Prof.

Manuel A Rendn M
 A FT senoidal funo complexa de
caracterizada pelo seu mdulo e ngulo de
fase com frequncia com o parmetro
Trs representaes da FT senoidal:
Diagrama de Bode
Diagrama de Nyquist
Carta de Nichols
 Dois grficos logartmicos
Grfico do logaritmo do mdulo da FT
senoidal:
20 log10 () [dB]
Grfico do ngulo de fase []
Curvas em papel semilog
Frequncia em escala logartmica
Mdulo e fase em escala linear
Intervalo de frequncia de interesse
determina ciclos logartmicos na abcissa
 Vantagens:
Multiplicao de mdulos se converte em soma
mais simples desenhar curvas assintticas
Expanso na escala baixas frequncias pois
caractersticas em baixas frequencias so
geralmente mais importantes
Determinao experimental da FT pode ser feita
mais simples usando diagrama de Bode
 Ocorrem habitualmente:
Ganho
Fatores integral e derivativo ()1
Fatores de primeira ordem (1 + )1
Fatores quadrticos
1 + 2 + 2 1
Construo de grfico logartmico: esboar
curvas cada fator e adicionar graficamente
 20 log
>1 valor positivo em [dB]
<1 valor negativo em [dB]
ngulo de fase 0
Desloca para cima ou para baixo a cruva de
mdulo em [dB]
No afeta a curva de fase
Quando aumenta em fator de 10 o valor em
[dB] aumenta em 20 unidades
 Integral
1
20 log = 20 log [dB]

ngulo de fase 90
Curva mdulo inclinao -20 [dB/dcada]
ou -6 [dB/oitava]
Derivativo
20 log = 20 log [dB]
ngulo de fase 90
Curva mdulo inclinao 20 [dB/dcada]
0 [dB] em =1
 1
20 log = 20 log 1 + 2 2 [dB]
1+
Quando 1 :
20 log 1 + 2 2 20 log1 = 0 [dB]
Quando 1 :
20 log 1 + 2 2 20 log [dB]
Quando = 1 o mdulo 0 [dB],
quando = 10 o mdulo -20 [dB]
Reta com inclinao -20 [dB/dcada]
Aproximao duas assntotas
 = tan1

Na frequncia 0 o ngulo de fase 0

Na frequncia de canto -45
No infinito o ngulo -90
Simtrico com relao ao ponto em -45
O erro mximo na frequncia de canto
-3,03 [dB]
Erro simtrico em relao freq. de canto
 Variao em T desloca a curva para a
esquerda ou direita mas a forma permanece
Filtro passa baixa
Um sistema de primeira ordem duplica
fenmenos constantes ou lentamente
variveis
Para fatores recprocos as curvas de mdulo
e ngulo trocam apenas o sinal
A freq. canto a mesma
A inclinao da assntota 20 [dB/dec]
O ngulo varia de 0 at 90
 Sistemas de controle usualmente:
1
= 2
1+2 +
Se > 1 dois fatores com polos reais
Se 0 < < 1 dois fatores complexos
conjugados
Aproximaes assintticas no so precisas
para baixos valores de
Curva do mdulo:
2 2
2
20 log 1 + 2
2
 Para baixas frequncias :
20 log 1 + 0 20 log1 = 0 [dB]
Para altas frequncias :
2 2 2
20 log 2 20log 2 = 40log [dB]

Reta com inclinao -40 [dB/dcada]
Quando = o mdulo 0 [dB]
a frequncia de canto
As assntotas so independentes de
Perto de = ocorre um pico de
ressonncia determinado por

2
1
= tan 2
1

Na frequncia 0 o ngulo de fase 0

Na frequncia de canto -90
No infinito o ngulo -180
Simtrico com relao ao ponto de inflexo
 As curvas de:
1 + 2 + 2
So obtidas pela inverso do sinal nas
curvas de ngulo e fase de:
[1 + 2 + 2 ]1
Para obter as curvas deve-se determinar a
frequncia de canto e o coeficiente
de amortecimento
 = 1 2 2

0 0,707

menor do que = 1 2
Para > 0,707 no existe pico de
ressonncia
1
=
2 1 2
 Reescrevemos a funo ()
como produto dos fatores bsicos
Identificamos a frequncia de canto
associada a cada fator
Traamos curvas assintticas de mdulo em
[dB]
Fazemos as correes apropriadas
Obtemos a curva de ngulo de ()
adicionando as curvas de ngulo dos
fatores individuais
manuel.rendon@ufjf.edu.br

sala 4273 gabinete 03