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= 2
2 ( + ) ( + )
= ( )=
( + ) 2 ( + )
( + ) ( + ) 2
( )
En coordenadas cartesianas, el tensor de esfuero de la ecuacin se convierte vierte por lo tanto en:
2 ( + ) ( + )
0 0
= (0 0)= ( + ) 2 ( + )
00
( + ) ( + ) 2
( )
2
= + + 2 2 + ( + )+ ( + )
Note, que dado que la presin consiste solo en un esfuerzo normal, nicamente aporta un termino
a la ecuacin. Sin embargo, dado que el tensor de esfuerzo viscoso consiste tanto de esfuerzos
normales como de corte, aporta tres trminos.
Note tambin que, en cuanto a los componentes de los trminos viscosos en la ecuacin
2 2 2
= + + [ ( + + ) + 2 + 2 + 2]
El trmino entre parntesis es cero debido a la ecuacin de continuidad para fluidos
incompresibles. Tambin se le reconocen los tres ltimos trminos como el lapeciano de la
componente de velocidad u en coordenadas cartesianas.
= + + 2
= + + 2
= + + 2
Por ltimo se combinan las tres componentes en una ecuacin vectorial; el resultado es la
ecuacin de Navier-Stokes para flujo incomprensible con viscosidad constante.
= + + 2
( + + )=0
2 2 2
( + + + )= + + ( + + )
2 2 2
2 2 2
( + + + )= + + ( 2 + 2 + 2 )
2 2 2
( + + + )= + + ( 2 + 2 + 2 )
c. Ecuaciones de Continuidad y de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas
1 1 ( )
( )+ ( )+ =0
2 1 1 2 2 2
( + + + )= + + ( ( ) 2+ 2 + + )
2 2 2
( + + + )
1 1 2 2 2
= + + ( ( ) 2 + 2 2 + 2 + 2)
1 1 2 2
( + + + )= + + ( ( ) 2 + )
2 2