INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ FLEXIONAL EN LA MEDICIN

DE FRECUENCIAS PROPIAS

Norma Lujn ERCOLI - Mara Hayde PERALTA - Leonel Osvaldo PICO

RESUMEN
Los parmetros fundamentales que definen dinmicamente a un sistema
estructural son masa, rigidez y amortiguamiento, siendo la determinacin de las
caractersticas propias una funcin directa de los mismos.
La tendencia actual para la determinacin del ndice de dao de un sistema
estructural consiste en la evaluacin a travs del anlisis de la modificacin de las
caractersticas dinmicas del sistema, dado que el proceso de fisuracin de elementos
estructurales de hormign armado est directamente relacionado con su prdida de
rigidez.
En el presente trabajo se analizan a travs de la simulacin numrico-
computacional, modelos de vigas de hormign armado, centrando su estudio en la
variacin porcentual de las rigideces flexionales correlacionndola con la modificacin
de las frecuencias propias.
A partir de los resultados obtenidos se efecta un anlisis cuantitativo de la
relacin existente entre prdida de rigidez y modificacin de la frecuencia propia para
los tipos de elementos analizados.

Norma Lujn ERCOLI: Ingeniero Civil. Profesor Asociado Area Estructuras.

Departamento de Ingeniera Civil. Facultad de Ingenieria Universidad Nacional del
Centro de la Provincia de Buenos Aires. Integrante del proyecto de Investigacin
"Teoras y Modelos para Anlisis Estructural". Coautor de diversos trabajos publicados
en el mbito nacional e internacional en temticas relacionadas con la Ingeniera
Estructural. Directora de becas de entrenamientos y proyectos finales de carrera de
alumnos de grado de Ingeniera Civil.

Mara Hayde PERALTA: Magister en Tecnologa y Construcciones de Hormign.

Ingeniero Civil. Profesor Asociado Area Estructuras. Departamento de Ingeniera Civil.
Facultad de Ingeniera Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos
Aires. Integrante del proyecto de Investigacin "Teoras y Modelos para Anlisis
Estructural". Coautor de diversos trabajos publicados en el mbito nacional e
internacional en temticas relacionadas con la Ingeniera Estructural. Directora de
becas de entrenamientos y proyectos finales de carrera de alumnos de grado de
Ingeniera Civil.

Leonel Osvaldo PICO: Alumno avanzado de la carrera Ingeniera Civil. Becario Alumno
Area Estructuras. Departamento de Ingeniera Civil. Facultad de Ingenieria Universidad
Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires.

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INTRODUCCIN

Las estructuras componentes de obras civiles presentan deterioro con el paso

del tiempo, razn por la cual se hace necesaria su reparacin a efectos de que pueda
continuar funcionando de acuerdo al destino establecido en el proyecto. Ello implica la
necesidad de monitorear el estado de las estructuras con la finalidad detectar posibles
niveles de dao, y planificar las reparaciones necesarias sin llegar a un estado de las
mismas que impidan su uso.

Los cdigos modernos establecen pautas para efectuar las tareas de control con
la finalidad de garantizar la vida en servicio de las estructuras, segn el destino de las
mismas.

Puede definirse que una estructura est daada cuando sufre una desviacin
respecto de la geometra original o en las propiedades del material que pueden causar
tensiones, desplazamientos o vibraciones de niveles no deseados para la misma.

Diversas metodologas de deteccin de dao han sido propuestas(1) entre las que
pueden mencionarse: inspeccin visual, mtodos no destructivos y mtodos basados
en dinmica estructural.

La inspeccin visual reduce su eficiencia en la medida que las estructuras son

ms complejas, adems existen casos de dao que no son visibles al ojo humano por lo
cual es aconsejable utilizar esta tcnica en una primera instancia, complementada por
otra ms minuciosa como las que se indican a continuacin.

Las tcnicas de deteccin de dao no destructivas tales como ultrasonido, rayos

X, emisin acstica, son muy utilizadas pero slo pueden detectar el dao de manera
local en la zona estudiada.

