Praktika 1: Sarrera

z ¿Zer da PLC bat?

z Erabilera adibide bat
z Eboluzio historikoa
z Nazioarteko Merkatua
z Ingurune industriala (lan baldintzak)
z Aplikazioak
z Oinarrizko ezaugarriak
z Simatic S5-95U
z CPU
z Sarrera / Irteera integratuak
z Kanpo moduluak
z Barruko egitura
z Automata eta prozesuen arteko elkarreragina
z Automataren osagai generikoak
z CPU
z Memoria eta busak
z Elikatze-iturriak
z Sarrera / Irteera moduluak
z Programazio unitateak
z Programazio lengoaiak
 ¿Qué es un PLC ?

PLC (Programmable Logic Controler)

API (Autómata Programable Industrial)

Sistema electrónico operado digitalmente, diseñado para trabajar en entornos industriales,

que utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones orientadas al usuario, las
cuales implementan funciones específicas de tipo lógico, secuenciamiento, temporización,
contaje y aritméticas, con el objetivo de controlar, por medio de señales de E/S analógicas o
digitales varios tipos de máquinas o procesos.

El controlador programable y sus periféricos asociados están diseñados para poder ser
fácilmente integrables dentro de un sistema de control industrial y para que puedan ser
usados de forma simple.
 Ejemplo de utilización de un PLC
Red de área local

Alarmas
Supervisión del
proceso

Control de
temperatura

Válvula
Depósito de
combustible
 Mercado internacional de PLCs

„Siemens 26%
„Scheneider 18%
„Allen-Bradley 17%
„Mitsubishi 11%
„GE Fanuc 8%

„Otros 20%
 Evolución histórica I
„<1960: Los sistemas de control se basan en lógica cableada, relés y contactores.
La industria automovilística necesita adaptarse rápidamente a los cambios exigidos por
producción.
 Evolución histórica II

„1960: Los sistemas de control se basan en lógica cableada, relés y contactores.

La industria automovilística necesita adaptarse rápidamente a los cambios exigidos por
producción.

General Motors exige un sistema con las siguientes características

„Fácilmente programables por personal de planta

„Tiempo de vida largo
„Los cambios en los programas debían ser sencillos
„Entorno industrial

Bedford propone el primer PLC y otras compañías usan esquemas basados en el uso de
ordenador.
 Evolución histórica III

„1970: Surge la necesidad de comunicar los PLCs entre sí y entrar en el mundo analógico.

Los microprocesadores disponen ya de la suficiente potencia para resolver estos problemas.

Aparece un nuevo problema:

El continuo cambio tecnológico y la falta de estándar provoca que la comunicación entre PLCs
fuera un maremagnum de sistemas físicos y protocolos propietarios incompatibles entre sí
 Evolución histórica IV

„1980: Se producen varios avances significativos:

1.- Intento de estandarización de las comunicaciones. General Motors impulsa el protocolo

MAP (Manufacturing Automation Protocol)

2.- Reducción de las dimensiones físicas del PLC

3.- Programación de los PLCs a través de ordenadores personales

4.- Eliminación de los terminales de programación a pie de planta

 Evolución histórica V

„1990: Avances:

1.- Reducción del número de protocolos

2.- Modernización de las capas físicas de los protocolos supervivientes

3.- Intento de estandarización de la programación

4.- Diversas formas de programación en un mismo PLC

Diagramas de bloques
Listas de instrucciones
Lenguajes (C)
 Evolución histórica VI

„2000: Tendencias Tarjeta de

comunicaciones
Adquisición de
datos basada en Columna de Arrancador
eventos señalización de motor

Menos
Botonera
comunicaciones

Fallo limitado
al dispositivo Sensor

Transmisor
de presión
Interface para
Fibra Óptica
 Entorno industrial: Agresiones ambientales

Ambiente Físico y Mecánico Polución Química

„Vibraciones „Gases corrosivos
„Choques „Vapores de hidrocarburos
„Temperatura „Polvos metálicos
„Humedad

