Sei sulla pagina 1di 130

1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 1

and Controls
Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PSQ 6000 1070087107


Versin 02
Regulador UI

Puesta en servicio, Instrucciones de manejo


2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Ttulo Rexroth PSQ 6000


Regulador UI

Clase de documentacin Puesta en servicio, Instrucciones de manejo

Tipo de documentacin DOKPS6000UIR********IB02ESP

El objetivo de la documentacin El presente manual informa sobre


instalacin,
funcionalidad y
manejo
del regulador UI.

Transcurso de modificaciones Ediciones anteriores Estado Observacin


DOKPS6000UIR********IB02ESP 03.2009

Advertencia de proteccin EBosch Rexroth Electric Drives and Control GmbH, 2004-2009.
La entrega as como la multiplicacin de este documento, el uso y la
comunicacin de su contenido no estn permitidos si no se dispone
del consentimiento expreso. Contravenciones obligan a satisfacer
indemnizaciones por perjuicios sufridos.
Reservados todos los derechos para el caso de concesin de
patentes o registro de modelos de utilidad (DIN 34-1).

Responsabilidad y obligacin Los datos indicados estn previstos exclusivamente como


descripicn de producto. De nuestros datos no se podr deducir
ninguna declaracin sobre una determinada calidad o una aptitud
para un deteremindado uso. Los datos no eximen al usuario de
evaluaciones y ensayos propios. Hay que tener en cuenta que
nuestros productos estn sometidos a un proceso natural de
desgaste y envejecimiento.

Editor Bosch Rexroth Electric Drives and Control GmbH


Postfach 11 62
D64701 Erbach
Berliner Strasse 25
D64711 Erbach
Tel.: +49 (0) 60 62/780
Fax: +49 (0) 60 62/78728
Dpto.: BRC/PAW1
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 3
and Controls

Contenido

Contenido
Pgina

1 Advertencias de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Smbolos eventualmente utilizados en el producto . . . . . . . 8
1.2 Advertencias de seguridad en este manual . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Empleo conforme a las prescripciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Proteccin del medio ambiente, devolucin de material y reciclaje .
11
1.5 Personal calificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6 Instalacin y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7 Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Puesta en servicio y funcionamiento del producto . . . . . . . 18
1.9 Reequipamientos y modificaciones a travs del usuario . . 20
1.10 Mantenimiento, Reparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11 Trabajo seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2 Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


2.1 Estructura del sistema global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Integracin del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4 Campo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5 Advertencias de instalacin y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3 Puesta en servicio con BOS 6000 . . . . . . . . . . . 31


3.1 1er paso:
Puesta en servicio de la unidad de control de soldadura/convertidor
en servicio de regulacin de corriente constante (KSR) . . . 31
3.2 2 paso:
Comprobar requisito en pinza y electrodos . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 3er paso:
Creacin de la curva de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 4 paso:
Activacin del regulador para este programa . . . . . . . . . . . . 39

4 BOS 6000 con regulador UI . . . . . . . . . . . . . . . . 43


4.1 Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 PSQ Indicacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Vista general de las funciones de manejo UI . . . . . . . . . . . . 43
4.4 Programacin / Transcurso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5 Programacin / PSQ / UIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6 Programacin / PSQ / Referencia UIR . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.7 Programacin / PSQ / Vigilancia UIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.7.1 Programar la vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.7.2 Indicacin del transcurso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.7.3 Advertencias sobre la vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.8 Diagnstico / ltimo transcurso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.9 Diagnstico / PSQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Contenido

4.10 Setup / Preparacin UIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68


4.10.1 Modo de grabacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.10.2 Modo de anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.11 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.12 Vista general de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5 Parada Q (parada de calidad) . . . . . . . . . . . . . . 81


5.1 Parada Q con referencia a programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 Parada Q con referencia a componente constructivo . . . . . 82
5.3 Excepciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.4 Puntos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.5 Parametrizacin de Parada Q en BOS 6000 . . . . . . . . . . . . 83

6 Ajuste de resistencia de pinza . . . . . . . . . . . . . . 85


6.1 Funcionamiento del regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 Fijacin de las magnitudes de resistencia . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.1 Determinacin de la resistencia actual de pinza a travs de una
seal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.2 Carga de la resistencia actual de pinza a travs de BOS6000 . . .
89
6.2.3 Resistencia de pinza de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.3 Modificacin de la gama de resistencia de pinza de comprobacin .
94

7 Funcin de pegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.1 Descripcin funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.2 Necesidad de la funcin de pegamento . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3 Finalidad de la funcin de pegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.4 Aplicacin de la funcin de pegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.4.1 Parametrizacin KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.4.2 Parametrizacin UIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

8 Advertencias sobre la puesta en servicio . . . . . 99


8.1 Obtencin de los parmetros bsicos de soldadura . . . . . . 100
8.2 Realizacin de la soldadura de referencia . . . . . . . . . . . . . . 100
8.2.1 Variante 1: mediante componente original en la produccin . . . . .
100
8.2.2 Variante 2: por tira de chapa en la pinza en la produccin 101
8.2.3 Variante 3: por tira de chapa en el laboratorio . . . . . . . . . 102
8.3 Puesta en servicio con instalaciones de punto suspendidas 103
8.4 Retorno al servicio KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

9 Comprensin de los transcursos de resistencia 111


9.1 Transcurso normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.2 Salpicadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.3 Materiales aislantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 5
and Controls

Contenido

9.4 Pasos hacia la optimizacin de la soldadura . . . . . . . . . . . . 115


9.4.1 Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.4.2 Medidas para la eliminacin de salpicaduras . . . . . . . . . . 115
9.4.3 Soldadura por impulsacin nica y mltiple . . . . . . . . . . . 116
9.4.4 Optimizaciones en soldaduras con impulso previo . . . . . 117
9.4.5 Uso de 1.SOLD y 3.SOLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

10 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

11 Lista de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

A Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.1 Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.2 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Contenido

Apuntes:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7
and Controls

Advertencias de seguridad

1 Advertencias de seguridad
Los productos que aqu se describen han sido desarrollados, fab
ricados, ensayados y documentados con arreglo a las normas de
seguridad de la Directiva de Mquinas de la CE. Si se respetan las pres
cripciones de manejo prescritas para el proyecto, el montaje y el servicio
adecuado as como las instrucciones tcnicas de seguridad, el producto
normalmente no presenta peligro alguno ni para personas ni para
cosas.
A pesar de esto, existen riesgos residuales!
L Por eso, lea este manual antes de montar, acoplar, poner en servicio los
productos o de programar la instalacin.
L Guarde este manual en un sitio accesible en cualquier momento para
todos los usuarios.
El contenido del presente manual hace referencia
a la estructura mecnica,
a la conexin elctrica,
a la funcionalidad,
a los pasos necesarios para la puesta en servicio y
a la programacin de datos necesarios a travs de la superficie de
manejo BOS y BQR
del mdulo regulador UI.
Para las correspondientes unidades de potencia, variantes de control
de soldadura y transformadores de soldadura existentes en cada caso
se dispone de manuales aparte. Estos completan el presente manual!
L Por eso, por favor, tambin tenga en cuenta las siguientes documentac
iones:
Convertidor de frecuencia media (1070 080 095)
Control y Nivel E/S, Informacin Tcnica (de acuerdo con el tipo de
control utilizado)
Transformadores de soldadura FM, Informacin Tcnica (1070 087
062).

El funcionamiento impecable y seguro del producto depende del


transporte, almacenamiento, emplazamiento y montaje adecuados as
como de un manejo cuidadoso.
8 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias de seguridad

1.1 Smbolos eventualmente utilizados en el producto

Smbolo Significado

Tensin elctrica peligrosa

Peligro por bateras

Elementos constructivos con peligro electrosttico

Conexin del conductor de proteccin

Tierra funcional, tierra pobre en tensin ajena

Conexin de pantalla
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9
and Controls

Advertencias de seguridad

1.2 Advertencias de seguridad en este manual

PELIGRO La clase de smbolo PELIGRO se utiliza cuando hay lugar a daos


personales por no respetar instrucciones o por no respetarlas con
exactitud.
Esta clase de smbolo siempre contiene la palabra de seal
"PELIGRO".
El pictograma utilizado podr variar segn la causa del peligro.

AVISO La clase de smbolo AVISO se utiliza cuando puede haber lugar a


daos personales por no respetar instrucciones o por no respetarlas
con exactitud.
Esta clase de smbolo siempre contiene la palabra de seal "AVISO".
El pictograma utilizado podr variar segn la causa del peligro.

ATENCION La clase de smbolo ATENCION se utiliza cuando puede haber lugar


a daos en aparatos o ficheros por no respetar instrucciones o por no
respetarlas con exactitud.
Esta clase de smbolo siempre contiene la palabra de seal
"ATENCION".
El pictograma utilizado es fijo.

L Este smbolo indica que algo ha de ser tomado en cuenta/realizado for


zosamente.

1. Una numeracin indica


2. que hay que respetar un orden
3. prefijado.

Este smbolo se utiliza para llamar la atencin del usuario a una cosa.
10 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias de seguridad

1.3 Empleo conforme a las prescripciones

AVISO Peligro por uso no conforme a las prescripciones!


Las consecuencias del uso no conforme a las prescripciones pueden
ser daos personales del usuario o terceras personas, as como daos
materiales en el equipamiento de aparatos, en la pieza de trabajo o
daos medioambientales.
Por esto, utilice nuestros productos solamente conforme a las pres
cripicones!

El producto descrito
est ideado, en combinacin con un control de soldadura PSI 6xxx
conveniente y con un tranformador de soldadura que venga bien con
el convertidor integrado, para
- la soldadura por resistencia de metales
y
puede ser utilizado para el servicio en el rea industrial (Emisin
Clase A, Grupo 2) de acuerdo con las siguientes directivas:
- EN 50178
- EN 50240
- EN 602041

Todo uso que vaya ms all de lo descrito ser considerado uso no


conforme a las prescripciones!

ATENCION Posibilidad de radiacin perturbadora de alta frecuencia (HF)!


Se trata de un dispositivo de soldadura por resistencia perteneciente
a la Clase A.
Los dispositivos de soldadura por resistencia pertenecientes a la
Clase A no estn previstos para el uso en redes pblicas de baja ten
sin, que abastezcan entre otras cosas zonas de vivienda, ya que pod
rn causar perturbaciones para otros aparatos en su entorno.
Por esto, deje garantizado que no se pueda ver afectada la funcin de
otros aparatos por el funcionamiento del producto!

Para su aplicacin en viviendas, en locales comerciales e industriales


as como en empresas pequeas, usted necesitar un permiso individ
ual de la autoridad u oficina de comprobacin nacional; en Alemania es
la Bundesnetzagentur (BNetzA) con sus oficinas locales.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11
and Controls

Advertencias de seguridad

1.4 Proteccin del medio ambiente, devolucin de material y reciclaje

Proteccin del medio ambiente

Nuestros productos no contienen sustancias peligrosas que puedan ser


liberadas durante el uso adecuado (conforme a las prescripciones). Por
consiguiente, normalmente no han de temerse efectos negativos para
el medio ambiente.

Devolucin de material
Los productos fabricados por nosotros pueden ser devueltos grat
uitamente a nuestra casa para que sean eliminados.
Para ello debern cumplirse los siguientes requisitos:
no debe haber sustancias adheridas como aceites, grasas u otros
tipos de suciedad
no debe haber contenidos inadecuados de sustancias ajenas o com
ponentes ajenos.

Los materiales de embalaje estn compuestos de cartn, madera y Sty


ropor.
Por razones ecolgicas se debera prescindir del transporte de vuelta
de embalajes vacos a nuestra casa. Estos embalajes podrn ser recic
lados sin problema alguno.
Los productos han de ser entregados franco domicilio a la siguiente
direccin:
Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH
Brgermeister-Dr.-Nebel-Strasse 2
97816 Lohr am Main

Reciclaje
Componentes principales de nuestros aparatos electrnicos:
Acero, aluminio, cobre, plsticos.

Debido al elevado contenido metlico, nuestros productos pueden ser


reciclados en su mayor parte. Para conseguir una recuperacin ideal de
los metales, ser necesario realizar un desmontaje para obtener los
diferentes mdulos.
Los metales contenidos en los mdulos elctricos y electrnicos tam
bin pueden ser recuperados gracias a procedimientos especiales de
separacin. Los plsticos que se presentan durante estas operaciones
podrn ser sometidos a un reciclaje trmico. Si los productos contienen
bateras o acumuladores, stos debern ser extrados antes de
proceder al reciclaje.
L Eliminacin de bateras
Segn la ley de bateras de la UE, los consumidores finales estn ob
ligados a entregar las bateras o acumuladores, que sean deshechos, a
un distribuidor o a centros pblicos de devolucin.
Para evitar cortocircuitos en las cajas de coleccin, se debern pegar
cintas adhesivas en los polos de las bateras o se debern entregar las
bateras individualmente en bolsas de plstico.
12 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias de seguridad

1.5 Personal calificado


Esta documentacin va dirigida a un personal tcnico con una for
macin especial que adems disponga de conocimientos particulares
dentro de la tcnica de soldadura. ste precisar profundos conocim
ientos acerca de los componentes de hardware y software, de los
mdulos de red de las unidades de potencia as como de los transfor
madores de soldadura.
El proyecto, la programacin, el arranque y el manejo, as como la
modificacin de parmetros de programa deben ser realizados ex
clusivamente por personal tcnico con una formacin especial! Este
personal debe ser capaz de reconocer posibles peligros que puedan
presentarse a travs de la programacin y la modificacin de programas
as como en general por el equipo mecnico, elctrico o electrnico.
Intervenciones a nivel de hardware y software de nuestros productos no
descritas en la Documentacin Tcnica deber ser efectuadas slo por
personal tcnico de Bosch Rexroth GmbH.
En caso de intervenciones no calificadas en el hardware o bien
software, o si no se respetan las advertencias de aviso indicadas en la
Documentacin Tcnica o en el mismo producto, podr haber lugar a
graves daos personales o materiales.
L Los productos descritos deben ser instalados y mantenidos ex
clusivamente por personal especializado que conozca el contenido de
este manual.
Se trata de personas que
por su formacin tcnica, sus conocimientos y sus experiencias as
como gracias a su conocimiento de las normas pertinentes puedan
evaluar los trabajos a realizar y reconocer los posibles peligros.
sobre la base de varios aos de actividad profesional en tareas
parecidas tengan el mismo estado de conocimientos que tendran
despus de la correspondiente formacin profesional.

AVISO Posibilidad de perturbaciones funcionales en marcapasos car


diacos!
Debido a los fuertes campos magnticos que se producen durante la
soldadura por resistencia, el funcionamiento de marcapasos cardiacos
podra verse afectado. Esto podr conducir a la muerte o a con
siderables daos para la salud de las correspondientes personas!
Por esto, las personas con marcapasos cardiacos tienen que
permanecer alejadas de instalaciones de soldadura.

Recomendamos poner una seal de aviso en todas las entradas a las


naves de produccin en las que se utilicen instalaciones de soldadura
por resistencia:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13
and Controls

Advertencias de seguridad

Prohibida la entrada a personas portadoras de marcapasos cardiacos!


Peligro de muerte!

L Efecte un control cuidadoso de la funcionalidad realizada de la


instalacin para detectar posibles errores!
Nuestra casa no asume responsabilidad alguna por daos secuen
ciales que resulten de la ejecucin de un programa, de un registro in
dividual de programa o del desplazamiento manual de las unidades de
manejo.
Tampoco asumimos responsabilidad alguna por daos secuenciales
que hubiesen podido ser evitados a travs de la correspondiente prog
ramacin de PLC!
L Para intervenciones a nivel de hardware y software en nuestros produc
tos que no vengan descritas en la correspondiente documentacin, se
precisar nuestra aprobacin por escrito.

Formacin

Por favor, tambin tenga en cuenta nuestra amplia oferta de cursos de


formacin.
Siempre encontrar informacin actual sobre actividades de entrenam
iento, medios de aprendizaje (Teachware) y sistemas de entrenamiento
(Training Systems) bajo www.boschrexroth.com/training.

Naturalmente, tambin podr pedir informacin a nuestro


Training Center Erbach
SAL 2
Berliner Strasse 25
64711 Erbach
Tel.: +49 (0) 60 62 78600
Fax: +49 (0) 60 62 78833
training.brc@boschrexroth.de
14 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias de seguridad

1.6 Instalacin y montaje

AVISO Tensin elctrica peligrosa!


Posibilidad de arritmias cardacas, quemaduras, choques!
Deje garantizado que todas las partes de la instalacin en las que se
realicen trabajos durante el montaje, la reparacin o el mantenimiento
estn libres de tensin y aseguradas de forma suficiente contra la
reconexin arbitraria/no intencionada!
Los trabajos de comprobacin eventualmente necesarios en partes
de la instalacin que se encuentren bajo tensin slo los deber re
alizar personal tcnico utilizando para ello herramientas adecuadas!

AVISO Peligro de muerte y daos materiales debido a un tipo de proteccin


insuficiente!
El tipo de proteccin de los productos descritos es IP 20.
Los productos han de ser montados en un armario de distribucin que
presente como mnimo el tipo de proteccin IP 54.

AVISO Podrn producirse daos personales y materiales en caso de no re


alizarse/planearse de forma debida/con esmero los trabajos de
instalacin y montaje.
La instalacin y el montaje han de ser efectuados por una persona
especializada!
Tenga en cuenta lo indicado en los "Datos Tcnicos" respecto a la
instalacin y el montaje (condiciones de entorno)!
Los aparatos y los elementos de manejo han de ser montados de
tal manera que queden suficientemente protegidos contra conex
iones o contactos no intencionados!
Al idearse el lugar de montaje y el tipo de fijacin de los mdulos
deber tenerse en cuenta su peso!
Utilice siempre herramienta adecuada de elevacin!
Lleve un casco y zapatos de seguridad y guantes protectores!
Tenga en cuenta las prescripciones de seguridad y prevencin de
accidentes!
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15
and Controls

Advertencias de seguridad

ATENCION Peligro de cortocircuito debido a virutas metlicas o fugas de agua


refrigerante!
Al taladrar o serrar recortes dentro de armarios de distribucin podrn
entrar virutas metlicas en el interior de los mdulos ya montados.
Igualmente existe la posibilidad que salga agua al realizar la acometida
de las tuberas de agua refrigerante y que sta llegue al interior de los
mdulos.
Por esto, impermeabilice bien los correspondientes mdulos antes de
empezar con los trabajos! En caso de no cumplimiento, se perder
todo derecho de garanta!

ATENCION Sobrecalentamiento por calor de retencin!


El calor de retencin podr causar el fallo del aparato.
Por eso, deje garantizado que por encima y por debajo de los mdulos
quede un espacio libre de montaje de 100 mm como mnimo!

ATENCION Daos secuenciales debidos a fugas en el circuito del medio ref


rigerante!
En caso de fugas en el circuito del medio refrigerante podrn
producirse daos en las piezas constructivas vecinas debido a la salida
de agua refrigerante.
Por esto, monte los mdulos con refrigeracin por agua de tal manera
que los aparatos en el armario de distribucin queden protegidos sufic
ientemente contra fugas de agua refrigerante.

