2 PROBLEMAS DE CINTICA DE SLIDO RGIDO EN 2D

- Mtodo de fuerza, masa y aceleracin.

2.1 Los motores gemelos de un avin de propulsin a chorro de 70 Mg proporcionan, durante el

despegue, un empuje total de 600 kN, como se muestra en la figura 2.1, Despreciando la masa de
las ruedas y las fuerzas aerodinmicas, determine la aceleracin del avin y las reacciones
normales que se desarrollan bajo la rueda de la nariz y en cada una de las dos ruedas de las alas.
(Das, 1999)

Solucin:

En el disco:

F x maGx T FrA 2FrB m A aCx 600000 FrA 2FrB 70000aCx

FrA 2FrB 600000 70000aCx

F y maGy 0 N A 2N B W 0 N A 2N B 700009.81 686700

M B I C maGx rC / B N A 11 700009.813 6000001.5 70000aCx 3

N A 269100 19090.91aCx
2 N B 417600 19090.91aCx
M C I C 0 N A 8 FrA 3 2 N B 3 2 FrB 3 0
8269100 19090.91aCx 3600000 70000aCx 3417600 19090.91aCx 0
720000
aCx 1.7143.m / s 2
420000.01

2.2 La barra homognea AB de 3.6 kg est unida mediante un perno al collarn de 2 kg en A como
se indica en la figura 2.2. El sistema est en reposo en la posicin = 0 antes de aplicar la fuerza
de 12 N al collarn. Si se desprecia la friccin, calcule la aceleracin del collarn y la aceleracin
angular de la barra inmediatamente despus de aplicar la fuerza de 12 N. (Pytel, 1999)
Figura 2.2

Solucin:

Anlisis cinemtica

La aceleracin del punto geomtrico de la barra AB ser:

rG / A a A i AB k x0.4 j 0 a A 0.4 AB i
2
a ABG a A AB xrG / A w AB

Anlisis cintico:

En el collarn:

F x maAGx F Ax mA a A 12 Ax 2a A

F y mA a AGy 0 N Ay W 0 N Ay 29.81 0 N Ay 19.62

En la barra AB:

F x maABGx Ax 3.6a A 0.4 AB

F y ma ABGy 0 Ay W AB 0 Ay 3.69.81 35.32

N 35.32 19.62 54.94
M A M kA 0 I ABG AB m AB a A AB rG / A rG / A
3.60.82 2
3.60.4 AB 3.60.4a A AB 1.974a A
12
Ax 3.6a A 0.41.974a A 0.7574a A a A
12
4.35.m / s 2
2.7574
... AB 8.59.rad / s 2

2.3. Una barra (mAB = 20 kg) de seccin uniforme est unida a un disco macizo (mD = 5 kg) por su
extremo A y por su extremo B a una corredera de masa despreciable que se desliza por una gua
lisa vertical como se indica en la figura 2.3. El disco de 200 mm de dimetro rueda sin
deslizamiento por la superficie horizontal y en el instante representado tiene una velocidad
angular de 15 rad/s en sentido antihorario y una aceleracin angular de 25 rad/s2 en sentido
horario. Determinar la fuerza F aplicada al pasador A y las fuerzas que sobre la barra ejercen los
pasadores Ay B. (Riley & Sturges, 1996)

Figura 2.3.

