig. (6.1), o princpio da sobreposio dos efeitos pode ser aplicado,
sendo, a tenso final, obtida adicionando-se as tenses normais geradas pelo esforo
normal e pelo momento M z .
Figura 6.1 Princpio da superposio dos efeitos aplicado ao problema da flexo.
O valor da tenso normal, para o problema mostrado na Fig. (6.1), pode ser
determinado por meio da seguinte relao.
N Mz
y (6.1)
A Iz
No entanto, em diversas aplicaes de engenharia elementos de barra geral
estaro submetidos a carregamentos axiais que esto posicionados de forma excntrica
em relao ao centro de gravidade da seo. Em muitas manufaturas e elementos
mecnicos os carregamentos so transmitidos dessa maneira.
Assumindo-se que a seo transversal considerada possua pelo menos um eixo
de simetria, os efeitos gerados pela carga axial excntrica podero ser analisados
transportando-se a carga axial para o centro de gravidade da seo. Como consequncia
dessa translao, surgiro momentos fletores que podero ser calculados com base nas
excentricidades da carga aplicada. As excentricidades nada mais so que as distncias,

nas direes dos eixos coordenados, entre o ponto de aplicao da carga e o centro de
gravidade da seo. Para ilustrar a determinao desses momentos, considere as
ilustraes apresentadas na Fig. (6.2).
Figura 6.2 Transformao da carga excntrica em um carregamento equivalente.
Na seo transversal mostrada na Fig. (6.2), uma carga axial P aplicada de

forma excntrica em relao ao seu centro de gravidade. A translao da carga P para o
centro de gravidade da seo introduz no corpo a ao de dois momentos fletores M y e
M z . Os momentos fletores decorrentes da translao podem ser calculados por:
M z Pe y M y Pez (6.2)
A carga P considerada negativa se atuar em compresso e as excentricidades

e y e ez so calculadas levando-se em considerao o sinal dos eixos coordenados do
sistema de referncia mostrado na Fig. (6.2).

Para o caso geral de atuao de cargas axiais excntricas, P, as tenses normais
podem ser calculadas por meio da seguinte relao:
P Pe y Pe
y z z (6.3)
A Iz Iy
6.2.1 Exemplo 1
Determine as tenses normais atuantes nos pontos A, B C e D da seo

transversal mostrada na Fig. (6.3). Em seguida escreva a equao da linha neutra
sabendo que P 10 kN . As dimenses mostradas na Fig. (6.3) so apresentadas em
mm.

Figura 6.3 Seo transversal em anlise. Dimenses em mm.
Como a seo transversal considerada duplamente simtrica, constata-se

facilmente que seu centro de gravidade encontra-se localizado na interseco dos eixos
de simetria. Assim tem-se:
e y 110 mm ez 50 mm
Assim, os momentos introduzidos pela presena da carga excntrica podem ser

calculados como:
M z Pe y M z 10 110 10 3 M z 1,10 kN m
M y Pez M y 10 50 10 3 M y 0, 50 kN m
Portanto, o carregamento equivalente a ser analisado o apresentado na Fig.

(6.4).
Figura 6.4 Carregamento equivalente ao da carga excntrica.

Para a determinao das tenses normais atuantes na seo transversal, geradas

pelos esforos solicitantes mostrados na Fig. (6.4), devem ser calculadas as
propriedades geomtricas da seo. A rea e os momentos de inrcia em relao aos
eixos y e z so calculados como:
A 100 10 200 5 100 10 A 3000 mm 2 A 3, 0 10 3 m 2
100 10 3 5 200
3
Iz 100 10 105 2 I z 25400000 mm 4

2
12 12
I z 2, 54 10 5 m 4
10 100 3 200 5
3
Iy 2 I y 1668750 mm 4 I y 1, 66875 10 6 m 4
12 12
Utilizando a frmula geral da flexo para o caso de carregamentos excntricos,

Eq.(6.3), verifica-se que as tenses normais em todos os pontos da seo podero ser
calculadas por meio da equao abaixo:
10 1,10 0, 50
3
5
y z
3, 0 10 2, 54 10 1, 66875 10 6
Assim, para o ponto A tem-se:
10 1,10 0, 50
A 3
5
110 10 3 6
50 10 3 A 13550,8 kPa
3, 0 10 2, 54 10 1, 66875 10
J para o ponto B, a tenso normal dada por:
10 1,10 0, 50
B 3
5
100 10 3 50 10 3 B 15978, 6 kPa
3, 0 10 2, 54 10 1, 66875 10 6
No ponto C a tenso normal igual a:
10 1,10 0, 50
C 3
5
100 10 3 6
50 10 3 C 22645, 3 kPa
3, 0 10 2, 54 10 1, 66875 10
Finalmente, a tenso normal no ponto D dada por:
10 1,10 0, 50
D 3
5
110 10 3 6
50 10 3 D 6884, 2 kPa
3, 0 10 2, 54 10 1, 66875 10
Constata-se que a tenso normal atuante nos pontos A e B possuem sinais
opostos. Dessa forma, espera-se que a linha neutra passe pela fibra superior da seo. A
equao da linha neutra dada por:
10 1,10 0, 50
3
5
y z0
3, 0 10 2, 54 10 1, 66875 10 6
10 2, 54 10 5 0, 50 2, 54 10 5
y z y 0, 0769 6, 9186 z
3, 0 10 3 1,10 1, 66875 10 6 1,10

Quando a equao anterior avaliada nas coordenadas y iguais a 110 mm e -110

mm, ou seja, nos extremos da seo obtm-se:
y 110 10 3 110 10 3 0, 0769 6, 9186 z z 4, 784 10 3 m
y 110 10 3 110 10 3 0, 0769 6, 9186 z z 27, 014 10 3 m

Portanto, devido presena da carga axial, verifica-s que a linha neutra no
passa pelo centro de gravidade da seo. A posio da linha neutra na seo transversal
a indicada na Fig. (6.5).
Figura 6.5 Posio da linha neutra.
6.2.2 Exemplo 2
Determine os momentos equivalentes devido carga axial excntrica aplicada na

seo transversal mostrada na Fig. (6.6). Alm disso, sabendo que P 80 kN ,
determine a equao da linha neutra. As dimenses mostradas na Fig. (6.6) esto em
mm.
Como a seo transversal considerada apresenta apenas um eixo de simetria,
eixo y, deve-se determinar a posio do centro de gravidade em relao a este eixo.
Assim:
10 110 105 10 100 50
ycg ycg 78,81 mm
10 110 10 100

Figura 6.6 Seo transversal em anlise. Dimenses em mm.
As propriedades geomtricas da seo transversal podem ser calculadas como:

A 110 10 100 10 A 2100 mm 2 A 2,1 10 3 m 2
10 100 110 10
3 3
Iz 10 100 50 78,81 110 10 105 78,81

2 2
12 12
I z 2427023mm 4
I z 2, 427023 10 6 m 4
100 10 10 110
3 3
Iy I y 1117500 mm 4 I y 1,1175 10 6 m 4
12 12
Devido posio do centro de gravidade da seo, as excentricidades do ponto
de aplicao da carga so iguais a:
e y 100 78,81 e y 21,19 mm ez 55 mm
Assim, os momentos introduzidos pela presena da carga excntrica podem ser

calculados como:
M z Pe y M z 80 21,19 10 3 M z 1, 6952 kN m
M y Pez M y 80 55 10 3 M y 4, 40 kN m
A expresso da linha neutra pode ser facilmente escrita com base na equao
geral da flexo para o caso onde cargas axiais excntricas atuam, Eq.(6.3). Assim:
80 1, 6952 4, 40
3
6
y z0
2,1 10 2, 427023 10 1,1175 10 6
80 2, 427023 10 6 4, 40 2, 427023 10 6
y z
2,1 10 3 1, 6952 1,1175 10 6 1, 6952
y 0, 05454 5, 6371z

6.3 Ncleo de Ataque em Barras Curtas Comprimidas
Quando um elemento de barra geral est solicitado por um momento fletor sabe-
se que no plano da seo transversal sero desenvolvidas tenses normais que variam
linearmente ao longo do domnio da seo. Assim, parte da seo transversal estar
tracionada e a parte complementar comprimida. Quando uma fora axial excntrica
aplicada na seo transversal da barra, a translao desta fora at o centro de gravidade
da seo gera a presena de momento(s) fletor(es). Nessa situao, a distribuio das
tenses normais no domnio da seo permanece linear, porm no simtrica em relao
ao centro de gravidade da seo.
Em muitas aplicaes de engenharia, de interesse do projetista que as tenses
normais atuantes na seo transversal de barras solicitadas por cargas excntricas
apresentem um s sentido, ou seja, as tenses devem ser apenas trativas ou
compressivas. O conjunto de pontos possveis onde a carga axial excntrica pode ser
aplicada de forma a gerar tenses que no mudam de sentido conhecido como ncleo
de ataque.
Para sees transversais comumente utilizadas em estruturas, o ncleo de ataque
pode ser facilmente determinado. Considere, por exemplo, uma seo retangular, de
base b e altura h, mostrada na Fig. (6.7), submetida ao de uma fora axial excntrica
de intensidade P. Nessa situao, as tenses normais produzidas por P podem ser
calculadas por meio da Eq.(6.3). Sabendo que as inrcias em relao aos eixos y e z so
iguais a:
b h3 h b3
Iz Iy
12 12
Figura 6.7 Seo transversal retangular.
Pode-se reescrever a Eq.(6.3) como:

P Pe y Pez P 12 Pe y 12 Pez
y z y z (6.4)
A bh 3
h b 3
A bh 3
h b3
12 12
Para que a tenso normal no mude seu sinal no domnio da seo transversal, a
tenso normal deve ser nula em um dos extremos da seo. Assumindo que a carga
excntrica esteja contida no eixo y, como mostrado na Fig. (6.8), pode-se determinar a
excentricidade limite e y a partir da Eq.(6.4). Nessa situao, a fibra superior, maior y
positivo, dever apresentar tenso normal nula. Assim:
Figura 6.8 Carga excntrica atuante no eixo y.
P 12 P e y 12 P 0 P 12 P e y h h
y z 0 ey (6.5)
A bh 3
h b 3
A bh 3
2 6
Assumindo agora que a carga excntrica esteja posicionada ao longo do eixo z,
como mostrado na Fig. (6.9), a excentricidade limite ez pode ser determinada por meio
da Eq.(6.4) sabendo que a tenso normal deve ser nula nas fibras posicionadas ao longo
da maior ordenada z. Portanto:
Figura 6.9 Carga excntrica atuante no eixo z.
P 12 P 0 12 P ez P 12 P ez b b
y z 0 ez (6.6)
A bh 3
h b 3
A h b 3
2 6
Com base nos resultados apresentados nas Eq.(6.5) e Eq.(6.6), pode-se
intuitivamente perceber que quando a carga excntrica est contida nos eixos
coordenados e, alm disso, esta apresenta excentricidades y e z positivas, ao contrrio
do efetuado anteriormente, as excentricidades limites ao longo dos eixos y e z so as
mesmas apresentadas nas Eq.(6.5) e Eq.(6.6), respectivamente. Assim, quando a carga

excntrica encontra-se posicionada ao longo dos eixos coordenados, as excentricidades

limites so as ilustradas na Fig. (6.10).
Figura 6.10 Pontos do ncleo de ataque ao longo dos eixos coordenados.
Para a determinao do contorno do ncleo de ataque entre os pontos limites

ilustrados na Fig. (6.10), deve-se considerar o caso em que a carga excntrica encontra-
se localizada fora dos eixos coordenados. Esse caso ilustrado na Fig.(6.11) onde a
carga excntrica atuante compressiva. As tenses normais, para a solicitao
apresentada na Fig. (6.11), so dadas por:
Figura 6.11 Determinao do contorno do ncleo de ataque.
P 12 P e y 12 P ez
y z (6.7)
bh bh 3
h b3
Como a carga excntrica atuante compressiva, toda a seo transversal deve
estar comprimida. Assim, para que a tenso atuante no mude seu sinal, ou seja, passe
de compresso a trao em qualquer ponto da seo, a tenso normal na regio mais
tracionada, no caso apresentado na Fig. (6.11) o ponto formado pelas coordenadas
y , z
h b
, , deve ser nula. Portanto:
2 2
P 12 Pe y h 12 Pez b 6 e y 6 ez 6e h
0 1 ey 1 z (6.8)
b h b h 2 h b 2
3 3
h b b 6
Como mostrado na Eq.(6.8), verifica-se que e y varia linearmente com ez . Dessa
forma, para os casos de sees transversais retangulares o ncleo de ataque fica

delimitado pela regio hachurada mostrada na Fig. (6.12).

Figura 6.12 Ncleo de ataque para sees retangulares.
De forma semelhante, pode-se tambm definir o ncleo de ataque de sees

transversais circulares. Sabendo que nessas sees o momento de inrcia igual a
d4 d2
I e a rea igual a A , a excentricidade limite que delimita o ncleo de
64 4
d
ataque dada por e , sendo d o dimetro da seo.
8
6.4 Flexo em Barras de Seo Assimtricas
Durante o curso Mecnica dos Slidos I foram estudados problemas

relacionados determinao das tenses normais atuantes em elementos de barra geral,
submetidos a esforos de flexo, cujas sees transversais apresentavam pelo menos um
eixo de simetria. Naquela oportunidade foi demonstrado que as deformaes normais
variavam linearmente ao longo da altura da seo. Como consequncia, assumindo a
validade da lei de Hooke, as tenses normais variavam tambm linearmente ao longo da
altura da seo, como ilustrado na Fig. (6.13).
Figura 6.13 Tenses e deformaes atuantes em problemas de flexo.
As variaes das deformaes e tenses normais ao longo da altura da seo

podem ser expressas em funo das tenses e deformaes mximas atuantes. Assim:
y y
MAX MAX (6.9)
c c

Com base na considerao do equilbrio do elemento, possvel relacionar a

tenso normal atuante ao momento aplicado. Das condies de equilbrio tem-se,
inicialmente, que a somatria das foras em relao ao eixo da barra deve ser nula.
Assim, assumindo por simplicidade que a barra possua seo transversal retangular,
como apresentado na Fig.(6.14), tem-se:
MAX
F x 0 dF 0 dA 0
c ydA 0 (6.10)
A A A
Figura 6.14 Tenses e deformaes atuantes em problemas de flexo.
A Eq.(6.10) atendida uma vez que a integral mostrada representa o momento

esttico da seo, o qual nulo em relao ao centro de gravidade da seo. Para que as
condies de equilbrio sejam atendidas, deve-se tambm verificar se a somatria dos
momentos fletores nula em relao aos eixos z e y. Assim:
MAX
M z 0 ydF M z 0 M z ydA Mz
c y dA
2
(6.11)
A A A
y dA
2
Sabe-se que a integral representa o momento de inrcia da seo em
A
relao ao eixo z. Portanto, a Eq.(6.11) pode ser reescrita como:

MAX
Mz Iz (6.12)
c
As Eq.(6.10), Eq.(6.11) e Eq.(6.12) foram apresentadas e aplicadas aos
problemas discutidos no curso Mecnica dos Slidos I. Porm, naquela oportunidade
no foi verificado se a somatria dos momentos em relao ao eixo y era atendida. O
equilbrio dos momentos em relao ao eixo y pode ser efetuado como:
MAX
M y 0 zdF M y 0 M y zdA My
c yzdA (6.13)
A A A
A integral yzdA apresentada na Eq.(6.13) denominada produto de inrcia da

A
rea, sendo uma propriedade geomtrica da rea assim como o so o momento de

inrcia e o momento esttico. O produto de inrcia apresenta valor nulo quando a rea

considerada possui pelo menos um eixo de simetria. Dessa forma, para os problemas
estudados no curso Mecnica dos Slidos I, esta integral era nula e consequentemente a
somatria dos momentos em torno do eixo y era atendida.
No entanto, o produto de inrcia no nulo em sees transversais assimtricas.
Dessa forma, para o estudo de problemas envolvendo a avaliao das tenses normais
em barras de sees transversais assimtricas submetidas flexo deve-se considerar o
termo dependente do produto de inrcia. Esse estudo ser apresentado neste captulo.
Porm, antes de mostrar a formulao e as hipteses assumidas para este problema
deve-se estudar um pouco mais sobre a determinao das propriedades geomtricas das
sees, em especial o clculo do produto de inrcia.
6.3.1 Propriedades Geomtricas das Sees. Produto de Inrcia
Conforme apresentado na Eq.(6.13), se a seo transversal for formada pelos

eixos yz, o produto de inrcia definido por:
I yz yzdA (6.14)
A
Quando o produto de inrcia calculado para uma rea que possua pelo menos
um eixo de simetria seu valor torna-se nulo. Porm, quando o produto de inrcia
avaliado em relao a um eixo que no seja o que contm o centro de gravidade da rea
considerada, pode-se utilizar o teorema dos eixos paralelos. Por meio desse teorema,
obtm-se que o produto de inrcia em relao a eixos distantes dy e dz do centro de
gravidade da rea considerada dado por:
I yz y dy z dz dA I yz yzdA dy zdA dz ydA dydz dA (6.15)
A A A A A
O primeiro termo apresentado na Eq.(6.15) refere-se ao produto de inrcia da

rea em relao ao seu prprio centro de gravidade. Os dois termos seguintes
representam o momento esttico da rea, em relao aos eixos y e z respectivamente.
Estes termos sero nulos uma vez que so avaliados em relao ao centro de gravidade
da rea considerada. Finalmente, o ltimo termo da Eq.(6.15) resulta no produto das
distncias, do eixo considerado ao centro de gravidade da rea, pela rea da seo. De
uma forma mais compacta, a Eq.(6.15) pode ser reescrita como:
____
I yz I yz dydzA (6.16)

____
sendo que o termo I yz representa o produto de inrcia da rea em relao ao seu
prprio centro de gravidade.
6.3.2 Exemplo 3
Determine o produto de inrcia da rea mostrada na Fig. (6.15), cujas dimenses

esto apresentadas em mm.
Figura 6.15 rea considerada. Dimenses em mm.
O primeiro passo para a soluo deste exemplo a determinao do centro de

gravidade da seo. Assim:
300 100 550 100 600 350 300 100 150
ycg ycg 350 mm
300 100 100 600 300 100
300 100 550 100 600 300 300 100 50
zcg zcg 300 mm
300 100 100 600 300 100
A rea considerada foi subdividida em trs subreas denominadas A, B e C,
conforme indicado na Fig. (6.15). Assim, o produto de inrcia da rea total ser igual a
somatria do produto de inrcia de cada uma das reas isolada. Assim:
I yzA 300 100 200 250 I yzA 1, 50 10 9 mm 4
I yzB 100 600 0 0 I yzB 0 mm 4

I yzC 300 100 200 250 I yzC 1, 50 10 9 mm 4
Assim:
I yz I yzA I yzB I yzC I yz 1, 50 10 9 0 1, 50 10 9 I yz 3, 0 10 9 mm 4
6.3.3 Inrcias Principais
Em diversas aplicaes de engenharia, os projetistas desejam efetuar a

determinao dos valores dos momentos de inrcia e do produto de inrcia em relao a
eixos coordenados rotacionados em relao a um sistema de referncia previamente
definido. Nessa situao, as propriedades geomtricas da rea so definidas em relao
ao sistema de referncia yz, por exemplo, sendo necessrio o conhecimento dessas
propriedades em relao a um sistema rotacionado yz, conforme apresentado na Fig.
(6.16).
Os pontos definidos no sistema rotacionado yz podem ser escritos em funo
de suas coordenadas no sistema yz. Por meio das funes trigonomtricas bsicas e da
Fig. (6.16), pode-se escrever que:
y ' y cos zsen y ' cos sen y
z ' sen
cos z
(6.17)
z ' ysen z cos
Figura 6.16 Coordenadas dadas em sistemas rotacionados.
Assim, as propriedades geomtricas da rea, em especial os momentos de inrcia

e o produto de inrcia em relao aos eixos y e z, podem ser obtidas avaliando estas

grandezas utilizando as coordenadas y z mostradas na Eq.(6.17). Dessa forma,

sabendo que:
I y' z ' dA I z' y ' dA I yz' y ' z ' dA

2 2
(6.18)
A A A
Os momentos de inrcia e o produto de inrcia, referenciados ao sistema

rotacionado yz, podem ser escritos como:
I y Iz Iy Iz
I y' cos 2 I yz sen 2
2 2
I y Iz Iy Iz
I z' cos 2 I yz sen 2 (6.19)
2 2
I y Iz
I yz' sen 2 I yz cos 2
2
As expresses mostradas na Eq.(6.19) relacionam os momentos de inrcia e o
produto de inrcia, definidos em relao ao sistema yz, com estas propriedades de rea
calculadas em relao a um sistema de coordenadas previamente definido, yz. Deve-se
notar que estas expresses dependem do ngulo de inclinao entre os eixos y e y, o
qual positivo se medido no sentido anti-horrio. Devido ao carter peridico das
funes trigonomtricas envolvidas, cosseno e seno, intuitivo perceber que havero
ngulos nos quais os valores das propriedades geomtricas da rea sero extremos, ou
seja, mximo ou mnimo. Para a determinao desses ngulos, devem ser empregados
os conhecimentos do clculo diferencial o qual prev que a funo apresentar valores
extremos quando sua derivada for nula. Assim, os eixos em relao aos quais os
momentos de inrcia apresentaro valores extremos podem ser obtidos como:
dI y' Iy Iz 2 I yz
2 sen 2 2 I yz cos 2 0 tan 2 (6.20)
d 2 Iy Iz
A Eq.(6.20) fornece dois ngulos 1 e 2 , os quais so defasados de 90, que

definem os eixos em relao aos quais os momentos de inrcia apresentam seus valores
extremos. Os valores dos momentos de inrcia em relao aos eixos dados pela
Eq.(6.20) podem ser facilmente determinados substituindo seus ngulos na primeira das
expresses apresentadas na Eq.(6.19). Efetuando este procedimento obtm-se:
I y Iz I Iz
2
I MAX / MIN y I yz
2
(6.21)
2 2

As inrcias extremas definidas na Eq.(6.21) so denominadas momentos

principais de inrcia e os eixos onde estas atuam eixos principais de inrcia. Os eixos
principais de inrcia apresentam uma caracterstica importante e que deve ser
enfatizada. Em relao a estes eixos, ou seja, nos eixos em relao aos quais as inrcias
so mxima ou mnima, o produto de inrcia nulo. Essa concluso, que ser omitida
aqui por simplicidade, pode ser facilmente obtida substituindo-se os ngulos
determinados na Eq.(6.20) na expresso que relaciona o produto de inrcia a eixos
quaisquer, terceira equao mostrada na Eq.(6.19).
Quando uma dada rea apresenta dois eixos de simetria, os eixos principais de
inrcia so os prprios eixos de simetria. Quando uma seo apresenta apenas um eixo
de simetria, um eixo principal de inrcia encontra-se sobre o eixo de simetria enquanto
o outro eixo encontra-se localizado perpendicularmente ao eixo de simetria. Quando a
seo assimtrica, os eixos principais so determinados por meio da Eq.(6.20).
6.3.4 Exemplo 4
Determine os momentos principais de inrcia e a inclinao dos eixos principais

da seo transversal mostrada na Fig. (6.17), cujas dimenses esto apresentadas em
mm.

Conforme calculado no exemplo 3, tem-se que:

ycg 350 mm z cg 300 mm I yz 3, 0 109 mm 4
Assim, para a determinao dos momentos principais de inrcia e das

inclinaes dos eixos principais, devem ser determinados os momentos de inrcia em
relao ao sistema yz. Portanto:
100 300 600 100 100 300
3 3 3
Iz 100 300 550 350 100 300 150 350

2 2
12 12 12
I z 2, 90 10 9 mm 4 I z 2, 90 10 3 m 4
300 100 100 600 300 100

3 3 3
Iy 100 300 550 300 100 300 50 300

2 2
12 12 12
I y 5, 60 10 mm
9 4
I y 5, 60 10 3 m 4
Assim, as inrcias principais so calculadas com base na Eq.(6.21). Dessa forma:
Iy Iz I y Iz
2
I MAX / MIN I yz
2
2 2
2
5, 60 10 3 2, 90 10 3 5, 60 10 3 2, 90 10 3
3, 0 10
3 2
I MAX / MIN
2 2
I MAX / MIN 4, 25 10 3 3, 290 10 3
I MAX 7, 54 10 3 m 4 I MIN 9, 60 10 4 m 4
As inclinaes dos eixos principais so obtidas por meio da Eq.(6.20). Assim:

2 I yz 2 3, 0 10 3
tan 2 tan 2 tan 2 2, 22222
Iy Iz 5, 60 10 3 2, 90 10 3
p1 32, 886 p 2 p1 90 p 2 32,886 90 p 2 57,114
Para determinar em qual das inclinaes atuam cada uma das inrcias principais
determinadas, deve-se substituir os ngulos calculados acima na primeira das
expresses apresentadas na Eq.(6.19). Assim:

5, 60 10 3 2, 90 10 3 5, 60 10 3 2, 90 10 3
I y' cos 2 32,886
2 2
3 10 3 sen 2 32,886 I y' 7, 54 10 3 m 4
Dessa forma, em torno do eixo rotacionado de -32,886 atua a maior das inrcias
principais calculadas. Consequentemente, em torno do eixo rotacionado de 57,114

atuar a maior inrcia principal. Conforme mostrado na Fig. (6.18), em torno do eixo
IMAX encontra-se a maior poro de rea afastada do centro de gravidade, enquanto em
torno to eixo IMIN, por outro lado, maior poro de rea encontra-se prxima ao centro
de gravidade.
Figura 6.18 Orientao dos eixos principais.
6.3.5 Exemplo 5
Determine os momentos principais de inrcia e a inclinao dos eixos principais

da seo transversal mostrada na Fig. (6.19), cujas dimenses esto apresentadas em
mm.
Para resolver este exemplo deve-se, inicialmente, determinar as coordenadas do
centro de gravidade da seo. Assim:
200 10 100 10 90 5
ycg ycg 70, 517 mm
200 10 10 90
200 10 5 10 90 55
zcg zcg 20, 517 mm
200 10 10 90
Com base nas coordenadas do centro de gravidade da seo podem ser
determinados os valores dos momentos de inrcia em relao aos eixos y e z. Dessa
forma:

10 200 90 10
3 3
Iz 200 10 100 70, 517 90 10 5 70, 517

2 2
12 12
I z 1, 2276 10 7 mm 4 I z 1, 2276 10 5 m 4
200 10 10 90
3 3
Iy 200 10 5 20, 517 90 10 55 20, 517

2 2
12 12
I y 2,1759 10 mm
6 4
I y 2,1759 10 6 m 4
J o produto de inrcia dado por:

I yz 200 10 100 70, 517 20, 517 5 90 10 5 70, 517 20, 517 55
I yz 2, 9483 10 6 mm 4 I yz 2, 9483 10 6 m 4
As inrcias principais podem ser determinadas utilizando a Eq.(6.21). Assim:

2
2,1759 10 6 1, 2276 10 5 2,1759 10 6 1, 2276 10 5
2, 9483 10
6 2
I MAX / MIN
2 2
I MAX / MIN 7, 2260 10 6 5,8477 10 6
I MAX 1, 3074 10 5 m 4 I MIN 1, 3783 10 6 m 4
As inclinaes dos eixos principais so obtidas por meio da Eq.(6.20). Assim:
2 I yz 2 2, 9483 10 6
tan 2 tan 2 tan 2 0, 583816
Iy Iz 2,1759 10 6 1, 2276 10 5
p1 15,138 p 2 p1 90 p 2 15,138 90 p 2 105,138

Para determinar em qual das inclinaes atuam cada uma das inrcias principais
determinadas, deve-se substituir os ngulos calculados na primeira das expresses
apresentadas na Eq.(6.19). Assim:

2,1759 10 6 1, 2276 10 5 2,1759 10 6 1, 2276 10 5
I y' cos 2 15,138
2 2
2, 9483 10 6 sen 2 15,138 I y' 1, 3783 10 6 m 4
Portanto, em torno do eixo inclinado de 15,138 atua a menor inrcia principal,

enquanto o eixo inclinado de 105,138 contm a maior inrcia principal.
6.3.6 Tenses Normais na Flexo de Sees Assimtricas
Os problemas envolvendo a determinao das tenses normais na flexo

estudados at o momento assumiam que a seo transversal considerada apresentava
pelo menos um eixo de simetria. Isso simplificava sobremaneira o clculo, uma vez que
os eixos principais de inrcia localizam-se sobre os eixos de simetria da seo.
Para a anlise das tenses normais em barras fletidas de seo transversal
assimtrica, a equao geral das tenses na flexo, estudada no curso Mecnica dos
Slidos I, permanece vlida. Porm, esta equao deve ser avaliada considerando os
momentos principais de inrcias. Consequentemente, os momentos fletores atuantes
devem ser decompostos segundo os eixos principais de inrcia, os quais so
determinados conhecendo-se as inrcias em relao a um sistema conhecido.
Dessa forma, as tenses normais na flexo de barras de seo transversal
assimtrica podem ser determinadas por meio da seguinte relao:
'
N M z' ' M y '
' y ' z (6.22)
A Iz Iy
onde as variveis que contm referem-se aos eixos principais de inrcia.