ATENCION Fallo del sistema de refrigeracin debido a residuos!


Residuos/suciedad en el sistema de refrigeracin podrn afectar con
el tiempo el rendimiento del sistema de refrigeracin y causar de esta
manera un fallo del aparato.
Deje garantizado que el sistema de refrigeracin, en caso de ref
rigeracin por aire, no se ensucie demasiado rpido y que pueda ser
limpiado sin problemas.
Deje garantizado que el agua refrigerante utilizada, en caso de ref
rigeracin por agua, presente las siguientes caractersticas:
Valor pH : 7 hasta 8,5
Grado de dureza Dmx : 10 grados alemanes = 12,5 grados
ingleses = 10,5 grados estadounidenses
= 18 grados franceses
Cloruros : mx. 20 mg/l
Nitratos : mx. 10 mg/l
Sulfatos : mx. 100 mg/l
Sustancias insolubles : mx. 250 mg/l
Normalmente, el agua de grifo satisface estas exigencias. Sin em
bargo, hay que aadir un producto para impedir la produccin de algas.
16 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias de seguridad

L Podr tomar informacin sobre medidas respecto al producto completo,


sobre juegos de accesorios para el montaje y sobre el sistema de ref
rigeracin de los correspondientes manuales de la unidad de potencia
AC/convertidor utilizados (vase la pgina 7).

1.7 Conexin elctrica

AVISO Tensin elctrica peligrosa!


Posibilidad de arritmias cardacas, quemaduras, choques!
Deje garantizado que todas las partes de la instalacin en las que se
realicen trabajos durante el montaje, la reparacin o el mantenimiento
estn libres de tensin y aseguradas de forma suficiente contra la
reconexin arbitraria/no intencionada!
Los trabajos de comprobacin eventualmente necesarios en partes
de la instalacin que se encuentren bajo tensin slo los deber re
alizar personal tcnico utilizando para ello herramientas adecuadas!

AVISO Peligro de muerte debido a un tipo de proteccin insuficiente!


Posibilidad de arritmias cardacas, quemaduras, choques!
Todos los componentes tienen que ser conectados con el sistema de
conductor de proteccin (PE) de la instalacin.
Ha de comprobarse la conexin pasante del sistema de conductor de
proteccin de acuerdo con EN60204Parte1.

AVISO Peligro de muerte debido a dispositivos insuficientes de Parada de


Emergencia!
Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA deben estar activos
y accesibles en todos los modos de servicio de la instalacin! Tenga
en cuenta EN 602041!
El desenclavamiento del dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA
no debe tener como consecuencia que la instalacin rearranque de
forma descontrolada!
Antes de la puesta en servicio, controlar la funcin correcta de la
cadena de PARADA DE EMERGENCIA!
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17
and Controls

Advertencias de seguridad

AVISO Una conexin de seales E/S errnea o incompleta podr conducir


a situaciones peligrosas en la instalacin o a daos en la instalacin!
Deje garantizado que, a ms tardar al realizarse la puesta en servicio,
todas las seales E/S estn conecatdas debidamente y sean
transmitidas correctamente!
Todo usuario, constructor de lneas, fabricante de mquinas de sol
dadura y constructor de pinzas de soldadura est obligado a cablear
las seales de salida que activen el movimiento de electrodos de tal
manera que esto corresponda a las disposiciones vigentes de
seguridad.
El peligro de magulladuras podr reducirse considerablemente por
ejemplo a travs del "arranque con dos manos", rejas protectoras,
barreras de luz etc.
Tambin deber tener en cuenta la informacin respecto al modo de
funcionameinto de seales E/S disponibles y respecto a los mensajes
de estado y error.

L Evite longitudes de lnea > 25 m.


L Las lneas de conexin o sealizacin han de ser colocadas de tal
manera que no se vean afectadas las funciones de los aparatos debido
a interferencias capacitivas o inductivas!
Especialmente en lneas largas de recorrido en paralelo se presentan
con frecuencia efectos de entrada y salida de interferencias. Por esto,
Las lneas de potencia y las de control han de ser colocadas por
separado.
La influencia de las lneas perturbadoras en lneas sensibles a
interferencias podr minimizarse respetando las siguientes distancias:
> 100 mm: en caso de colocacin paralela de lneas < 10 m,
> 250 mm: en caso de colocacin paralela de lneas > 10 m.
L Tambin deber tener en cuenta todas las advertencias de seguridad
respecto a la conexin elctrica y al aseguramiento de la compatibilidad
electromagntica (CEM) del sistema completo en los manuales de la
unidad de potencia AC/convertidor utilizados (vase la pgina 7).
L Deje garantizado que todas las superficies de contacto estn desnudas,
es decir libres de pintura, recubrimientos de materia plstica y suciedad/
xido.
18 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias de seguridad

1.8 Puesta en servicio y funcionamiento del producto

AVISO Peligro por puesta en servicio en sistemas que no cumplen las dis
posiciones de la Directiva de Mquinas!
Los productos descritos son componentes para montaje en mquinas
en el sentido de la Directiva de Mquinas (2006/42/CE).
Por consiguiente, la puesta en servicio de los productos est prohibida
hasta que la mquina, en la cual se hayan integrado los productos,
cumpla las disposiciones de la Directiva de Mquinas! Tenga en
cuenta EN 602041!

AVISO Posibilidad de perturbaciones funcionales en marcapasos car


diacos!
Debido a los fuertes campos magnticos que se producen durante la
soldadura por resistencia, el funcionamiento de marcapasos cardiacos
podra verse afectado. Esto podr conducir a la muerte o a con
siderables daos para la salud de las correspondientes personas!
Por esto, las personas con marcapasos cardiacos tienen que
permanecer alejadas de instalaciones de soldadura.

Recomendamos poner una seal de aviso en todas las entradas a las


naves de produccin en las que se utilicen instalaciones de soldadura
por resistencia:

Prohibida la entrada a personas portadoras de marcapasos cardiacos!


Peligro de muerte!

AVISO Peligro de lesin y daos materiales a travs del funcionamiento de


aparatos en estado no montado!
Los aparatos estn previstos para montaje en cajas o armarios de dis
tribucin y deben utilizarse slo en estado montado o con la puerta del
armario de distribucin cerrada, respectivamente!
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19
and Controls

Advertencias de seguridad

AVISO Posibilidad de sobrepaso de los valores lmite mx. admisibles para


intensidades de campo magnticas!
En las reas de instalaciones de soldadura por resistencia han de es
perarse intensidades de campo magntico que sobrepasan los valores
lmite fijados en la Directiva CE "Campos Electromagnticos"
(2004/40/CE). Sobre todo en caso de pinzas de mano podrn sob
repasarse los valores lmite para extremidades.
En caso de duda tendrn que realizarse mediciones de intensidad de
campo y adems debern tomarse medidas adicionales de proteccin
laboral.
Tenga en cuenta la Prescripcin de la Asociacin Profesional BGV 11
"Unfallverhtungsvorschrift elektromagnetische Felder" ["Prescripcin
para la prevencin de accidentes Campos electromagnticos"].

AVISO Posibilidad de transcurso inmediato de programa despus de reset


de error!
Si la seal de arranque est presente al resetear el error (confir
macin), el control comenzar inmediatamente con el transcurso de
programa!
Por eso, cercirese antes de realizar el reset de error de que no haya
personas en la zona de peligro del dispositivo de soldadura!

AVISO Peligro de golpeo, magulladura, introduccin y quemadura!


Los robots, las pinzas de soldadura y los elementos de fijacin pueden
producir fuerzas dinmicas muy importantes y procesos de movim
iento muy rpidos. Adems existe la posibilidad de que se produzcan
salpicaduras durante un transcurso de soldadura.
Siempre tenga presente que puede haber procesos de movimiento
debidos a errores que se produzcan en la instalacin!
Jams permanezca en el rea de peligro del dispositivo de soldadura
cuando la instalacin est activa!
Jams ponga fuera de servicio funciones de la instalacin que sean
importantes para la seguridad!

ATENCION Posibilidad de sobrecalentamiento/formacin de agua condensada


si la refrigeracin es errnea o insuficiente!
La temperatura dentro del espacio de montaje debe encontrarse den
tro de los lmites especificados!
Los convertidores de frecuencia media con refrigeracin por aire
solamente deben utilizarse con "refrigeracin forzada". La ref
rigeracin por conveccin no ser bastante!
Los convertidores de frecuencia media con refrigeracin por agua
deben utilizarse solamente con el circuito de medio refrigerante ac
tivado!
No debe producirse agua condensada en las piezas constructivas que
lleven agua!
20 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias de seguridad

ATENCION Fuertes campos magnticos!


Durante la soldadura por resistencia puede haber fuertes campos
magnticos que podrn ocasionar deterioros duraderos en relojes de
pulsera y de bolsillo as como daar/borrar tarjetas de banda mag
ntica (p. ej. tarjetas EC).
Por esto no lleve consigo tales objetos si trabaja en las proximidades
directas de una instalacin de soldadura!

ATENCION El sacar o poner mdulos o conexiones de enchufe bajo tensin


podr daar la instalacin o producir reacciones imprevisibles en la
instalacin!
Antes de poner/sacar mdulos del CS, siempre se deber desconectar
el abastecimiento de tensin del CS.
Si no viene descrito de otra manera, jams poner o sacar conexiones
de enchufe bajo tensin!

L Deje garantizado que vallas o cubiertas presenten la debida solidez


contra la energa mxima posible de movimiento de la instalacin!
L Deje garantizado que los interruptores de Parada de Emergencia estn
dispuestos de tal manera que puedan ser alcanzados y accionados
rpidamente por el operador en situaciones peligrosas!
L Controle el funcionamiento correcto de todo el dispositivo de Parada de
Emergencia antes de la puesta en servicio!
L Deje garantizado que no sea posible un (re-)arranque no intencionado
de la mquina (p. ej. desconectando de forma segura la conexin de
potencia de los accionamiento a travs de un circuito de Parada de
Emergencia, o empleando un bloqueo de arranque seguro)!
L Siempre tenga presente que puede haber procesos de movimiento
debidos a errores que se produzcan en la instalacin!

1.9 Reequipamientos y modificaciones a travs del usuario

AVISO Las modificaciones que se realicen en el producto podrn afectar la


seguridad del aparato o incluso deshacerla completamente!
Las posibles consecuencias pueden ser la muerte, lesiones graves o
leves, daos materiales o daos medioambientales.
Por esto, antes de realizar una modificacin prevista, pngase en
contacto con nuestra casa. Slo de esta manera podr aclararse si las
correspondientes modificaciones son compatibles con nuestro
producto.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21
and Controls

Advertencias de seguridad

1.10 Mantenimiento, Reparaciones

AVISO Tensin elctrica peligrosa!


Posibilidad de arritmias cardacas, quemaduras, choques!
Deje garantizado que todas las partes de la instalacin en las que se
realicen trabajos durante el montaje, la reparacin o el mantenimiento
estn libres de tensin y aseguradas de forma suficiente contra la
reconexin arbitraria/no intencionada!
Los trabajos de comprobacin eventualmente necesarios en partes
de la instalacin que se encuentren bajo tensin slo los deber re
alizar personal tcnico utilizando para ello herramientas adecuadas!

AVISO Peligro de golpeo, magulladura, introduccin y quemadura!


Los robots, las pinzas de soldadura y los elementos de fijacin pueden
producir fuerzas dinmicas muy importantes y procesos de movim
iento muy rpidos.
Siempre tenga presente que puede haber procesos de movimiento
debidos a errores que se produzcan en la instalacin!

AVISO En caso de un manejo no adecuado, las bateras de litio podrn


causar causticaciones o explotar!
Por eso: No abrir bateras con violencia, no cargarlas, ni calentarlas
a ms de 100 grados centgrados!

L Utilice exclusivamente piezas de repuesto que estn autorizadas por


nuestra casa!
L Elimine bateras o acumuladores gastados como basura especial!
L Observe las siguientes medidas protectoras para mdulos y elementos
constructivos amenazados por descargas electrostticas (MDE):
El personal responsable del almacenamiento, el transporte y el
manejo debe disponer de una formacin especial respecto a la
proteccin contra las descargas electrostticas (PDE).
Los MDE deben ser almacenados y transportados en los embalajes
protectores prescritos.
Por regla general, los MDE deben ser manejados exclusivamente en
puestos de trabajo PDE especialmente preparados para ello.
Las personas, las mesas de trabajo as como todos los aparatos y
herramientas que puedan entrar en contacto con MDE deben tener el
mismo potencial (p. ej. puestos a tierra).
Colocarse un brazalete de puesta a tierra autorizado. El brazalete de
puesta a tierra debe estar conectado con la mesa de trabajo med
iante un cable con resistencia integrada de 1 MOhmio.
Los MDE no deben tener contacto con objetos cargables en ningn
caso. A este grupo pertenece la mayora de los plsticos.
22 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias de seguridad

Al colocar y sacar MDE de aparatos, stos debern estar libres de


tensin.

1.11 Trabajo seguro

AVISO Peligro de golpeo, magulladura, introduccin y quemadura!


En los robots, las pinzas de soldadura y los elementos de fijacin
pueden producirse fuerzas dinmicas muy importantes y procesos de
movimiento muy rpidos. Adems existe la posibilidad de que se
produzcan salpicaduras durante un transcurso de soldadura.
Por esto, jams permanezca en el rea de peligro del dispositivo de
soldadura cuando la instalacin est activa!

L Siempre tenga presente que puede haber procesos de movimiento


debidos a errores que se produzcan en la instalacin!
L Lleve unas gafas protectoras para proteger sus ojos contra sal
picaduras de soldadura lanzadas o contra virutas metlicas calientes!
L Lleve guantes protectores para protegerse contra lesiones en cantos
de chapa cortantes y contra quemaduras en el material a soldar!
L Lleve exclusivamente ropa de trabajo difcilmente inflamable!
L Informe inmediatamente su departamento de entretenimiento o bien
reparacin cuando se produzcan perturbaciones en la instalacin!
L Detenga con toda seguridad las servopinzas antes de entrar con la
mano o con el cuerpo entero en el rea de peligro de la instalacin!
L Antes de realizar trabajos de limpieza y antes de prolongadas interrup
ciones de servicio se deber desconectar la tensin en la instalacin,
asegurndola adems contra la reconexin arbitraria/no intencionada!
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23
and Controls

Estructura del sistema

2 Estructura del sistema

2.1 Estructura del sistema global


El regulador UI es un mdulo en formato europeo doble que se enchufa
en la serie constructiva de control de soldadura PSI 6000. Est en es
trecho contacto con el control de soldadura a travs del acoplamiento
interno de bus y es capaz de intercambiar informacin con rapidez. Un
controlador de 32 Bits calcula el algoritmo de regulacin y se ocupa de
la comunicacin hacia el control de soldadura y hacia la superficie de
manejo BQR.
La superficie de manejo BQR es un complemento de la superficie de
manejo BOS 5000 para la operacin del regulador UI.
La superficie de manejo BOS 6000 a partir de la versin 1.17 ya con
tiene la operacin del regulador UI.
La superficie de manejo BQR para el regulador UI es un software
aparte que se instala en PCs. La conexin con el sistema se realiza a
travs de un enlace V24/RS232 que se acopla al mdulo de regulacin
X3C o a la interfaz X1 en el control de soldadura. A travs de esta
superficie se parametriza el regulador y se indican los transcursos de
curva de la soldadura.
Mdulo Regulador UI

Superficie de manejo BQR

Superficie de manejo
BOS 5000
BOS 6000

Superficie de manejo BOS del control de soldadura en el conector X1,


Superficie de manejo Regulador U/I BQR en el mdulo de regulacin
Conector X3C
24 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Estructura del sistema

2.2 Conexin
La seal de tensin medida se ve influenciada por las propiedades del
transformador y por el calentamiento de los cables secundarios y las
cintas de corriente. A esto se suma el desgaste de los cables secundar
ios y cintas de corriente movidos. Dado que las influencias pertur
badoras mencionadas en lo que antecede apenas existen en los
brazos de pinza, es necesario conectar el cable de medicin en este
lugar para medir informacin lo menos perturbada posible sobre el
proceso de soldadura. No obstante, debern tomarse medidas para
mantener poco importante el desgaste del cable de medicin movido.
Se proporcionan advertencias fundamentales sobre la estructura cor
respondiente a las normas en la directiva de mquinas EN 60204-1,
captulo 14.4.3: Enlace con partes de mquina en movimiento.
Los cables de tensin de electrodo pueden ser contactados en los
brazos de pinza y han de ser colocados de tal manera que no
obstaculicen el movimiento de la pinza. La toma de tensin tiene que
encontrarse detrs (en direccin a los electrodos) del cable secundario
o las cintas de corriente, respectivamente.

Cable apantallado Cable altamente flexible

Lnea de
alimentacin Transformador de
soldadura

El establecimiento de contacto del cable de medicin de la tensin en el


brazo de pinza ha de realizarse de forma continua y con bajo ohmiaje a
travs de una atornilladura. La conexin en el brazo de pinza puede
efectuarse en una atornilladura existente fijando por debajo una oreja
de cable conveniente.
Dado que en el brazo de pinza slo se encuentra conectado un conduc
tor en cada caso, el cable puede ser realizado sin apantallamiento en
esta zona en una longitud de aproximadamente 1 m con 0,5 hasta
1,5 mm2 de seccin transversal. A partir de ese lugar, y antes de que el
cable de tensin transcurra junto con otras lneas, hay que utilizar un
cable apantallado para el siguiente tramo. Vase la especificacin de
cable.
En este punto resulta conveniente el uso de un enlace de enchufe o
fijacin para que la parte no apantallada del cable de tensin pueda ser
sustituida fcilmente en caso de desgaste por el movimieto de la pinza.
El apantallamiento es llevado hasta el armario/caja de soldadura -tam
bin a travs de enlaces de enchufe- y slo all es puesto en el poten
cial de masa con buena conductividad y con una superficie grande,
para que se obtenga una buena derivacin exterior de perturbaciones.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25
and Controls

Estructura del sistema

Donde la pinza mueva el cable deber utilizarse cable altamente


flexible. En los puntos que sean movidos deber respetarse el radio de
flexin del cable. Deber prestarse atencin a una descarga de trac
cin y fijacin de cable suficientes.

Armario de distribucin /
Superficie de manejo Caja de soldadura Pinza de soldadura

Longitud mx.: 100 m


PC PSI UIR
X8A

X3C

USR
X7C

KSR U2 V2

Corriente de
soldadura

Transfor-
mador de
soldadura

Sensor de corriente

Cableado esquemtico del sistema

Cable para medicin de la tensin:


Cable apantallado: 2x0,75 mm2, par retorcido,
segn el N de pedido 1070 913494:
compuesto por 2x2x0,75 mm2, LiYCY, 2 pares de conductores retor
cidos para tensin de electrodos y seal de sensor de corriente.
La longitud de 100 m no debe ser sobrepasada mucho. Conexin de la
pantalla por un lado con la masa, en la entrada al armario de dis
tribucin/caja de soldadura. Para el cableado en el armario se recom
ienda cabla apantallado. Conexin de pantalla en X8A Pin 4.
En la zona de pinza o bien brazo de pinza:
cable no apantallado, p. ej. cordones conductores individuales del tipo
lflon FEP Empresa Lapp
Establecimiento de contacto en el brazo de pinza:
26 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Estructura del sistema

Lengetas de anillo Solistrand de cobre y estaadas electrolticamente


de la empresa Tyco Amp, p. ej. Tipo 34124.
Dado que la entrada de medicin de tensin est realizada con bajo
ohmiaje (aprox. 500 Ohmios), no est permitido el uso de cables,
conectores o fusibles de alto ohmiaje.