La identificacin de dao estructural a travs de los cambios de las

caractersticas dinmicas, por otro lado, provee un camino de evaluacin del estado
global(2) de la estructura.

Ante una patologa estructural es importante primero observar el dao, luego

localizarlo y finalmente dar una idea de la severidad del mismo. La presencia de fisuras
o dao localizado en una estructura reduce la rigidez incrementando el amortiguamiento
en la misma. La teora de dinmica estructural indica que una reduccin de la rigidez se
asocia con una disminucin en la frecuencia natural. La tcnica de deteccin de dao a
partir de la disminucin de la frecuencia natural es muy utilizada en tipologas
estructurales de importancia como las correspondientes a estructuras offshores y a
puentes de grandes luces.

Complementariamente y, como sustento de lo antes indicado, existen diversas

metodologas tericas y/o numricas, entre las que puede mencionarse el anlisis por el
Mtodo de los Elementos Finitos, que permiten valorar la sensibilidad de los cambios en
las frecuencias naturales para medir dao.

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 En el presente trabajo se analiza el cambio de las caractersticas dinmicas de
vigas de hormign armado sometidas a prdida de rigidez a travs del anlisis de los
casos planteados utilizando el Mtodo de los Elementos Finitos.

La prdida de rigidez flexional (EI), provocada por la evolucin del proceso de

fisuracin, tal cual los resultados obtenidos experimentalmente y mostrados(6) en Figura
1, se considera, en el presente trabajo, a travs de la disminucin porcentual del
mdulo de elasticidad E representativa del dao del elemento estructural. Se asumen
las hiptesis del mtodo de rotura, con las cuales se dimensionan los elementos de
hormign armado.

ANLISISEXPERIMENTAL
ANLISIS EXPERIMENTAL DE VIGA
DEDEVIGA
HORMIGN ARMADO A FLEXIN
DE HORMIGN ARMADO A FLEXIN
Test beam after failure ( Photograph of J. G. MacGregor)

VIGA DE HORMIGN ARMADO A FLEXIN:

VIGA DE HORMIGN ARMADO A
CONCEPTOS BSICOS DE COMPORTAMIENTO
FLEXIN: CONCEPTOS BSICOS
Cracks, strains, and stresses in test beam

Figura 1

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METODOLOGA DE ANLISIS

El dao en una seccin, asociado con la prdida de rigidez de la misma, puede

ser evaluado en modelos numricos de diferentes formas. Esto se explica a travs de la
ecuacin 1 que gobierna el problema de vibraciones libres no amortiguadas

det K - 2 M = 0 (1)

de donde surge

[K M][] = 0
2
(2)

donde , son las frecuencias naturales y formas modales de vibracin

respectivamente y K y M son las matrices de rigidez y de masa.

Las ecuaciones 1 y 2 relacionan los parmetros estructurales masa y rigidez con

los parmetros modales frecuencias y formas de vibracin y muestran cmo
implcitamente un cambio en la rigidez de un elemento causa cambios en las
frecuencias y modos de vibraciones.

El planteo del problema realizado posibilita diferentes caminos de solucin

numrica para evaluar dao a travs del anlisis dinmico, con determinacin de
frecuencias y formas modales asociadas, utilizando el Mtodo de los Elementos Finitos.

Los caminos posibles, a travs del empleo de modelos computacionales con

resolucin usando el Mtodo de los Elementos Finitos pueden indicarse como:
incremento en el dao del elemento a travs de la actualizacin y determinacin directa
de la matriz de rigidez (1); disminucin de la rigidez a travs de la disminucin de la
inercia I (4), o disminucin de la rigidez a travs de la disminucin del mdulo de
elasticidad E.

En el presente trabajo las caractersticas dinmicas de los modelos propuestos

son analizadas a travs del uso del Mtodo de los Elementos Finitos mediante la
determinacin de las formas modales y frecuencias. El dao del elemento en estudio se
representa a travs de la disminucin porcentual del mdulo de elasticidad E
correspondiente a la calidad del hormign adoptado para el clculo de la estructura.

