Pequea unidad de potencia para step motor

8 Diciembre 2010 inventable 32 comentarios

Mi artculo anterior trataba sobre la proyectacin de una plataforma mvil con un motor paso a
paso (step motor). Ahora describo la realizacin di uno de los mdulos electrnicos que la
componen: la unidad de potencia del motor.

Existen muchsimas soluciones para construir el modulo de potencia, el modelo que yo propongo
es bastante simple y fcil de hacer. No obstante ello posee ciertas caractersticas que lo distinguen
respecto a otros mdulos smiles como por ejemplo la posibilidad de programar la corriente del
motor en movimiento y en estado de reposo.
El proyecto se basa en el circuito integrado de la Motorola MC3479, un driver completo para el
control de motores paso a paso bipolares que necesita muy pocos componentes adicionales para
funcionar. El circuito que propongo es esencialmente el propuesto en la hojas tcnicas del
componente pero con algunas mejoras. La principal consiste en el sistema de control programable
de la corriente del motor a travs de dos trimmer.

Como descripto en mi articulo anterior un driver profesional tendra que tener las entradas
fotoacopladas pero esto no nos permitira la conexin directa de un micro. Por lo tanto, en este
caso propongo esta solucin simple que permite de conectar cualquier plaqueta con micro sin
salidas amplificadas como por ejemplo Arduino.

El MC3479 regula la corriente del motor en base a la resistencia conectada entre el pin 6 y masa.
Esto nos permite de disponer de una buena gama de potencias y tambin de poder usar el driver
con motores de distintos tamaos recordando que la corriente mxima de salida del integrado es
de 500mA por cada bobina. El MC3479 dispone internamente de diodos de proteccin para cargas
inductivas por lo tanto no es necesario agregar diodos de clamp externos (como en el caso de
otros CI como por ejemplo el L298).
La parte del circuito que nos permite de activar y regular la corriente del motor est compuesta
por la entrada "ENA" (enabled), las resistencias respectivas, el transistor BC548 y el trimmer de
100K. Para que el sistema funcione correctamente, la tarjeta que controla el driver tiene que poner
a positivo la entrada "ENA" (mas de 1V) antes de mover el motor. Por otro lado, el trimmer de
470K sirve para regular la corriente del motor cuando este no se mueve mantenindolo frenado y
sin desperdiciar potencia.

El MC3479 permite tres modalidades de funcionamiento: paso entero, medio paso (puente
Full/Half) y medio paso a baja energa (puente OIC). En este ltimo modo, la mitad del tiempo,
una de las dos bobinas se encuentra desconectada (alta impedancia). La seleccin de las distintas
modalidades de trabajo se realiza a travs de dos puentes. Yo aconsejo de probar los tres modos.
En un prximo artculo presentar otra versin mas profesional de esta plaqueta con las entradas
fotoacopladas que se puede observar en la ltima fotografa.

Mis otros artculos sobre este argumento: