UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE MANZANILLO

INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

ALUMNOS
1. CORRALES GIL LUIS FELIPE
2. ROA MILLN JUAN FELIPE
3. SNCHEZ PATRACA RODOLFO NICOLS
4. VACA NARANJO LUIS EDUARDO
5. VALDEZ VERGARA VERNICA

ASIGNATURA
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES

GRADO / MDULO
9-IMI-2 / 2da PARCIAL

REPORTE
SISTEMA DE CONTROL PROPORCIONAL

CATEDRTICO
DR. EFRAN VILLALVAZO LAUREANO

FECHA DE ENTREGA
22/06/2017
NDICE

Pg.

SISTEMAS DE CONTROL 2

SISTEMAS DE LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO

MODO DE CONTROL PROPORCIONAL 3

DESARROLLO DE LA PRCTICA 4

Primera Parte (Conexiones)

Segunda Parte (SP = 1; Gain = 10) 5

Tercera Parte (SP = 2; Gain = 30) 6

Cuarta Parte (SP = 3; Gain = 90) 7

Quinta Parte (SP = 4; Gain = 200) 8

ANLISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIN 9

SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control puede considerarse como un sistema que se puede utilizar

para:

1) Controlar algo variable de algn valor particular, por ejemplo, un sistema

central de calentamiento donde la temperatura se controla para un valor
particular.
2) Controlar la secuencia de eventos, por ejemplo, las marcas de una lavadora
que establecen el lugar y el tiempo de un ciclo, por ejemplo, blancos y
entonces un ciclo de lavado en particular controla la lavadora, esto es,
secuencia de eventos, apropiado para ese tipo de ropa.
3) Controlar si ocurre o no un evento, por ejemplo, un seguro en una mquina
por el cual no puede ser operada hasta que el dispositivo de seguridad est
en posicin.

SISTEMAS DE LAZO CERRADO Y DE LAZO ABIERTO

Existen dos tipos bsicos de sistemas de control: de lazo abierto y de lazo

cerrado. La diferencia entre ellos se ilustra con un ejemplo sencillo. Considere un
calefactor elctrico que cuenta con un interruptor que permite elegir entre una
resistencia calentadora de 1 kW o de 2 kW. Si una persona elige alguna de ellas
para calentar una habitacin, bastara con poner el interruptor en la posicin de 1
kW si no desea una temperatura muy elevada. La habitacin se calentar y
alcanzar una temperatura definida slo por la eleccin de la resistencia
calentadora de 1 kW, no la de 2 kW. Si se producen cambios en las condiciones,
tal vez si alguien abre una ventana, no hay forma de ajustar el calor para
compensar el fro. ste es un ejemplo de control de lazo abierto, ya que no se
retroalimenta la informacin al calefactor para ajustarlo y mantenerlo a una
temperatura constante. El sistema de calefaccin y su resistencia calentadora se
pueden convertir en un sistema de lazo cerrado si la persona que tiene el
termmetro enciende y apaga el interruptor para 1 kW y 2 kW, dependiendo de la
diferencia entre la temperatura real y la temperatura deseada para mantener
constante la temperatura de la habitacin. En este caso, existe una
retroalimentacin, la entrada del sistema se ajusta segn si su salida corresponde
a la temperatura requerida. Esto significa que la entrada del interruptor depende
de la desviacin de la temperatura real respecto a la temperatura deseada; la
diferencia entre ambas se obtiene mediante un comparador, que en este caso es
la persona.

MODO DE CONTROL PROPORCIONAL

El modo de control proporcional (P) produce una accin de control que es

proporcional al error. La seal de correccin aumentar en la medida en que lo
haga el error. Si el error disminuye, tambin disminuye la magnitud de la
correccin y el proceso de correccin es ms lento.

