Tese Final

MODELAGEM E INCORPORAO DE DISPOSITIVOS DE CONTROLE NO
PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA
JOO ALBERTO PASSOS FILHO
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-

GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA COMO
PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.
APROVADA POR:
Prof. Jos Luiz Rezende Pereira, Ph.D.
Prof. Vander Menengoy da Costa, D.Sc.
Dr. Hermnio Jos da Cunha Pereira Pinto, D.Sc.
Prof. Djalma Mosqueira Falco, Ph.D.
JUIZ DE FORA, MG BRASIL
JULHO DE 2000
PASSOS FILHO, JOO ALBERTO
Modelagem e Incorporao de Dispositivos
de Controle no Problema de Fluxo de Potncia
[Juiz de Fora] 2000
XVI, 143 p. 29,7 cm (UFJF, M.Sc.,
Engenharia Eltrica, 2000)
Tese Universidade Federal de Juiz de Fora
1. Fluxo de Potncia
2. Formulao Aumentada
3. Dispositivos de Controle e FACTS
4. Elo de Corrente Contnua
I. UFJF II. Ttulo (srie)
ii
Aos meus pais, Joo Alberto e Irma,
minha madrinha, Maria Jos,
meu irmo, Gustavo
e minha namorada Andresa.
iii
Agradecimentos
Aos Professores Jos Luiz Rezende Pereira e Vander Menengoy da Costa

pela dedicao e excelente orientao dispensadas ao longo deste trabalho, o
que foi de fundamental importncia para a minha formao profissional.
Ao Dr. Hermnio J.C.P. Pinto por sua valiosa ajuda e conselhos que sempre
me orientaram desde o incio do curso de mestrado.
Ao LACEE Laboratrio de Computao da Faculdade de Engenharia

Eltrica da Universidade Federal de Juiz de Fora, pela disponibilidade de
utilizao de recursos computacionais.
Ao pesquisador Srgio Gomes Jnior (CEPEL) pelas importantes sugestes

feitas a este trabalho.
Ao CEPEL pelo apoio financeiro durante a execuo deste trabalho.
Aos colegas Adriano de Andrade Barbosa, Andr L.M. Marcato, Jlio C.

Rezende Ferraz e Ricardo M. Henriques dirijo meus agradecimentos por
seus comentrios, sugestes e discusses tcnicas que permitiram um
melhor aprimoramento do trabalho.
Aos meus amigos e familiares, pelo apoio e incentivo durante toda a

realizao do curso.
iv
Resumo da Tese apresentada UFJF como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
MODELAGEM E INCORPORAO DE DISPOSITIVOS DE CONTROLE NO

PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA

Julho / 2000
Orientadores: Jos Luiz Rezende Pereira, Ph.D.

Vander Menengoy da Costa, D.Sc.
Programa: Engenharia Eltrica
Este trabalho descreve uma metodologia genrica de representao de dispositivos de

controle que influem diretamente nas condies de operao dos sistemas eltricos de
potncia. Esta formulao consiste em incorporar as equaes que modelam estes
dispositivos ao problema bsico de fluxo de potncia em coordenadas polares, formando
um sistema de equaes de ordem (2n+nc). Controle de tenso em barras remotas,
controle de tenso por variao automtica de tap, compensadores estticos de reativo,
compensao srie controlada, controle secundrio de tenso, tratamento de limites em
barras de gerao e elos de transmisso em corrente contnua foram adequadamente
implementados segundo esta formulao.
Tal metodologia flexvel incorporao e retirada dos dispositivos de controle durante

o processo iterativo de soluo, de forma a propiciar uma anlise mais criteriosa das
caractersticas destes dispositivos, especialmente para altos nveis de carregamento do
sistema. Este fato de grande importncia, face ao crescente aumento da demanda de
energia eltrica e conseqente operao dos sistemas muito prxima de seus limites.
Neste trabalho, as formulaes destes dispositivos foram desenvolvidas em FORTRAN

e incorporadas ao programa de anlise de redes ANAREDE/CEPEL, permitindo a
avaliao de sistemas de grande porte. Os resultados obtidos mostram as vantagens da
utilizao desta formulao aumentada.
v
Abstract of Thesis presented to UFJF as a partial fulfilment of the requirements for the
degree of Master of Science (M.Sc.)
MODELLING AND INCORPORATION OF CONTROL DEVICES IN THE POWER

FLOW PROBLEM

July / 2000
Supervisors: Jos Luiz Rezende Pereira, Ph.D.

Vander Menengoy da Costa, D.Sc.
Department: Electrical Engineering
This work describes a general methodology to represent control devices that have direct
influence in the operational conditions of electric power systems. This formulation
incorporates equations that model control devices into the power flow problem in polar
coordinates, generating a system of equations with order (2n + nc). Remote voltage
control by reactive power injection, voltage control by automatic tap changing of LTC
transformer, static Var compensators, series controlled compensation, secondary voltage
control, reactive power limits considered in synchronous machines and HVDC links
were modelled and implemented using this formulation.
This methodology is flexible to both incorporate and remove control devices during the
iterative solution process, providing an accurate analysis of the device characteristics,
especially for high loading level system conditions. This is very important, due to the
increasing system loading demand and the possibility of having systems operating near
its limits.
In this work, the power flow model of these devices were developed in FORTRAN and
incorporated to the ANAREDE/CEPEL power flow program, allowing the assessment
of large systems. The results obtained show the advantages of using this augmented
formulation.
vi
Sumrio
Lista de Figuras .............................................................................................................. xi
Lista de Tabelas .............................................................................................................xiv
Lista de Smbolos ............................................................................................................xv
Captulo I Introduo.................................................................................................. 1
I.1 Consideraes Iniciais.................................................................................................... 1
I.2 Objetivos ......................................................................................................................... 3
I.3 Principais Contribuies do Trabalho ......................................................................... 4

I.3.1 Principais Contribuies ..............................................................................................................4
I.3.2 Publicaes Oriundas deste Trabalho ..........................................................................................5
I.4 Estrutura do Trabalho................................................................................................... 5
Captulo II Controle de Tenso Atravs de Transformadores de Tap Varivel......... 7
II.1 Introduo....................................................................................................................... 7
II.2 Modelo de Transformadores em Fase .......................................................................... 8
II.3 Metodologias de Controle de Tenso.......................................................................... 10

II.3.1 Metodologia Descrita em (PETERSON, 1971)....................................................................11
II.3.2 Metodologia Proposta............................................................................................................12
II.4 Tratamento dos Limites Operacionais ....................................................................... 14
II.5 Exemplo Ilustrativo...................................................................................................... 15
II.6 Controle de Tenso por mais de um Transformador ............................................... 18
II.7 Metodologia de Discretizao do Tap......................................................................... 20
II.8 Sumrio do Captulo .................................................................................................... 20
Captulo III Controle de Tenso Atravs de Equipamentos Shunt............................ 22
III.1 Introduo..................................................................................................................... 22
III.2 Tratamento das Barras PV ......................................................................................... 23
Sumrio vii
III.3 Representao de Limites em Barras de Gerao..................................................... 26
III.3.1 Consideraes Iniciais...........................................................................................................26
III.3.2 Modelo do Diagrama de Capabilidade do Gerador Sncrono ..............................................27
III.3.3 Metodologia de Representao no Fluxo de Potncia..........................................................28
III.3.3.1 Modelo Descrito em (LOF, 1995)....................................................................................28
III.3.3.2 Modelo Proposto...............................................................................................................29
III.3.4 Exemplo Ilustrativo ...............................................................................................................30
III.4 Controle de Tenso em Barras Remotas.................................................................... 34

III.4.1 Consideraes Iniciais ..............................................................................................................34
III.4.2 Modelagem Descrita em (CHANG, 1988a, CHANG, 1991b).............................................34
III.4.3 Modelagem Proposta.............................................................................................................35
III.4.3.1 Tenso do Gerador como Varivel de Estado..................................................................36
III.4.3.2 Potncia Reativa Gerada como Varivel de Estado ........................................................37
III.4.4.1 Tenso do Gerador como Varivel de Estado..................................................................38
III.4.4.2 Potncia Reativa Gerada como Varivel de Estado ........................................................40
III.5 Compensador Esttico de Reativo .............................................................................. 42

III.5.1 Consideraes Iniciais ..............................................................................................................42
III.5.2 Modelagem Descrita em (LOF, 1995) ..................................................................................44
III.5.3 Modelagem Proposta.............................................................................................................45
III.5.3.1 Regies Capacitiva e Indutiva..........................................................................................48
III.5.3.2 Regio Linear....................................................................................................................48
III.6 Sumrio do Captulo .................................................................................................... 52
Captulo IV Controle Secundrio de Tenso .............................................................. 54
IV.1 Introduo..................................................................................................................... 54
IV.2 Metodologia Proposta .................................................................................................. 55

IV.2.1 Tenses dos Geradores como Variveis de Estado ..............................................................56
IV.2.2 Potncias Reativas Geradas como Variveis de Estado .......................................................58
IV.3 Exemplo Ilustrativo...................................................................................................... 59

IV.3.1 Tenses dos Geradores como Variveis de Estado ..............................................................60
IV.3.2 Potncias Reativas Geradas como Variveis de Estado .......................................................62
IV.4 Sumrio do Captulo .................................................................................................... 64
Captulo V Controle do Fluxo de Potncia Ativa Atravs de CSC ........................... 66
V.1 Introduo..................................................................................................................... 66
Sumrio viii
V.2 Modelo de CSC............................................................................................................. 67
V.3 Metodologia de Controle de Potncia Ativa .............................................................. 68
V.4 Exemplo Ilustrativo...................................................................................................... 70
V.5 Sumrio do Captulo .................................................................................................... 73
Captulo VI Modelagem de Elos de Corrente Contnua em Regime Permanente .... 74
VI.1 Introduo..................................................................................................................... 74
VI.2 Modelo Matemtico ..................................................................................................... 75

VI.2.1 Modelo Matemtico do Retificador ......................................................................................77
VI.2.2 Modelo Matemtico do Inversor...........................................................................................77
VI.3 Modelagem Proposta ................................................................................................... 78

VI.3.1 Expresses das Derivadas das Equaes do Elo C.C. ..........................................................82
VI.4 Modos de Controle para o Elo C.C............................................................................. 87

VI.4.1 Modo Normal ........................................................................................................................88
VI.4.1.1 Modo de Controle para o Retificador...............................................................................89
VI.4.1.2 Modo de Controle para o Inversor ...................................................................................94
VI.4.2 Modo High Mvar Consumption.........................................................................................96
VI.4.2.1 Modo de Controle para o Retificador...............................................................................96
VI.4.2.1 Modo de Controle para o Inversor ...................................................................................98
VI.5 Sumrio do Captulo .................................................................................................. 100
Captulo VII Resultados ............................................................................................. 101
VII.1 Consideraes Gerais ............................................................................................ 101
VII.2 Transformadores de Tap Varivel ....................................................................... 101
VII.3 Controle de Tenso em Barras Remotas ............................................................. 105
VII.4 Compensador Esttico de Reativo........................................................................ 108
VII.5 Controle Secundrio de Tenso............................................................................ 114
VII.6 Compensao Srie Controlada............................................................................ 117
VII.7 Tratamento de Limites em Barras de Gerao ................................................... 119
VII.8 Elos de Transmisso em Corrente Contnua....................................................... 121

VII.8.1 Variao da Tenso C.A. do Retificador no Modo Normal ...............................................123
VII.8.2 Variao da Tenso C.A. do Inversor no Modo Normal....................................................125
VII.8.3 Variao da Tenso C.A. do Retificador no Modo High Mvar......................................127
Sumrio ix
V.II.8.4 Variao da Tenso C.A. do Inversor no Modo High Mvar...........................................128
VII.9 Desempenho Computacional ................................................................................ 130
VII.10 Sumrio de Captulo.............................................................................................. 130
Captulo VIII Concluses ......................................................................................... 132
VIII.1 Consideraes Gerais ............................................................................................ 132
VIII.2 Sugestes para Estudos Futuros ........................................................................... 133
Apndice A Reviso do Mtodo de Newton-Raphson para Soluo do Fluxo de

Potncia .................................................................................................................. 135
A.1 Consideraes Iniciais................................................................................................ 135
A.2 Mtodo de Newton-Raphson ..................................................................................... 136
A.3 Aplicao das Equaes do fluxo de Potncia ......................................................... 137
Bibliografia .................................................................................................................. 140
Sumrio x
Lista de Figuras
FIGURA 1 REPRESENTAO GERAL DE TRANSFORMADORES EM FASE ..........................................................8
FIGURA 2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM TRANSFORMADOR EM FASE .....................................................9
FIGURA 3 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS PARA APLICAO DO CONTROLE DE TENSO POR
TRANSFORMADOR ..................................................................................................................................15
FIGURA 4 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS COM A ESTRUTURA DO CONTROLE DE TENSO POR

TRANSFORMADOR ..................................................................................................................................16
FIGURA 5 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS PARA APLICAO DA REPRESENTAO DE LIMITES EM BARRAS

DE GERAO ..........................................................................................................................................31
FIGURA 6 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS COM A ESTRUTURA DA REPRESENTAO DE LIMITES EM

BARRAS DE GERAO ............................................................................................................................31
FIGURA 7 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS PARA APLICAO DO CONTROLE DE TENSO EM BARRAS

REMOTAS ...............................................................................................................................................38
FIGURA 8 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS COM A ESTRUTURA DO CONTROLE DE TENSO EM BARRAS

REMOTAS, CONSIDERANDO A TENSO DA BARRA P COMO VARIVEL DE ESTADO ................................39
FIGURA 9 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS COM A ESTRUTURA DO CONTROLE DE TENSO EM BARRAS

REMOTAS, CONSIDERANDO A POTNCIA REATIVA GERADA COMO VARIVEL DE ESTADO ....................41
FIGURA 10 CARACTERSTICA TENSO VERSUS POTNCIA REATIVA DO CER .............................................43

FIGURA 11 CARACTERSTICA TENSO VERSUS CORRENTE DO CER ...........................................................44
FIGURA 12 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS PARA APLICAO DO CONTROLE DE TENSO POR CER .......49
FIGURA 13 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS COM A ESTRUTURA DO CONTROLE DE TENSO POR CER.....50
FIGURA 14 EXEMPLO GENRICO DE CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO FEITO POR
GERADORES/COMPENSADORES SNCRONOS ...........................................................................................56
FIGURA 15 SISTEMA EXEMPLO DE 3 BARRAS PARA APLICAO DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO .59
FIGURA 16 SISTEMA EXEMPLO DE 3 BARRAS COM A ESTRUTURA DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO,
CONSIDERANDO AS TENSES DOS GERADORES COMO VARIVEIS DE ESTADO ......................................60
FIGURA 17 SISTEMA EXEMPLO DE 3 BARRAS COM A ESTRUTURA DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO,

CONSIDERANDO AS POTNCIAS REATIVAS COMO VARIVEIS DE ESTADO .............................................63
FIGURA 18 ESQUEMA GERAL DA COMPENSAO SRIE CONTROLADA .......................................................67

FIGURA 19 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS PARA APLICAO DO CONTROLE DE POTNCIA ATIVA POR
CSC .......................................................................................................................................................70
FIGURA 20 SISTEMA EXEMPLO DE 6 BARRAS COM A ESTRUTURA DO CONTROLE DE POTNCIA ATIVA POR
CSC .......................................................................................................................................................71
FIGURA 21 REPRESENTAO DO ELO DE TRANSMISSO EM CORRENTE CONTNUA ....................................75
FIGURA 22 ELO DE TRANSMISSO EM CORRENTE CONTNUA ENTRE DUAS BARRAS INFINITAS ...................78
Lista de Figuras xi
FIGURA 23 REPRESENTAO DA NOVA MATRIZ JACOBIANA, INCLUINDO AS EQUAES DO ELO C.C........82
FIGURA 24 CARACTERSTICAS DE CONVERGNCIA DO AJUSTE AUTOMTICO DE TAPS SOB CARGA LEVE .103
FIGURA 25 CARACTERSTICAS DE CONVERGNCIA DO AJUSTE AUTOMTICO DE TAPS SOB CARGA MDIA
.............................................................................................................................................................104
FIGURA 26 CARACTERSTICAS DE CONVERGNCIA DO AJUSTE AUTOMTICO DE TAPS SOB CARGA PESADA
.............................................................................................................................................................104
FIGURA 27 CARACTERSTICAS DE CONVERGNCIA DO CONTROLE DE TENSO EM BARRAS REMOTAS SOB
CARGA PESADA ....................................................................................................................................105

CARGA MDIA ......................................................................................................................................106

CARGA PESADA ....................................................................................................................................108
FIGURA 30 SISTEMA TESTE DE 4 BARRAS PARA SIMULAO DO CER .......................................................109

FIGURA 31 SISTEMA TESTE DE 5 BARRAS ...................................................................................................114
FIGURA 32 SISTEMA TESTE DE 5 BARRAS, SIMULADO SEM CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO ..............115
FIGURA 33 SISTEMA TESTE DE 5 BARRAS, SIMULADO COM CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO,
CONSIDERANDO AS TENSES NAS BARRAS P COMO VARIVEIS DE ESTADO .......................................116
FIGURA 34 SISTEMA TESTE DE 5 BARRAS, SIMULADO COM CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO,

CONSIDERANDO AS POTNCIAS REATIVAS GERADAS PELAS BARRAS P COMO VARIVEIS DE ESTADO116
FIGURA 35 SISTEMA TESTE DE 4 BARRAS PARA SIMULAO DO CSC .......................................................117

FIGURA 36 REPRESENTAO PARCIAL DO SISTEMA DE 730 BARRAS .........................................................119
FIGURA 37 DIAGRAMA DE CAPABILIDADE DO GERADOR CONECTADO BARRA 299 ...............................121
FIGURA 38 SISTEMA TESTE DO ELO DE TRANSMISSO EM CORRENTE CONTNUA ......................................122
FIGURA 39 TAP DO RETIFICADOR, CORRENTE C.C. E TENSO C.A. DO RETIFICADOR, PARA O MODO DE
CONTROLE NORMAL SIMULADO PARA O RETIFICADOR ........................................................................123
FIGURA 40 NGULO DE DISPARO DO RETIFICADOR E NGULO DE EXTINO DO INVERSOR, PARA O MODO
DE CONTROLE MODO NORMAL SIMULADO PARA O RETIFICADOR ........................................................124
FIGURA 41 POTNCIA C.C. DO ELO, PARA O MODO DE CONTROLE NORMAL SIMULADO PARA O
RETIFICADOR .......................................................................................................................................125
FIGURA 42 TAP DO INVERSOR E TENSO C.C. DE REFERNCIA, PARA O MODO DE CONTROLE NORMAL
PARA O INVERSOR ................................................................................................................................126
FIGURA 43 CORRENTE E POTNCIA C.C, PARA O MODO DE CONTROLE NORMAL SIMULADO PARA O
INVERSOR .............................................................................................................................................126
FIGURA 44 TAP E TENSO C.A DO RETIFICADOR, PARA O MODO DE CONTROLE HIGH MVAR SIMULADO
PARA O RETIFICADOR ...........................................................................................................................127
FIGURA 45 NGULO DE DISPARO DO RETIFICADOR, PARA O MODO DE CONTROLE HIGH MVAR PARA O
RETIFICADOR .......................................................................................................................................128
FIGURA 46 TAP E TENSO C.A. DO INVERSOR, PARA O MODO DE CONTROLE HIGH MVAR SIMULADO
PARA O INVERSOR ................................................................................................................................129
Lista de Figuras xii

FIGURA 47 NGULO DE EXTINO DO INVERSOR, PARA O MODO DE CONTROLE HIGH MVAR SIMULADO
PARA O INVERSOR ................................................................................................................................129
Lista de Figuras xiii

Lista de Tabelas
TABELA 1 SINAL DO ERRO DA TENSO DA BARRA CONTROLADA POR TRANSFORMADOR ..........................14
TABELA 2 SINAL DO ERRO DA TENSO DA BARRA CONTROLADA POR GERAO DE POTNCIA REATIVA ..25
TABELA 3 MODO DE CONTROLE NORMAL PARA O RETIFICADOR ................................................................89
TABELA 4 MODO DE CONTROLE NORMAL PARA O INVERSOR......................................................................94
TABELA 5 MODO DE CONTROLE HIGH MVAR CONSUMPTION PARA O RETIFICADOR ................................96
TABELA 6 MODO DE CONTROLE HIGH MVAR CONSUMPTION PARA O INVERSOR .....................................98
TABELA 7 CARACTERSTICAS BSICAS DOS MODELOS EQUIVALENTES SUL-SUDESTE BRASILEIRO ........102
TABELA 8 COMPARAO ENTRE AS DUAS MODELAGENS PROPOSTAS PARA O SISTEMA SOB CARGA LEVE
.............................................................................................................................................................106
TABELA 9 COMPARAO ENTRE AS DUAS MODELAGENS PROPOSTAS PARA O SISTEMA SOB CARGA MDIA
.............................................................................................................................................................107
TABELA 10 COMPARAO ENTRE AS DUAS MODELAGENS PROPOSTAS PARA O SISTEMA SOB CARGA
PESADA ................................................................................................................................................107
TABELA 11 CARACTERSTICAS BSICAS DO SISTEMA DE 4 BARRAS PARA SIMULAO DO CER .............109
TABELA 12 SIMULAO DO SISTEMA DE 4 BARRAS, COM O CER MODELADO POR CONTROLE DE POTNCIA
REATIVA GERADA ................................................................................................................................111
TABELA 13 SIMULAO DO SISTEMA DE 4 BARRAS, COM O CER MODELADO POR CONTROLE DE CORRENTE
INJETADA .............................................................................................................................................112
TABELA 14 SIMULAO DO SISTEMA DE 4 BARRAS, COM O CER MODELADO POR CONTROLE DE TENSO
EM BARRAS REMOTAS ..........................................................................................................................113
TABELA 15 CARACTERSTICAS BSICAS DO SISTEMA DE 5 BARRAS .........................................................115

TABELA 16 CARACTERSTICAS BSICAS DO SISTEMA DE 4 BARRAS PARA SIMULAO DO CSC..............117
TABELA 17 SIMULAO DO SISTEMA DE 4 BARRAS, COM O CSC .............................................................118
TABELA 18 COMPARAO ENTRE AS TENSES DAS BARRAS DO SISTEMA DE 730 BARRAS ......................120
TABELA 19 COMPARAO ENTRE AS POTNCIAS REATIVAS DA BARRA 299 ............................................120
TABELA 20 QUADRO COMPARATIVO DE TEMPOS COMPUTACIONAIS ........................................................130
Lista de Tabelas xiv

Lista de Smbolos
n : Nmero de barras do sistema

nc : Nmero de equaes de controle incorporadas ao problema
ng : Nmero de geradores do controle secundrio de tenso
h : Contador de iteraes
k : Conjunto das barras adjacentes barra k, incluindo a prpria barra k
Vk : Mdulo da tenso na barra k
Vkesp : Mdulo da tenso especificada na barra k
k : ngulo da tenso na barra k
a km : Tap do transformador conectado entre as barras k e m
b sh
k : Susceptncia shunt na barra k
rkm : Resistncia srie do ramo k m
x km : Reatncia srie do ramo k m
b km : Susceptncia srie do ramo k m
g km : Condutncia srie do ramo k m
Pkm : Potncia ativa no ramo k m
G km + jB km : Elemento (k m) da matriz admitncia nodal
Q km : Potncia reativa no ramo k m
Pkesp + jQ esp
k : Potncia complexa lquida especificada na barra k
PL k + jQ L k : Potncia complexa consumida na barra k
PG k + jQ G k : Potncia complexa gerada na barra k
Sk : Potncia aparente associada barra k
Smax
k : Potncia aparente mxima associada barra k
E q ( k ) : Tenso do eixo de quadratura associada barra k