Portanto, com os eixos principais de inrcia conhecidos e os valores dos
momentos fletores determinados segundo os eixos principais, a anlise das tenses
normais na flexo pode ser efetuada utilizando a mesma metodologia aplicada no curso
Mecnica dos Slidos I.

6.3.7 Exemplo 6
A seo transversal mostrada na Fig. (6.20) est submetida ao de um

momento fletor atuante ao longo do sentido positivo do eixo z, cuja intensidade M0.
Determine o maior valor de M0 de forma que a tenso normal mxima atuante nesta
seo seja igual a 82 MPa.
O primeiro passo para a resoluo deste problema a determinao das

coordenadas do centro de gravidade da seo. Assim:
120 12 60 108 12 108 6
ycg ycg 85, 58 mm
120 12 108 12
120 12 6 108 12 54 12
z cg z cg 34, 42 mm
120 12 108 12
A partir das coordenadas do centro de gravidade, as quais esto ilustradas na Fig.
(6.21), os valores dos momentos de inrcia e do produto de inrcia ficam definidos
como:
12 120 108 12
3 3
Iz 12 120 60 85, 58 108 12 114 85, 58

2 2
12 12
I z 3, 73257 10 mm
6 4
I z 3, 73257 10 6 m 4
120 12 12 108
3 3
Iy 120 12 6 34, 42 12 108 66 34, 42

2 2
12 12
I y 3, 73257 10 mm
6 4
I y 3, 73257 10 6 m 4

Figura 6.21 Coordenadas do centro de gravidade. Dimenses em mm.
I yz 12 120 34, 42 6 60 85, 58 108 12 34, 42 66 114 85, 58

I yz 2, 21002 10 6 mm 4 I yz 2, 21002 10 6 m 4
Dessa forma, as inrcias principais podem ser avaliadas utilizando a Eq.(6.21).

Assim:
2
3, 73257 10 6 3, 73257 10 6 3, 73257 10 6 3, 73257 10 6
2, 21002 10
6 2
I MAX / MIN
2 2
I MAX / MIN 3, 73257 10 6 2, 21002 10 6
I MAX 5, 94259 10 6 m 4 I MIN 1, 52255 10 6 m 4
Os eixos principais podem ser calculados utilizando a Eq.(6.20). Dessa forma:
2 I yz 2 2, 21002 10 6
tan 2 tan 2 tan 2
I y Iz 3, 73257 10 6 3, 73257 10 6
p1 45 p 2 p1 90 p 2 45 90 p 2 135
Deve-se utilizar a Eq.(6.19) para determinar em qual das inclinaes
determinadas acima atuam cada uma das inrcias principais determinadas. Assim:
3, 73257 10 6 3, 73257 10 6 3, 73257 10 6 3, 73257 10 6
I y' cos 2 45
2 2
2, 21002 10 6 sen 2 45 I y' 5, 94259 10 6 m 4
Portanto, verifica-se que em torno do eixo inclinado de 45 atua a maior inrcia

principal, enquanto o eixo inclinado de 135 contm a menor inrcia principal.

Para que as tenses normais sejam determinadas, deve-se agora decompor o

momento fletor aplicado ao longo dos eixos principais de inrcia. Esse procedimento,
conforme ilustrado na Fig. (6.22), conduz a:
Figura 6.22 Sistema de eixos principais e decomposio do momento aplicado.
2
M y' M 0 cos 45 M y' M0
2
2
M z' M 0 sen 45 M z' M0
2
Existem dois pontos crticos nesta seo, os quais esto apresentados na Fig.
(6.23). No ponto A atua a maior tenso de trao, enquanto no ponto B encontra-se a
maior tenso compressiva. Porm, pelo fato do ponto A encontrar-se mais distante do
centro de gravidade que o ponto B, verifica-se facilmente que a tenso normal atuante
no ponto A ser de maior intensidade (ou em valor absoluto) que a tenso atuante no
ponto B. Consequentemente, o ponto a ser verificado nesta anlise o ponto A.
Por meio da Eq.(6.17) pode-se determinar as coordenadas do ponto A com
relao ao sistema de eixos principais. Dessa forma:
y ' cos 45 sen 45 85, 58 y ' 0, 7071 0, 7071 85, 58
z ' sen 45 cos 45 22, 42 z ' 0, 7071 0, 7071 22, 42

y ' 76, 367
z ' 44, 660 mm

Sabendo que a tenso normal atuante no ponto A pode ser calculada com a
Eq.(6.22) tem-se:

Figura 6.23 Ponto a ser analisado.
2 2
M0 M0
A 2
1, 52255 10 6
44, 660 10 3
2
5, 94259 10 6
76, 367 10 3 A 29828 M 0
Como a tenso admissvel do material igual a 82 MPa, tem-se que o momento

aplicado deve ser no mximo igual a :
A 29828 M 0 82 10 3 M 0 2, 749 kN m
6.3.8 Exemplo 7
Determine a tenso normal, atuante no ponto P da Fig.(6.24), gerada pela ao

de um momento fletor M z 20, 0 kN m .
A seo transversal apresentada na Fig. (6.24) a mesma analisada nos
exemplos 3 e 4 discutidos anteriormente neste captulo. Das anlises anteriores tem-se
que:
ycg 350 mm ; z cg 300 mm ; I y 5, 60 10 3 m 4 ; I z 2, 90 10 3 m 4 ; I yz 3, 0 10 9 mm 4
I MAX 7, 54 10 3 m 4 ; I MIN 9, 60 10 4 m 4 ; p1 32,886 ; p 2 57,114
A posio dos eixos principais de inrcia apresentada na Fig. (6.25).

Figura 6.24 Seo transversal considerada. Dimenses em mm.
Figura 6.25 Localizao dos eixos principais.
A decomposio do momento fletor atuante, M z 20, 0 kN m , em relao aos

eixos principais yz resulta em:
M y' 20 cos 57,114 M y' 10,86 kN m
M z' 20 sen 57,114 M z' 16, 80 kN m
As coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de referncia yz, podem ser

obtidas utilizando a Eq.(6.17). Dessa forma:

y ' cos 32,886 sen 32,886 350 y ' 0,840 0, 543 350
z ' sen 32,886 cos 32,886 200 z ' 0, 543 0,840 200

y ' 185, 4
z ' 358, 05 mm

Portanto, a tenso normal atuante no ponto P pode ser calculada por meio da
Eq.(6.22). Assim:
16,80 10,86
P 4
185, 4 10 3 358, 05 10 3 P 3760, 20 kN 2
9, 60 10 7, 54 10 3 m

7. Deslocamentos em Vigas. Linha Elstica
7.1 Introduo
Nos projetos de engenharia estrutural, o estabelecimento de limites para os

valores das deflexes, ou deslocamentos, de elementos estruturais submetidos a
esforos de flexo de grande importncia. Os valores dos deslocamentos, dos pontos
materiais pertencentes aos elementos estruturais, esto diretamente relacionados ao bom
desempenho da estrutura e tambm ao conforto e bem estar de seus usurios.
Embora a condio de equilbrio seja atendida em diversas situaes, ou seja, o
colapso no observado, o deslocamento excessivo da estrutura pode causar sua
inutilizao. Como mostrado na Fig. (7.1), o deslocamento excessivo de uma viga,
pertencente ao sistema estrutural de um edifcio, pode resultar no mal funcionamento de
portas e janelas, alm do descolamento dos revestimentos das paredes e das lajes.
Assim, nessas situaes a estrutura no atende s suas condies de servio.
Figura 7.1 Deslocamentos excessivos em estruturas.
Captulo 7 Deslocamentos em Vigas. Linha Elstica___________________________

Existem diversos mtodos para a determinao dos deslocamentos de elementos

de barra geral fletidos. Dentre estes, ser apresentado, nestas notas, o mtodo conhecido
como Linha Elstica. A linha elstica refere-se forma exibida pelo eixo de um
elemento de barra geral, composto por material elstico, em sua configurao deslocada.
Para fins ilustrativos, podem ser analisadas, qualitativamente, as linhas elsticas dos
elementos de viga apresentados na Fig. (7.2). Nesses elementos atuam aes externas,
que produzem flexo, conduzindo a estrutura a uma configurao deslocada em relao
sua posio original. A linha formada pela unio dos pontos pertencentes ao eixo da
viga na posio deslocada define a linha elstica. Nas ilustraes apresentadas na Fig.
(7.2), as linhas na cor azul representam as linhas elsticas.
Figura 7.2 Linha elstica em vigas.
O estudo da linha elstica que ser apresentado neste captulo visa avaliao
dos deslocamentos de elementos estruturais do tipo vigas. Portanto, objetiva-se
determinar, para os pontos localizados sobre o eixo da viga, o deslocamento
perpendicular ao eixo da viga e suas rotaes.
Para a determinao da(s) expresso(es) que representa(m) a linha elstica,
deve-se considerar as condies de vinculao atuantes na estrutura. Se em um dado
ponto, localizado na ordenada x ao longo do comprimento da viga, o deslocamento v
for nulo, como nos apoios fixo e mvel e tambm nos engastes, tem-se v x 0 . Por
outro lado, se a rotao for nula neste ponto, como ocorre nos engastes, tem-se que
dv x
v' x 0 .
dx
Alm disso, os valores dos esforos solicitantes (momento fletor e esforo
cortante) ao longo dos pontos da viga devem tambm ser considerados. Para as vigas
mostradas na Fig. (7.2), constata-se que o momento fletor nos pontos onde atuam os
apoios do tipo fixo nulo. Com relao ao esforo cortante, verifica-se que seu valor
igual a F, para a primeira das vigas mostradas na Fig. (7.2), no ponto localizado na
extremidade do balano, ou seja, no ponto onde a fora concentrada aplicada.

O conjunto formado pelos valores dos deslocamentos, das rotaes e dos

esforos solicitantes conhecidos ao longo dos pontos da estrutura analisada conhecido
como condies de contorno aplicadas a estrutura. As condies de contorno sero
utilizadas para a determinao das expresses que definem a linha elstica.
Para encerrar a parte introdutria deste captulo, deve-se dedicar ateno
especial aos pontos cuja rotao seja nula. Estes pontos representam inflexes na curva
de deslocamento, portanto, sero nesses pontos em que os deslocamentos apresentaro
seus valores extremos, mximos ou mnimos, locais ou globais. Dessa forma, os valores
extremos dos deslocamentos, que sero utilizados para as verificaes de projeto,
devem ser calculados nos pontos onde a rotao nula. Para a segunda viga mostrada na
Fig. (7.2), constata-se que o deslocamento mximo ocorre no ponto A, localizado no
centro do vo. No por acaso, nesse ponto a rotao nula.
7.2 Equao da Linha Neutra
Para que o clculo dos deslocamentos em vigas, via linha elstica, seja possvel,
deve-se inicialmente formular o problema associando as deformaes no plano da seo
transversal aos carregamentos atuantes e aos esforos solicitantes produzidos por estes.
Para tal fim, pode-se considerar a viga de seo transversal constante mostrada na Fig.
(7.3), a qual est em equilbrio quando submetida a um conjunto de aes externas.
Figura 7.3 Viga submetida a um conjunto de aes externas.
Assumindo que a viga obedea ao regime de pequenos deslocamentos, pode-se

aproximar sua configurao deslocada por um arco de crculo. Dessa forma, um
elemento infinitesimal de comprimento dx ir apresentar, antes e depois da deformao,
as configuraes mostradas na Fig. (7.4). Por meio dessa figura observa-se que a

deformao normal no elemento varia conforme o ponto analisado percorre a altura da

seo transversal.
Figura 7.4 Elemento infinitesimal da viga. Antes e aps a deformao.
Utilizando a definio de deformao normal, verifica-se que a deformao

normal ao longo de uma dada fibra dessa seo pode ser calculada por:
ds ' ds
(7.1)
ds
Conforme mostrado na Fig. (7.4), tem-se que antes da deformao ds dx .
Aps a deformao, a configurao deslocada da viga ser aproximada por um arco de
crculo. Assim, o conjunto de pontos que compe a fibra que permanece com
comprimento dx , isto , a fibra que mantm-se indeformada, pode ser definido a partir
de um arco de crculo de raio e centro O ' . Uma vez que d define o ngulo entre os
lados do elemento infinitesimal considerado (a abertura do arco de crculo), tem-se que:
ds dx d (7.2)
De forma semelhante, o comprimento deformado de uma dada fibra, ds ' , pode

ser definido em funo do arco de crculo de raio e centro O ' . Assim, para as fibras
deformadas tem-se que:
ds ' y d (7.3)
Com base nas Eq.(7.2) e Eq.(7.3), pode-se reescrever a Eq.(7.1) como:

lim
y d d
y
(7.4)
d 0 d
Como o problema envolve apenas a flexo em torno do eixo z, sabe-se que as
tenses normais neste caso esto associadas ao momento fletor atuante por meio da
seguinte relao:
M
y (7.5)
I
Utilizando a lei de Hooke E e a Eq.(7.4), pode-se reescrever a Eq.(7.5)
da seguinte forma:
M M y M 1 M
y E y E y (7.6)
I I I EI
A Eq.(7.6) relaciona o valor inverso do raio do arco de crculo, tambm
conhecido como curvatura, ao momento fletor atuante. O prximo passo para a
obteno da formulao da linha elstica envolve a associao da curvatura ao
deslocamento da viga. Para tal fim, deve-se considerar um elemento representativo da
linha elstica de uma viga como mostrado na Fig. (7.5).
Figura 7.5 Elemento representativo da linha elstica
Conforme mostrado na Fig. (7.5), o ngulo entre o eixo x e a tangente

curva de deflexo, ou linha elstica, em um dado ponto. O ngulo possui valor
positivo se medido no sentido anti-horrio. Assumindo-se que a viga obedea ao regime
de pequenos deslocamentos e pequenas rotaes, o comprimento infinitesimal da linha
elstica ds pode ser assim calculado:
ds d (7.7)

Portanto, a curvatura pode ser escrita como:

1 d
(7.8)
ds
Com base na Eq.(7.8), e admitindo-se o sistema cartesiano clssico, a curvatura
positiva se a concavidade da linha elstica estiver voltada para o sentido positivo do
eixo y, sendo negativa em caso contrrio, como mostra a Fig. (7.6).
Figura 7.6 Sinais para a curvatura da linha elstica.
A inclinao da curva de deflexo igual sua primeira derivada, ou seja, dv

dx
. Com base na Fig. (7.5), verifica-se que, geometricamente, a inclinao da curva de
deflexo dada pela variao do deslocamento, dv , dividido pelo incremento do
comprimento da linha elstica ao longo do eixo x, dx . Como dv e dx so
infinitesimais, pode-se escrever que:
dv
tan (7.9)
dx
Essa formulao assume que a viga obedea ao regime de pequenos
deslocamentos, e consequentemente ao de pequenas rotaes. Isso faz com que tanto os
deslocamentos quanto as rotaes sejam muito pequenos. Portanto, admite-se que a
curva de deflexo seja praticamente horizontal. Como consequncia dessa hiptese tem-
se que:
ds dx (7.10)
Assim, a curvatura, expressa pela Eq.(7.8), passa a ser dada por:
1 d
(7.11)
dx

Uma vez que a Eq.(7.10) verdadeira, pelas hipteses consideradas, tem-se que
o ngulo muito pequeno. Nessa condio sabe-se que tan . Com base nesta
informao, pode-se reescrever a Eq.(7.9) como:

dv dv
tan (7.12)
dx dx
Derivando a Eq.(7.12) em relao ao comprimento da linha elstica tem-se:
d d 2 v
(7.13)
dx dx 2
Utilizando os resultados apresentados nas Eq.(7.11) e Eq.(7.13) obtm-se:
1 d 2v
(7.14)
dx 2
A Eq.(7.14) relaciona a curvatura ao deslocamento da viga. Para que o
deslocamento seja relacionado ao esforo solicitante atuante deve-se utilizar a Eq.(7.6),
a qual expressa a curvatura em funo do momento fletor atuante. Igualando as
curvaturas dadas pelas Eq.(7.6) e Eq.(7.14) tem-se:
d 2v M
(7.15)
dx 2 EI
A Eq.(7.15) pode ser integrada sucessivamente para a obteno do deslocamento
da viga, e consequentemente da expresso da linha elstica, desde que sejam conhecidas
as variaes do momento fletor, M, do mdulo de elasticidade longitudinal, E, e do
momento de inrcia da seo transversal em torno do eixo z, I, ao longo do
comprimento da barra.
A Eq.(7.15) pode ainda ser escrita em funo do esforo cortante, V, ou do
carregamento distribudo, q, atuante na viga. Para a obteno dessas expresses devem
ser utilizadas as relaes diferenciais apresentadas no curso Mecnica dos Slidos I. As
relaes diferenciais preveem que na situao de equilbrio as seguintes condies so
vlidas.
dM dV
V q (7.16)
dx dx
Portanto, com base nas relaes diferenciais mostradas na Eq.(7.16), pode-se
reescrever a Eq.(7.15) da seguinte forma.
d 2v M d d 2v d M d 3v 1 dM d 3v V
(7.17)
dx 2 EI dx dx 2 dx EI dx 3
EI dx dx 3 EI

d 2v M d 3v V d d 3v d V d 4v 1 dV d 4v q (7.18)

dx 2 EI dx 3 EI dx dx 3 dx EI dx 4 EI dx dx 4 EI
Portanto, as equaes que permitem a determinao das deflexes em vigas, e

consequentemente da linha neutra, so as mostradas na Eq.(7.19).
d 2v M d 3v V d 4v q
2
v '' 3
v ''' 4
v '''' (7.19)
dx EI dx EI dx EI
Em muitas aplicaes de engenharia, comum a utilizao de elementos
estruturais cujas sees transversais variem suas dimenses ao longo de seu
comprimento. Nessa situao, o momento de inrcia, que depende das dimenses da
seo transversal, dever ser expresso considerando tal variao. Portanto, nesses casos
deve-se integrar sucessivamente uma das Eq.(7.19) considerando a variao das
dimenses da seo transversal.
Como resultado das integraes sucessivas das Eq.(7.19), surgem termos livres
que necessitam ser determinados em funo das condies de contorno atuantes na viga.
As condies de contorno referem-se a pontos onde os deslocamentos, rotaes ou
esforos solicitantes so conhecidos. Para a viga mostrada na Fig. (7.7) constata-se que
so as condies de contorno so as seguintes:
Figura 7.7 Viga engastada apoiada.
dv A
v A 0 vB 0 v' A 0 (7.20)
dx
Em pontos onde ocorrem descontinuidades, como nos pontos de atuao de
aes pontuais (foras ou momentos) e pontos em que ocorrem mudanas nas
dimenses da seo transversal, condies de compatibilidade de deslocamentos devem
ser includas na anlise. Para a viga mostrada na Fig. (7.8) tm-se as seguintes
condies de contorno.
Figura 7.8 Viga biapoiada com carga pontual.

v A 0 vB 0
d 2v A
EI v '' A EI M A 0
dx 2
(7.21)
d 2v B
2
EI v '' B EI M B 0
dx
v AC C vCB C v 'AC C v CB
'
C
7.2.1 Exemplo 1
Determine a expresso da linha elstica para a viga mostrada na Fig. (7.9).

Calcule tambm o deslocamento mximo da viga e os valores das rotaes nos apoios.
Considere que o produto EI seja constante para toda a extenso da viga.
Figura 7.9 Viga a ser analisada.
Para a soluo deste exemplo, deve-se determinar a expresso que relaciona o

momento fletor atuante ao sistema de coordenadas posicionado no apoio A. Para isso,
deve-se inicialmente calcular as reaes de apoio. Devido simetria da estrutura
verifica-se facilmente que estas so iguais a:
qL
R A RB
2
Assim, para uma seo genrica distante de x do apoio A, como ilustrado na Fig.
(7.10), pode-se expressar o momento fletor efetuando-se o equilbrio de corpo rgido.
Portanto:
Figura 7.10 Determinao da equao do momento fletor.

qL x qL q
M 0
2
x qx M x 0 M x
2 2
x x2
2
Utilizando a primeira das equaes mostradas na Eq.(7.19) tem-se:
d 2v M d 2v 1 qL q
x x2 (7.22)
dx 2 EI dx 2
EI 2 2
Integrando a Eq.(7.22) em relao ao comprimento da viga obtm-se:
d 2v 1 qL q 2 dv 1 qL 2 q 3
dx 2 dx EI 2 x 2 x dx
dx EI 4
x x C1
6
(7.23)
Integrando a Eq.(7.23) em relao ao comprimento da viga tem-se:

dv 1 qL q 3 1 qL 3 q 4
dx dx EI 4 x2
6
x C1 dx v

EI 12
x
24
x C1 x C 2

(7.24)
Para que as constantes de integrao C1 e C 2 sejam determinadas, deve-se

aplicar as condies de contorno do problema. As duas constantes de integrao so
determinadas utilizando-se duas condies de contorno do problema. Assim, sabe-se
que:
v A v 0 0
v B v L 0
Com a primeira das condies de contorno obtm-se:

1 qL 3 q 4
v A v 0 0 0 0 0 C1 0 C 2 C 2 0
EI 12 24
J aplicando a segunda delas resulta em:
1 qL 3 q 4 q 3
v B v L 0 0 12 L 24 L C1 L C1 24 L
EI
Dessa forma, a expresso do deslocamento da viga fica assim escrita:
1 qL 3 q 4 q 3
v 12 x 24 x 24 L x (7.25)
EI
As rotaes so calculadas com base na primeira derivada da Eq.(7.25). Assim, a
expresso que relaciona as rotaes de todos os pontos da viga a seguinte:
dv 1 qL 2 q 3 q 3
x x L (7.26)
dx EI 4 6 24
Para o apoio A, a rotao dada por:
dv A dv 0 1 qL 2 q 3 q 3 dv 0 q L3
4 0 6 0 24 L
dx dx EI dx 24 EI

J a rotao do apoio B igual a:

dv B dv L 1 qL 2 q 3 q 3 dv L q L3
L L L
dx dx EI 4 6 24 dx 24 EI
O deslocamento mximo ocorre nos pontos onde a rotao nula. Assim, para a
viga em questo o deslocamento mximo ocorrer em:
dv x 1 qL 2 q 3 q 3
x x L 0 6 Lx 2 4 x 3 L3 0 (7.27)
dx EI 4 6 24
Resolvendo o polinmio cbico mostrado na Eq.(7.27) obtm-se as seguintes
razes:
x1
1
2
L 3L x2
1
2
L 3L x3
L
2
Constata-se facilmente que as razes x1 e x2 resultam em valores para
coordenadas x que no pertencem ao domnio da viga, portanto, no so solues

possveis para o problema. O ponto onde ocorre o deslocamento mximo o ponto dado
pela raiz x3 . Assim, o deslocamento mximo ocorre no centro do vo.
7.2.2 Exemplo 2
Determine o deslocamento e a rotao para o ponto B da viga engastada

mostrada na Fig. (7.11). Considere que o produto EI seja constante para toda a extenso
da viga.
Para a determinao da equao da linha elstica ser utilizada a primeira das

equaes mostradas na Eq.(7.19). Assim, deve-se obter uma expresso que relacione o
valor do momento fletor ordenada x ao longo do comprimento da viga. Esta equao
escrita com base nas reaes de apoio da viga. Para a viga em anlise, as reaes de
apoio so as apresentadas na Fig. (7.12).

Figura 7.12 Reaes de apoio.
Efetuando o equilbrio de corpo rgido considerando as reaes de apoio

apresentadas na Fig. (7.12), pode-se escrever o valor do momento fletor ao longo da
viga o qual resulta em:
qL2 x qL2 q 2
M 0 qLx 2
qx M x 0 M x qLx
2 2
x
2
d 2v M d 2v 1 qL2 q 2
qLx x (7.28)
dx 2 EI dx 2
EI 2 2
Integrando a Eq.(7.28) uma vez em relao varivel x obtm-se:

d 2v 1 qL2 q 2 dv 1 qL 2 qL2 q 3
dx 2 dx EI qLx
2
x dx
2

dx EI 2 x 2 x 6 x C1 (7.29)

dv 1 qL 2 qL2 q 3
dx dx EI 2 x 2 x 6 x C1 dx
(7.30)
1 qL 3 qL2 2 q 4
v x x x C1 x C 2
EI 6 4 24
As duas constantes de integrao, C1 e C 2 , que surgiram do processo de
integraes sucessivas, devem ser determinadas com base nas condies de contorno do
problema. Com base na Fig. (7.11), observa-se que as condies de contorno so as
seguintes:
dv
v 0 0 0 0
dx
Utilizando a primeira condio de contorno apresentada acima obtm-se:
1 qL 3 qL2 2 q 4
v 0 0 0 0 C1 0 C 2 C2 0
EI 6 4 24
Com a segunda condio de contorno determina-se C1 . Assim:

dv 0 1 qL 2 qL2 q
0 0 0 3 C1 C1 0
dx EI 2 2 6
Portanto, as expresses dos deslocamentos e rotaes para os pontos que
constituem a viga so:
1 qL 3 qL2 2 q 4
v x x
EI 6 24
x
4
(7.31)
dv 1 qL 2 qL2 q
x x x3
dx EI 2 2 6
Avaliando as expresses mostradas na Eq.(7.31) para a extremidade do balano

obtm-se:
1 qL 3 qL2 2 q 4 qL4
v L
EI 6 24
L L L v L
4 8 EI
dv L 1 qL 2 qL2 q 3 dv L qL3

EI 2 6
L L L
dx 2 dx 6 EI
Percebe-se intuitivamente que os valores de deslocamento e rotao calculados

na extremidade do balano so os valores mximos atuantes na viga em anlise. Fica
como sugesto ao leitor efetuar esta verificao igualando as derivadas das expresses
do deslocamento e rotao zero. Por meio deste procedimento, determinam-se as
coordenadas x onde essas derivadas anulam-se. Certamente, a coordenada x L ser a
soluo para ambos os casos.
7.2.3 Exemplo 3

Determine a expresso da linha elstica para a viga mostrada na Fig. (7.13).
Alm disso, calcule o deslocamento e a rotao no ponto B. Considere que o produto EI
seja constante para toda a extenso da viga.