MODELOS ANALIZADOS

A partir de los resultados numricos y experimentales obtenidos por Wei-Xin Ren

& Guido De Roeck (3) en el presente trabajo se analizan vigas de hormign armado de
las mismas dimensiones y caractersticas materiales que las utilizadas por los autores
indicados, y que se detallan a continuacin, considerando el progreso del dao a travs
de la disminucin del mdulo de elasticidad E.

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 En el mencionado trabajo se analiz numrica y experimentalmente una viga de
6 metros de luz de hormign armado de 25 cm x 20 cm, en la cual se provoc un dao
progresivo. El mdulo de elasticidad obtenido en laboratorio fue de 33 MPa.

Dado que es sabido que el mdulo dinmico difiere del obtenido en laboratorio
en aproximadamente 12 % a efectos de considerar un mdulo ms real se realiz un
segundo anlisis numrico considerando dicho incremento utilizando un mdulo E de
38 MPa.

En el caso experimental se realiz el anlisis esttico tal lo indicado en Figura 2,

bajo cargas crecientes de manera de provocar incremento en el dao del elemento a
travs de pasos de cargas programados. Para cada escaln de carga esttica se
realiz el anlisis experimental dinmico a efectos de valorar la variacin de las
frecuencias con el incremento del dao. A tal fin se realiz la medicin de las
frecuencias sustentando la viga sobre apoyos flexibles segn se indica en Figura 3.

Figura 2

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 Figura 3

El anlisis numrico, en el mencionado trabajo, se realiz a travs del incremento

del dao en la matriz de rigidez actualizada paso a paso.

El anlisis numrico realizado en el presente trabajo se centr, en una primera

etapa, en la modelizacin y posterior anlisis de la viga del trabajo antes mencionado
considerando la disminucin progresiva del mdulo de elasticidad E. Se adoptaron
diversas alternativas de sustentacin a efectos de estar en las mismas condiciones del
ensayo. Ello permiti observar la influencia de la vinculacin en los resultados del
anlisis. El modelo que mejor reprodujo los resultados experimentales tomados como
referencia fue el tridimensional con elementos slidos (Brick) disponibles en la librera
de elementos del software utilizado(9) y en condicin de cuerpo libre.

A efectos de relacionar la prdida de rigidez o dao estructural con la

modificacin de la frecuencia propia, posteriormente, se analizaron, bajo las mismas
condiciones de vinculacin, vigas de hormign armado de la misma luz y
caractersticas de los materiales en las cuales se modific la seccin transversal
considerndose secciones de 20 cm x 40 cm y de 20 cm x 60 cm.

Los resultados obtenidos en ambas etapas de anlisis se indican en el siguiente

item.

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RESULTADOS OBTENIDOS
Tabla 1
Frecuencia fundamental obtenida para
diferentes porcentajes de degradacin en
condicin de simplemente apoyada (Hz)
E (MPa) Degradacin de E % Seccin
25 x 20 20 x 40 20 x 60
33.00 0 9.13 18.3 27.48
29.70 10 8.67 17.36 26.05
26.40 20 8.17 16.36 24.56
23.10 30 7.66 15.31 22.97
16.50 50 6.37 12.94 19.42
Variacin porcentual de la frecuencia entre los valores extremos de degradacin de E
30.23 29.33 30.23

En Tabla 1 se indican los valores correspondientes a las frecuencias

fundamentales para las tres secciones de vigas analizadas, como simplemente
apoyadas con elementos vigas (lineales), utilizando un mdulo de elasticidad inicial de
33 MPa y una degradacin del mismo hasta el 50 %.

