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Unidad I Vectores
1. Introduccin.
2. Definicin de un vector en R2, R3 y su Interpretacin geomtrica.
3. Operaciones con vectores y sus propiedades.
4. La geometra de las operaciones vectoriales.
5. Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.
6. Ecuaciones de rectas y planos.
7. Aplicaciones.
1. Introduccin.
Los cuaterniones vienen de Hamilton y han sido maldicin pura para quien, de alguna forma,
los ha tocado. El vector es un sobreviviente intil y jams ha sido de la ms mnima utilidad
para ningn ser viviente.
Lord Kelvin
Este sistema es conocido como la recta numrica y est constituido por una recta (comnmente
horizontal) en la cual se ubica un punto de referencia llamado cero. A cada punto de la recta se
le asocia un solo nmero real y cada nmero real se le asigna un solo punto de ella (figura 1).
Los nmeros positivos se ubican a la derecha del cero y los negativos a su izquierda.
A cada punto del plano se le asocia una y solo una pareja ordenada de nmeros reales a, b , y
a cada pareja le corresponde un solo punto del mismo. Este sistema coordenado surge del
producto cartesiano:
2 x, y x, y .
Sistema coordenado Tridimensional ( 3 ).
Geomtricamente hablando, este sistema queda conformado por tres ejes mutuamente
ortogonales llamados eje x , eje y y eje z , los cuales mantienen una orientacin de acuerdo
universal (dextrgiro o levgiro). Siendo el sistema dextrgiro, el que usamos comnmente.
En este sistema, cada pareja de ejes coordenados define porciones planas del espacio llamadas
planos coordenados (figura 2). As, se tienen los planos xy , xz y yz . De modo anlogo, estos
ejes determinan ocho regiones llamadas octantes (figura 4), siendo el primer octante aquel que
contiene a puntos cuyas coordenadas son todas positivas; en el segundo, la coordenada en x
es negativa, en y y z son positivas, etc.
Definicin. Un escalar es una cantidad fsica que se caracteriza por tener magnitud y se denota
mediante un nmero real. Por ejemplo la masa, tiempo, temperatura, etc.
Definicin. Se define al vector como una cantidad fsica (por ejemplo desplazamiento,
velocidad o fuerza) que se caracteriza por tener magnitud y direccin. En nuestro contexto, el
vector v es una n-ada ordenada de nmeros reales v1 , v2 ,, vn . Los nmeros v1 , v2 ,, vn se
llaman componentes del vector v .
Notacin. Grficamente, un vector suele representarse por una flecha o un segmento de recta
dirigido (figura 5). La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y la flecha apunta
en la direccin del vector. Denotamos un vector cuando se escribe con letra de molde y negritas
( v ) o al dibujar una flecha sobre la letra ( v ).
Definicin. Un vector v v1 , v2 , v3 se dice cannico cuando parte del origen de coordenadas y
termina en el punto v1 , v2 , v3 .
Figura 5. Representacin grfica de un vector en , cannico el vector v y no cannico el vector u .
3
Teorema. Dados dos puntos A x1 , y1 , z1 y B x2 , y2 , z2 , el vector a con representacin AB
est dado por
a AB x2 x1 , y2 y1 , z2 z1
Usando Geogebra.
En Geogebra, un vector se puede representar tanto en 2 como en 3 de dos formas:
1. Usando la herramienta vector (el trazo ser a partir de dos puntos) .
2. Usando el comando Vector.
a. Vector[ <Punto inicial>, <Punto final> ]
b. Vector[ <Punto> ] (este vector ser cannico).
Nota. En una versin posterior de Geogebra, se podr ubicar el punto final de un vector a partir
de l mismo usando el comando Punto[ <Vector> ].
Definicin. La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus
representaciones y est denotada por v o bien por v . Analticamente:
v v12 v2 2 v 2
v v12 v2 2 v32 v 3
Ejemplo 3. Calcula la magnitud de los vectores del ejemplo 2 usando el comando Longitud[
<Objeto> ] en Geogebra.
Observacin. La magnitud de un vector v v1 , v2 , v3 corresponde a la distancia del origen al
punto v1 , v2 , v3 .
Observacin. El vector cero, denotado por 0 , o bien 0 , tiene longitud 0. Es el nico vector que
no tiene direccin especfica.
Definicin. Un vector v , es unitario si su magnitud es igual a 1.
Proposicin. Para cualquier vector v 0 es posible obtener un vector unitario asociado, es
decir, un vector que tenga la misma direccin que v . Este proceso se conoce como
normalizacin del vector v y se obtiene de la siguiente manera:
v
v
v
Ejemplo 4. Obtn el vector unitario asociado a cada vector del ejemplo 2 usando el comando
VectorUnitario[ <Vector> ] en Geogebra.
Teorema. Si u, v y w n y c, d , entonces se satisfacen las propiedades:
Conmutativa: u v vu
Asociativa: uv wu vw
Vector cero: v v 0
Vector neutro aditivo: v0 v
Asociativa escalares: c dv cd v
Distributiva escalares: c d v cv dv
Distributiva: c u v cu cv
Multiplicacin por 1 y 0: 1 v v, 0 v 0
Teorema. Sean v n y c un escalar, entonces
cv c v
Ejemplo 5. Para los vectores u 1, 2,1 y v 2,1,3 , realiza las operaciones indicadas
mostrando en Geogebra los resultados
a. u v
b. u v
c. 2u v
A consecuencia de la Ley del Paralelogramo, se puede deducir que la suma de dos vectores u y
v, se puede visualizar geomtricamente en un tringulo (figura 8), siendo sta, la llamada Regla
del tringulo.
Ya que la adicin de vectores es conmutativa, es posible dibujar cualquiera de los dos esquemas
mostrados en la figura 8.
Si existe la necesidad de adicionar ms de dos vectores entre s, la regla del tringulo se aplica
consecutivamente hasta formarse un polgono; a este forma grfica resultante, se le llama
Regla del Polgono, como se observa en la figura 9.
Ejemplo 6. Construye el polgono correspondiente a la suma de los vectores u 3,1, 2 ,
v i 2 j k y w 2i 6 j 3k .
Definicin. Dos vectores u y v n son iguales si y solo si tienen la misma magnitud y
direccin, es decir, si
u1 v1 , u2 v2 , , un vn
Definicin. Dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si son mltiplos escalares uno
del otro.
Proposicin. Todo vector v v1 , v2 , v3 se puede rescribir en trminos de los vectores
cannicos unitarios de la forma v v1i v2 j v3k .
Definicin. Se llaman ngulos directores de un vector v a los ngulos formados por ese vector
y la parte positiva de los ejes, ya sea en el plano (figura 13) o en el espacio (figura 14). Los
cosenos directores de esos ngulos son llamados cosenos directores, pues dan la direccin del
vector en funcin de los ngulos directores.
v1 v2 v3
v v1 , v2 , v3 v , ,
v v v
v cos , cos , cos v cos i v cos j v cos k
Ejemplo 7. Calcula los ngulos directores de los vectores u 2i 3j 4k y v 2i j k .
Producto punto.
Definicin. El producto punto (PP), escalar o interno de dos vectores u y v n se define como
u v u1v1 u2v2 unvn
Teorema (Propiedades del producto punto). Si u, v y w n y c es un escalar, entonces se
cumplen las siguientes propiedades:
Conmutativa: u v v u
Distributiva: u v w u v u w
Escalar:
c u v cu v u cv
PP con el vector cero: 0v v0 0
2
PP entre un vector y l mismo: vv v
Usando Geogebra.
Para dos vectores dados u y v en el mismo espacio dimensional, la operacin de producto
punto se realiza escribiendo simplemente u*v.
Ejemplo 8. Para los vectores u 2i 5j 4k, v 3i j 2k y w 2i 2 j 3k realiza las
siguientes operaciones
a. u v
b. v u
c. u v w
d. u 0
e. u
f. u u
Teorema. Si es el ngulo entre dos vectores no nulos u y v , entonces:
u v u v cos
Ejemplo 9. Calcula el ngulo entre cada par de vectores dados, usando el teorema anterior y
corroborar en Geogebra.
a. u i 2 j k y v 3i j 2k
b. u 1,1,1 y v 2,3, 1
Definicin. Dos vectores u y v son ortogonales (perpendiculares) si
u v 0
Observacin. El vector cero es ortogonal a cualquier vector v , ya que 0 v 0
Teorema. Si u y v son vectores no nulos, entonces la proyeccin de u sobre v viene dada por
u v
proyv u 2 v
v
En la figura 15 se muestra la proyeccin vectorial de un vector u sobre otro v , ambos en el
mismo espacio dimensional.
Ejemplo 10.