Para a resoluo deste exemplo ser utilizada a terceira expresso mostrada na

Eq.(7.19), a qual depende da variao do carregamento distribudo ao longo do
comprimento da viga, q. Como o carregamento distribudo considerado varia
linearmente ao longo do comprimento da viga, pode-se escrever sua variao como:
q0
q q0 x
L
Assim, pode-se escrever a terceira expresso da Eq.(7.19) como:
d 4v q 1 d 4 v q0 1
q0 0 x x q0 (7.32)
EI L EI
4 4
dx L dx
Integrando a Eq.(7.32) ao longo do comprimento da viga obtm-se:
d 4v q 1 d 3 v q0 2 1
dx 4 dx L0 x q0 EI dx dx 3

2L
x q0 x C1
EI
(7.33)
Integrando a Eq.(7.33) novamente em relao ao comprimento da viga resulta

em:
d 3v q0 2 1 d 2 v q0 3 q 0 2 1
dx 3 2 L
dx x q 0 x C1
EI
dx
dx 2

6L
x x C1 x C 2
2 EI
(7.34)
Efetuando a integrao da Eq.(7.34) em relao x obtm-se a expresso das

rotaes dos pontos que compem a viga. Assim:
d 2v q 3 q 2 1
dx 2 dx 6 L0 x 20 x C1 x C2 EI dx
(7.35)
dv q0 4 q0 3 C1 2 1
x x x C 2 x C3
dx 24 L 6 2 EI
Finalmente, integrando a Eq.(7.35) em relao ao comprimento da viga obtm-se
a expresso da linha elstica. Dessa forma:
dv q0 q0 3 C1 2 1
dx dx 24 L x x x C 2 x C3 dx
4
6 2 EI
(7.36)
q q C C 1
v 0 x 5 0 x 4 1 x 3 2 x 2 C3 x C 4
120 L 24 6 2 EI
A Eq.(7.36) representa a equao da linha elstica, a qual envolve quatro
constantes de integrao, C1 , C 2 , C 3 e C 4 . Estas constantes so determinadas com base
em quatro condies de contorno do problema. Para a viga mostrada na Fig. (7.13) tm-
se as seguintes condies de contorno:
dv d 2v L d 3v L
v 0 0 0 0 EI M L 0 EI V L 0 (7.37)
dx dx 2 dx 3

Utilizando a primeira das condies de contorno mostradas na Eq.(7.37) obtm-

se:
q q C C 1
v 0 0 0 0 5 0 0 4 1 0 3 2 0 2 C3 0 C 4 C4 0
120 L 24 6 2 EI
Por meio da segunda condio de contorno apresentada na Eq.(7.37) pode-se
determinar o valor de C 2 . Assim:
dv 0 q q C 1
0 0 0 4 0 0 3 1 0 2 C 2 0 C3 C3 0
dx 24 L 6 2 EI
Com base na ltima condio de contorno mostrada na Eq.(7.37), que prev que
o esforo cortante seja nulo na extremidade do balano, tem-se:
d 3v L q 1 q0 L
0 0 L2 q0 L C1 C1
2L EI
3
dx 2
Finalmente, utilizando a condio de contorno que prev que o momento fletor
seja nulo no ponto B tem-se:
d 2v L q q q L q0 L2
0 0 L3 0 L2 0 L C 2 C2
6L
2
dx 2 2 6
Dessa forma, com base nas constantes de integrao determinadas
anteriormente, as equaes que descrevem o deslocamento e a rotao da viga so
escritas como:
q0 5 q0 4 q0 L 3 q0 L2 2 1
v x x x x
120 L 24 12 12 EI
(7.38)
dv q0 4 q0 3 q0 L 2 q0 L2 1
x x x x
dx 24 L 6 4 6 EI
Com base na Eq.(7.38), verifica-se que os valores do deslocamento e da rotao
no ponto B so iguais a:
q q q L q L2 1 q0 L4
v B v L 0 L5 0 L4 0 L3 0 L2 v L
120 L 24 12 12 EI 30 EI
dv B dv L q0 4 q0 3 q0 L 2 q0 L2 1 dv L q L3
L L L L 0
dx dx 24 L 6 4 6 EI dx 24 EI
7.2.4 Exemplo 4


Determine as expresses que representam o deslocamento e a rotao dos pontos

da viga mostrada na Fig. (7.14). Considere que o produto EI seja constante para toda a
extenso da viga.
Assumindo que a reao do apoio A atue no sentido de y negativo e a reao do

apoio B atue no sentido de y positivo, pode-se efetuar o equilbrio de corpo rgido desta
viga resultando em:
3 3
M A 0 P
2
L RB L 0 RB
2
P
3 1
F y 0 P
2
P RA 0 RA
2
P
Para a determinao das expresses do deslocamento e da rotao ser utilizada

a primeira das equaes mostradas na Eq.(7.19). Como o apoio B est posicionado de
forma interna viga, verifica-se que a equao do momento fletor dever ser avaliada
nos intervalos 0 x L e L x 3 L . Assim:

2
P P
Para 0 x L M 0 2
x M x 0
M x x
2
P 3 P 3 PL
Para L x 3 L M 0 x x L M x 0 M x Px
2 2 2 2
Considerando inicialmente o intervalo 0 x L , pode-se escrever que:
d 2v M d 2v 1 P
2 x (7.39)
dx 2 EI
2
dx EI
Integrando a Eq.(7.39) uma vez em relao varivel x obtm-se:
d 2v 1 P dv 1 P 2
dx 2 dx EI 2 x dx

dx EI 4 x C1 (7.40)

dv 1 P 1 P 3
dx dx EI 4 x C1 dx v x C1 x C 2
2
(7.41)
EI 12


integraes sucessivas, devem ser determinadas com base nas condies de contorno do
problema. No intervalo considerado, constata-se, a partir da Fig. (7.14), que tem-se as
seguintes as condies de contorno:
v 0 0 v L 0
Utilizando a primeira condio de contorno apresentada acima obtm-se:

1 P 3
v 0 0 12 0 C1 0 C 2 C 2 0
EI
Com a segunda condio de contorno do intervalo tem-se:
1 P 3 PL2
v L 0
12 L C L
1 C1
EI 12
Dessa forma, as expresses dos deslocamentos e rotaes para os pontos que
constituem a viga, no intervalo 0 x L , so:
1 P 3 PL2
v 12 x 12 x
EI
(7.42)
dv 1 P 2 PL2
x
dx EI 4 12
Considerando agora o intervalo L x 3 L , pode-se escrever a primeira das

2
expresses mostradas na Eq.(7.19) como:
d 2v M d 2v 1 3 PL
Px (7.43)
dx 2 EI dx 2
EI 2
Integrando a Eq.(7.43) em relao varivel x obtm-se:
d 2v 1 3 PL dv 1 P 2 3 PL
dx 2 dx EI Px 2 dx dx EI 2 x 2 x C1 (7.44)

dv 1 P 3 PL 1 P 3 3 PL 2
dx dx EI 2 x x C1 dx v x x C1 x C 2
2
(7.45)
2 EI 6 4
As duas constantes de integrao, C1 e C 2 , que surgiram na Eq.(7.45) so
determinadas com base nas condies de contorno do problema. No intervalo
considerado observam-se as seguintes condies de contorno:
d 2v L d 3v L
v L 0
dx 2

EI M 3 L 0
2 dx 3

EI V 3 L P
2

Porm, constata-se, por meio da Eq.(7.45), que as constantes de integrao

dependem apenas linearmente da varivel x. Dessa forma, as duas ltimas condies de
contorno apresentadas neste intervalo no conduzem determinao de C1 e C 2 .
Para que a viga apresente continuidade sobre o apoio B, tem-se que a rotao
neste ponto deve ser igual para ambos os intervalos que concorrem a este ponto. Assim,
surge uma condio de continuidade igual a:
dv AB L dv BC L

dx dx
dv AB
Sabendo que a expresso de dada pela Eq.(7.42) obtm-se:
dx
dv AB L dvBC L 1 P 2 PL2 1 P 2 3 PL 5 PL2

4
12 EI 2
L L L C1 C1
dx dx EI 2 6
Como o deslocamento nulo sobre o ponto B, x L , determina-se a constante

C 2 como:
1 P 3 3 PL 2 5 PL2 PL3
v L 0 6 L L L C 2 C 2
EI 4 6 4
Portanto, as expresses que relacionam o deslocamento e a rotao aos pontos
posicionados ao longo do comprimento da viga, no intervalo L x 3 L , so as

2
seguintes:
1 P 3 3 PL 2 5 PL2 PL3
v 6
4
x x x
EI 4 6
dv 1 P 2 3 PL 5 PL2

dx EI 2 6
x x
2
7.2.5 Exemplo 5
Sabe-se que a equao que exprime o deslocamento dos pontos de uma viga
biapoiada a mostrada na Eq.(7.46). Com base nesta equao, determine o
carregamento distribudo que deu origem a este deslocamento e tambm os esforos
cortantes nos pontos x 0 e x L .
q0
v 3 L5 x 5 L3 x 3 3 Lx 5 x 6
2
(7.46)
90 EIL

De acordo com a ltima das expresses mostradas na Eq.(7.19) tem-se que:

d 4v q
4
v ''''
dx EI
Portanto, o carregamento distribudo q obtido derivando-se quatro vezes a
Eq.(7.46) em relao varivel x. Assim:
q0
v 3 L5 x 5 L3 x 3 3 Lx 5 x 6
90 EIL2
dv q0
3 L5 15 L3 x 2 15 Lx 4 6 x 5
dx 90 EIL2
d 2v q0
2
2
30 L3 x 60 Lx 3 30 x 4 (7.47)
dx 90 EIL
3
d v q0
3
2
30 L3 180 Lx 2 120 x 3
dx 90 EIL
4
d v q0
360 Lx 360 x 2
dx 4
90 EIL2
Com base na ltima das expresses mostradas na Eq.(7.47) tem-se:
d 4v q0 q 4 q0
360 Lx 360 x 2
2
q Lx x 2
dx 4
90 EIL EI L2
Assim, um carregamento parablico. Os valores dos esforos cortantes nos
pontos x 0 e x L so dados por:
d 3v V d 3v
V EI
dx 3 EI dx 3
Para o ponto x 0 tem-se:
q0 q0 L
V 30 L3 180 L 0 2 120 0 3 EI
2
V
90 EIL 3
J para o ponto x L obtm-se:
q0 q0 L
V 30 L3 180 LL2 120 L3 EI V
90 EIL2 3
7.3 Vigas Submetidas Aes Concentradas
Em muitas aplicaes de engenharia, estruturas so solicitadas por aes

concentradas ao longo de seu comprimento. Estas aes concentradas so normalmente
foras e momentos atuantes em um ou mais pontos materiais que compem a estrutura.
Em problemas desse tipo, ocorrem descontinuidades nas expresses que definem o

momento fletor e o esforo cortante. Portanto, em problemas onde aes concentradas

esto presentes, as equaes que definem o deslocamento e a rotao devem ser escritas
entre os trechos onde as descontinuidades esto presentes.
Apesar dos esforos solicitantes nos pontos onde as aes concentradas atuam
poderem ser descontnuos, o deslocamento e a rotao nesses pontos devem ser
contnuos. Deve-se garantir a continuidade da estrutura de forma que os pontos
materiais considerados componham os elementos estruturais desejados. Como os
deslocamentos e as rotaes so definidos por trechos, deve-se garantir que as
expresses que os descrevem sejam contnuas exatamente nos pontos onde as aes
concentradas atuam.
7.3.1 Exemplo 6
Determine a equao da linha elstica para a viga mostrada na Fig. (7.15).

Considere que o produto EI seja constante para toda a extenso da viga.
Considerando que as duas reaes de apoio estejam orientadas no sentido de y

positivo, pode-se aplicar as equaes de equilbrio de corpo rgido para sua
determinao. Assim:
PL1
M A 0 PL1 RB L1 L2 0 RB
L1 L2
PL1 PL2
F y 0 P R 0
L1 L2 A
RA
L1 L2
Devido presena de uma fora concentrada de intensidade P localizada em
x L1 , constata-se a expresso que define a linha elstica dever ser escrita em trechos,
sendo seus intervalos iguais a 0 x L1 e L1 x L1 L2 . Considerando o primeiro

desses intervalos, verifica-se que a expresso que define o momento fletor ao longo do
intervalo dada por:
PL2 PL2
M 0
L1 L2
x M x 0 M x
L1 L2
x
Utilizando a primeira das equaes mostradas na Eq.(7.19) obtm-se:

d 2v M d 2v 1 PL2
x (7.48)
dx 2 EI dx 2
EI L1 L2
Integrando a Eq.(7.48) em relao x obtm-se:
d 2v 1 PL dv 1 PL
dx 2 dx EI L1 2L2 x dx dx EI 2 L1 2 L2 x C1
2
(7.49)

Integrando a Eq.(7.49) tambm em relao x obtm-se como resultado o
apresentado na Eq.(7.50):
dv 1 PL2 1 PL2
dx dx EI x 2 C1 dx v x 3 C1 x C2 (7.50)
2 L1 L2 EI 6 L1 L2
J para o trecho definido pelo intervalo L1 x L1 L2 , tem-se que o
momento fletor dado pela seguinte expresso:

PL2 PL2
M 0
L1 L2
x P x L1 M x 0 M x
L1 L2
x Px PL1
Com base na primeira das equaes mostradas na Eq.(7.19) pode-se escrever

que:
d 2v M d 2v 1 PL2
x Px PL1 (7.51)
dx 2 EI dx 2
EI L1 L2
d 2v 1 PL
dx 2 dx EI L1 2L2 x Px PL1 dx

(7.52)
dv 1 PL2 P
x 2 x 2 PL1 x C3
dx EI 2 L1 L2 2
Integrando a Eq.(7.52) em relao varivel x resulta em:
dv 1 PL2 P 2
dx EI 2 L1 L2

2
dx x x PL1 x C 3 dx
2
(7.53)
1 PL2 P PL
v x 3 x 3 1 x 2 C3 x C 4
EI 6 L1 L2 6 2

Segundo ilustrado na Fig. (7.15), observa-se que o problema apresenta as

seguintes condies de contorno:
v 0 0 v L1 L2 0 (7.54)
Alm dessas duas condies de contorno, deve-se impor as condies de

continuidade no ponto onde a ao concentrada atua. Portanto:
dv0 x L1 L1 dvL1 x L1 L2 L1
v0 x L1 L1 v L1 x L1 L2 L1 (7.55)
dx dx
Dessa forma, tm-se quatro condies de contorno a serem atendidas, as quais
sero utilizadas para a determinao das quatro constantes que surgiram durante o
processo de integraes sucessivas das relaes diferenciais que resultaram nas
expresses do deslocamento de cada trecho. Sabendo que os deslocamentos dos dois
trechos considerados so dados pelas Eq.(7.50) e Eq.(7.53), pode-se utilizar a primeira
condio de contorno mostrada na Eq.(7.54) para a determinao de C 2 . Assim:
1 PL2
v 0 0 03 C1 0 C2 C2 0
EI 6 L1 L2
Com base na segunda condio de contorno mostrada na Eq.(7.55) tem-se:
dv0 x L1 L1 dv L1 x L1 L2 L1

dx dx
1 PL2 1 PL2 P
L1 C1 L1 L1 PL1 L1 C3
2 2 2
(7.56)
EI 2 L1 L2 EI 2 L1 L2 2
P
C1 L1 C3
2
2
Utilizando a primeira condio de contorno mostrada na Eq.(7.55) obtm-se:
v0 x L1 L1 vL1 x L1 L2 L1
1 PL2 1 PL2 P PL
L1 C1 L1 L1 L1 1 L1 C3 L1 C 4 (7.57)
3 3 3 2

EI 6 L1 L2 EI 6 L1 L2 6 2
P L1
3
C1 L1 C3 L1 C 4
3
Substituindo o valor de C1 , determinado na Eq.(7.56), na expresso Eq.(7.57)
obtm-se:
P L1 P L1
3 3
P
C3 L1 C 4 C4
2
2 L1 C 3 L1 (7.58)
3 6

A partir do resultado obtido na Eq.(7.58), pode-se determinar o valor de C 3

utilizando a segunda condio de contorno mostrada na Eq.(7.54). Assim:
v L1 L2 0
PL P L1
3
1 P PL1
L1 L2 L1 L2 L1 L2 C3 L1 L2 0
3 3 2
2
EI 6 L1 L2 6 2 6
P L1
3
PL2 P PL
L1 L2 L1 L2 1 L1 L2 C3 0
2
6 6 2 6 L1 L2
P L1
3
P L L
C3 L1 L2 P L1 L2 2 1
2
6 6 L1 L2 6 2
Com base no valor de C 3 determinado acima, pode-se escrever C1 como:
P
C1 L1 C3
2
2
P L1
3
P P L L
C1 L1 L1 L2 P L1 L2 2 1
2 2
2 6 6 L1 L2 6 2
Com base nas condies de contorno do problema foram determinadas as

constantes C1 , C 2 , C 3 e C 4 . Assim, as expresses dos deslocamentos para os dois trechos
considerados podem ser reescritas como:
Para 0 x L1
1 PL P P P L1
3
L L
v x L1 L1 L2 P L1 L2 2 1 x
2 3 2 2
1
EI 6 L L2
2 6 6 L1 L2 6 2

Para L1 x L1 L2
PL P 3 PL1 2 P L1
3
1
v 2
x x
3
x
EI 6 L1 L2 6 2 6
P P L1 L
3
1 L
L1 L2 P L1 L2 2 1 x
2
EI 6 6 L1 L2 6 2
7.3.2 Aplicao do Princpio da Superposio dos Efeitos
Conforme discutido no item anterior, condies de compatibilidade de

deslocamento e rotao devem ser aplicadas aos pontos onde aes concentradas atuam,
para que as equaes que exprimem estas grandezas ao longo do comprimento da viga
sejam contnuas. Deve-se destacar que para cada ponto de aplicao de uma ao

concentrada so inseridas na anlise duas condies de compatibilidade. Portanto, em

vigas submetidas a um grande nmero de aes concentradas, a determinao da
equao da linha elstica, para cada um dos trechos entre as aes concentradas, torna-
se uma tarefa onerosa e pouco produtiva.
Para tornar a anlise de problemas envolvendo aes concentradas mais rpida e
eficiente, pode ser aplicado o princpio da superposio dos efeitos. Nos problemas
envolvendo a determinao da linha elstica esse princpio pode ser utilizado, uma vez
que assume-se que a viga seja composta por material de comportamento mecnico
elstico linear e que esta seja governada pelo regime de pequenos deslocamentos. Alm
disso, verifica-se que os deslocamentos so diretamente proporcionais aos esforos
solicitantes atuantes.
Quando o princpio da superposio dos efeitos aplicado obteno da linha
elstica, determinam-se os deslocamentos ao longo da viga para cada carregamento
atuante, seja ele concentrado ou distribudo, de forma isolada. O deslocamento da
estrutura, considerando a atuao conjunta de todas as aes externas, obtido
sobrepondo-se os deslocamentos obtidos considerando cada ao externa atuando de
forma isolada.
Para ilustrar a aplicao do princpio da superposio dos efeitos, pode-se
considerar a viga biapoiada ilustrada na Fig. (7.16), a qual submetida a trs foras
concentradas de intensidades P1 , P2 e P3 . Nesta viga, o deslocamento ao longo de seu
comprimento pode ser obtido sobrepondo-se os deslocamentos causados pela ao de
cada uma das foras concentradas de forma isolada. Assim, nesse caso podem ser
empregadas as expresses de deslocamento obtidas na anlise do exemplo 6.

Figura 7.16 Aplicao do princpio da superposio dos efeitos.
7.3.3 Exemplo 7
Determine o deslocamento no centro do vo da viga mostrada na Fig. (7.17).

Considere que o produto EI seja igual a 32000 kNm 2 e que as foras concentradas
possuam intensidades iguais a P1 10 kN e P2 15 kN .
Figura 7.17 Viga a ser analisada. Dimenses em metro.
Para a soluo deste exemplo ser empregado o princpio da superposio dos

efeitos. Assim, o deslocamento no centro do vo ser determinado assumindo-se,
inicialmente, apenas a presena de P1 . Em seguida, o deslocamento no centro do vo
ser novamente calculado considerando apenas a atuao de P2 . Aplicando o princpio

da superposio dos efeitos, obtm-se o deslocamento no ponto desejado sobrepondo-se
os deslocamentos gerados por cada uma das aes concentradas de forma isolada, como
mostrado na Fig. (7.18).

Figura 7.18 Sobreposio dos efeitos.
A determinao do deslocamento no centro do vo para as duas condies

mostradas na Fig. (7.18) pode ser efetuada utilizando as equaes de deslocamento
obtidas no exemplo 6. Naquela anlise foram obtidas as expresses mostradas na
Eq.(7.59).
Para 0 x L1
1 PL2 P P L1 L
3
P L
v x L1 L1 L2 P L1 L2 2 1 x
3 2 2
EI 6 L1 L2
2 6 6 L1 L2 6 2

(7.59)
Para L1 x L1 L2
PL P L1
3
1 P PL
v 2
x3 x3 1 x 2
EI 6 L1 L2 6 2 6
P P L1 L
3
1 L
L1 L2 P L1 L2 2 1 x
2
EI 6 6 L1 L2 6 2
Considerando o caso onde atua apenas a fora P1 , o deslocamento no centro do

vo dado pela segunda expresso da Eq.(7.59). Assim:
1 10 3 3 10 3 10 1 2 10 13
vP1 2 2 2
32000 6 1 3 6 2 6
1 10 10 13 3 1
10 1 3 2 vP1 2,86458 10 4 m
2
1 3
32000 6 6 1 3 6 2
Para a determinao do deslocamento no centro do vo para o caso onde apenas
P2 atua, deve-se utilizar a primeira das expresses mostradas na Eq.(7.59). Dessa
forma:
1 15 1 3 15 2 15 15 33 1 3
vP2 15 3 1 2
2
2 3 3 1
32000 6 3 1 2 6 6 3 1 6 2
vP2 4, 2969 10 4 m

Assim, aplicando o princpio da superposio dos efeitos, obtm-se que o

deslocamento no centro do vo, para o caso onde as duas foras concentradas P1 e P2
atuam conjuntamente, igual a:
v vP1 vP2 2,86458 10 4 4, 2969 10 4 m v 7,16148 10 4 m
7.4 Vigas Estaticamente Indeterminadas
Problemas envolvendo estruturas estaticamente indeterminadas foram discutidos

durante o curso Mecnica dos Slidos I. Naquela oportunidade, elementos de barra
geral, estaticamente indeterminados, submetidos a esforos solicitantes normal e de
toro foram analisados, sendo suas reaes de apoio e o campo de deslocamentos ao
longo de seu domnio determinados.
Neste item sero discutidos problemas estaticamente indeterminados envolvendo
elementos de barra geral submetidos a esforos de flexo. Um problema pode ser
classificado como estaticamente indeterminado quando so restringidos mais graus de
liberdade do que aqueles necessrios para impedir o deslocamento de corpo rgido da
estrutura. Nesses problemas, a utilizao apenas das equaes de equilbrio de corpo
livre no suficiente para a determinao de todas as reaes de apoio da estrutura,
sendo necessria a aplicao de condies de compatibilidade de deslocamento.
As reaes de apoio que decorrem dos graus de liberdade restringidos que
excedem aqueles necessrios para o impedimento do deslocamento de corpo rgido da
estrutura so conhecidas como reaes redundantes. O nmero das reaes redundantes
conduz ao grau de indeterminao da estrutura. Para ilustrar a obteno do grau de
indeterminao de uma viga estaticamente indeterminada, pode-se considerar a viga
mostrada na Fig. (7.19).
Figura 7.19 Elemento de barra geral estaticamente indeterminado.
Devido presena de um engaste e de um apoio mvel, verifica-se so

restringidos na estrutura quatro graus de liberdade, os quais do origem a quatro reaes

de apoio incgnitas. Sabendo que no caso em anlise a estrutura no apresentar

deslocamento de corpo rgido se trs graus de liberdade forem convenientemente
restringidos, conclui-se que para a viga mostrada na Fig. (7.19) tem-se grau de
indeterminao igual a um. Dessa forma, a estrutura torna-se isosttica se uma das
restries aos graus de liberdade atuantes nos apoios for removida.
No decorrer dessas notas sero apresentados dois mtodos para a anlise de
vigas estaticamente indeterminadas. Ambos os mtodos aplicam os conceitos da linha
elstica para a determinao das reaes de apoio na estrutura. O primeiro deles
denominado mtodo da integrao direta e exprime as reaes de apoio redundantes nas
equaes que definem os esforos solicitantes ao longo do comprimento da viga. O
segundo denominado mtodo das foras e utiliza o princpio da superposio dos
efeitos para a soluo do problema.
7.4.1 Mtodo da Integrao Direta
No mtodo da integrao direta, utilizam-se diretamente as expresses

apresentadas na Eq.(7.19), as quais devero ser integradas sucessivamente, para a
obteno do valor das reaes de apoio redundantes do problema. Como as vigas
analisadas sero estaticamente indeterminadas, as equaes que exprimem a variao do
momento fletor e do esforo cortante ao longo do comprimento da viga sero escritas
em funo das reaes de apoio redundantes. Dessa forma, por meio dessa abordagem,
alm das constantes de integrao que surgem do processo de integraes sucessivas de
uma das Eq.(7.19), devero ser determinadas tambm as reaes incgnitas envolvidas
nas equaes do momento fletor e do esforo cortante.
Apesar da expresso da linha elstica envolver variveis relacionadas s reaes
de apoio redundantes, s quais a princpio so desconhecidas, deve-se destacar que
sempre havero condies de contorno suficientes para a sua determinao. Isso se deve
ao fato das reaes de apoio redundantes sempre atuarem em pontos onde os
deslocamentos so conhecidos. Assim, para cada uma das reaes de apoio redundantes
haver uma condio de contorno em deslocamento ou rotao que dever ser
empregadas para a sua determinao. Essa abordagem direta e permite a resoluo
eficiente de diversos problemas de vigas estaticamente indeterminadas comumente
encontradas na engenharia de estruturas.