X q ( k ) : Reatncia sncrona de eixo de quadratura associada barra k
max
k : ngulo de carga mximo associado barra k
I a (max) : Corrente mxima de armadura
Lista de Smbolos xv
X s : Reatncia do compensador esttico de reativo
k r : Constante do retificador
k i : Constante do inversor
Vr : Tenso do primrio do transformador do retificador
Vi : Tenso do primrio do transformador do inversor
E r : Fasor tenso do secundrio do transformador do retificador
E i : Fasor tenso do secundrio do transformador do inversor
a r : Tap do transformador do retificador
a i : Tap do transformador do inversor
Vd r : Tenso C.C. do retificador
Vd i : Tenso C.C. do inversor
: ngulo de disparo do retificador.
: ngulo de extino do inversor.
r : ngulo de comutao do retificador.
i : ngulo de comutao do inversor.
I r : Corrente C.C. injetada pelo retificador.
I i : Corrente C.C. injetada pelo inversor.
R cc : Resistncia da linha C.C.
r : ngulo entre tenso e corrente da barra C.A. do retificador
i : ngulo entre tenso e corrente da barra C.A. do inversor
R r : Resistncia de comutao do retificador.
R i : Resistncia de comutao do inversor.
S cbase
.c .
: Potncia base do sistema C.C.
S cbase
.a .
: Potncia base do sistema C.A.
Lista de Smbolos xvi

Captulo I
Introduo
I.1 Consideraes Iniciais
A anlise de fluxo de potncia, a ferramenta mais freqentemente utilizada

nos vrios estudos feitos atualmente em sistemas eltricos de potncia.
Consiste basicamente no clculo das tenses nodais, em mdulo e fase, e dos
fluxos de potncia em sistema de transmisso, dado um nvel de carga
especificado, um despacho de gerao ativa estabelecido, bem como a
topologia e os parmetros da rede (DOMMEL, 1970, STOTT, 1974b, STOTT,
1974c, TINNEY, 1989d, SEMLYEN, 1996). Esta anlise extensivamente
utilizada nas fases de projeto, planejamento da expanso, planejamento da
operao e operao propriamente dita dos sistemas, podendo constituir o
estudo em si, ou constar como parte de estudos mais complexos tais como os
de otimizao, estabilidade, contingncias, controle e superviso, dentre outros
(CAIZARES, 1993, OVERBYE, 1996, ESQUIVEL, 1997, GOTHAM,
1998).
Praticamente todos os programas atuais de uso geral de fluxo de potncia

utilizam diferentes variaes do mtodo de Newton-Raphson. Este foi
desenvolvido em sua formulao clssica no final da dcada de sessenta.
Apesar de requerer algoritmos mais complexos para sua implementao, ele
apresenta desempenho computacional bastante satisfatrio. Mais importante,
porm, a sua grande confiabilidade de convergncia que veio permitir o seu
uso generalizado, mesmo em sistemas antes considerados de difcil soluo.
Captulo I Introduo 1
O mtodo de Newton-Raphson possui caracterstica de convergncia
quadrtica, sendo adequado nas aplicaes que envolvam sistemas de grande
porte, onde os dispositivos de controle so representados. Alm disso, a matriz
Jacobiana altamente esparsa, sendo as equaes iterativas resolvidas direta e
rapidamente, utilizando-se as tcnicas de eliminao ordenada para a soluo
de grandes sistemas lineares esparsos (TINNEY, 1967a, TINNEY, 1967b, DA
COSTA, 1997).
Para que o ponto de operao de um sistema eltrico, obtido atravs da soluo

de um fluxo de potncia, corresponda da forma mais prxima possvel
realidade, torna-se necessria a incluso nos mtodos de soluo de tcnicas
que permitam simular a operao de dispositivos de controle que normalmente
existem no sistema, tais como transformadores com comutao sob carga,
transformadores defasadores, fontes de potncia reativa variveis e outros. Por
outro lado, muitas das grandezas do sistema eltrico, que so variveis no fluxo
de potncia, esto sujeitas a limites operacionais. Estes limites, naturalmente,
tambm precisam ser levados em conta nos mtodos de soluo do fluxo de
potncia, para que o ponto de operao obtido seja ajustado operao real do
sistema.
A incorporao de dispositivos de controle e limites em um programa de fluxo

de potncia feita de trs maneiras: (i) pela re-especificao de tipo de barras
durante o processo iterativo, onde as barras do tipo PV so feitas do tipo
PQ esp quando viola seus limites de gerao de potncia reativa; e em barras
PQ quando viola seus limites de tenso, passando a ser do tipo PV esp . (ii) pela
tcnica de ajustes alternados (MONTICELLI, 1983), onde aps cada iterao
as correes nas variveis de controle so obtidas externamente a matriz
Jacobiana. Esta estratgia no funciona adequadamente quando o sistema est
operando em pontos de operao prximos aos seus limites, uma vez que as
equaes que representam os dispositivos de controle no esto incorporadas
matriz Jacobiana, e existe uma grande sensibilidade das variveis de controle
em relao ao estado do sistema. Como conseqncia, o nmero de iteraes
torna-se elevado e em condies extremas o processo iterativo divergente.
(iii) pela incorporao das equaes que modelam os dispositivos de controle
matriz Jacobiana.
No mtodo de soluo desacoplado rpido a representao de dispositivos de

controle feita pela tcnica de ajustes alternados, tendo em vista que a matriz
Jacobiana mantida constante durante o processo de convergncia,
impossibilitando desta forma a incorporao dos controles matriz Jacobiana.
As metodologias atuais de estudo de fluxo de potncia contm modelos dos

diversos equipamentos de controle que influenciam a operao em regime
permanente do sistema de potncia. O detalhamento destes modelos tem
aumentado em funo da necessidade de uma avaliao mais precisa do
comportamento do sistema, cujos nveis de carregamento vem se tornando cada
vez mais elevados. O elenco de modelos disponveis tem tambm aumentado
principalmente devido a maturao da tecnologia FACTS, Compensadores
Estticos de Reativos, STATCOM, Compensao Srie Controlada e at
Unified Power Flow Controllers (UPFC), que j so adequadamente
representados. A modelagem das funes de controle de todos os equipamentos
representados geralmente pr-definida e limitada, o que muitas vezes
restringe a possibilidade do engenheiro buscar novas solues para os
problemas em estudo.
I.2 Objetivos
Os objetivos deste trabalho incluem a implementao de novas metodologias

de modelagem de dispositivos de controle no problema de fluxo de potncia,
utilizando-se o mtodo de Newton-Raphson aplicado s equaes de potncia
em coordenadas polares, bem como a incorporao de seus algoritmos ao
programa ANAREDE (programa de anlise de redes de propriedade do CEPEL
Centro de Pesquisas de Energia Eltrica). Controle de tenso em barras
remotas, controle secundrio de tenso feito por geradores e/ou compensadores
sncronos, controle automtico de tap em transformadores, compensadores
estticos de reativo, limites de gerao de potncia reativa das mquinas
sncronas e elos de transmisso em corrente contnua foram implementados
segundo esta filosofia.
Nas modelagens propostas neste trabalho, as equaes de controle so tambm

linearizadas e introduzidas na matriz Jacobiana, obtendo-se assim um sistema
de equaes aumentado, de ordem (2n+nc). A incluso destes controles no
problema, tem por objetivo aumentar a robustez matemtica do mtodo de
soluo, bem como propiciar uma maior flexibilidade nas aes de controle.
I.3 Principais Contribuies do Trabalho
I.3.1 Principais Contribuies
Desenvolvimento de modelos matemticos acurados de equipamentos

freqentemente utilizados nos sistemas eltricos de potncia. Estes modelos
so incorporados matriz Jacobiana, fornecendo, desta forma, uma
formulao matemtica robusta. Os resultados apresentados confirmam a
importncia desta nova modelagem proposta.
Desenvolvimento de uma metodologia genrica para representao de

dispositivos de controle internamente matriz Jacobiana, com a
manuteno da matriz Jacobiana original. Tal modelagem fornece uma
maior flexibilidade na incluso ou retirada das equaes que modelam os
dispositivos de controle durante o processo iterativo.
A modelagem proposta para incluso de equaes ao problema

convencional de fluxo de potncia permite ainda a ordenao de todas as
barras do sistema, inclusive as fictcias. Desta forma, consegue-se uma
melhor fatorao durante o processo de soluo, minimizando as perdas de
tempo computacional decorrentes do acrscimo das dimenses da matriz
Jacobiana.
Incorporao dos algoritmos desenvolvidos ao programa ANAREDE,
permitindo ao usurio testar diversos esquemas de controle.
I.3.2 Publicaes Oriundas deste Trabalho
Needs and Improvements in Power Analysis, publicado nos anais do VII

SEPOPE, Curitiba, Brasil, 2000.
Controle Secundrio de Tenso em Regime Permanente usando o Mtodo

de Newton-Raphson, aprovado para futura publicao nos anais do XIII
Congresso Brasileiro de Automtica, Florianpolis, Brasil, 2000.
I.4 Estrutura do Trabalho
O trabalho est dividido em 8 captulos, alm de um Apndice, que sero

sucintamente descritos a seguir. Nos captulos II, III, IV, V e VI so mostrados
exemplos ilustrativos com o objetivo de facilitar a compreenso das
metodologias propostas.
O Captulo II refere-se ao controle de tenso feito atravs do ajuste automtico

de taps em transformadores. So descritas metodologias de modelagem,
tratamento de limites, controle de tenso por dois ou mais transformadores e
discretizao de taps.
No Captulo III so descritos os modelos propostos para o controle de tenso

feito atravs de equipamentos Shunt. O elenco de controles inclui controle de
tenso em barras remotas, tratamento de limites em barras de gerao e
compensadores estticos de reativo.
Nos captulos IV e V so descritas as metodologias propostas para a

modelagem do controle secundrio de tenso e compensao srie controlvel,
respectivamente.
O Captulo VI trata da modelagem dos elos de transmisso em corrente
contnua. Neste captulo alm da modelagem proposta tambm so descritos os
principais modos operativos do elo de corrente contnua de ITAIPU, e de como
so tratados na modelagem proposta.
No Captulo VII so apresentados e discutidos os resultados obtidos mediante a

metodologia desenvolvida.
No Captulo VIII so apresentadas as principais concluses referentes

metodologia proposta, bem como sugestes para trabalhos futuros, tendo em
vista os desenvolvimentos apresentados neste trabalho.
No Apndice A feita uma breve reviso do mtodo de soluo das equaes

de fluxo de potncia, em coordenadas polares segundo o mtodo de Newton-
Raphson.
Captulo II
Controle de Tenso Atravs de
Transformadores de Tap Varivel
II.1 Introduo
Transformadores so equipamentos fundamentais nos sistemas eltricos, tendo

em vista que, permitem a utilizao de vrios nveis de tenso. Do ponto de
vista do fluxo de potncia, as alteraes na sua relao de transformao tem
por objetivo compensar as variaes nos mdulos das tenses no sistema, que
ocorrem principalmente devido s variaes das condies de operao, tais
como variao da carga, da topologia do sistema, violao da capacidade de
gerao de potncia reativa, etc. Existem duas formas de se alterar esta relao,
sob ou sem carga. A variao automtica sob carga usada quando a alterao
do tap usada de forma freqente, como por exemplo durante as variaes da
carga durante o decorrer do dia. Os transformadores de variao automtica de
tap usualmente permitem uma variao de 10% a 15% em torno do valor
nominal de tap (KUNDUR, 1994).
Este tipo de controle uma das ferramentas mais comuns utilizadas na

regulao dos mdulos das tenses nodais, influindo diretamente nas condies
de operao do sistema. A incorporao do controle automtico de tap a um
programa de fluxo de potncia feita de duas maneiras distintas: (i) pela
tcnica de ajustes alternados (MONTICELLI, 1983). (ii) pela incorporao das
equaes de controle matriz Jacobiana.
Captulo II Controle de Tenso Atravs de Transformadores de Tap Varivel 7

A modelagem proposta em (PETERSON, 1971) consiste em incluir na matriz
Jacobiana original, o tap do transformador como nova varivel de estado, em
substituio ao mdulo da tenso da barra controlada. No modelo matemtico
proposto neste trabalho, as equaes representativas do controle de tenso so
includas na soluo geral das equaes do problema de fluxo de potncia,
gerando uma nova matriz Jacobiana de ordem (2n+nc). Nesta modelagem, o
tap do transformador considerado como uma varivel de estado adicional,
mantendo-se o mdulo da tenso da barra controlada.
O objetivo deste captulo discutir sobre a incluso do tap do transformador

como varivel de estado no problema de fluxo de potncia, atravs de um
sistema de equaes aumentado.
II.2 Modelo de Transformadores em Fase
Seja um transformador conectado entre as barras k e m, como mostrado na

Figura 1. A varivel de controle akm deve ser variada para controlar o mdulo
da tenso em uma barra do sistema. A representao consiste basicamente em
uma admitncia ykm e um auto-transformador ideal com relao de
transformao de 1:akm.
k m
Ikm ykm Imk

1:akm
Figura 1 Representao geral de transformadores em fase
O transformador em fase pode ser melhor representado por um circuito

equivalente do tipo , como mostrado na Figura 2 (MONTICELLI, 1983).

k Ek Em m
Ikm A Imk
B C
Figura 2 Circuito equivalente de um transformador em fase
onde:
A = a km .y km (2.1)
B = a km .(a km 1).y km (2.2)
C = (1 a km ).y km (2.3)
Os fluxos de potncia ativa e reativa em transformadores em fase, so dados

por (MONTICELLI, 1983):
Pkm = (a km .Vk ) 2 .g km (a km .Vk ).Vm .g km . cos km

(2.4)
(a km .Vk ).Vm .b km .sen km
Q km = (a km .Vk ) 2 .b km + (a km .Vk ).Vm .b km . cos km

(2.5)
(a km .Vk ).Vm .g km .sen km
km = k m (2.6)
As equaes bsicas do fluxo de potncia so dadas por (MONTICELLI,

1983):
Pk = Vk . Vm .(G km . cos km + B km .sen km ) (2.7)

m k

Q k = Vk . Vm .(G km .sen km B km . cos km ) (2.8)
m k
Uma reviso da soluo das equaes do problema bsico de fluxo de potncia

apresentada no Apndice A. As expresses gerais das derivadas das potncias
ativa e reativa das barras terminais do transformador em relao ao tap, so
dadas por:
Pk P
= km = 2.a km .Vk2 .g km Vk .Vm .g km . cos km
a km a km (2.9)
Vk .Vm .b km .sen km
Q k Q km
= = 2.a km .Vk2 .b km + Vk .Vm .b km . cos km
a km a km (2.10)
Vk .Vm .g km . sen km
Pm Pmk
= = Vk .Vm .g km . cos km + Vk .Vm .b km . sen km (2.11)
a km a km
Q m Q mk
= = Vk .Vm .b km . cos km + Vk .Vm .g km . sen km (2.12)
a km a km
II.3 Metodologias de Controle de Tenso
A seguir esto descritas as metodologias utilizadas para o controle de tenso

atravs de transformadores de tap varivel, considerando o transformador
conectado entre as barras k e m. A barra i qualquer barra do tipo PQ, cujo
mdulo de tenso ser controlado atravs da variao do tap. Nestes casos, foi
feita a incluso do tap do transformador como varivel de estado no processo
de soluo.

II.3.1 Metodologia Descrita em (PETERSON, 1971)
O tap do transformador considerado como varivel de estado em substituio

tenso da barra controlada. Desta forma, o tap passa a ser ajustado ao final de
cada iterao, de modo a manter o mdulo da tenso da barra controlada no
valor especificado. A equao (2.13) representa a forma genrica da matriz
Jacobiana utilizada nesta metodologia.
M O M M L M M L M M N M

Pk Pk Pk Pk Pk Pk
Pk L Vk
L
m Vm
L
i a km
L k
k
Q L Q k Q k Q k Q k Q k Q k
L L L Vk
k k Vk m Vm i a km

M L M M L M M L M M L M

Pm Pm Pm Pm Pm Pm
Pm L L L L m
= k Vk m Vm i a km
Q m Q m Q m Q m Q m Qm
Q m L Vk
L
m Vm
L
i a km
L Vm
k

Pi Pi Pi Pi Pi Pi
Pi L L L L i
k Vk m Vm i a km
Q i Q i Q i Q i Q i Qi
Q i L L L L a km
k Vk m Vm i a km

M N M M L M M L M M O M
(2.13)
Em (2.13) os elementos da coluna relativa ao tap a km so todos nulos, exceto

nas linhas relativas s barras terminais do transformador k e m. Nesta
metodologia a matriz Jacobiana original alterada para incluir o dispositivo de
controle, o que dificulta sua manipulao durante o processo de soluo. Alm
disso, o controle de tenso feito retirando-se o mdulo da tenso da barra
controlada do problema, fazendo com que o valor inicial da tenso na barra
controlada seja obrigatoriamente o valor especificado, podendo afetar
negativamente o mtodo de soluo.

II.3.2 Metodologia Proposta
A metodologia adotada consiste na incluso do controle de tenso no problema

geral de fluxo de potncia, onde o tap do transformador considerado como
uma varivel de estado adicional e tambm uma nova equao introduzida no
sistema de equaes. Desta forma, as dimenses da nova matriz Jacobiana so
maiores que a matriz Jacobiana original do problema clssico. A equao
(2.14) representa a forma genrica do sistema linear expandido a ser resolvido
a cada iterao pelo mtodo de Newton-Raphson.
M O M M L M M L M M L M N M

Pk Pk Pk Pk Pk Pk Pk
Pk L Vk
L
m Vm
L
i Vi
L
x
L k
k
Q L Q k Q k Q k Q k Q k Q k Q k
k L L L L Vk
k Vk m Vm i Vi x

M L M M L M M L M M L M L M

Pm Pm Pm Pm Pm Pm Pm
Pm L L L L L m
k Vk m Vm i Vi x
Q m Q m Q m Q m Q m Q m Q m
Q m L Vk
L
m Vm
L
i Vi
L
x
L Vm
= k

Pi Pi Pi Pi Pi Pi Pi
Pi L L L L L i
k Vk m Vm i Vi x
Q i Q i Q i Q i Q i Q i Q i
Q i L L L L L Vi
k Vk m Vm i Vi x


y L y y
L
y y
L
y y
L
y
L x
k V k m V m i V i x

M N M M L M M L M M L M O M
(2.14)
A incluso do tap do transformador como uma nova varivel de estado e

tambm a incluso da equao do controle de tenso, geram novas posies na
matriz Jacobiana. Este fato devido s derivadas das equaes de fluxo de
potncia em relao ao tap e tambm s derivadas da equao de controle em
relao s variveis de estado. Estas posies, em destaque na equao (2.14),
podem ser interpretadas como circuitos fictcios adicionais, que conectam as
barras do sistema original uma barra fictcia gerada pela nova varivel de
estado.

A equao adicional relativa barra onde a tenso mantida constante,
podendo esta ser uma das barras terminais do transformador, bem como uma
barra remota. Esta barra normalmente do tipo PQ, passando a ser considerada
como uma barra do tipo PQV, aps a incluso do controle, tendo suas
potncias ativa e reativa especificadas e tambm o mdulo de sua tenso.
Vi Viesp = 0 (2.15)
O resduo relativo equao de controle definida em (2.15) dado por:
y = V 'i = Viesp Vi (2.16)
A nova varivel de estado neste caso ento:
x = a km (2.17)
Ao final de cada iterao do processo de soluo, o tap do transformador

atualizado da seguinte forma:
h +1)
a (km = a (km
h)
+ a (km
h)
(2.18)
Este mtodo iniciado aps um determinado nmero de iteraes do processo

iterativo de soluo, ou quando o resduo mximo de potncia reativa for
inferior a um valor pr-determinado (STOTT, 1971a). Este procedimento, tem
por objetivo evitar a atuao indevida de dispositivos de controle e tambm as
violaes de forma prematura de seus limites. Assim, inicia-se o processo de
soluo com as equaes bsicas de fluxo de potncia e depois insere-se a
equao de controle bem como a nova varivel de estado. Este procedimento
melhora as caractersticas de convergncia do mtodo.
No processo de Newton-Raphson, usado como critrio de convergncia do

sistema os resduos mximos de potncia ativa e reativa nas barras do sistema.
Com a incluso do controle de tenso, utiliza-se um critrio adicional para sua
convergncia, critrio este dado pela equao (2.16), ou seja, o valor V'i
deve ser menor que uma tolerncia pr-especificada.

II.4 Tratamento dos Limites Operacionais
Os transformadores possuem uma faixa de operao para os taps. Quando este

limite violado, o tap fixado no limite violado e a barra controlada passa a
ser do tipo PQ (STOTT, 1971a). Entretanto, a violao prematura destes
limites no desejvel. De modo a evitar a retirada indevida do controle, faz-se
a anlise da sensibilidade da tenso controlada em relao ao tap. Assim, tendo
em vista a modelagem adotada no item (II.2), verifica-se que:
Para um valor de a km < 1,0 :
Na Figura 2, B ter sinal contrrio a ykm sendo do tipo capacitivo,

enquanto C ser do tipo indutivo, implicando numa tendncia a
aumentar Vk e reduzir Vm . Neste caso, se a barra controlada for a k o
erro de tenso Vk positivo. Por outro lado, se a barra controlada for a
m o erro Vm negativo, como mostrado na Tabela 1;
Para um valor de a km > 1,0 :
Na Figura 2, B ter o mesmo sinal de ykm sendo do tipo indutivo,

enquanto C ser do tipo capacitivo, implicando numa tendncia a
aumentar Vm e reduzir Vk . Neste caso, se a barra controlada for a k o
erro de tenso Vk negativo. Por outro lado, se a barra controlada for
a m o erro Vm positivo, como mostrado na Tabela 1;
Barra Controlada
Limite do Tap Violado k m
( Vk =V Vk ) ( Vm = Vmesp Vm )
esp
k
Mnimo (<1.0) >0 <0
Mximo (>1.0) <0 >0
Tabela 1 Sinal do erro da tenso da barra controlada por transformador

O sinal do erro da tenso da barra controlada sempre conhecido durante o
processo iterativo. Logo, possvel monitorar o transformador que violou um
de seus limites, e verificar se o erro da tenso na barra controlada altera seu
sinal no decorrer das iteraes em relao aos valores da Tabela 1. Desta
forma, possvel reincorporar o controle e evitar que este seja desativado
indevidamente durante o processo iterativo, evitando-se desta forma sobre e
subtenses no sistema. No caso de uma barra controlada remota, deve-se
informar se a tenso desta barra comporta-se como uma barra k ou m.
II.5 Exemplo Ilustrativo
Considere um sistema de seis barras, como mostrado na Figura 3. O

transformador localizado entre as barras 1 e 2 do sistema, controla a tenso na
barra 3.
5 PQ 6 PQ
3 PQV 4 PQ
PQ PQ
LTC
1 2
Figura 3 Sistema exemplo de 6 barras para aplicao do controle de tenso por

transformador
Os circuitos fictcios, em linhas tracejadas e a barra adicional fictcia esto em

destaque na Figura 4.

5 PQ 6 PQ
3 PQV 4 PQ
PQ Barra
Adicional
PQ
LTC
1 2
Figura 4 Sistema exemplo de 6 barras com a estrutura do controle de tenso por

transformador
A matriz Jacobiana referente soluo do sistema de equaes est mostrada

em (2.19). A barra fictcia adicional vista como a ltima barra do sistema,
entretanto vale a pena destacar que esta barra, bem como todas as outras barras
do sistema, so ordenadas segundo Tinney-2 (TINNEY, 1972c) para soluo do
problema.
P1 H11 N11 H12 N12 H13 N13 0 0 0 0 0 0 0 N17 1

Q J L11 J12 L12 J13 L13 0 0 L17 V1
1 11 0 0 0 0 0
P2 H21 N21 H22 N22 0 0 H42 N42 0 0 0 0 0 N27 2

Q2 J21 L21 J22 L22 0 0 J42 L42 0 0 0 0 0 L27 V2
P3 H31 N31 0 0 H33 N33 0 0 H35 N35 0 0 0 0 3

Q3 J31 L310 0 J33 L33 0 0 J35 L35 0 0 0 0 V3
P
4 = 0 0 H42 N42 0 0 H44 N44 0 0 H46 N46 0 0 4
(2.19)
Q4 0 0 J42 L42 0 0 J44 L44 0 0 J46 L46 0 0 V4

P5 0 0 0 0 H53 N53 0 0 H55 N55 0 0 0 0 5
Q5 0 0 0 0 J53 L53 0 0 J55 L55 0 0 0 0 V5

P6 0 0 0 0 0 0 H64 N64 0 0 H66 N66 0 0 6
Q
6 0 0 0 0 0 0 J64 L64 0 0 J66 L66 0 0 V6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
V '
3 0 0 0 0 0 L73 0 0 0 0 0 0 0 0 a12
Observa-se que a estrutura mostrada em (2.19) constituda de blocos (2x2).

Alm da incluso da linha e da coluna referente ao dispositivo de controle na

nova matriz Jacobiana, foram inseridas outra linha e outra coluna com o
objetivo de se manter a estrutura j existente no programa. Entretanto, esta
nova linha e coluna no influenciam na soluo do problema.
Os elementos das sub-matrizes (2x2) referentes coluna e linha adicionais so

dados por:
P1 P12
N 17 = = = 2.a 12 .V12 .g12 V1 .V2 .g12 . cos 12
a 12 a 12 (2.20)
V1 .V2 .b12 . sen 12
Q1 Q12
L17 = = = 2.a 12 .V12 .b12 + V1 .V2 .b12 . cos 12
a 12 a 12 (2.21)
V1 .V2 .g12 . sen 12
P2 P21
N 27 = = = V1 .V2 .g12 . cos 12 + V1 .V2 .b12 . sen 12 (2.22)
a 12 a 12
Q 2 Q 21
L 27 = = = V1 .V2 .b12 . cos 12 + V1 .V2 .g12 . sen 12 (2.23)
a 12 a 12
(V3 V3esp ) V3
L 73 = = = 1,0 (2.24)
V3 V3
V'3 = V3esp V3 (2.25)
Da soluo de (2.19) determina-se a varivel a 12 . O novo valor do tap dado

por:
( h +1)
a 12 = a 12
(h)
+ a 12
(h)
(2.26)

II.6 Controle de Tenso por mais de um Transformador
Este tipo de controle, em conjunto com geradores e ou compensadores

sncronos, pode ser incorporado ao controle secundrio de tenso, formando
um controle de maior complexidade. Este tema ser discutido no Captulo V.
No controle de tenso por mais de um transformador, os taps dos

transformadores envolvidos so considerados como variveis de estado
adicionais e novas equaes de controle so inseridas no problema geral de
fluxo de potncia, assim como no caso de um nico transformador controlando
a tenso em uma barra. A estrutura genrica deste tipo de controle, mostrada
em (2.27), semelhante a de um controle isolado, diferenciando-se nas
equaes de controle a serem inseridas no problema.
M O M M L M M L M M L M L M N M

P k Pk Pk Pk Pk Pk Pk Pk
Pk L Vk
L
m Vm
L
i Vi
L
x 1
L
x nt
L k
k
Q L Q k Q k Q k Q k Q k Q k Q k Q k
L L L L L Vk
k k Vk m Vm i Vi x 1 x nt

M L M M L M M L M M L M L M L M

Pm Pm Pm Pm Pm Pm Pm Pm
Pm L L L L L L m
k Vk m Vm i Vi x 1 x nt
Q m Q m Q m Q m Q m Q m Q m Q m
Q m L Vk
L
m Vm
L
i Vi
L
x 1
L
x nt
L Vm
k

= Pi Pi Pi Pi Pi Pi Pi Pi
Pi L L L L L L i
Q i Q i Q i Q i Q i Q i Q i Q i
Q i L L L L L L Vi


y L y 1 y 1 y 1 y 1 y 1 y 1 y 1 y 1
L L L L L x 1
1 k Vk m Vm i Vi x 1 x nt


y nt y nt y nt y nt y nt y nt y nt y nt
y nt L L L L L L x nt
M
N M M M M M L M M L M L M O M
(2.27)
As novas variveis de estado neste caso, so:

x 1 = a 1
x 2 = a 2
(2.28)
M
x ( nt ) = a ( nt )
As equaes de controle so definidas por:
a 1 12 .a 2 = 0
a 2 23 .a 3 = 0
M (2.29)
a ( nt 1) ( nt 1) nt .a nt = 0
Vi Viesp = 0
O parmetro representa o fator de participao de cada transformador em

relao ao seu subseqente, com o objetivo de controlar a tenso na barra PQV.
Os resduos das equaes (2.29) so dados por:
y1 = 12 .a 2 a 1
y 2 = 23 .a 3 a 2
M (2.30)
y ( nt 1) = ( nt 1) nt .a nt a ( nt 1)
y ( nt ) = V'i = Viesp Vi
Da soluo de (2.27) determinam-se as variveis a 1, 2,...,nt . Os novos valores
dos taps so dados a cada iterao por:
a 1( h +1) = a 1( h ) + a 1( h )
a (2h +1) = a (2h ) + a (2h )
(2.31)
M
a (nth +1) = a (nth ) + a (nth )
Para critrio de convergncia adicional utilizam-se os mdulos dos resduos

das equaes dados em (2.30), que devem ser menor que uma tolerncia pr-
definida.

II.7 Metodologia de Discretizao do Tap
importante ressaltar que a variao automtica de tap se faz de forma

discreta em transformadores reais, enquanto que sua formulao matemtica o
representa de maneira contnua. Assim, aps a convergncia do processo
iterativo, h necessidade de ajust-lo ao valor discreto real mais prximo, e
com este valor, resolver novamente o fluxo de potncia considerando os
transformadores com controle de tenso como sendo de tap fixo. Este
procedimento pode resultar em valores finais da tenso controlada ligeiramente
fora das tolerncias especificadas, entretanto, com resultados satisfatrios.
Pode-se acrescentar tambm, que a tolerncia de tenso adotada no critrio de
convergncia para as equaes de controle pode absorver estes desvios que so
relativos banda morta de controle do tap, que a faixa compreendida entre
dois valores discretos de tap.
II.8 Sumrio do Captulo
Desenvolve-se um modelo matemtico para incorporao do controle de

tenso, feito por um ou mais transformadores em fase com variao automtica
de tap. Este modelo baseia-se na incluso da equao de controle no problema
bsico de fluxo de potncia, considerando a varivel a km , que representa a
posio do tap do transformador, como varivel de estado. Desta forma,
obtm-se uma matriz Jacobiana expandida de ordem (2n+nc) a cada iterao
do processo de soluo.
Prope-se tambm um tratamento para os limites de variao de tap, baseado

no modelo matemtico de transformadores em fase. Este procedimento, evita a
retirada indevida do controle e a ocorrncia de sobre e subtenses na soluo
final do problema.
Um outro fato importante a ser destacado, que no modelo proposto a matriz

Jacobiana do problema bsico preservada. Este fato de grande relevncia na

aplicao prtica desta metodologia, uma vez que aumenta a flexibilidade na
implementao dos dispositivos de controle. A retirada e reincorporao de
controles so feitas durante o processo iterativo, quando os mesmos atingem
seus limites.

Captulo III
Controle de Tenso Atravs de
Equipamentos Shunt
III.1 Introduo
A necessidade de desenvolvimento de ferramentas que melhorem as condies

de anlise, acompanha o crescente aumento da complexidade dos sistemas
eltricos de potncia. As dificuldades de operao dos sistemas tm aumentado
nos ltimos anos em funo do aumento desta complexidade e, tambm, das
restries de ordem econmica. Problemas relacionados com a incapacidade do
sistema em manter, aps um distrbio, as tenses nas barras em nveis de
operao, tornaram-se mais freqentes (TAYLOR, 1994a, ALVARADO,
1994a). Alm da estabilidade angular, deve ser verificada a estabilidade de
tenso do sistema (KUNDUR, 1994).
Em sistemas eltricos de potncia, os mdulos das tenses nodais so afetados

pelas variaes das cargas e tambm pelas alteraes na topologia da rede. Os
valores das tenses podem atingir valores crticos e a deficincia de suporte de
potncia reativa pode at mesmo gerar o fenmeno de colapso de tenso, sob
condies de carga pesada (FERRAZ, 1998). Este fato, pode fazer atuar os
rels de subtenso, alm de dispositivos de controle sensveis variao de
tenso, levando a desconexo indesejada de cargas, passando desta forma, a
afetar negativamente os consumidores e o faturamento da companhia. Por
outro lado, quando o sistema opera em nveis baixos de carga, as sobretenses
encontradas podem ter como conseqncias indesejadas: (i) aumento do efeito
Ferranti. (ii) falhas em equipamentos atravs da quebra de seus isolamentos.
Captulo III Controle de Tenso Atravs de Equipamentos Shunt 22
(iii) gerao de harmnicos. Portanto, para obteno de condies de operao
confiveis, os mdulos das tenses nodais em uma rede eltrica no podem se
alterar significativamente em relao a seus valores nominais.
A regulao dos mdulos das tenses nodais obtida atravs do controle da

gerao e do fluxo de potncia reativa atravs da rede. O fluxo de potncia
reativa atravs da rede minimizado com o objetivo de reduzir as perdas do
sistema, no sendo portanto, vivel sua utilizao para este tipo de controle.
Por outro lado, equipamentos de gerao de potncia reativa, tais como,
capacitores shunt, reatores shunt, compensadores sncronos e compensadores
estticos de reativos (CER) so usados com esta finalidade.
Capacitores e reatores shunt so permanentemente conectados rede ou

ligados e desligados de acordo com as condies de operao do sistema. Estes
equipamentos, somente fornecem compensao passiva, tendo em vista que sua
gerao ou consumo depende de suas especificaes e do valor da tenso na
barra onde se encontram. De maneira diferente, a potncia reativa gerada ou
consumida pelos geradores, compensadores sncronos e compensadores
estticos automaticamente ajustada, com o objetivo de se manter o valor da
tenso no valor especificado.
III.2 Tratamento das Barras PV
Nestas barras, onde a potncia ativa gerada e o mdulo da tenso so

especificados, tem-se como incgnitas a potncia reativa gerada e o ngulo de
fase da tenso. Normalmente, so representados como ns deste tipo os
barramentos do sistema onde esto conectados geradores e/ou compensadores
sncronos, equipamentos que geralmente so dotados de reguladores de tenso.
Na realidade, um barramento ao qual esteja conectada uma mquina sncrona
tanto pode ser considerado como uma barra do tipo PV, quanto do tipo PQ
(TIBURCIO, 1996). Especifica-se o mdulo da tenso para a barra de gerao,
uma vez que a sua faixa de valores aceitveis muito mais restrita do que a dos

valores de potncia reativa gerada. Ao se fazer isto, libera-se a potncia reativa
gerada.
A equao matricial (3.1) representa o sistema de equaes linearizado a ser

resolvido a cada iterao, atravs do mtodo de Newton-Raphson,
considerando-se um sistema eltrico de potncia genrico, onde esto
enfatizadas somente as equaes referentes aos resduos de potncia ativa e
reativa das barras k e m consideradas como do tipo PQ.
M O M M L M M N M

Pk Pk Pk Pk
Pk L L L k
k Vk m Vm
Q k Q k Q k Q k
Q k L L L Vk
k Vk m Vm

M = L M M L M M L M (3.1)

Pm Pm Pm Pm
Pm L L L m
k Vk m Vm
Q m Q m Q m Q m
Q m L Vk
L
m Vm
L Vm
k

M N M M L M M O M
No caso da barra k ser do tipo PV, a correo do mdulo da tenso deixa de ser
considerado como uma varivel dependente e sua potncia reativa gerada passa
a variar. De modo a tornar a soluo do sistema de equaes possvel e
determinado, a equao relativa potncia reativa desta barra ento retirada
do problema, bem como o mdulo de sua tenso. Desta forma, tem-se a
seguinte equao matricial:
M O M L M M N M

Pk Pk Pk
Pk L L
m Vm
L k
k
M L M L M M L M

= Pm Pm Pm (3.2)
Pm L L L m
k Vm Vm
Q m Q m Q m
Q m L L L Vm
k m Vm

M N M L M M O M

Os geradores e/ou compensadores sncronos funcionam gerando ou
consumindo potncia reativa, com o objetivo de manter o mdulo da tenso
constante em uma determinada barra do sistema. Entretanto, estes
equipamentos possuem limites mximos e mnimos de operao, sendo
necessrio represent-los corretamente no problema de fluxo de potncia.
Caso seja detectada uma violao dos limites de potncia reativa gerada em
uma barra PV, converte-se esta barra para uma do tipo PQ, com o valor de
Q esp igual ao limite violado Q lim . Este procedimento feito dentro do processo
iterativo. Se, posteriormente for constatado que a potncia reativa gerada pode
novamente retornar sua faixa normal de variao, a barra reconvertida para
PV.
A Tabela 2 mostra a anlise de sensibilidade do erro de tenso na barra de

tenso controlada em relao aos limites mximo e mnimo dos equipamentos.
No caso de se encontrar, durante o processo iterativo, uma barra PV convertida
para PQ max , com um erro negativo no valor de tenso, esta deve ser
reconvertida para PV. Caso contrrio, se a barra for convertida para PQ min , um
erro positivo indica que esta deve ser reconvertida para PV.
Limite de Gerao Violado Barra Controlada k
( Vk = Vkesp Vk )
Mnimo <0
Mximo >0
Tabela 2 Sinal do erro da tenso da barra controlada por gerao de potncia reativa

III.3 Representao de Limites em Barras de Gerao
III.3.1 Consideraes Iniciais
O amplamente difundido uso das ferramentas do fluxo de potncia para estudo

de estabilidade de tenso, tem levado a uma necessidade crescente de
aprimoramento dos modelos, em regime permanente, dos componentes
encontrados nos sistemas eltricos de potncia (KUNDUR, 1994). O objetivo
deste tpico, consiste em representar os limites operacionais de gerao de
potncia reativa dos geradores sncronos no problema de fluxo de potncia, de
forma a se obter um modelo mais realstico. O modelo normalmente utilizado
apresentado em III.2, considera fixo os limites de gerao de potncia reativa.
Tal representao uma aproximao, uma vez que os limites de gerao de
potncia reativa dependem do despacho de potncia ativa, bem como da tenso
de operao do gerador. Uma representao mais realstica destes limites,
requer a determinao do diagrama de capabilidade do gerador sncrono
(KUNDUR, 1994).
O modelo apresentado em (LOF, 1995), considera os limites de gerao de

potncia reativa, na formulao convencional do problema de fluxo de potncia
em coordenadas polares, da mesma forma que as cargas dependentes de tenso.
Em (DA COSTA, 1997) as equaes que definem o diagrama de capabilidade
da mquina so inseridas na formulao do problema de fluxo de potncia em
coordenadas retangulares. O modelo apresentado neste trabalho, consiste na
representao do diagrama de capabilidade da mquina no problema
convencional de fluxo de potncia em coordenadas polares.
O objetivo da modelagem proposta atualizar o limite violado da mquina, a

cada iterao do processo de soluo, de forma que este atenda ao diagrama de
capabilidade do gerador. Para isto, a partir da violao de um limite
operacional do equipamento, a equao referente a sua regio de operao
inserida no problema de fluxo de potncia. No caso do gerador alterar sua
regio de operao, a equao a ser inserida no sistema de equaes tambm
alterada. Este procedimento feito de acordo com as equaes que definem o
diagrama de capabilidade da mquina.
III.3.2 Modelo do Diagrama de Capabilidade do Gerador Sncrono
Para uma barra de gerao k, as equaes (3.3), (3.4), (3.5) e (3.6) representam
os limites mximo e mnimo das correntes do estator, do rotor e de sub-
excitao, que so considerados em regime permanente, respectivamente
(LOF, 1995).
max
Q est = + (S max
k ) PG k
2 2
(3.3)
Q min
est = ( S max
k ) 2 P G2 k (3.4)
max 2
Vk2 Vk2 .(E q ( k ) )
Q max
rot = + PG2 k (3.5)
X q (k) X q2 ( k )
PG k Vk2
Q min
exc = (3.6)
tan( max
k ) X q (k)
As derivadas parciais a serem inseridas na matriz Jacobiana, no caso do

gerador estar operando num limite de potncia reativa, dependem do mdulo
da tenso da barra onde este se encontra. As expresses que representam as
derivadas das equaes (3.3), (3.4), (3.5) e (3.6) em relao tenso de
operao da mquina, so dados por:
Q G k Vk .I a2(max)
=+ (3.7)
Vk Vk2 .I a2(max) PG2 k
2
Q G k Vk .I a (max)
= (3.8)
Vk Vk .I a2(max) PG2 k
2

max
Q G k Vk .(E q ( k ) ) 2 2.Vk
= (3.9)
Vk X q ( k ) . Vk .(E q ( k ) ) PG k .X q ( k ) X q ( k )
2 max 2 2 2
Q G k 2.Vk
= (3.10)
Vk X q (k)
III.3.3 Metodologia de Representao no Fluxo de Potncia
Considere uma barra de gerao k, inicialmente do tipo PV transformada em

PQ durante o processo iterativo, tendo em vista a violao de um dos limites
operacionais do gerador.
III.3.3.1 Modelo Descrito em (LOF, 1995)
Este modelo considera os limites de gerao de potncia reativa da mesma

forma que as cargas dependentes da tenso. Logo, tais limites so atualizados a
cada passo do processo iterativo, em funo do valor atual do mdulo da tenso
na barra de gerao.
De modo a considerar a dependncia destes limites com a tenso, na

formulao Newton-Raphson convencional de soluo de fluxo de potncia em
coordenadas polares, somente os elementos diagonais das sub-matrizes L
devem ser modificados a cada iterao (DA COSTA, 1997). Assim,
considerando-se uma barra de gerao k na qual o limite de gerao de reativos
violado, tem-se que o novo elemento (k x k) dado por:
Qk Q G k
L kk = Vk .B kk (3.11)
Vk Vk

III.3.3.2 Modelo Proposto
Para a representao dos limites operacionais do gerador no problema de fluxo

de potncia, considera-se a potncia reativa injetada na barra onde este se
encontra como varivel de estado adicional. Para tornar o sistema de equaes
possvel e determinado, insere-se uma nova equao que funo do limite
violado do gerador, bem como do ponto de operao da mquina.
Este procedimento entretanto, s tem incio quando o gerador violar um de

seus limites, que so previamente definidos pelo seu diagrama de capabilidade,
tendo em vista seu ponto inicial de operao. Nas equaes (3.3), (3.4), (3.5) e
(3.6) tem-se quatro limites definidos, sendo dois para a potncia reativa
mxima e dois para potncia reativa mnima. O limite a ser considerado
sempre o limite de menor valor em mdulo, garantindo-se desta forma que os
limites operativos das mquinas sero sempre os mais rigorosos.
A equao (3.12) representa a forma genrica do sistema linear expandido a ser

resolvido a cada iterao pelo mtodo de Newton-Raphson. Nesta equao, os
elementos da coluna adicional so todos nulos, exceto o elemento da linha de
Q' k . Na linha da equao adicional, somente o elemento da coluna de Vk no
nulo.
M O M M L M N M

Pk Pk Pk
Pk L L L k
Vk x
k
Q' k L Q k Q k Q k
L L Vk
= k Vk x
(3.12)
M L M M L M M M

y y y y
L L L x
Vk x
k
M N M M L M O M
Seja Q lim o limite mximo ou mnimo da gerao da potncia reativa violado

numa dada iterao. Considerando-se um gerador localizado na barra k , a
equao de controle a ser inserida no problema ento:

Q G k Q lim = 0 (3.13)
y = Q lim Q G k (3.14)
A varivel de estado adicional dada por:
x = Q G k (3.15)
O novo valor da potncia reativa gerada na barra k dado a cada iterao por:
( h +1) (h) (h )
QG k = QG k + Q G k (3.16)
Com a incluso deste dispositivo de controle, utiliza-se um critrio adicional

para sua convergncia, ou seja, o valor de y deve ser menor que uma
tolerncia pr-especificada.
Se, posteriormente, for constatado que a potncia reativa gerada pode

novamente retornar sua faixa normal de variao, a barra reconvertida para
PV. Este procedimento ocorre da mesma forma que mostrado em III.2.
III.3.4 Exemplo Ilustrativo
Considere o sistema de 6 barras mostrado na Figura 5. O gerador est

localizado na barra 1. O circuito fictcio em linhas tracejadas e a barra
adicional fictcia esto em destaque na Figura 6.

5 PQ 6 PQ
3 PQ 4 PQ
PV PQ
1 2
Figura 5 Sistema exemplo de 6 barras para aplicao da representao de limites em

barras de gerao
5 PQ 6 PQ
3 PQ 4 PQ
Barra
Adicional
PV PQ
1 2
Figura 6 Sistema exemplo de 6 barras com a estrutura da representao de limites em

barras de gerao
O sistema linearizado a ser resolvido a cada iterao dado pela equao

(3.17). A linha referente a potncia reativa da barra 1 foi considerada tendo em

vista que esta barra pode ser transformada de PV para PQ durante o processo
iterativo.
P1 H11 N11 H12 N12 H13 N13 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Q ' J
1 11 L11 J12 L12 J13 L13 0 0 0 0 0 0 0 L17 V1
P2 H21 N21 H22 N22 0 0 H42 N42 0 0 0 0 0 0 2

Q2 J21 L21 J22 L22 0 0 J42 L42 0 0 0 0 0 0 V2
P3 H31

N31 0 0 H33 N33 0 0 H35 N35 0 0 0 0 3
Q3 J31 L31 0 0 J33 L33 0 0 J35 L35 0 0 0 0 V3
P
0 H42 N42 0 H44 N44 0 0 H46 N46 0 0 4
4 = 0 0 (3.17)
Q4 0 0 J42 L42 0 0 J44 L44 0 0 J46 L46 0 0 V4

P5 0 0 0 0 H53 N53 0 0 H55 N55 0 0 0 0 5
Q5 0 0 0 0 J53 L53 0 0 J55 L55 0 0 0 0 V5

P6 0 0 0 0 0 0 H64 N64 0 0 H66 N66 0 0 6
Q
0 J64 L64 0 0 J66 L66 0 0 V6
6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
y
0 L71 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 L77 QG1
Os termos L17 , L 77 e Q'1 independem do limite de gerao de potncia
reativa violado, sendo dado por:
Q'1 = Q1esp Q1cal = (Q G 1 Q L1 ) Q1cal (3.18)
L17 = =
(
Q1 Q1cal Q1esp
=
) (
Q1cal (Q G 1 Q L1 ) )
= 1,0 (3.19)
Q G 1 Q G 1 Q G 1
f (Q G 1 Q lim )
L 77 = = = 1,0 (3.20)
Q G 1 Q G 1
Os termos L 71 e y so dependentes do limite violado pelo gerador. Assim
tem-se os seguintes valores para cada limite violado:
Potncia reativa mxima limitada pela corrente do estator:
2
f V1 .I1a (max)
L 71 = = (3.21)
V1 2
V12 .I1a (max) PG 1
2
y = Q lim Q G 1 = + (S1max ) 2 PG21 Q G 1 (3.22)

Potncia reativa mnima limitada pela corrente do estator:
2
f V1 .I1a (max)
L 71 = =+ (3.23)
V1 2
V12 .I1a (max) PG 1
2
y = Q lim Q G 1 = (S1max ) 2 PG21 Q G 1 (3.24)
Potncia reativa mxima limitada pela corrente do rotor:
max
f V1 .(E q (1) ) 2 2.V1
L 71 = = + (3.25)
V1 X q (1) . V1 .(E q (1) ) PG1 .X q (1) X q (1)
2 max 2 2 2
max 2
V12 .(E q (1) ) V12
y = Q lim Q G 1 = PG21 Q G1 (3.26)
X q2 (1) X q (1)
Potncia reativa mnima limitada pela sub-excitao:
f 2.V1
L 71 = = (3.27)
V1 X q (1)
V12 PG 1
y = Q lim Q G 1 = Q G1 (3.28)
X q (1) tan(1max )
O novo valor da potncia reativa gerada na barra 1 dado a cada iterao por:
( h +1) (h ) (h)
Q G1 = Q G1 + Q G 1 (3.29)
A partir da violao da potncia reativa gerada pela mquina, os valores limites

definidos em (3.3), (3.4), (3.5) ou (3.6) so recalculados a cada passo do
processo iterativo, definindo-se a equao adicional a ser considerada na
iterao subseqente.