PSQ 6000
XQR

Usec 1
X8A
Usec 2 UIR

Rx X3C
Tx RS232
GND

24V externa X1S


0V externa UDM

CAN_L
CAN_GND
X7C
0V externa CAN-OUT
CAN_H
24V externa

Conexin X3C para V24/RS232 de la superficie de manejo BQR.

Las conexiones X7C y X1S se utilizan exclusivamente para el sistema


de ultrasonido.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27
and Controls

Estructura del sistema

Ocupacin de pines X8A:

Pin Seal Descripcin


1 USEC_1 Tensin de electrodo, Entrada_1
2 GND Apantallamiento
3 USEC_2 Tensin de electrodo, Entrada_2
4 GND Apantallamiento

Pantalla en Pin 2 4

Ocupacin de pines X3C:

Pin Seal Descripcin


1 DCD
2 RX
3 TX
4 DTR
5 GND
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9 n.c.

Ocupacin de pines X1S: UDM

Pin Seal Descripcin


1 24 VDC Conexin
2 0 VDC Conexin

Ocupacin de pines X7C:

Pin Seal Descripcin


1 reserved
2 CAN_L
3 GND_ISO
4 Reserved 24V externa
5 CAN_Shield
6 CAN_GND
7 CAN_H
8 Reserved error line
9 CAN_24VDC
28 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Estructura del sistema

LEDs:
LED verde encendido:
Est en marcha la comunicacin
CAN-Bus hacia el mdulo de
procesamiento de datos.
COM Comunicacin
LED rojo encendido:
Ninguna comunicacin CAN-Bus
hacia el mdulo de procesamiento
de datos.
LED verde encendido:
Mdulo trabaja sin errores
Estado de ser
RUN LED rojo encendido:
vicio
Mdulo ha detectado una funcin
errnea

Vista frontal Mdulo Regulador UI


1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29
and Controls

Estructura del sistema

2.3 Integracin del control


El regulador UI est adaptado a la serie constructiva de control de sol
dadura PSI 6000.
Por consiguiente, el regulador est optimizado para el servicio con un
convertidor.
Las implementaciones en los diferentes tipos de control de soldadura
exigen actividades de adaptacin en el firmware del control de sol
dadura y posiblemente en el firmware del mdulo de regulacin.
La implementacin en controles de soldadura de esta serie construc
tiva se realiza de acuerdo con peticiones de cliente o proyectos.

2.4 Campo de aplicacin


El regulador UI puede ser utilizado para las siguientes tareas de sol
dadura por puntos:
Con y sin Slope (rampa de corriente)
Soldadura por impulsacin nica y mltiple con 2.SOLD
Precalentamiento con 1.SOLD, calentamiento posterior con
3.SOLD en servicio KSR
Se soporta el modo de servicio "Punto de serie".
No se soporta el modo de servicio "Costura".

Magnitudes de perturbacin
Cambio de la tensin de red
Mal ajuste
Derivacin
Cambio de recubrimiento
Mal establecimiento de contacto, pegamento
Malas capotas
Tercera chapa
Otro espesor de chapa
Cambio de fuerza
Desgaste de electrodos
30 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Estructura del sistema

ATENCION Si se suelda simultneamente en el mismo componente con una dis


tancia pequea, han de esperarse por regla general problemas de sol
dadura, sin que esto dependa de si se utiliza AC o FM, o una com
binacin.
Esto podr tener por efecto una calidad inconstante de soldadura as
como fluctuaciones de los valores medios de corriente en caso de
regulacin de corriente. En la regulacin UI, estos problemas se
presentan con mayor claridad: pueden verse influenciadas visib
lemente las curvas de tensin y resistencia, y bajo determinadas con
diciones, se finge al regulador UI una perturbacin del proceso de sol
dadura.
Por esto han de evitarse por regla general tales configuraciones!

2.5 Advertencias de instalacin y montaje


En caso de realizarse un suministro nuevo, el mdulo de regulacin ya
viene montado en la unidad de control de soldadura/convertidor.
En caso de reequipamiento posterior, deber quitarse la tapa ciega
para enchufar y atornillar el mdulo de regulacin.
Para este fin hay que desconectar la tensin de abastecimiento de
24V!
En caso de realizar un reequipamiento posterior podr ser necesario
actualizar el firmware del control de soldadura, adicionalmente al mon
taje mecnico del mdulo de regulacin. El control de soldadura
necesita este firmware nuevo para poder dirigirse al mdulo de
regulacin.
Junto con el firmware nuevo podr hacerse necesaria adicionalmente
una versin actualizada de la superficie BOS, ya que el firmware nuevo
del control de soldadura representa un tipo nuevo de control.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

3 Puesta en servicio con BOS 6000


Informacin adicional respecto a la puesta en servicio: vase a partir de
la pgina 99.
Puesta en servicio de pinzas de mano, vase a partir de la pgina 103.

Para manejar el regulador UI con BOS 6000 se necesitan conocimien


tos fundamentales del manejo de la BOS 6000. El manejo y la
preparacin vienen explicados en la ayuda Online integrada en
BOS 6000.
La BOS 6000 tiene que estar instalada para el manejo del control de
soldadura para que se puedan realizar todas las funciones necesarias
como
soldar en servicio KSR,
posiblemente, graduacin etc.
Si se cumple este requisito, la instalacin podr ser puesta en servicio
paso a paso.

3.1 1er paso:


Puesta en servicio de la unidad de control de soldadura/convertidor en
servicio de regulacin de corriente constante (KSR)
La funcin de la instalacin en servicio KSR es un requisito esencial.
Debera estar instalada y activada la vigilancia de corriente. El
regulador UI utiliza los mismos mecanismos que la KSR. Esta parte de
la puesta en servicio corresponde a la manera de proceder conocida en
una instalacin de convertidor de la serie constructiva PSI 6000, para
poder producir puntos de soldadura en servicio KSR.
Vanse al respecto los manuales de PS 6000 Control y Nivel E/S, Con
vertidor de frecuencia media y Transformador de soldadura.
En este paso tambin se incluyen posibles graduaciones de fuerza y
corriente. Vanse al respecto los correspondientes captulos en los
manuales.
No est permitido realizar una graduacin estando el regulador UI ac
tivo.

3.2 2 paso:
Comprobar requisito en pinza y electrodos
La pinza tiene que presentar un estado impecable.
Los electrodos tienen que estar ajustados de tal manera que se en
cuentren en posiciones exactamente opuestas y rectangulares res
pecto a la chapa.
Las capotas de electrodo tienen que estar fresadas. El fresado corrige
la superficie de asiento de las capotas de electrodo. De esta forma
vuelven a presentarse condiciones de entorno como en capotas
nuevas.
32 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Sin embargo, tambin se producen perturbaciones causadas por el


fresado. Por un lado pueden producirse desniveles en la superfice de
asiento (p. ej. marcas de vibraciones), y por otro lado puede ocurrir que
el plano de la superficie de asiento no coincida con el plano de unin
con la misma calidad que estando las capotas en estado iniciado.

El tiempo de apriete as como el tiempo de enfriamiento han de ser


elegidos lo suficientemente amplios para que la pinza pueda producir la
fuerza necesaria.
Se recomienda la medicin del transcurso de la fuerza.

3.3 3er paso:


Creacin de la curva de referencia
Para la creacin de una curva de referencia se realizan primero sol
daduras con regulacin de corriente constante.
Elegir los puntos de soldadura o los programas en la superficie de
manejo BOS 6000 con los que se desea soldar.

En la superficie de manejo BOS 6000 se deben controlar o ajustar, res


pecticamente,:
Tiempo de apriete: suficiente para esta tarea de soldadura.
Tiempo de enfriamiento: suficiente para esta tarea de soldadura.
1.SOLD
(Tiempo de corriente): posiblemente como impulso previo con ser
vicio KSR, vase la pgina 117.
2.SOLD (Tiempo de
corriente) y Corriente: parmetros KSR han de ser ajustados para
esta tarea de soldadura.
Posiblemente Upslope en el 2.SOLD
(Tiempo de corriente).
3.SOLD
(Tiempo de corriente): posiblemente para calentamiento posterior
en servicio KSR.
Modo de servicio KSR: CONEX
Repeticin transcurso: DESCON

En lo posible, la correccin de potencia debera ser ajustada en 0%


para ms tarde disponer de toda la posibilidad de correccin durante el
servicio de regulador UI.

Ajustes para el regulador UI:

Seleccin mediante "Programacin / PSQ / UIR".


Bajo el grupo de parmetros "General":
Medicin UIR Conexin
Regulacin UIR Conexin
Vigilancia UIR Conexin
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Bajo el grupo de parmetros "Parmetros UIR con referencia a prog


rama":
Medicin UIR Conexin
Regulacin UIR Descon
Vigilancia UIR Descon

No olvidar Datos --> CS!

Descripcin detallada de las posibilidades de manejo en el captulo 4 a


partir de la pgina 43.
34 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Preparar curva de referencia


Bajo "Setup / UIR / Preparacin" se apoya la creacin de las curvas de
referencia. Ventaja: se pueden aprovechar para este fin varias sol
daduras de un programa, independientemente del orden que tienen los
programas durante el transcurso, y esto con diferentes controles de
soldadura al mismo tiempo. Esto facilita considerablemente la creacin
de curvas de referencia en la prctica.

Para la primera grabacin se arranca el "Modo de grabacin".


1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Primero se seleccionan los controles de soldadura en el modo de


grabacin con el gancho a la izquierda.
A travs del gancho en "Grabacin nueva" se selecciona una
grabacin nueva de curvas. Con esto se borran curvas ya grabadas.
Sin este gancho se continuar una grabacin anterior.

Despus de arrancar la grabacin se puede seguir el transcurso de la


grabacin de datos en la parte derecha de la ventana. Si aparece el
texto Grabacin terminada en la indicacin de estado, se podr parar
con Parada la grabacin para ir al "Modo de anlisis", si se han grabado
todas las soldaduras que se deben utilizar para crear las curvas de
referencia.
36 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Modo de anlisis

Soldaduras grabadas de un programa.

Ahora se puede seleccionar en "Filtro" un programa para que se indiq


uen sus curvas. En "Curva real" se puede elegir de estas curvas una
curva, que es representada en color rojo para ser evaluada. Mediante
"Borrado de la curva actual" se puede borrar este curva individual.
Antes de que se calcule de esto la curva de referencia existe la
posibilidad de borrar "Valores atpicos".
Las curvas grabadas inmediatamente despus del fresado des
tacan por su resistencia baja y han de ser borradas.
En todo caso se debern borrar curvas de soldaduras de sal
picadura.
Las salpicaduras pueden ser reconocidas por el flanco descen
diente de repente en el transcurso de resistencia.
Ahora se calcula mediante la tecla "Curva de promedio" de las curvas
aceptadas la curva de referencia para un programa, siendo represen
tada sta en color rojo. Las curvas negras sealan los transcursos
mnimo y mximo de resistencia que en cada caso se hayan presen
tado.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Mediante "Curvas originales" se puede volver de la representacin de


promedio de las curvas a la representacin original de las curvas.

Aceptar curva de referencia


A travs de "Transcurso de referencia --> CS" se guarda la curva roja
como curva de referencia en el regulador UI para este programa. El sig
uiente mensaje indica si la curva de referencia es considerada como
vlida despus de la comprobacin por el regulador UI.

Con los otros programas se procede de la misma manera.


38 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Advertencias

Se recomienda utilizar para cada combinacin de espesores de chapa


un programa propio y obtener una curva propia de referencia.
Ventaja: en programas separados se puede ajustar de manera idnea
todos los parmetros de soldadura y la fuerza para la tarea de sol
dadura, y se produce una menor prolongacin del tiempo de corriente
por diferencias en los espesores de chapa.
Si es necesario realizar la soldadura de referencia con pegamento en
tre las chapas, vase el captulo 7 a partir de la pgina 95.
Se puede soldar en el componente constructivo para obtener las cur
vas de referencia. Sin embargo, si se utilizan tiras de chapa, deber
tenerse en cuenta lo siguiente:
La curva del primer punto en una chapa no debe ser utilizada como
curva de referencia.
Hay que soldar puntos en distancias de unos 20 mm (derivacin).
Slo cuando la soldadura haya sido realizada sin salpicaduras y con el
dimetro de punto exigido se podr aceptar este transcurso como
curva de referencia.
La calidad de soldadura no puede ser determinada a travs de una in
terpretacin de los transcursos de curva! Ha de ser determinada a
travs del dimetro de punto.
El control de los transcursos de curva se limita a la valoracin:
Transcurso de resistencia: transcurso tpico con resistencia brus
camente descendiente al principio (establecimiento de contacto) y
cada continuada de la resistencia al final.
Seal de tensin: se dispone de una seal de tensin y presenta
sta un aspecto parecido al transcurso de la resistencia?
En la mayora de los casos, las salpicaduras pueden ser reconocidas
fcilmente por el flanco descendiente de repente en el transcurso de
resistencia. Vase al respecto tambin el captulo 9.2 a partir de la
pgina 113.
Durante la obtencin de curvas de referencia, el estado de desgaste de
las capotas debe ser de entre 10 y 100 soldaduras.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

3.4 4 paso:
Activacin del regulador para este programa

Ajustes para el regulador UI:

Seleccin mediante "Programacin / PSQ / UIR".


Bajo el grupo de parmetros "General":
Medicin UIR Conexin
Regulacin UIR Conexin
Vigilancia UIR Conexin
Bajo el grupo de parmetros "Parmetros UIR con referencia a prog
rama":
Medicin UIR Conexin
Regulacin UIR Conexin
Vigilancia UIR Descon
40 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Ampliacin SOLD

A travs de "Ampliacin del tiempo de corriente Conexin" se permite al


regulador UI la ampliacin del tiempo de corriente para este programa.
El parmetro Ampliacin mx. SOLD (Tiempo de corriente) limita la am
pliacin del tiempo de corriente que el regulador UI necesita para
regular magnitudes de perturbacin. Para el servicio automtico puede
ser indeseable que se presenten tiempos de corriente (soldadura) muy
prolongados.
Al sobrepasarse este tiempo se produce el mensaje de error "PSQ
Tiempo mximo de soldadura alcanzado".

Los pasos 2 hasta 4 han de ser realizados para cada uno de los puntos
de soldadura que han de ser soldados con regulacin UI.
Con esto se termina la obtencin de curvas de referencia.
A travs del grupo de parmetros "General" se puede desconectar la
medicin, la vigilancia, as como la regulacin para todos los prog
ramas del control de soldadura.

Las correcciones de la curva de referencia (elevar/bajar) podrn re


alizarse a partir de este momento solamente a travs de la funcin
"Correccin de potencia" de la BOS 6000. El tiempo de corriente y la
intensidad de corriente ya no pueden ser modificados, porque ahora
son determinados por el regulador UI.
Por esto deber prestarse atencin al activar la vigilancia de corriente
PSQ a que las bandas de tolerancia para la corriente sean lo suficien
temente amplias, para que el regulador UI pueda reaccionar de la
forma correspondiente sin que se comuniquen errores.
Descripcin de la vigilancia con tolerancias en el captulo 4.7.1 a partir
de la pgina 54.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Bajo "Diagnstico / PSQ" se pueden indicar los transcursos de curvas


de la soldadura actual.

Off

Visualizacin de los transcursos de curva.

Descripcin detallada de las posibilidades de manejo en el captulo 4 a


partir de la pgina 43.
42 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Puesta en servicio con BOS 6000

Apuntes:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4 BOS 6000 con regulador UI

4.1 Requisitos
Sistema operativo: Windows 2000/XP: mn. 512 MB RAM,
Windows 2003 Server: mn. 1GB RAM
Como mnimo Pentium 2 GHz
Como mnimo 5 GB de memoria de disco duro
Interfaces: Ethernet, RS232/V24 (adicionalmente)
Superficie de manejo BOS 6000 a partir de la versin 1.22.x
El manejo y la preparacin bsicos vienen explicados en la ayuda
Online integrada en BOS 6000.

4.2 PSQ Indicacin de estado


En algunas representaciones, la indicacin de estado PSQ informa del
estado de la regulacin y vigilancia UI.
amarillo: curva de referencia no existe/no es vlida
PSQ blanco: curva de referencia vlida
rojo: graduacin cancelada

Estado Estado amarillo: no activo


verde: activo
Regulacin Vigilancia

Una graduacin cancelada bloquea la funcin del regulador UI. El reset


se realiza mediante clic en el botn derecho del ratn sobre el campo
rojo de PSQ.

4.3 Vista general de las funciones de manejo UI

bajo Programacin / PSQ


UIR Parametrizacin del regulador UI
Referencia UIR Indicar/leer/guardar curvas reales y de referencia
Vigilancia UIR Vigilancia y valores de historial

bajo "Diagnstico"
Ultimo transcurso Valores reales del ltimo transcurso de soldadura
PSQ Transcurso actual de curva

bajo "Ajustes"
Preparacin UIR Aceptar curvas de referencia
44 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.4 Programacin / Transcurso


Aqu han de programarse para la preparacin del servicio de
regulacin UI todos los ajustes fundamentales importantes para un
programa de soldadura.
En caso de funciones activadas de vigilancia y regulacin UI, deter
minados parmetros o funciones podrn estar en representacin aten
uada o invisibles bajo Programacin/Transcurso, por no ser necesarios
en el modo de servicio ajustado.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.5 Programacin / PSQ / UIR


Algunos ajustes slo son posibles con un nivel determinado de usuario.

Grupo de parmetros "General"


Estos parmetros son vlidos para todo el control de soldadura abar
cando todos los electrodos y programas.
Aqu se encuentra la activacin de la medicin, regulacin y vigilancia
para UIR de todo el control de soldadura.
Para que estas funciones tengan efecto, debern ser activadas para el
correspondiente programa bajo "Parmetros UIR con referencia a
programa" (vase ms adelante).

Modo de servicio
El regulador UI activado puede ser optimizado aqu a travs de
parmetros adaptados de regulacin para las aplicaciones "Robot",
"Pinza de mano" o "Punto fino".
46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

En "Pinzas de mano" p. ej. se toma en consideracin que no se puede


calibrar cada combinacin de espesores de chapa de forma separada,
y en "Robot" que se debe evitar una mayor prolongacin del tiempo de
corriente (soldadura). Hay que sealar que un mayor espesor de chapa
exige como reaccin del regulador entre otras cosas la correspon
diente prolongacin del tiempo de corriente. Para el modo de servicio
(operacin) Punto fino se adapta la caracterstica del regulador a un
tiempo de corriente corto, pequeas corrientes y pequeos dimetros
de electrodo.