7.4.2 Exemplo 8
Determine a expresso da linha elstica para a viga estaticamente indeterminada

mostrada na Fig. (7.20) utilizando o mtodo da integrao direta. Obtenha tambm as
expresses para suas reaes de apoio. Considere que o produto EI seja constante para
toda a extenso da viga.
Com base na Fig. (7.20), percebe-se que a viga a ser analisada apresenta grau de
indeterminao igual a 1, portanto, tem-se uma reao de apoio redundante. Assim, a
equao que descrever a variao do momento fletor ao longo do comprimento da viga
dever ser escrita em funo da reao de apoio redundante. O diagrama de corpo livre
da viga mostrada na Fig. (7.20) ilustrado na Fig. (7.21).
Figura 7.21 Diagrama de corpo livre.
Considerando o diagrama de corpo livre apresentado na Fig.(7.21), pode-se

escrever a equao do momento fletor como:
q0 x x q0 3
M 0 R1 x
L
x M x 0
2 3
M x R1 x
6L
x
Utilizando a primeira das equaes mostradas na Eq.(7.19) pode-se escrever

que:
d 2v M d 2v 1 q0 3
R1 x 6 L x (7.60)
dx 2 EI
2
dx EI

Integrando a Eq.(7.60) em relao varivel x tem-se:

d 2v 1 q 3 dv 1 R 2 q
dx 2 dx EI R1 x 6 L0 x dx dx EI 21 x 240L x C1
4
(7.61)

dv 1 R1 q0 4 1 R1 3 q
dx dx EI 2 x2
24 L
x C1 dx v

EI 6
x 0 x 5 C1 x C 2 (7.62)
120 L
As duas constantes de integrao que surgiram do processo de integraes
sucessivas, C1 e C 2 , e tambm a reao vertical do apoio mvel, R1 , devem ser
determinadas com base nas condies de contorno do problema. Com base na ilustrao
mostrada na Fig. (7.20), observa-se que a estrutura apresenta as condies de contorno:
dv
v 0 0 v L 0 L 0 (7.63)
dx
Utilizando a primeira condio de contorno apresentada na Eq.(7.63) obtm-se:
1 R1 3 q
v 0 0 0 0 05 C1 0 C 2 C 2 0
EI 6 120 L
Aplicando a terceira condio de contorno mostrada na Eq.(7.63) tem-se:
dv L 1 R1 2 q0 4 q0 3 R1 2
0 2 L 24 L L C1 C1 24 L 2 L (7.64)
dx EI
Finalmente, utilizando a segunda condio de contorno mostrada na Eq.(7.63)
obtm-se:
1 R1 3 q q R
v L 0 L 0 L5 C1 L C1 0 L3 1 L2 (7.65)
EI 6 120 L 120 6
Igualando os resultados obtidos nas Eq.(7.64) e Eq.(7.65) determina-se o valor
de R1 . Assim:
q0 3 R1 2 q R R1 2 q q0
L L 0 L3 1 L2 L 0 L3 R1 L
24 2 120 6 3 30 10
Com base no valor de R1 calculado acima determina-se C1 . Portanto:
q0 3 q 0 1 2 q0 3
C1 L L L C1 L
24 10 2 120
Assim, a equao da linha elstica igual a:
1 q0 1 3 q 0 5 q0 3 1 q0 q0 5 q0 3
v 10 L 6 x 120 L x 120 L x v EI 60 Lx 120 L x 120 L x
3
EI

Para encerrar o exemplo, deve-se tambm calcular as expresses para as reaes

de apoio da estrutura. Como a reao redundante da viga foi determinada utilizando a
integrao direta das Eq.(7.19), as reaes de apoio restantes podem ser facilmente
obtidas efetuando-se o equilbrio de corpo rgido. Utilizando as reaes indicadas na
Fig. (7.21) tem-se:
q0 q 2
F y 0
10
L 0 L R2 0
2
R2
5
q0 L
q0 q 1 q 0 2 q0 2 q0 2
M 0
10
LL 0 L L M 0
2 3
M
6
L L
10
M
15
L
7.4.3 Exemplo 9
Determine a expresso da linha elstica para a viga biengastada mostrada na Fig.

(7.22) utilizando o mtodo da integrao direta. Obtenha tambm as expresses para
suas reaes de apoio. Considere que o produto EI seja constante para toda a extenso
da viga.
A viga ilustrada na Fig.(7.22) apresenta grau de indeterminao igual a 2.

Assim, com a retirada conveniente de duas restries ao deslocamento a viga
considerada torna-se isosttica. Pelo fato de possuir grau de indeterminao igual a 2,
existem duas reaes de apoio redundantes, as quais sero determinadas por meio do
mtodo da integrao direta. Assim, a equao que descrever a variao do momento
fletor ao longo do comprimento da viga ser escrita em funo das duas reaes de
apoio redundantes. Para o problema em questo, o diagrama de corpo livre o
apresentado na Fig. (7.23).

A equao que descreve a variao do momento fletor atuante ao longo do

comprimento da viga pode ser escrita com base no diagrama de corpo livre mostrado na
Fig. (7.21). Dessa forma:
x q 2
M 0 R1 x M 1 qx
2
M x 0 M x R1 x M 1
2
x
Com base na primeira das equaes mostradas na Eq.(7.19) pode-se escrever

que:
d 2v M d 2v 1 q
R1 x M 1 x 2 (7.66)
dx 2 EI dx 2
EI 2
d 2v 1 q 2 dv 1 R 2 q 3
dx 2 dx EI R1 x M 1 2 x dx dx EI 21 x M 1 x 6 x C1 (7.67)
Integrando a Eq.(7.67) em relao x obtm-se:

dv 1 R1 q 3
dx dx EI 2 x2 M1x
6
x C1 dx

(7.68)
1 R1 3 M 1 2 q 4
v x x x C1 x C 2
EI 6 2 24
integraes sucessivas e tambm as duas reaes do apoio A, R1 e M 1 , devem ser
determinadas com base nas condies de contorno do problema. A partir da ilustrao

mostrada na Fig. (7.22), verifica-se que a viga analisada possui as seguintes condies
de contorno:
dv dv
v 0 0 v L 0 0 0 L 0 (7.69)
dx dx
Por meio da primeira condio de contorno mostrada na Eq.(7.69) obtm-se:
1 R1 3 M 1 2 q 4
v 0 0 0 0 0 C1 0 C 2 C 2 0
EI 6 2 24

Utilizando a terceira condio de contorno apresentada na Eq.(7.69) tem-se:

dv 0 1 R1 2 q
0 0 M 1 0 03 C1 C1 0
dx EI 2 6
Com a segunda condio de contorno mostrada na Eq.(7.69) obtm-se:
1 R1 3 M 1 2 q 4 R q
v L 0 L L L M 1 1 L L2 (7.70)
EI 6 2 24 3 12
Finalmente, aplicando a ltima das condies de contorno expressas na
Eq.(7.69) obtm-se:
dv L 1 R1 2 q R1 q
0 L M 1 L L3 M1 L L2 (7.71)
dx EI 2 6 2 6
Igualando os resultados obtidos nas Eq.(7.70) e Eq.(7.71) obtm-se:
R1 q R q R1 q q
L L2 1 L L2 L L2 R1 L
3 12 2 6 6 12 2
Com base no valor de R1 calculado acima determina-se a expresso de M 1 .
Assim:
q 1 q q 2
M1 L L L2 M1 L
2 2 6 12
Portanto, a equao da linha neutra fica assim definida:
1 q 1 3 q 2 1 2 q 4 1 q q 2 2 q 4
v L x L x x v Lx 3 Lx x
EI 2 6 12 2 24 EI 12 24 24
Como as duas reaes de apoio redundantes foram determinadas anteriormente
neste exemplo, as demais reaes de apoio podem ser facilmente obtidas efetuando-se o
equilbrio de corpo rgido da estrutura. Assim:
q q
F y 0
2
L qL R2 0 R2
2
L
q q L q 2
M B 0
2
LL L2 qL M 2 0
12 2
M2
12
L
7.4.4 Mtodo das Foras
O mtodo das foras foi utilizado durante o curso Mecnica dos Slidos I para a
anlise de estruturas compostas por elementos de barra geral estaticamente
indeterminados solicitados por esforos axiais e torcionais. Este mtodo baseia-se no

princpio da superposio dos efeitos e na aplicao de condies de compatibilidade de

deslocamentos para a determinao das reaes de apoio redundantes.
Por meio desse mtodo, a estrutura estaticamente indeterminada transformada
em uma estrutura isosttica equivalente. Esta transformao efetuada removendo-se da
estrutura um nmero de restries ao deslocamento igual ao seu grau de
indeterminao. Com base na estrutura isosttica equivalente, calculam-se os
deslocamentos, provocados pelo carregamento externo atuante, nos graus de liberdade
redundantes que foram removidos. A anlise estrutural envolvendo a estrutura isosttica
equivalente e os carregamentos externos atuantes para a obteno desses deslocamentos
denominada Problema 0.
Em seguida, os deslocamentos nos graus de liberdade cujas restries foram
removidas para a obteno da estrutura isosttica equivalente so calculados
considerando como carregamentos atuantes cada uma das reaes de apoio redundantes
retiradas como consequncia da transformao da estrutura estaticamente indeterminada
em estrutura isosttica equivalente. Cada reao redundante deve ser aplicada
isoladamente estrutura isosttica equivalente e os deslocamentos mencionados devem
ser calculados para cada uma delas. As anlises estruturais envolvendo a estrutura
isosttica equivalente e cada uma das reaes redundantes so denominadas de
Problema 1 at Problema n, sendo n o nmero total de reaes redundantes removidas.
Finalmente, o problema resolvido escrevendo-se condies de
compatibilidade de deslocamento para os graus de liberdade removidos no incio da
anlise. Para isso utiliza-se o princpio da superposio dos efeitos. Dessa forma, os
deslocamentos calculados nos Problemas 0 n, para os graus de liberdade removidos na
transformao da estrutura estaticamente indeterminada em estrutura isosttica
equivalente, so adicionados. Em seguida iguala-se o resultado dessa adio zero ou
ao valor do deslocamento inicial atuante (recalque), caso este exista. Como as reaes
de apoio redundantes so determinadas diretamente a partir deste procedimento, este
mtodo muitas vezes denominado mtodo das foras.
Para ilustrar o procedimento descrito anteriormente, considere a viga engastada
apoiada mostrada na Fig. (7.24). Esta viga possui grau de indeterminao igual a 1, ou
seja, removendo-se convenientemente uma das restries ao deslocamento atuantes a
estrutura torna-se isosttica. Assim, o primeiro passo para a resoluo do problema, via
mtodo das foras, a transformao da estrutura estaticamente indeterminada em uma

estrutura isosttica equivalente. Esta transformao pode ser efetuada removendo-se a

restrio ao deslocamento vertical existente no apoio B. Portanto, o problema 0, o qual
envolve a estrutura isosttica fundamental e o carregamento externo atuante, o
apresentado na Fig. (7.25). O objetivo do problema 0 a determinao do
deslocamento, devido ao carregamento externo, atuante no grau de liberdade cuja
restrio foi removida para a obteno da estrutura isosttica equivalente. Assim, como
indicado na Fig. (7.25), o objetivo do problema 0 e a determinao de 0B .
Figura 7.24 Viga engastada apoiada.
Figura 7.25 Problema 0.
O problema 1 envolver a estrutura isosttica equivalente e a reao de apoio

redundante correspondente ao grau de liberdade cuja restrio foi removida para a
obteno da estrutura isosttica fundamental. Como a restrio ao deslocamento vertical
do ponto B foi retirada, deve-se considerar neste ponto a atuao de uma fora vertical.
Assim, o problema 1, para o caso em discusso, o apresentado na Fig. (7.26).

No problema 1, o objetivo o clculo do deslocamento, decorrente da ao

redundante aplicada, atuante no grau de liberdade cuja restrio foi removida para a
obteno da estrutura isosttica equivalente. Assim, como ilustrado na Fig. (7.26), o
objetivo do problema 1 e a determinao de 1B .
Com base nas condies de contorno do problema, verifica-se que o

deslocamento vertical resultante no ponto B deve ser nulo. Isso se deve existncia de
um apoio mvel no problema analisado, como indicado na Fig. (7.24). Portanto, usando
o princpio da superposio dos efeitos, a condio de compatibilidade do problema
deve ser assim escrita:
0B 1B 0 (7.72)
Como o termo 0B depende do carregamento externo atuante e o termo 1B
depende da reao de apoio redundante, a resoluo da condio de compatibilidade,

Eq.(7.72), possibilita a determinao da reao de apoio redundante do problema. Com
essa reao determinada, as demais reaes de apoio da estrutura podero ser calculadas
a partir das equaes de equilbrio de corpo rgido.
7.4.5 Exemplo10
Determine as reaes de apoio para a viga mostrada na Fig. (7.27) utilizando o

mtodo das foras. Assuma que o produto EI seja constante para toda a extenso da
viga.
Figura 7.27 Estrutura a ser analisada.
Com base no ilustrado na Fig. (7.27), constata-se que o grau de indeterminao

da estrutura igual a 1. Dessa forma, a estrutura torna-se isosttica se uma das
restries aos graus de liberdade aplicados for removida. No presente exemplo, a
estrutura isosttica equivalente ser formada retirando-se a restrio rotao do apoio
A. Assim, a estrutura isosttica equivalente ser uma viga biapoiada e a ao redundante

a ser considerada no problema 1 o momento reativo no apoio A. Com base nestas

informaes pode-se iniciar a resoluo dos dois problemas envolvidos na anlise.
Problema 0
O problema 0 envolve a estrutura isosttica equivalente e o carregamento
externo atuante, como ilustrado na Fig. (7.28). O objetivo deste problema a
determinao da rotao causada pelo carregamento atuante no apoio A.
Figura 7.28 Estrutura isosttica equivalente e carregamento externo atuante. Problema 0.
Efetuando o equilbrio de corpo rgido da viga mostrada na Fig. (7.28) obtm-se

as reaes de apoio. Assim:
L qL
M A 0 RB L qL
2
0 RB
2
qL qL
F y 0 RA
2
qL 0 RA
2
A equao da linha elstica ser determinada utilizando a primeira das
expresses apresentadas na Eq.(7.19). Portanto, deve-se obter uma equao que
expresse a variao do momento fletor ao longo do comprimento da viga. Com base nas
reaes de apoio obtidas anteriormente pode-se escrever que:
qL x qL q
M 0
2
x qx M x 0 M x
2 2
x x2
2
d 2v M d 2v 1 qL q
x x2 (7.73)
dx 2 EI dx 2
EI 2 2
d 2v 1 qL q 2 dv 1 qL 2 q 3
dx 2 dx EI 2 x 2 x dx dx EI 4 x 6 x C1 (7.74)

dv 1 qL q 3 1 qL 3 q 4
dx dx EI 4 x2
6
x C1 dx v

EI 12
x
24
x C1 x C 2 (7.75)


As duas constantes de integrao que surgiram do processo de integraes

sucessivas, C1 e C 2 ,devem ser determinadas com base nas condies de contorno do
problema. Com base na ilustrao mostrada na Fig. (7.28), observa-se que a estrutura
apresenta as seguintes condies de contorno:
v 0 0 v L 0 (7.76)
Com base na primeira condio de contorno apresentada na Eq.(7.76) obtm-se:

1 qL 3 q 4
v 0 0 12 0 24 0 C1 0 C 2 C 2 0
EI
Aplicando a segunda condio de contorno mostrada na Eq.(7.76) tem-se:
1 qL 3 q 4 qL3
v L 0 L L C L C
EI 12
1 1
24 24
Dessa forma, com as constantes de integrao determinadas, as equaes que
descrevem o deslocamento e a rotao dos pontos que compem a viga mostrada na Fig.
(7.28) so as seguintes:
1 qL 3 q 4 qL3
v 12 x 24 x 24 x
EI
(7.77)
dv 1 qL 2 q 3 qL3
x x
dx EI 4 6 24
A partir das expresses mostradas na Eq.(7.77), pode-se determinar a rotao no

apoio A, ou seja, em x 0 . Assim:
dv 0 1 qL 2 q 3 qL3 qL3
10
EI 4 24
0 0 10
dx 6 24 EI
Problema 1
O problema 1 formado pela estrutura isosttica equivalente e pela aplicao da
reao de apoio redundante correspondente restrio ao deslocamento removida.
Portanto, para o caso em estudo, este problema o ilustrado na Fig. (7.29).
Figura 7.29 Estrutura isosttica equivalente e momento reativo no apoio A. Problema 1.

Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido viga mostrada na Fig.

(7.29) obtm-se:
M
M A 0 RB L M 0 RB
L
M M
F y 0 RA
L
0 RA
L
Por meio da primeira das expresses apresentadas na Eq.(7.19) obtm-se a
equao da linha elstica da viga. Com base nesta expresso, deve-se obter uma
equao que descreva a variao do momento fletor ao longo do comprimento da viga.
Com base nas reaes de apoio determinadas anteriormente pode-se escrever que:
M M
M 0
L
x M M x 0 M x
L
xM
Com base na primeira das equaes mostradas na Eq.(7.19) tem-se:

d 2v M d 2v 1 M
L x M (7.78)
dx 2 EI dx 2
EI
d 2v 1 M dv 1 M 2
dx 2 dx EI L x M dx dx EI 2 L x Mx C1 (7.79)

dv 1 M 1 M 3 M 2
dx dx EI 2 L x Mx C1 dx v x x C1 x C 2 (7.80)
2

EI 6 L 2
Com base nas condies de contorno do problema determinam-se as constantes
de integrao C1 e C 2 . Para o problema em estudo, como mostrado na Fig. (7.29), as
condies de contorno so as seguintes:
v 0 0 v L 0 (7.81)
Utilizando a primeira condio de contorno apresentada na Eq.(7.81) obtm-se:

1 M 3 M 2
v 0 0 0 0 C1 0 C 2 C 2 0
EI 6 L 2
1 M 3 M 2 ML
v L 0 6 L L 2 L C1 L C1 3
EI

Assim, com base nas constantes de integrao determinadas anteriormente,

pode-se escrever as equaes do deslocamento e da rotao dos pontos que compem a
viga mostrada na Fig. (7.29) da seguinte maneira:
1 M 3 M 2 ML
v 6 L x 2 x 3 x
EI
(7.82)
dv 1 M 2 ML
x Mx
dx EI 2 L 3
Com base nas expresses mostradas na Eq.(7.82), pode-se determinar a rotao
no apoio A. Nesse ponto tem-se x 0 . Portanto:
dv 0 1 M 2 ML ML
11 0 M0 11
dx EI 2 L 3 3 EI
Com os valores das rotaes dos problemas 0 e 1 determinadas pode-se escrever
a condio de compatibilidade do problema. Sabendo que o apoio A no sofre recalque
de nenhuma natureza tem-se:
qL3 ML qL2
10 11 0 0 M (7.83)
24 EI 3 EI 8
Assim, com a reao de apoio redundante determinada, as demais reaes de
apoio podem ser calculadas aplicando-se as equaes de equilbrio de corpo rgido.
Com base no resultado apresentado na Eq.(7.83) tem-se que o diagrama de corpo livre
da viga mostrada na Fig. (7.27) assume a forma apresentada na Fig. (7.30).
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido obtm-se:

qL2 qL2 5 qL
M B 0 RA L 8

2
0 RA
8
5qL 3qL
F y 0
8
RB qL 0 RA
8
7.4.6 Exemplo 11

Determine as reaes de apoio para a viga biengastada apresentada na Fig.

(7.31) por meio do mtodo das foras. Assuma que o produto EI seja constante para
toda a extenso da viga.
A viga a ser analisada possui grau de indeterminao igual a 2, conforme

ilustrado na Fig. (7.31). Assim, a estrutura torna-se isosttica com a remoo
conveniente de duas das restries aos graus de liberdade da viga inicialmente
aplicados.
Neste exemplo, a estrutura isosttica equivalente ser formada removendo-se as
restries ao deslocamento e rotao do apoio B. Portanto, a estrutura isosttica
equivalente ser uma viga engastada (em balano) e as aes redundantes a serem
consideradas nos problemas 1 e 2 so a reao vertical e o momento reativo no apoio B.
A partir dessas informaes pode-se iniciar a resoluo dos trs problemas que
compem esta anlise.
Problema 0
determinao do deslocamento e da rotao, causados pelo carregamento atuante, no
apoio B, onde as restries aos graus de liberdade foram removidas.

(7.32) obtm-se as expresses para suas reaes de apoio. Assim:
L qL2
M A 0 M qL
2
0 M
2

F y 0 R A qL 0 R A qL
Com base nas reaes de apoio determinadas, pode-se escrever uma equao que
expresse a variao do momento fletor ao longo do comprimento da viga. Dessa forma:
qL2 x qL2 q 2
M 0 qLx 2
qx M x 0 M x qLx
2 2
x
2
Utilizando a primeira das expresses apresentadas na Eq.(7.19), a qual permite a
determinao da linha elstica da viga, pode-se escrever que:
d 2v M d 2v 1 qL2 q 2
qLx x (7.84)
dx 2 EI dx 2
EI 2 2

d 2v 1 qL2 q 2 dv 1 qL 2 qL2 q 3
dx 2 dx EI qLx 2 2 x dx dx EI 2 x 2 x 6 x C1 (7.85)

dv 1 qL 2 qL2 q 3
dx EI 2 x 2 x 6 x C1 dx
dx
(7.86)
1 qL 3 qL2 2 q 4
v x x x C1 x C 2
EI 6 4 24
As constantes de integrao apresentadas na Eq.(7.86), C1 e C 2 , so
determinadas utilizando-se as condies de contorno do problema. Com base no

apresentado na Fig. (7.32) verifica-se que o problema em estudo apresenta as seguintes
condies de contorno:
dv 0
v 0 0 0 (7.87)
dx
Com base na primeira condio de contorno apresentada na Eq.(7.87) obtm-se:
1 qL 3 qL2 2 q 4
v 0 0 0 0 0 C1 0 C 2 C 2 0
EI 6 4 24
dv 0 1 qL 2 qL2 q
0 0 0 0 3 C1 C1 0
dx EI 2 2 6
Portanto, com os valores das constantes de integrao determinadas, as equaes
que descrevem os deslocamentos e as rotaes dos pontos que compem a viga
mostrada na Fig. (7.32) podem ser escritas como:

1 qL 3 qL2 2 q 4
v x x
EI 6 24
x
4
(7.88)
dv 1 qL 2 qL2 q
x x x3
dx EI 2 2 6
Com base nas expresses mostradas na Eq.(7.88), pode-se determinar o

deslocamento e a rotao no apoio B. Nesse ponto tem-se x L . Portanto:
1 qL 3 qL2 2 q 4 qL4
10 v L
EI 6 24
L L L 10
4 8 EI
dv L 1 qL 2 qL2 q 3 qL3
20
EI 2 6
L L L 20
dx 2 6 EI
Problema 1
O problema 1 formado pela estrutura isosttica equivalente e pela aplicao de
uma das reaes de apoio redundantes correspondentes s restries ao deslocamento
removidas. Neste problema, a reao de apoio redundante a ser aplicada a reao
vertical do ponto B. Dessa forma, no problema 1, a estrutura a ser analisada a

(7.33), determinam-se suas reaes de apoio, as quais so iguais a:
M A 0 RB L M 0 M RB L
F y 0 R A RB 0 R A RB
A equao da linha elstica ser determinada utilizando-se a primeira das

expresses apresentadas na Eq.(7.19). Assim, para a utilizao dessa expresso, deve-se
obter uma equao que represente a variao do momento fletor ao longo do
comprimento da viga. Com base nas reaes de apoio obtidas anteriormente pode-se
escrever que:
M 0 R B x RB L M x 0 M x R B L R B x

d 2v M d 2v 1
RB L R B x (7.89)
dx 2 EI dx 2
EI
d 2v 1 dv 1 R 2
dx 2 dx EI RB L RB x dx dx EI RB Lx 2B x C1 (7.90)

dv 1 RB 2 1 RB L 2 R B 3
dx dx EI R B Lx
2
x C1 dx v

EI 2
x
6
x C1 x C 2 (7.91)

integraes sucessivas devem ser determinadas a partir das condies de contorno do
problema. Com base na viga apresentada na Fig. (7.33), constata-se que a estrutura
dv 0
v 0 0 0 (7.92)
dx
Utilizando a primeira condio de contorno apresentada na Eq.(7.92) tem-se:
1 RB L 2 RB 3
v 0 0 2 0 6 0 C1 0 C 2 C 2 0
EI
Por meio da segunda condio de contorno mostrada na Eq.(7.92) obtm-se:
dv 0 1 R
0 RB L0 B 02 C1 C1 0
dx EI 2
Portanto, com as constantes de integrao determinadas anteriormente, as
equaes que descrevem o deslocamento e a rotao dos pontos que compem a viga
1 RB L 2 RB 3
v x x
EI 2 6
(7.93)
dv 1 R
RB Lx B x 2
dx EI 2
Utilizando as expresses mostradas na Eq.(7.93), determinam-se o deslocamento
e a rotao no ponto B. Sabendo que nesse ponto x L tem-se:
1 RB L 2 RB 3 RB L3
11 v L 2 L L 11
EI 6 3 EI
dv L 1 RB 2 RB L2
21 RB LL 2 L 21 2 EI
dx EI

Problema 2
No problema 2, a viga a ser analisada a formada pela estrutura isosttica
equivalente e pela aplicao de uma das reaes de apoio redundantes correspondentes
s restries ao deslocamento removidas. Como a reao vertical do ponto B foi
considerada no problema 1, no problema 2 a ao redundante a ser aplicada o
momento reativo do ponto B. Dessa forma, neste problema, a estrutura a ser analisada
a apresentada na Fig. (7.34).
Com base na aplicao das equaes de equilbrio de corpo rgido viga

mostrada na Fig. (7.34), verifica-se que suas reaes de apoio so iguais a:
M A 0 MB M 0 M MB
F y 0 RA 0 0 RA 0
Com as reaes de apoio determinadas, pode-se escrever uma equao que

represente a variao do momento fletor ao longo do comprimento da viga. Esta
equao ser utilizada, juntamente com a primeira das expresses apresentadas na
Eq.(7.19), para a determinao da equao da linha elstica da viga mostrada na Fig.
(7.34). Assim:
M 0 M B M x 0 M x M B
Com base na primeira das equaes mostradas na Eq.(7.19) tem-se:

d 2v M d 2v 1
M B
dx 2 EI dx 2
EI
(7.94)
d 2v 1 dv 1
dx 2 dx EI M B dx dx EI M B x C1 (7.95)

dv 1 1 MB 2
dx dx EI M B x C1 dx v
EI 2 x C1 x C 2 (7.96)

As duas constantes de integrao, C1 e C 2 , apresentadas na Eq.(7.96) so

determinadas a partir das condies de contorno do problema. Com base na viga
ilustrada na Fig. (7.34), verifica-se que esta possui as seguintes condies de contorno:
dv 0
v 0 0 0 (7.97)
dx
Com base na primeira condio de contorno apresentada na Eq.(7.97) tem-se:
1 MB 2
v 0 0 2 0 C1 0 C 2 C 2 0
EI
Utilizando a segunda condio de contorno mostrada na Eq.(7.97) obtm-se:
dv 0 1
0 M B 0 C1 C1 0
dx EI
Dessa forma, com os valores das constantes de integrao determinados
anteriormente, as equaes que descrevem o deslocamento e a rotao dos pontos que
compem a viga mostrada na Fig. (7.34) ficam definidas como:
1 MB 2
v x
EI 2 (7.98)
dv 1
M B x
dx EI
O deslocamento e a rotao no ponto B da viga mostrada na Fig. (7.34) podem
ser determinados utilizando as expresses mostradas na Eq.(7.98). Sabendo que no
ponto B a coordenada x igual a L, tem-se:
1 MB 2 M B L2
12 v L
2 L 12
EI 2 EI
dv L 1 M L
22 M B L 22 B
dx EI EI
Com os valores dos deslocamentos e rotaes determinados nos problemas 0, 1 e
2, as condies de compatibilidade do problema podem ser escritas. Sabendo que o
apoio B no sofre recalque de nenhuma natureza, pode-se escrever que:
qL4 RB L3 M B L2 qL2 2 RB L
0 MB 0
01 11 12 0 8 EI 3 EI 2 EI 4 3

10 21 22 0 qL3 RB L2 M B L qL2 RB L (7.99)
0 MB 0
6 EI 2 EI EI 6 2

As duas equaes mostradas na Eq.(7.99) podem ser organizadas e resolvidas de

forma matricial. Assim:
2L qL2 qL
1
3 RB 4 RB 2
M 2 (7.100)
L M B qL2 B qL
1 6
2 12
Assim, com as reaes de apoio redundantes determinadas, as demais reaes

de apoio podem ser calculadas aplicando-se as equaes de equilbrio de corpo rgido.
Com base no resultado apresentado na Eq.(7.100) tem-se que o diagrama de corpo livre
da viga mostrada na Fig. (7.31) assume a forma apresentada na Fig. (7.35).

(7.35) determinam-se as reaes de apoio restantes. Dessa forma:
qL2 qL L qL2
M A 0
12

2
L qL M A 0
2
MA
12
qL qL
F y 0
2
qL R A 0 RA
2
7.4.7 Exemplo 12
Determine o esforo normal atuante na barra BC, a qual pertence ao sistema

estrutural mostrado na Fig. (7.36), via mtodo das foras. Assuma que o mdulo de
elasticidade longitudinal da viga e da trelia sejam iguais a E1 e E2, respectivamente.
Alm disso, considere que o produto E1I seja constante para toda a extenso da viga e o
produto E2A seja constante para toda a extenso do elemento de trelia.
O sistema estrutural apresentado na Fig. (7.36) envolve dois tipos de elementos.
A barra AB constituda por um elemento de viga, enquanto a barra BC formada por
um elemento de trelia. Dessa forma, por envolver elementos estruturais distintos, o
sistema mostrado na Fig. (7.36) normalmente denominado de sistema estrutural misto.

No problema em questo, a condio de compatibilidade deve ser escrita para o

ponto B, onde o deslocamento da viga e da trelia deve ser igual para que exista a
continuidade do sistema estrutural. Como a compatibilidade de deslocamento deve ser
escrita para apenas um grau de liberdade, verifica-se que o grau de redundncia da
estrutura igual a 1. Portanto, a estrutura isosttica equivalente ser obtida removendo-
se a restrio a um dos graus de liberdade da estrutura.
No problema em questo, a restrio ao deslocamento do n B ser removida

para a obteno da estrutura isosttica equivalente. Dessa forma, a estrutura isosttica
equivalente ser composta por uma viga engastada.
Problema 0
determinao do deslocamento do ponto B, onde a condio de compatibilidade dever
ser escrita.

(7.37) obtm-se as expresses para suas reaes de apoio. Dessa forma:
L qL2
M A 0 qL
2
MB 0 MB
2

F y 0 R A qL 0 R A qL
Com base nas reaes de apoio da estrutura, pode-se escrever uma equao que
represente a variao do momento fletor ao longo do comprimento da viga. Para a viga
mostrada na Fig. (7.37), esta expresso dada por:
qL2 x qL2 q 2
M 0 qLx 2
qx M x 0 M x qLx
2 2
x
2
Utilizando a primeira das expresses apresentadas na Eq.(7.19), a qual permite a
determinao da linha elstica da viga, pode-se escrever que:
d 2v M d 2v 1 qL2 q 2
qLx x (7.101)
dx 2 E1 I dx 2 E1 I 2 2

d 2v 1 qL2 q 2 dv 1 qL 2 qL2 q
dx 2 dx E1 I qLx
2
x
2 dx
dx E1 I 2
x
2
x x 3 C1 (7.102)
6
dv 1 qL 2 qL2 q 3
dx E1 I 2 x 2 x 6 x C1 dx
dx
(7.103)
1 qL 3 qL2 2 q 4
v x x x C1 x C 2
E1 I 6 4 24
As constantes de integrao apresentadas na Eq.(7.103), C1 e C 2 , so
determinadas com base nas condies de contorno do problema. Conforme apresentado
na Fig. (7.37), verifica-se que o problema em estudo apresenta as seguintes condies
de contorno:
dv 0
v 0 0 0 (7.104)
dx
Com base na primeira condio de contorno apresentada na Eq.(7.104) tem-se:
1 qL 3 qL2 2 q 4
v 0 0 6 0 4 0 24 0 C1 0 C 2 C 2 0
E1 I
Aplicando a segunda condio de contorno mostrada na Eq.(7.104) obtm-se:
dv 0 1 qL 2 qL2 q
0 0 0 0 3 C1 C1 0
dx E1 I 2 2 6

Portanto, com os valores das constantes de integrao determinadas, as equaes

que descrevem os deslocamentos e as rotaes dos pontos que compem a viga
1 qL 3 qL2 2 q 4
v x x
E1 I 6 24
x
4
(7.105)
dv 1 qL 2 qL2 q
x x x3
dx E1 I 2 2 6
Com base nas expresses mostradas na Eq.(7.105), pode-se determinar o

deslocamento no ponto B. Sabendo que nesse ponto tem-se x L tem-se:
1 qL 3 qL2 2 q 4 qL4
10 v L L L 10
E1 I 6 24
L
4 8 E1 I
Problema 1
O problema 1 formado pela estrutura isosttica equivalente e pela aplicao da
fora redundante correspondente restrio ao deslocamento removida. Neste
problema, a reao redundante a ser aplicada uma fora vertical no ponto B, referente
restrio que a barra BC efetua sobre o deslocamento no ponto B. Dessa forma, no
problema 1, a estrutura a ser analisada a apresentada na Fig. (7.38).

(7.38), determinam-se suas reaes de apoio, as quais so iguais a:
M A 0 FL M 0 M FL
F y 0 RA F 0 RA F
A equao da linha elstica ser determinada utilizando-se a primeira das

expresses apresentadas na Eq.(7.19). Assim, para a utilizao dessa expresso, deve-se
obter uma equao que represente a variao do momento fletor ao longo do
comprimento da viga. Com base nas reaes de apoio obtidas anteriormente, pode-se
escrever que:
M 0 Fx FL M x 0 M x Fx FL


d 2v M d 2v 1
Fx FL (7.106)
dx 2 E1 I dx 2
E1 I
d 2v 1 dv 1 F 2
dx 2 dx E1 I Fx FL dx dx E1 I 2 x FLx C1 (7.107)

dv 1 F 1 F 3 FL 2
dx dx E I 2 x FLx C1 dx v x x C1 x C 2 (7.108)
2

E1 I 6 2
1

integraes sucessivas, devem ser determinadas considerando as condies de contorno
do problema. Com base na viga apresentada na Fig. (7.38), constata-se que a estrutura
dv 0
v 0 0 0 (7.109)
dx
Utilizando a primeira condio de contorno apresentada na Eq.(7.109) tem-se:
1 F 3 FL 2
v 0 0 0 0 C1 0 C 2 C 2 0
E1 I 6 2
Por meio da segunda condio de contorno mostrada na Eq.(7.109) obtm-se:
dv 0 1 F 2
0 0 FL0 C1 C1 0
dx E1 I 2
Portanto, com as constantes de integrao determinadas anteriormente, as
equaes que descrevem o deslocamento e a rotao dos pontos que compem a viga
1 F 3 FL 2
v x x
E1 I 6 2
(7.110)
dv 1 F 2
x FLx
dx E1 I 2
Utilizando as expresses mostradas na Eq.(7.110), determina-se o deslocamento
no ponto B. Sabendo que nesse ponto x L tem-se:
1 F 3 FL 2 FL3
11 v L L L
E1 I 6 11
2 3 E1 I

Para que a condio de compatibilidade de deslocamento possa ser escrita, deve-

se tambm determinar o deslocamento da barra BC, no ponto B, ocasionado pela fora
F. Verifica-se que o sentido da fora F a ser considerado, para que esta esteja em
coerncia com o aplicado no problema 1, o mostrado na Fig. (7.39).
Figura 7.39 Deslocamento barra trelia.
A determinao do deslocamento de barras axialmente carregadas foi estudada

no curso Mecnica dos Slidos I. Conforme apresentado naquela oportunidade, o
deslocamento em questo pode ser calculado como:
NL FL1
TB TB
EA E2 A
O deslocamento TB calculado acima indica um encurtamento na barra de

trelia. Dessa forma, conclui-se que o deslocamento do ponto B, considerando a atuao
da fora F na barra de trelia, ocorre no sentido positivo do eixo y. Portanto, para a
aplicao da condio de compatibilidade de deslocamento, deve-se considerar que os
deslocamentos do ponto B atuantes no sentido negativo do eixo y so negativos e os
deslocamentos atuantes no sentido positivo do eixo y so positivos. Dessa forma, com
base nos deslocamentos calculados no problema 0, problema 1 e no deslocamento da
barra de trelia, pode-se escrever que:
10 11 TB (7.111)
Considerando o sentido de atuao de cada um dos deslocamentos mostrados na
Eq.(7.111), tem-se:
qL4

qL4 FL3 FL1 L3 L qL4 8 E1 I
F 1 F (7.112)
8 E1 I 3 E1 I E 2 A 3 E1 I E2 A 8 E1 I L 3
L1
3E I E A
1 2

O sinal negativo da Eq.(7.112) indica que o sentido inicialmente arbitrado para a

fora F errneo. Esta fora foi assumida como sendo de compresso nessa anlise,
como mostrado na Fig. (7.39). Porm, para o sentido do carregamento q atuante,
constata-se que o sentido correto da fora F ser de trao.

8. Estabilidade Estrutural. Flambagem de Colunas
8.1 Introduo
Os elementos estruturais que compem um sistema so projetados para suportar

carregamentos externos, com segurana e economia, de forma que a edificao,
manufatura ou mquina exera com plenitude suas funes. Dessa forma, de grande
importncia que os engenheiros projetem os elementos estruturais de maneira que os
possveis modos de falha da estrutura sejam consistentemente considerados.
Os elementos estruturais podem falhar de diversas formas, segundo seu tipo,
suas condies de vinculao, os carregamentos atuantes e os materiais que os
compem. At o presente momento, foram estudadas falhas relacionadas ao
esgotamento da capacidade portante do elemento. Esse estudo foi conduzido
empregando-se critrios de falha, sendo a falha caracterizada quando o estado de tenso
atuante torna negativa a equao do critrio de falha.
Outro tipo de falha refere-se ao deslocamento excessivo da estrutura, o qual est
relacionado s suas condies de utilizao. Nesse caso, embora a estrutura ainda
possua capacidade de absoro de carregamento externo, o deslocamento excessivo dos
elementos estruturais impossibilita o correto funcionamento do sistema estrutural,
impedindo, por consequncia, que este atenda s suas finalidades.
Neste captulo ser estudado um tipo de falha relacionado instabilidade de
elementos estruturais comprimidos. Elementos estruturais longos e esbeltos carregados
axialmente em compresso podero defletir-se lateralmente e falhar por flexo, em vez
de falhar por compresso direta. s falhas decorrentes da deflexo lateral de elementos
comprimentos d-se o nome de flambagem.
A flambagem pode ser facilmente observada aplicando-se uma compresso em
uma rgua flexvel, conforme mostrado na Fig. (8.1). Inicialmente a rgua permanece
Captulo 8 Estabilidade Estrutural. Flambagem de Colunas______________________

retilnea, no entanto, a partir de uma intensidade crtica da fora compressiva ocorre a

deflexo lateral. A flambagem pode tambm ser observada em uma trelia plana
composta por duas barras, segundo ilustrao da Fig. (8.1). Nesse caso, a deflexo
lateral observada a partir de um intensidade crtica da forma normal no elemento.
Figura 8.1 Flambagem de elementos axialmente comprimidos.
importante ressaltar que o fenmeno da flambagem no est limitado a

colunas sujeitas a esforos de compresso. Este tipo de falha pode ocorrer em vrios
tipos de estruturas, podendo tomar vrias formas. Para fins ilustrativos, uma viga fletida
pode flambar lateralmente devido ao das tenses de compresso em partes de sua
seo transversal, como mostrado na Fig. (8.2). J em tubos cilndricos, aes
decorrentes do impacto podem gerar a flambagem de suas paredes, como ilustrado na
Fig. (8.2).
Durante o processo de flambagem o carregamento aumentado
progressivamente, at que este atinja um valor crtico denominado de carga crtica,
Pcrtico . A partir desta intensidade de carga a estrutura perde sua estabilidade, defletindo-
se lateralmente de forma sbita. Deve-se ressaltar que, at esse momento, as barras

comprimidas analisadas eram sujeitas apenas deformao axial. Porm, aps ser

ultrapassado o valor de Pcrtico existe uma deflexo lateral e o elemento estrutural,

inicialmente comprimido e com deslocamentos direcionados apenas ao longo de seu
eixo, passa a comportar-se como viga, ou seja, com deslocamentos perpendiculares ao
seu eixo.
Devido ao seu carter sbito, as falhas por flambagem so frequentemente
catastrficas, o que faz com que seja de extrema importncia preveni-las.
Figura 8.2 Outros tipos de flambagem.
8.2 Condies de Estabilidade ao Equilbrio
Problemas envolvendo elementos estruturais incluem, em sua grande maioria, a

aplicao de condies de equilbrio. At o presente momento, foram consideradas
apenas as equaes e as condies que conduziam situao de equilbrio. Porm, nada
foi dito a respeito da estabilidade dessas condies.
Considerando estruturas sujeitas flambagem, a abordagem da estabilidade do
equilbrio de grande importncia para a compreenso do fenmeno. A estabilidade ao
equilbrio pode ser ilustrada de forma simples considerando-se o equilbrio de uma
esfera posicionada sobre trs superfcies diferentes, conforme mostrado na Fig. (8.3).

Por meio dessa figura, observa-se que nas trs situaes consideradas a esfera encontra-
se em equilbrio, ou seja, F 0 e M 0.
Figura 8.3 Estabilidade ao equilbrio.
Conforme mostra a ilustrao (a) da Fig.(8.3), constata-se que a esfera encontra-

se no fundo de um vale na condio de equilbrio esttico. Nessa situao, se a esfera
for ligeiramente deslocada para qualquer um de seus lados e em seguida for solta,
intuitivamente percebe-se que ela retornar ao fundo do vale e condio de equilbrio
esttico. Embora seja introduzida uma perturbao no sistema, este retorna condio
de mnima energia e ao equilbrio. Diz-se que nessa situao o equilbrio estvel, uma
vez que, aps a introduo da perturbao, a condio de equilbrio alcanada igual
observada na condio no deslocada.
Caso a esfera esteja localizada sobre uma superfcie plana, como apresentado na
ilustrao (b) da Fig. (8.3), a aplicao de um deslocamento conduz a esfera outra
posio. Em sua nova posio, posio deslocada, a esfera estar em equilbrio esttico,
assim como em sua configurao inicial. Porm, aps a aplicao do deslocamento
(perturbao), verifica-se que o equilbrio somente possvel se for considerada a
configurao deslocada do sistema. Diz-se que nessa condio o equilbrio neutro,
uma vez que o equilbrio verificado considerando-se a configurao deslocada do
sistema.
Finalmente, na ilustrao (c) da Fig. (8.3), apesar da esfera encontrar-se em
equilbrio em sua posio inicial, qualquer deslocamento aplicado ao sistema far com
que a esfera se afaste cada vez mais da posio de equilbrio inicial. Nessa condio,

diz-se que o equilbrio instvel, j que qualquer perturbao no sistema, por menor
que seja, resulta na perda de equilbrio do sistema.
Baseando-se nas condies de estabilidade ao equilbrio apresentadas
anteriormente, as etapas presentes no processo de flambagem podem ser melhor
estudadas. Quando o elemento estrutural est submetido a um carregamento axial que
gera um esforo normal inferior carga crtica, Pcrtico , o equilbrio da estrutura
estvel. Nessa situao a flambagem no ocorre e o deslocamento observado apenas

axial. Aps a retirada do carregamento atuante, a estrutura retoma sua configurao
inicial.
Quando o esforo normal atuante no elemento estrutural superior a Pcrtico , a
flambagem ocorre. Nessa situao, ser observado o deslocamento lateral do elemento e

o equilbrio somente ser possvel considerando a configurao deslocada do sistema.
Nesse caso, o equilbrio instvel j que a nova posio de equilbrio
consideravelmente diferente da configurao inicial.
Quando o carregamento axial atuante gera um esforo normal que seja igual a
Pcrtico tem-se a interface entre os equilbrios estvel e instvel. Nesse ponto, o equilbrio
neutro j que ainda possvel efetuar o equilbrio do elemento na posio no

deslocada. Porm, nesse ponto ocorre a bifurcao do equilbrio, ou seja, para esforos
maiores que Pcrtico a configurao final no definida.
8.3 Flambagem de Euler para colunas biarticuladas
Neste item ser apresentada a equao para a determinao de Pcrtico
considerando colunas cujos extremos sejam articulados. Para investigar a condio de

estabilidade dessas colunas, utiliza-se uma coluna ideal, delimitada em seus extremos
por pinos, conforme apresenta a Fig. (8.4).
Para a formulao do problema, as seguintes hipteses sero assumidas:
1. A coluna perfeitamente reta e feita de um material elstico linear.
2. A coluna livre para girar em suas extremidades.
3. A coluna simtrica em relao ao plano xy e qualquer deflexo lateral
da coluna ocorre neste plano.

4. A coluna carregada por uma fora axial compressiva, P, aplicada no

CG da seo.
Figura 8.4 Colunas biarticulada. Condio de equilbrio.
Com relao ao valor da carga P aplicada, admite-se que:

1. Se P for menor que Pcrtico a coluna permanecer reta e ter seu comprimento
reduzido pela ao de uma tenso axial uniforme de compresso. Nessa
situao o equilbrio estvel.
2. Se P for igual a Pcrtico , ento o equilbrio na posio no deslocada ainda
possvel. Nesse caso o equilbrio neutro.

Para a obteno do valor da carga crtica, Pcrtico , efetua-se o equilbrio de corpo
rgido da coluna assumindo-se a atuao da carga axial P e uma configurao

geomtrica ligeiramente fletida da coluna. Considerando o diagrama de corpo livre
apresentado na ltima ilustrao da Fig. (8.4), pode-se efetuar o equilbrio da coluna em
sua configurao deformada. Dessa forma tem-se:
F 0
x P A0 AP
(8.1)
M 0 z Pv x M x 0 M x Pv x
Com base no estudo dos deslocamentos de elementos estruturais fletidos,

apresentado no captulo anterior, tem-se que a seguinte equao vlida:

d 2v M
(8.2)
dx 2 EI
Assim, substituindo na Eq.(8.2) o valor do momento fletor determinado na
Eq.(8.1) tem-se:
d 2v M d 2 v x Pv x d 2v x P
v x 0 (8.3)
dx 2 EI dx 2 EI dx 2 EI
A Eq.(8.3) a equao diferencial que governa a configurao deslocada de uma
coluna delimitada por apoios articulados. Trata-se de uma equao diferencial ordinria,
homognea, linear e de segunda ordem. As condies de contorno que a soluo dessa
equao deve obedecer so as seguintes:
v 0 0 v L 0 (8.4)
A presena do termo v x na equao diferencial Eq.(8.3) indica que a soluo
desta equao no obtida integrando-a duas vezes. Na verdade, uma soluo de forma
simples para esta equao somente possvel se o termo EI for constante ao longo do
comprimento do elemento. Nessa situao, a equao diferencial torna-se ordinria e
com coeficientes constantes.
P
Sendo 2 pode-se reescrever a Eq.(8.3) como:
EI
d 2v x P
2
v x 0 v '' x 2 v x 0 (8.5)
dx EI
A soluo homognea desta equao diferencial conhecida, sendo igual a:
v x C1 sen x C 2 cos x (8.6)
Assim, o problema poder ser formulado se as constantes C1 e C 2 forem
determinadas. Essas constantes devero obedecer s condies de contorno do

problema, as quais esto apresentadas na Eq.(8.4). Portanto, aplicando as condies
expressas na Eq.(8.4) tem-se:
v 0 0 C1 sen 0 C 2 cos 0 0 C 2 0
(8.7)
v L 0 C1 sen L C 2 cos L 0 C1 sen L 0
Com base no resultado apresentado na Eq.(8.7), constata-se que se ambas

constantes C1 e C 2 forem nulas, a deflexo lateral v x ser tambm nula para todos os
pontos que compem a coluna. Consequentemente, a configurao deslocada final ser

retilnea e o fenmeno da flambagem no ter sido levado em considerao.

Como se deseja obter uma configurao de equilbrio alternativa deve-se

considerar um valor de que satisfaa a segunda condio de contorno, v L 0 ,
assumindo que a constante C1 seja diferente de zero, ou seja, deve satisfazer a
equao caracterstica. Assim:

C1 sen L 0 sendo C1 0 tem se
n (8.8)
sen L 0 com n 1, 2, 3...
L
P
Sendo 2 , pode-se reescrever o resultado apresentado na Eq.(8.8) como:
EI
n P n 2 2 n 2 2 EI
2 P (8.9)
L EI L L2
O valor da carga atuante P, que desencadeia o processo de flambagem,
obviamente o menor valor dado pela Eq.(8.9), ou seja, a flambagem ocorrer quando a
varivel n for igual unidade. Portanto, a carga crtica de flambagem dada por:
n 2 2 EI 2 EI
Pcrtico Pcrtico (8.10)
L2 L2
A Eq.(8.10) conhecida como carga de flambagem de Euler, e recebe este nome
devido ao matemtico suo Leonhard Euler (1707-1783), o qual foi o primeiro
pesquisador a estabelecer uma teoria de flambagem para colunas de eixo retilneo.
A funo que representa a configurao deslocada da coluna denominada de
modo de flambagem. O primeiro modo de flambagem, n 1 , pode tambm ser
chamado de modo fundamental de flambagem, como ilustrado na Fig. (8.5). Embora a
coluna possa teoricamente flambar em seu segundo modo, ou seja, com n 2 e
4 2 EI
Pcrtico , isso somente possvel com a presena de algum suporte lateral,
L2
localizado na posio x L , que provoque o travamento lateral da coluna nesse

2
ponto, fazendo com que o primeiro modo de flambagem seja prevenido. A configurao
deslocada da flambagem em modo 2 ilustrada na Fig. (8.5). O termo C1 representa o
deslocamento mximo, vMAX , que ocorre no ponto mdio da coluna.
Deve-se notar que a carga crtica independente da resistncia do material, ou

seja, de sua tenso de escoamento ou de ruptura. Esta carga, como mostrado na
Eq.(8.10), depende apenas das dimenses da coluna (I e L) e da rigidez do material (ou

de seu mdulo de elasticidade longitudinal E). Por esta razo, considerando que a
flambagem ocorra em regime elstico, as colunas feitas, por exemplo, de ao de alta
resistncia no apresentam vantagens em relao quelas feitas de ao de baixa
resistncia, uma vez que o mdulo de elasticidade longitudinal aproximadamente o
mesmo para ambos os aos.
Deve ser ressaltado que a capacidade portante de uma coluna cresce com o
aumento dos momentos de inrcia de sua seo transversal. Assim, colunas
eficientemente projetadas so aquelas onde a maior parte da rea de sua seo
transversal encontra-se afastada, tanto quanto possvel, de seus eixos principais de
inrcia. Por esta razo, em colunas, sees transversais de alma vazada so mais
econmicas que sees macias.
Modo 1 Modo 2
Figura 8.5 Dois primeiros modos de flambagem de uma coluna biarticulada.
importante tambm enfatizar que o processo de flambagem ocorrer

relativamente ao eixo principal em torno do qual atua a menor inrcia da seo

transversal, conforme ilustra a Fig. (8.6). Consequentemente, durante o

dimensionamento das sees transversais desses elementos estruturais, os engenheiros
devem, preferencialmente, atender condio de momentos principais de inrcia
idnticos. Por esta razo, sees quadradas, circulares e compostas por perfis do tipo H
so frequentemente selecionados para as colunas.
Figura 8.6 Flambagem em torno do eixo aa, eixo principal de menor inrcia.
8.4 Aspectos de Projeto
Para o desenvolvimento de projetos estruturais de colunas, torna-se interessante

a definio de duas variveis geomtricas relativas seo transversal do elemento
estrutural. A primeira dela denominada raio de girao, sendo definida como:
I
r (8.11)
A
Como toda seo transversal possui dois eixos principais de inrcia, havero
dois valores de raio girao, sendo cada um deles referenciado a um eixo principal.
A segunda propriedade geomtrica de grande utilidade em projetos de colunas
conhecida como ndice de esbeltez, . Este ndice representa uma medida da

flexibilidade da coluna quanto flambagem, podendo ser classificado como longo,

intermedirio ou curto. O ndice de esbeltez definido como:
L
(8.12)
r
Assim como o raio de girao, existem dois valores para o ndice de esbeltez,
sendo cada um deles relacionado a um eixo principal de inrcia. Quo maior for o valor
do ndice de esbeltez, maior ser a tendncia de a flambagem ocorrer em relao a este
eixo.
Por meio das grandezas definidas nas Eq.(8.11) e Eq.(8.12), pode-se obter uma
expresso que permita a determinao da intensidade da tenso normal que causa a
flambagem da coluna. Esta equao obtida utilizando-se a Eq.(8.10). Dessa forma:
Pcrtico 2 EI 2 Er 2 2E
crtico crtico crtico crtico (8.13)
A L2 A L2 2
A partir do resultado apresentado na Eq.(8.13), pode-se construir um diagrama
cujos eixos sejam crtico e . Segundo os valores adotados para as propriedades
geomtricas da seo transversal, o comprimento da coluna e a tenso de escoamento do
material, constata-se que a coluna poder falhar por escoamento da seo transversal
antes da falha por instabilidade geomtrica (flambagem). Este diagrama, para dois
materiais estruturais correntemente empregados na construo de manufaturas, ao e
alumnio, apresentado na Fig. (8.7).
Figura 8.7 Variao da tenso normal de falha com o ndice de esbeltez da coluna.
Nos trechos horizontais do diagrama apresentado na Fig. (8.7), observa-se que a

falha estrutural ocorre devido ao escoamento da seo transversal. J nos trechos
curvos, denominado de hiprbole de Euler, a falha se d devido flambagem da coluna

e no por escoamento do material. De forma a melhor utilizar o material estrutural, a

disposio geomtrica e a seo transversal adotada devem ser projetadas para
resultarem um nvel de tenso normal prximo ao valore da tenso limite de cada
material, ou seja, 60,5 MPa e 89 MPa para ligas de alumnio e ao estrutural,
respectivamente. Nessa situao, tem-se a condio de mxima utilizao da capacidade
portante do material e mxima capacidade portante da coluna, resultando, portanto, na
mxima eficincia do sistema.
8.5 Exemplo 1
Uma coluna biarticulada de comprimento igual a 4,0 metros est submetida a

uma fora compressiva aplicada no centro de gravidade de sua seo transversal.
Sabendo que o material que compe esta coluna possui mdulo de elasticidade
longitudinal igual a E 70 GPa e tenso de escoamento igual a f y 270 MPa ,
determine a intensidade mxima da carga axial que pode ser aplicada na coluna sem que
a falha da estrutura seja observada. A seo transversal da coluna est apresentada na
Fig. (8.8), cujas dimenses esto representadas em mm.
Figura 8.8 Seo transversal da coluna a ser analisada. Dimenses em mm.
Para a resoluo desse exemplo, deve-se determinar o valor da carga crtica por
meio da Eq.(8.10). Em seguida, deve-se verificar se a tenso mobilizada pela carga
crtica menor que a tenso de escoamento do material. Em caso afirmativo, a maior
fora axial que poder ser aplicada na coluna, sem a ocorrncia da falha, ser a prpria

carga crtica. Caso contrrio, a fora axial mxima ser igual fora que conduz ao
escoamento a seo transversal da coluna.
As propriedades geomtricas da seo transversal so iguais a:
A 45 2 40 2 A 1335,1767 mm 2 A 1335,1767 10 6 m 2