III.4 Controle de Tenso em Barras Remotas
Com o aumento da demanda nos sistemas de transmisso existentes, problemas

envolvendo a estabilidade de tenso e a segurana do sistema tornam-se mais
comuns a cada dia. Logo, no mais possvel evitar estes problemas sem a
completa automao da malha de controle que envolve o mdulo da tenso e
injeo de potncia reativa. Neste sentido, o controle do mdulo da tenso em
barras crticas do sistema de grande importncia, e o controle de tenso em
barras remotas por injeo de potncia reativa uma ferramenta valiosa na
soluo destes problemas.
A potncia reativa de uma barra de gerao pode ser usada para controlar a
tenso numa barra de carga remota. Considerando-se que o mdulo da tenso
na barra de gerao seja varivel, esta barra classificada como uma barra do
tipo P. Por outro lado, a barra de carga passa a ser do tipo PQV, pois sua tenso
agora especificada.
III.4.2 Modelagem Descrita em (CHANG, 1988a, CHANG, 1991b)
Nesta modelagem, as barras cuja tenso especificada, so consideradas como

do tipo PQ no fluxo de potncia. Por outro lado, as barras de gerao so feitas
do tipo PV, como na formulao original sem a incluso do controle. No
decorrer do processo iterativo, as tenses das barras PV so atualizadas
externamente matriz Jacobiana, de acordo com as variaes das tenses na
barra PQ e segundo uma sensibilidade. Esta metodologia, feita por ajustes
alternados, no funciona satisfatoriamente quando o sistema est operando em
pontos de operao prximos aos seus limites e tambm porque o fator de
sensibilidade deve ser reavaliado a cada alterao na topologia do sistema.

III.4.3 Modelagem Proposta
A metodologia proposta consiste na incluso do controle de tenso no

problema geral de fluxo de potncia. Isto feito atravs da incluso de uma
equao de controle no sistema de equaes. A tenso da barra P pode ser
considerada como varivel de estado adicional. Uma outra forma, considerar
a potncia reativa gerada pela barra P como varivel de estado. Neste caso, a
equao da potncia reativa, relativa a barra P, includa no problema, ao
contrrio do que acontece quando se considera a tenso da barra P como
varivel de estado. As duas modelagens esto descritas a seguir.
Seja uma barra m cuja tenso deve ser controlada atravs da gerao de
potncia reativa da barra k. A barra m definida como sendo do tipo PQV,
enquanto que a barra k do tipo P. Assim, tem-se a seguinte equao de
controle:
Vm Vmesp = 0 (3.30)
y = V' m = Vmesp Vm (3.31)
Com a incluso do controle de tenso, considera-se um critrio adicional para

sua convergncia, critrio este dado pela equao (3.31), ou seja, o valor de
V 'm deve ser menor que uma tolerncia pr-especificada.
As barras do tipo P, como no caso da barra do tipo PV, so geradores e/ou

compensadores sncronos. Portanto, o mesmo tratamento de limites deve ser
aplicado neste caso, s se diferenciando pelo fato da barra controlada ser
remota.
Todas as barras do sistema, inclusive a barra fictcia adicional, so ordenadas

segundo Tinney-2 (TINNEY, 1972c).

III.4.3.1 Tenso do Gerador como Varivel de Estado

resolvido a cada iterao pelo mtodo de Newton-Raphson. A equao da
potncia reativa da barra k no retorna ao problema.
M O M L M M L M N M

Pk Pk Pk Pk
Pk L L L L k
m Vm x
k
M L M L M M L M L M

Pm Pm Pm Pm
Pm L L L L m
= k m Vm x
Q Q m Q m Q m Q m (3.32)
m L L L L Vm
m Vm x
k
M L M L M M L M L M

y y y y
y L L L L x
k m Vm x
M N O M
M L M M L M
x = Vk (3.33)
Ao final de cada iterao do processo de soluo, a tenso da barra controlada

atualizada da seguinte forma:
Vk( h +1) = Vk( h ) + Vk( h ) (3.34)
Em (3.32), os elementos da coluna adicional representam as derivadas das

equaes de fluxo de potncia em relao nova varivel de estado. Estes
elementos, no so nulos em todas as barras que tm ligao com a barra k e na
posio da prpria barra k. Na linha da equao adicional, somente o elemento
da coluna de Vm no nulo.

III.4.3.2 Potncia Reativa Gerada como Varivel de Estado

resolvido a cada iterao pelo mtodo de Newton-Raphson. A equao da
potncia reativa da barra k retorna ao problema.
M O M M L M M L M N M

Pk Pk Pk Pk Pk
Pk L Vk
L
m Vm
L
x
L k
k
Q' L Q k Q k Q k Q k Qk
L L L Vk
k k Vk m Vm x

M L M M L M M L M L M

Pm Pm Pm Pm Pm
Pm = L L L L m (3.35)
k Vk m Vm x
Q m Q m Q m Q m Qm
Q m L Vk
L
m Vm
L
x
L Vm
k
M L M L L L L L L M

y y y y y
y L L L L x
k Vk m Vm x

M N M M L M M L M O M
x = Q G k (3.36)
Ao final de cada iterao do processo de soluo, a potncia reativa gerada na

barra k atualizada da seguinte forma:
( h +1) (h ) (h )
QG k = QG k + Q G k (3.37)
Em (3.35), dos elementos da coluna adicional, apenas o elemento da linha de

Q' k no nulo. Na linha da equao adicional, somente o elemento da coluna
de Vm no nulo. importante notar que, o nmero de derivadas a serem
inseridas no problema inferior ao modelo onde as tenses das barras de
gerao so consideradas como variveis de estado.

Considere um sistema de seis barras, como mostrado na Figura 7. A barra 4 foi

definida como sendo a barra cuja tenso controlada pela barra de gerao 1.
A incluso da tenso da barra do gerador como uma nova varivel de estado,

bem como da equao de controle de tenso, geram novas posies na matriz
Jacobiana. Este fato devido as derivadas das equaes de fluxo de potncia
em relao nova varivel de estado e tambm as derivadas da equao de
controle em relao as variveis de estado do problema. Estas novas posies,
podem ser interpretadas como circuitos fictcios adicionais, conectando as
barras do sistema original uma barra fictcia gerada pela nova varivel
dependente.
5 PQ 6 PQ
3 PQ 4 PQV
P PQ
1 2
Figura 7 Sistema exemplo de 6 barras para aplicao do controle de tenso em barras

remotas
III.4.4.1 Tenso do Gerador como Varivel de Estado
Os circuitos fictcios, em linhas tracejadas, e a barra adicional, esto em


5 PQ 6 PQ
4
3 PQ PQV
Barra
Adicional
PQ
1 2
Figura 8 Sistema exemplo de 6 barras com a estrutura do controle de tenso em barras

remotas, considerando a tenso da barra P como varivel de estado

(3.38). A estrutura da matriz Jacobiana constituda de blocos de ordem (2x2).
A equao da potncia reativa da barra 1, do tipo PV, retirada do processo de
soluo atravs da incluso de um nmero muito elevado na diagonal L11 .
Com este artifcio, o valor da correo de tenso da barra de gerao ser
sempre muito prximo a zero, em todas as iteraes.
P1 H11 N11 H12 N12 H13 N13 0 0 0 0 0 0 0 N17 1

J
0 11 J12 L12 J13 L13 0 0 0 0 0 0 0 L17 V1
P2 H21 N21 H22 N22 0 0 H42 N42 0 0 0 0 0 N27 2

Q2 J21 L21 J22 L22 0 0 J42 L42 0 0 0 0 0 L27 V2
P3 H31 N31 0 0 H33 N33 0 0 H35 N35 0 0 0 N37 3

Q3 J31 L31 0 0 J33 L33 0 0 J35 L35 0 0 0 L37 V3
P N46 0 0 4
4 = 0 0 H42 N42 0 0 H44 N44 0 0 H46 (3.38)
Q4 0 0 J42 L42 0 0 J44 L44 0 0 J46 L46 0 0 V4

P5 0 0 0 0 H53 N53 0 0 H55 N55 0 0 0 0 5
Q5 0 0 0 0 J53 L53 0 0 J55 L55 0 0 0 0 V5

P6 0 0 0 0 0 0 H64 N64 0 0 H66 N66 0 0 6
Q L66 0 0 V6
6 0 0 0 0 0 0 J64 L64 0 0 J66
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
V'
4 0 0 0 0 0 0 0 L74 0 0 0 0 0 0 V1

Os elementos das sub-matrizes (2x2) referentes coluna e linha adicionais, so
dados por:
P1
N17 = N11 = (3.39)
V1
Q1
L17 = L11 = (3.40)
V1
P2
N 27 = N 21 = (3.41)
V1
Q 2
L 27 = L 21 = (3.42)
V1
P3
N 37 = N 31 = (3.43)
V1
Q 3
L 37 = L 31 = (3.44)
V1
(V4 V4esp ) V4
L 74 = = = 1,0 (3.45)
V4 V4
Da soluo de (3.38) determina-se a varivel V1 . O novo valor do mdulo da

tenso na barra P dado por:
V1( h +1) = V1( h ) + V1( h ) (3.46)
Os elementos definidos por (3.39), (3.40), (3.41), (3.42), (3.43) e (3.44) so

mostrados em (MONTICELLI, 1983).
III.4.4.2 Potncia Reativa Gerada como Varivel de Estado
Os circuitos fictcios, em linhas tracejadas, e a barra adicional, esto em


5 PQ 6 PQ
4
3 PQ PQV
Barra
Adicional
PQ
1 2
Figura 9 Sistema exemplo de 6 barras com a estrutura do controle de tenso em barras

remotas, considerando a potncia reativa gerada como varivel de estado
O sistema linearizado a ser resolvido a cada iterao, dado pela equao

(3.47). A estrutura da matriz Jacobiana constituda de blocos de ordem (2x2).
P1 H11 N11 H12 N12 H13 N13 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Q' J
1 11 L11 J12 L12 J13 L13 0 0 0 0 0 0 0 L17 V1
P2 H21 N21 H22 N22 0 0 H42 N42 0 0 0 0 0 0 2

Q2 J21 L21 J22 L22 0 0 J42 L42 0 0 0 0 0 0 V2
P3 H31

N31 0 0 H33 N33 0 0 H35 N35 0 0 0 0 3
Q3 J31 L310 0 J33 L33 0 0 J35 L35 0 0 0 0 V3
P
0 H42 N42 0 0 H44 N44 0 0 H46 N46 0 0 4
4 = 0 (3.47)
Q4 0 0 J42 L42 0 0 J44 L44 0 0 J46 L46 0 0 V4

P5 0 0 0 0 H53 N53 0 0 H55 N55 0 0 0 0 5
Q5 0 0 0 0 J53 L53 0 0 J55 L55 0 0 0 0 V5

P6 0 0 0 0 0 0 H64 N64 0 0 H66 N66 0 0 6
Q
0 J64 L64 0 0 J66 L66 0 0 V6
6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
V'
4 0 0 0 0 0 0 0 L74 0 0 0 0 0 0 QG1
O resduo da potncia reativa da barra de gerao dado por:
Os elementos das sub-matrizes (2x2) referentes coluna e linha adicionais, so

dados por:
L17 = =
(
Q1 Q1 (Q G 1 Q L1 )
cal
= 1,0
) (3.49)
Q G 1 Q G 1
(V4 V4esp ) V4
L 74 = = = 1,0 (3.50)
V4 V4
Da soluo de (3.47) determina-se a varivel Q G 1 . O novo valor da potncia
reativa gerada na barra P dado por:
( h +1) (h) (h)

Q G1 = Q G1 + Q G 1 (3.51)
III.5 Compensador Esttico de Reativo
Os avanos na tecnologia de eletrnica de potncia, em conjunto com

avanadas metodologias de controle, tornaram possvel o desenvolvimento do
compensador esttico de reativo (CER). Este equipamento, um importante
componente para controle da tenso nodal, sendo formado por um grupo de
capacitores e indutores shunt controlados por chaveamento contnuo de
tiristores. Do ponto de vista operacional, o CER pode ser visto como uma
reatncia shunt varivel, gerando ou absorvendo potncia reativa, ajustada
automaticamente em resposta variao das condies de operao do sistema.
A maioria dos programas de fluxo de potncia no inclui um modelo especial

para tal componente (TAYLOR, 1994b). O CER normalmente modelado
como sendo uma barra do tipo PV, com limites de gerao de potncia reativa.
Este procedimento, acarreta em erros considerveis quando o equipamento est
operando em seus limites (ALVARADO, 1995b).
As curvas caractersticas, V/I e V/Q, do CER em estado permanente, so

mostradas nas Figuras 10 e 11. A faixa de controle linear determinada pela
susceptncia mxima do indutor e pela susceptncia total devido aos bancos de
capacitores em servio e capacitncia de filtragem (KUNDUR, 1994,
TAYLOR, 1994b, DA COSTA, 1997).
Da faixa linear na Figura 10 tem-se que:
V = V0 + r.Q (3.52)
V min V max
r= (3.53)
Q max Q min
V max .Q max V min .Q min

V0 = (3.54)
Q max Q min
V max
V0
V min
Q
max min
Q CER Q CER
Figura 10 Caracterstica tenso versus potncia reativa do CER
Da faixa linear na Figura 11 tem-se que:
V = V0 + r.I (3.55)

V min V max
r= (3.56)
I max
L I Cmax
V max .I max V min .I Cmax

V0 = L
(3.57)
I max
L I Cmax
V max
V0
V min
I
ICmax ILmin
Figura 11 Caracterstica tenso versus corrente do CER
III.5.2 Modelagem Descrita em (LOF, 1995)
A potncia reativa gerada por um CER localizado na barra k dada por

(ERINMEZ, 1986):
Vk .(Vk V0 )
QG k = (3.58)
Xs
A potncia reativa gerada pelo CER atualizada a cada iterao, em funo do

valor atual do mdulo de tenso na barra considerada, da mesma forma que as
cargas dependentes da tenso.
A reatncia equivalente X s em p.u. igual a inclinao da curva caracterstica
de controle de tenso, Vk e V0 so os mdulos das tenses nodal e de
referncia, respectivamente.
A equao (3.58) vlida somente quando a potncia reativa gerada est entre
os limites definidos pelas susceptncias capacitiva e indutiva disponveis, cujos
valores mximo e mnimo, respectivamente, so dados por:
Q Gmax
B cap = B max = k
(3.59)
(Vkmin ) 2
Q Gmink
Bind = B min = (3.60)
(Vkmax ) 2
Caso o CER esteja operando num limite, ento o valor correspondente de

susceptncia B cap e Bind somado matriz admitncia nodal. O ponto de
operao do CER verificado atravs do valor calculado da equao (3.58) em

relao aos limites mximo e mnimo previamente estabelecidos. Caso esteja
operando na faixa linear, a derivada da potncia reativa em relao ao mdulo
da tenso nodal acrescentada, a cada iterao, ao elemento diagonal da sub-
matriz L da matriz Jacobiana convencional do fluxo de potncia em
coordenadas polares. Assim, o novo elemento (k x k) dado por:
Qk Q G k
L kk = Vk .B kk + (3.61)
Vk Vk
Q G k 2.Vk V0
= (3.62)
Vk Xs
III.5.3 Modelagem Proposta
Para a representao do CER no problema de fluxo de potncia, considera-se a

potncia reativa injetada na barra do CER como varivel de estado adicional.
Para tornar o sistema de equaes possvel e determinado, uma equao de
controle representando o comportamento deste dispositivo adicionada ao
sistema de equaes. Esta equao modificada durante o processo iterativo,
sendo funo do ponto de operao do equipamento bem como da modelagem
de controle adotada (controle de potncia reativa ou corrente injetada).
Seja um CER localizado na barra k, controlando o mdulo da tenso na barra

m. A estrutura genrica do controle de tenso a mostrada em (3.63).

Pk Pk Pk Pk Pk
Pk L Vk
L
m Vm
L
x
L k
k
Q' L Q k Q k Q k Q k Qk
L L L Vk
k k Vk m Vm x


Pm Pm Pm Pm Pm
Pm = L L L L m (3.63)
k Vk m Vm x
Q m Q m Q m Q m Qm
Q m L Vk
L
m Vm
L
x
L Vm
k
M L M L L M L L L L M

y y y y y
y L L L L x
k Vk m Vm x

x = Q G k (3.64)
Como pode ser visto nas Figuras 10 e 11, o CER apresenta trs regies
definidas de operao, tanto para o controle de corrente quanto para o de
potncia reativa: (i) capacitiva, onde se comporta puramente como um
capacitor. (ii) linear, onde sua potncia reativa ou corrente injetada funo da
tenso na barra controlada. (iii) indutiva, onde se comporta puramente como
um indutor. A equao de controle y , a ser adicionada ao problema, funo
da faixa onde o CER est operando, sendo definida pelo valor da tenso da
barra controlada, ou seja:
Faixa Capacitiva:

Vm < Vmmin (3.65)
Faixa Linear:
Vmmax Vm Vmmin (3.66)
Faixa indutiva:
Vm > Vmmax (3.67)
Do ponto de vista prtico, a inclinao da reta de controle r, a tenso de

referncia V0, a reatncia mnima Bmin e a reatncia mxima Bmax so
conhecidos. As tenses mnima e mxima so avaliadas a cada iterao da
seguinte forma para o modo de controle de potncia reativa:
Vmmax = V0 + r.Bmin .Vm2 (3.68)
Vmmin = V0 + r.B max .Vm2 (3.69)
Para o controle de corrente injetada, tem-se:
Vmmax = V0 + r.B min .Vm (3.70)
Vmmin = V0 + r.B max .Vm (3.71)
As mudanas no modo de operao do CER pode levar a alteraes bruscas no

mtodo de Newton-Raphson durante o processo iterativo, e com isto gerar
trajetrias de convergncia oscilatrias, fazendo com que o sistema se torne
no convergente ou at mesmo divergente. De modo a evitar este fato, as
mudanas no ponto de operao do CER da faixa capacitiva para a indutiva e
vice-versa so feitas obrigando o CER a passar pelo ponto da tenso de
referncia V0 na faixa linear.
A potncia reativa injetada pelo compensador atualizada a cada iterao por:
( h +1) (h ) (h )
QG k = QG k + Q G k (3.72)

Em (3.63), na coluna adicional somente o elemento relativo a equao de
Q' k no nulo. Na linha relativa a equao adicional, as derivadas relativas a
Vk , Vm e x no sero nulas.
III.5.3.1 Regies Capacitiva e Indutiva
Para as regies indutiva e capacitiva de operao, as equaes de controle para

as duas modelagens so idnticas, tendo em vista que o equipamento se
comporta como uma reatncia fixa localizada na barra, em ambos os casos. As
equaes de controle para as regies indutiva e capacitiva so dadas por (3.73)
e (3.74), respectivamente.
Q G k B min .Vk2 = 0 (3.73)
Q G k B max .Vk2 = 0 (3.74)
Os resduos relativos s equaes de controle definidas em (3.73) e (3.74) so

dados por:
y = B min .Vk2 Q G k (3.75)
y = B max .Vk2 Q G k (3.76)
III.5.3.2 Regio Linear
a) Corrente Injetada:
Para a regio de operao linear em controle de corrente injetada tem-se a

seguinte equao de controle:
Vm V0 r.I k = 0 (3.77)

y = V0 + r.I k Vm (3.78)
b) Potncia Reativa Injetada
A equao para o controle de potncia reativa injetada dada por:
Vm V0 r.Q G k = 0 (3.79)
y = V0 + r.Q G k Vm (3.80)
Considere o sistema de 6 barras mostrado na Figura 12. O CER localizado na

barra 6 controla a tenso na barra 4. Os circuitos fictcios em linhas tracejadas
e a barra adicional fictcia esto em destaque na Figura 13.
5 PQ 6 PQ
3 PQ 4 PQ
PQ PQ
1 2
Figura 12 Sistema exemplo de 6 barras para aplicao do controle de tenso por CER

PQ
5 PQ 6
Barra
Adicional
3 PQ 4 PQ
PQ PQ
1 2
Figura 13 Sistema exemplo de 6 barras com a estrutura do controle de tenso por CER

(3.81).
P1 H11 N11 H12 N12 H13 N13 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Q J
1 11 L11 J12 L12 J13 L13 0 0 0 0 0 0 0 0 V1
P2 H21 N21 H22 N22 0 0 H42 N42 0 0 0 0 0 0 2

Q2 J21 L21 J22 L22 0 0 J42 L42
0 0 0 0 0 0 V2
P3 H31

N31 0 0 H33 N33 0 0 H35 N35 0 0 0 0 3
Q3 J31 L310 0 J33 L33 0 0 J35 L35 0 0 0 0 V3
P H N42 0 0 H44 N44 0 0 H46 N46 0 0 4
4 = 0 0 42 (3.81)
Q4 0 0 J42 L42 0 0 J44 L44 0 0 J46 L46 0 0 V4

P5 0 0 0 0 H53 N53 0 0 H55 N55 0 0 0 0 5
Q5 0 0 0 0 J53 L53 0 0 J55 L55 0 0 0 0 V5

P6 0 0 0 0 0 0 H64 N64 0 0 H66 N66 0 0 6
Q' J64 L64 J66 L66 0 1 V6
6 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

L74 L76 0 L77 QG6
f 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
O resduo de potncia reativa na barra onde se encontra o CER dado por:
Q'6 = Q esp
6 Q 6 = (Q G 6 Q L 6 ) Q 6
cal cal
(3.82)
Considerando o modo de controle de potncia reativa, tem-se:

Faixa Capacitiva:
(Q G 6 B max .V62 )
L 74 = = 0,0 (3.83)
V4
(Q G6 B max .V62 )
L 76 = = 2.B max .V6 (3.84)
V6
(Q G 6 B max .V62 )
L 77 = = 1,0 (3.85)
Q G 6
f = B max .V62 Q G 6 (3.86)
Faixa Linear:
(V4 V0 r.Q G 6 )
L 74 = = 1,0 (3.87)
V4
(V4 V0 r.Q G 6 )
L 76 = = 0,0 (3.88)
V6
( V4 V0 r.Q G 6 )
L 77 = = r (3.89)
Q G6
f = V0 + r.Q G6 V4 (3.90)
Faixa Indutiva:
(Q G 6 B min .V62 )
L 74 = = 0,0 (3.91)
V4
(Q G6 B min .V62 )
L 76 = = 2.B min .V6 (3.92)
V6
(Q G 6 B min .V62 )
L 77 = = 1,0 (3.93)
Q G 6

f = B min .V62 Q G6 (3.94)
No caso do controle por corrente injetada, os elementos das faixas capacitiva e

indutiva so idnticos aos do controle anterior. Por outro lado, os elementos da
faixa linear so dados por:
QG
V4 V0 r. 6
V6
L 74 = = 1,0 (3.95)
V4
QG
V4 V0 r. 6
L 76 =
V6 = r.Q G6 (3.96)
V6 V62
QG
V4 V0 r. 6
V6 = r
L 77 = (3.97)
Q G6 V6
Q G6
f = V0 + r. V4 (3.98)
V6
Da soluo de (3.81) determina-se a varivel Q G 6 . O novo valor da potncia
reativa gerada na barra 6 dado por:
( h +1) (h) (h)

QG 6 = QG 6 + Q G 6 (3.99)
III.6 Sumrio do Captulo
Este captulo apresenta novas propostas para modelagem do controle de tenso

em barras remotas, do compensador esttico de reativos e dos limites de
gerao de potncia reativa das barras PV, no processo de soluo do fluxo de
potncia em coordenadas polares utilizando-se uma formulao aumentada. A
modelagem proposta para as barras de gerao, propicia uma anlise mais

acurada dos limites de gerao de potncia reativa, em contraste com o modelo
convencional. Este fato de grande relevncia em estudos de estabilidade de
tenso (DA COSTA, 1997).
Um outro fato importante a ser destacado que, nos modelos utilizados, a

matriz Jacobiana do problema original preservada, gerando grande
flexibilidade, para a incluso ou retirada dos dispositivos de controle durante o
processo iterativo. Alm disto, as equaes linearizadas inseridas na matriz
aumentada, fornecem uma formulao matemtica robusta para soluo do
problema nas situaes de limite, onde normalmente as modelagens externas
ao processo iterativo tm dificuldades de soluo.

Captulo IV
Controle Secundrio de Tenso
IV.1 Introduo
Diversas estratgias de controle tm sido adotadas para a obteno de um perfil

de tenso otimizado em regies criticas do sistema e em diferentes cenrios de
cargas. Este objetivo melhor alcanado com a adoo de algumas filosofias de
automao em relao gerao de potncia reativa no sistema. Estas estratgias
vm se tornando uma importante ferramenta na preveno do colapso de tenso
(TARANTO, 1999).
O controle secundrio de tenso (CST) consiste no ajuste coordenado da tenso

em determinadas barras do sistema, denominadas de barras piloto. Estas
barras, do tipo PQV, so associadas com regies especficas do sistema eltrico,
e suas tenses representam satisfatoriamente o perfil de tenso de toda a regio
da qual pertencem. Este controle pode ser feito atravs de ajuste individual nos
reguladores de tenso de geradores, compensadores estticos, compensadores
sncronos, ajuste de taps em transformadores, etc.
O objetivo deste captulo discutir sobre o CST feito atravs de dois ou mais
geradores/compensadores sncronos em regime permanente. Estes equipamentos
controlam a tenso em uma barra piloto do sistema atravs de fatores de
participao. proposta uma modelagem atravs da incluso das equaes de
controle no problema de fluxo de potncia, considerando as potncias geradas ou
as tenses da barra de gerao como variveis de estado adicionais.
Captulo IV Controle Secundrio de Tenso 54

IV.2 Metodologia Proposta
Considerando a barra m como do tipo PQV, as equaes de controle a serem

introduzidas no problemas de fluxo de potncia so as seguintes:
Q G1 12 .Q G 2 = 0
Q G 2 23 .Q G 3 = 0
M (4.1)
Q G ( ng 1) ( ng 1) ng .Q G ng = 0
Vm Vmesp = 0
O parmetro representa o fator de participao de cada gerador ou

compensador sncrono em relao ao subseqente, com o objetivo de controlar a
tenso na barra PQV.
Neste caso, para a verificao da convergncia global das equaes do fluxo de

potncia analisa-se, alm dos resduos de potncia ativa e reativa das barras, os
resduos obtidos das equaes de controle dados por:
y1 = 12 .Q G 2 Q G1
y 2 = 23 .Q G 3 Q G 2
M (4.2)
y ( ng 1) = ( ng 1)( ng ) .Q G ng Q G ( ng 1)
y ng = V' m = Vmesp Vm
O modelo proposto para simulao deste controle baseia-se no modelo de

controle de tenso em barras remotas. As tenses das barras de gerao ou as
potncias reativas geradas de cada mquina so consideradas como novas
variveis de estado no sistema. A Figura 14 apresenta uma topologia genrica de
CST. As modelagens propostas so descritas a seguir, considerando a barra
genrica k como do tipo P envolvida nesta modelagem.

PQV
P P P
G1 G2 Gng
Figura 14 Exemplo genrico de controle secundrio de tenso feito por

geradores/compensadores sncronos
IV.2.1 Tenses dos Geradores como Variveis de Estado
A estrutura genrica do sistema linear a ser resolvido a cada iterao,

considerando este tipo de controle dada por (4.4).
As novas variveis de estado so:
x 1 = V1
x 2 = V2
(4.3)
M
x ng = Vng
Para a representao na matriz Jacobiana, a potncia reativa gerada explicitada

em funo das variveis de estado do sistema, de acordo com a equao (2.8).

M O M L M M L M L M M N M

Pk Pk Pk Pk Pk Pk
Pk L L L L L k
k m V m x 1 x 2 x ng

M L M L M M L M L L M L M

Pm Pm Pm Pm Pm Pm
Pm L L L L L m
Q m Q m Q m Q m Q m Q m
Q m L L L L L V m

M = L M L M M L M L L M L M

y L y 1 y 1 y 1 y 1 y 1 y 1
L L L L x 1
1

y 2 L y 2 y 2 y 2 y 2 y 2 y 2
L L L L x 2

M L M L M M L M M L M L M

y ng y ng y ng y ng y ng y ng
y ng L L L L L x ng
M N
O M
M L M M L M M L M
(4.4)
Da soluo de (4.4) determinam-se as correes V1 , V2 , , Vng . Os novos
valores das tenses das barras P so dados por:
V1( h +1) = V1( h ) + V1( h )

V2( h +1) = V2( h ) + V2( h )
(4.5)
M
Vng( h +1) = Vng( h ) + Vng( h )
interessante notar que nas barras de gerao a equao de Q no

representada, dado que no se conhece Q G a priori. Por outro lado, o sistema de
equaes torna-se determinado com a incluso das ng equaes de controle
adicionais.
Em (4.4) o preenchimento das colunas relativas s novas variveis de estado

feito da mesma forma que o controle de tenso em barras remotas (III.4.3.1),
considerando a tenso da barra de gerao como varivel de estado.

IV.2.2 Potncias Reativas Geradas como Variveis de Estado
A estrutura genrica do sistema linear a ser resolvido a cada iterao,

considerando este tipo de controle dada em (4.6). O preenchimento das colunas
relativas s novas variveis de estado feito da mesma forma que o controle de
tenso em barras remotas (III.4.3.2), considerando a potncia reativa gerada
como varivel de estado.
M O M M L M L L M M L M N M

P k Pk Pk P k Pk Pk Pk
P k L L L L L k
k V k m V m x 1 x 2 x ng
Q k Q k Q k Q k Q k Q k Q k
Q ' k L L L L L V k

M L M M L M L L M M L L L M

Pm P m Pm Pm Pm Pm Pm
P
m L L L L L m
Q m Q m Q m Q m Q m Q m Q m
Q m L L L L L V m
= k V k m V m x 1 x 2 x ng


y 1 y 1 y 1 y 1 y 1 y 1 y 1
y 1 L L L L L x 1

y y 2 y 2 y 2 y 2 y 2 y 2 y 2
2 L L L L L x 2


y L y ng y ng y ng y ng y ng y ng y ng
L L L L x ng
ng k V k m V m x 1 x 2 x ng

M N M M L M M L M M L M O M

(4.6)
As novas variveis de estado neste caso so:
x 1 = Q G 1
x 2 = Q G 2
(4.7)
M
x ng = Q G ng
Da soluo de (4.6) determinam-se as correes Q G 1 , Q G 2 , , Q G ng . Os
novos valores das potncias reativas geradas so dados por:

( h +1) (h) (h)
Q G1 = Q G 1 + Q G 1
( h +1) (h) (h)
QG 2 = Q G 2 + Q G 2
(4.8)
M
( h +1) (h) (h)
Q G ng = Q G ng + Q G ng
interessante notar que, nesta formulao so introduzidas as variveis

adicionais Q G 1 , Q G 2 ,K, Q G ng , ou seja, esta formulao permite que
V1 , V2 ,K, Vng e Q G 1 , Q G 2 ,K, Q G ng sejam ajustados durante o processo iterativo.
IV.3 Exemplo Ilustrativo
Considere o sistema de trs barras, mostrado na Figura 15. A barra 3 foi definida
como sendo a barra cuja tenso controlada pelas barras de gerao 1 e 2.
G1 PQV
2
P
3
G2
1
Figura 15 Sistema exemplo de 3 barras para aplicao do controle secundrio de tenso

IV.3.1 Tenses dos Geradores como Variveis de Estado
Os circuitos fictcios em linhas tracejadas e as barras adicionais fictcias esto

em destaque na Figura 16.
P Barra
Adicional
G1 4 PQV
2
5
P
Barra 3
Adicional
G2
1
Figura 16 Sistema exemplo de 3 barras com a estrutura do controle secundrio de tenso,

considerando as tenses dos geradores como variveis de estado
A estrutura genrica do sistema linear a ser resolvido a cada iterao dada por:
P1 H11 N11 0 0 H13 N13 0 N 14 0 0 1

0
1 J11 0 0 J13 L13 0 L14 0 0 V1
P 2 0 0 H 22 N 22 H 23 N 23 0 0 0 N 25 2

0 0 0 J 22 J 23 L 23 0 0 0 L25 V 2
P 3 H N 31 H 32 N 32 H 33 N 33 0 N 34 0 N 35 3
= 31
Q 3 J 31 L 31 J 32 L 32 J 33 L 33 0 L34 0 L35 V 3

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

G 12 J 41 0 J 42 0 J 43 L43 0 L44 0 L45 V1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
V '3 0 0 0 0 0 L53 0 0 0 0 V 2

(4.9)
Os termos em destaque so dados por:

(Q G 1 12 .Q G 2 ) Q G 1
J 41 = = = J11 (4.10)
1 1
(Q G 1 12 .Q G 2 ) Q
J 42 = = 12 G 2 = 12 J 22 (4.11)
2 2
(Q G 1 12 .Q G 2 ) Q G 1 Q
J 43 = = 12 G 2 = J13 12 J 23 (4.12)
3 3 3
(Q G 1 12 .Q G 2 ) Q G 1
L 44 = L 41 = = = L11 (4.13)
V1 V1
(Q G 1 12 .Q G 2 ) Q
L 45 = L 42 = = 12 G 2 = 12 L 22 (4.14)
V2 V2
(Q G 1 12 .Q G 2 ) Q G 1 Q
L 43 = = 12 G 2 = L13 12 L 23 (4.15)
V3 V3 V3
(V3 V3esp ) V3
L 53 = = = 1,0 (4.16)
V3 V3
P1
N14 = = N11 (4.17)
V1
Q1
L14 = = L11 (4.18)
V1
P2
N 25 = = N 22 (4.19)
V2
Q 2
L 25 = = L 22 (4.20)
V2
P3
N 34 = = N 31 (4.21)
V1

Q 3
L 34 = = L 31 (4.22)
V1
P3
N 35 = = N 32 (4.23)
V2
Q 3
L 35 = = L 32 (4.24)
V2
G12 = 12 .Q G 2 Q G1 (4.25)
V'3 = V3esp V3 (4.26)
Observe que, os elementos N e L dos blocos (2x2) das colunas 4 e 5 so

idnticos aos das colunas 1 e 2, respectivamente.
Da soluo de (4.9) determinam-se as variveis V1 e V2 . Os novos valores

das tenses nas barras P so dados por:
V1( h +1) = V1( h ) + V1( h )

(4.27)
V2( h +1) = V2( h ) + V2( h )
IV.3.2 Potncias Reativas Geradas como Variveis de Estado
Os circuitos fictcios em linhas tracejadas e as barras adicionais fictcias esto

em destaque na Figura 17.

P 5
Barra
Adicional
G1 PQV
2
P
3
Barra
Adicional
G2
4
1
Figura 17 Sistema exemplo de 3 barras com a estrutura do controle secundrio de tenso,

considerando as potncias reativas como variveis de estado
A estrutura genrica do sistema linear a ser resolvido a cada iterao dada por:
P1 H11 N11 0 0 H13 N13 0 0 0 0 1

Q '
1 J 11 L11 0 0 J13 L13 0 L14 0 0 V1
P 2 0 0 H 22 N 22 H 23 N 23 0 0 0 0 2

Q ' 2 0 0 J 22 L 22 J 23 L 23 0 0 0 L25 V 2
P 3 H N 31 H 32 N 32 H 33 N 33 0 0 0 0 3
= 31
Q 3 J 31 L 31 J 32 L 32 J 33 L 33 0 0 0 0 V 3

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

G 12 0 0 0 0 0 0 0 L44 0 L45 Q G1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
V ' 3 0
0 0 0 0 L53 0 0 0 0 Q G 2
(4.28)
Os termos em destaques so dados por:
L14 =
Q1
=
(
Q1cal (Q G 1 Q L1 ) )
= 1,0 (4.29)
Q G 1 Q G 1
L 25 =
Q 2
=
(
Q cal
2 (Q G 2 Q L 2 )
= 1,0
) (4.30)
Q G 2 Q G 2

(Q G1 12 .Q G 2 ) Q G1
L 44 = = = 1,0 (4.31)
Q G1 Q G1
(Q G1 12 .Q G 2 ) Q G 2
L 45 = = 12 . = 12 (4.32)
Q G 2 Q G 2
(V3 V3esp ) V3
L 53 = = = 1,0 (4.33)
V3 V3
G 12 = 12 .Q G 2 Q G1 (4.34)
V'3 = V3esp V3 (4.35)
Q' 2 = Q esp
2 Q 2 = (Q G 2 Q L 2 ) Q 2
cal cal
(4.37)
Da soluo de (4.28) determinam-se as variveis Q G 1 e Q G 2 . Os novos
valores das potncias reativas geradas nas barras P so dadas por:
( h +1) (h) (h)

Q G1 = Q G 1 + Q G 1
( h +1) (h) (h)
(4.38)
QG 2 = Q G 2 + Q G 2
IV.4 Sumrio do Captulo
Duas propostas de modelagem do CST foram apresentadas neste captulo, sendo

feitas por incluso das equaes de controle na formulao completa do
problema de fluxo de potncia. A diferena entre as modelagens consiste na
varivel de estado a ser adicionada ao problema.
Na primeira, os mdulos das tenses das barras de gerao foram adicionadas

como variveis de estado, e na segunda, as potncias reativas geradas e os
mdulos das tenses. Na ltima modelagem houve uma diminuio do nmero
de elementos adicionais a serem considerados em relao ao primeiro, e este
nmero independe da topologia original do sistema, entretanto as equaes
relativas potncia reativa nas barras do tipo P retornaram ao problema. J na
primeira modelagem o nmero de elementos proporcional ao nmero de
ligaes originais da barra P, e em alguns casos este nmero pode ser elevado.
Este fato um fator bastante negativo.
O CST inclui outras formas de controle, como transformadores de tap varivel

controlando a barra piloto, e at mesmo, transformadores em paralelo fazendo
este controle. Quando o ajuste coordenado inclui geradores/compensadores e
transformadores de tap varivel, adotou-se a proposta de ajustes hierrquicos,
onde, em primeiro lugar, ajusta-se o mdulo da tenso atravs dos
geradores/compensadores. Caso estes equipamentos alcancem seus limites, os
taps dos transformadores envolvidos no CST so liberados. Este procedimento
foi adotado tendo-se em vista que a capacidade de atuao para o controle de
tenso dos geradores/compensadores sncronos bem superior dos
transformadores de tap varivel.
Vale a pena destacar tambm, que os fatores de participao , de cada gerador

envolvido no CST, dependem dos ganhos de seus controladores PI de sua
respectiva malha de controle.
Um outro fato importante a ser destacado, que o modelo proposto neste

trabalho, para representao do controle secundrio de tenso em regime
permanente, vem representar esta importante malha de controle presente nos
sistemas eltricos no problema do fluxo de potncia, e que j adequadamente
modelada em problemas de estabilidade.

Captulo V
Controle do Fluxo de Potncia Ativa Atravs
de CSC
V.1 Introduo
O aumento da utilizao dos sistemas de transmisso devido elevao da

demanda de energia, e tambm, a reestruturao do sistema de gerao, tm
propiciado o momento ideal para o desenvolvimento de novas tecnologias, com
o objetivo de se controlar a potncia ativa transmitida em uma linha de
transmisso, tendo em vista a manuteno da estabilidade e da confiabilidade
destes sistemas. Neste sentido, os controles de alto desempenho de uma rede
eltrica so fundamentais. Uma viso geral, das opes disponveis para alcanar
este objetivo, tem apontado o CSC (Compensao Srie Controlada a Tiristores)
como sendo a soluo mais vivel do ponto de vista operacional.
A equao (5.1) representa o fluxo de potncia ativa transmitida entre as barras k

e m, no considerando suas perdas.
Vk .Vm
Pkm = . sen( k m ) (5.1)
X km
O controle da potncia ativa transmitida atravs de um linha de transmisso em

corrente alternada pode ser efetuado pela variao dos mdulos das tenses
terminais, pela diferena angular ou ainda pela variao da reatncia srie Xkm.
Entretanto, os mdulos das tenses terminais somente podem variar dentro de
Captulo V Controle do Fluxo de Potncia Ativa atravs de CSC 66

nveis operacionais de tenso. Por outro lado, a diferena angular, em geral, no
pode ser controlada localmente na barra, pois envolve o ajuste dos ngulos de
carga em mquinas sncronas atravs do redespacho de gerao de potncia
ativa, que um procedimento de controle relativamente lento.
A compensao srie controlada utilizada normalmente em sistemas de

potncia com o intuito de controlar o fluxo de potncia ativa, numa linha
previamente especificada, atravs da variao de sua reatncia srie. O CSC
composto por um capacitor srie, da mesma forma que um esquema
convencional de compensao de linhas de corrente alternada (C.A.), em
conjunto com um reator controlado por tiristores. Com esta composio, o
equipamento capaz de alterar sua impedncia equivalente, impondo diferentes
nveis de compensao srie linha C.A.. Por ser um dispositivo controlado e de
atuao rpida, o CSC pode ser empregado tambm no amortecimento de
oscilaes eletromecnicas nos sistemas de potncia (PING, 1995b).
V.2 Modelo de CSC
O CSC modelado por uma reatncia, conectada entre duas barras, que varia
entre um valor mnimo e um valor mximo especificados, de modo a manter a
potncia ativa ou o mdulo da corrente atravs da linha compensada segundo um
valor de referncia. O conceito bsico, mostrado na Figura 18, consiste na
incluso de um reator controlado a tiristores em paralelo com o capacitor srie.
Linha a ser Compensada

CSC
Figura 18 Esquema geral da compensao srie controlada

O princpio de operao dual ao dos compensadores estticos de reativos com
reatores controlados por tiristores e capacitores fixos, que so introduzidos em
derivao com a linha CA.
V.3 Metodologia de Controle de Potncia Ativa
Para representao do CSC no problema de fluxo de potncia, considera-se a

susceptncia do equipamento como varivel de estado adicional. Para tornar o
sistema de equaes possvel e determinado, insere-se a equao (5.1), relativa
ao circuito onde se encontra o CSC e cuja potncia ativa deve ser controlada. A
estrutura genrica do controle mostrada em (5.2).

Pk Pk Pk Pk Pk
Pk L Vk
L
m Vm
L
x
L k
k
Q L Q k Q k Q k Q k Q k
L L L V
k k Vk m Vm x k


Pm Pm Pm Pm Pm
Pm = L L L L m (5.2)
k Vk m Vm x
Q m Q m Q m Q m Q m
Q m L Vk
L
m Vm
L
x
L Vm
k
M L M L L M L L L L M

y y y y y
y L L L L x
k V k m V m x

Considerando-se um CSC localizado entre a barras k e m, a equao de controle

a ser inserida no problema ento:
Pkmesp = Vk .Vm .b km .sen ( k m ) (5.3)
O resduo relativo equao de controle definida em (5.3), dado por:

y = Pkm = Pkm
esp
+ Vk .Vm .b km .sen ( k m ) (5.4)
A varivel de estado adicional :
x = b km (5.5)
Da soluo de (5.2) determina-se a varivel b km . O novo valor da susceptncia

b km dado por:
( h +1) (h) (h )
b km = b km + b km (5.6)
Na linha adicional apenas as derivadas relativas k , Vk , m , Vm e x no so

nulas. Na coluna adicional os termos referentes s linhas de Pk , Q k , Pm e
Q m no so nulos.
Neste caso, para a verificao da convergncia global das equaes do fluxo de

potncia analisa-se, alm dos resduos de potncia ativa e reativa das barras, o
mdulo do resduo obtido pela equao (5.4).
As derivadas parciais a serem inseridas na matriz Jacobiana so dadas por:
Pkm
= Vk .Vm .b km . cos( k m ) (5.7)
k
Pkm
= Vm .b km .sen ( k m ) (5.8)
Vk
Pkm
= Vk .Vm .b km . cos( k m ) (5.9)
m
Pkm
= Vk .b km .sen ( k m ) (5.10)
Vm
Pkm
= Vk .Vm .sen ( k m ) (5.11)
b km

Pk
= Vk .Vm .sen ( k m ) (5.12)
b km
Q k
= Vk2 + Vk .Vm . cos( k m ) (5.13)
b km
Pm
= Vk .Vm .sen ( k m ) (5.14)
b km
Q m
= Vm2 + Vk .Vm . cos( k m ) (5.15)
b km
V.4 Exemplo Ilustrativo
Considere o sistema de 6 barras mostrado na Figura 19. O CSC est localizado

entre as barras 1 e 3.
5 PQ 6 PQ
3 PQ 4 PQ
PQ PQ
1 2
Figura 19 Sistema exemplo de 6 barras para aplicao do controle de potncia ativa por
CSC

Os circuitos fictcios, em linhas tracejadas, e a barra adicional fictcia criados
para a incluso do controle na matriz Jacobiana esto em destaque na Figura 20.
5 PQ 6 PQ
3 PQ 4 PQ
Barra
Adicional
PQ PQ
1 2
Figura 20 Sistema exemplo de 6 barras com a estrutura do controle de potncia ativa por
CSC
O sistema linearizado a ser resolvido a cada iterao dado pela equao (5.16).

P1 H11 N11 H12 N12 H13 N13 0 0 0 0 0 0 0 N17 1
Q J
1 11 L11 J12 L12 J13 L13 0 0 0 0 0 0 0 L17 V1
P2 H21 N21 H22 N22 0 0 H42 N42 0 0 0 0 0 0 2

Q2 J21 L21 J22 L22 0 0 J42 L42 0 0 0 0 0 0 V2
P3 H31 N31 0 0 H33 N33 0 0 H35 N35 0 0 0 N37 3

Q3 J31 L31 0 0 J33 L33 0 0 J35 L35 0 0 0 L37 V3
P H46 N46 0 0 4
4 = 0 0 H42 N42 0 0 H44 N44 0 0
(5.16)
Q4 0 0 J42 L42 0 0 J44 L44 0 0 J46 L46 0 0 V4

P5 0 0 0 0 H53 N53 0 0 H55 N55 0 0 0 0 5
Q5 0 0 0 0 J53 L53 0 0 J55 L55 0 0 0 0 V5

P6 0 0 0 0 0 0 H64 N64 0 0 H66 N66 0 0 6
Q L66 0 0 V6
6 0 0 0 0 0 0 J64 L64 0 0 J66

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
P J
13 71
L71 0 0 J73 L73 0 0 0 0 0 0 0 L77 b13
Os termos em destaque so dados por:
P13
J 71 = = V1 .V3 .b13 . cos(1 3 ) (5.17)
1
P13
L 71 = = V3 .b13 .sen (1 3 ) (5.18)
V1
P13
J 73 = = V1 .V3 .b13 . cos(1 3 ) (5.19)
3
P13
L 73 = = V1 .b13 .sen (1 3 ) (5.20)
V3
P13
L 77 = = V1 .V3 .sen (1 3 ) (5.21)
b13
P1
N17 = = V1 .V3 .sen (1 3 ) (5.22)
b13
Q1
L17 = = V12 + V1 .V3 . cos(1 3 ) (5.23)
b13

P3
N 37 = = V1 .V3 .sen (1 3 ) (5.24)
b13
Q 3
L 37 = = V32 + V1 .V3 . cos(1 3 ) (5.25)
b13
P13 = P13esp + V1 .V3 .b13 .sen (1 3 ) (5.26)
Da soluo de (5.16) determina-se a varivel b13 . O novo valor da susceptncia
dado por:
( h +1)
b13 = b13
(h)
+ b13
(h )
(5.27)
V.5 Sumrio do Captulo
Este captulo apresenta uma proposta para modelagem da compensao srie

controlada no problema de fluxo de potncia. Esta modelagem consiste na
incluso da equao do fluxo de potncia ativa transmitida entre duas barras, no
sistema de equaes do problema de fluxo de fluxo de potncia. A susceptncia
do equipamento foi considerada como varivel de estado adicional (PING,
1995b).
Vale a pena destacar tambm, que as equaes linearizadas inseridas na matriz

aumentada fornecem uma formulao matemtica robusta para soluo do
problema. As barras reais e as fictcias criadas so ordenadas segundo Tinney-2
(TINNEY, 1972), fornecendo melhores resultados no processo de fatorao
durante a soluo do processo iterativo.

