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Cuaderno de Actividades: Fsica I

2) Dinmica de una partcula

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Cuaderno de Actividades: Fsica I

2) Dinmica de una partcula


La dinmica es la parte de la Mecnica
que estudia las relaciones entre las
causas que originan los movimientos y las
propiedades de los movimientos
originados. Las Leyes de Newton
constituyen los tres principios bsicos que
explican el movimiento de los cuerpos,
segn la mecnica clsica. Fueron
formuladas por primera vez por Newton en
1687, aunque la primera de ellas ya fue
enunciada por Galileo. Tal y como las
vamos a ver aqu slo son vlidas para
un Sistema de Referencia Inercial.

Describe el movimiento a partir del concepto de FUERZA (CF vectorial)

Cantidad fsica derivada en el SI

Permite representar interacciones:

Interaccin gravitacional(IG)

o Fuerza
gravitacional W (peso)

Definicin: Esta ley establece que los


cuerpos, por el simple hecho de tener
masa, experimentan una fuerza de
atraccin hacia otros cuerpos con
masa, denominadafuerza
gravitatoria o fuerza gravitacional.
Esta fuerza, explica entre otras muchas
cosas, por qu orbitan los planetas.

Interaccin electromagntica (IEM)

o Fuerza
E.M. = f (friccin)
Definicin:
La fuerza de friccin o
la fuerza de rozamiento es
la fuerza que existe entre dos

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superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre


ambas superficies
o Tensin
Definicin: Las fuerzas de tensin son, en
definitiva, cada una de estas fuerzas que
soporta la cuerda sin romperse. La fsica y la
ingeniera hablan de tensin mecnica para
referirse a la fuerza por unidad de rea en el
entorno de un punto material sobre la
superficie de un cuerpo.
o Comprensin
La fuerza de traccin es la que intenta
estirar un objeto (tira de sus extremos (fuerza que soportan cables de
acero en puentes colgantes, etc).
La fuerza de flexin es la que intenta deformarlo flexionandolo. por
ejemplo, poniendo un peso en medio una tabla apoyada en dos
caballetes en las puntas la tabla estar soportando una fuerza de
flexion igual al peso del objeto colocado encima.
La fuerza de compresin es la contraria a la de traccion. intenta
comprimir un objeto en el sentido de la fuerza.

o Fuerzas de contacto
Definicin: Las fuerzas de contacto son aquellas en las que el
cuerpo que ejerce la fuerza est en contacto directo con el cuerpo
sobre el que se aplica dicha fuerza.

IND de cierta forma se cumplen las fuerzas}

INF idem}

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Hay que recordar que este concepto fue introducido por I. Newton en la
descripcin del movimiento de los cuerpos.

2.1) Leyes de Newton

Estas leyes constituyen las leyes del movimiento de los cuerpos (v <<<c)

Estas leyes son vlidas para los observadores inerciales (describen la Fsica
mecnicaen forma equivalente).

Os Inerciales:

r r r
t ' t
v 0 v cte

Tierra (reposo)
O O

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PRIMERA LEY

Todo cuerpo conservar su estado de reposo v MRU mientras no acte sobre


el una fuerza resultante (Fza resultante, FR)

r r
F1 F2

r
F3
Reposo
r r r r r
o si FR F1 + F2 + F3 0

MRU

Observacin:

Esta 1ra ley pretende conocer a la fuerza como aquella que produce cambio
en el estado de movimiento de los cuerpos.

En los Principia, la obra cumbre de Isaac, estas Leyes aparecen en el tomo I,


en muchos casos la fuerza resultante asume solo una fuerza.

? Hacer monografa sobre la vida de Isaac Newton.

Isaac Newton naci de forma prematura el


4 de enero de 1643 en el seno de una
familia campesina en Woolsthorpe Manor,
una pequea aldea del condado de
Lincolnshire, Inglaterra.
Tuvo una infancia complicada. Tres meses
antes de su nacimiento su padre muri y a
los tres aos su madre lo dej a cargo de
sus abuelos ante la negativa de su nuevo
marido a criar un hijastro. Newton no
regresara a su aldea natal hasta la muerte
de su padrastro en 1653.
Durante su infancia y juventud fue un nio
introvertido, de pocas amistades y con