Medicin
Conecta/Desconecta la medicion UI para todo el control de soldadura.
Para la activacin de la medicin UI en el correspondiente programa,
sta tambin tiene que estar activada bajo "Parmetros UIR con
referencia a programa"!

Modificacin de corriente en caso de salpicadura


A travs de este parmetro se fija cmo reacciona el regulador a una
salpicadura detectada. El regulador modifica la corriente en el
momento de la salpicadura por el porcentaje programado. En esto el
valor podr producir un aumento de la corriente si presenta un signo
positivo, y una reduccin de la corriente si presenta un signo negativo.

Regulacin
Conecta/Desconecta la regulacin UI para todo el control de sol
dadura. Para la activacin de la regulacin UI en el correspondiente
programa, sta tambin tiene que estar activada bajo "Parmetros UIR
con referencia a programa"!

Vigilancia
Conecta/Desconecta la vigilancia UI para todo el control de soldadura.
Para la activacin de la vigilancia UI en el correspondiente programa,
sta tambin tiene que estar activada bajo "Parmetros UIR con
referencia a programa"!

Contador de salpicaduras
A travs de "Borrar" se borra el contador de salpicaduras y el contador
de puntos para todos los programas.
Para ms informacin al respecto, vase "Parmetros UIR con referen
cia a programa"/"Contador de salpicaduras" en la pgina 48 y el
captulo 9.2 a partir de la pgina 113.

Parmetros UIR con referencia a programa

Medicin
Conecta/Desconecta la medicion UI para el programa seleccionado.
Para poder efectuar la medicin de la tensin ha de disponerse de un
cable de tensin de electrodo conectado en la pinza. Para la ac
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

tivacin de la medicin UI, sta tambin tiene que estar activada bajo
"General"!

Regulacin
Conecta/Desconecta la regulacin UI para el programa seleccionado.
Para la activacin de la medicin UI tienen que cumplirse los siguientes
requisitos:
la medicin tiene que estar activada bajo "General" y "Parmetros
UIR con referencia a programa"
la regulacin UI tiene que estar activa bajo "General"
la curva de referencia del programa seleccionado ha de estar guar
dada y los correspondientes parmetros han de estar ajustados.

Inicio Fase de regulacin 2


Se calcula automticamente al crearse la curva de referencia.

Aumento mx. de la corriente


Permite al regulador UI un aumento porcentual de la corriente en com
paracin con la corriente de referencia durante la regulacin de mag
nitudes de perturbacin.

ATENCION La modificacin del valor lmite puede afectar la eficacia del


regulador UI para magnitudes de perturbacin!
Jams modifique estos valores sin tener una razn importante.
No indique lmites demasiado estrechos.

Reduccin mx. de la corriente


Permite al regulador UI una reduccin porcentual de la corriente en
comparacin con la corriente de referencia durante la regulacin de
magnitudes de perturbacin.

ATENCION La modificacin del valor lmite puede afectar la eficacia del


regulador UI para magnitudes de perturbacin!
Jams modifique estos valores sin tener una razn importante.
No indique lmites demasiado estrechos.

Ampliacin SOLD
Si est conectado, por regla general, se permite al regulador UI la
prolongacin del tiempo de corriente para este programa. El parmetro
"Ampliacin mx. SOLD" limita en este caso la ampliacin del tiempo
de corriente que el regulador UI necesita para regular las magnitudes
de perturbacin.
Para el servicio automtico puede ser indeseable que se presenten
tiempos de corriente (soldadura) de muy prolongados. Por eso, al sob
repasarse este tiempo, se produce el mensaje de error "PSQ Tiempo
de soldadura mximo alcanzado".
48 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Ejemplo:
Una prolongacin del tiempo de corriente del 100 % permite al
regulador UI duplicar como mximo el tiempo de corriente programado
si se hace necesario.
En el servicio de regulacin UI ya no se podr reajustar el tiempo de
corriente bajo "Programacin / Transcurso / 2.SOLD".
Si se desconecta el regulador UI, tambin se desconectar la prolon
gacin (ampliacin) del tiempo de corriente.

Vigilancia
Conecta/Desconecta la vigilancia para el programa seleccionado en el
regulador UI. Para la activacin de la vigilancia, sta tambin tiene que
estar activada bajo "General" y la medicin ha de estar activada bajo
"General" y "Parmetros UIR con referencia a programa".
Vase el captulo 4.7 a partir de la pgina 51.

Contador de puntos
Indica la cantidad actual de soldaduras (desde el borrado del contador
de puntos) para el programa seleccionado.

Contador de salpicaduras
Si el regulador UI detecta una salpicadura, esto se contar mediante el
contador de salpicaduras. De esta manera es posible averiguar la frec
uencia de salpicaduras a travs de una comparacin con el contador
de puntos.
A travs de la superficie de mando "Borrar (P)" se borrar el contador
de salpicaduras y el contador de puntos para el programa selec
cionado.

Tensin de prueba
Ajusta el nivel que la tensin de electrodo tiene que alcanzar a partir del
inicio del tiempo de corriente despus de "Prueba de circuito de
medicin con".
En caso de mediciones UI activadas se comprueba siempre si la ten
sin de electrodo programada (tensin de prueba) es alcanzada dentro
del tiempo programado (Prueba de circuito de medicin con). De esta
manera se deja garantizado el funcionamiento del circuito de medicin
de la tensin.
Si la prueba es negativa, se produce el mensaje de error "Tensin de
electrodo Error de circuito de medicin".

Prueba de circuito de medicin con


Momento en el tiempo de corriente en milisegundos en el que se realiza
la prueba de circuito de medicin para la tensin de electrodo.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.6 Programacin / PSQ / Referencia UIR


Representacin para indicar el transcurso de la corriente, la tensin y la
resistencia de la curva cargada en el diagrama. Con la posibilidad de
leer y guardar curvas reales y de referencia.

Grupo funcional "Cargar curva"

<-- PC
Lleva una curva guardada en el PC a la indicacin. Para este fin
aparece una ventana para seleccionar el archivo.
Los archivos presentan la extensin .rui.

Transcurso de referencia <-- CS

Lleva la curva de referencia existente para este programa del control de


soldadura a la indicacin.
Requisito: para este programa se ha guardado una curva de referencia
en el control de soldadura.
50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Curva real <-- CS

Lleva la curva real del ltimo transcurso del control de soldadura a la


indicacin. No importa qu programa ha sido el ltimo que ha transcur
rido.
Los correspondientes datos de programa, como el nmero y la fecha/
hora, son indicados en la lnea de encabezamiento del diagrama.
Requisito: la medicion UI est activa para este programa y de forma
global, y el control de soldadura ha realizado un transcurso.

Grupo funcional "Escribir curva"

--> PC

Guarda la curva indicada en el PC. Para este fin aparece una ventana
para seleccionar el directorio y el nombre de archivo.
Los archivos presentan la extensin rui.

Transcurso de referencia --> CS

Guarda la curva indicada para este programa como curva de referencia


en el control de soldadura.
Durante esta operacin se sobrescribir una curva de referencia que
ya exista. Por esto, jams utilice esta funcin sin tener una razn im
portante para ello!

Grupo funcional "Indicacin"


Indica los valores de curva en la lnea de cursor desplazable:
t Momento en la curva
I Corriente en la posicin del cursor
R Resistencia en la posicin del cursor
U Tensin en la posicin del cursor
Rref Resistencia de la curva de referencia en la posicin del cursor

Superficie de mando "Ajustes"


Aqu se encuentran los ajustes de color para el fondo, la reja, lo escrito,
el canal y el cursor de esta ventana.

Superficie de mando "Zoom"


Funcin Zoom del eje temporal para aumentar las curvas indicadas con
los factores 1, 2, 5 y 10.
Adems, es posible desplazar el eje x e y para examinar un detalle
determinado en aumento, manteniendo pulsado el botn izquierdo del
ratn cuando el cursor es visualizado en forma de mano.

Superficie de mando "Curva no vlida"


Pone la curva de referencia indicada para este programa en el control
de soldadura en "no vlido".
No utilice esta funcin sin tener una razn importante para ello!
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.7 Programacin / PSQ / Vigilancia UIR


Para la adaptacin a la tarea de soldadura y para su vigilancia respecto
a la calidad, la vigilancia puede ser activada por separado para cada
uno de los parmetros de vigilancia. Segn la tarea de soldadura podr
ser conveniente vigilar diferentes magnitudes.
El resultado de la vigilancia es representado y protocolizado por la
BOS 6000 y est disponible para evaluaciones como p. ej. para el con
trol estadstico de proceso (SPC).
Para la protocolizacin de los valores de vigilancia ha de activarse la
protocolizacin de valores de corriente bajo "Asignacin CS / Protocolo
de valores de corriente" al arrancar la BOS (poner gancho).

La representacin Vigilancia UIR est dividida en dos partes prin


cipales:
1. Est activado el botn de opcin Vigilancia:
-> Programacin de la vigilancia con bandas de tolerancia etc.
2. Est activado el botn de opcin de una magnitud vigilada:
-> Indicacin de transcurso de la magnitud vigilada con bandas de
tolerancia.
52 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Programacin de la vigilancia con bandas de tolerancia


1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Indicacin del transcurso de la magnitud vigilada con bandas de tolerancia


54 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.7.1 Programar la vigilancia


La vigilancia puede ser conectada/desconectada aqu por separado
para cada magnitud de vigilancia.
Los parmetros "Referencia" sirven de valores nominales de vigilancia
para las diferentes magnitudes de vigilancia. Con estos valores
nominales se comparan e interpretan los valores reales medidos (in
dicados en los campos "Real"):
mediante los lmites de tolerancia "Banda de tolerancia admisible ar
riba" o bin "Banda de tolerancia admisible abajo" como "bueno" o
"malo".
mediante los parmetros "Banda de tolerancia condicional" y "Fac
tor de repeticin" para "Empeoramiento continuo".
Valores reales malos tienen por efecto el correspondiente aviso o men
saje de error, si est conectada la correspondiente vigilancia.
En la representacin "Vigilancia UIR" se indica mediante un texto verde
que est activada la vigilancia para esta magnitud de vigilancia.
Si est activada la vigilancia UIR, se desconecta la vigilancia de cor
riente KSR. No obstante, a pesar de esto es recomendable el cuidado
de los valores de vigilancia de la corriente KSR para el caso de que se
vuelva al servicio KSR, p. ej. para incluir nuevas curvas de referencia.
Vase tambin la pgina 109.

Banda de tolerancia admisible arriba


Fija la tolerancia positiva mxima permitida en % del valor de referen
cia.
Los valores reales por encima de este lmite de tolerancia producen el
tipo de mensaje "... demasiado grande".

Banda de tolerancia admisible abajo


Fija la tolerancia inferior mxima permitida en % del valor de referencia.
Los valores reales por debajo de este lmite de tolerancia producen el
tipo de mensaje "... demasiado baja".

Banda tolerancia condicional


Fija el lmite superior de la banda de tolerancia condicional en % del
valor de referencia. El lmite inferior est definido a travs del
parmetro Banda de tolerancia admisible abajo.
El parmetro hace su efecto en combinacin con el factor de repeticin
para determinar errores "latentes" en la instalacin que causan un "em
peoramiento" lento, pero continuo de los valores reales. En muchos
casos, aparte de la declaracin de "Bueno/Malo", tambin se desea ob
tener a tiempo informacin sobre la tendencia de los valores reales de
vigilancia. En este contexto es de especial inters la acumulacin per
manente de valores reales en el rea inferior de la banda de tolerancia:
errores latentes en la instalacin pueden conducir a tales efectos.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Factor de repeticin
El factor de repeticin determina cuntos puntos de soldadura con
secutivos pueden encontrarse en esta gama de tolerancia condicional.
Si se sobrepasa este valor, el control de soldadura emite el tipo de men
saje "Error de repeticin...".
Ejemplo: Banda tolerancia condicional, Factor de repeticin = 3
Banda de tolerancia
admisible arriba (en %)
bueno x: Valores reales
Valor de
referencia
Banda tolerancia cond.

Banda de tolerancia
admisible abajo (en %)
Error o aviso
"Error de repeticin ..."

El contador para el factor de repeticin es aumentado sin que importe


cul de las magnitudes vigiladas se encuentre en la banda de toleran
cia condicional. Despus de una soldadura Buena se borra el contador
de repeticin.

Bueno Factor de repeticin

Indica despus de cuntas soldaduras consecutivas, que se encuen


tren dentro de la banda de tolerancia, se resetea un sobrepaso de la
banda de tolerancia. De esta manera se ejerce influencia sobre la vista
general Magnitudes de proceso UIR. Vase la pgina 80.
56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.7.2 Indicacin del transcurso


En esta representacin se indica el transcurso de valores de medicin
de un parmetro de vigilancia de un programa.
A travs de la activacin de un botn de opcin se selecciona uno de
los parmetros de vigilancia disponibles. A travs del botn de opcin
"Vigilancia" se llama de nuevo la programacin de las tolerancias.
Como estndar, se representan las ltimas 100 soldaduras en el diag
rama. Si la memoria de protocolo contiene una cantidad mayor, se
podr hojear en la indicacin hacia delante y hacia atrs. Vase bajo
"Transcursos de soldadura indicados".
A travs de Zoom se podrn representar al mismo tiempo 100, 200, 500
y 1000 soldaduras en el diagrama. Vase bajo "Zoom".
El valor de referencia actualmente vlido y las bandas de tolerancia ac
tualmente vlidas se indican en forma de lnea.

Para examinar los valores de vigilancia de una soldadura determinada


se podr desplazar la lnea de cursor mediante el ratn cuando el cur
sor se convierte en una mano.
Como alternativa se podrn utilizar las teclas de cursor "derecha" e "iz
quierda". En los campos de parmetro se indican los correspondientes
valores nominales y reales de la soldadura seleccionada. En el borde
superior del diagrama aparece la correspondiente denominacin del
punto de soldadura con fecha y hora.

Indicacin de los valores nominales y reales bajo Valores de historial


Corriente media nominal y real
Tensin media de electrodo Valor nominal y real
PHA: Ancho medio de impulso (defasaje) Valor nominal y real
Tiempo de corriente Valor nominal y real
Energa Valor nominal y real
Estabilidad de proceso:
Valor nominal siempre 100%. Valor real est compuesto de varias
magnitudes y ofrece en cada caso a travs de un nmero una infor
macin valiosa sobre el proceso. Cifra la situacin actual del
proceso respecto a la situacin estable de partida.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

UIP:
Factor de calidad Valor nominal y real. El UIP est compuesto de
varias magnitudes y ofrece en cada caso a travs de un nmero una
informacin valiosa sobre la calidad. Se obtiene una informacin
acerca de la calidad de soldadura por medio de los transcursos de
curva medidos.
Potencia Valor nominal y real
Resistencia media Valor nominal y real

25 soldadura Valor real Cursor

Banda de tolerancia
admisible arriba
Valor de referencia

Banda tolerancia condicional


Banda de tolerancia
admisible abajo

Transcursos de soldadura indicados


En el diagrama se representan 100 soldaduras como estndar. Si la
memoria contiene una cantidad mayor, se podr hojear en la indicacin
hacia delante y hacia atrs mediante la barra de desplazamiento.
Vase tambin Zoom.

Se indica la cantidad de soldaduras guardadas.

Actualizar
Actualiza la indicacin para que tambin se representen en el diagrama
las ltimas soldaduras transcurridas.

Ajustes
Aqu se encuentran los ajustes de color para el fondo, la reja, lo escrito,
el canal y el cursor de esta ventana.

Zoom
A travs de la funcin Zoom cambiar la cantidad de soldaduras in
dicadas en el diagrama a 100, 200, 500 y 1000.
58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Real --> Nominal


Toma el valor real actual del valor seleccionado de vigilancia como
valor nominal para la vigilancia.

Exportar
Los valores reales del protocolo de vigilancia son almacenados en un
fichero de texto. Para este fin podr utilizarse un directorio con archivo
o el directorio estndar "Backup".
A continuacin, los valores reales guardados podrn ser procesados o
evaluados externamente.

Y-Zoom
Aumento del valor real en direccin del eje y (eje de tamao) con los
factores 1, 2, 5 y 10.
Adems, es posible desplazar el eje y para examinar un detalle deter
minado, manteniendo pulsado el botn izquierdo del ratn cuando el
cursor es visualizado en forma de mano.

PSQ Indicacin de estado


Adicionalmente a los valores reales se indica aqu en qu estado de la
regulacin UI y vigilancia ha transcurrido la soldadura en la posicin de
cursor.
amarillo: curva de referencia no existe/no es vlida
PSQ blanco: curva de referencia vlida
rojo: graduacin cancelada

Estado Estado amarillo: no activo


verde: activo
Regulacin Vigilancia

Una graduacin cancelada bloquea la funcin del regulador UI. El reset


se realiza mediante clic en el botn derecho del ratn sobre el campo
rojo de PSQ.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.7.3 Advertencias sobre la vigilancia


Se pudo conseguir una informacin mejorada sobre la calidad de la
vigilancia por el hecho de que no solamente se vigilan diferentes mag
nitudes fsicas respecto a un valor nominal, sino que se utilizan criterios
de valioso contenido del proceso de soldadura para el clculo. De esto
surgi la vigilancia de la estabilidad de proceso PSF y de la calidad de
proceso UIP.
Otra mejora ms se obtiene en la prctica por el hecho de que todos los
puntos de soldadura sin excepecin pasan por este control de calidad.
Durante la referenciacin, el regulador aprende a travs de una sol
dadura buena la relacin que existe entre sus valores de medicin y la
calidad de la unin soldada. Durante las soldaduras reguladas, el
regulador modifica la intensidad de la corriente y el tiempo de corriente,
y compensa de esta manera magnitudes de perturbacin para conseg
uir una calidad de soldadura constante.
La funcin de vigilancia integrada completa la regulacin para informar,
durante el proceso de produccin sobre la base de los transcursos de
seales e inmediatamente despus de la soldadura, sobre la calidad
de la unin establecida.
El resultado de la vigilancia es representado en la superficie de manejo
y guardado adems en la memoria de protocolo, quedando disponible
para evaluaciones estadsticas. A travs de las bandas de tolerancia
programables se pueden hacer declaraciones sobre la tendencia y el
tipo Bueno/Malo, y adems se puede producir un mensaje de error.
Las soldaduras de salpicadura se reprensentan en forma de cruz en la
vigilancia. Al colocarse el cursor sobre esta cruz, se indicar el
momento de la salpicadura durante el tiempo de corriente.