I
4
45 4
40 4 I 1, 21 10 6 mm 4 I 1, 21 10 6 m 4
1, 21 10 6
r r 30,104 mm r 0, 030104 m
1335,1767
4, 0
132,87
0, 030104
Devido simetria da seo transversal em relao a todas as suas direes,
observa-se que os valores do momento de inrcia, do raio de girao e do ndice de
esbeltez sero iguais em relao a todas as direes. Portanto, a carga crtica pode ser
calculada como:
2 EI 2 70 10 6 1, 21 10 6
Pcrtico Pcrtico Pcrtico 52, 247 kN
L2 42
A tenso normal produzida pela aplicao da carga crtica igual a:
Pcrtico 52, 247
39131, 31 KPa 39,13131 MPa
A 1335,1767 10 6
Como a tenso mobilizada pela aplicao de Pcrtico menor que a tenso de
escoamento da seo, constata-se que a maior fora axial que poder ser aplicada sem a
observao da falha da estrutura igual a 52,247 kN.
8.6 Exemplo 2
Uma coluna de comprimento igual a 2,0 m e extremidades articuladas possui

seo transversal quadrada. Sabendo que esta coluna constituda de pinho, cujo
mdulo de elasticidade longitudinal e tenso de ruptura so iguais a E 13 GPa e
f u 12 MPa , respectivamente, determine as dimenses da seo transversal da coluna,
a qual ilustrada na Fig. (8.9), se esta deve resistir a uma fora axial de 100 kN aplicada
no centro de gravidade de sua seo transversal.

Para que a falha no ocorra nesta coluna, as dimenses da seo transversal

devem ser tais que no conduzam nem a flambagem nem a ruptura. Dessa forma, as
dimenses da seo transversal sero determinadas de forma que essas duas condies
de falha sejam atendidas, ou melhor, impedidas. Considerando primeiramente a
flambagem, deve-se determinar o valor da carga crtica por meio da Eq.(8.10). Assim:
Figura 8.9 Seo transversal da coluna a ser analisada.
aa 3 a4
I I
12 12
Por meio da Eq.(8.10) tem-se:
2 EI 2 13 10 6 a 4
Pcrtico 100 a 0, 07821 m a 7, 821 cm
L2 22 12
Verificando a condio a ruptura tem-se:
P 100
12 10 3 2 a 0, 09129 m a 9,129 cm
A a
Com base nos valores obtidos para o comprimento do lado da seo transversal
da coluna, considerando os modos de falha de flambagem e ruptura da seo, observa-se
que o valor que previne ambos os modos de falha o maior deles, ou seja,
a 9,129 cm . Com esse valor de comprimento de lado, a tenso mobilizada pelo
carregamento atuante igual tenso de ruptura e a carga que gera a flambagem
maior que a carga aplicada.
8.7 Exemplo 3
Uma coluna biarticulada com comprimento igual a 3,5 m e seo transversal

retangular, conforme indicado na Fig. (8.10), feita de um material que possui mdulo
de elasticidade longitudinal igual a E 130 GPa . Para esta coluna, determine as

propriedades geomtricas de sua seo transversal e as cargas crticas de flambagem em

relao aos planos principais de inrcia.
Figura 8.10 Seo transversal da coluna a ser analisada. Dimenses em cm.
As propriedades geomtricas da seo transversal so iguais a:

A 20 50 A 1000 cm 2 A 0,10 m 2
50 20 3
Iz I z 3, 33333 10 4 cm 4 I z 3, 33333 10 4 m 4
12
20 50 3
Iy I y 2, 08333 10 5 cm 4 I y 2, 08333 10 3 m 4
12
Os raios de girao so dados por:
Iz 3, 33333 10 4
rz rz rz 0, 057735 m rz 5, 7735 cm
A 0,10
Iy 2, 08333 10 3
ry ry ry 0,14434 m ry 14, 434 cm
A 0,10
J os ndices de esbeltez so dados por:

L 3, 5
z z z 60, 6218
rz 0, 057735
L 3, 5
y y y 24, 2483
ry 0,14434
Como a esbeltez em torno do eixo z maior, a coluna flambar primeiramente

em torno desse eixo. Para mostrar essa constatao sero determinados os valores das
cargas crticas em relao a cada um dos eixos principais de inrcia, y e z. Em relao
ao eixo z, a carga crtica ser menor que em relao ao eixo y. Aplicando a Eq.(8.10)
tem-se:

2 EI z 2 130 10 6 3, 33333 10 4
Z
Pcrtico Z
Pcrtico Z
Pcrtico 34912,85 kN
L2 3, 5 2
2 EI y 2 130 10 6 2, 08333 10 3
Y
Pcrtico 2
Y
Pcrtico 2
Y
Pcrtico 218205,19 kN
L 3, 5
Dessa forma, assim como j previsto pela anlise do ndice de esbeltez, constata-
se que a flambagem ocorrer primeiramente em torno do eixo z, que o eixo que
Z
contm a menor inrcia, uma vez que Pcrtico Pcrtico
Y
.
8.8 O Efeito das Condies de Extremidade na Flambagem de Colunas
Nos itens anteriores, o problema da flambagem foi formulado e expresses para

a determinao da carga crtica e tenso crtica foram obtidas. Deve-se enfatizar que
todo o equacionamento apresentado vlido para colunas cujas extremidades sejam
articuladas. Dessa forma, pode-se questionar o que ocorre quando essa condio no
obedecida? Quais so os valores da carga crtica para outros tipos de vinculao que no
a articulao? Esse problema ser discutido neste item. Inicialmente, ser apresentada a
anlise da flambagem para uma coluna engastada em um extremo e livre no extremo
oposto. Para as demais condies de contorno os resultados sero obtidos por induo.
Para a determinao da expresso da carga crtica de uma coluna engastada livre,
deve-se considerar a coluna mostrada na Fig. (8.11), a qual engastada livre e
submetida a uma carga axial de compresso aplicada no centro de gravidade de sua
seo transversal. Por meio das equaes de equilbrio de corpo rgido, obtm-se a
expresso do momento fletor atuante ao longo do comprimento da coluna. Assim, como
mostrado na ltima ilustrao da Fig. (8.11) tem-se:
M z 0 P v x M x 0 M x P v x (8.14)
Utilizando as equaes diferenciais do estudo da linha elstica, conforme

apresentado no captulo anterior, verifica-se que a deflexo lateral da coluna pode ser
expressa por:
d 2v M d 2 v x P v x d 2v x P P
v x 0 (8.15)
dx 2 EI dx 2 EI dx 2
EI EI

Figura 8.11 Colunas engastada livre. Condio de equilbrio.
P
Sendo 2 , pode-se reescrever a Eq.(8.15) como:
EI
d 2v x d 2v x
2
v x 0
2 2
2
2 v x 2 (8.16)
dx dx
A equao diferencial apresentada na Eq.(8.16) no homognea, uma vez que
o termo presente em seu segundo membro no nulo. A soluo desta equao
diferencial consiste na adio de uma soluo particular sua soluo homognea.
Dessa forma, a soluo da Eq.(8.16) dada por:
As constantes C1 e C 2 que aparecem na Eq.(8.17) sero determinadas

considerando as condies de contorno atuantes nas extremidades da coluna. Como se
trata de uma coluna engastada livre tem-se que:
dv 0
v 0 0 0 (8.18)
dx
Por meio da primeira condio de contorno apresentada na Eq.(8.18) obtm-se
que:
v 0 0 C1 sen 0 C 2 cos 0 0 C 2 (8.19)
Utilizando a segunda condio de contorno apresentada na Eq.(8.18) tem-se:

dv 0
0 C1 cos x C 2 sen x 0
dx (8.20)
C1 cos 0 C 2 sen 0 0 C1 0
A partir das constantes determinadas nas Eq.(8.19) e Eq.(8.20) pode-se escrever
a equao da deflexo lateral da coluna como:
v x cos x v x 1 cos x (8.21)
No topo da coluna o deslocamento lateral atuante igual a . Para que essa

condio seja atendida, verifica-se que:
v L 1 cos L cos L 0 (8.22)
A soluo trivial da Eq.(8.22) conduz a um valor nulo para o deslocamento na

extremidade da coluna, ou seja, 0 . Quando a soluo trivial adotada, a
flambagem no representada, uma vez que a deflexo lateral da coluna nula.
Portanto, para que esse fenmeno seja representado, a soluo da Eq.(8.22) deve
assumir a seguinte forma:
cos L 0 sendo 0 tem se
n (8.23)
cos L 0 com n 1, 2, 3...
2L
P
Sendo 2 , pode-se reescrever o resultado apresentado na Eq.(8.23) como:
EI
n P n 2 2 n 2 2 EI
P (8.24)
2L EI 4 L2 4 L2
Considerando o primeiro carregamento que gera a flambagem da coluna, ou
seja, aquele cujo n 1 tem-se:
12 2 EI 2 EI
L2 4 L2
Comparando a Eq.(8.25) com a Eq.(8.10), ou seja, as equaes que resultam as
cargas crticas de colunas engastada livre e biarticuladas, respectivamente, constata-se
que a coluna engastada livre suporta apenas um quarto da carga que poderia ser aplicada
a uma coluna biarticulada antes da flambagem. O formato dessas equaes o mesmo,
porm, diferenciam-se pela presena do escalar 4. Essas equaes poderiam ser
reescritas assumindo-se um comprimento equivalente para cada uma das colunas. Nesse
caso, a coluna engastada livre possui comprimento equivalente igual ao dobro do
comprimento da coluna biarticulada. De forma a obter uma expresso nica para a

anlise da flambagem de colunas, independentemente de suas condies de vinculao,

deve-se empregar o conceito de comprimento equivalente de colunas, o qual ser
introduzido no item seguinte.
8.9 Comprimento Equivalente
Conforme demonstrado previamente neste captulo, a frmula da flambagem de

Euler, Eq.(8.10), foi desenvolvida assumindo-se uma coluna cujas extremidades eram
biarticuladas. O parmetro L, que surgiu nesta equao, representa o comprimento da
coluna, o qual igual distncia entre os pontos onde o momento fletor atuante nulo.
Caso a coluna considerada esteja vinculada de outra maneira que no a
biarticulao, a frmula de Euler pode ainda ser aplicada, como apresentado no item
anterior. No entanto, para estas condies de vinculao, o parmetro L deve ser
avaliado de forma a representar a distncia entre os pontos da coluna onde o momento
fletor atuante seja nulo. Esta distncia denominada de comprimento equivalente da
coluna, Le .
Para colunas biarticuladas Le igual ao prprio comprimento da coluna. J para

o caso de colunas vinculadas na condio engastada livre, o comprimento equivalente
igual a duas vezes o comprimento da coluna. Para outros tipos de condies de
vinculao, pode-se determinar o comprimento equivalente resolvendo-se uma equao
diferencial baseada na deflexo lateral da coluna. Esse procedimento ser omitido
nessas notas. Porm, para os casos clssicos da mecnica dos slidos, a determinao
dos valores do comprimento equivalente pode ser efetuada com base na seguinte
relao:
Le KL (8.26)
onde K denominado de fator de extremidade. Para as condies de vinculao
clssicas, o valor do parmetro K dado pelas ilustraes apresentadas na Fig. (8.12).
Considerando o fato de extremidade, pode-se escrever a frmula da flambagem
de Euler de uma maneira geral como:
2 EI 2 EI
KL
2
L2e

Com base tambm no fator de extremidade, pode-se definir o ndice de esbeltez

de em sua forma geral como:
KL Le
(8.28)
r r
Figura 8.12 Determinao do fator de extremidade.
8.10 Exemplo 4
A coluna apresentada na Fig. (8.13) fixa em sua base e vinculada por cabos em
seu topo. Sabendo que o perfil que compe a seo transversal da coluna possui as
seguintes propriedades geomtricas:
A 7, 5 10 3 m 2 I x 61, 3 10 6 m 4 I y 23, 2 10 6 m 4
e que o material que forma a coluna possui as seguintes propriedades mecnicas:

E 70 GPa f y 215 MPa
Determine o valor da mxima fora axial de compresso que pode ser aplicada no
centro de gravidade da seo transversal da coluna sem que a falha estrutural seja
observada.

Figura 8.13 Coluna a ser analisada.
Como a coluna ser submetida a uma fora axial de compresso, deve-se

verificar se a falha estrutural no ocorrer com relao ao escoamento da seo
transversal, flambagem em torno do eixo x e flambagem em torno do eixo y.
Assumindo primeiramente como cenrio de falha o escoamento da seo
transversal, verifica-se que a mxima intensidade da fora aplicada poder ser igual a:
Pcritico
fy Pcritico 215 10 3 7, 5 10 3 Pcritico 1612, 5 kN (8.29)
A
Considerando a falha por flambagem em torno do eixo x, pode-se aplicar a
Eq.(8.27) para a determinao da carga crtica. Em relao a este eixo, a anlise deve
ser conduzida considerando a coluna como engastada livre. Assim:
2 EI x 2 70 10 6 61, 3 10 6
X
Pcrtico X
Pcrtico X
Pcrtico 423, 505 kN (8.30)
KL 2 5
2 2
Analisando agora a falha por flambagem em torno do eixo y, constata-se que em

relao a este eixo a coluna encontra-se engastada rotulada. Por meio da Eq.(8.27),
sabe-se que a carga crtica da coluna, para a flambagem em torno deste eixo, dada por:
2 EI y 2 70 10 6 23, 2 10 6
Pcrtico
Y
Pcrtico
Y
Y
Pcrtico 1308, 428 kN (8.31)
KL 0, 7 5
2 2

Assim, a mxima fora axial compressiva que pode ser aplicada coluna o
menor valor entre as cargas crticas apresentadas nos resultados das Eq.(8.29), Eq.(8.30)
e Eq.(8.31). Portanto, a carga crtica da coluna igual a Pcrtico 423, 505 kN e o modo
de falha principal a flambagem em torno do eixo x.
Deve-se ressaltar que embora o momento de inrcia da seo transversal em
torno do eixo y seja menor que o momento de inrcia em torno do eixo x, o que poderia
induzir o analisa a pensar que o eixo y seria o eixo mais propenso flambagem, as
condies de vinculao atuantes nos extremos da coluna tornaram a esbeltez
equivalente em torno do eixo x maior. Somente para verificao, pode-se aplicar a
Eq.(8.28) para a determinao dos valores dos ndices de esbeltez equivalentes. Assim:
KL 2 5
X X X 110, 611
rx 61, 3 10 6
7, 5 10 3
KL 0, 7 5
Y Y Y 62, 930
ry 23, 2 10 6
7, 5 10 3
Dessa forma, a coluna ir flambar em torno do eixo cuja esbeltez seja maior.
8.11 Exemplo 5
A coluna apresentada na Fig. (8.14) formada por um ao cujo mdulo de

elasticidade longitudinal igual a E 29000 ksi e tenso de escoamento igual a
f y 60 ksi . Assumindo que as vigas de contraventamento posicionadas ao longo do
comprimento da coluna permitam o giro da coluna naquele ponto, mas no seu

deslocamento lateral, e que a seo transversal da coluna possui as seguintes
propriedades geomtricas:
A 4, 43 in 2 I x 29,1 in 4 I y 9, 32 in 4
determine a carga crtica da coluna.

Para a determinao da carga crtica da coluna apresentada na Fig. (8.14), devem
ser considerados os cenrios de falha referentes ao escoamento da seo transversal, a
flambagem em torno do eixo x e a flambagem em torno do eixo y.

Iniciando a anlise considerando como cenrio de falha o escoamento da seo

transversal, observa-se que a mxima intensidade da fora aplicada poder ser igual a:
Pcritico
fy Pcritico 60 4, 43 Pcritico 265,8 kip (8.32)
A
Analisando agora a falha por flambagem em torno do eixo x, a carga crtica pode
ser determinada utilizando-se a Eq.(8.27). Com base nas condies de vinculao da
coluna, apresentadas na Fig. (8.14), tem-se:
2 EI x 2 29000 29,1
X
Pcrtico X
Pcrtico X
Pcrtico 401, 667 kip (8.33)
KL 0, 5 288
2 2
Considerando a falha por flambagem em torno do eixo y, constata-se que esta

tambm dada pela Eq.(8.27). Assim:
2 EI y 2 29000 9, 32
Pcrtico
Y
Y
Pcrtico Y
Pcrtico 262, 538 kip (8.34)
KL 0, 7 144
2 2
Assim, a carga crtica da coluna o menor valor entre as cargas obtidas nas
Eq.(8.32), Eq.(8.33) e Eq.(8.34). Portanto, a carga crtica da coluna igual a
Pcrtico 262, 538 kip , e o modo de falha principal a flambagem em torno do eixo y.
Portanto, nessa coluna, mesmo com as vigas de contraventamento posicionadas

para reduzir o comprimento equivalente de flambagem em torno do eixo y, o modo de
falha crtico ainda a flambagem em torno do eixo y.

8.12 Exemplo 6
Uma coluna de comprimento igual a 6,0 m est submetida a uma carga

compressiva F aplicada no centro de gravidade de sua seo transversal, como
apresentado na Fig. (8.15). Nesta coluna esto presentes vigas de contraventamento
posicionadas ao longo dos eixos z e y (V1, V2 e V3) que impedem o deslocamento
lateral da coluna, mas no sua rotao. Sabendo que as dimenses da seo transversal
esto apresentadas em mm, determine o comprimento L1 para que a carga de
flambagem em torno do eixo y seja a maior possvel. Considere E1 200 GPa e
E 2 120 GPa .
F F
V1 V3
y
V3 V1
z Corte BB
E2 E2
40
y
10
A A B B V2
z
10 50 10
V2
L1
Corte AA x E1 E1 x
y z
Para que a carga crtica em torno do eixo y seja a maior possvel, a fora F
aplicada deve desencadear o processo de flambagem em torno deste eixo de ambos os
trechos que compem a coluna. Portanto, o comprimento L1 ser determinado
igualando-se as cargas crticas de cada um dos trechos que compem a coluna. Dessa
forma:
2 E1 I y 2 E2 I y E1 E2
Y
Pcrtico E1
Pcrtico
Y E2

KL KL 1 L1 1 6 L1
2 2 2 2
36 12 L 1 L12 200 L12 120 80 L12 2400 L1 7200 0
Resolvendo a equao do segundo grau acima obtm-se como razes os

seguintes valores:
L1' 26, 61895 m e L1'' 3, 38105 m

Verifica-se que a primeira soluo, L1' , no atende ao problema, uma vez que
resulta um valor para o comprimento L1 que na verdade maior que o comprimento da
prpria coluna. Portanto, a soluo do problema resulta que L1 deve ser igual a
L1 3, 38105 m .
8.13 Flambagem de Colunas na Presena de Momento Fletor
No estudo de estabilidade de colunas apresentado at o momento, as estruturas

analisadas e suas condies de contorno eram ideais, ou seja, as colunas eram
perfeitamente retilneas e a fora compressiva aplicada estava posicionada no centro de
gravidade da seo transversal da coluna. Tais condies so, na verdade, idealizadas,
uma vez que os elementos estruturais dificilmente sero perfeitamente retilneos e o
ponto de aplicao da carga axial compressiva nunca ser exatamente o centro de
gravidade da seo transversal.
De forma a considerar essas imperfeies, que so inerentes ao processo de
fabricao do sistema estrutural e de seus elementos, deve-se analisar o problema da
estabilidade de colunas comprimidas assumindo-se que a carga axial esteja aplicada
com uma dada excentricidade em relao ao centro de gravidade da seo transversal da
coluna. Para formular o problema da estabilidade de colunas submetidas a foras
excntricas, deve-se considerar a coluna apresentada na Fig. (8.16). Trata-se de uma
coluna solicitada por uma fora compressiva de intensidade P, a qual encontra-se
aplicada com uma excentricidade e em relao ao centro de gravidade da seo
transversal. Nessa estrutura, assume-se que o giro seja permitido em seus extremos, ou
seja, a coluna biarticulada. Alm disso, considera-se que o material que compe a
coluna possua comportamento mecnico elstico linear.
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido coluna mostrada na Fig.
(8.16), determina-se a expresso do momento fletor atuante ao longo de seu
comprimento. Dessa forma, considerando a ltima ilustrao da Fig. (8.16) obtm-se:
M z 0 Pe Pv x M x 0 M x Pe Pv x (8.35)
Por meio das equaes diferenciais que permitem a determinao da linha

elstica de estruturas fletidas, conforme apresentado nas Eq.(7.19) do captulo anterior,
verifica-se que a deflexo lateral da coluna pode ser expressa por:

d 2v M d 2 v x Pe Pv x d 2v x P P
e v x 0 (8.36)
dx 2 EI dx 2 EI dx 2
EI EI
Figura 8.16 Coluna com carregamento aplicado de forma excntrica em relao ao centro de gravidade.
P
Sendo 2 pode-se reescrever a Eq.(8.36) como:
EI
d 2v x P P d 2v x
2
e v x 0 2
2e 2v x 0 (8.37)
dx EI EI dx
Deve ser destacado que, na situao analisada, caso a excentricidade seja nula,
ou seja, se e 0 , a soluo do problema a mesma obtida para a flambagem de Euler
discutida anteriormente.
A soluo homognea da equao diferencial apresentada na Eq.(8.37) a
seguinte:
Como o termo livre da Eq.(8.37) no nulo, sua soluo requer a incluso de

uma soluo particular. Para o caso em estudo, a soluo particular dada por:
v p x e (8.39)
Portanto, a soluo geral da Eq.(8.37) obtida sobrepondo-se as solues

homognea e particular. Dessa forma, a soluo geral da Eq.(8.37) pode ser assim
escrita:
v x C1 sen x C 2 cos x e (8.40)

As constantes C1 e C2 que aparecem na Eq.(8.40) so determinadas utilizando as

condies de contorno do problema. Sabendo que a coluna biarticulada, tem-se que as
seguintes condies de contorno devem ser atendidas:
v 0 0 v L 0 (8.41)
Aplicando as condies de contorno expressas na Eq.(8.41) obtm-se:

v 0 0 C1 sen 0 C 2 cos 0 e 0 C 2 e
v L 0 C1 sen L C 2 cos L e 0 (8.42)
C1 sen L e cos L 1 0
Sabendo que as seguintes identidades trigonomtricas so vlidas:

L L
sen L 2 sen cos
2 2
(8.43)
L 1 cos L
sen 2
2 2
Pode-se reescrever a ltima das Eq.(8.42) como:
C1 sen L e cos L 1 0 C1 sen L e 1 cos L
L L 2 L L (8.44)
C1 2 sen cos e 2 sen C1 e tan
2 2 2 2
Com base nas constantes determinadas nas Eq.(8.42) e Eq.(8.44) pode-se
escrever a soluo para a deflexo da coluna da seguinte maneira:
L
v x e tan sen x e cos x e
2
(8.45)
L
v x e tan sen x cos x 1
2
Devido s condies de contorno da coluna, constata-se intuitivamente que a
deflexo mxima ocorrer na metade de seu comprimento. Portanto, o valor da deflexo
mxima assim obtido:
L
2 v
v L max

e tan
2
L
2
L
sen cos 1
2
2 L
sen 2
(8.46)

e cos L 1
vmax
cos L 2

2
Simplificando a Eq.(8.46) obtm-se:

2 L 2 L L
sen 2 cos 2 cos 2
vmax e v e 1
1
L L
max
cos cos
(8.47)
2 2
L
vmax e sec 1
2
Deve-se ressaltar que diferentemente de colunas onde a fora axial esteja
aplicada no centro de gravidade da seo transversal, flambagem de Euler, as quais
defletem-se lateralmente apenas se P iguala ou excede a carga de flambagem de Euler, a
deflexo lateral de um elemento carregado excentricamente ocorre independentemente
P
da intensidade da carga compressiva P. Lembrado que 2 constata-se que o
EI
deslocamento mximo pode ser assim reescrito:
P L
vmax e sec 1 (8.48)
EI 2
Com base no termo entre colchetes da Eq.(8.48), observa-se que este torna-se
singular quando o cosseno retorna um valor nulo, fazendo com que a secante torne-se
infinito. Sabendo que isso ocorre para ngulos mltiplos de 90, constata-se que o
deslocamento torna-se singular quando:
P L
(8.49)
EI 2 2
Embora a deflexo lateral da coluna jamais atinja, na prtica, um valor infinito,
ela torna-se inaceitavelmente grande prximo ao valor apresentado na Eq.(8.49).
Portanto, a carga aplicada no deve ser de magnitude tal que satisfaa a Eq.(8.49).
Ento, a carga axial que conduz a estrutura a um deslocamento singular a seguinte:
P L 2 EI
Pcritico (8.50)
EI 2 2 L2
O resultado apresentado na Eq.(8.50) o mesmo obtido pela Eq.(8.10), o qual
determina a carga crtica para o caso de colunas com cargas no excntricas. Com base
na Eq.(8.50), pode-se igualar o produto EI carga crtica da seguinte forma:
2 EI Pcritico L2
Pcritico EI (8.51)
L2 2

Substituindo o resultado mostrado na Eq.(8.51) na expresso do deslocamento

mximo, Eq.(8.48), obtm-se:

P L P
vmax e sec 1 vmax e sec
1 (8.52)
Pcritico L 2
2
2 Pcritico
2

A Eq.(8.52) uma forma alternativa de se expressar a deflexo mxima para
uma coluna submetida a uma fora excntrica. A partir dessa equao, pode-se construir
P
um diagrama que associe o deslocamento mximo razo para diversos valores
Pcritico
de excentricidade. Este diagrama apresentado na Fig. (8.17), podendo-se notar que
P
quo maior for a excentricidade da carga, menor ser a razo para um mesmo
Pcritico
deslocamento mximo.
P
Figura 8.17 Diagrama que associa o deslocamento mximo razo .
Pcritico
medida que a intensidade da fora aplicada, P, se aproxima do valor da carga

P
de flambagem de Euler, Pcritico , ou seja, a razo tende a 1, a deflexo lateral da
Pcritico
coluna aumenta sem limite. No limite, quando a excentricidade e tende a zero, a curva
se torna duas linhas retas que representam as configuraes retilnea, P Pcritico , e
flambada, P Pcritico .