Captulo VI
Modelagem de Elos de Corrente Contnua
em Regime Permanente
VI.1 Introduo
Com a perspectiva da utilizao crescente de elos de transmisso em corrente

contnua nos sistemas eltricos, torna-se cada vez mais importante dispor de
tcnicas que permitam a incluso dos modelos destes elos em programas de
anlise de redes, principalmente no fluxo de potncia, com a finalidade de
permitir a correta modelagem da rede como um todo, nos estudos de
planejamento e operao.
A transmisso em corrente contnua torna-se tcnica e economicamente vivel

no transporte de grandes blocos de energia a grandes distncias, nas travessias
subaquticas com o emprego de cabos e nas ligaes assncronas de qualquer
comprimento, inclusive nulo, entre duas reas.
Os elos de transmisso em corrente contnua (C.C.), em geral, caracterizam-se

pela interligao de dois sistemas de corrente alternada (C.A.) atravs de duas
estaes conversoras, um terminal retificador e um inversor. A conexo entre
estas estaes feita atravs de uma ou mais linhas de transmisso em corrente
contnua, de mono ou dupla polaridade. A retificao e a inverso so realizadas
nas pontes conversoras atravs de elementos semicondutores.
Captulo VI Representao de Elos de Corrente Contnua em Regime Permanente 74

O modelo comumente utilizado em estudos de fluxo de potncia, considera o
processo de alternncia na convergncia das solues dos sistemas C.A. e C.C..
Este processo continuado at que a convergncia global dos dois sistemas seja
obtida. importante observar que, a incluso de elos de C.C. torna
consideravelmente mais lenta a convergncia do fluxo de potncia. Isto se deve
s diferentes taxas de convergncia das equaes dos sistemas C.C. e C.A., que
interferem uma na outra, retardando a convergncia global.
O objetivo deste captulo, apresentar uma modelagem mais acurada para a

representao de elos monopolares de transmisso em corrente contnua,
contendo um terminal retificador e um inversor, baseada no elo de transmisso
em corrente contnua de ITAIPU. Este modelo includo no problema de fluxo
de potncia, atravs das equaes que modelam os conversores, a rede C.C. e os
modos de controle.
VI.2 Modelo Matemtico
O elo de transmisso em corrente contnua pode ser convenientemente

representado pelo circuito da Figura 21. As variveis j esto devidamente
representadas em um sistema p.u..
Ir Rcc Ii
Xr Xi

Vdr Vdi
1:ar ai:1
Vr Er Ei Vi
Figura 21 Representao do elo de transmisso em corrente contnua

As barras do sistema C.A., onde esto conectados os conversores, C.A./C.C. so
conhecidas como barras de interface, ou simplesmente barras C.A. dos
conversores. O transformador de cada conversor tem a funo de compatibilizar
a tenso do sistema C.A. com a tenso de entrada do conversor. Alm disso,
permite o controle da tenso C.C. atravs da variao de seus taps.
Na Figura 21, o ndice r indica que a varivel pertence ao retificador, e o i ao

inversor. As equaes (6.1) e (6.2) representam o modelo para a rede C.C. da
Figura 21.
Vd r Vd i R cc .I r = 0 (6.1)
Vd i Vd r R cc .I i = 0 (6.2)
I r = I i (6.3)
Os valores de R r e R i so dados por (6.4) e (6.5). Note que R i foi

convenientemente adotado como sendo de valor negativo.
3.X r
Rr = (6.4)

3.X i
Ri = (6.5)

As potncias ativa e reativa injetadas nas barras de interface C.A. do elo so

dadas por (ARRILLAGA, 1983) :
Prcc = Vd r .I r (6.6)
r = Vd r .I r . tan( r )
Q cc (6.7)
Picc = Vd i .I i (6.8)
Q icc = Vd i .I i . tan( i ) (6.9)

VI.2.1 Modelo Matemtico do Retificador
As equaes que modelam o retificador so dadas por (ARRILLAGA, 1983,

PING, 1985a):
3
Vd r k r .a r .Vr . cos() + X r .I r = 0 (6.10)

2.R r .I r
cos() cos( + r ) =0 (6.11)
k r .a r .V r
2. r + sen (2.) sen (2.( + r ) )

tan( r ) = 0 (6.12)
cos( 2.) cos(2.( + r ) )
VI.2.2 Modelo Matemtico do Inversor
As equaes que modelam o inversor so dadas por (ARRILLAGA, 1983,

PING, 1985a):
3
Vd i k i .a i .Vi . cos( ) + X i .I i = 0 (6.13)

2.R i .I i
cos( ) cos( + i ) =0 (6.14)
k i .a i .V i
2. i + sen (2. ) sen (2.( + i ) )

tan( i ) = 0 (6.15)
cos( 2. ) cos(2.( + i ) )

VI.3 Modelagem Proposta
Considere o elo de transmisso em corrente contnua mostrado na Figura 22,

localizado entre duas barras de referncia, que representam todo o sistema C.A.
externo ao sistema C.C..
Ir Rcc Ii
r Xr i
Xi

Vdr Vdi
1:ar ai:1
Vr Er Ei Vi
Figura 22 Elo de transmisso em corrente contnua entre duas barras infinitas
O modelo proposto consiste em incluir no problema de fluxo de potncia as

equaes que modelam o elo C.C.. Para isto, so includas seis novas variveis
de estado para cada conversor, totalizando 12 novas variveis. As seguintes
variveis so includas nesta ordem; Vd r , Vd i , r , i , I r , I i , r , i , , , a r
e a i . Desta forma, tem-se:
x 1 = Vd r (6.16)
x 2 = Vd i (6.17)
x 3 = r (6.18)
x 4 = i (6.19)
x5 = Ir (6.20)
x 6 = Ii (6.21)

x 7 = r (6.22)
x 8 = i (6.23)
x9 = (6.24)
x 10 = (6.25)
x 11 = a r (6.26)
x 12 = a i (6.27)
Os modelos propostos para os conversores mostrado em VI.2, fornecem 8

equaes para a modelagem do elo C.C., sendo 4 para o retificador e 4 para o
inversor. De forma a tornar o sistema de equaes possvel e determinado, so
includas mais 4 equaes relativas ao modo de controle do elo. Estas equaes
sero discutidas em VI.4. Para facilitar a visualizao, as equaes relativas ao
modelo matemtico dos conversores e da rede C.C. sero includas na matriz
Jacobiana na seguinte ordem; (6.10), (6.13), (6.11), (6.14), (6.12), (6.15), (6.1) e
(6.2).
A equao (6.28) o sistema geral de equaes lineares a ser resolvido a cada

iterao no processo de soluo.

M M
O M M L M M L M M L M

P ' r P ' r P ' r P ' r P ' r
L L M M L L r
P ' r r V r x 1 x 2 x 12
Q ' r Q ' r Q ' r Q ' r Q ' r
Q ' L L M M L L
V r
r r V r x 1 x 2 x 12

M L M M L M M L M M L L
M

P ' i P ' i P ' i P ' i P ' i
P ' i
L M M L L L
i Vi x 1 x 2 x 12 i
Q ' i Q ' i Q ' i Q ' i Q ' i
L M M L L L Vi
Q ' i = i Vi x 1 x 2 x 12

M

y 1 y 1 y 1 y 1 y 1 y 1 y 1
y 1 L L L L
x 1
r V r i V i x 1 x 2 x 12
y 2 y 2 y 2 y 2 y 2 y 2 y 2
y 2 L L L L x
r V r i V i x 1 x 2 x 12 2

L M M L M M L M M L M M
M

y 12 y 12 y 12 y 12 y 12 y 12 y 12
y L L L L
x 12
12 r V r i V i x 1 x 2 x 12
(6.28)
A equao (6.29) representa a mudana de base de potncia do sistema C.C. para

C.A., aplicada para compatibilizao dos dois sistemas, de modo a referenciar as
potncias injetadas pelo elo C.C. para o sistema C.A..
Scbase
.c .
S c .c .
c .a . = c .a . (6.29)
S base
Os resduos das barras de interface so dados por:
P ' r = Presp P ' r (6.30)
P ' r = Pr + Prcc .Scc..ac.. (6.31)
Q ' r = Q esp
r Q 'r (6.32)
Q ' r = Q r + Q cc c .c .
r .S c.a . (6.33)
P 'i = Piesp P 'i (6.34)
P 'i = Pi + Picc .Scc..ac.. (6.35)

Q 'i = Q iesp Q 'i (6.36)
Q 'i = Q i + Q icc .Scc..ca.. (6.37)
Considerando que as equaes (6.10), (6.13), (6.11), (6.14), (6.12), (6.15), (6.1)
e (6.2) so y1 , y 2 , y 3 , y 4 , y 5 , y 6 , y 7 e y 8 , respectivamente, os resduos das
equaes adicionais so dados por:
3
y1 = Vd r + k r .a r .Vr . cos() .X r .I r (6.38)

3
y 2 = Vd i + k i .a i .Vi . cos( ) .X i .I i (6.39)

2.R r .I r
y 3 = cos() + cos( + r ) + (6.40)
k r .a r .V r
2.R i .I i
y 4 = cos( ) + cos( + i ) + (6.41)
k i .a i .V i
2. r + sen (2.) sen (2.( + r ) )

y 5 = + tan( r ) (6.42)
cos(2.) cos(2.( + r ) )
2. i + sen (2. ) sen (2.( + i ) )

y 6 = + tan( i ) (6.43)
cos(2. ) cos(2.( + i ) )
y 7 = Vd r + Vd i + R cc .I r (6.44)
y 8 = Vd i + Vd r + R cc .I i (6.45)
Em (6.28) observa-se que a matriz Jacobiana original do problema preservada.

As novas derivadas esto localizadas nas linhas e colunas adicionais, sendo
detalhadas em VI.3.1. Note que, a matriz Jacobiana da equao (6.28) pode ser
convenientemente considerada como da forma da Figura 23. O bloco C.A.C.A.
a matriz Jacobiana original, e contm as derivadas das equaes de potncia

ativa e reativa do sistema C.A. em relao s variveis de estado originais do
sistema.
J J
C.A. - C.A. C.A. - C.C.

J C.C. - C.A.
J
C.C. - C.C.
Figura 23 Representao da nova matriz Jacobiana, incluindo as equaes do Elo C.C.
VI.3.1 Expresses das Derivadas das Equaes do Elo C.C.
Sub-matriz C.A.C.C.
Representa as derivadas das equaes de potncia ativa e reativa das barras de

interface em relao s variveis de estado do Elo C.C..
P ' r (Vd r .I r .Scc..ac.. )

= = I r .Scc..ca.. (6.46)
Vd r Vd r
P ' r (Vd r .I r .Scc..ac.. )

= = Vd r .Scc..ac.. (6.47)
I r I r
Q ' r (Vd r .I r . tan( r ).S cc..ac.. )

= = I r . tan( r ).S cc..ac.. (6.48)
Vd r Vd r
Q ' r (Vd r .I r . tan( r ).S cc..ac.. )

= = Vd r . tan( r ).S cc..ac.. (6.49)
I r I r
Q ' r (Vd r .I r . tan( r ).Scc..ca.. )

= = Vd r .I r . sec 2 ( r ).Scc..ca.. (6.50)
r r

P 'i (Vd i .I i .Scc..ca.. )
= = I i .Scc..ca.. (6.51)
Vd i Vd i
P 'i (Vd i .I i .Scc..ac.. )

= = Vd i .Scc..ac.. (6.52)
I i I i
Q 'i ( Vd i .I i . tan( i ).S cc..ac.. )

= = I i . tan( i ).S cc..ca.. (6.53)
Vd i Vd i
Q 'i ( Vd i .I i . tan( i ).S cc..ca.. )

= = Vd i . tan( i ).S cc..ac.. (6.54)
I i I i
Q 'i ( Vd i .I i . tan( i ).Scc..ac.. )

= = Vd i .I i .sec 2 ( i ).Scc..ca.. (6.55)
i i
Sub-matriz C.C.C.A.
Representa as derivadas das equaes adicionais em relao s variveis de

estado do problema original.
y1
= k r .a r . cos() (6.56)
Vr
y 2
= k i .a i . cos( ) (6.57)
Vi
y 3 2.R r .I r
= (6.58)
Vr k r .a r .Vr2
y 4 2.R i .I i
= (6.59)
Vi k i .a i .Vi2
Sub-matriz C.C.C.C.
Representa as derivadas das equaes adicionais em relao s variveis de

estado do Elo C.C.

y1
= 1,0 (6.60)
Vd r
y1 3
= .X r (6.61)
I r
y1
= k r .a r .Vr .sen () (6.62)

y1
= k r .Vr . cos() (6.63)
a r
y 2
= 1,0 (6.64)
Vd i
y 2 3
= .X i (6.65)
I i
y 2
= k i .a i .Vi .sen ( ) (6.66)

y 2
= k i .Vi . cos( ) (6.67)
a i
y 3 2.R r
= (6.68)
I r k r .a r .Vr
y 3
= sen ( + r ) (6.69)
r
y 3
= sen () + sen ( + r ) (6.70)

y 3 2.R r .I r
= (6.71)
a r k r .a 2r .Vr

y 4 2.R i
= (6.72)
I i k i .a i .Vi
y 4
= sen ( + i ) (6.73)
i
y 4
= sen ( ) + sen ( + i ) (6.74)

y 4 2.R i .I i
= (6.75)
a i k i .a i2 .Vi
y 5 1
= (6.76)
r cos ( r )
2
y 5 4. cos(2. r ) 4. r .sen (2.) + 4. r .sen (2.( + r ) ) 4

= (6.77)
r (cos(2.( + r ) ) cos(2.) )2
y 5 2 + 2.(cos(2. r ) + cos(2.( + r ) ) cos(2.) + 2. r .sen (2.( + r ) ))

=
(cos(2.( + r ) ) cos(2.) )2
(6.78)
y 6 1
= (6.79)
i cos ( i )
2
y 6 4. cos(2. i ) 4. i .sen (2. ) + 4. i .sen (2.( + i ) ) 4

= (6.80)
i (cos(2.( + i ) ) cos(2.) )2
y 6 2 + 2.(cos(2. i ) + cos(2.( + i ) ) cos(2. ) + 2. r .sen (2.( + i ) ))

=
(cos(2.( + i ) ) cos(2. ) )2
(6.81)
y 7
= 1,0 (6.82)
Vd r

y 7
= 1,0 (6.83)
Vd i
y 7
= R cc (6.84)
I r
y 8
= 1,0 (6.85)
Vd r
y 8
= 1,0 (6.86)
Vd i
y 8
= R cc (6.87)
I i
Da soluo de (6.28), determinam-se os novos valores das variveis de estado

adicionais. Desta forma tem-se:
( h +1) (h) (h )
Vd r = Vd r + Vd r (6.88)
( h +1) (h) (h)

Vd i = Vd i + Vd i (6.89)
( h +1) (h) (h)

r = r + r (6.90)
( h +1) (h) (h)

i = i + i (6.91)
( h +1) (h ) (h)
Ir = Ir + I r (6.92)
( h +1) (h ) (h )
Ii = Ii + I i (6.93)
( h +1) (h ) (h)
r = r + r (6.94)
( h +1) (h) (h)

i = i + i (6.95)
( h +1) = ( h ) + ( h ) (6.96)

( h +1) = ( h ) + ( h ) (6.97)
( h +1) (h) (h )
ar = ar + a r (6.98)
( h +1) (h) (h )
ai = ai + a i (6.99)
VI.4 Modos de Controle para o Elo C.C.
Num sistema de transmisso em corrente contnua a corrente na linha depende

da diferena de tenso C.C. entre os dois conversores. Estas tenses, por sua vez,
dependem dos mdulos das tenses C.A. nas barras de interface, das reatncias
dos transformadores dos conversores (reatncias de comutao), da posio dos
taps destes transformadores e dos ngulos de disparos dos conversores. As
tenses C.A. variam em decorrncia de qualquer perturbao no sistema. As
reatncias de comutao so parmetros fixos. Portanto, as nicas variveis que
possibilitam o controle do fluxo de potncia ou corrente atravs do elo C.C. so
os taps dos transformadores e os ngulos de disparo dos conversores (PING,
1985a).
As quatro equaes restantes y 9 , y10 , y11 e y12 , que devem ser incorporadas
modelagem, so definidas pelo modo de controle do elo C.C., que pode ser de
dois tipos, normal e High Mvar Consumption. Estes modos de controle, so
estratgias de operao dos equipamentos que controlam o elo de transmisso
em corrente contnua e sero sucintamente descritos a seguir. Os limites das
variveis do elo so automaticamente ajustados durante o processo iterativo,
atravs da alterao das equaes de controle, segundo o modo de controle
adotado.
A seleo do modo de controle deve ter por objetivos (KUNDUR, 1994):

Preveno de grandes variaes na corrente C.C. devido variaes no
mdulo das tenses do sistema C.A.
Manuteno da tenso C.C. no valor especificado
Manuteno do fator de potncia nas barras de interface, que deve ser o mais
resistivo possvel
O modo de controle de Vdcmin tambm foi implementado, consistindo

basicamente em alterar o modo de controle de potncia constante para corrente
constante, em regime permanente. Isto feito quando a tenso C.C. de referncia
atinge um valor menor que a especificada para este controle. Para aplicao
deste modo especfico de controle, o retificador deve estar no modo de controle
de potncia.
Durante o processo iterativo, os modos de operao se modificam de acordo

com as violaes das variveis do elo. Da mesma forma que uma varivel
mantida no seu limite quando o viola, esta novamente liberada para variar
quando se verifica que sua tendncia de variao se modificou. Em resumo, se
uma varivel atinge seu valor mximo ou mnimo esta mantida neste valor,
entretanto quando se verifica uma tendncia de variao no sentido contrrio ao
violado, a varivel novamente liberada para variar. Desta forma, os modos de
operao, que sero descritos a seguir, podem variar tanto em um sentido quanto
no outro, evitando desta forma, o aparecimento de modos de operao
incoerentes com o ponto de operao do sistema como um todo.
VI.4.1 Modo Normal
O elo de transmisso em corrente contnua atua segundo os seguintes modos de

operao:
Controle de potncia ou corrente no retificador

Controle do ngulo de extino mnimo no inversor
Controle do tap do retificador para manter o ngulo de disparo em um valor

especificado
Controle do tap do inversor para manter a tenso C.C. de referncia em um

valor especificado
VI.4.1.1 Modo de Controle para o Retificador
A Tabela 3 mostra um resumo dos modos de operao que so relativos ao

retificador, considerando o controle de corrente no elo C.C.. As equaes a
serem inseridas no problema so y 9 , y10 e y11 , respectivamente. Estes modos,
so definidos em funo dos limites das variveis do elo C.C., e seus tratamentos
so feitos automaticamente pela substituio de equaes de controle no
processo de soluo. Este procedimento ser descrito a seguir.
Varivel Modos de Operao do Retificador
ar Varivel Limite Limite Limite
Ir Constante Constante Varivel Limite

Constante Varivel Limite Limite
Constante Constante Constante Varivel
Tabela 3 Modo de controle normal para o retificador
Ponto inicial de operao
Neste caso, o tap do transformador relativo ao retificador liberado para variar

com o objetivo de manter o ngulo de disparo do retificador em um valor
especificado. As equaes a serem inseridas no problema so as seguintes:
esp = 0 (6.100)
I r I esp
r =0 (6.101)
esp = 0 (6.102)
Os resduos das equaes so dados por:
y 9 = esp (6.103)
y10 = I esp
r Ir (6.104)
y11 = esp (6.105)
As derivadas, a serem includas na matriz Jacobiana, so dadas por:
y 9 ( esp )
= = 1,0 (6.106)

y10 (I r I esp
r )
= = 1,0 (6.107)
I r I r
y11 ( esp )
= = 1,0 (6.108)

Tap do transformador no limite
Caso o tap do transformador viole um de seus limites, o ngulo de disparo do

retificador liberado para variar, e o tap do transformador mantido no seu
limite. As equaes de controle a serem inseridas so:
a r a lim
r =0 (6.109)
I r I esp
r =0 (6.110)
esp = 0 (6.111)
y 9 = a lim
r ar (6.112)
y10 = I esp
r Ir (6.113)
y11 = esp (6.114)
y 9 (a r a lim
r )
= = 1,0 (6.115)
a r a r
y10 (I r I esp
r )
= = 1,0 (6.116)
I r I r
y11 ( esp )
= = 1,0 (6.117)

Tap do transformador e ngulo de disparo do retificador no limite
Quando o ngulo de disparo atinge um determinado limite, a corrente C.C. do

elo deixa de ser controlada. Neste caso, esta corrente liberada para variar e o
ngulo de disparo mantido no seu valor limite, bem como o tap do
transformador. O limite mximo do ngulo de disparo, na prtica no violado
em regime permanente. Quando o ngulo de disparo do retificador atinge o valor
mnimo, este perde a capacidade de controlar a corrente, que passa ento,
naturalmente, a ser controlada pelo inversor. Isto ocorre porque adota-se o
Mtodo da Margem de Corrente, que consiste em se ter a ordem de corrente
no inversor menor que a do retificador de margem-I (margem de corrente), em
geral correspondendo de 10 a 15 % da corrente nominal ( PING, 1985a). As
equaes de controle so:
a r a lim
r =0 (6.118)

lim = 0 (6.119)
esp = 0 (6.120)
y 9 = a lim
r ar (6.121)
y10 = lim (6.122)
y11 = esp (6.123)
y 9 (a r a lim
r )
= = 1,0 (6.124)
a r a r
y10 ( lim )
= = 1,0 (6.125)

y11 ( esp )
= = 1,0 (6.126)

Tap do transformador, ngulo de disparo do retificador e corrente do elo no

limite
A corrente C.C. do elo passa a diminuir em relao ao valor especificado, at o

ponto em que a margem de corrente no inversor violada. Neste caso, a corrente
passa a ser controlada pelo inversor e o ngulo de extino do inversor ento
liberado.
A razo do ngulo de disparo do retificador ter sido levado ao valor mnimo pelo
controle, indica que havia uma necessidade de se aumentar ainda mais a tenso
C.C. do retificador para manter a corrente constante. Quando o ngulo de
disparo do retificador fixado no mnimo, a resposta natural do elo ter a sua

corrente diminuda. Ao cair abaixo do valor de ordem de corrente do inversor,
este, por sua vez, atuar no ngulo de disparo do inversor, e por conseguinte no
respectivo ngulo de extino . A tenso C.C. ser diminuda, atravs do
aumento do ngulo de extino do inversor, mantendo assim a diferena de
potencial necessria para a transmisso da corrente desejada (PING ,1985a). As
equaes de controle so:
a r a lim
r =0 (6.127)
lim = 0 (6.128)
I r I lim
r =0 (6.129)
y 9 = a lim
r ar (6.130)
y10 = lim (6.131)
y11 = I lim
r Ir (6.132)
y 9 (a r a lim
r )
= = 1,0 (6.133)
a r a r
y10 ( lim )
= = 1,0 (6.134)

y11 (I r I lim
r )
= = 1,0 (6.135)
I r I r
No caso de controle de potncia, as equaes de corrente constante (6.101) e

(6.110), relativas equao y10 , so substitudas pela equao de potncia

constante (6.136), bem como seus resduos e derivadas. Todas as outras
equaes permanecem de forma inalteradas.
PCcal.C. PCesp
.C. = Vd ref .I r PC.C. = 0
esp
(6.136)
O resduo desta equao dado por:
y10 = PCesp
.C. Vd ref .I r (6.137)
(Vd ref .I r PCesp

. C. ) (Vd ref .I r )
= = Ir (6.138)
Vd ref Vd ref
(Vd ref .I r PCesp

.C . ) (Vd ref .I r )
= = Vd ref (6.139)
I r I r
VI.4.1.2 Modo de Controle para o Inversor
A Tabela 4 mostra um resumo dos modos de operao relativos ao inversor, para

este modo de controle. A equao a ser inserida no problema y12 .
Varivel Modos de Operao do Inversor
ai Varivel Limite
Vd ref Constante Varivel
Tabela 4 Modo de controle normal para o inversor

Da mesma forma que do lado relativo ao retificador, o tap do transformador do
inversor inicialmente liberado para variar, com o objetivo de controlar a tenso
C.C. de referncia Vd ref no valor especificado. Esta tenso a tenso C.C. do
retificador ou do inversor. Desta forma, a equao de controle a ser adicionada

ento:
Vd ref Vd esp
ref = 0 (6.140)
O resduo desta equao :
y12 = Vd esp
ref Vd ref (6.141)
A derivada a ser includa na matriz Jacobiana :
y12 (Vd ref Vd esp

ref )
= = 1,0 (6.142)
Vd ref Vd ref
Neste caso, a tenso de referncia deixa de ser controlada e o tap do

transformador mantido constante. A equao de controle fica da seguinte
forma:
a i a ilim = 0 (6.143)
O resduo desta equao dado por:
y12 = a ilim a i (6.144)
A derivada, a ser includa na matriz Jacobiana, dada por:
y12 (a i a ilim )
= = 1,0 (6.145)
a i a i