Salpicadura

Corriente
Una tolerancia lo ms estrecha posible, como se conoce del regulador
KSR, no resulta conveniente en este caso, ya que el reguador UI tiene
que modificar la corriente para regular magnitudes de perturbacin. En
esto han de tenerse en cuenta los valores lmite "Aumento/Reduccin
mx. de corriente" (vase la pgina 47), que sealan al regulador los
lmites para la regulacin.
Las tolerancias KSR programadas bajo Transcurso no tienen efecto en
el servicio de regulacin UI. Slo vuelven a tener efecto cuando se
cambia al servicio KSR. Vase a partir de la pgina 109.
60 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

PHA (ancho de impulso)


Aqu tampoco resulta conveniente fijar lmites estrechos de tolerancia,
ya que se modifica el ancho de impulso para conseguir un aumento/
una reduccin de la corriente. Con la correspondiente banda superior
de tolerancia puede obtenerse una proteccin de la instalacin que im
pide una potencia perjudicialmente elevada.

Tiempo de corriente
La tolerancia hacia abajo (Tiempo de corriente demasiado corto)
puede ser fijada de forma estrecha, ya que el tiempo de corriente no se
hace ms corto que el tiempo de corriente de referencia. Hay que ex
ceptuar una cancelacin del tiempo de corriente con el error "Sin cor
riente" o una cancelacin externa del tiempo de corriente. Segn el tipo
y tamao de las influencias perturbadoras puede hacerse necesario
prolongar el tiempo de corriente. Por esto se fijan las tolerancias hacia
arriba tan amplias que la prolongacin del tiempo de corriente por
motivos de servicio, p. ej. debido al desgaste de electrodos, an no
produzca ningn mensaje.
La banda de tolerancia condicional tiene un efecto dirigido hacia arriba
con el tiempo de corriente (contrariamente a todas las dems mag
nitudes de vigilancia).

Energa
Dado que el tiempo de corriente tambin es tomado en cuenta en el
balance energtico, aqu tambin se podr fijar una tolerancia estrecha
hacia abajo (Energa demasiado pequea), ya que la energa aplicada
no ser inferior a la del proceso de soldadura de referencia. Hay que
exceptuar una cancelacin del tiempo de corriente con el error "Sin cor
riente" o una cancelacin externa del tiempo de corriente.
Segn el tipo y tamao de las influencias perturbadoras puede hacerse
necesario aumentar la energa. Por esto se fija la "Tolerancia arriba"
tan amplia que el aumento de energa por motivos de servicio sin per
turbacin an no produzca ningn mensaje.

Estabilidad de proceso PSF


La estabilidad de proceso expresa hasta qu punto coincide la sol
dadura indicada con la soldadura de referencia. Un valor de estabilidad
de proceso del 100% significa que se presenta una coincidencia com
pleta con el proceso de la soldadura de referencia y, por consiguiente,
un proceso inalteradamente estable.
Una estabilidad de proceso del 70% expresa que el proceso de sol
dadura ha cambiado en un 30% respecto a la soldadura de referencia.
En el dispositivo de soldadura se ha producido una modificacin, p. ej.
debido al desgaste. O se ha presentado una magnitud de perturbacin
que el regulador UI ha tenido que compensar.
Las magnitudes de perturbacin se caracterizan por una desviacin
nica de la lnea del 100%, si se presentan una sola vez. P. ej. en caso
de salpicaduras y soldaduras marginales. Una desviacin que
aumenta de forma continuada indica efectos de desgaste, en la ma
yora de los casos de las capotas de electrodo.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

La comparacin del proceso en curso con la referencia aprendida


proporciona una medida para el estado y la seguridad del proceso de
soldadura y del dispositivo de soldadura (anlisis de tendencia).
Si hay que compensar magnitudes de perturbacin mediante la prolon
gacin del tiempo de corriente, esta modificacin de proceso se ex
presar mediante un empeoramiento del valor de estabilidad de
proceso. Al mismo tiempo, el parmetro de vigilancia Tiempo de cor
riente (soldadura) indica un valor ms elevado.
En caso de pinzas de mano ha de tenerse en cuenta que, propiamente
dicho, la soldadura de diferentes combinaciones de chapa tambin
representa magnitudes de perturbacin en comparacin con la sol
dadura de referencia. Esto tambin conduce a desviaciones de la es
tabilidad de proceso con los correspondientes materiales diversos.
En servicio KSR/PHA, la estabilidad de proceso slo se indica cuando
se ha cargado una curva de referencia.

Calidad de proceso UIP


La calidad de proceso resulta del anlisis exacto del transcurso de
resistencia de una soldadura. Para el clculo se utilizan puntos des
tacados y tendencias del transcurso de curva. Para este fin se divide el
transcurso de resistencia en varias secciones.
Se consideran puntos destacados del transcurso de resistencia las
resistencias inicial y final as como el mximo y el mnimo locales. Entre
estos puntos se derivan pendientes y tendencias que permiten ex
presarse acerca de la calidad de la soldadura.
Los resultados del clculo UIP de las diferentes secciones se incluyen
con diferente peso en el UIP, segn la seccin de la que se trate.
Dado que la dinmica del transcurso de resistencia es dbil en algunas
tareas de soldadura, se realiza adems una comparacin con las cor
respondientes secciones del transcurso de referencia, que es incluida
en el clculo.
Menos fcil resulta la interpretacin de la expresin sobre la calidad en
caso de pinzas de mano si se trabajan diferentes materiales y es
pesores de chapa con un programa.
En servicio KSR/PHA, la calidad de proceso slo se indica cuando se
ha cargado una curva de referencia.
62 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Tolerancias

Para la determinacin de bandas de tolerancia para la vigilancia se


propone la siguiente manera de proceder:
Primero se toman los valores reales de la soldadura de referencia en
concepto de referencia para la vigilancia.
Del transcurso indicado de una magnitud vigilada se deduce una
imagen que indica entre qu lmites se encuentra la magnitud vigilada.
Lo ms conveniente es fijar las tolerancias alrededor del valor de
referencia de tal manera que la mayora de las soldaduras se encuen
tren en la gama buena. De esta manera, los valores atpicos estarn
fuera de las bandas de tolerancia.
Ha de tenerse en cuenta que las desviaciones normales de la produc
cin no estn fuera de los lmites de tolerancia (p. ej. debido al desgaste
de electrodos, fresado).
En la indicacin del transcurso se indican las tolerancias programadas
como lneas, indicando de forma expresiva qu efecto pueden tener las
bandas de tolerancia.
Despus de una posible observacin y optimizacin posteriores podr
activarse la vigilancia para esta magnitud.
Adicionalmente ha de comprobarse que la vigilancia efectivamente
est conectada para este programa y "General".
Lo ms conveniente es programar las tolerancias en la superficie de
manejo respetando el orden
1. Banda de tolerancia admisible arriba
2. Banda tolerancia condicional
3. Banda de tolerancia admisible abajo
ya que la introduccin es bloqueada si la banda de tolerancia condic
ional es mayor que la banda de tolerancia admisible abajo.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.8 Diagnstico / ltimo transcurso


Aqu se pueden visualizar los valores de medicin del ltimo transcurso
de soldadura que haya tenido lugar. La indicacin es refrescada
automticamente con cada transcurso nuevo. Estos valores son
depositados adems en la memoria de protocolo y pueden ser rastre
ados ms tarde soldadura por soldadura bajo Programacin / UIR
Vigilancia.

Para el control de soldadura relevante, usted obtendr la siguiente in


formacin:
ltimo programa de soldadura iniciado incl. nombre de punto
Fecha y hora de la ltima soldadura
Estado del contador de desgaste del correspondiente electrodo
Estado del contador de fresado del correspondiente electrodo
Corriente de referencia y corriente real, en cada caso divididas
segn el tiempo de corriente o en forma de promedio de todos los
tiempos de corriente en la lnea Standard
Tiempo de referencia y tiempo efectivamente necesitado
Defasaje necesario, en cada caso dividido segn tiempo de cor
riente
64 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Valores PSQ del regulador UI para el 2 tiempo de corriente (sol


dadura), compuestos de
Corriente de referencia y corriente real
Tensin de electrodo Referencia y Valor real
Ancho de impulso (defasaje) Referencia y valor real
Tiempo de corriente Referencia y Valor real
Potencia Referencia y Valor real
Energa Referencia y Valor real
Resistencia Referencia y Valor real
Estabilidad de proceso Valor real
Factor de calidad UIP Referencia y Valor real
Momento de salpicadura
Los valores de indicacin ligeramente diferentes del PHA medio, de la
corriente y del tiempo de corriente (soldadura) entre 2.SOLD y 2.SOLD
PSQ son debidos a que el tiempo de corriente puede ser medido con o
sin demasa.

El valor de referencia es el valor prefijado en la vigilancia UIR. Con ste,


la vigilancia UI compara el valor real tomando en consideracin las
tolerancias programadas, derivando de ello avisos y mensajes de er
ror.
Requisito: la medicion UI est activa para este programa y de forma
global, y el control de soldadura ha realizado un transcurso.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.9 Diagnstico / PSQ


Aqu se pueden visualizar los transcursos de curva del ltimo
transcurso de soldadura que haya tenido lugar. Mediante la funcin
"Filtro" se apoya la creacin de las curvas de referencia.
Requisito: la medicion UI est activa para este programa y de forma
global, y el control de soldadura ha realizado un transcurso.

Los datos de programa de las curvas indicadas, como el nmero de


programa y la fecha/hora, son indicados en la lnea de encabezamiento
del diagrama.
Se representa el transcurso temporal de la corriente, la tensin y la
resistencia.
Existe la posbilidad de guardar la curva real como curva de referencia.
66 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Grupo funcional "Filtro"

Sin
Lleva la curva real del ltimo transcurso del control de soldadura a la
indicacin. No importa qu programa ha sido el ltimo que ha transcur
rido.
La indicacin es refrescada con cada transcurso de soldadura.

Programa
Si se ha elegido la seleccin Programa, se podr elegir un nmero de
programa. De esta manera se inicia la indicacin de datos slo para
este programa y se refresca con cada transcurso de este programa. En
instalaciones automticas se puede observar de esta forma un prog
rama determinado.

Indiv./Progr.
Si se ha elegido la seleccin Indiv./Progr., se puede elegir un nmero
de programa. De esta manera se inicia la indicacin de datos slo para
este programa y se graba solamente el prximo transcurso de este
programa. A continuacin, el sistema cambia automticamente al es
tado "Parada". Para volver a activar la indicacin de datos se selec
ciona de nuevo Indiv./Progr.
Esta funcin evita en instalaciones automticas que se sobrescriba la
curva visualizada de un programa con el prximo transcurso.

Parada
Se detiene la indicacin de datos hasta que sea autorizada de nuevo
por una de las otras funciones de filtro.
La parada es necesaria para guardar la curva de referencia con "Real
-> Referencia" o para la indicacin de datos de soldaduras algo ms
antiguas (por medio de barra de desplazamiento; a la derecha de la
caja de lista "Control").

Grupo funcional "Indicacin"


Indica los valores de curva con referencia a las 2 lneas de cursor:
t Momento en la curva
I Corriente en la posicin del cursor
R Resistencia en la posicin del cursor
U Tensin en la posicin del cursor
Rref Resistencia de la curva de referencia en la posicin del cursor
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Cursor 1
Se representan los valores en la posicin del Cursor 1 (ajuste estn
dar).

Cursor 2
Se representan los valores en la posicin del Cursor 2.

Mn.
Indica el valor de curva ms pequeo entre Cursor 1 y 2.

Mx.
Indica el valor de curva ms grande entre Cursor 1 y 2.

VM
Indica el valor medio de la curva entre Cursor 1 y 2.

Superficie de mando "Real --> Referencia"


Si se ha grabado una soldadura que se quiera utilizar para crear la
curva de referencia, se detiene la grabacin de datos mediante Parada
(Stop) para que las curvas indicadas no sean sobrescritas por un
transcurso nuevo.
Entonces se podr guardar a travs de Real --> Referencia la curva in
dicada en el regulador UI como curva de referencia. Para este fin hay
que indicar el nmero de programa y confirmar el siguiente mensaje
mediante Ok.

Superficie de mando "Ajustes"


Aqu se encuentran los ajustes de color para el fondo, la reja, lo escrito,
el canal y el cursor de esta ventana.

Superficie de mando "Zoom"


Funcin Zoom (aumento) del eje temporal de las curvas indicadas con
los factores 1, 2, 5 y 10.
Adems, es posible desplazar el eje x e y para examinar un detalle
determinado en aumento, manteniendo pulsado el botn izquierdo del
ratn cuando el cursor es visualizado en forma de mano.
68 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.10 Setup / Preparacin UIR


Se utiliza para preparar cmodamente curvas de referencia, especial
mente en una produccin automtica.
Para este fin se arranca el modo de grabacin y se selecciona uno o
varios controles de soldadura.
A partir de este momento se graban los transcursos de resistencia de
sus soldaduras, asignndose stas a los correspondientes programas.
Para ello no es de importancia el orden en el que transcurren los prog
ramas. Resulta conveniente soldar algunos componentes y terminar
despus la grabacin de datos. Ahora se tendr para cada programa
transcurrido algunas curvas de resistencia. De stas se podr calcular
para cada programa una curva de promedio para guardarla en el
regulador UI como curva de referencia para este programa. La calidad
de soldadura de las curvas grabadas tiene que ser satisfactoria. Para
esto hay que determinar p. ej. el dimetro de punto.
Los valores atpicos en los transcursos de curva, p. ej. debido a sal
picaduras, han de ser borrados antes del clculo. Vase la superficie
de mando "Borrar curva", pgina 73.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.10.1 Modo de grabacin


Primero se seleccionan los controles de soldadura en el modo de
grabacin con el gancho en el inicio de lnea izquierdo. Mediante el
gancho de arriba del todo se pueden seleccionar/deseleccionar con
juntamente todos los controles de soldadura conectados.
A travs del gancho en "Grabacin nueva" se selecciona una
grabacin nueva de curvas. Con esto se borran las curvas ya
grabadas.
Una vez iniciada la grabacin, el sistema est listo para la grabacin y
espera el primer transcurso.
Las soldaduras que se realizan ahora son guardadas en forma de
transcurso de resistencia. En esto no es de importancia el orden en el
que se sueldan los programas.

El transcurso de la grabacin de datos puede ser seguido en la parte


derecha de la ventana para un control de soldadura. Mediante el gan
cho en "Indicacin de la informacin detallada para el CS por incor
porar" se puede actvar el refrescamiento de la indicacin para todos los
controles de soldadura participantes, cosa que sin embargo exige
tiempo de clculo. Si aparece el texto "Grabacin terminada" en la in
70 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

dicacin de estado, se podr detener la operacin mediante la super


ficie de mando "Parada de la grabacin" para ir al "Modo de anlisis", si
se han grabado todas las soldaduras que deben ser utilizadas para
crear las curvas de referencia.

Arranque de la grabacin con "Grabacin nueva"


A travs de esta opcin se inicia una grabacin nueva de datos. En el
caso de que existieran curvas anteriormente grabadas, stas sern
borradas y se guardarn los transcursos de resistenca del programa
actualmente soldado.

Arranque de la grabacin sin Grabacin nueva (Continuar)


Si se ha salido de la ventana por un descuido o de forma premeditada,
las grabaciones hechas hasta el momento no estarn perdidas. A
travs de "Arranque de la grabacin" sin el gancho "Grabacin nueva"
se podr seguir tomando como base de partida el ltimo estado de la
grabacin.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.10.2 Modo de anlisis

Grupo funcional "Filtro"

Programa
Si ya se han grabado transcursos de curvas, stos podrn ser
examinados aqu en dependencia del correspondiente programa. Se
indicarn todos los transcursos grabados de este programa.

Curva real
De esta manera se puede cambiar entre los diferentes transcursos de
curvas del programa actualmente seleccionado y elegir un transcurso.
La curva actualmente seleccionada aparace en color rojo, por lo que
puede ser evaluada con facilidad.
72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Superficie de mando "Borrado de la curva actual"


Borra la curva seleccionada. Antes de que se calcule la curva de
referencia existe la posibilidad de borrar valores atpicos.
Las curvas borradas no pueden ser recuperadas.
En todo caso se debern borrar curvas de soldaduras de salpicadura.
Las salpicaduras pueden ser reconocidas por el flanco descendiente
de repente en el transcurso de resistencia. Vase la superficie de
mando "Borrar curva", pgina 73.

Superficie de mando "Curva de promedio"


Ahora se calcula mediante "Curva de promedio" la curva de referencia
para un programa, siendo sta representada en color rojo. Las curvas
negras sealan el transcurso mnimo y mximo de resistencia de este
programa.

Superficie de mando "Curvas originales"


Mediante "Curvas originales" se puede volver de la representecin de
promedio de curvas a la representacin original de curvas.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Superficie de mando "Transcurso de referencia --> CS"


A travs de "Transcurso de referencia --> CS" se guarda la curva roja
como curva de referencia en el regulador UI. El siguiente mensaje in
dica si la curva de referencia es vlida - despus de la comprobacin
por el regulador UI.

Superficie de mando "--> PC"


Guarda la curva roja como curva de referencia en un directorio del PC.
Para esto hay que seleccionar un directorio.
Las correcciones de la curva de referencia (elevar/bajar) podrn re
alizarse a partir de este momento solamente a travs de la funcin
"Correccin de potencia" de la BOS 5000/6000.
El tiempo de corriente y la intensidad de corriente ya no pueden ser
modificados porque ahora son determinados por el regulador UI. Por
esto deber prestarse atencin al activar la vigilancia de corriente PSQ
a que las bandas de tolerancia sean lo suficientemente amplias para
que el regulador UI pueda reaccionar de la forma correspondiente sin
que el control comunique errores.

Superficie de mando "Borrar curva"

De las curvas grabadas se pueden borarr


todas las soldaduras de salpicadura
todas las soldaduras con un factor de correccin de corriente mayor,
ajustable desde 0 hasta 300%.
74 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

De esta manera se pueden borrar de la grabacin curvas que por efec


tos de reajuste se aparten demasiado de la potencia bsica = 100% y
que no sean utilizables como curvas de referencia. Normalmente, el
factor de correccin de corriente es del 100% y se ve influenciado por el
reajuste y la correccin de potencia. Su valor actual es indicado en la
lnea de encabezamiento del diagrama "Factor de correccin de cor
riente".

Grupo funcional "Resistencia mx."


De esta forma se puede graduar la indicacin de la curva de resistencia
en direccin y. Esto ayuda a suprimir una elevada resistencia inicial y a
representar el resto de la curva de resistencia con una resolucin
mayor.

Superficie de mando "Zoom"


Funcin Zoom (aumento) del eje temporal de las curvas indicadas con
los factores 1, 2, 5 y 10.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.11 Vista general


Aqu se podr obtener una rpida vista general sobre el estado del con
trol de soldadura.
Para este fin se selecciona primero un parmetro de la lista derecha.
A continuacin se alista el estado actual de este parmetro para todos
los programas del control de soldadura seleccionado (0 hasta 255):
Estado "activo" o bien "conectado": smbolo de programa
rojo
Estado "inactivo" o bien "desconectado": smbolo de programa
blanco
76 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Grupo funcional "Servicio UIR"

Medicin activa
La medicin slo es indicada como activa si la medicin est conectada
para este programa y de forma global.

Regulacin activa
La regulacin slo es indicada como activa si la medicin est conec
tada para este programa y de forma global, si la regulacin est conec
tada para este programa y de forma global y si adems se ha guardado
una curva de referencia vlida para este programa.

