Eletrnica de Potncia II

Aula 2 Conversores CC-CA

Modulao por Largura de Pulso
PWM (Pulse Widht Modulation)

Prof. Mateus Felzke Schonardie

Curso de Engenharia Eltrica
mateu77@gmail.com
Aula 2 Modulao PWM

Os trs mtodos mais utilizados :

- Modulao por Largura de Pulso Simples
- Modulao por Largura de Pulso Mltipla
- Modulao por Largura de Pulso Senoidal

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1) Modulao por Largura de Pulso Simples

Mtodo de controle de tenso onde a forma de onda da tenso de sada

consiste em um nico pulso a cada semiciclo da tenso de sada
requerida.

Para uma frequncia (f=1/T), a largura de pulso tw pode variar, afim de

controlar a tenso de sada AC.

A tenso mxima de sada ocorre quando so ligadas as chaves S1 e S4

em um semiciclo e S2 e S3 no outro semiciclo.

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1) Modulao por Largura de Pulso Simples

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1) Modulao por Largura de Pulso Simples
possvel controlar a tenso com a variao da fase de S3 e S4 em relao a
S1 e a S2. Por exemplo, fazendo S3 e S4 adiantado por um ngulo =90.
Trata-se da adio de duas
formas de onda quadradas de
tenso, deslocadas em fase uma
em relao a outra . A tenso de
sada Vo consiste em pulsos
alternados com largura de:
(180 - ) = 90.

Pode-se ajustar a tenso de sada,

de maneira linear, do seu mximo
(=0) a zero (=180), ou com o
adiantamento de uma fase, ou
com retardo, da passagem do
estado desligado, de um par de5
chaves em relao ao outro.
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2) Modulao por Largura de Pulso Mltipla
Neste caso, ao invs de reduzir a largura de pulso para controlar a tenso, a
sada do inversor pode ser rapidamente chaveada passando aos estados ON
e OFF por diversas vezes, durante cada semiciclo Produz um trem de
pulsos de amplitude constante.

A forma de onda da tenso de sada Vo

consistem em m pulsos para cada
semiciclo da tenso de sada requerida.
Sendo f a frequncia de sada do
inversor:
fp=2*f*m
Onde fp a frequncia de pulsos da sada
2m=fp/f

(a) m=2 tw deve ser menor que /2

(b) m=3 tw</3 6
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2) Modulao por Largura de Pulso Mltipla
Uma alternativa para controlar a tenso de sada manter m constante e
variar a largura de pulsos.
Por exemplo m=5 fixo.

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3) Modulao por Largura de Pulso Senoidal - SPWM

A tenso de sada controlada pela variao dos perodos nos estados ON e

OFF, de modo que os perodos ON (largura de pulso) sejam longos no pico da
onda.

IDEIA

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3) Modulao por Largura de Pulso Senoidal - SPWM
VR(t)= onda senoidal de
referncia com amplitude
Vm e frequncia fm.

fm =determina a frequncia
de sada

Vc(t) = triangular (portadora)

com amplitude Vc e
frequncia fc

fc= frequncia de
chaveamento

VR(t) comparada com Vc(t). A interseo de Vc(t) e de VR(t) determinam o

chaveamento.
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3) Modulao por Largura de Pulso Senoidal - SPWM

A largura de pulso tw determinada pelo tempo de durao no qual Vc(t)<VR(t)

no semiciclo positivo e de VR(t) e Vc(t)>VR(t) no semiciclo negativo de VR(t).

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