Este entrega una seal de correccin directamente proporcional o inversamente

proporcional a la seal de error; esto depende de la accin del elemento final de
control (si es directa o inversa). Adems, presenta un error de estado estable
e ss , en otras palabras, la variable nunca se iguala al set point. Queda un poco
arriba o un poco abajo.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Primera Parte.- Conexiones

La primer parte const de realizar el siguiente diagrama de conexin en fsico,

eligiendo la prctica de Control Proporcional.
Segunda Parte.- SP = 1; Gain = 10

Consiste en observar la grfica que nos arroja el programa tomando el SP en 1 y

una ganancia de 10.
Segn las lecturas registradas se observa que la variable avanza hasta el SP
lentamente mientras que a un ritmo parecido la salida de voltaje baja hasta apagar
la bomba. El nivel flucta al acercarse al SP pero nunca lo llega a tocar.
Tercera Parte.- SP = 2; Gain = 30

Consisti en observar de nuevo la grfica arrojada, pero ahora la ganancia se

aument a 30 y el setpoint se movi a 2.
Se puede observar que le nivel avanz an ms rpido hacia el SP, pero de la
misma manera, la salida de voltaje fue bajando hasta que el nivel alcanz el SP.
Ahora el nivel se mantuvo exactamente en el SP por unos instantes hasta que
baj de nivel y se encendi la bomba, para despus apagarse al llegar al nivel. De
nuevo se mantuvo fluctuando tocando el SP y bajando del mismo.
Cuarta Parte.- SP = 3; Gain = 90

Consisti en la penltima parte de la prctica, y se observ la grfica que arroj el

programa al aumentar el SP a 3 y la ganancia a 90.
El nivel subi rpidamente al igual que la salida de voltaje caa hasta cero.
En sta ocasin el nivel s sobrepas al SP pero la bomba se apag a los pocos
instantes. El nivel fluctu subiendo por encima del SP y al momento en que estaba
por debajo del SP se encenda la bomba de nuevo.
Quinta Parte.- SP = 4; Gain = 200

La ltima parte de la prctica, consisti en observar la ltima grfica arrojada, la

cual muestra un avance hacia el SP sbito y al mismo tiempo una bajada de
voltaje de salida que apaga la bomba casi al instante en que el nivel supera al SP
por una cantidad mnima.
El nivel sigue fluctuando mientras el nivel sube y baja del SP mientras se enciende
y se apaga la bomba.
CONCLUSIN Y ANLISIS DE RESULTADOS

Con los datos obtenidos y las observaciones realizadas es posible darnos cuenta
del mtodo con el cual funciona un modo de control proporcional pues, como su
nombre lo indica, acta de manera proporcional al error: mientras ms grande sea
el error ms grande ser la magnitud de la seal de correccin; del mismo modo
mientras ms pequeo sea el error, ms pequea ser la seal de correccin que
arroje el controlador.
Esto lo afirmamos basados en que al aumentar la ganancia en la prctica (el
error), el nivel de agua (que en este caso es la variable) suba ms rpido
debido a que la bomba trabajaba ms rpido (seal de correccin elevada) slo
hasta que llegaba o se acercaba al nivel deseado (SetPoint), momento en el cual
la bomba se apagaba. As mismo, cuando la ganancia era baja el nivel del agua
suba lentamente debido a que la bomba trabajaba a un paso ms ralentizado y se
apagaba incluso antes de llegar al SP, por lo cual tambin pudimos confirmar la
existencia del Error de Estado Estable, el cual nos indica que la variable nunca
se igualar al setpoint pues siempre queda o un poco por encima o un poco por
debajo del mismo.
Es de gran importancia entender los principios de los modos de control para lograr
analizar de la forma adecuada los eventos que sucedan al momento de realizar la
prctica, as como relacionar cada uno de los elementos que interactuaban en la
prctica (ganancia, nivel de agua subiendo, bomba, nivel asignado o setpoint), con
los elementos estudiados en la teora (error, variable, seal de correccin,
setpoint).