Vigilancia activa
La vigilancia slo es indicada como activa si la medicin est conec
tada para este programa y de forma global, si la vigilancia est conec
tada para este programa y de forma global y si adems se ha activado
por lo menos una de las vigilancias.

Curva vlida
Slo se indica como vlida si se ha guardado en el programa una curva
de referencia que el regulador UI acepta.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Grupo funcional "Magnitudes de proceso UIR"


Aqu se puede seleccionar el parmetro "Estabilidad de proceso" o
"UIP". Se alista el estado actual de estos importantes parmetros de
vigilancia para todos los programas del control de soldadura selec
cionado. De esta forma se podr obtener una rpida vista general
sobre el estado de la vigilancia de calidad del control de soldadura
seleccionado. Para este fin han de fijarse con anterioridad tolerancias
bajo Programacin / PSQ / Vigilancia UIR (vase a partir de la pgina
51) y activarse la vigilancia.

Slo se representarn programas/nombres de punto en los que haya


puntos que no estn en orden.
78 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

Significado de las columnas de tabla

Se dispone de la posibilidad de clasificacin para todas las columnas


mediante un clic de ratn realizado sobre el ttulo de la correspondiente
columna.

Denominacin de punto
Si no existe ninguna denominacin de punto, se indicar el texto
"Denominacin de punto no existe!"
Una denominacin de punto con fondo de color indica que hay puntos
correspondientes respecto a este programa. Si se pone el cursor en
este caso sobre la denominacin de punto, se visualizarn en el texto
de ayuda (tooltipp) los puntos correspondientes.

Progr.
Nmero de programa que pertenece a la denominacin de punto.
Un clic en el nmero de programa abre la ventana "Vigilancia UIR" con
la representacin de UIP o bien Estabilidad de proceso del correspon
diente programa.

no en orden
Cantidad de puntos de soldadura que no estn en orden, es decir que
han sobrepasado la banda de tolerancia condicional o la banda de
tolerancia admisible inferior.
La cantidad de los puntos que estn en orden puede ser definida en la
representacin Programacin / PSQ / Vigilancia UIR. Bajo "Factor
Bueno" = Valor lmite de vista general UIR, que indica cuntos puntos
del tipo En Orden tienen que presentarse consecutivamente para
resetear un sobrepaso de tolerancia.

Total
Indicacin de todos los puntos de soldadura en total para este nmero
de programa desde el ltimo reset de error en esta indicacin.

Indicacin "Estado Mx:%"


Indicacin porcentual de las soldaduras defectuosas (no en orden) en
proporcin a las soldaduras totales.
verde: la cantidad programada de soldaduras buenas con
secutivas (Factor de repeticin Bueno) ha sido alcanzada,
es decir que no se ha sobrepasado ninguna banda de
tolerancia y que el porcentaje de las soldaduras del tipo No
En Orden es inferior al porcentaje del parmetro Estado
Mx.%.
amarillo: por lo menos un punto de soldadura no ha estado en orden.
rojo: la gama de indicacin de la barra ha sido sobrepasada - en
dependencia del ajuste en el parmetro "Estado Mx:%
(vase la pgina siguiente).
Ejemplos:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

5%

4 de 81 soldaduras han sobrepasado recientemente una banda de


tolerancia. La barra se vuelve amarilla, ya que se ha ajustado un 5%
para Estado Mx.

5%

4 de 71 soldaduras han sobrepasado una banda de tolerancia. La


barra se vuelve roja, ya que se ha sobrepasado el 5% ajustado para
Estado Mx.

5%

3 de 70 soldaduras han sobrepasado una banda de tolerancia. Sin em


bargo, la barra est verde, ya que en las ltimas soldaduras - ajustadas
mediante Programacin - PSQ - Vigilancia UIR Factor Bueno - no se ha
sobrepasado ninguna banda de tolerancia y an no se ha sobrepasado
el 5% de Estado Mx.

Parmetro "Estado Mx:%"


Define a partir de qu porcentaje (soldaduras defectuosas en propor
cin a las soldaduras en total) se vuelve roja la indicacin "Estado
Mx:%".

Superficie de mando "Actualizar"


Se utiliza para leer los datos actuales y para refrescar la indicacin. La
indicacin slo es refrescada automticamente al llamarse la rep
resentacin.

Superficie de mando "Reset de error"


Resetea la indicacin de error de las magnitudes de proceso. El con
tado de los puntos que no estan en orden y de los puntos en total ar
ranca de nuevo.
No resetea errores de transcurso!
80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

BOS 6000 con regulador UI

4.12 Vista general de proceso


Indica una vista general sobre el estado de los controles de soldadura
acoplados en lo que se refiere a
Estabilidad de proceso
UIP
Parada Q

La funcin "Parada Q" no existe en todos los controles de soldadura.


Vase al respeto la descripcin de la funcin "Parada Q" en la
documentacin del control de soldadura y en el captulo 5 a partir de la
pgina 81.

La indicacin est clasificada de tal manera que el peor valor aparece


arriba. Al realizar un doble clic a la izquierda en un nombre de control de
soldadura se abre la ventana "Vista general" con la correspondiente
magnitud de proceso UIR proporcionando una visin general del es
tado de proceso de los diferentes programas de este control de sol
dadura.

Barra verde
Indicacin porcentual de todos los programas vlidos de un control de
soldadura que no han sobrepasado ninguna banda de tolerancia con
dicional o banda de tolerancia admisible inferior.
Barra amarilla
Indicacin porcentual de todos los programas vlidos de un control de
soldadura que han sobrepasado la banda de tolerancia condicional o la
banda de tolerancia admisible inferior en los ltimos puntos de sol
dadura.
Barra roja
Indicacin porcentual de todos los programas vlidos en un control de
soldadura con error de parada Q.
Los programas vlidos estn marcados por haber transcurrido con
vigilancia activa.

Actualizar
A travs de Actualizar es posible refrescar la indicacin.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81
and Controls

Parada Q (parada de calidad)

5 Parada Q (parada de calidad)


La funcin exige
una versin de firmware del control de soldadura con Parada Q
hardware de regulador UI (PSQ6000 XQR) con versin de firmware
a partir de -404
medicin activa de tensin (Parmetro UIR "Medicin":
CONEXION).
vigilancias UIR activas "Estabilidad de proceso" o "UIP"
(Parmetros vase el cap. 4.7 a partir de la pgina 51).
A travs de la funcin "Parada Q", el control de soldadura puede detec
tar problemas que se presentan en el rea de la calidad de proceso
(UIP) o estabilidad de proceso (PSF) y comunicarlos al usuario o el
PLC, respectivamente.
Con la ayuda de una vigilancia parametrizable con referencia a prog
rama se define en primer lugar bajo Programacin - PSQ - Vigilancia
UIR qu valores UIP o bien PSF deben ser detectados por el control de
soldadura fundamentalmente como problemticos. En esto, el control
de soldadura por regla general slo toma en consideracin valores UIP
o bien PSF que se encuentran en la "banda de tolerancia condicional"
(vase el ejemplo: Fig. vase la pgina).
Adicionalmente se fija a partir de cundo se deben comunicar efec
tivamente como acontecimientos de error los problemas surgidos en el
control de soldadura.
Pueden realizarse los siguientes comportamientos:
Parada Q con referencia a programa
Parada Q con referencia a componente constructivo

5.1 Parada Q con referencia a programa


Los acontecimientos de problema que se presentan se toman en con
sideracin con referencia exclusiva a programas y se evalan de la
forma correspondiente.
En esto existe para cada programa de soldadura un contador interno
aparte (= Contador real Parada Q) que el control de soldadura in
crementa automticamente en dependencia de los valores UIP o bien
PSF problemticos, o resetea a "0".
Si el contador real de Parada Q con referencia a programa sobrepasa
un factor de repeticin ajustable especficamente para un programa, se
emite la seal "Parada Q", incluyndose un mensaje de error "Parada
Q repetidas veces" (2107). La salida "Error de soldadura" es puesta
adicionalmente.
El control de soldadura resetea un contador real de Parada Q con
referencia a programa bajo las siguientes condiciones:
despus de una cantidad de soldaduras buenas directamente con
secutivas (Bueno Factor de repeticin), parametrizable de forma es
pecfica para los diferentes programas.
De esta manera no habr ninguna Parada Q por errores que se
presenten espordicamente.
82 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Parada Q (parada de calidad)

despus de confirmar un error de Parada Q y posterior soldadura


buena.
Si no se produce ninguna soldadura buena despus de confirmacin
de error y rearranque, el contador real de Parada Q no es reseteado,
sino que sigue contando. El control de soldadura vuelve a comunicar
una Parada Q.

Ejemplo: Parada Q con referencia a programa; Factor de repeticin: 3

Valor de referencia
UIP/PSF

Banda tolerancia cond.

Banda de tolerancia
admisible abajo

0 1 2 3 3 3 3 0 1 2 3 4 0 Contador real de Parada Q

Error de Parada Q Resetear error de Parada Q

5.2 Parada Q con referencia a componente constructivo


Los acontecimientos de problema que se presentan se toman en con
sideracin con referencia al respectivo componente y se evalan de la
forma correspondiente.
Un contador interno independiente de programa es incrementado
automticamente por el control de soldadura en dependencia de
valores problemticos UIP o PSF, respectivamente.
Si el contador real de Parada Q independiente de programa sobrepasa
un valor lmite globalmente ajustable, se emite la seal "Parada Q" in
clusive mensaje de error "Parada Q Componente" (2106).
La salida Error de soldadura es puesta adicionalmente.
El control de soldadura reseta el contador real independiente de prog
rama bajo la siguiente condicin:
flanco positivo en la entrada "Componente Final".
Esto significa que el contado comienza desde el principio con cada
componente.

5.3 Excepciones
Si el valor UIP o bien PSF est debajo de la banda de tolerancia inferior,
no habra ningn error de Parada Q, sino un mensaje inmediato de error
con el correspondiente texto de error (p. ej. "UIP demasiado pequeo")
y parada del control de soldadura. Sin embargo, el contador real de
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83
and Controls

Parada Q (parada de calidad)

Parada Q es aumentado, ya que se ha salido de la banda de tolerancia


condicional.
Se activa la salida Error de soldadura.
Si se sobrepasa la banda de tolerancia superior (slo posible con UIP),
el contador real de Parada Q no es aumentado y se produce inmed
iatamente la comunicacin del correspondiente error de soldadura.
Se activa la salida Error de soldadura.

5.4 Puntos especiales


Los puntos especiales son puntos de calidad para los que se aplican
particulares exigencias de calidad. Por esto el factor de repeticin es
puesto a "0" (en dependencia del programa). Por esto, cada punto de
soldadura en el rea de tolerancia condicional inmediatamente tiene
por resultado una Parada Q con mensaje de error "Parada Q Punto es
pecial" (2108).

5.5 Parametrizacin de Parada Q en BOS 6000


84 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Parada Q (parada de calidad)

Grupo de parmetros "Repeticin mx."

Factor de repeticin
Lmita de forma especfica de programa la cantidad de soldaduras con
secutivas en el "rea de tolerancia condicional".
Si el contador real de Parada Q con referencia a programa sobrepasa
este valor lmite, se produce un error de Parada Q.
Real
Contador real de Parada Q con referencia a programa.
Para resetear, vase el captulo 5.1 pgina 81.

Grupo de parmetros "Parada Q (todos los programas)"

Valor lmite
Limita la cantidad de soldaduras directamente consecutivas en un
componente en el "rea de tolerancia condicional".
Si el contador real de Parada Q con referencia a componente sob
repasa este valor lmite, se produce un error de Parada Q.
Real
Contador real de Parada Q con referencia a componente.
Para resetear, vase el captulo 5.2 pgina 82.

Parmetro "Bueno Factor de repeticin"

Tiene un efecto especfico de programa y vuelve a poner el contador de


Parada Q con referencia a programa a "0" despus de la cantidad in
dicada de soldaduras buenas directamente consecutivas.
De esta manera no habr ninguna Parada Q por errores que se presen
ten espordicamente.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

6 Ajuste de resistencia de pinza


Pinzas de idntica construccin pueden diferir en su resistencia h
mica. Por consiguiente, podr cambiar la llamada resistencia de pinza
al realizar una sustitucin de pinza. La resistencia medida por el
regulador U/I presenta dos componentes: la resistencia de pinza y la
resistencia de material entre los electrodos. Si cambia la resistencia de
pinza, tambin cambiar la resistencia medida. Esto tambin ejerce in
fluencia sobre el comportamiento del regulador U/I.
Esto significa que una modificacin de la resistencia de pinza conduce
a una intervencin de regulacin aunque no se presente ninguna mag
nitud perturbadora, es decir que la resistencia del material sea idntica.

6.1 Funcionamiento del regulador


Para el funcionamiento del regulador se necesita una curva de referen
cia. El regulador compara la curva real actual con la curva de referencia
y obtiene de ello la desviacin de regulacin. De esto resulta una
modificacin de corriente y una posible prolongacin del tiempo de cor
riente. Si cambia la resistencia de pinza despus de una sustitucin de
pinza, cambiar la resistencia real, pero el transcurso de referencia an
se encuentra en el estado anterior a la sustitucin de pinza. Ahora, el
regulador detecta una desviacin de regulacin y reacciona a esta,
aunque la resistencia del material ha quedado igual.
Resistencia total r(t)

Resistencia total = Resistencia de pinza + Resistencias de material

Transcurso real

Transcurso de referencia

Tiempo de corriente (ms)


Desviacin de la resistencia real despus de un cambio de pinza

Para excluir este comportamiento errneo, el regulador tiene que


adaptar el transcurso de referencia a las nuevas circunstancias. Es
decir que tiene que tomar en consideracin la modificacin de la resis
tencia de pinza en la referencia.
Para esto se necesitan dos magnitudes:
La resistencia actual de pinza:
sta es la resistencia momentnea de la pinza. Este valor depende
de los electrodos.
La resistencia de pinza de referencia:
Se trata de la resistencia de pinza con la que se haya generado una
86 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

curva de referencia. Es decir la resistencia de la pinza en el


momento en el que se haya producido la referencia. Este valor
existe para cada programa (parmetro dependiente de programa).
Con estos dos valores, el regulador podr determinar la diferencia de la
resistencia de pinza en el momento de la generacin de la curva de
referencia hasta el momento actual e incluirla en la regulacin. A con
tinuacin se describe cmo se determinan estos dos valores.

6.2 Fijacin de las magnitudes de resistencia


La base para la funcin "Resistencia de pinza" es una medicin de cor
tocircuito con la que se determina la resistencia actual de la pinza. Es
conveniente realizar esta medicin con capotas nuevas con fresado
inicial. Sin esta medicin no ser posible ni ejecutar la funcin, ni cargar
una curva de referencia con la resistencia de pinza.
La carga de un valor de resistencia medido tomado de una medicin de
cortocircuito como resistencia actual de pinza puede realizarse de dos
maneras diferentes:
a travs de una seal de entrada en el control, o
por el usuario de forma manual a travs de BOS6000.

6.2.1 Determinacin de la resistencia actual de pinza a travs de una seal


de entrada
Es posible hacer transcurrir la carga de la resistencia actual de pinza de
forma automatizada. Para este fin es necesario fijar antes de la re
alizacin de la medicin de cortocircuito una seal determinada de en
trada en el control de soldadura. Si esta entrada est activa, se cargar
la resistencia medida del transcurso de soldadura como resistencia ac
tual de pinza. La posicin de esta seal de entrada en la imagen de en
trada depende de la variante de control.
Despus del transcurso se realizan las siguientes acciones:
Se acepta la resistencia real medida, un valor de promedio obtenido de
los diferentes valores de medicin de resistencia, como resistencia
ajustada de pinza para los parmetros de electrodo. Durante esta
operacin se comprueba la validez del valor con una resistencia de
pinza de comprobacin y una banda de tolerancia correspondiente. El
valor por cargar como resistencia actual de pinza tiene que encontrarse
dentro de la tolerancia de comprobacin para que sea aceptado.
Al determinar por primera vez la resistencia de pinza, an no se dis
pone de ninguna resistencia de pinza de comprobacin. Su valor es
cero. En este caso no se realiza la comprobacin y se carga la resisten
cia real medida como resistencia de pinza de comprobacin.
En muchos casos se utiliza un programa de medicin de cortocircuito
tambin para la vigilancia de fresado a travs de una vigilancia de la
resistencia. Para este fin se necesita el valor de referencia de la resis
tencia. Si cambia la pinza, tambin deber adaptarse este valor de
referencia. Por esto, al cargar una nueva resistencia actual de pinza, la
resistencia medida tambin es aceptada como valor de referencia para
la vigilancia de resistencia para el programa de medicin de cortocir
cuito.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

Abajo se representa un ejemplo de una accin de este tipo. La corres


pondiente vista se encuentra en la BOS6000 bajo "Programacin /
PSQ / Referencia UIR". Si se carga una curva real (curva real <-- CS) en
esta ventana, o si se carga una curva guardada con anterioridad desde
el PC ( <-- PC), aparecer abajo la superficie de mando "Resistencia de
pinza". A travs de sta se podrn editar los parmetros de la funcin
de resistencia de pinza:

Nmero de programa del


programa de cortocircuito

Resistencia real

Resistencia actual de pinza

Valor respecto al cual se


comprueba una resistencia
real a cargar

Valor de referencia para la


vigilancia de resistencia
para Prog

En el ejemplo indicado arriba primero se ha introducido el nmero de


programa del programa de medicin de cortocircuito (grupo de
parmetros "Seleccin", parmetro "Programa") (241). La resistencia
real de 116 Ohmios (campo de indicacin "Resistencia") obtenida
durante la medicin de cortocircuito del programa de fresado 241 se ha
aceptado como "resistencia de pinza ajustada" y se ha guardado al
mismo tiempo como "Resistencia de pinza de comprobacin" y como
valor para la "Vigilancia de resistencia Referencia". No se ha realizado
ninguna comprobacin respecto a la validez ya que la resistencia de
pinza de comprobacin estaba en 0 al comienzo.
Si est fija la resistencia de pinza de comprobacin, se realizar en
cada utilizacin posterior de la funcin la vigilancia de la resistencia real
para la gama de comprobacin parametrizada.
Si la resistencia real se encuentra en la gama tolerada, se aceptar el
valor real nuevo como resistencia actual de pinza y como "Vigilancia de
88 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

resistencia Referencia". La resistencia de pinza de comprobacin per


manece en el valor ajustado la primera vez.

Ejemplo de una redeterminacin de la resistencia de pinza con una resisten


cia real en la gama de tolerancia de la resistencia de pinza de com
probacin.

Si la resistencia real se encuentra fuera de la gama tolerada, no se


aceptar el valor real nuevo como resistencia actual de pinza. sta es
puesta a cero, por lo que se desconecta la funcin de ajuste de pinza.
El valor "Vigilancia de resistencia Referencia" se mantiene en el valor
anterior. La resistencia de pinza de comprobacin permanece en el
valor ajustado la primera vez.
El sobrepaso de la ventana de tolerancia es sealado al usuario a
travs de un mensaje de error.