Solucin:

Anlisis cinemtica

El disco rueda sin deslizamiento, la velocidad y aceleracin del punto geomtrico A ser:

v A vCI wD xrD . 0 15k x0.100 j 1.5i


a A aCI D xrD wD2 rD D rD i 250.100i 2.5i

Determinacin de la velocidad de los puntos A y B de la barra AB:

v B v A AB xrB / A
1 2
v B j 1.5i w AB k x

i j
5 5
2
i : 0 1.5 w AB
5 v B 0.75.m / s


j : v B
1
w AB AB 0.75 5.rad / s
5

2
a B a A AB xrB / A w AB rB / A
1 2
a B j 2.5i AB k x i
j 0.75 5
2 1
i
2
j
5 5 5 5

2
i : 0 2.5 AB 1.258
AB 1.389.rad / s
2
5

1 a B 1.895.m / s 2
j : a B AB 2.516
5

2
a ABG a A AB xrG / A w AB rG / A
1 1
a ABGxi a ABGy j 2.5i 1.389k x i
j 0.75 5
2 1
i
1
j
2 5 5 2 5 5

i : a ABGx 1.25.m / s 2

j : a ABGy 0.947.m / s 2

Anlisis cintico:

En el disco:

F x maGx FR Ax mD a A FR Ax 52.5 12.5 Ax 11.875.N

F y maGy 0 N W Ay 0 N Ay 59.81 49.05

 mr 2 50.1 2

M G I G D FR r 2 D FR 0.1 2 2.5 FR 0.625.N

An 12.5 0.625 3.125.N En la
barra AB:

F x maABGx F Ax N B mAB a ABGx F 11.875 N B 201.25 25

F y ma ABGy 0 Ay W m AB a ABGy Ay 209.81 20 0.947

Ay 177.26.. ... ...N 49.05 177.26 226.31.N ..
M A M kA N B rB / A. y WAB rG / A. y I ABG AB mAB a ABGxrG / A. y mAB aabg. y rG / A. x
2 1 201
1.389 201.25 1 200.947 1
2
NB 209.81
5 5 12 5 2 5
N B 83.45.N ..
F 120.70.325.N ...

2.4. El volante representado en la figura 2.4 gira con velocidad angular constante de 5 rad/s en
sentido antihorario. La barra AB tiene 50 cm de longitud, pesa 25 N y tiene un momento de inercia
IA = 0.16 kg.m2 respecto al horizontal que pasa por A. Para el instante que = 60 calcular las
fuerzas que la barra AB ejerce sobre el pasador P y el apoyo en A. (Riley, 1996)

Figura 2.4

Solucin:

Determinacin de los componentes de AP:

AP 2 AC 2 CP 2 2 AC CP cos120
AP 0.302 0.152 20.300.15 0.5 0.15 7
APx 0.375
19.107
AP CP

sen120 sen APy 0.130
La velocidad y la aceleracin del pasador P deben ser igual en la barra AB y el disco. Se consideran
positivos las incgnitas, las velocidades y aceleraciones en sentido antihorario y la velocidad y
aceleracin relativas alejndose de A. El marco de referencia giratorio es la de la barra AB. Luego:

v P v A AB xrP / A v rel vC D xrP / C



0 AB k x0.375i 0.130 j 0.945vrel i 0.327vrel j 0 5k x 0.075i 0.075 3 j

i : 0.130 AB 0.945v rel 0.375 3 AB 1.428.rad / s

j : 0.375 AB 0.327v rel 0.375 v rel 0.491.m / s

2
a P a A AB xrP / A AB rP / A 2 AB xv rel a rel aC D xrP / C D2 rP / C

0 AB k x0.375i 0.13 j 1.428 0.375i 0.13 j 21.428k x 0.466i 0.161 j ...
2


... 0.945a rel i 0.327a rel j 0 0 5 0.075i 0.075 3 j
2


i : 0.13 AB 0.765 0.46 0.945a rel 1.875 AB 2.64.rad / s 2

j : 0.375 AB 0.265 1.331 0.327a rel 3.248 a rel 2.025.m / s 2

Clculo de la aceleracin en el centro de gravedad en coordenadas tangencial, normal:

rG / A 0 2.64k x0.25n 1.428 0.25n .
2
a AB G a A AB xrG / A AB
2

aGt 0.66.m / s 2
aGn 0.357.m / s 2
Anlisis cintico de la barra AB. En coordenadas tangencial, normal:

F t maGt N AB At W AB cos m AB rG / A AB

N AB At 25 cos19.107 0.66 2.62

25
9.81
F n maGn
An W AB sen m AB rG / A AB
2

25
An 25sen19.107 0.357 An 7.27 N
9.81
M A I A AB N AB rP / A. WAB cos rG / A. I A AB
0.15 7 N AB 25 cos19.107 0.25 0.162.64 N AB 13.82.N
At 7.18.N ... A At2 An2 10.22.N

2.5. Una barra ligera AB conecta una placa C con un cilindro D que puede rodar sin deslizar. Se
aplica un par T de 70 N.m sobre la placa C. Cul ser la aceleracin angular del cilindro D cuando
se aplique el par? La placa tiene una masa de 50 kg y el cilindro tiene una masa de 100 kg. ?.
(Shames, , 1999)

Figura 2.5

Solucin:

Por cinemtica:

La aceleracin del punto A debe ser igual en la placa C y la barra AB:


a A aO C xrA / O C2 rA / O a B AB xrA / B AB
2
rA / B



0 C k x 0.15i 0.15 j 0 0.3 D i AB k x 0.3 2i 0.3 2 j 0

i : 0.15 C 0.3 D 0.3 2 AB D 2 2 AB
.. .. D C
j : 0.15 C 0.3 2 AB C 2 2 AB

Anlisis cintico en el cilindro y la placa C:

En el cilindro:

mD a DGx Fr TAB cos45 mD r D Fr TAB 1000.3 D

2
F x
2
0 N WD TAB sen45 0 N 1009.81 TAB
2
F y maDy
2
0

1000.3
2
mrD2
M B I B D Fr rD D Fr 0.3 D Fr 15 D
2 2
TAB 45 2 D

En la placa C:

mC aOx 0 Ox TAB cos45 0 Ox

2
F x
2
TAB

mC aOy 0 O y WC TAB sen45 0 O y 490.5

2
F y
2
TAB

mC 2lC2
500.3

2

M O I O C T TAB .rA / O 12
C 70 TAB 0.15 2
6
C
T AB 3.536 C 329.98

45 2 C 3.536 C 329.98 C 5.49.rad / s 2

a D 5.49.m / s 2

2.6. El cilindro macizo A de la figura 2.6 tiene una masa de 50 kg. Descansa sobre un bloque B de
masa 35 kg. Cuando se aplica a ste la fuerza F, adquiere una aceleracin de 5 m/s2. Si los
coeficientes de rozamiento entre bloque y cilindro y bloque y superficie horizontal valen ambos
0,25, determinar el mdulo de la fuerza F y la fuerza de rozamiento que el bloque ejerce sobre el
cilindro.
 Figura 2.6

Solucin:

Por cinemtica:

La aceleracin del centro de gravedad O del cilindro A ser:

aO aCI A xrO / A A2 rO / A 5i A k x0.15 j 0 5 0.15 A i

Anlisis cintico en el cilindro y el bloque B:

En el cilindro:

F x mA aO. x FAB.r mA aOx FAB.r 505 0.15 A

F y mA aO. y 0 N B WA 0 N B 509.81 490.5

500.15
2
mrA2
M O I O A FAB.r rA A FAB.r 0.15 A FAB.r 3.75 A
2 2
FAB.r 3.75 A 505 0.15 A .. .. A 22.22.rad / s 2

En la placa C:

F x mB a Bx F FAB.r Fr mB a B. x
F y mB a By 0 N WB N B 0 N 359.81 490.5 833.85
F 355 3.7522.22 0.25833.85 466.79.N
FAB.r 3.7522.22 83.33.N

mC 2lC2
500.3

2

M O I O C T TAB .rA / O 12
C 70 TAB 0.15 2
6
C
T AB 3.536 C 329.98

45 2 C 3.536 C 329.98 C 5.49.rad / s 2

a D 5.49.m / s 2