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poco inters por sus estudios, si bien no falto de inteligencia, curiosidad e


imaginacin.
A los 12 aos comenz a cursar sus estudios elementales en la escuela
primaria de Grantham. En 1661, a los 18 aos de edad, ingres en el Trinity
College de la Universidad de Cambridge para estudiar matemticas bajo la
tutela de Isaac Barrow.
Tras su graduacin (cuatro aos ms tarde), Newton acabara dedicndose por
completo al estudio de las matemticas y la filosofa natural
realizando descubrimientos trascendentales en el campo del clculo (con el
desarrollo del clculo integral y diferencial, entre otros hallazgos),
la fsica (describiendo las leyes que explican el movimiento de los cuerpos
macroscpicos) y la ptica (con su teora de los colores).
De todos sus estudios y descubrimientos, destaca su obra Principios
matemticos de la filosofa natural (Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica), publicada en 1687, en la que sent las bases de la fsica
moderna y la ingeniera a travs de sus leyes del movimiento y la teora de la
gravedad, marcando un antes y un despus en la historia de la
ciencia (hoy en da sigue siendo ampliamente considerada como la obra ms
influyente de la historia de la fsica).

Newton fue el ms grande genio que ha existido y tambin el ms


afortunado dado que slo se puede encontrar una vez un sistema
que rija el mundo.

? Leer la Leyes en los Principia.


Philosophi naturalis principia mathematica (del latn: Principios matemticos
de la filosofa natural), tambin conocido simplemente como Principia,1 es una
obra publicada por Isaac Newton el 5 de julio de 16871 a instancias de su
amigo Edmond Halley, donde recoge sus descubrimientos
en mecnica y clculo matemtico. Este trabajo marc un punto de inflexin en
la historia de la ciencia y es considerada, por muchos, como la obra cientfica
ms importante de la historia.

? Cul es el correcto nombre de esta obra.


Philosophi naturalis principia mathematica

SEGUNDA LEY:
r
Si la fuerza resultante es diferente de 0 , entonces, el cuerpo acelerara.

r r r
FR 0 a // FR
r
a

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r 1 r
a FR
m

La cantidad m se determina experimentalmente y es denominada


PROPIEDAD MASA DEL CUERPO.

m ml : masa inercial
se opone a los movimientos

m mg: masa gravitacional


favorece a los movimientos

m ml mg : de esta forma Newton resuelve magistralmente la disyuntiva.

La segunda ley establece un orden de hechos:


r
Causa: FR
r
Efecto: a

Se desarrolla la corriente filosfica basada en el llamado Principio de


Casualidad Fsica clsica.

TERCERA LEY:

Las fuerzas en la naturaleza aparecen apareadas.

r
F2
r
F1
r r
F1 : accin A
r r
F2 : reaccin R

Caractersticas:

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i) Actan sobre cuerpos diferentes.


r r
ii) A - R

Observaciones:

k) El estado de reposo o MRU suele ser llamado estado de EQUILIBRIO o


INERCIAL.

kk) En particular el equilibrio con MRU suele ser llamado estado natural, libre
de los cuerpos.

? Un cuerpo est en equilibrio en los puntos de Lagrange.

En 1772 el matemtico y fsico francs Joseph Lagrange descubri que


tres cuerpos A, B, y C con masas M1, M2, y M3 respectivamente, pueden
mostrar una configuracin orbital estable siempre y cuando se cumpla la
condicin que M1 sea mayor que 25 veces la masa de M2 y que C de
mucha menor masa que A y B.
Lagrance encontr cinco puntos en el plano de la rbita de B alrededor del
cuerpo A, en los cuales, fijado un cuerpo C, este permanece en equilibrio.
A estos puntos se llaman puntos de Lagrange y se ilustran en la grfica.

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kkk) La forma operacional de la segunda ley es:

r
FR = ma
r r
p = mv

d r
FR p; m = cte
dt
kv) DCL (Diagrama Cuerpo Libre): Consiste en aislar al cuerpo (o parte del
sistema), graficando todas las fuerzas actuantes. Recordar que las
fuerzas son representaciones de interacciones, por lo tanto, en el DCL
debern de existir tantas fuerzas como interacciones experimente el
cuerpo.

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Ejemplo 1) Determine la fuerza constante F que se necesita para acelerar un


automvil (m = 1000 kg) por una carretera llana desde el reposo
hasta 20 m/s en 10s.

SOLUCION:
10s

V0 = 0 V1 = 20 m/s

DCL (m): Asumiendo que la fuerza de friccin es despreciable,

W x

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r r r r
De la 2da Ley: FR ma FR Fi + Nj - wj Fi + ( N - w) j ma mai

Igualando componentes:

x: F ma y : N - w 0 N w

Ahora, usando la cinemtica hallamos la a constante,

v (10) - v(0) 20
a= = =2
10 - 0 10

Por lo tanto,

F (1000)(2) 2kN

Ejemplo 2) Un bloque de hielo cuya masa es de 15 kg se desliza 20 m sobre


una superficie horizontal antes de pararse. Si su velocidad inicial era de 15
m/s, determine:
a) La fuerza de rozamiento entre bloque y superficie.
b) El coeficiente de rozamiento cintico k.

20 m x

mg

15g v0 = 15 m/s vf = 0
f
N

SOLUCION: De la dinmica,

Fy = 0 N mg = 0 N = mg

a
Fx = ma f = ma - f = - N = ma -
g
De la cinemtica,

1 1
x = x0 + v0t + at 2 x = v0t + at 2
2 2

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v f - v0 -15 -15
2
-15 1 -15
a= = a= 20 = 15 + a
t t t a 2 a

1 152
20 = -
2 a
152
a=- a = -5, 6
40
a) f = ma= (15) (-5,6)= -84 f -84

a -5, 6
b) k - k = 0, 6
g 10

Ejemplo 3: Analice los pares A-R de m1.

m1

m2

SOLUCION:

DCL (m1):

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W1 v

N1

-N1

-f

Ejemplo 4: Una caja de masa 100 kg descansa sobre el suelo de un


montacargas. Determine la fuerza que la caja ejerce sobre dicho
suelo si el montacargas.
a) Arranca hacia arriba con una aceleracin de 3 m/s 2.
b) Arranca hacia abajo con una aceleracin de 2 m/s 2.
Asuma g=9,8m/s2.

SOLUCION: Haciendo el DCL (m), la fuerza A es la fuerza que ejerce la caja al


piso del montacargas,

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W
m

a
y R=N

a) Fy = ma
N mg = ma
N = m (a+g) = 100 (3 + 9,8) = 1280 N

b) Fy = ma
mg N = ma N mg = m (-a)
N = m (g a)
N = 100 (9,8-2) = 780 N

Ejemplo 5) Sobre una superficie plana y horizontal se apoya un bloque que


pesa 1000 N, segn se indica en la figura. Determinar
a) El mdulo de la fuerza F que producira una aceleracin de 1,5
m/s2, si la superficie fuese lisa.
b) La aceleracin que originaria una fuerza F de 500 N si el
coeficiente de rozamiento cintico, k, entre bloque y suelo
fuese 0,25.

y 37

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SOLUCION: Haciendo DCL de la caja y descomponiendo las fuerzas en x-y,

Fx v

F Fy w
y 37

a) Fx = ma

Fcos37 = m a

ma 100 1,5
F= = 187,5
cos37 cos37

Fy = 0
N w Fsen37 = 0

b) F = 500 N k = 0,25

Fx = m.a
Fcos37 f = ma
Fcos37 N = ma

N=?: Fy = 0
N w Fsen37 = 0
N = mg +Fsen37

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Fcos37 (mg +Fsen37)= ma


500 (4/5) (0,25) (1000 + 500 (3/5)) = 100 a

a=0,75

Ejemplo 6) En la figura los cuerpos A y B pesan 250 N y 225 N


respectivamente. El coeficiente de rozamiento cintico k para el
cuerpo B vale 0,20 y al sistema se libera partiendo del reposo.
Durante el movimiento de los cuerpos determine,
a) La aceleracin del cuerpo A.
b) La tensin del cable que une los cuerpos.
c) La distancia recorrida por el cuerpo B durante los primeros 5
segundos de movimiento.

mBgsen
T mBgcos
T T B y

y N SR

v mB g f x
4
A 3
x
mAg

2xA + xB = cte( la longitud de la cuerda es cte)


2v A + vB = 0
2 a A + aB = 0
2aA + aB = 0
2aA =- aB
2 aA = aB.(1)

Para A:

Fy =mAg-2T=mA aA.(2)

Para B:

Fx =mBaB=T- mBgsen-f(3)

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Fy = 0: N mB gcos = 0..(4)

Resolviendo (1), (2) (3) y (4) aA =?


aB =?
T =?