Obtn la proyeccin vectorial del vector u sobre el vector v .
a. u 3, 4 y v 1,3
b. u 2i j 3k y v 4i 2 j k
Observacin. Este determinante que define al producto vectorial se puede obtener tambin
con la regla de Sarrus.
En Geogebra. El producto vectorial se llevar a cabo con la sintaxis uv, donde u y v son
vectores en 3 . El operador ser localizado en la parte inferior de la barra de entrada de
Geogebra.
Ejemplo 11. Calcula, para los vectores u 3i 5j k y v i 2 j 2k
a. u v
b. v u
c. u u
d. v v
e. u 0
Teorema (Propiedades algebraicas). Si u, v y w 3 y c es un escalar, las siguientes
propiedades son satisfechas:
u v v u
u v w u v u w Teorema de Varignon (1654-1722)
c u v cu v u cv
v 0 0 v 0
vv 0
u v w uv w
Teorema (Propiedades geomtricas). Sean u y v vectores no nulos en 3 y es el ngulo
entre u y v , entonces se verifican las siguientes propiedades:
u v es ortogonal a ambos, a u y tambin a v .
u v u v sen
u v 0 si y slo si u y v son mltiplos escalares el uno del otro.
u v es el rea del paralelogramo que tiene a u y v como lados adyacentes.
Teorema. El volumen de un paraleleppedo con vectores u, v y w como lados adyacentes,
viene dado por
V u v w
Geomtricamente, se muestra la situacin en la figura 17.
Ejemplo 13. En cada caso, determina la ecuacin de la recta L en el espacio y muestra su grfica
en Geogebra.
a. Pasa por P 2, 4,1 y es paralela al vector v 3i j 2k .
b. Pasa por los puntos A 2, 3, 1 y B 3, 2,1 .
xt
c. Pasa por Q 1, 4, 2 y es paralela a la recta y 2 t .
z 3 2t
xt
d. Pasa por Q 1, 4, 2 y es ortogonal a la recta y 2 t .
z 3 2t
e. Pasa por R 3, 1, 4 y es paralela al eje y .
O bien, con un deslizador n y con ayuda del comando Secuencia[(2 + 2t, 3 - 4t, 4 + t), t, 1, n],
(figura 16) tambin ser posible construir varios puntos de la misma.
Definicin. Si todos los nmeros de direccin a, b, y c son todos no nulos, entonces se puede
eliminar el parmetro t y se define la ecuacin simtrica de la recta como
x x1 y y1 z z1
a b c
Planos en 3 (Espacio).
Teorema. El plano que contiene el punto P x1 , y1 , z1 y tiene como vector normal al vector
Observacin. Si se reagrupan los trminos, se obtiene la forma general de la ecuacin del plano
en el espacio
ax by cz d 0
Si se tiene esta ltima forma, es fcil encontrar el vector normal al plano. Simplemente se usan
los coeficientes de x, y y z , escribindose
n a, b, c
Ejemplo 14. Determina la ecuacin del plano para cada caso, y grafica en Geogebra dicho
plano.
a. Pasa por P 2, 3,1 y es ortogonal a n 3i j 2k .
b. Pasa por A 1, 0,3 , B 3, 2, 1 y C 1, 2, 4 .
c. Pasa por P 3, 1, 2 y es ortogonal a la recta que pasa por A 2,1,3 y B 1, 4, 2 .
x 1 t
d. Pasa por P 2, 1, 3 y es ortogonal a la recta y 3 2t .
z 1 3t
e. Pasa por P 1, 4, 2 y es paralelo al plano del inciso d.
x 2t
f. Pasa por P 3,5, 2 y contiene a la recta y 4 t .
z 1 2t
x 2t x 1 t
g. Contiene a las rectas l1 y 1 2t y l2 y 2 t .
z 1 4t z 3t
Teorema. El ngulo entre dos vectores normales es igual al ngulo entre los dos planos y
viene dado por
n1 n 2
cos
n1 n 2
Corolario. Dos planos con vectores normales n1 y n2 son
Perpendiculares si: n1 n2 0
Paralelos si: n1 cn 2 c
Ejemplo 15.
Teorema. La distancia entre un punto Q (que no es de la recta) y una recta en el espacio viene
dada por
PQ v
D
v
Donde v es el vector de direccin de la recta y P es un punto cualquiera de la recta.
En Geogebra.
La distancia de un punto (exterior) a una recta o a un plano, puede obtenerse fcilmente a
travs del comando Distancia[ <Punto>, <Objeto (punto, recta, cnica... )> ].