Tabla 2

Viga 25 x 20, modelada con elemento viga

Simplemente apoyada con mdulo inicial E= 33 MPa
Degradacin % E (Mpa) Frecuencias (Hz)
Modo 1 Modo 2 Modo 3
0 33.00 9.13 36.54 82.19
10 29.70 8.67 34.66 77.98
20 26.40 8.17 32.68 73.52
30 23.10 7.66 30.63 68.92
50 16.50 6.37 25.49 57.35
Variacin de la frecuencia (%)
entre los valores extremos
de degradacin 30.23 30.24 30.22

En Tabla 2 se muestran los resultados del anlisis numrico efectuado con el

software disponible(9) para la viga de 25 x 20, con mdulo de elasticidad inicial de 33
MPa calculando los tres primeros modos de vibracin a efectos de correlacionarlos con
los obtenidos por los autores en el trabajo de referencia(1).

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 Verificacin de los valores de frecuencias del trabajo
de referencia con la utilizacin del software ALGOR -
Viga 25 x 20 s. a. E=33 MPa

90.00
80.00
70.00

Frecuencia, H
60.00 Modo 1
50.00 Modo 2
40.00 Modo 3
30.00
20.00
10.00
0.00
0 20 40 60
Degradacin de la rigidez, %

Figura 4

En Figura 4 se representan grficamente los resultados obtenidos e indicados en

Tabla 2.
Tabla 3
Frecuencia fundamental Valores de frecuencia fundamental obtenidos
del trabajo de referencia con ALGOR para la condicin libre
en condicin libre (Hz) (Hz)
E (MPa) Degradacin de E % (*) Seccin Seccin
25 x 20 25 x 20 20 x 40 20 x 60
38.00 0 22.11 43.80 64.54
4.9 21.90
34.20 10 21.01 41.55 61.23
18.42 20.13
30.40 20 19.81 39.18 57.73
23.35 19.47
26.38 19.19
26.60 30 18.53 36.64 54
32.78 18.73
40.13 18.01
19.00 50 15.66 30.97 45.66
52.17 16.08
Variacin porcentual de la frecuencia entre los valores extremos de degradacin de E
29.20 29.30 29.20

(*) Los valores intermedios de degradacin de E en % son con la finalidad de que resulten comparables con los datos

En Tabla 3 se indican, por un lado, las frecuencias fundamentales para la viga

analizada experimentalmente, y tomada como referencia(3) en el presente trabajo, y las
que resultaron del anlisis con Elementos Finitos considerando la condicin de viga
totalmente libre con elemento slido (Brick)(9) para representar la condicin de ensayo lo
ms real posible. Adems se indican los resultados obtenidos del anlisis de las vigas
de secciones 20 x 40 y de 20 x 60.

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 a: Primer modo de vibracin

b: Segundo modo de vibracin

c: Tercer modo de vibracin

Figura 5

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 En Figura 5 se muestran las tres primeras formas modales obtenidas en el
presente trabajo, para la viga de 25 x 20 cm utilizando el Mtodo de los Elementos
Finitos(9).

Tendencia de la variacin de la frecuencia en funcin de la degradacin de la

rigidez
Seccin 25 x 20
experimental,
70.00 condicin libre
Frecuencia fundamental, Hz

60.00
Seccin 25 x 20
50.00 condicin libre
40.00
30.00 Seccin 20 x 40
20.00 condicin libre.
10.00
0.00 Seccin 20 x 60
condicin libre.
0 20 40 60
Degradacin de la rigidez,%

Figura 6

En Figura 6 se representa grficamente la disminucin de la frecuencia con el

aumento de la degradacin para las tres secciones analizadas y para la viga ensayada
experimentalmente en el trabajo de la referencia(3).

ANLISIS DE RESULTADOS

Los resultados indicados en Tabla 1 permiten inferir que independientemente de

la geometra de la seccin transversal, la disminucin de la frecuencia fundamental
asociada con un aumento en el amortiguamiento debido a la fisuracin es, en todos los
casos analizados de alrededor del 30 % para la condicin de dao mximo. Cabe
recordar que dao mximo est asociado con una reduccin del 50 % de la rigidez
flexional, considerado en este caso a travs de una reduccin del mdulo de elasticidad
E y que se corresponde con la rigidez efectiva en el estado de carga ltima de acuerdo
al criterio de Branson(6,7)

El anlisis de los resultados indicados en Tabla 2 permite expresar que el

porcentaje indicado de disminucin de la frecuencia se mantiene en cada uno de los
tres primeros modos de vibracin, para las mismas condiciones iniciales y estado de

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 dao considerados. El mismo anlisis surge de la representacin grfica indicada en
Figura 4.
Los valores de frecuencias fundamentales indicados en Tabla 3 muestran la
correlacin existente entre los resultados numricos obtenidos en la viga de 25 x 20 y
los experimentales de la referencia. Asimismo, se aprecia que los resultados obtenidos
para las tres secciones analizadas con un mdulo de elasticidad de 38 MPa,
experimentan una reduccin de alrededor del 30 % en los valores de las frecuencias
fundamentales, para la consideracin de las vigas en condicin libre.

De la comparacin de los resultados de Tabla 3 con los de Tablas 1 y 2 se

observa la influencia de las condiciones de vnculo de los modelos analizados, en las
frecuencias obtenidas. Por otro lado, se observa que el porcentaje del 30 % de
reduccin de dicha frecuencia con el incremento del dao considerado, se mantiene
para las dos condiciones de vinculacin analizadas en el presente trabajo.

En Figura 6 la representacin grfica de los resultados de Tabla 3 permite

corroborar lo antes indicado, destacndose la validacin del modelo numrico para la
seccin de la que se disponen los resultados experimentales.

CONCLUSIONES

Los elementos estructurales estudiados numricamente, considerando una

paulatina disminucin de la rigidez flexional, a partir de una reduccin en el mdulo de
elasticidad del material E, permiten cuantificar el dao en los mismos, lo cual se refleja
en la disminucin de sus frecuencias propias.

La metodologa anteriormente mencionada, propuesta en este trabajo, permiti

arribar a resultados acordes a los obtenidos mediante la tcnica de incremento en el
dao de la matriz de rigidez, la cual requiere del uso de rigurosos procesos
matemticos no lineales.

El modelo numrico utilizado para el caso particular de la viga de seccin de 25 x

20 cm, fue convalidado con los resultados experimentales de Wei-Xin Ren & Guido De
Roeck (3).

Considerando que el 50% de reduccin en el mdulo de elasticidad produce el

dao total del elemento analizado, los resultados obtenidos demuestran que
independientemente de la seccin analizada esta reduccin produce una disminucin
en las frecuencias propias de alrededor del 30 % respecto de las frecuencias en el
estado inicial sin daar.
Lo antes indicado permite expresar que la medicin de las frecuencias propias en
vigas de hormign armado posibilita la evaluacin del dao.

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BIBLIOGRAFA

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Data. I: Simulation Verification, Journal of Structural Engineering, Vol.128, N 1,
January 1, 2002 . pp.87-95.
(2)A.K. Pandey and M. Biswas, Damage Detection in Structures using Changes in
Flexibility, Journal of Sound and Vibration, 1994,169 (1), pp.3 17.
(3)Wei-Xin-Ren and Guido De Roeck , Structural Damage Identification using Modal
Data. II: Test Verification, Journal of Structural Engineering, Vol.128, N 1, January 1,
2002 . pp.96- 104.
(4)Juan R. Casas and Angel C: Aparicio, Structural Damage Identification from
Dynamic Test Data, Journal of the Structural Engineering, Vol.120, N 8, August.
1994, pp. 2437-2450.
(5) Constantine C. Spyrakos, Finite Element Modeling in Engineering Practice, West
Virginia University Press, United States of States, 1994.
(6)-James G. MacGregor, Reinforced Concrete Mechanical and Design, Third
Edition, Prentice Hall , 1997.
(7)Arthur H. Nilson, Diseo de estructuras de Concreto, Duodcima edicin, Mc Graw
Hill Interamericana S:A, 2000.
(8)Constantine C. Spyrakos and John Raftoyiannis, Finite Element Analysis in
Engineering Practice, Algor, Inc. Publishing Division, Pittsburgh, United States of
America, 1997.
(9)- ALGOR SOFTWARE PACKAGE, y sus correspondientes manuales.

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