Ejemplo de una redeterminacin de la resistencia de pinza con una resisten


cia real fuera de la gama de tolerancia de la resistencia de pinza de com
probacin.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

El correspondiente mensaje de error ser el siguiente:

6.2.2 Carga de la resistencia actual de pinza a travs de BOS6000


Si no se dispone de ninguna seal de entrada, o si el usuario quiere
realizar la funcin a mano de forma independiente, lo podr hacer a
travs de la superficie de manejo BOS6000. Para esta funcin se
necesita una anterior medicin de cortocircuito. De esta manera se ob
tiene una resistencia real.
En el siguiente ejemplo se ha realizado con el programa 1 una medicin
de cortocircuito que ha tenido como resultado una resistencia real de
94 Ohmios. Todos los dems parmetros en la ventana tienen an su
valor original.
Para este procedimiento tambin se hace uso de la ventana ya descrita
arriba de la BOS6000. Primero hay que introducir el nmero de prog
rama del programa de medicin de cortocircuito. A continuacin
aparece automticamente la resistencia real medida del ltimo
transcurso de este programa.
90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

Nmero de programa del


programa de cortocircuito

Resistencia real medida

Carga de la resistencia
actual de pinza

A travs de la superficie de mando "Resistencia-->Resistencia de


pinza" se activan los mismos procesos que se han descrito arriba para
la carga a travs de la seal de entrada. Por consiguiente se carga la
resistencia real medida como resistencia actual de pinza, como resis
tencia de pinza de comprobacin. Estos dos parmetros dependen de
los electrodos. Igualmente se carga el valor como valor de referencia
para la vigilancia de resistencia del programa de cortocircuito.
Despus de la carga, la ventana tendr el siguiente aspecto:

Resistencia actual de pinza

Aqu tambin se acepta la resistencia actual de pinza sin comprobacin


ya que la resistencia de pinza de comprobacin an no estaba fijada.
En lo que sigue se comprueba la resistencia de pinza con cada carga
nueva respecto a la gama de tolerancia, ya que ahora estn fijados los
parmetros de comprobacin.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

Ejemplo de una medicin dentro de la gama de tolerancia:

Se ha guardado la resistencia nueva de pinza de 85 Ohmios como


resistencia ajustada de pinza y como valor nuevo de referencia para la
vigilancia de resistencia. La resistencia de pinza de comprobacin per
manece en el valor ajustado la primera vez.
Si la resistencia real medida se encuentra fuera de los lmites de
tolerancia, la carga es rechazada por la superficie con el correspon
diente mensaje de error y la actual resistencia de pinza es escrita a 0
por la superficie. Con esto queda desconectada la funcin Ajuste de
pinza. La resistencia de pinza de comprobacin y el valor de referencia
para la vigilancia de resistencia permanecen sin modificacin.

La resistencia actual de
pinza es puesta a cero
despus de confirmarse el
mensaje (acuse de recibo).
92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

6.2.3 Resistencia de pinza de referencia


Bajo el trmino de pinza de referencia se entiende la resistencia de
pinza con la que se ha producido la curva de referencia de un prog
rama. Esta resistencia de pinza de referencia es necesaria adems de
la resistencia actual de pinza para que el regulador U/I pueda ejecutar
la funcin de ajuste de la resistencia de pinza.
Como ya se ha indicado al principio, una resistencia de pinza de
referencia slo puede ser cargada si se ha realizado la correspondiente
medicin de cortocircuito y si se ha cargado una resistencia actual de
pinza en los parmetros de electrodo de la pinza. Entonces hay dos
posibilidades de cargar esta resistencia actual de pinza como
parmetro de la curva de referencia:
Carga en instalaciones nuevas
Carga posterior en instalaciones ya referenciadas

Carga en instalaciones nuevas

Si se carga una referencia con una versin de regulador UI que sea


V406 como mnimo, el almacenamiento de la resistencia actual de
pinza es efectuado automticamente como parmetro de la curva de
referencia al escribirse sta. Toda curva real medida contiene como
valor real la resistencia de pinza del correspondiente electrodo (pinza).
Si se almacena una curva de este tipo como curva de referencia, este
valor ser copiado como parmetro a la curva de referencia.
En este caso aparecer automticamente en la ventana de resistencia
de pinza de la BOS6000 la resistencia cargada de pinza de referencia.

Resistencia actual de pinza

La resistencia actual de pinza ha


sido cargada durante la carga de
la curva de referencia como
resistencia de pinza de referencia.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

Carga posterior en instalaciones ya referenciadas

Si ya se han cargado en una instalacin curvas de referencia que han


sido producidas con una versin de regulador UI inferior a V406
durante cuya carga an no exista ninguna resistencia actual de pinza,
la resistencia de pinza de referencia tambin podr ser incluida con
posterioridad en el sistema.
A travs de la superficie de mando "Resistencia-->Ref" se puede ac
tivar el almacenamiento de la resistencia actual de pinza en las curvas
de referencia. Si se pulsa esta superficie de mando aparecer una ven
tana en la que se podr seleccionar si se quiere que la fecha sea guar
dada en un solo programa (el seleccionado bajo "Seleccin") o en
todos los programas asignados al electrodo.

Carga de la resistencia
actual de pinza

Despus de la ejecucin, la ventana tendr el siguiente aspecto:

Si los valores de
"Resistencia de pinza
ajustada" y "Resistencia de
pinza de referencia" no son
iguales a 0, se realiza la
funcin de ajuste de pinza.
94 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Ajuste de resistencia de pinza

6.3 Modificacin de la gama de resistencia de pinza de comprobacin


La funcin de la tercera superficie de mando "Datos --> CS" es la de
modificar los parmetros de la gama de resistencia de pinza de com
probacin. Por consiguiente, a travs de sta se pueden modificar los
datos "Resistencia de pinza de comprobacin", "Tolerancia de com
probacin arriba" y "Tolerancia de comprobacin abajo".
Con esta funcin por ejemplo se podr poner a cero la resistencia de
pinza de comprobacin. Como consecuencia de ello, se desconectara
para la prxima carga la comprobacin de la resistencia de pinza y se
guardara el valor a cargar como resistencia actual de pinza y resisten
cia nueva de pinza de comprobacin. Igualmente se podr modificar la
banda de tolerancia para la comprobacin.

Estos 3 parmetros
pueden ser modificados a
travs de la superficie de
mando "Datos --> CS"

El ajuste de la resistencia de pinza no es necesario en caso de cambio


de capota, pero s que ha de llamarse siempre cuando se puedan
presentar modificaciones de la resistencia de pinza. P. ej. en caso de:
cambio de pinza
sustitucin del brazo de pinza
inversin de polaridad de los cables de medicin de tensin
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95
and Controls

Funcin de pegamento

7 Funcin de pegamento

7.1 Descripcin funcional


La siguiente funcin es un nuevo procedimiento de regulacin para las
uniones soldadas con pegamento entre las chapas a soldar. Este tipo
de uniones es cada vez ms frecuente en la construccin de car
roceras. Para el tipo de funcionamiento no es importante qu clase de
pegamento se usa, es decir si se trata de pegamento de junta o
pegamento de unin.
Hablando en trminos puramente fsicos, el pegamento entre las
chapas es un aislante que no permite ningn flujo de corriente elc
trica. Por esto, la funcin siempre necesita una derivacin a travs de
cuyo flujo de corriente se realiza el calentamiento y de esta manera el
desplazamiento del pegamento en el punto de soldadura. En este con
texto cabe mencionar como excepcin los pegamentos conductivos
para los que, no obstante, tambin resulta conveniente el uso de esta
funcin.

7.2 Necesidad de la funcin de pegamento


El pegamento es como un aislante entre las chapas. La corriente de
soldadura se descarga al principio de la soldadura a travs de las
derivaciones y falta para el punto de soldadura propiamente dicho.
Segn el tipo de pegamento, el espesor de la capa de pegamento y la
viscosidad del pegamento, el tiempo hasta que el pegamento es des
plazado por el calor formado, es decir hasta que la corriente de sol
dadura fluye a travs del punto de soldadura propiamente dicho, puede
diferir mucho.
De esta manera no se puede garantizar ninguna calidad constante de
soldadura.
Dado que durante el transcurso normal de soldadura se trabaja con la
corriente parametrizada de soldadura, que por regla general es de 7 kA
a 12 kA, el pegamento es desplazado muy rpidamente debido al
elevado calor que se produce. Esto se realiza en parte de forma ex
plosiva. Dado que la pinza no puede seguir esta modificacin con tanta
rapidez, la reaccin de proceso con frecuencia es muy vigorosa: se
presentan salpicaduras y puntos quemados.
Aqu se pueden apreciar transcursos tpicos de soldaduras de
pegamento:
96 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Funcin de pegamento

Resistencia (Ohmios)

7,0 kA (punto
derivacin)
4,0 kA (pegamento)

4,0 kA (pegamento)

4,0 kA (pegamento)

7,0 kA (punto
derivacin)
4,0 kA (pegamento)

4,0 kA (pegamento)

4,0 kA (pegamento)

4,0 kA (pegamento)

2,0 kA (pegamento)

2,0 kA (pegamento)

2,0 kA (pegamento)

Tiempo (ms)
Transcursos de resistencia

La rotura del pegamento se aprecia por la brusca cada de la resisten


cia en la seccin entre 20 ms y 40 ms. Bajo condiciones de produccin,
este perodo bien puede ser ms prolongado. La elevada resistencia al
principio del transcurso de soldadura no est definido.
Al cargar una curva de este tipo como curva de referencia, sta tambin
forma parte de la curva y es incluida en la regulacin y vigilancia.

7.3 Finalidad de la funcin de pegamento


La finalidad de la funcin debera consistir en desplazar suavemente el
pegamento y despus, cuando se disponga de un contacto chapa-
chapa definido, empezar con el transcurso de soldadura propiamente
dicho. En esto, el regulador debera adaptarse de forma ideal al tiempo
de rotura del pegamento.

7.4 Aplicacin de la funcin de pegamento


Para poder servirse de la funcin se deber proceder de la siguiente
manera.
La funcin puede ser utilizada a partir de la versin de BOS6000 1.30.0
y a partir de la versin de regulador UI V406.
La funcin slo se activa si se ha parametrizado un 1.SOLD para el cor
respondiente programa y si se ha conectado la funcin.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97
and Controls

Funcin de pegamento

7.4.1 Parametrizacin KSR


Para la funcin debe haberse creado un 1.SOLD durante la paramet
rizacin de los parmetros de soldadura. sta debera ser realizada
con una corriente baja. Resulta conveniente trabajar con ap
roximadamente la mitad de la corriente de soldadura propiamente
dicha, es decir aprox. 4 - 5 kA.
Con este 1.SOLD se intenta solamente calentar el punto de soldadura
y desplazar el pegamento. An no est prevista la soldadura. La
duracin del 1.SOLD debera ser fijado de tal manera que se pueda
desplazar el pegamento. Debera ser suficiente trabajar con 50 ms a
80 ms.
La parametrizacin del 2.SOLD debera ser realizada de tal manera
como sera necesario hacerlo para la tarea de soldadura sin
pegamento. Durante este perodo est prevista la soldadura prop
iamente dicha.
El regulador UI slo toma en cuenta el 2.SOLD.
7.4.2 Parametrizacin UIR
En la BOS6000 tiene que estar conectada explcitamente la funcin de
pegamento. Esto se realiza en la pgina de parmetros PSQ debajo de
los parmetros de regulacin. Sin embargo, la superficie de mando
"Pegamento" slo se puede ver con un nivel elevado de usuario.

Aqu se activa la
funcin "Pegamento".
98 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Funcin de pegamento

Si la funcin est activada aqu y si se ha parametrizado un primer


tiempo de corriente (soldadura) tal y como se ha descrito arriba, la fun
cin se activar. Esto significa que el regulador determina la duracin
necesaria del 1.SOLD, hasta que el pegamento haya sido desplazado,
y despus comienza con 2.SOLD. La regulacin y la vigilancia slo es
tn activas en el 2.SOLD.
Ejemplo de la funcin:
Resistencia (Ohmios)

Reduccin del
Prolongacin del
establecimiento de
establecimiento de
contacto, ya que
contacto, hasta que ya
no se presenta
ningn efecto de no se presente ningn
pegamento efecto de pegamento
Ref

UIR con efecto


de pegamento

UIR sin efecto de


pegamento

Tiempo (ms)

UIR con y sin efecto de pegamento: Resistencia

Corriente (kA)

Ref

UIR con efecto


de pegamento

UIR sin efecto de


Reduccin del pegamento
Prolongacin del
establecimiento de
establecimiento de
contacto, ya que
contacto, hasta que ya
no se presenta
ningn efecto de no se presente ningn
pegamento efecto de pegamento

Tiempo (ms)
UIR con y sin efecto de pegamento: Corriente
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

8 Advertencias sobre la puesta en servicio


Para la puesta en servicio del regulador UI se necesita una soldadura
de calidad (= soldadura de referencia) como base para la regulacin y
vigilancia.
En este contexto han de distinguirse diferentes casos:
Primera puesta en marcha
(nuevos materiales, nuevas instalaciones, nuevos componen
tes, ...)
Lo ms rpido posible, con poco esfuerzo
Los parmetros an no estn optimizados
Amplios lmites de vigilancia
Slo determinadas vigilancias son convenientes.
Optimizacin
(aumento de cantidad de piezas, estable produccin de masa, ...)
Optimizacin de la instalacin (posicionamiento de robot, ref
rigeracin, fuerzas, graduacin, ...)
Optimizacin de parmetros de soldadura
Estrechos lmites de vigilancia.

La soldadura de referencia tiene que ser una soldadura exenta de per


turbaciones de la correspondiente tarea de soldadura, cuyo resultado
sobrepase las exigencias mnimas:
el dimetro de punto debera ser algo mayor que el dimetro
nominal, pero por debajo del lmite de salpicadura.
El resultado ha de ser comprobado a travs de un examen destruc
tivo. Adems, resulta conveniente la comprobacin / interpretacin
de los transcursos de curva, p. ej. para detectar salpicaduras o sol
daduras de borde.

Para que la soldadura de calidad pueda ser considerada como referen


cia debern cumplirse otros requisitos ms:
Capotas de electrodo iniciadas, pero no demasiado desgastadas
(aprox. 20 puntos).
Fuerza de pinza estable y reproducible.
Verificar midiendo varias veces.
Condiciones de refrigeracin estn en orden.
Comprobacin de la cantidad de paso y de los tubitos de ref
rigeracin.
100 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

8.1 Obtencin de los parmetros bsicos de soldadura


Los parmetros bsicos de soldadura para un punto de soldadura a
crear podrn ser obtenidos de diferentes fuentes:
Aceptacin de los parmetros de soldadura de una instalacin que
presente una marcha estable y que cumpla la misma tarea de sol
dadura
Resultados de estudios en laboratorio
Tablas de la DVS (Federacin Alemana de Soldadura)
Norma de casa especfica del fabricante
Programas de clculo
Base de datos de parmetros de soldadura
Programas de simulacin

8.2 Realizacin de la soldadura de referencia

8.2.1 Variante 1: mediante componente original en la produccin


Camino ms seguro para la regulacin y vigilancia
Se basa en soldaduras optimizadas
Se basa en que hay pocas salpicaduras
Ha de tenerse en cuenta el ciclo de fresado
Relativamente trabajoso en comparacin con las Variantes 2 (vase
a partir de la pgina 101) y 3 (vase a partir de la pgina 102)
Se produce una cantidad relativamente grande de chatarra de en
sayo (componentes)
Conveniente para el reequipamiento en instalaciones existentes.

Transcurso por combinacin de chapas


(Han de tomarse en consideracin particularidades como pegamento):
1. Soldadura KSR con parmetros bsicos en componente en pinza
original.
2. Ensayo destructivo de los componentes.
3. Si el dimetro de punto est en orden, realizar varias soldaduras en
componentes para crear condiciones marginales definidas.
4. Determinar la referenciacin desde curvas sobrepuestas (vase el
captulo 4.10 a partir de la pgina 68) y almacenar la curva de
referenciacin.
5. Soldar con regulacin UI en el componente.
6. Copiar la referenciacin a todos los puntos con la combinacin de
chapas trabajada y activar el regulador.
7. Observar el resultado de vigilancia.
8. Soldar el componente con el regulador UI.
9. Ensayo destructivo.
10.Segunda recursin para optimizacin.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

8.2.2 Variante 2: por tira de chapa en la pinza en la produccin


Menos trabajo que con la Variante 1
El regulador tiene que intervenir ms en comparacin con la Var
iante 1, ya que las particularidades individuales de los puntos en el
componente no son tomadas en consideracin.
La base para las magnitudes de vigilancia Estabilidad de proceso y
Calidad de proceso es peor.
Han de tomarse en cuenta:
Efectos del ciclo de fresado, cambio de pinza, pegamento, aceros
especiales y recubrimientos.
El primer punto de soldadura en la tira de chapa no es examinado.

Detalles acerca de la Variante 2:


En caso de la puesta en servicio de una instalacin nueva (nuevo
modelo de vehculo):
Existen pocos componentes para soldadura de preparacin
Los componentes son extremadamente caros
Los componentes no presentan la precisin de ajuste.

Diferencias en el transcurso de soldadura que han de ser compen


sadas a travs del regulador por:
Posicionamiento de robot
Problemas de ajuste
Derivacin
Desgaste
Variacin de material

Transcurso por combinacin de chapas


(Han de tomarse en consideracin particularidades como el
pegamento):
1. Soldadura KSR con parmetros bsicos en tira de chapa en pinza
original.
2. Ensayo destructivo de las tiras de chapa.
3. Si el dimetro de punto est en orden, realizar varias soldaduras en
tiras de chapa (crear condiciones marginales definidas).
4. Determinar la referenciacin desde curvas sobrepuestas (vase el
captulo 4.10 a partir de la pgina 68) y almacenar la curva de
referencia.
5. Soldar con regulacin UI en la tira de chapa.
6. Copiar la referenciacin a todos los puntos con la combinacin de
chapas trabajada y activar el regulador.
7. Observar el resultado de vigilancia.
8. Soldar el componente con el regulador UI.
9. Ensayo destructivo.
10.Segunda recursin para optimizacin.
102 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

8.2.3 Variante 3: por tira de chapa en el laboratorio


La variante menos trabajosa
El regulador tiene que intervenir a muy gran escala, ya que no se
toman en consideracin las particularidades individuales de los pun
tos y de la instalacin de soldadura.
Para vigilancias estrechas es necesaria realizar una optimizacin.
Conveniente para la primera parametrizacin.
La base para las magnitudes de vigilancia Estabilidad de proceso y
Calidad de proceso es peor.