8.14 Tenso Normal Mxima na Presena de Fora Axial Excntrica
Quando uma coluna est submetida a um carregamento axial aplicado de forma

excntrica em relao ao centro de gravidade de sua seo transversal, os esforos
solicitantes presentes sero normal e de flexo. Assim, torna-se importante a
determinao da tenso normal mxima atuante, a qual mobilizada pela ao conjunta
desses dois esforos, de forma a avaliar a segurana da estrutura em relao ruptura do
material que a compe.
A tenso normal decorrente da ao do momento fletor ser mxima na seo
exposta ao mximo valor de momento fletor. Para o caso da coluna biarticulada
submetida a um carregamento axial excntrico, discutido no item anterior, observa-se
que o momento fletor mximo ocorrer na seo onde a deflexo lateral da coluna for
mxima. Dessa forma, para o caso em questo essa seo ocorre no centro da coluna, ou
na coordenada x L .
2
O deslocamento nessa seo dado por:
L L
vmax v e sec 1 (8.53)
2 2
Com base na equao que expressa a variao do momento fletor ao longo do
comprimento da coluna, Eq.(8.35), constata-se que o momento fletor nessa seo ser
igual a:
L
M x Pe Pv x x Pe Pe sec 1
L
M MAX
2
2
(8.54)
L
x Pe sec
L
2
M MAX
2
A tenso normal atuante na seo mais solicitada ao momento fletor obtida
aplicando-se o princpio da superposio dos efeitos. Dessa forma, a tenso normal
provocada pela ao do momento fletor adicionada tenso normal causada pela ao
do esforo normal, como mostrado na Fig. (8.18). Dessa forma, a tenso normal
mxima pode ser calculada como:
P M max
max c (8.55)
A I

onde o parmetro c representa a distncia entre a fibra mais comprimida e o centro de

gravidade da seo transversal.
Figura 8.18 Aplicao da sobreposio dos efeitos para a determinao da tenso normal mxima.
Com base no resultado apresentado na Eq.(8.54), pode-se reescrever a Eq.(8.55)

como:
L
Pe sec
max
P
2 c (8.56)
A I
Lembrando que r I e2 P tem-se:

A EI
P L
Pe sec
P EI 2
P ec L P
max c max 1 2 sec (8.57)
A 2
r A A r 2r EA
Na Eq.(8.57), o parmetro L representa o comprimento livre da coluna em seu

plano de flexo. Para colunas cujos extremos sejam no rotulados, deve-se empregar o
comprimento equivalente da coluna, conforme indicado na Fig. (8.12) e expresso pela
Eq.(8.26).
Outro ponto que deve ser enfatizado e a dependncia no linear entre a
intensidade da carga aplicada e a tenso normal mxima na coluna. Conforme expressa
a Eq.(8.57), max depende da secante de P. Isso faz com que o princpio da superposio
dos efeitos no seja vlido para a sobreposio dos efeitos de diferentes cargas P. Nesse
caso, as diferentes cargas P devem ser adicionadas antes da determinao da tenso
normal mobilizada por estas. Portanto, com relao ao projeto de colunas, os
coeficientes de segurana devem ser aplicados sobre as cargas e no sobre as tenses.

8.15 Exemplo 7
A coluna apresentada na Fig. (8.19) composta por um ao cujo mdulo de

elasticidade longitudinal igual a E 200 GPa e tenso de escoamento igual a
f y 250 MPa . Sabendo que a intensidade da carga aplicada de P 90 kN e que a
esta aplicada com uma excentricidade de e 100 mm , determine o valor mximo da

tenso normal compressiva atuante na coluna. A seo transversal possui as seguintes
propriedades geomtricas: A 3787,1 mm 2 , rz 67, 56 mm e c 78, 74 mm .
A coluna a ser analisada do tipo engastada livre. Assim, com base na Eq.(8.26)
e na Fig. (8.12), constata-se que seu comprimento equivalente igual a:
Le KL Le 2 5 Le 10 m
Aplicando a Eq.(8.57) obtm-se:

P ec L P
max 1 2 sec e
A rz 2rz EA
3 3

max
90 1 100 10 78, 74 10 sec 10 90

6
3787,1 10 67,56 10 3 2
2 67, 56 10 3 200 10 3787,1 10 6
6

max 83023,37 kPa max 83, 023 MPa
Como a tenso normal atuante menor que a tenso de escoamento do material,

observa-se que este encontra-se em uma condio segura.
8.16 Dados Para Projeto
Como mostrado anteriormente, Eq.(8.57), nas colunas submetidas a

carregamentos axiais excntricos, a relao entre a tenso normal atuante e a fora axial
no linear. Dessa forma, a determinao da intensidade da carga que gera o
escoamento de uma dada seo da coluna uma tarefa, muitas vezes, difcil.
De forma a facilitar a anlise desse problema, objetivando o desenvolvimento de
projetos, podem ser empregados bacos de interao ou mesmo programas de
computador. Nesse contexto, deve ser calculada a taxa de excentricidade, a qual
definida pela seguinte relao:
ec
Te (8.58)
r2
Em seguida, deve-se escolher o material que compor a coluna. Com base na
tenso de escoamento desse material, determina-se a intensidade de P por meio de um
processo de tentativas, uma vez que a equao da secante do tipo transcendental. Para
fins de projeto, essa soluo pode ser obtida com o auxlio de programas de computador
e/ou bacos de iterao. Nos projetos, utilizam-se com frequncia bacos de interao
como o apresentado na Fig. (8.20).
Deve-se enfatizar que a carga P aquela que causar na coluna a tenso de
compresso mxima na fibra interna, de sua seo transversal, de sua configurao
deslocada cncava. Devido aplicao de P com uma excentricidade, esta carga ser
sempre menor que a carga crtica, determinada por meio da frmula de Euler, Eq.(8.27),
a qual assume a condio pouco realista de que a coluna ser carregada axialmente.

Uma vez obtido o valor da carga P, pode-se aplicar um fator de segurana adequado de
forma a especificar uma carga limite segura para a coluna.
Figura 8.20 baco de interao para ao A36.
8.17 Exemplo 8
A coluna mostrada na Fig. (8.21) est submetida a uma carga P aplicada de

forma excntrica em relao ao centro de gravidade de sua seo transversal. Sabendo
que o ao que compe a coluna possui o mdulo de elasticidade longitudinal igual a
E 29000 ksi e tenso de escoamento igual a f y 36 ksi , determine o valor mximo
da intensidade da carga P que pode ser aplicada sem que a coluna observe a falha
estrutural. A seo transversal da coluna formada por um perfil do tipo w8x40 que
possui as seguintes propriedades geomtricas:
A 11, 7 in 2 , I y 49,1 in 4 , c 4,125 in , rx 3, 53 in
A coluna em questo ir falhar se houver a flambagem em torno do eixo y ou o

escoamento do material em decorrncia da carga excntrica aplicada.

Para a anlise da flambagem em torno do eixo y, constata-se que o problema

de flambagem de Euler. Assim, aplicando a Eq.(8.27) e sabendo que em relao a este
eixo a coluna encontra-se engastada apoiada obtm-se:
2 EI y 2 29000 49,1
Pcrtico Pcrtico Pcrtico 1383,115 kip
KL 0, 70 144
2 2
Com relao ao eixo x, verifica-se que a carga est aplicada de forma excntrica
ao centro de gravidade da seo. Portanto, em relao a este eixo no ocorrer
flambagem, mas sim um aumento gradativo da deflexo lateral da coluna. Em relao a
este eixo, a carga mxima obtida determinando-se a tenso normal mxima atuante
dada pela Eq.(8.57). Sabendo que em relao a este eixo a coluna engastada livre tem-
se:
P ec KL P
max 1 2 sec
A rx 2rx EA
P 9 4,125 2 144 P
36 1 sec
11, 7 3,53 2
2 3, 53 29000 11, 7

421, 2 P 1 2, 979 sec 0, 0700 P

A ltima equao do tipo transcendental e deve ser resolvida por tentativas ou
por um mtodo de minimizao. Utilizando um mtodo de minimizao
unidimensional, obtm-se que a soluo da equao P 88, 4 kip .

Portanto, a maior intensidade da carga P que pode ser aplicada sem que a falha
estrutural seja observada a menor entre as cargas crticas determinadas. Assim, a
maior carga que pode ser aplicada P 88, 4 kip .

9. Fluxo de Cisalhamento em Sees Formadas por

Elementos Esbeltos
9.1 Fluxo de Cisalhamento Perpendicular ao Plano da Seo

Transversal
Em diversas aplicaes de engenharia, as sees transversais de elementos

estruturais submetidos a esforos de flexo so formadas por perfis esbeltos, os quais
so fixados por meio de parafusos, cola ou solda. Essa soluo comumente empregada
em estruturas de ao e madeira, onde chapas finas so soldadas/coladas,
pregadas/parafusadas, objetivando construir uma seo transversal com maior inrcia,
de forma a melhor resistir aos esforos de flexo.
Durante o curso Mecnica dos Slidos I foi estudada a determinao das tenses
de cisalhamento em elementos de barra geral submetidos a esforos de flexo. Naquela
oportunidade, foi possvel obter uma expresso para a avaliao do valor da tenso de
cisalhamento bem como sua variao ao longo da altura da seo transversal. Nesse
estudo foi mostrado que a seguinte relao vlida:
V j Qk
ij (9.1)
I k tk
onde os ndices i,j e k representam os eixos x,y e z. V indica o valor do esforo cortante
na seo em anlise, Q representa o momento esttico do ponto analisado, I o
momento de inrcia da seo em relao ao eixo k e t a espessura da seo transversal,
na direo k, do ponto analisado.
Neste captulo, uma variante do problema citado acima, e estudado no curso
Mecnica dos Slidos I, ser apresentada. Considerando a existncia de tenses de
cisalhamento em elementos fletidos, ser apresentada a grandeza fluxo de
cisalhamento, a qual mensurar a variao do valor das tenses de cisalhamento
Captulo 9 Fluxo de Cisalhamento em Sees Formadas por Elementos Esbeltos_____

atuantes ao longo do comprimento do elemento estrutural. Com base nessa grandeza

pode-se dimensionar o espaamento dos parafusos/pregos bem como o valor da
resistncia da solda/cola para elementos estruturais cujas sees transversais sejam
compostas por perfis esbeltos.
Para a determinao da expresso do fluxo de cisalhamento deve-se considerar a
viga apresentada na Fig. (9.1), a qual est fletida e em equilbrio sob a ao de
carregamentos externos.
Figura 9.1 Viga solicitada flexo na condio de equilbrio.
Isolando um elemento infinitesimal de comprimento dx desta viga, observa-se

que surgiro esforos solicitantes para que a condio de equilbrio seja mantida. Dessa
forma, a configurao deste elemento infinitesimal a apresentada na Fig. (9.2).
Figura 9.2 Elemento infinitesimal da viga.
Seccionando o elemento infinitesimal apresentado na Fig. (9.2) ao longo de sua

altura e tomando apenas sua parte superior, obtm-se o elemento mostrado na Fig. (9.3).
Figura 9.3 Elemento infinitesimal seccionado ao longo de sua altura.

Sabe-se que os momentos fletores geram tenses normais no plano da seo

transversal. Se essas tenses forem integradas ao longo da rea da seo, estas
transformam-se em foras equivalentes de intensidade F, conforme ilustrado na Fig.
(9.3). Sabendo que o elemento apresentado nesta encontra-se na condio de equilbrio,
podem ser aplicadas as equaes de equilbrio de corpo rgido. Assim, impondo o
equilbrio de foras ao elemento mostrado na Fig. (9.3) obtm-se:
____
dF
F dx F dF 0 (9.2)
dx
Sabendo que M y e que F dA pode-se reescrever a Eq.(9.2) como:

I
A
____ ____
M dF M dM dF dM
A I ydA dx dx A I ydA A I ydA 0 dx
dx
A
I
ydA (9.3)
O momento fletor e o momento de inrcia da seo transversal dependem apenas

da seo transversal analisada, sendo, portanto, constantes com relao ao termo dA .
Alm disso, sabendo que a integral ydA igual ao momento esttico da seo, pode-
A
se reescrever a Eq.(9.3) da seguinte forma:

____ ____
dF dM dF dM Q
dx
dx
I ydA
A

dx

dx I
(9.4)
O termo apresentado no primeiro membro da Eq.(9.4) denominado fluxo de

cisalhamento, q, uma vez que representa uma medida da intensidade da tenso de
cisalhamento atuante ao longo do comprimento da barra. Lembrando, das relaes
dM
diferencias, que V pode-se escrever a expresso do fluxo de cisalhamento como:
dx
V j Qk
qi (9.5)
Ik
A aplicao da Eq.(9.5) segue os mesmos procedimentos j estudados durante o
curso Mecnica dos Slidos I. A seguir, esta grandeza ser aplicada anlise da
conexo entre elementos esbeltos.
9.2 Exemplo 1

Determine a quantidade de parafusos e o espaamento entre eles para que uma

viga, cuja seo transversal est mostrada na Fig. (9.2), resista a um esforo cortante
V y 15 kN . Os parafusos a serem utilizados possuem dimetro igual a 12,7 mm e
tenso de escoamento igual a f y 150 MPa .
Figura 9.4 Seo transversal T.
Os parafusos sero inseridos na ligao entre a mesa e a alma do perfil mostrado

na Fig. (9.4). Portanto, o fluxo de cisalhamento deve ser calculado nessa posio. Para
que o fluxo seja calculado, devem ser determinadas algumas propriedades geomtricas
da seo transversal. Assim, o centro de gravidade da seo est posicionado na
seguinte coordenada y.
___
60 10 85 10 80 40 ___
y y 59, 286 mm
60 10 10 80
Com base no resultado anterior, pode-se determinar o valor do momento de
inrcia da seo transversal atuante em torno do eixo z.
60 103 10 803
60 10 85 59, 286 10 80 40 59, 286
2 2
Iz
12 12
I z 1,125952 10 mm 4
6
J o momento esttico ser igual a:

Qz 10 60 85 59, 286 Qz 15428, 4 mm 3
Assim, o fluxo de cisalhamento, baseado na Eq.(9.5), igual a:

V y Qz 15000 15428, 4 N
qx qx q x 205, 5380
Iz 1,125952 10 6
mm

Com base na tenso de escoamento do parafuso, sabe-se que cada parafuso

capaz de resistir a uma fora igual a:
2
0, 0127
Fparafuso f y Aparafuso Fparafuso 150 10
6
Fparafuso 19001,53 N
2
Dessa forma, o esforo cortante atuante ao longo de um metro do comprimento
da barra ser igual a:
Fatuante qx 1000 Fatuante 205, 5380 1000 Fatuante 205538 N
Sabendo que cada parafuso resiste a uma fora igual a Fparafuso 19001, 53 N ,
constata-se que sero necessrios:

205538
Fatuante n Fparafuso n n 10,817 11 parafusos
19001, 53
Como o intervalo considerado foi 1 metro, o espaamento entre os parafusos
ser igual a:
1000 1000
e e e 90, 90 mm
n 11
9.3 Exemplo 2
A seo transversal mostrada na Fig.(9.5) composta por trs elementos esbeltos

de trs madeiras. Determine o valor do esforo cortante mximo V y que esta seo
poder suportar sabendo que sua tenso de ruptura ao cisalhamento igual a 400 psi.
Alm disso, determine o espaamento mximo que pregos, que resistem a uma fora de
400lb, devem ter para que a unio entre as mesas e alma seja seguramente efetuada.
Figura 9.5 Seo transversal I.

O valor do esforo cortante mximo que a seo transversal poder suportar ser
determinado com base no valor da tenso de ruptura do material. Assim, o valor da
mxima tenso de cisalhamento atuante dever ser igual tenso de ruptura do material.
Para que esse clculo seja efetuado, devem ser obtidos, primeiramente, os valores de
algumas propriedades geomtricas da seo transversal. A coordenada y do centro de
gravidade igual a:
___
10 1, 5 14, 25 1 12 7, 5 6 1, 5 0, 75 ___
y y 8, 625 in
10 1,5 1 12 6 1, 5
Com base na posio do centro de gravidade da seo, pode-se determinar o
valor do momento de inrcia da seo transversal em torno do eixo z. Assim:
10 1,53 1 123 6 1, 53
10 1,5 14, 25 8, 625 1 12 7, 5 8, 625
2 2
Iz
12 12 12
6 1, 5 0, 75 8, 625
2
I z 1196, 4375 in 4
O momento esttico ser mximo quando o ponto considerado estiver
posicionado sobre o centro de gravidade da seo transversal. Dessa forma:
Q zMAX 10 1, 5 14, 25 8, 625 1 12 1,5 8, 625

12 1, 5 8, 625
2
Q zMAX 96, 2578 in 3
Assim, o esforo cortante mximo poder ser determinado com base na tenso
de cisalhamento mxima, a qual calculada utilizando-se a Eq.(9.1). Portanto:
V y Qz V y 96, 2578
xy 400 V y 4971,804 lb
I ztz 1196, 4375 1
Com base no valor do esforo cortante determinado acima, pode-se calcular os
valores dos fluxos de cisalhamento nas conexes entre a alma e as mesas utilizando a
Eq.(9.8). Para a mesa superior, o fluxo de cisalhamento dado por:
V y Qz 4971,804 10 1, 5 14, 25 8, 625 lb
q xSUP q SUP q SUP 350, 620
Iz x
1196, 4375 x
in
J para a mesa inferior o fluxo dado por:
V y Qz 4971,804 6 1, 5 8, 625 0, 75 lb
q xINF q xINF q xINF 294, 522
Iz 1196, 4375 in
Considerando a mesa superior, o esforo cortante atuante em 10 in igual a:
SUP
Fatuante q xSUP 1000 Fatuante
SUP
350, 620 10 Fatuante
SUP
3506, 201lb

Com esse valor de esforo cortante, a quantidade de pregos necessria para o
comprimento de 10 in a seguinte:
3506, 201
SUP
Fatuante n Fprego n n 8, 76 a cada 10 in
400
Esses pregos devero estar espaados de:
10 10
e e e 1,141in
n 8, 76
J na mesa inferior, o esforo cortante atuante em 10 in igual a:
INF
Fatuante q xINF 1000 Fatuante
INF
294, 522 10 Fatuante
INF
2945, 22 lb
Para que esse esforo cortante seja resistido pelos pregos, sero necessrios, em
10 in de comprimento da barra, a seguinte quantidade de pregos:

2945, 22
INF
Fatuante n Fprego n n 7, 36 a cada 10 in
400
Esses pregos devero estar espaados de:
10 10
e e e 1,359 in
n 7, 36
9.4 Exemplo 3
A seo transversal mostrada na Fig. (9.6) composta por quatro polmeros

esbeltos colados nas quatro regies indicadas nesta figura. Sabendo que esta seo deve
resistir a um esforo cortante Vy 2000 lb , determine a tenso cisalhante que dever ser
resistida pela cola nas superfcies a serem coladas.

Para a resoluo deste problema, deve-se determinar o valor do fluxo de
cisalhamento em cada uma das superfcies a serem coladas. Assim:
6 5, 253 5, 5 4, 753
Iz I z 23, 2311in 4
12 12
Dessa forma, o fluxo de cisalhamento atuante na superfcie A, com base na
Eq.(9.5), o seguinte:
4, 75 0, 25
2000 5, 5 0, 25
V y Qz 2 2 lb
q xA qx
A
q xA 295, 9395
Iz 23, 2311 in

Figura 9.6 Seo transversal caixo. Dimenses em in.
J o fluxo de cisalhamento atuante na superfcie B dado por:

4, 75 0, 25
2000 6, 0 0, 25
V y Qz 2 2 lb
q xB qx
B
q xB 322,8430
Iz 23, 2311 in
A tenso de cisalhamento que dever ser resistida pela cola obtida dividindo-se
o valor do fluxo de cisalhamento pela espessura da regio a ser colada. Como em cada
regio a ser colada o fluxo resistido por dois pontos de cola, deve-se dividir o valor do
fluxo de cisalhamento por dois. Assim:
q xA
2 295, 9395
A A A 591,879 psi
0, 25 2 0, 25
q xB
2 322,8430
B B B 645, 687 psi
0, 25 2 0, 25
9.5 Fluxo de Cisalhamento Paralelo ao Plano da Seo Transversal
At o presente momento, foi estudada a determinao do fluxo de cisalhamento

atuante ao longo do comprimento de elementos estruturais fletidos formados por sees
transversais compostas de partes esbeltas. Embora o estudo tenha sido feito
considerando que o fluxo de cisalhamento atue ao longo do comprimento da barra,

verifica-se que esse mesmo fluxo atua tambm no plano da seo transversal e que sua
intensidade dada pela Eq.(9.5).
Neste item ser estudado o comportamento do fluxo de cisalhamento que ocorre
no plano de sees transversais compostas por elementos de parede fina. Elementos de
paredes finas so aqueles cuja espessura da parede pequena se comparada com sua
altura ou mesmo sua largura.
Conforme apresentado no curso Mecnica dos Slidos I, a tenso de
cisalhamento est ligada ao esforo cortante, em elementos fletidos, por meio da
seguinte relao:
V j Qk V j Qk
ij ij tk (9.6)
I k tk Ik
Igualando o resultado apresentado na Eq.(9.6) com a expresso apresentada na
Eq.(9.5) obtm-se:
V j Qk V j Qk
ij tk qi qi ij tk (9.7)
Ik Ik
Assim como as tenses de cisalhamento, o fluxo de cisalhamento atua nos
planos longitudinal e transversal da barra fletida. Como a seo transversal formada
por elementos de parede fina, assume-se que o fluxo de cisalhamento possua
distribuio constante ao longo da parede da seo transversal.
Para melhor compreender a variao do fluxo de cisalhamento no plano da seo
transversal, pode-se considerar a viga apresentada na Fig. (9.7), a qual est em
equilbrio quando submetida a um conjunto de carregamentos externos que causa
flexo.
Figura 9.7 Viga solicitada flexo.
Como a estrutura mostrada na Fig. (9.7) encontra-se em equilbrio, cada

elemento que a compem estar tambm em equilbrio. Isolando um elemento
infinitesimal de comprimento dx desta viga, observa-se que surgiro esforos

solicitantes, V e M, conforme indicado na Fig. (9.8), para a restaurao da condio de

equilbrio.
Figura 9.8 Elemento infinitesimal em equilbrio.
Sabe-se que o momento fletor gera, no plano da seo transversal, tenses

normais. Se essas tenses forem integradas ao longo da rea da seo, estas daro
origem a foras orientadas ao longo do comprimento da barra. Se a regio hachurada 1,
mostrada na Fig. (9.8), for isolada da seo transversal, observa-se que sua configurao
de equilbrio a apresentada na Fig. (9.9). Conforme mostrado nesta figura, as foras
F e dF so o resultado da integrao das tenses normais na rea da seo transversal,
____
as quais so decorrentes dos momentos M e dM . J a parcela dF representa o fluxo
de cisalhamento atuante ao longo do comprimento da barra, conforme estudado nos
itens anteriores.
Figura 9.9 Elemento hachurado 1. Condio de equilbrio.
Sabe-se que o fluxo de cisalhamento atua ao longo do comprimento da barra. No

entanto, para que a condio de equilbrio no elemento considerado seja mantida, deve
surgir no plano da seo transversal um fluxo de cisalhamento de mesma intensidade

daquele atuante ao longo do comprimento da barra. O sentido desse fluxo no plano da

seo transversal o mostrado na Fig. (9.10). O surgimento do fluxo de cisalhamento
no plano da seo decorrente da condio de equilbrio das tenses de cisalhamento,
conforme discutido no captulo 1.
Figura 9.10 Elemento hachurado 1. Fluxo de Cisalhamento atuante no plano da seo transversal.
Anlise semelhante pode ser efetuada para o elemento hachurado 0 indicado na

Fig. (9.8). Isolando este elemento, surgiro foras de intensidade F e dF que esto
____
associadas atuao do momento fletor. Alm disso, surgir uma fora dF , decorrente
da presena do fluxo de cisalhamento orientado ao longo do comprimento da barra,
conforme ilustrado na Fig. (9.11).
Figura 9.11 Elemento hachurado 0. Condio de equilbrio.
Assim como analisado para o elemento hachurado 1, o fluxo de cisalhamento do

elemento hachurado 0 orientado ao longo do comprimento da barra, e que pode ser
mensurado por meio da Eq.(9.5), deve estar tambm atuando no plano da seo
transversal para que o equilbrio das tenses de cisalhamento seja observado. Portanto,
para o elemento hachurado 0, constata-se que o fluxo de cisalhamento atuante ao longo
do comprimento da barra produz um fluxo de cisalhamento orientado no plano da seo
transversal como indicado na Fig. (9.12).
Nas mesas inferiores pode ser feita anlise semelhante. No entanto, como o
momento aplicado produzir tenses normais de trao, as foras F e dF tero sentidos

opostos ao apresentado na Fig. (9.9) e Fig. (9.11). Consequentemente, os fluxos de

cisalhamento atuantes no plano da seo transversal possuiro sentidos opostos aos
mostrados nessas figuras.
Figura 9.12 Elemento hachurado 0. Fluxo de Cisalhamento atuante no plano da seo transversal.
Ao longo da alma, o fluxo de cisalhamento segue ao sentido do esforo cortante

atuante. Portanto, com base nesta anlise, o sentido do fluxo de cisalhamento no plano
da seo transversal apresenta a configurao ilustrada na Fig. (9.13).
Anlise semelhante efetuada anteriormente pode ser utilizada para a
determinao do sentido do fluxo de cisalhamento atuante no plano de sees
transversais compostas por elementos de paredes finas com formato quaisquer.
Figura 9.13 Fluxo de cisalhamento no plano da seo transversal.
Alm da determinao do sentido do fluxo de cisalhamento no plano da seo

transversal, de grande importncia que seja tambm estudado o comportamento de sua
variao ao longo dos elementos de paredes finas. Deve-se ressaltar que a relao que
permite o clculo do fluxo de cisalhamento no plano da seo, Eq.(9.5), assume que os
elementos que compem a seo so de paredes finas e que o esforo cortante
aplicado ao longo de um dos eixos principais de inrcia.