Perturbaciones Eléctricas
„F.e.m. Termoeléctricas
„Potenciales voltaicos de unión
„Parásitos electrostáticos
„Interferencias electromagnéticas
 Como evitar el efecto de las
perturbaciones eléctricas

Supresión de
Transitorios Corrientes de tierra interferencias

Aislamiento Transmisión
galvánico Apantallamiento diferencial
 Aplicaciones I: Metalurgia y Siderurgia

„Carga de hornos altos

„Automatización de fundición
„Análisis de gases
„Control de calidad
„Control de colada continua
Aplicaciones II: Industria Mecánica y del Automóvil

„Líneas de fabricación y montaje

„Bancos de ensayo de motores
„Prensas
„Tornos automáticos
„Rectificadoras
„Máquinas de soldar
„Robots
Aplicaciones III: Industria Química

„Producción
„Dosificación
„Mezcla
„Depuración
„Transformación de plásticos
Aplicaciones IV: Industria Petrolífera
„Estaciones de bombeo
„Estaciones de mando
„Estaciones de carga/descarga
„Estaciones de vigilancia de oleoductos
„Distribución de gases y líquidos
 Aplicaciones V: Industria alimentaria

„Mezcla de productos pulverulentos

„Secado
„Control de productos
 Aplicaciones VI: Transportes

„Selección de paquetes
„Gestión de almacenes
„Paletización
„Ascensores
„Gestión de aparcamientos
Aplicaciones VII: Procesos de Fabricación en Línea

„Embotellado
„Embalaje
„Etiquetado
„Pesaje
„Dosificación
 Aplicaciones VIII: Control Lógico

„Ascensores
„Hornos
„Bombas
„Semáforos
„Manejo de materiales
„Calderas
„Puentes grúa
„Centrales eléctricas
„Control de motores
 Características principales de los Autómatas
„Usan lógica programada, no cableada
„Disminuyen el tiempo necesario para el desarrollo de proyectos
„Versatilidad
„Diseño específico para entorno industrial (robustez, poco espacio y poco peso)
„Menor costo de mano de obra y mantenimiento
„Posibilidad de gobierno de varias máquinas con un solo autómata
„No se desaprovecha la inversión cuando se quedan pequeños
„Facilita la gestión de entornos distribuidos y control jerarquizado
„Permite la simulación de procesos, alarmas y fallos
„Distintos lenguajes de programación estandarizados
„Alta velocidad de ejecución
„Se necesitan técnicos adiestrados para su uso y mantenimiento
„El costo del equipo puede ser considerable
„La tecnología es muy cerrada a los fabricantes
Familia de autómatas OMRON: puntos de
entrada/salida y tiempos de ejecución
Familia de autómatas SIMATIC S5

„Todas las gamas

„Pequeño tamaño

„Entradas analógicas y digitales

„Alimentación con CC o AC
La CPU 95U
Entradas y salidas analógicas y digitales integradas
en la CPU

„16 entradas digitales

„16 salidas digitales

„8 entradas analógicas

„1 salida analógica
Módulos externos de entradas y salidas

„32 módulos (máximo)

„Conexión directa al bus

„Diferentes funciones
 Unidades de bus

„16 unidades bus (máximo)

„Conectan módulos externos a la CPU
„Cada unidad tiene 2 slots
Expansión del bus
Instalación de un módulo externo
Fijación mecánica del autómata

Dos posibilidades:

„Carril DIN 35 mm

„Atornillado
Estructura interna de un PLC:
Interacción del PLC con el proceso
Sensores

Interface de
entradas

Proceso Interface
de salidas

Actuadores
Módulos de entrada
Binarias: Captan dos estados diferenciados

Analógicas: Necesitan un conversor A/D

Señal
Señal Señal digital
analógica muestreada codificada
x(t) x(kT)