2,2) Algunas fuerzas especiales


r
i) Fuerza de friccin, f
Es una fuerza que aparece durante el desplazamiento (o intento de
desplazamiento) relativo de superficies. Se opone siempre a dicho
desplazamiento.
r
f por deslizamiento

Es una fuerza de procedencia electromagntica y se estudia de dos formas:

Experimental: Descripcin fenomenolgica

Hace 500 aos: Coulomb, Amontons.

Analtica: Nanotribologa

Modelos de f a nivel, atmico molecular, propuestos hace 15 aos.

Descripcin Experimental

r r
i) v 0
F = fs Fmax = fs, max = s N

F > Fmax v 0

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Fmax : caracteriza el estado de movimiento inminente

ii) v 0

fk k N

fk fs k s

sN=fs,max

kN

r F max
r r
F
v 0 v 0

Observacin: f generalmente modelada por el experimento.

f a + bv + cv2 +

Propuesta Experimental: La velocidad limite, vL

Mediante un montaje experimental sencillo es posible corroborar uno de los


resultados ms notables de la fuerza de friccin, esto es , cuando se le puede
modelar en funcin a la velocidad, pudiendo comprobar rpidamente la
prediccin terica.

? Importancia de la velocidad limite. Aplicaciones

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Es la velocidad mxima que alcanzara un cuerpo movindose en el seno de un


fluido infinito bajo la accin de una fuerza constante. Un ejemplo es el caso de
la velocidad lmite alcanzada por un paracaidista en cada libre que cae desde
suficiente altura. La diferencia con cada libre es que en este caso existe
una fuerza de rozamiento del fluido proporcional a la velocidad del cuerpo, con
lo cual llegar un punto lmite de velocidad en donde el empuje junto con la
fuerza de rozamiento se igual a la fuerza peso del propio cuerpo.

ii) Fuerza Gravitacional

Ley de la gravitacin universal

I. Newton
La ley de gravitacin universal es una ley fsica clsica que describe la
interaccin gravitatoria entre distintos cuerpos con masa

Teora general de la relatividad

A. Einstein
El nombre de la teora se debe a que generaliza la llamada teora especial de la
relatividad. Los principios fundamentales introducidos en esta generalizacin son
el principio de equivalencia, que describe la aceleracin y la gravedad como
aspectos distintos de la misma realidad, la nocin de la curvatura del espacio-
tiempo y el principio de covariancia generalizado.

m2

-F
m1 F
r

Gm1m2 Nm 2
F= G 6, 67 10-11
r2 kg 2

Leyes de Kepler

J. Kepler

I. Orbitas
"Todos los planetas se desplazan alrededor del Sol describiendo
rbitas elpticas. El Sol se encuentra en uno de los focos de la elipse".

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II. Velocidad Areal


"El radio vector que une un planeta y el Sol barre reas iguales en
tiempos iguales".

dA
= cte
dt

III. Periodos Orbitales


"Para cualquier planeta, el cuadrado de su perodo orbital es
directamente proporcional al cubo de la longitud del semieje mayor de
su rbita elptica".

T 2 c R3 c c(M , centro gravitacional )

iii) Fuerza centrpeta, Fcp

Fuerza resultante de todas las fuerzas radiales dirigidas hacia el centro de


curvatura.

F2r
F1

= 0 F1r F2

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Fcp FR , radial F1r - F2 r

iv) Fuerza elstica: Ley de Hooke


En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para
casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta
Un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo

K
m
x
0

Fres = - kx

Describe adecuadamente movimientos peridicos oscilantes.

2,3) Dinmica del movimiento Circular

Aplicando la segunda Ley y escribindola en los ejes radial y tangencial


obtendramos las ecuaciones suficientes par describir el MC adecuadamente.

r r r r
FR ma m(at + ar )

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r r r
FR FRt + FRr

dvt d 2s
t : FRt mat FRt m m 2
dt dt

v 2t s&2
n r cp : FRr Fcp mar m acp m Fcp m
R R

Estas ecuaciones tambin se podran escribir en la variable angular. Si se


conocen las fuerzas se obtendran 2 ecuaciones en variables cinemticas,
resultando ser una descripcin ya conocida.

Aplicaciones:

S2P7)

Un cuerpo de masa m 10 kg se mueve sobre un


plano rugoso (k 0,2) como se indica en la figura.
La longitud de la cuerda es 1 m y su masa m 0 0,2 m0
kg. Considerar la cuerda indeformable. Si la mano m
aplica a la cuerda una fuerza de 122 N, determine:

a) Realice los DCL de m y m0 .


b) Qu fuerza le aplica la cuerda a m?
c) Como modificamos el problema para que el sistema (m + m 0) este en
equilibrio?