Considerando a Eq.(9.5), pode-se determinar a intensidade do fluxo de

cisalhamento ao longo da aba direita de um perfil I, como ilustrado na Fig. (9.14), da
seguinte forma:
Figura 9.14 Fluxo de cisalhamento na aba de um perfil I.
V j Qk Vy b d V y td b
q q xt q x (9.8)
Ik Iz 2 2 2I z 2
Como apresentado na Eq.(9.8), verifica-se que ao longo das mesas o fluxo de
cisalhamento apresenta variao linear, sendo nulo em xb e igual a

2
V y tdb
qMAX em x 0 . Para as demais mesas da seo transversal pode-se efetuar
4I z
anlise semelhante. Porm, essas conduziro ao mesmo resultado apresentado na
Eq.(9.8). Portanto, ao longo das mesas da seo transversal, a distribuio do fluxo de
cisalhamento apresenta variao linear como apresentado na Fig. (9.15).
O fluxo de cisalhamento atuante nas mesas pode ser integrado para a
determinao de suas foras equivalentes. Integrando a Eq.(9.8) ao longo da aba tem-se:
b
2
V y td b V y tdb 2
Fmesa x dx Fmesa (9.9)
0
2I z 2 16 I z
As foras equivalentes atuantes em cada uma das mesas, bem como seus
sentidos, esto ilustradas na Fig. (9.15). Deve-se notar que embora o fluxo resulte em
foras horizontais, estas so auto equilibradas de modo que a condio de equilbrio
permanea vlida.

Figura 9.15 Variao do fluxo de cisalhamento e fora equivalente ao longo da mesa de um perfil I.
Para a determinao da variao da intensidade do fluxo de cisalhamento ao

longo da alma de uma seo I, pode-se efetuar anlise semelhante feita para a aba do
perfil. Considerando a ilustrao apresentada na Fig. (9.16) e a Eq.(9.5) tem-se:
Figura 9.16 Fluxo de cisalhamento na alma de um perfil I.
d t
y
V y btd d t 2 2 y
y t
V j Qk
q q (9.10)
Ik Iz 2 2 2 2

Rearranjando os termos da Eq.(9.10) obtm-se:

V y t bd d t 1d t
q y y
Iz 2 2 2 2 2 2
(9.11)
V y t bd d 2
dt t 2
ty y
2
q
Iz 2 8 4 8 4 2
Como a seo analisada de paredes finas, assume-se que t muitas vezes
menor que as demais dimenses da seo transversal. Dessa forma, esse termo pode ser
desprezado. Assim, a Eq.(9.11) pode ser reescrita como:
V y t bd 1 d 2
q y 2 (9.12)
I z 2 2 4
Assim, com base no resultado apresentado na Eq.(9.12), constata-se que o fluxo
de cisalhamento varia parabolicamente ao longo da alma. Sua intensidade mxima
V y t bd d 2
quando y 0 sendo igual a qmax .
Iz 2 8
A fora equivalente decorrente da presena do fluxo de cisalhamento na alma do

perfil obtida integrando-se o fluxo ao longo do comprimento da alma. Assim:
V y t bd 1 d 2 2
V y td 2
d
d
2
Falma y dy Falma 2b (9.13)

d
I z 2 2 4 4I z 3
2
Assim, a variao do fluxo de cisalhamento e a fora equivalente atuante na

alma do perfil podem ser ilustradas como apresentado na Fig. (9.17).
Figura 9.17 Variao do fluxo de cisalhamento e fora equivalente ao longo da alma de um perfil I.

Da anlise apresentada anteriormente, trs pontos importantes devem ser

destacados. No primeiro deles, constata-se que o fluxo de cisalhamento, q, varia ao
longo da seo transversal, uma vez o valor do momento esttico, Q, tambm varia
conforme o segmento de rea analisado. Em particular, q variar linearmente ao longo
de segmentos que sejam perpendiculares direo de atuao do esforo cortante, V, e
parabolicamente ao longo de segmentos que sejam inclinados ou paralelos a V.
O segundo ponto a ser destacado que o fluxo de cisalhamento atuar sempre ao
longo da direo paralela s paredes finas do elemento. Isso decorre da anlise
apresentada anteriormente e ilustrado na Fig. (9.13).
Finalmente, no terceiro ponto, o sentido de q tal que o fluxo de cisalhamento
parece "fluir" ao longo da seo transversal. Esse fluxo orientado das periferias para o
interior da seo transversal, combinando-se e fluindo para baixo atravs da alma, e
finalmente separando-se e fluindo do interior para as periferias. importante destacar
que a visualizao desse fluxo simplificar sobremaneira o estabelecimento do sentido
de q e do correspondente .
Outros exemplos de orientao do sentido do fluxo de cisalhamento ao longo de
sees transversais compostas de elementos de paredes finas esto mostrados na Fig.
(9.18).
Figura 9.18 Orientao do fluxo de cisalhamento para outras sees transversais.

9.6 Exemplo 4
Determine a variao do fluxo de cisalhamento para a seo transversal ilustrada

na Fig. (9.19) sabendo que esta sujeita a um esforo cortante V y 20 kN e que a
espessura da parede da seo igual a 10 mm.
Figura 9.19 Seo a ser analisada.
Conforme apresentado anteriormente, sabe-se que ao longo das reas horizontais

o fluxo de cisalhamento apresenta variao linear e ao longo das reas verticais esta
variao ser parablica. Portanto, basta que sejam determinadas as intensidades dos
fluxos nos pontos A, B, C e no eixo do centro de gravidade para que a variao do fluxo
de cisalhamento seja determinada. Assim, a coordenada y do centro de gravidade dada
por:
__ 2 10 80 40 400 10 85 __
y y 72,143 mm
2 10 80 400 10
Com a posio do centro de gravidade determinada, pode-se calcular o valor do

momento de inrcia da seo. Dessa forma:
10 803 2 400 103
10 80 72,143 40 400 10 72,143 85
2
Iz 2
12 12
I z 3, 20 10 mm I z 3, 20 10 6 m 4
6 4
O fluxo de cisalhamento no ponto C nulo, uma vez que nesse ponto o

momento esttico da rea nulo. Ento:
Qc 0
O momento esttico da rea avaliado no ponto B pode ser calculado
considerando a ilustrao apresentada na Fig. (9.20). Com base nessa figura tem-se:

72,143
QB 10 72,143 10 17,857 5
17,857 5
2 2
5
QB 25196, 55 mm QB 2, 519655 10 m 3
3
Figura 9.20 Momento esttico da rea no ponto B.
J o momento esttico da rea no centro de gravidade dado por:

72,143
Qcg 10 72,143 Qcg 26023, 06 mm 3 Qcg 2, 602306 10 5 m 3
2
Finalmente, o momento esttico da rea, avaliado no ponto A, pode ser
determinado utilizando-se a ilustrao mostrada na Fig. (9.21). Assim:
Figura 9.21 Momento esttico da rea no ponto A.
72,143 17,857
QA 10 72,143 10 17,857 190 10 17,857 5 Q A 0
2 2
Com os valores dos momentos estticos avaliados em todos os pontos de
interesse, pode-se calcular a intensidade do fluxo de cisalhamento nesses pontos
utilizando a Eq.(9.5). Assim:
V j Qk 20 0 kN
qA qA qA 0
Ik 3, 20 10 6 m
V j Qk 20 2, 519655 10 5 kN
qB qB q B 157, 48
Ik 3, 20 10 6 m

V j Qk 20 0 kN
qC qC qC 0
Ik 3, 20 10 6 m
V j Qk 20 2, 602306 10 5 kN
qcg qcg qcg 162, 64
Ik 3, 20 10 6 m
Com base nos valores de fluxo de cisalhamento determinados anteriormente,
tem-se a seguinte distribuio para essa varivel no plano da seo transversal.
Figura 9.22 Variao do fluxo de cisalhamento no plano da seo transversal.
A intensidade da fora na mesa pode ser obtida integrando-se o fluxo de

cisalhamento ao longo de seu comprimento. Sabendo que esta integral representa a rea
da variao do fluxo tem-se:
0,195
Fmesa 157, 48 Fmesa 15, 35 kN
2
Ao longo das almas da seo, a intensidade da fora atuante deve ser igual ao
esforo cortante, de forma que a condio de equilbrio seja observada. Portanto, a fora
na alma dada por:
20
Falma Falma 10 kN
2
Dessa forma, a variao das foras no perfil pode ser ilustrada como apresentado
na Fig. (9.23):
Figura 9.23 Variao da fora nas paredes finas da seo transversal.

9.7 Exemplo 5
Determine a distribuio do fluxo de cisalhamento para a seo transversal

mostrada na Fig. (9.24), sabendo que esta submetida a um esforo cortante igual a
V y 20 kN .
Figura 9.24 Seo transversal a ser analisada.
Devido simetria da seo transversal, basta que a intensidade do fluxo de

cisalhamento seja calculada nos pontos A, B e C ilustrados na Fig. (9.24) para que sua
variao seja determinada. Sabendo que nas reas horizontais o fluxo apresentar
variao linear e que nas reas verticais esta variao parablica, devem ser
determinados os valores dos momentos estticos nos pontos A, B e C. Devido simetria
da seo verifica-se que seu centro de gravidade encontra-se localizado no centro da
figura. Assim, o momento de inrcia da seo igual a:
6 83 4 6 3
Iz I z 184 mm 4
12 12
O momento esttico da seo transversal avaliado no ponto A nulo, uma vez
que nesse ponto QA calculado considerando toda a rea da seo. Portanto:
QA 0
J no ponto B, o momento esttico deve ser calculado considerando-se apenas a

rea hachurada mostrada na Fig. (9.25). Considerando apenas as dimenses mdias da
seo tem-se:
QB 5 1 3, 5 QB 17, 5 mm 3
Finalmente, no ponto C o momento esttico dado por:

QC 6 1 3, 5 2 3 1 1, 5 QC 30 mm 3

Figura 9.25 rea hachurada para o clculo do momento esttico do ponto B.
Com base nos valores dos momentos estticos determinados anteriormente,

pode-se calcular as intensidades dos fluxos de cisalhamento. Utilizando a Eq.(9.5),
constata-se que o fluxo de cisalhamento no ponto A igual a:
V j Qk 10 0 kN
qA qA qA 0
Ik 184 m
J nos pontos B e C, o fluxo de cisalhamento deve ser dividido por dois, uma
vez que a rea considerada para o clculo do momento esttico possui suas
extremidades seccionadas. Assim:
V j Qk 10 17, 5
Ik 184 kN
qB qB qB 0 , 475
2 2 mm
V j Qk 10 30
Ik 184 kN
qC qC qC 0 ,815
2 2 mm
Com base nos valores calculados anteriormente, constata-se que o fluxo de
cisalhamento possui a variao mostrada na Fig. (9.26).
Figura 9.26 Distribuio do fluxo de cisalhamento para a seo analisada.

9.8 Exemplo 6
Determine o valor do fluxo de cisalhamento nos pontos A e B e tambm o valor

do maior fluxo de cisalhamento atuante na seo transversal mostrada na Fig. (9.27).
Para que a Eq.(9.5) possa ser aplicada, deve-se determinar as coordenadas do

centro de gravidade da seo e tambm seu momento de inrcia. Assim:
__ 2 40 10 5 2 10 40 30 60 10 55 __
y y 27, 7272 mm
2 40 10 2 10 40 60 10
A partir da posio do centro de gravidade, pode-se calcular o valor do momento

de inrcia da seo. Ento:
40 103 2 10 403 2
Iz 2 40 10 27, 7272 5 2 10 40 27, 7272 30
12 12
60 10 3
2
60 10 27, 7272 55 I z 9,81969 105 mm 4
12
O momento esttico do ponto A dado por:
QA 40 10 27, 7272 5 QA 9090,88 mm 3
J o momento esttico do ponto B igual a:

17, 7272
QB 40 10 27, 7272 5 17, 7272 10 40 17, 7272 10
40 17, 7272
2 2
QB 8181, 76 mm 3
O momento esttico apresentar seu valor mximo quando o ponto analisado

encontra-se sobre o centro de gravidade da seo. Assim, ser nesse ponto que o fluxo
de cisalhamento apresentar seu valor mximo. Portanto:

17, 7272
Qcg 40 10 27, 7272 5 17, 7272 10 Qcg 10662,15 mm 3
2
Com base nos valores dos momentos estticos calculados anteriormente,
conclui-se que os fluxos de cisalhamento atuantes nos pontos de interesse sero iguais a:
V j Qk 150 9090,88 N
qA qA q A 1,389
Ik 9,81969 10 5
mm
V j Qk 150 8181, 76 N
qB qB qB 1, 250
Ik 9,81969 105 mm
V j Qk 150 10662,15 N
qcg qcg qcg 1, 629
Ik 9,81969 10 5
mm
9.9 Centro de Cisalhamento
At o presente momento, foram estudadas as variaes e as intensidades dos

fluxos de cisalhamento atuantes no plano de sees transversais onde o esforo cortante
presente era aplicado ao longo de um de seus eixos principais de inrcia. Porm, pode-
se perguntar: o que ocorre quando esta condio no atendida?
Esta pergunta ser respondida neste item, onde os efeitos da aplicao do esforo
cortante em um eixo que no seja um eixo principal sero apresentados. Sero
consideradas sees transversais abertas formadas por elementos de paredes finas.
Dessa forma, as dimenses da linha mdia dos elementos esbeltos podero ser utilizadas
para a determinao do fluxo.
Um caso clssico que enquadra-se na categoria dos problemas que sero
estudados nesse item o de um perfil do tipo C submetido ao de uma fora de
intensidade P aplicada ao longo de um eixo vertical que no seja principal, conforme
mostrado na Fig. (9.28). Embora a estrutura mostrada nessa figura seja isosttica e em
balano, nessa situao o perfil no ser apenas fletido, mas tambm sofrer a ao de
uma toro.
Para compreender o motivo pelo qual o elemento de barra torce, sem que seja
aplicado nenhum momento de toro, deve-se estudar a distribuio do fluxo de
cisalhamento nas mesas e na alma deste perfil. Para a seo analisada, a distribuio do
fluxo de cisalhamento apresentada na Fig. (9.28). Quando integrado, o fluxo de

cisalhamento d origem a foras resultantes nesses elementos. Impondo-se o equilbrio

dos momentos resultantes dessas foras, constata-se que surge um momento que tende a
torcer a seo transversal. Observando a barra formada pelo perfil C apresentada na Fig.
(9.28), verifica-se que a toro ocorrer no sentido horrio, j que so as foras reativas
internas que garantem o equilbrio.
Figura 9.28 Seo aberta submetida flexo e toro.
Em diversas aplicaes de engenharia interessante que esforos de toro

sejam evitados em elementos de barra geral. Em especial, esforos de toro devem ser
evitados quando sees transversais "abertas", como perfis do tipo C e C enrijecido, so
utilizadas, uma vez que essas sees (abertas) so pouco resistentes toro. Nessas
situaes, os efeitos da toro podem ser evitados se a carga P for aplicada em um
ponto conveniente, conforme mostrado na Fig. (9.29). O ponto em questo
denominado 0 e dista de e do eixo da alma do perfil.
Figura 9.29 Ponto conveniente 0. Centro de cisalhamento.
Para a determinao da excentricidade e, deve-se impor que as condies de

equilbrio sejam satisfeitas. Efetuando a somatria de momentos em relao ao ponto A,
mostrado na Fig. (9.29), tem-se:

d d F d
Fmesa Fmesa Pe 0 e mesa
2 2 P
O valor da fora equivalente na mesa, Fmesa , obtido integrando-se o fluxo de
cisalhamento ao longo da mesa. Este fluxo depende diretamente da intensidade da carga

P. Portanto, a excentricidade e, que mede a distncia do ponto de aplicao da carga,
pode ser expresso unicamente em funo de parmetros geomtricos da seo
transversal. O ponto 0, no qual a carga P aplicada fazendo a viga fletir sem torcer,
denominado centro de cisalhamento ou centro de flexo. Em tabelas elaboradas por
fabricantes de perfis produzidos industrialmente, a posio do centro de cisalhamento
normalmente indicada.
Deve-se enfatizar que o centro de cisalhamento se apoiar sempre sobre os eixos
principais de inrcia da seo transversal. Considerando o perfil C apresentado
anteriormente, porm rotacionado de 90, com uma carga P aplicada ao longo de um de
seus eixos principais de inrcia, como mostra a Fig. (9.30), constata-se que a barra
fletir sem torcer. Isso ocorre devido simetria do fluxo de cisalhamento nas mesas e
alma.
Figura 9.30 Ponto conveniente 0. Centro de cisalhamento.
Obviamente, se uma seo transversal possuir dois eixos de simetria, o centro de

cisalhamento ser localizado na interseo desses eixos.
9.10 Exemplo 7
Determine a posio do centro de cisalhamento do perfil C mostrado na Fig.

(9.31).

Sabe-se que a distribuio do fluxo de cisalhamento no perfil C segue o padro

apresentado na Fig.(9.32). Alm disso, sabe-se tambm que a integrao do fluxo de
cisalhamento nos elementos de paredes finas conduz determinao das intensidades
das foras equivalentes. Para que a posio do centro de cisalhamento seja determinada,
deve-se efetuar a somatria dos momentos em relao ao ponto A, envolvendo as foras
equivalentes nas mesas e na alma e tambm a fora P aplicada.
Figura 9.32 Distribuio do fluxo de cisalhamento e foras equivalente nos elementos de parede fina.
Portanto, o primeiro passo para a soluo do problema a determinao do fluxo

de cisalhamento nas mesas. Assim, o valor do momento de inrcia da seo igual a:
b t3 h t h
2 3
Iz 2 b t
12 2 12
Como a seo transversal composta por elementos de paredes finas, os termos

de alta ordem de t podem ser desprezados. Assim:

h t h
2 3
t h2 h
I z 2 b t Iz b
2 12 2 6
O momento esttico da mesa do perfil igual a:

h
Qmesa b t
2
Dessa forma, a intensidade mxima do fluxo na mesa, segundo a Eq.(9.5),
igual a:
h
P b t
V j Qk 2 P b
qmesa qmesa qmesa
Ik t h2 h h
b hb
2 6 6
Sabendo que a variao do fluxo de cisalhamento na mesa linear, pode-se
determinar a fora equivalente nesse elemento integrando o fluxo na mesa. Assim:
P b b P b2
Fmesa qmesa db Fmesa Fmesa
h 2 h
b hb 2h b
6 6
De posse do valor da fora equivalente na mesa, pode-se aplicar a condio de
equilbrio de momentos em relao ao ponto A mostrado na Fig. (9.32). Dessa forma:
P b2 b2
Fmesa h Pe 0 h Pe 0 e
h h
2h b 2b
6 6
Assim, a excentricidade e depende unicamente das propriedades geomtricas da
seo. Independentemente do valor da carga P aplicada, o perfil fletir sem torcer se
esta carga for aplicada na excentricidade determinada acima.
9.11 Exemplo 8
Determine a posio do centro de cisalhamento do seguinte perfil C enrijecido

mostrado na Fig. (9.33), sabendo que suas dimenses esto apresentadas em in.
Para que esse problema seja resolvido, devem ser determinadas as intensidades
dos fluxos de cisalhamento nas mesas e nos enrijecedores. Em seguida, esses fluxos
devem ser integrados nos elementos de paredes finas, de forma a se obter suas foras
equivalentes. Finalmente, impe-se o equilbrio em termos de momento em relao a

um ponto particular. Para esse problema, efetuar-se a somatria dos momentos em

relao ao ponto A mostrado na Fig. (9.34).
Para a determinao do fluxo de cisalhamento deve-se utilizar a Eq.(9.5), a qual

depende do momento de inrcia da seo transversal e do momento esttico das reas
consideradas. Assim:
t 13 1,8 t 3 t 43
Iz 2 t 1 1, 52 2 1,8 t 2 2
12 12 12
Desprezando os termos de alta ordem de t, uma vez que a seo composta por
elementos de paredes finas, tem-se:
t 13 t 43
Iz 2 t 1 1, 52 2 1,8 t 2 2 I z 24, 4t
12 12
O valor do momento esttico dos enrijecedores igual a:

Qenrijecedor t 1 1, 5 Qenrijecedor 1, 5t
J o valor do momento esttico das mesas igual a:

Qmesa t 1 1, 5 1,8 t 2 Qmesa 5,1t
Com base nos valores dos momentos de inrcia e esttico das reas, verifica-se
que a intensidade mxima do fluxo de cisalhamento nos enrijecedores igual a:
V j Qk P 1, 5t
qenrijecedor qenrijecedor qenrijecedor 0, 061475 P
Ik 24, 4t
E nas mesas, o valor mximo igual a:
V j Qk P 5,1t
qmesa qmesa qmesa 0, 2090 P
Ik 24, 4t

Assim, a distribuio dos fluxos de cisalhamento na seo transversal

Figura 9.34 Distribuio do fluxo de cisalhamento nos elementos de parede fina.
A fora equivalente na mesa obtida integrando-se o fluxo ao longo do

comprimento da mesa. Sabendo que essa integral igual a rea do fluxo tem-se:
0, 2090 P 0, 061475 P
Fmesa 1,8 Fmesa 0, 2434 P
2
J nos enrijecedores, a fora equivalente obtida assumindo-se uma
aproximao linear para a distribuio parablica do fluxo. Assim:
0, 061475 P 1
Fenrijecedor Fenrijecedor 0, 03074 P
2
Impondo a condio de equilbrio de momentos em relao ao ponto A,
apresentado na Fig. (9.34), obtm-se:
Fmesa 4 2 Fenrijecedor 1,8 Pe 0 0, 2434 P 4 2 0, 03074 P 1,8 Pe 0
e 1, 084 in
Dessa forma, assim como no exemplo anterior, a excentricidade de aplicao da
carga que provoca apenas flexo na barra depende somente das propriedades
geomtricas da seo transversal. Se comparado ao perfil C sem enrijecedor, analisado
no exemplo anterior tem-se a seguinte resposta:
b2 1,82
e e e 0, 6567 in
h 4
2b 2 1,8
6 6
Assim, a presena dos enrijecedores permite que a carga seja aplicada a uma
distncia maior.

Apostila Mecanica Dos Solidos II 2012

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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

NOTAS DE AULA DA DISCIPLINA SET 0184

PROFESSOR EDSON DENNER LEONEL

1.1 Componentes de Tenso em um Ponto

Durante o curso Mecnica dos Slidos I foi introduzida a grandeza tenso,

apresentado na Fig. (1.1), o qual est em equilbrio quando submetido a um conjunto de

Figura 1.1 Corpo tridimensional em equilbrio.

Assumindo que o corpo encontra-se inicialmente em equilbrio, conclui-se que

Figura 1.2 Surgimento das tenses.

Assim, tomando um ponto P localizado sob o plano , pode-se determinar sua

Deve-se observar que a tenso depende da intensidade da fora F e tambm da

Figura 1.3 Corpo em equilbrio. Anlise da tenso em um ponto.

A partir deste elemento infinitesimal, que representa o ponto em anlise, pode-se

Figura 1.4 Estado de tenso em um ponto.

As tenses so consideradas positivas quando o sinal de seus ndices forem

Figura 1.5 Elemento infinitesimal submetido a tenses normais.

F x 0 x y z x' y z 0 x x' (1.3)

Analogamente, pode-se efetuar o equilbrio de foras ao longo das direes y e

Efetuando equilbrio semelhante para os demais elementos apresentados na Fig.

Figura 1.6 Elementos infinitesimais submetidos a tenses de cisalhamento.

Para que a condio de equilbrio de um corpo seja verificada, alm da

Simplificando a Eq.(1.7) tem-se:

Utilizando os resultados obtidos nas Eq.(1.5) e Eq.(1.6) tem-se:

Impondo a somatria nula de momentos para os demais elementos mostrados na

As componentes do estado de tenso formam um tensor, o qual pode ser

Um dado ponto de um corpo possui o estado de tenso mostrado a seguir.

Com base na Eq.(1.11) verifica-se que o tensor de tenses, para um corpo de

Neste exemplo, deve-se determinar o tensor de tenses para a estrutura mostrada

Figura 1.7 Barra submetida a um carregamento compressivo.

A estrutura em questo est submetida a um estado de compresso simples.

A Fig. (1.8) mostra um elemento de barra geral submetido a esforos cortante e

Figura 1.8 Barra geral submetida a esforos de flexo e cortante.

Sabe-se que esforos de flexo geram tenses normais ao plano da seo

Para o problema em questo, atua apenas o momento M z . Assim, as tenses

normais nos pontos de interesse podem ser calculadas como:

Para o ponto A tem-se:

Para o ponto B tem-se:

Para o ponto C tem-se:

As tenses de cisalhamento na flexo, conforme discutido no curso Mecnica

Para o ponto B este tensor assume os seguintes valores:

Enquanto para o ponto C tem-se:

1.2 Estado Plano de Tenso

O equacionamento de problemas elsticos pode muitas vezes ser simplificado,

Figura 1.9 Tenses no estado plano de tenso.

Portanto, o estado plano de tenses em um ponto nico e representado por

para este caso foi o 3 x 3 .

No entanto, pode-se considerar o caso em que o sistema de coordenadas adotado

portanto, mostra-se a dependncia das componentes do tensor de tenses em relao ao

Figura 1.10 Tenses em uma orientao arbitrria.

Para tal finalidade, deve-se efetuar o equilbrio de foras envolvendo as tenses

Figura 1.11 Foras resultantes no sistema rotacionado.

Efetuando o equilbrio de foras em relao ao eixo x tem-se:

Manipulando os termos trigonomtricos da ltima equao tem-se:

x' x cos y sen 2 xy cos sen

Da matemtica trigonomtrica, tm-se as seguintes identidades:

xy' A x A cos sen y Asen cos

Simplificando os termos trigonomtricos da ltima equao obtm-se:

xy' x cos sen y sen cos xy cos xy sen

Utilizando as identidades trigonomtricas apresentadas nas Eq.(1.14), Eq.(1.15)

Assim, uma maneira de se determinar se a transformao das tenses foi

Um bloco de madeira, mostrado na Fig. (1.12), composto por fibras inclinadas

causar a falha do corpo.