Equao da quantidade de movimento linear

1o Axioma de Euler: A taxa de variao (no tempo) da quantidade de

movimento linear de um corpo, relativamente a um referencial fixo, igual
soma das foras externas agindo sobre este corpo.

A quantidade de movimento linear (momentum) associada a um corpo

que ocupa a regio t no instante t dada pela integral do produto v sobre
a regio t . Assim sendo, o 1o Axioma de Euler pode ser expresso como

d
v dV = FCORPO + FSUPERFICIE
dt t
ou ainda
d
v dV = t dS + g dV
dt t t t

A partir do Teorema do Transporte de Reynolds a equao acima pode

ser escrita para uma regio arbitrria R fixa no espao como

d
v dV + v ( vin ) dS = FCORPO + FSUPERFICIE
dt R R

ou ainda

d
v dV + v ( vin ) dS = t dS + g dV
dt R R R R

Cada uma das equaes acima representa a equao da quantidade de

movimento linear para uma regio fixa no espao (volume de controle fixo).
Levando em considerao a relao entre a tenso e o Tensor tenso de
Cauchy podemos escrever tambm que

d
v dV + v ( vin ) dS = TT n dS + g dV
dt R R R R

Com o objetivo de obter a forma local da equao da quantidade de

movimento linear, vamos empregar a identidade
 v ( vin ) = ( v v ) n

para reescrever a equao da quantidade de movimento linear como

d
v dV + ( v v ) n dS = TT n dS + g dV
dt R R R R

o que, a partir do Teorema da divergncia e da comutao dos operadores no

termo esquerda, nos conduz a (notem que v v simtrico)

R t ( v ) dV + R div ( v v ) dS = R div T dS + R g dV
As identidades

v
div ( v v ) = v div ( v ) + [ grad v ] v e ( v) = + v
t t t

nos habilitam a escrever a equao de conservao acima como

v
R t
v + v div ( v ) + + [ grad v ] v dV = div T dS + g dV
t R R

Uma vez que a conservao de massa (equao da continuidade) impe

que + div ( v ) = 0 , ficamos com (colocando todos os termos sob o mesmo
t
sinal de integral)

v
R t + [ grad v ] v div T g dV = 0

Sendo a regio R arbitrria, teremos que a identidade acima s

satisfeita para qualquer R se o integrando for nulo, ou seja

v
+ [ grad v ] v = div T + g
t
que a forma local da equao (das equaes, pois so 3 equaes escalares)
da quantidade de movimento linear. Esta equao ainda pode ser expressa em
termos da derivada material do campo de velocidades (que a acelerao) da
seguinte forma

Dv
a = = div T + g
Dt

EXERCCIOS

1)) Considere o escoamento de um fluido com densidade constante onde o

campo de velocidades dado por

v = ( xi + yj 2 z k )

onde uma constante.

a) Calcule a fora total exercida sobre o fluido contido no cubo 0 < x < L ,
0< y< L e 0< z < L.
b) Calcule a resultante das foras de contato exercidas sobre o fluido contido
no cubo 0 < x < L , 0 < y < L e 0 < z < L . Suponha para este item g = gk .
c) Calcule a resultante das foras de contato exercidas sobre o fluido contido
no paraleleppedo 0 < x < L , 0 < y < 2 L e L < z < L . Suponha g = gk .

2)) Um duto circular (tubo) de raio R, com formato em U, admite e

descarrega um lquido horizontalmente (paralelamente ao vetor i ). Sabendo
que a velocidade do lquido vale v0i na seo de admisso e v0i na seo de
descarga, que a densidade do lquido e que as sees de admisso e de
descarga tem normais unitrias exteriores n = i :
a) Calcule a fora total atuando sobre o fluido contido no duto em questo.
b) Calcule a fora de contato resultante atuando sobre o fluido sabendo que o
comprimento da tubulao L (suponha g = gk ).

3)) Um duto horizontal tem rea A linearmente varivel com a posio x . Em

x = 0 a rea vale A0 enquanto que, em x = L a rea vale AL . A velocidade do
fluido que por ele escoa pode ser aproximadamente representada por
v = f ( x)i sendo f (0) = U 0 . A densidade deste fluido constante e igual a .
Calcule a fora total realizada pelo fluido no trecho de tubulao definido pela
desigualdade 0 < x < L .

4)) Um sistema mbolo-mola colocado diante de uma mangueira para aparar

um jato de lquido (com velocidade U e rea A ). Calcule a deflexo da mola
cuja constante K .

5)) Considere uma tubulao reta de comprimento L e seo reta quadrada de

lados h por onde escoa um fluido com densidade constante. Na entrada
(seo 1) a velocidade do fluido constante e dada por v = U1i onde U1 uma
constante positiva conhecida. Na sada (seo 2) a velocidade varivel,
sendo dada por v = [U 2 (h y ) / h ] i , onde U 2 uma constante desconhecida.
Calcule:
a) U 2 .
b) A fora total exercida sobre o fluido na regio espacial 0 < x < L , 0 < y < h
e 0 < z < h.

6)) Um bombeiro aponta um jato d'gua diretamente contra uma parede

impermevel cujo vetor normal (aponta contra o jato) n1 . A fora total
exercida pelo lquido sobre a parede dada por F = n1 + n 2 sendo n1 e n 2
ortogonais. Considerando que a densidade seja constante e que a rea do
jato (sada da mangueira) seja A , estime o fluxo de massa de gua atravs da
mangueira. So dados do problema: , A , e .

7)) Um lquido com densidade constante experimenta um movimento de

corpo rgido onde seu tensor tenso dado por (mltiplo da identidade)
T = p1 . Se a acelerao da gravidade for igual a gi e a distribuio de
presses for
p = ( x + y + z ), = constante

calcule a acelerao num ponto qualquer do movimento.