VI.4.2 Modo High Mvar Consumption
Quando o sistema C.A. referente ao inversor est operando sob carga leve, sua
tenso normalmente elevada em relao s condies nominais de operao.
Este fato, faz com que o tap do transformador do inversor atinja seu limite
mnimo. No modo normal de operao, aps o tap do transformador do inversor
atingir seu limite, libera-se a tenso C.C. de referncia. Entretanto, neste modo
de controle, o ngulo de extino liberado ao invs da tenso. Desta forma, o
consumo de potncia reativa do inversor aumentado, logo, este equipamento
passa a se comportar como um grande reator, absorvendo um valor maior de
potncia reativa da rede C.A. em relao a seu modo normal de controle.
Os modos de operao do retificador e do inversor so descritos a seguir.
VI.4.2.1 Modo de Controle para o Retificador
A Tabela 5 mostra um resumo dos modos de operao relativo ao retificador,

considerando o controle de corrente no elo C.C.. As equaes a serem inseridas
no problema so y 9 e y10 respectivamente.
Varivel Modos de Operao do Retificador
ar Varivel Limite
Ir Constante Constante
Constante Varivel
Tabela 5 Modo de controle High Mvar Consumption para o retificador

o mesmo ponto do modo de controle normal com exceo do ngulo de
extino do inversor, ou seja:
esp = 0 (6.146)
I r I esp
r =0 (6.147)
y 9 = esp (6.148)
y10 = I esp
r Ir (6.149)
y 9 ( esp )
= = 1,0 (6.150)

y10 (I r I esp
r )
= = 1,0 (6.151)
I r I r
Caso o tap do transformador viole um de seus limites, o ngulo de disparo do

retificador liberado, como no modo de controle normal. As equaes de
controle a serem inseridas so:
a r a lim
r =0 (6.152)
I r I esp
r =0 (6.153)
y 9 = a lim
r ar (6.154)
y10 = I esp
r Ir (6.155)

y 9 (a r a lim
r )
= = 1,0 (6.156)
a r a r
y10 (I r I esp
r )
= = 1,0 (6.157)
I r I r
No caso de controle de potncia, as equaes de corrente constante devem ser

substitudas da mesma forma que no modo de controle normal.
VI.4.2.1 Modo de Controle para o Inversor
A Tabela 6 mostra um resumo dos modos de operao do inversor para este

modo de controle. As equaes a serem inseridas no problema so y11 e y12 .
Varivel Modos de Operao do Inversor
ai Varivel Limite
Vd ref Constante Constante
Constante Varivel
Tabela 6 Modo de controle High Mvar Consumption para o inversor
Da mesma forma que do lado relativo ao retificador, o tap do transformador do

inversor inicialmente liberado para variar, com o objetivo de controlar a tenso
C.C. de referncia Vd ref no valor especificado. Esta tenso a tenso C.C. do
retificador ou do inversor. Desta forma, a equao de controle a ser adicionada

ento:
esp = 0 (6.158)
Vd ref Vd esp
ref = 0 (6.159)
Os resduos das equaes so:
y11 = esp (6.160)
y12 = Vd esp
ref Vd ref (6.161)
y11 ( esp )
= = 1,0 (6.162)

y12 (Vd ref Vd esp

ref )
= = 1,0 (6.163)
Vd ref Vd ref
Neste caso, a tenso de referncia deixa de ser controlada e o tap do

transformador mantido constante. A equao de controle fica da seguinte
forma:
a i a ilim = 0 (6.164)
Vd ref Vd esp
ref = 0 (6.165)
Os resduos das equaes so:
y11 = a ilim a i (6.166)
y12 = Vd esp
ref Vd ref (6.167)

y11 (a i a ilim )
= = 1,0 (6.168)

y12 (Vd ref Vd esp

ref )
= = 1,0 (6.169)
Vd ref Vd ref
O modo de controle de Vdcmin no se aplica a este modo de controle.
VI.5 Sumrio do Captulo
Este captulo apresenta uma proposta para a modelagem de elos monopolares de

transmisso em corrente contnua. Foi adotada a metodologia de incluso das
equaes de modelagem do elo no problema de fluxo de potncia. O elo C.C. foi
modelado pelas equaes dos conversores, da rede e de controle.
A modelagem proposta tem dois objetivos principais: (i) melhorar as

caractersticas de convergncia dos sistemas com o acoplamento C.A. / C.C. no
mtodo de Newton-Raphson. (ii) permitir o ajuste dos modos de controles,
automaticamente, durante o processo iterativo.
Os modos de controle normal, High Mvar Consumption e Vdcmin foram

devidamente considerados na modelagem, permitindo o controle da corrente
C.C. ou da potncia que flui atravs do elo.
A estratgia adotada se apresenta de forma bastante prtica, facilitando desta

forma a incorporao de novos modos de controle na modelagem. Este fato,
torna a modelagem proposta uma ferramenta de grande utilidade prtica em
sistemas com a presena de elos C.C., tendo em vista os estudos de
planejamento e operao. A incluso de um modelo genrico de representao
da rede C.C. aumentaria a flexibilidade na representao de outros modos de
controle, ficando como sugesto para trabalhos futuros.

Captulo VII
Resultados
VII.1 Consideraes Gerais
O objetivo deste captulo consiste em apresentar os resultados obtidos das

implementaes feitas segundo as modelagens propostas no programa
ANAREDE. Os resultados so apresentados para vrios sistemas distintos, que
so convenientemente descritos de acordo com cada dispositivo de controle.
A convergncia da soluo iterativa das equaes de fluxo de potncia obtida

quando os resduos mximos de potncia ativa e reativa, relativos s equaes de
fluxo de potncia, forem menores que uma tolerncia pr-especificada. A
convergncia global depende tambm dos resduos relativos s equaes dos
dispositivos de controle inseridos no processo de soluo, sendo todas as
tolerncias requeridas apropriadamente definidas no decorrer deste captulo. A
base de potncia 100MVA, freqncia de 60Hz.
VII.2 Transformadores de Tap Varivel
A Tabela 7 mostra as caractersticas bsicas dos sistemas utilizados para

simulao. Foram selecionados trs cenrios de carregamento, referentes ao
modelo equivalente Sul-Sudeste Brasileiro sob carga leve, mdia e pesada.
Captulo VII Resultados 101

Para considerao da convergncia neste tipo de dispositivo, os resduos das
equaes de controle devem ser menores que 0,005 p.u., e das equaes de fluxo
de potncia menores que 0,01 p.u..
Dados
Carregamento do Sistema
do
Sistema Leve Mdio Pesado
Barras 1768 1772 1772
Circuitos 2527 2532 2530
Barras PV 165 168 176
Transformadores de Tap Varivel 334 326 315
Controle de Tenso em Barras

10 10 10
Remotas
Carga Ativa (MW) 22814 33784 38489
Carga Reativa (Mvar) 6855 11047 11078
Tabela 7 Caractersticas bsicas dos modelos equivalentes Sul-Sudeste Brasileiro
De forma a apresentar um quadro comparativo, os sistemas tambm foram

simulados com a tcnica de ajustes alternados, utilizando-se os mesmos critrios
para obteno da convergncia. Nenhum limite de gerao de potncia reativa
foi estipulado. Somente o dispositivo de controle sob estudo est atuando nos
dois casos.
Nas Figuras 24, 25 e 26 so mostrados os resultados da convergncia para o

sistema Sul-Sudeste nas condies de operao de carga leve, mdia e pesada,
respectivamente. Nestas Figuras, os resduos mximos de potncia reativa a cada
iterao so apresentados, de forma a se obter uma viso global das
caractersticas de convergncia do processo iterativo de soluo.

importante destacar que, o aumento considervel do resduo de potncia
reativa na quarta iterao da Figura 24, pelo mtodo proposto, devido a
retirada de controles da matriz Jacobiana, tendo em vista os taps de
transformadores que violaram seus limites mnimo e/ou mximo.
Nestas simulaes todos os sistemas convergiram para uma soluo. Vale a pena
destacar tambm, que as duas primeiras iteraes das Figuras 24, 25 e 26 so
idnticas, tendo em vista que este controle somente comea a atuar, aps o
resduo mximo de potncia reativa ser menor que um determinador valor
(STOTT, 1971a). Neste caso, o valor adotado de 0,02 p.u..
Maior Resduo de Potncia Reativa (p.u.)
200 Mode lagem Pro posta
Mode lagem por Ajustes Alternado s
150
100
50
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
N m er o d e I t er a e s ( h)
Figura 24 Caractersticas de convergncia do ajuste automtico de taps sob carga leve

200
Modelagem Proposta
Modelagem por Ajustes Alternados
150
100
50
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nmero de Iteraes (h)
Figura 25 Caractersticas de convergncia do ajuste automtico de taps sob carga mdia

200 Modelagem Proposta
150
100
50
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Figura 26 Caractersticas de convergncia do ajuste automtico de taps sob carga pesada

VII.3 Controle de Tenso em Barras Remotas
Para apresentao dos resultados referentes a este dispositivo de controle sero

considerados os mesmos sistemas da Tabela 7. As tolerncias para a
convergncia so as mesmas dadas em VII.2.
Da mesma forma que no caso anterior, os sistemas tambm foram simulados

com a tcnica de ajustes alternados, utilizando-se os mesmos critrios para
obteno da convergncia. Nenhum limite de gerao de potncia reativa foi
estipulado e somente o controle de tenso em barras remotas por injeo de
potncia reativa est atuando no sistema. As simulaes com a modelagem
proposta foram feitas considerando tanto o mdulo da tenso como a potncia
reativa gerada na barra P como varivel de estado adicional.
Na Figura 27 tem-se a simulao sob carga leve, das duas metodologias

propostas em comparao com a modelagem por ajustes alternados.
500
450 Mo de la ge m co m o M du lo d a Te ns o
Mo de la ge m co m a Po t nc ia G er ad a
400 M od el ag em po r Aj us te s Al te rn ad os
350
300
250
200
150
100
50
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 27 Caractersticas de convergncia do controle de tenso em barras remotas sob

carga pesada

importante destacar que as duas modelagens propostas, considerando o
mdulo da tenso e a potncia reativa gerada, obtiveram trajetrias de
convergncia similares. De forma a destacar a diferena entre estas duas
trajetrias de convergncia, a Tabela 8 apresenta os valores do resduo mximo
de potncia em Mvar a cada iterao do processo de soluo.
Mdulo do Resduo Mximo de Potncia (Mvar)

Iterao
Mdulo da Tenso da Potncia Reativa Gerada
barra P na barra P
1 47798,17 47798,17
2 3,84 103,10
3 0,03 0,34
Tabela 8 Comparao entre as duas modelagens propostas para o sistema sob Carga Leve
400 Mo de la ge m c om o M d ul o da T en s o
Mo de la ge m c om a P ot n ci a Ge ra da
350 Mo de la ge m p or A ju st es A lt er na do s
300
250
200
150
100
50
1 2 3 4 5 6 7 8

carga mdia

A Figura 28 apresenta a simulao do sistema sob carga mdia.
Como no caso anterior, a Tabela 9 detalha as trajetrias de convergncia para as

duas modelagens propostas.

Iterao
barra P na barra P
1 43260,67 43260,67
2 70,48 46,48
3 0,34 1,24
4 ----- 0,00
Tabela 9 Comparao entre as duas modelagens propostas para o sistema sob Carga
Mdia
Para o sistema sob carga pesada tem-se a simulao apresentada na Figura 29, e
da mesma forma como nos casos relativos s cargas leve e mdia, na Tabela 10
tem-se o detalhamento das trajetrias de convergncia das duas modelagens
propostas.

Iterao
barra P na barra P
1 44377,46 44377,46
2 10,33 29,07
3 4,13 10,34
4 0,01 0,13
Tabela 10 Comparao entre as duas modelagens propostas para o sistema sob Carga
Pesada

800

Modelagem com o Mdulo da Tenso
700
Modelagem com a Potncia Gerada

600
500
400
300
200
100
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

carga pesada
VII.4 Compensador Esttico de Reativo
Considerando-se o sistema de 4 barras mostrado na Figura 30, so variadas as

potncias ativa e reativa da barra 3, de modo a verificar a atuao do CER
localizado na barra 4, no sentido de controlar a tenso na barra 2. As
caractersticas bsicas deste sistema so mostradas na Tabela 11. Os controles de
potncia reativa gerada e corrente injetada foram simulados.

1 2 3 PL 3 + jQ L 3
Figura 30 Sistema teste de 4 barras para simulao do CER
Resistncia Reatncia Susceptncia

Linhas
(p.u.) (p.u.) (p.u.)

De Para
1 2 0,0 0,2 0,0
2 3 0,0 0,05 0,0
2 4 0,0 0,2 0,0

Tabela 11 Caractersticas bsicas do sistema de 4 barras para simulao do CER
Para o CER tem-se os seguintes parmetros:
r = 0,03
V0 = 1,0
B cap = 0,50 p.u.
B ind = 0,50 p.u.

Para considerao da convergncia neste tipo de dispositivo, os resduos das
equaes de controle e de fluxo de potncia devem ser menores que 0,000001
p.u..
As Tabelas 12 e 13 mostram os resultados da simulao, para sucessivas

alteraes da potncia da carga na barra 3, tendo em vista o controle de potncia
reativa gerada e corrente injetada, respectivamente. Inicialmente, o CER est
operando em sua faixa linear, passando a capacitiva no decorrer das simulaes.
Posteriormente, retorna a faixa linear de operao e passa para a indutiva. No
processo de simulao, tem-se consecutivas execues do programa, ou seja,
cada ponto convergido o ponto inicial para a obteno da convergncia na
execuo subseqente.

Tenso (p.u.) CER Potncia da
Barra 3
Simulao
Gerao Ativa Reativa
Barra 2 Barra 4 Faixa
(p.u.) (MW) (Mvar)
1 0,9877 1,0081 Linear 0,411095 120,0 0,0
2 0,9853 1,0096 Linear 0,491405 130,0 0,0
3 0,9847 1,0099 Linear 0,508663 132,0 0,0
4 0,9847 1,0099 Linear 0,509536 132,1 0,0
5 0,9845 1,0098 Cap. 0,509830 132,2 0,0
6 0,9817 1,0069 Cap. 0,506923 133,0 0,0
7 0,9742 0,9992 Cap. 0,499203 135,0 0,0
8 0,9512 0,9756 Cap. 0,475908 140,0 0,0
9 1,0122 0,9917 Linear -0,407025 50,0 -60,0
10 1,0143 0,9902 Linear -0,476176 50,0 -70,0
11 1.0147 0,9900 Linear -0,489746 50,0 -72,0
12 1,0148 0,9900 Ind. -0,490084 50,0 -72,1
13 1,0152 0,9904 Ind. -0,490480 50,0 -72,4
14 1,0174 0,9926 Ind. -0,492588 50,0 -74,0
15 1,0254 1,0004 Ind. -0,500405 50,0 -80,0
16 1,1077 1,0807 Ind. -0,583930 50,0 -150,0

Tabela 12 Simulao do sistema de 4 barras, com o CER modelado por controle de
potncia reativa gerada

Barra 3
Simulao
Gerao Ativa Reativa
Barra 2 Barra 4 Faixa
(p.u.) (MW) (Mvar)
1 0,9878 1,0082 Linear 0,411463 120,0 0,0
2 0,9854 1,0097 Linear 0,491905 130,0 0,0
3 0,9849 1,0101 Linear 0,509192 132,0 0,0
4 0,9849 1,0101 Linear 0,510067 132,1 0,0
5 0,9845 1,0098 Cap. 0,509830 132,2 0,0
6 0,9817 1,0069 Cap. 0,506923 133,0 0,0
7 0,9742 0,9992 Cap. 0,499203 135,0 0,0
8 0,9512 0,9756 Cap. 0,475908 140,0 0,0
9 1,0123 0,9918 Linear -0,406608 50,0 -60,0
10 1,0144 0,9904 Linear -0,475608 50,0 -70,0
11 1,0148 0,9901 Linear -0,489146 50,0 -72,0
12 1,0148 0,9901 Ind. -0,489821 50,0 -72,1
13 1,0152 0,9904 Ind. -0,490480 50,0 -72,4
14 1,0174 0,9926 Ind. -0,492588 50,0 -74,0
15 1,0254 1,0004 Ind. -0,500405 50,0 -80,0
16 1,1077 1,0807 Ind. -0,583930 50,0 -150,0

Tabela 13 Simulao do sistema de 4 barras, com o CER modelado por controle de
corrente injetada

Barra 3
Simulao
Gerao Ativa Reativa
Barra 2 Barra 4
(p.u.) (MW) (Mvar)
1 1,0000 1,0226 0,463223 120,0 0,0
2 1,0000 1,0268 0,550935 130,0 0,0
3 1,0000 1,0277 0,569637 132,0 0,0
4 1,0000 1,0278 0,570582 132,1 0,0
5 1,0000 1,0278 0,571528 132,2 0,0
6 1,0000 1,0282 0,579138 133,0 0,0
7 1,0000 1,0291 0,598445 135,0 0,0
8 1,0000 1,0314 0,648536 140,0 0,0
9 1,0000 0,9763 -0,463659 50,0 -60,0
10 1,0000 0,9721 -0,541624 50,0 -70,0
11 1,0000 0,9713 -0,556889 50,0 -72,0
12 1,0000 0,9713 -0,557649 50,0 -72,1
13 1,0000 0,9712 -0,559929 50,0 -72,4
14 1,0000 0,9705 -0,572049 50,0 -74,0
15 1,0000 0,9621 -0,616913 50,0 -80,0
16 1,0000 0,9425 -1,083142 50,0 -150,0

Tabela 14 Simulao do sistema de 4 barras, com o CER modelado por controle de tenso
em barras remotas
As linhas em destaque representam as atuaes dos controles na faixa linear.

Nos casos das Tabelas 12 e 13, a equao de controle inserida no problema

particular para cada controle, desta forma, apresentando comportamentos
diferenciados. Por outro lado, as faixas capacitiva e indutiva destas Tabelas so
similares, uma vez que o equipamento se encontra no seu limite mximo ou
mnimo. De forma a apresentar um quadro comparativo, a Tabela 14 apresenta a
simulao do sistema de 4 barras, com o CER representado como uma barra do
tipo P, controlando remotamente a barra 2 do tipo PQV.
VII.5 Controle Secundrio de Tenso
O sistema de 5 barras mostrado na Figura 31 usado para simulao deste tipo

de controle. Na Tabela 15, tem-se as caractersticas bsicas deste sistema. Para
simulao do controle secundrio de tenso, as mquinas 1 e 2 foram
consideradas controlando a tenso da barra 10. As potncias ativa e reativa da
barra 3 so variadas de forma a impor a devida atuao deste controle. O fator de
participao para as potncias ativa e reativa foi definido como sendo 12 = 1 3 .
Gerador 1
1 10 3 PL 3 + jQ L 3
Gerador 2
2 20
Figura 31 Sistema teste de 5 barras
Foi utilizado o Fluxo de Potncia Continuado para a simulao deste dispositivo

de controle (CEPEL, 1998) . O mtodo continuado baseia-se na obteno de

sucessivas solues do fluxo de potncia (FERRAZ, 1998). Com isto, possvel
traarmos a variao das potncias geradas pelos geradores 1 e 2, da Figura 31,
em relao ao acrscimo de carga da barra 3.
Para considerao da convergncia , os resduos das equaes de controle, bem

como das equaes de fluxo de potncia, devem ser menores que 0,000001 p.u..

Linhas
(p.u.) (p.u.) (p.u.)

De Para
1 10 0,0 0,20 0,0
2 20 0,0 0,07 0,0
10 3 0,0 0,13 0,0
20 10 0,0 0,05 0,0

Tabela 15 Caractersticas bsicas do sistema de 5 barras
108,
98,5
88,9
79,3
69,7
Gerador 2
60,1
50,5
Gerador 1
40,9
31,4
21,8
12,2
0, 6,7 13,4 20,1 26,8 33,6 40,3 47, 53,7 60,4 67,1
Incremento de Carga (%)
Figura 32 Sistema teste de 5 barras, simulado sem controle secundrio de tenso

Na Figura 32, tem-se a simulao sem o controle secundrio de tenso da barra
10. A simulao da Figura 33 representa os resultados obtidos, considerando os
mdulos das tenses nas barras P como variveis de estado adicionais.
109
99
89
79
69 Gerador 2
59
49
39
Gerador 1
29
19
9
0, 9,1 18,2 27,3 36,5 45,6 54,7 63,8 72,9 82, 91,1
Figura 33 Sistema teste de 5 barras, simulado com controle secundrio de tenso,

considerando as tenses nas barras P como variveis de estado
109
99
89
79
Gerador 2
69
59
49
39
Gerador 1
29
19
9
0, 9,1 18,3 27,4 36,6 45,7 54,9 64, 73,2 82,3 91,5
Figura 34 Sistema teste de 5 barras, simulado com controle secundrio de tenso,

considerando as potncias reativas geradas pelas barras P como variveis de estado

Na Figura 34 tem-se os resultados obtidos quando as potncias reativas geradas
nas barras P so consideradas como variveis de estado adicionais.
VII.6 Compensao Srie Controlada
Para simulao deste tipo de dispositivo de controle, a potncia ativa do gerador

da barra 1 na Figura 35, foi variada de forma a se alterar as condies de
operao do sistema. O objetivo da compensao srie localizada entre as barras
3 e 4 manter o fluxo de potncia ativa neste circuito em 280 MW. Na Tabela
16 tem-se as caractersticas bsicas deste sistema
Para considerao da convergncia neste tipo de controle, os resduos da

equao de controle e das equaes de fluxo de potncia devem ser menores que
0,0001 p.u..
1 3 4 2
Figura 35 Sistema teste de 4 barras para simulao do CSC

Linhas
(p.u.) (p.u.) (p.u.)

De Para
1 3 0,007 0,1 0,0
2 3 0,064 0,9 0,0
2 4 0,064 1,1 0,0

Tabela 16 Caractersticas bsicas do sistema de 4 barras para simulao do CSC

Para o CSC tem-se os seguintes limites operacionais:
X min = 1,00 p.u.
X max = 0,05 p.u.
Fluxos nos Circuitos Fluxo CSC

(MW) (MW) X CSC PG1
Simulao
(p.u.) (MW)
1-3 3-2 4-2 3-4
1 200,0 24,3 175,4 175,4 -1,00 200,0
2 300,0 36,5 262,8 262,8 -1,00 300,0
3 400,0 118,9 280,0 280,0 -0,72 400,0
4 500,0 218,2 280,0 280,0 -0,40 500,0
5 600,0 317,5 280,0 280,0 -0,08 600,0
6 700,0 375,0 321,5 321,5 -0,05 700,0
7 800,0 428,3 367,0 367,0 -0,05 800,0

Tabela 17 Simulao do sistema de 4 barras, com o CSC
A Tabela 17 apresenta os resultados da simulao, para sucessivas alteraes da

potncia ativa gerada na barra 1. Inicialmente o CSC opera fora da faixa de
controle, tendo em vista que sua susceptncia fixada no valor mnimo,
posteriormente passa a atuar automaticamente, mantendo o fluxo de potncia
ativa em seu circuito no valor especificado. Finalmente, passa a operar com sua
susceptncia mxima nas simulaes 6 e 7, portanto fora de sua faixa de
atuao. No processo de simulao, tem-se consecutivas execues do
programa, ou seja, cada ponto convergido o ponto inicial para a obteno da
convergncia na execuo subseqente.

VII.7 Tratamento de Limites em Barras de Gerao
Os resultados referentes ao tratamento de limites em barras de gerao so

obtidos a partir da simulao do modelo de 730 barras referente ao Sistema Sul-
Sudeste Brasileiro. Neste sistema, considera-se o gerador conectado barra 299,
cujos valores nominais de operao so S nom = 0,565 p.u., Vnom = 1,0 p.u.,
cos nom = 0,85 , X q = 2,00 p.u. e PG 299 = 0,250 p.u.. As correntes mximas do
estator e do rotor consideradas so 5% e 10 % acima dos respectivos valores

nominais e o ngulo de carga mximo de 80. Na Figura 36 tem-se a
representao parcial deste sistema.
Neste caso, para considerao da convergncia, o resduo da equao referente

ao tratamento de limites no gerador da barra 299, e tambm os resduos das
equaes de fluxo de potncia devem ser menores que 0,001 p.u..
252 461
299
298 251
Figura 36 Representao parcial do sistema de 730 barras
Os valores limites mximo e mnimo de gerao de potncia reativa, que so

normalmente considerados na formulao convencional, so dados por:
Q G 299 = (0,565x1,05) 2 0,250 2 = 0,538 p.u.

Na Tabela 18, tem-se uma comparao dos valores dos mdulos das tenses da
topologia da Figura 36, segundo os modelos convencional, proposto
(considerando o diagrama de capabilidade do gerador) e sem o tratamento de
limites de gerao. A Tabela 19 apresenta os limites de gerao para estes casos.
Tenso na barra (p.u.)

Nmero da Barra
Considerando
Formulao
o Diagrama de Sem Limites
Convencional
Capabilidade
299 0,831 0,847 1,000
252 0,745 0,756 0,859
461 0,920 0,922 0,938
298 0,795 0,805 0,902
251 0,973 0,975 0,989
Tabela 18 Comparao entre as tenses das barras do sistema de 730 barras
Gerao na barra 299 (Mvar)

Potncia Reativa
Considerando Sem
Formulao
o Diagrama de Considerao
Convencional
Capabilidade do Limites
Q Gmax 42,4 53,8 53,8
QG 42,4 53,8 186,7
Tabela 19 Comparao entre as potncias reativas da barra 299

0.6
V=1,00 p.u.
V=0,90 p.u.
Potncia Ativa Gerada(p.u.)

0.5
0.4
V=0,85 p.u.
0.3
P=0,25 p.u.
0.2
0.1
0
-0.6 -0.3 0 0.3 0.6
P o t n ci a R e a ti v a G e r ad a ( p . u . )
Figura 37 Diagrama de capabilidade do gerador conectado barra 299
A Figura 37 mostra o diagrama de capabilidade do gerador conectado barra

299, considerando trs nveis de tenso para esta barra V299 = 1,00 p.u. ,
V299 = 0,90 p.u. e V299 = 0,85 p.u. . Note que, a alterao da tenso terminal da
mquina influi consideravelmente nos seus limites de potncia reativa.
VII.8 Elos de Transmisso em Corrente Contnua
Para simulao do elo de transmisso em corrente contnua, considere o sistema

da Figura 38, onde o sistema C.C. se encontra entre as duas barras infinitas
mostradas. O objetivo deste sistema variar as tenses das barras de referncia,
de forma a forar o elo C.C. a percorrer seus modos de operao, tanto para o
modo normal como para High Mvar Consumption. Ser considerado o
controle de potncia no retificador, e a tenso C.C no mesmo ser considerada
como sendo a de referncia para o sistema C.C. (especificada).

Ir Rcc Ii
Vr Vi
Xr Xi

Vdr Vdi
1:ar ai:1
Vr Er Ei Vi
Figura 38 Sistema teste do elo de transmisso em corrente contnua
Para este sistema tem-se:
a min
r = 0,925
a max
r = 1,250
a imin = 0,925
a imax = 1,250
Vd r = 1,000
Vd i = 0,954
I r = 1,000
I i = 1,000
min = 5
max = 16,3
min = max = 17
.C. = 1,0 p.u.

PCesp

r = 0,0
i = 0,0
Vr = 1,0 p.u.
Vi = 1,0 p.u.
R cc = 10,5
VII.8.1 Variao da Tenso C.A. do Retificador no Modo Normal
Neste caso, a tenso da barra infinita relativa ao retificador, Vr , diminuda. As

Figuras 39, 40 e 41 apresentam os resultados desta simulao. A tenso de
referncia constante, tendo em vista que o tap do inversor no viola seu limite.
1.05
C o r r e nt e C . C .
T a p d o r e t i f i c ad o r
0.95
0.9
T e n s o C . A . do r e t i f i ca d o r
0.85
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Simulao
Figura 39 Tap do retificador, corrente C.C. e tenso C.A. do retificador, para o modo de
controle normal simulado para o retificador

importante observar que, nas Figuras 39 e 40, a primeira varivel de controle a
atuar o tap do retificador (simulaes de 1 a 5), e que aps a violao de seu
limite, o ngulo de disparo liberado para variar (simulaes de 6 e 7) . A
potncia C.C. do elo s comea a se alterar quando o ngulo de disparo do
retificador tambm viola seu limite (simulao 8). A partir do momento que, a
corrente liberada, a potncia C.C. do elo tambm se modifica, como pode ser
visto na Figura 41. Finalizando, quando a corrente C.C. atinge seu valor limite
(definido pela margem de corrente), o ngulo de extino do inversor assume o
controle (simulao 9).
20
ngulo de ext ino do inve rsor

18
16
14
12
10
ngulo de di sparo d o reti ficador
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Simu lao
Figura 40 ngulo de disparo do retificador e ngulo de extino do inversor, para o

modo de controle modo normal simulado para o retificador

1.2
1.15
1.1
Pot ncia C.C. do elo (p.u .) 1.05
0.95
0.9
0.85
0.8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Simu lao
Figura 41 Potncia C.C. do elo, para o modo de controle normal simulado para o
retificador
VII.8.2 Variao da Tenso C.A. do Inversor no Modo Normal
Para esta simulao, a tenso da barra de interface C.A. referente ao inversor

variada, com o objetivo de forar o tap do transformador relativo ao inversor
violar seu limite. Neste caso, a tenso C.C. de referncia, que foi definida como
sendo a do retificador, liberada para variar. Entretanto, importante observar
que a potncia do elo C.C. no se altera, tendo em vista que o retificador est
controlando a potncia C.C., e seu respectivo tap no viola seu limite.
As Figuras 42 e 43 apresentam estes resultados. Note que, o tap do

transformador relativo ao inversor inicialmente varivel (simulaes de 1 a 5),
e que depois desta varivel violar seu limite, a tenso C.C. de referncia
liberada para variar (simulaes de 6 a 9).

T e n s o C . C . do r e t i f i ca d o r
1
0.98
0.96
0.94 Ta p d o i n ve r s o r
0.92
0.9
T e n s o C . A . d o in v e r s o r
0.88
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Simulao
Figura 42 Tap do inversor e tenso C.C. de referncia, para o modo de controle normal
para o inversor
1.1
1.08
Corrente C.C. do elo
1.06
1.04
1.02
0.98
Potncia C.C. do elo

0.96
0.94
0.92
0.9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Simulao
Figura 43 Corrente e potncia C.C, para o modo de controle normal simulado para o
inversor

VII.8.3 Variao da Tenso C.A. do Retificador no Modo High Mvar
Da mesma forma que o modo de controle normal, a tenso C.A. do lado do

retificador variada de forma a forar o tap do transformador relativo ao
retificador a variar at violar seu limite (simulaes de 1 a 5). Neste caso, o
ngulo de disparo do retificador ento liberado para variar (simulaes de 6 a
9), conforme mostrado nas Figuras 44 e 45.
1.45
Tenso C.A. do retificador
1.4
1.35
1.3
1.25
1.2
1.15
Tap do retificador
1.1
1.05
0.95
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
S im ula o
Figura 44 Tap e tenso C.A do retificador, para o modo de controle High Mvar
simulado para o retificador

32
30
28
ngulo de disparo do retificador

26
24
22
20
18
16
14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Simulao
Figura 45 ngulo de disparo do retificador, para o modo de controle High Mvar para
o retificador
V.II.8.4 Variao da Tenso C.A. do Inversor no Modo High Mvar
Neste caso, a tenso C.A. da barra de interface relativa ao inversor variada, de

forma a forar o tap do transformador relativo ao inversor a violar seu limite
(simulaes de 1 a 5). Desta forma, o ngulo de extino do inversor comea a
variar (simulaes de 6 a 9). Nas Figuras 46 e 47, tem-se os resultados para estas
simulaes.

1.45
Tenso C.A. do inversor
1.35
1.25
Tap do inversor
1.15
1.05
0.95
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Simulao
Figura 46 Tap e tenso C.A. do inversor, para o modo de controle High Mvar simulado
para o inversor
32
30
28
ngulo de extino do invesor
26
24
22
20
18
16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Simulao
Figura 47 ngulo de extino do inversor, para o modo de controle High Mvar

simulado para o inversor

VII.9 Desempenho Computacional
A Tabela 20 apresenta um quadro comparativo dos tempos computacionais,

medidos em um microcomputador AMD K6 II 366 - MHz, para as simulaes
dos sistemas apresentados na Tabela 7, utilizando-se os mtodos adotado e por
ajustes alternados. Os resultados mostram uma significante reduo no tempo
computacional utilizando-se a metodologia proposta. importante destacar
ainda que, este ganho obtido pela reduo do nmero de iteraes necessrias
para convergncia do processo iterativo em contrapartida ao acrscimo das
dimenses do problema.
Nmero de
Tempo Computacional (s)
Iteraes
Carregamento do
Sistema
Mtodo por Mtodo por
Mtodo Mtodo
Ajustes Ajustes
Adotado Adotado
Alternados Alternados
Leve 0,2734375 0,7656250 4 14
Mdio 0,2812500 0,7734375 4 21
Pesado 0,2656250 0,9296875 6 27
Tabela 20 Quadro comparativo de tempos computacionais
VII.10 Sumrio de Captulo
Neste captulo, foram apresentados alguns resultados das implementaes feitas

no programa ANAREDE, com o objetivo de validar e ilustrar a metodologia
proposta de incluso de equaes de controle adicionais ao problema, bem como

os modelos propostos para os dispositivos de controle descritos nos captulos
anteriores.
Os resultados foram obtidos atravs da simulao de sistemas reais e fictcios,

que foram apropriadamente usados para se verificar o funcionamento do
dispositivo de controle a ser simulado.
As simulaes demonstram que, a insero de dispositivos de controle no

processo de soluo do fluxo de potncia, via formulao aumentada, validam os
modelos matemticos desenvolvidos e a implementao computacional efetuada.
Contudo, vale a pena destacar que, casos com a presena de dois ou mais
dispositivos de controle de tenso atuando numa mesma regio do sistema, pode
levar a processos iterativos de difcil convergncia, e em casos extremos at
mesmo ocasionar a no convergncia do processo de soluo. Entretanto, estes
casos so de fcil identificao e sua soluo pode ser feita pela reconfigurao
dos dispositivos de controle em conflito, ou at mesmo fazendo-se o controle
individual destes dispositivos externamente matriz Jacobiana, sem maiores
perdas para o processo como um todo. O ajuste coordenado de tenses, onde
vrios tipos de dispositivos so envolvidos no controle de tenso, certamente
contemplaria estes casos, ficando como sugesto para trabalhos futuros.

Captulo VIII
Concluses
VIII.1 Consideraes Gerais
Este trabalho prope uma nova metodologia de incluso de dispositivos de

controle, que influem diretamente nas condies de operao dos sistemas, no
problema de Fluxo de Potncia em coordenadas polares. As equaes de
modelagem destes dispositivos so incorporadas ao sistema de equaes de
fluxo de potncia tradicionais, formando um novo sistema aumentado de ordem
(2n+nc), e sua soluo feita pelo mtodo de Newton-Raphson. Controle de
tenso em barras remotas, controle de tenso por variao automtica de tap,
compensadores estticos de reativo, compensao srie controlada, controle
secundrio de tenso, tratamento de limites em barras de gerao e elos de
transmisso em corrente contnua, foram adequadamente implementados
segundo esta formulao.
importante destacar que, todas as equaes do sistema aumentado so

ordenadas segundo Tinney-2 (TINNEY, 1972c), minimizando os enchimentos da
matriz Jacobiana, e conseqentemente melhorando a eficincia computacional
do mtodo.
A implementao destes dispositivos num programa de grande utilizao no

setor eltrico, o ANAREDE, possibilitou o desenvolvimento e a validao dos
mtodos e modelos descritos neste trabalho em sistemas reais.
Captulo VIII Concluses 132

Esta formulao aumentada, permite uma grande facilidade na incorporao e
retirada das equaes que modelam os equipamentos, tendo em vista que a
matriz Jacobina original do problema preservada. Os resultados apresentados
no captulo VII, mostram que o mtodo proposto apresenta, alm desta
flexibilidade, uma robustez matemtica bastante satisfatria. Desta forma, esta
modelagem torna-se uma ferramenta de grande valor na soluo de problemas
de difcil convergncia, em funo do crescente carregamento dos sistemas.
Tendo em vista o que foi exposto, podemos afirmar que esta metodologia e os
modelos dos controles propostos, constituem-se em valiosas ferramentas na
soluo dos problemas atuais de fluxo de potncia, decorrentes do crescente
aumento da demanda de energia eltrica e da conseqente operao dos sistemas
eltricos de potncia muito prxima de seus limites.
VIII.2 Sugestes para Estudos Futuros
Neste item, so apresentadas em linhas gerais, algumas sugestes de possveis

temas para desenvolvimentos futuros, visando dar continuidade a pesquisa
iniciada no presente trabalho de tese. As principais so:
Incorporao do intercmbio de reas.
Incorporao do motor de induo.
Considerao de circuitos de baixa impedncia.
Incorporao de controle automtico de fase, por transformadores

defasadores.
Incluso do controle coordenado de tenso de geradores e transformadores,

aperfeioando o controle secundrio de tenso proposto.

Incorporao da rede C.C. na modelagem do elo de transmisso em corrente
contnua.
Incorporao de elos de C.C. com mais de dois conversores, generalizando a

modelagem proposta neste trabalho.

Apndice A
Reviso do Mtodo de Newton-Raphson
para Soluo do Fluxo de Potncia
A.1 Consideraes Iniciais
O clculo de um fluxo de carga equivale soluo de um sistema de equaes

algbricas no-lineares. Os recursos da matemtica disponveis para a soluo
destas equaes so relativamente escassos. Na grande maioria dos casos, o
emprego de mtodos diretos de soluo no possvel, devendo ser usados
mtodos iterativos. No se pode ainda, garantir que um sistema de equaes
no-lineares tenha qualquer soluo ou, caso tenha soluo, que seja nica ou
existam vrias outras. Felizmente, no problema de fluxo de potncia, tais
dificuldades ficam bastante atenuadas pelo fato de que as faixas de valores que
podem assumir as varveis do problema, praticamente so as mesmas para a
grande maioria dos sistemas eltricos de potncia existentes.
O mtodo para soluo do fluxo de potncia deve atender alguns requisitos

bsicos, notadamente, alta velocidade, confiabilidade especialmente no que
concerne a problemas mal-condicionados e habilidade em manusear os
dispositivos de controle. O mtodo de Newton-Raphson um mtodo
numrico geral para a determinao de razes reais de equaes no-lineares,
com grande confiabilidade de convergncia e velocidade. Este mtodo foi
desenvolvido em sua formulao clssica no fim da dcada de sessenta.
O objetivo deste apndice fazer uma rpida reviso da soluo das equaes
de fluxo de potncia pelo mtodo de Newton-Raphson.
Apndice A 135
A.2 Mtodo de Newton-Raphson
Se for conhecida uma aproximao x ( 0 ) para uma das razes reais da equao
(A.1).
y = f (x) (A.1)
Ento, uma aproximao melhor x ( h +1) , onde h = 0,1,2,K , pode ser obtida
calculando-se (A.5) pela Srie de Taylor, considerando-se apenas os dois
primeiros termos desta srie.
f ' ' (x (h ) )
y = f ( x ( h ) ) + f ' ( x ( h ) ).x ( h ) + .(x ( h ) ) 2 + L (A.2)
2!
y f ( x ( h ) ) = f ' ( x ( h ) ).x ( h ) (A.3)
y ( h ) = y f ( x ( h ) ) (A.4)
[ ]1
x ( h ) = f ' ( x ( h ) ) .y ( h ) (A.5)
A varivel x atualizada a cada iterao da seguinte forma:
x ( h +1) = x ( h ) + x ( h ) (A.6)
O processo retorna a (A.2) at que sua convergncia seja obtida quando:
x ( h +1) x ( h ) (A.7)
Generalizando-se para j equaes tem-se:
y1 = f 1 ( x 1 , x 2 , L , x j )
y 2 = f 2 ( x 1 , x 2 ,L, x j )
(A.8)
M
y j = f j ( x 1 , x 2 ,L, x j )
A correo a cada iterao ento obtida da seguinte forma:
Apndice A 136
1
f ( h ) f1
(h )
f1
(h )
x 1( h )
1
L y1( h )
x
x 1 x 2 j
(h) (h ) (h )
f 2
x 2 f 2 f 2
(h ) (h )
L y 2
= x 1 x 2
x
j (A.9)

M M M L M M

x ( h ) f j f j
(h) (h ) (h )
f j y ( h )
j L j
x 1 x
x 2 j
A.3 Aplicao das Equaes do fluxo de Potncia
Para uma barra genrica k tem-se:
S k = Pk + i.Q k (A.10)
As equaes bsicas do fluxo de potncia so dadas por (2.7) e (2.8) no

Captulo II, e definidas por (MONTICELLI, 1983).
Aplicando-se o mtodo de Newton-Raphson na formulao matemtica

descrita pelas equaes (2.7) e (2.8), tem-se uma relao linearizada entre as
variaes do mdulo da tenso e do ngulo, para as variaes nas potncias
ativa e reativa. Assim:
P H N
Q = (A.11)
J L V
onde de (MONTICELLI, 1983) tem-se:
Pk
H km = = Vk .Vm .(G km .sen ( km ) B km . cos( km ) ) (A.12)
m
Pk
H kk = = Vk2 .B kk Vk . Vm .(G km .sen ( km ) B km . cos( km ) ) (A.13)
k m k
ou ainda:
Apndice A 137
H kk = Vk2 .B kk Q k (A.14)
Pk
N km = = Vk .(G km . cos( km ) + B km .sen ( km ) ) (A.15)
Vm
Pk
N kk = = Vk .G kk + Vm .((G km . cos( km ) + B km .sen ( km ) ) (A.16)
Vk m k
ou ainda:
(Pk + Vk2 .G kk )
N kk = (A.17)
Vk
Q k
J km = = Vk .Vm .(G km . cos( km ) + B km .sen ( km ) ) (A.18)
m
Q k
J kk = = Vk2 .G kk + Vk . Vm .(G km . cos( km ) + B km .sen ( km ) ) (A.19)
k m k
ou ainda:
J kk = Vk2 .G kk Pk (A.20)
Q k
L km = = Vk .(G km .sen ( km ) B km . cos( km ) ) (A.21)
Vm
Q k
L kk = = Vk .B kk + Vm .((G km .sen ( km ) B km . cos( km ) ) (A.22)
Vk m k
ou ainda:
(Q k Vk2 .B kk )
L kk = (A.23)
Vk
Os resduos de potncia so dados por:
Pk = Pkesp Vk . Vm .(G km . cos km + B km .sen km ) (A.24)

m k
Apndice A 138
k Vk . Vm .(G km .sen km B km . cos km )
Q k = Q esp (A.25)
m k
A matriz Jacobiana altamente esparsa na aplicao do fluxo de potncia,

sendo a equao (A.11) resolvida direta e rapidamente, utilizando-se a
eliminao ordenada para soluo de grandes sistemas lineares esparsos
(TINNEY, 1967a, TINNEY, 1967b).
A partir de um conjunto inicial de tenses nas barras, so calculadas as

potncias ativa e reativa, bem como os respectivos resduos de potncia. Caso
estes resduos estejam dentro de uma tolerncia pr-determinada, o processo
iterativo ento convergiu para uma soluo. Caso contrrio, calcula-se a matriz
Jacobiana e determina-se a nova soluo:
( h +1) (h ) (h )
= + (A.26)
( h +1) (h ) (h )
V =V + V (A.27)
(h) (h)
onde, e V so obtidos da soluo da equao (A.11). Posteriormente,
incrementa-se o contador de iteraes e retorna-se ao clculo das potncias,
repetindo-se o ciclo descrito.
Apndice A 139
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MODELAGEM E INCORPORAO DE DISPOSITIVOS DE CONTROLE NO

PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA

JOO ALBERTO PASSOS FILHO

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-

CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Prof. Jos Luiz Rezende Pereira, Ph.D.

Prof. Vander Menengoy da Costa, D.Sc.

Dr. Hermnio Jos da Cunha Pereira Pinto, D.Sc.

Prof. Djalma Mosqueira Falco, Ph.D.

JUIZ DE FORA, MG BRASIL

Aos Professores Jos Luiz Rezende Pereira e Vander Menengoy da Costa

Ao LACEE Laboratrio de Computao da Faculdade de Engenharia

Ao pesquisador Srgio Gomes Jnior (CEPEL) pelas importantes sugestes

Ao CEPEL pelo apoio financeiro durante a execuo deste trabalho.

Aos colegas Adriano de Andrade Barbosa, Andr L.M. Marcato, Jlio C.

Aos meus amigos e familiares, pelo apoio e incentivo durante toda a

MODELAGEM E INCORPORAO DE DISPOSITIVOS DE CONTROLE NO

JOO ALBERTO PASSOS FILHO

Orientadores: Jos Luiz Rezende Pereira, Ph.D.

Este trabalho descreve uma metodologia genrica de representao de dispositivos de

Tal metodologia flexvel incorporao e retirada dos dispositivos de controle durante

Neste trabalho, as formulaes destes dispositivos foram desenvolvidas em FORTRAN

MODELLING AND INCORPORATION OF CONTROL DEVICES IN THE POWER

JOO ALBERTO PASSOS FILHO

Supervisors: Jos Luiz Rezende Pereira, Ph.D.

Lista de Figuras .............................................................................................................. xi

Lista de Tabelas .............................................................................................................xiv

Lista de Smbolos ............................................................................................................xv

I.1 Consideraes Iniciais.................................................................................................... 1

I.2 Objetivos ......................................................................................................................... 3

I.3 Principais Contribuies do Trabalho ......................................................................... 4

I.4 Estrutura do Trabalho................................................................................................... 5

Captulo II Controle de Tenso Atravs de Transformadores de Tap Varivel......... 7

II.2 Modelo de Transformadores em Fase .......................................................................... 8

II.3 Metodologias de Controle de Tenso.......................................................................... 10

II.4 Tratamento dos Limites Operacionais ....................................................................... 14

II.5 Exemplo Ilustrativo...................................................................................................... 15

II.6 Controle de Tenso por mais de um Transformador ............................................... 18

II.7 Metodologia de Discretizao do Tap......................................................................... 20

II.8 Sumrio do Captulo .................................................................................................... 20

Captulo III Controle de Tenso Atravs de Equipamentos Shunt............................ 22

III.2 Tratamento das Barras PV ......................................................................................... 23

III.4 Controle de Tenso em Barras Remotas.................................................................... 34

III.5 Compensador Esttico de Reativo .............................................................................. 42

III.6 Sumrio do Captulo .................................................................................................... 52

Captulo IV Controle Secundrio de Tenso .............................................................. 54

IV.2 Metodologia Proposta .................................................................................................. 55

IV.3 Exemplo Ilustrativo...................................................................................................... 59

IV.4 Sumrio do Captulo .................................................................................................... 64

Captulo V Controle do Fluxo de Potncia Ativa Atravs de CSC ........................... 66

V.3 Metodologia de Controle de Potncia Ativa .............................................................. 68

V.4 Exemplo Ilustrativo...................................................................................................... 70

V.5 Sumrio do Captulo .................................................................................................... 73

Captulo VI Modelagem de Elos de Corrente Contnua em Regime Permanente .... 74

VI.2 Modelo Matemtico ..................................................................................................... 75

VI.3 Modelagem Proposta ................................................................................................... 78

VI.4 Modos de Controle para o Elo C.C............................................................................. 87

VI.5 Sumrio do Captulo .................................................................................................. 100

Captulo VII Resultados ............................................................................................. 101

VII.1 Consideraes Gerais ............................................................................................ 101

VII.2 Transformadores de Tap Varivel ....................................................................... 101

VII.3 Controle de Tenso em Barras Remotas ............................................................. 105

VII.4 Compensador Esttico de Reativo........................................................................ 108

VII.5 Controle Secundrio de Tenso............................................................................ 114