Adems, la distancia entre rectas, ser tambin calculada por medio de Distancia[ <Recta>,
<Recta> ].
Ejemplo 16. Calcula la distancia, usando Geogebra entre los objetos dados.
a. Del punto A 4, 1, 2 al plano 3x y z 4
b. Del punto B 1, 2, 1 a la recta x 3 t y 1 2t z 2 2t
7. Aplicaciones.
Prcticas y Ejercicios.
Prctica 1.
Construye una herramienta en la que, dadas tres coordenadas de un punto P , sea graficado en
Geogebra un paraleleppedo (una caja) que proyecte la orientacin a dicho punto P . A
continuacin contesta las siguientes preguntas:
a. Cules debern ser las restricciones en las coordenadas de un punto para que
pertenezca a cada uno de los 8 octantes?
b. Cules debern ser las restricciones en las coordenadas de un punto para que
pertenezca a cada uno de los planos xy , xz y yz ?
c. Cules debern ser las restricciones en las coordenadas de un punto para que
pertenezca a cada uno de los ejes x , y y z ?
d. Cules son los puntos que simultneamente pertenecen al plano xy y al plano xz ?
e. Cules son los puntos que simultneamente pertenecen al plano xy y al plano yz ?
f. Cules son los puntos que simultneamente pertenecen al plano xz y al plano yz ?
g. Cules son los puntos que simultneamente pertenecen a los planos xy , xz y yz ?
Prctica 2. Construye un deslizador de nombre k y un vector no nulo v en 3 2 . A
continuacin define el vector kv y modifica los valores de la constante k para contestar lo
siguiente.
1. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k>0?
2. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k<0?
3. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k=0?
4. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k=1?
5. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k=-1?
6. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k>1?
7. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k<-1?
8. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuand0 0<k<1?
9. Qu sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando -1<k<0?
Prctica 3.
Construye un recurso didctico en Geogebra donde se visualice la proyeccin vectorial de un
vector u sobre otro v , ambos no nulos y en 3 .
Prctica 4. Construye un applet en Geogebra donde, dados los vectores u, v y w 3 , un
punto P x0 , y0 , z0 y un deslizador k , se efecten las operaciones y construcciones siguientes.
a. Suma de los vectores u v w (con su correspondiente polgono)
b. Producto punto entre u y v
c. Producto por un escalar: ku , kv y k w
d. Producto cruz entre u y v
e. El triple producto escalar u v w
f. El triple producto vectorial u v w
g. La ecuacin y grfica de la recta que pasa por P y es paralela al vector v
h. La ecuacin y grfica del plano que pasa por P y es normal al vector v
Ejercicios.
1. Un escarabajo est sobre una planta con la ubicacin cartesiana 2, 2,1 , dada en metros,
y est siendo observado por un halcn que se encuentra en lo alto de un rbol. El rbol
mide 5 metros y su base est en el punto 2,3, 0 , dada en metros. Determina los vectores
desplazamiento y dibjalos.
a. Del origen al escarabajo.
b. Del origen al halcn.
c. De la base del rbol al escarabajo.
d. De la base del rbol al halcn.
e. Del escarabajo al halcn.
f. Del halcn al escarabajo.
2. Los vrtices de un tringulo estn definidos por los puntos
A 2, 4,1 , B 3,3, 4 y C 3, 2, 1 ,
a. Dibuja los puntos y forma el tringulo.
b. Obtn los ngulos interiores a este tringulo.
c. Qu tipo de tringulo es, de acuerdo a sus ngulos?
d. Calcula su rea.
3. Construye el vector A , aquel que va desde el origen de coordenadas hasta el punto
A x0 , y0 , z0 y determina sus ngulos ( , y ) y cosenos directores; luego calcula la
cantidad cos2 cos2 cos2 .
6. Una placa rectangular est apoyada por mnsulas en A y B y por un alambre CD . Se sabe
que la tensin en el alambre es de 300 N, determine el momento (en Nm), con respecto a
A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C
a. Las ecuaciones paramtricas de las rectas que coinciden con cada cable.
b. Contra qu puntos del plano xy chocaran las rectas obtenidas en el inciso
anterior?
14. Determina el punto de interseccin (si es que lo hay) entre el plano x y z 1 y la recta
que pasa por los puntos A 3, 1, 1 y B 2, 4, 1 .