Proyecto Grupal 2 (Autos Supervisados)

Ing.Rogelio Gonzalez Quiros MAP

I Semestre 2017

Aspectos administrativos
Este trabajo tiene como finalidad ampliar los conocimientos teoricos que se ven en las clases, mezclarlos
con otras tecnologas y generar nuevos proyectos sobre ideas desafiantes. Deberan poner en practica sus
conocimientos de electronica, los adquiridos en el curso y mucha mistica para investigar soluciones a prob-
lemas desconocidos. El trabajo tiene como limitante los siguientes aspectos administrativos:

Numero de integrantes no mayor a 3

Fecha lmite de entrega Semana 17 revision presencial y carrera

Lenguajes permitidos para el desarrollo C, C++,Python

La documentacion debera estar desarrollada en ShareLaTex sin excepcion

El trabajo puede ser terminado y presentado antes de la fecha lmite

Los componentes electronicos que requieran seran provistos por el profesor

Todos los componentes que ocupen deben pedirlos en las primeras dos semanas

Se debera realizar una presentacion evaluada de avance del proyecto en la semana 14

Descripcion General
El proyecto pretende desarrollar un sistema de conduccion semi-autono que sea guiado remotamente va un
control y que a la vez obtenga el siguiente punto de comunicacion en su ruta de manera inalambrica. Debera
ademas registrar su paso por cada punto. La conduccion del vehculo solo se puede hacer utilizando las
siguientes tecnologas: transceiver o bluetooth. Para conectarse a internet deberan hacerlo mediante WiFi,
por lo que el controlador debera permitir esta conexion. En cada punto podra tener una prueba diferente
que debera completar para tenerlo como punto visitado. Se les tomara el tiempo total de la prueba.

Alcances del proyecto

El proyecto tiene como entregables las siguientes libreras a desarrollar:

Construir un carrito que permita ser conducido a distancia utilizando un control o un celular, mediante
bluetooth o transciver.

Equipar el carrito con sensores de humedad, temperatura y ultra violeta, que deberan enviar datos
segun se solicite.

Se debe equipar el vehiculo con conexion WiFi para conexion a internet.

1
 Instituto Tecnologico de Costa Rica

Debe tener la capacidad de conectarse a un servidor ftp y subir o escargar un archivo, utilizando un IP
indicado con la clave y usuario respectivo.(Deben montar el servicio de FTP en un servidor de AWS
en internet)

Deben poder leer TAGs de NFC, por lo cual deben equipar el vehculo con un lector de NFC.

Deben equipar el vehculo con una antena Xbee que pueda recibir datos.

Documentacion
La documentacion debera pensarse desde el punto de vista cientfico aplicado, donde documenten muy bien
sus hallazgos, los componentes del documento seran los siguientes:

1. Portada

2. Indice

3. Problema planteado

4. Marco Metodologico

5. Solucion Planteada

6. Analisis de Resultados obtenidos

7. Conclusiones generales del proyecto

8. Bibliografa

9. Anexos

Puntos Extra para el proyecto

Los equipos que cumplan con todos los alcances indicados en el trabajo y con:

Crear un sitio en GitHub en el grupo creado por le profesor 10 puntos extra, pero debe contener un
make que explique el trabajo realizado.

Gane la competencia final segun los parametros de la misma tendra 10 puntos extra.

Metodo de Evaluacion
Segun la siguiente tabla:

Ingeniera en Electronica, Sede Regional San Carlos

 Instituto Tecnologico de Costa Rica

Criterios a evaluar

Item Porcentaje Comentario

Documentacion 25

Alcances 65

Estetica del 10 Consideraciones

Vehculo no solo de
belleza, efec-
tividad en la
ubicacion de los
componentes,
signos externos
de identificacion

Sitio en GitHub 10 Estos son puntos

extra

Ganar la carrera 10 Estos son puntos

extra

Ingeniera en Electronica, Sede Regional San Carlos