0110
0111
0110
T

Muestreador Codificador

Remotas: Conexión a través de una red

 Configuración para entradas
remotas con bus de campo
SIMATIC
S7-400

PROFIBUS-DP

Enlace
DP/PA Estrella

24 V

Línea
PROFIBUS-PA Bifurcación en T
 Estructura de la CPU

ALU
ALU BUS
BUSDE
DEDATOS
DATOS
CPU
CPU
UNIDAD
UNIDADDE
DECONTROL
CONTROL BUS
BUSDE
DEDIRECCIONES
DIRECCIONES

BUS
BUSDE
DECONTROL
CONTROL

La Unidad de Control rige el comportamiento de todos los componentes, da las órdenes para la
ejecución de las instrucciones, decodifica/interpreta y ejecuta las instrucciones

La Unidad Aritmético-Lógica efectúa los cálculos y operaciones

 Memoria y buses
CPU
Bus de direcciones

Bus de
control
Memoria Memoria Memoria
de usuario Imagen E/S de datos
ALU
Registros Bus de datos
Decodificador
....... Bus de comunicación
Fuente de alimentación

Adapta la tensión de la red a la tensión de alimentación de los

circuitos internos del PLC y de los dispositivos de E/S

Adicionalmente puede proporcionar alimentación a los sensores,

evitando la necesidad de utilizar otra fuente
Módulos de salidas

•Activa/desactiva los actuadores

•Aporta la potencia necesaria para los accionamientos

•Aisla los circuitos lógicos de los de carga

•Proporciona separación galvánica (optoacopladores)

Salida
optoacoplada
 Consolas de programación
Comunican al operario con el sistema

PLC

Unidad de programación PC
Interfaces para la conexión de periféricos

Teclados Memorias Impresoras

PLC Otros PLCs Monitores

Interfaces

Redes
 Operaciones binarias con puertas lógicas

AND OR NOT

01 01
000 001 01
101 111 10

E 32.0 E 32.0

E 0.7 & E 32.1 &

>=1 E 0.7
A 33.5 A 32.4 E 32.2 A 32.5 A 32.6
 Distintas formas de representación
del lenguaje STEP 5:

FUP KOP

AWL

Esquema
AWL FUP KOP
Eléctrico

S1
E 32.0
U E 32.0
&
E 32.0 E 32.1 A 32.5
S2
UN E 32.1
= A 32.5
E 32.1 A 32.5
H1
 Ejemplos de operaciones binarias
programadas en FUP:
NW1 E 0.0 &
E 0.0
& E 0.1

E 0.2
E 0.1 = A 1.0 >=1

= A 1.1
E 0.3
&
NW2

E 0.2
>=1 E 0.4

E 0.3 = A 1.2
E 0.5 = A 1.0
E 0.0 >=1

E 0.1
&
E 0.0 >=1
E 0.2
>=1 E 0.3

E 0.5
E 0.3
>=1 &
E 0.1
>=1
E 0.4 &
E 0.4
E 0.5 >=1
E 0.2 = A 1.0

E 0.6 = A 1.0
 Relés
Los relés son interruptores que permiten o inhiben el paso de corriente mediante el
gobierno de un electroimán. El circuito magnético está compuesto por un núcleo
ferromagnético (1) y una armadura (2). El núcleo está separado de la armadura por
la fuerza de unos resortes (3). Al dar corriente a la bobina (4), el núcleo atrae a la
armadura venciendo la fuerza del resorte. La armadura se encarga de arrastrar a
los contactos (5), cambiándolos de posición. En los circuitos electromagnéticos
alimentados por corriente alterna es necesario colocar las llamadas espiras de
sombra (6) para evitar vibraciones del núcleo con la armadura.

Contacto Contacto
Normalmente Normalmente
Abierto Cerrado
Programatu hasi aurretik…
z Taula bat seinale eta sarrera / irteeren
arteko esleipenak adierazteko. Zutabeak:
1. Sarrera seinalearen izena (sustantibo bat)
2. Automataren sarrera
3. Irteera seinalearen izena (aditz bat)
4. Automataren irteera
z Adierazi baldintzak (seinaleen baloerak)
hasierako egoeran egoteko