SOLUCION:

a)

RB/C RM/C
T F

W0

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W
Ac/B

T
fk

b) Calculamos la aceleracin del sistema (m +m0) ,

a
y W
W0
x

F
fk RM/C
N

x : FR ma

FR F - f k (m + m0 )a f k N

y : N + RM / C w + w0 RM / C :Re accion dela mano contra la cuerda

w
Del DCL(m0) de la parte a) RM / C AC / M RB / C AC / B 0
2

w0 w
y : N w + f k ( w + 0 ) (0, 2) (101) 20, 2
2 2

Con lo cual la aceleracin,

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w
F - w + 0
a 2 122 - 20, 2 10, 0
(m + m0 ) 10, 2

Analizando el sistema bloque-cuerda de longitud x

W a

x
T(x)
f

De la 2da Ley,

m0
T ( x ) - f k m+ x
a
l0
w0
F - w +

m0 m0
2 w0
T ( x ) m+ a + f k m +
x x
+ ( w + )
l0 l0
( m + m 0 ) 2


T ( x 0 ) (20,2) + ( 10 ) (10) 120,2

c) Una opcin seria que F=20,2

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S2P14) El sistema mostrado est en reposo 0,6 m


cuando se aplica una fuerza de 150 N C 8 kg
al collarn B.
B
15
0N

3 kg
A

a)Si la fuerza acta durante todo el movimiento, determnese la velocidad


del collarn B al golpear al soporte C.
b)Despus de qu distancia d se deber eliminar la fuerza de 150 N si el
collarn debe llegar al soporte C con velocidad cero?

SOLUCION:

a) v ( 0 ) 0

2a

WA

B
F T

De la 2da Ley:

F - 2T mB aB mB a

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T - wA mA a A mA 2a

F - 2T mB a 1)
T - mA g 2mA a 2)
2T - 2m A g 4m A a 2)

F - 2m A g
(1) + (2') : F - 2m A g mB + 4mA a a
mB + 4mA
150 - 2 3 10 9 0
\a 4,5 a 4,5
8 + 4 3 20

a
t
C Dx D t0

V(t) ? 0,6 V(0) 0

Ahora, de la cinemtica:

v 2 ( t ) v 2 ( 0 ) + 2aDx v ( t ) 2 4,5 0,6 vc v ( t ) 2,3


1/ 2

a
C E d D

b)

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0 - 2m A g -2 3 10 -60
a% -3 a%-3
mB - 4mA 8 + 4 3 20

Tramo DE: vE2 2 4,5 d

Tramo EC: vc2 0 vE2 + 2 ( -3) ( 0,6 - d )

De estas 2 ltimas Ecs:

vE2 9d vE2 6 ( 0,6 - d )

15d 3,6 d 0, 24

S3P2)


El automvil de masa m de la figura baja por el plano inclinado con rapidez V 0.
El coeficiente de friccin cintica entre las ruedas y el piso es k y el ngulo que
forma al plano inclinado con la horizontal es . Si en cierto instante el chofer
aplica los frenos para evitar que las ruedas giren, halle:

a) El desplazamiento luego de aplicar los frenos hasta que se detiene. (USE


METODOS DINAMICOS y CINEMATICOS)
b) La masa del automvil, si se conoce wc = trabajo de las fuerzas
conservativas.

SOLUCION:

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V(0) V0
m
v(t)0
A

N
W B

a) De la 2da Ley,

FR - f k + wsen ma

- mg cos + mgsen ma

- g cos + gsen a

De la cinemtica,

v 2 ( t ) v 2 ( 0 ) + 2aDx 0 v0 2 + 2aDx

v0 2
a - - g cos + gsen
2Dx

v0 2
Dx
2( g cos - gsen )

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S2P26) Sobre el sistema que se muestra en la


figura acta una fuerza F(t) (2 t + 2) N. Las
m2
masas m1 20 kg y m2 5 kg tienen coeficientes
F
esttico s 0,4 y , cintico k 0,2. El
m1
sistema parte del origen con rapidez cero,
determinar:
0
x

a) Los DCL de m1 y m2 para todo t


b) Las aceleraciones de m1 y m2 en todo t.

SOLUCION:

El T de 2 quiebre lo marcara t/ f(t) fs, max entre los bloques

a) N1
wA WB

F
A B

fS fS
N1 N2

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