Detalles acerca de la Variante 3:


Diferencias que se pueden presentar al pasar de la pinza en el
laboratorio a la pinza en la produccin:
Resistencia del circuito secundario
Formacin de fuerza
Comportamiento de seguimiento
Influencias inductivas
Capotas de electrodo.
Una posibilidad terica de eliminar la influencia de pinza consiste en la
colocacin de la toma de tensin directamente en el electrodo.
Esto demuestra que resulta provechoso para la generalizacin de
parmetros de soldadura, referenciaciones y limites de vigilancia
colocar la toma de tensin lo ms cerca posible del electrodo.
Para la prctica es recomendable servirse para el cambio de pinza de la
funcin Ajuste de la resistencia de pinza (vase a partir de la
pgina 85).
El ajuste de la resistencia de pinza no es necesario al realizarse un
cambio de capota.
Pero s que ha de llamarse siempre cuando se puedan presentar
modificaciones de la resistencia de pinza, como p. ej. en caso de
cambio de pinza
sustitucin del brazo de pinza
inversin de polaridad de los cables de medicin de tensin
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

8.3 Puesta en servicio con instalaciones de punto suspendidas


Requisitos bsicos:
Aparatos de medicin para graduacin de corriente y fuerza
Fresa de capota (o lima)
Tiras de chapa de todas las combinaciones de chapa utilizadas
Herramientas para comprobar la calidad de soldadura de las tiras de
chapa
(p.ej. equipo ultrasnico de mano, martillo + cincel, mquina de trac
cin y cizallamiento)

Transcurso:
1. Comprobacin/Graduacin (escalado) de fuerza y corriente.
La graduacin correcta de la fuerza y de la corriente es un fun
damento importante para el funcionamiento idneo del regulador
UI.
2. Preparacin de las capotas de electrodo.
Fresado de inicio de las capotas.
Dado que el fresado de las capotas no es posible con todos los
tipos de pinza, debera proporcionarse la superficie de trabajo
necesaria de la capota a travs de operaciones de limado o rec
tificacin. De esta manera se podr minimar el empuje de la
pinza, especialmente en caso de capotas de asiento oblicuo.
Iniciar capotas (aprox. 20 puntos).
3. Examen de las combinaciones de chapa.
Obtencin de los paquetes de chapa, combinacin de chapas
ms delgada/gruesa
(p. ej. de 1,5 mm a 4,5 mm de espesor total de chapa)
Examen de la estabilidad de las chapas
(p.ej. blandas, microaleadas, de estabilidad elevada, de es
tabilidad ultraelevada)
Anlisis de los recubrimientos de las chapas utilizadas
(p.ej. orgnicos, galvanizados electrolticamente o por inmersin
en caliente)
Examen de combinaciones crticas de chapas, soldadura de 3
chapas (p. ej. 0,7mm DC04+ZE + 2mm Usibor + 2mm H320LA)
4. Obtencin de los parmetros de soldadura para la curva de referen
cia (vase la tabla en la pgina 106).
Fuerza:
la fuerza debera ser fijada en direccin hacia las combinaciones
ms gruesas de chapas tomando en consideracin la estabilidad
de las chapas. En esto la fuerza mxima de la pinza tambin
desempea un papel importante. Con pinzas manuales slo se
pueden alcanzar en parte fuerzas de 3 kN. Por consiguiente, la
fuerza debera ser ajustada en aprox. 2,8 kN en esta caso, para
reducir el desgaste de la pinza.
Corriente:
la corriente debera ser ajustada de tal manera que se presente el
mximo de resistencia en el 1er tercio del tiempo de corriente (sol
dadura). La estabilidad y el recubrimiento de las chapas soldadas
104 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

por la pinza tambin han der ser tomados en cuenta. Si se suel


dan p. ej. exclusivamente chapas galvanizadas por inmersin en
caliente, la corriente para la curva de referencia ya debera estar
adaptada a la galvanizacin.
En esto deberan tomarse en cuenta los siguientes valores de or
ientacin:
Recubrimiento electroltico y galvanizacin por inmersin en
caliente:
Suplemento de corriente de 0,5 a 1,0 kA al valor de tabla.
Aceros de mayor estabilidad:
Necesidad de reduccin de la corriente hasta 1,0 kA.
Tiempo de corriente (soldadura):
El tiempo de corriente debera encontrarse en la gama del paq
uete medio de chapas
(p. ej. ajustar para chapas de 1,5 mm hasta 4,5 mm => SOLD: de
210 ms a 710ms segn la tabla => SOLD: aprox. 450 ms).
Un Upslope de 50 ms a 100 ms es particularmente recomendable
en caso de problemas de ajuste, paquetes gruesos de chapas y
pegamentos.
Tiempo de apriete:
El tiempo de apriete ha de ser elegido de tal manera que la fuerza
programada est formada completamente al inicio del tiempo de
corriente (vase la imagen Formacin de la fuerza en el tiempo
de apriete pgina 105).
En el ejemplo se aprecia claramente que la fuerza mxima est
formada slo al haber transcurrido aprox. 300 ms. En pinzas
manuales ha dado buen resultado un tiempo de apriete de
1000 ms como mnimo.
No obstante, el tiempo de apriete debera ser comprobado in
dividualmente para cada tipo de pinza. Especialmente en caso
de pinzas mayores y fuerzas ms elevadas podr mejorar la
calidad de soldadura a travs de la prolongacin del tiempo de
apriete.
Tiempo de enfriamiento:
El tiempo de enfriamiento podr depender de la combinacin de
chapas. En pruebas ha dado buen resultado el uso de un tiempo
de enfriamiento de 100-200 ms.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

Fuerza (en N)

Tiempo (en ms)

Formacin de la fuerza en el tiempo de apriete

Resistencia (en Ohmios)

Transcurso de Transcurso de
resistencia con resistencia con
Fuerza: 3,0 kN Fuerza: 3,0 kN
APRI: 300 ms APRI: 150 ms

Tiempo (en ms)

Transcurso de resistencia con tiempo de apriete correcto y


demasiado corto

Para aceros blandos de embuticin profunda con recubrimiento or


gnico adicional resulta la siguiente parametrizacin bsica al
usarse pares de capotas de electrodo tipo F16:
106 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

Tabla: Parmetros bsicos para el regulador UI

Espesor total Tiempo de


Upslope Corriente Fuerza
de chapa soldadura
(en ms) (en kA) (en kN)
(en mm) (en ms)
1,2 - 200 9,0 2,0
1,3 - 200 9,0 2,1
1,4 - 200 8.9 2,1
1,5 - 210 8,8 2,1
1,6 - 230 8,7 2,2
1,7 - 240 8,7 2,2
1,8 - 250 8,6 2,2
1,9 - 270 8,6 2,3
2,0 100 350 8,5 2,3
2,1 100 360 8,5 2,4
2,2 100 380 8,4 2,4
2,3 100 390 8,4 2,5
2,4 100 400 8,3 2,5
2,5 100 410 8,3 2,6
2,6 100 430 8,2 2,6
2,7 100 440 8,2 2,7
2,8 100 450 8,2 2,8
2,9 100 470 8,1 2,9
3,0 120 500 8,1 3,0
3,1 120 510 8,1 3,1
3,2 120 530 8,0 3,2
3,3 120 540 8,0 3,3
3,4 120 550 8,0 3,4
3,5 120 560 7,9 3,5
3,6 120 580 7,9 3,6
3,7 120 590 7,9 3,6
3,8 120 600 7,8 3,7
3,9 120 620 7,8 3,7
4,0 120 630 7,8 3,8
4,1 120 640 7,8 3,9
4,2 120 660 7,8 4,0
4,3 120 670 7,8 4,1
4,4 120 680 7,8 4,2
4,5 150 710 7,8 4,3
4,6 150 730 7,8 4,4
4,7 150 740 7,8 4,5
4,8 150 750 7,8 4,6
4,9 150 770 7,8 4,6
5,0 150 780 7,8 4,7
5,1 150 790 7,8 4,8
5,2 150 800 7,8 4,8
5,3 150 820 7,8 4,0
5,4 150 830 7,8 5,0
5,5 150 850 7,8 5,1
5,6 150 860 7,8 5,2
5,7 150 870 7,8 5,3
5,8 150 880 7,8 5,4
5,9 150 900 7,8 5,5
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

Espesor total Tiempo de


Upslope Corriente Fuerza
de chapa soldadura
(en ms) (en kA) (en kN)
(en mm) (en ms)
6,0 150 910 7,8 5,5

5. Evaluacin de la curva de referencia.


Aqu un ejemplo:
en pruebas se ha utilizado para la composicin de la curva de
referencia para todas las pinzas optimizadas la siguiente com
binacin de chapas:
1,75 mm H320LA + 0,8 mm DC04 OC
=> Paquete de chapas 2,55 mm
De la tabla: I = 8,3 kA; SOLD = 410 ms
Ejemplo para pinza con Fmax = 3,9 kN
La combinacin de chapas ms delgada: Paquete de chapas
1,54 mm
0,7 mm DC04 ZE + 0,84 mm ZE
De la tabla: I = 8,8 kA; SOLD = 210 ms
La combinacin de chapas ms gruesa: Paquete de chapas
4,85 mm
1,5 mm H320LA + 2,0 mm Usibor + 1,25 mm Usibor
De la tabla: I = 7,8 kA; SOLD = 750 ms
--> Parmetros de soldadura seleccionados para referencia:
Fuerza: 3,5 kN (por Fmax Pinza)
Upslope: 3,0 kA / 100 ms (uso de pegamento)
2.SOLD: 7,6 kA (corriente ms baja por Usibor) y 450 ms
(valor medio del tiempo para la chapa ms gruesa y ms
delgada).
Corriente (en kA)

Tiempo (en ms)

Transcurso de corriente de la curva de referencia


108 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

Resistencia (en Ohmios)

Tiempo (en ms)

Transcurso de resistencia de la curva de referencia.

En el transcurso de la resistencia ha de prestarse atencin a que el


mximo se presente relativamente pronto despus del Upslope.
6. Comprobacin de la calidad de soldadura.
Ahora deberan realizarse an algunas soldaduras con regulacin
UI con las combinaciones crticas de chapas (combinacin ms del
gada/ms gruesa o la combinacin de 3 chapas) en las tiras de
chapa para comprobar la calidad de soldadura.
Si la calidad de soldadura es satisfactoria, la pinza podr ser
utilizada para la produccin.
En caso de salpicaduras o puntos demasiado pequeos, los
parmetros de soldadura deberan ser adaptados mediante la op
timizacin de la corriente o del tiempo de soldadura.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

8.4 Retorno al servicio KSR


En caso de que se hiciera necesario volver del servicio de regulacin UI
al servicio KSR (p. ej. para obtener una nueva curva de referencia),
ser importante que tambin estn "cuidados" los parmetros KSR.
En este caso de nuevo ser decisivo para la calidad de soldadura el
valor de corriente programado (en kA). Para la vigilancia de corriente
tendrn de nuevo efecto los parmetros Corriente de referencia con las
tolerancias y el factor de repeticin.

La correccin de potencia sigue teniendo efecto y puede ser utilizada


para influir en el valor de corriente. En particular por el hecho que en la
mayora de los casos la corriente presenta un ajuste ms cercano al
lmite de salpicadura en servicio KSR que en el servicio de regulacin
UI.
En el servicio de regulacin UI, el reajuste de la potencia no es
necesario y no es tomado en cuenta por el regulador UI. No obstante,
al cambiar al servicio KSR, podr hacerse necesario un reajuste de
potencia para compensar el desgaste de electrodo!
Si est activada la repeticin de transcurso en el servicio de regulacin
UI, la repeticin de punto ser regulada en servicio KSR! Tambin por
esta razn, resulta importante ajustar valores nominales y de vigilancia
KSR convenientes.
110 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Advertencias sobre la puesta en servicio

Apuntes:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111
and Controls

Comprensin de los transcursos de resistencia

9 Comprensin de los transcursos de resistencia


El regulador UI utiliza muchos elementos de informacin tomados del
proceso de soldadura para cumplir sus tareas de regulacin. En distin
tos momentos del transcurso de soldadura se sirve de diferentes mag
nitudes de medicin para calcular las magnitudes de ajuste Corriente y
Tiempo de corriente. En este contexto, adems de la corriente, tambin
toma en consideracin la energa y la resistencia. Adicionalmente tiene
en cuenta la informacin sobre acontecimientos de salpicadura as
como los transcursos temporales de las diferentes magnitudes.
Para entender con mayor profundidad el transcurso de los procesos de
soldadura resulta muy provechoso entender los transcursos de resis
tencia. Estos transcursos son visualizados conjuntamente con los
transcursos de la corriente en la superficie de manejo. En el modo de
servicio Regulacin de Corriente Constante (KSR) se puede observar
mediante esta visualizacin la modificacin del transcurso de los
procesos despus de variar los parmetros de soldadura, pudindose
aprovechar estos conocimientos para realizar pasos de optimizacin.
En el servicio regulado con el regulador UI, la comprensin de los
transcursos de resistencia es aprovechable para reconocer interven
ciones del regulador y modificaciones de la situacin de proceso.
112 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Comprensin de los transcursos de resistencia

9.1 Transcurso normal


La siguiente figura representa el transcurso "normal" de una curva de
resistencia.
De unos valores relativamente altos al inicio de la soldadura, la resis
tencia pasa a una fase de bajada que es debida al calentamiento y al
mejor asiento de las chapas producido por ello. Esta fase es
denominada como fase de acoplamiento o calentamiento. Despus de
alcanzarse un mnimo relativo, la resistencia vuelve a subir hasta un
mximo relativo debido al comienzo de la licuefaccin del acero en el
punto de soldadura. Al alcanzarse el mximo, el material en el punto de
soldadura presenta un estado lquido. Hasta el final del tiempo de cor
riente, el valor de resistencia va bajando de forma continua. En esta
fase, el punto de soldadura crece hasta llegar al dimetro de punto que
ha de alcanzarse.

Resistencia (en mOhmios)

Fase de Fase de fusin/Crecimiento


acoplamiento/ de punto
calentamiento

Mximo

Tiempo de corriente (en ms)

Transcurso de resistencia de una soldadura sin perturbaciones

Cabe destacar en este punto que el transcurso visualizado aqu corres


ponde a una cuerva ideal. Hay combinaciones de chapas en las que los
mnimos y los mximos estn muy poco pronunciados, por lo que la
curva puede presentar un transcurso muy plano. Esto es el caso p. ej.
con combinaciones muy delgadas de chapas. Incluso puede llegar
hasta tal extremo que el transcurso de la resistencia empiece con el
valor inicial elevado y simplemente vaya disminuyendo hasta el final del
tiempo de corriente sin que se aprecien valores extremos. Esto se
puede observar con chapas delgadas electrolticamente galvanizadas.
El regulador es capaz de trabajar con estos transcursos, pero la inter
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113
and Controls

Comprensin de los transcursos de resistencia

pretacin de stos es ms difcil. Transcursos dinmicos de resisten


cia, es decir modificaciones de resistencia de unos 100 Ohmios, se
obtienen por regla general con combinaciones gruesas de chapas.

9.2 Salpicadura
Una salpicadura puede ser reconocida en el transcurso de resistencia
por una modificacin repentina hacia valores de resistencia ms peq
ueos. En el ejemplo indicado abajo, la salpicadura se encuentra en el
momento 105 ms del tiempo de corriente (soldadura). Las medidas
para eliminar salpicaduras dependen de forma importante del
momento de la salpicadura, como se detalla ms adelante.

Resistencia (en mOhmios)

Salpicadura

Tiempo de corriente (en ms)

Transcurso de resistencia con salpicadura en el momento 105 ms


114 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Comprensin de los transcursos de resistencia

9.3 Materiales aislantes


Es sobre todo el uso de productos adhesivos (pegamentos) en la
construccin en bruto el que produce problemas debido a capas aislan
tes entre las chapas a soldar. Si se aplican debidamente, estos mater
iales no son obstculo alguno para la soldadura. Sin embargo, ha de
superarse primero su efecto aislante para que pueda comenzar el
proceso de soldadura.
La siguiente figura representa la modificacin del transcurso de resis
tencia.
Al inicio del tiempo de corriente (soldadura) la resistencia permanece
alta, hasta que la capa aislante es desplazada o quemada. La duracin
de esta fase depende entre otras cosas del material utilizado y de las
fuerzas en la pinza. Una vez eliminado el aislamiento, la soldadura se
realiza normalmente y se producen los transcursos de resistencia
determinados por la combinacin de chapas.

Resistencia (en mOhmios)

Inicio retardado de la fase de calentamiento debido al pegamento

Transcurso normal

Tiempo de corriente (en ms)

Transcurso de resistencia en soldaduras con pegamento

Respecto a Pegamento, vase tambin el captulo 7 a partir de la


pgina 95.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115
and Controls

Comprensin de los transcursos de resistencia

9.4 Pasos hacia la optimizacin de la soldadura


Tomando como base las curvas de las magnitudes de proceso, como
las visualiza la superficie de manejo, los parmetros de soldadura pod
rn ser optimizados sencillamente.

9.4.1 Reglas generales


Debern incluirse en todo caso las peculiaridades de la correspon
diente tarea de soldadura en la optimizacin (material, recubrim
iento, pegamentos etc.)
Deber comprobarse siempre que el dispositivo de soldadura y las
piezas de ensamblaje sean convenientes para la correspondiente
tarea de soldadura (fuerzas, refrigeracin, ancho de brida etc.)
Las magnitudes de perturbacin del dispositivo de soldadura han de
ser minimizadas
Por medio de las escalas en los grficos se puede comprobar de
forma aproximada la situacin en la mquina / pinza respecto a la
tensin y resistencia
Antes de realizar la soldadura de referencia han de crearse condic
iones definidas de partida con la capota de electrodo (vase el
captulo 3.2 a partir de la pgina 31.
Se deber intentar conseguir transcursos dinmicos de resistencia
con una modificacin relativamente grande de la resistencia. stos
indican que se dispone de una situacin estable de proceso y
pueden ser observadas con facilidad.

9.4.2 Medidas para la eliminacin de salpicaduras


Primero hay que ver en qu momento se ha realizado la salpicadura.

Salpicaduras tempranas

Se habla de momentos de salpicadura tempranos si la salpicadura se


presenta hasta aprox. 2/3 del tiempo de corriente.
Si se presentan salpicaduras tempranas hay que partir de la base que
la relacin entre la corriente y la fuerza no es correcta. Si una com
probacin tiene por resultado que la fuerza presenta la magnitud dese
ada, deber reducirse la corriente.
Tambin pueden ser otras magnitudes de perturbacin las que produz
can salpicaduras. Si la posicin de punto ocasiona una soldadura mar
ginal, esta situacin deber ser eliminada.
Muchas veces las salpicaduras son debidas a problemas de ajuste. En
este caso se deber recurrir, aparte de la eliminacin de la causa, a la
aplicacin de un Upslope de la corriente, para conseguir un mejor
acoplamiento.

Salpicaduras tardas

Se habla de momentos de salpicadura tardos si la salpicadura se


presenta en el ltimo tercio del tiempo de corriente.
116 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Comprensin de los transcursos de resistencia

En caso de salpicaduras tardas, tambin debern minimizarse las


magnitudes de perturbacin en el proceso de soldadura. Un problema
conocido es el mal comportamiento de seguimiento del dispositivo de
soldadura.
En caso de salpicaduras que se presentan poco antes de finalizar el
tiempo de corriente, en muchos casos ser suficiente una ligera reduc
cin del tiempo de corriente. Esto es vlido en particular para mater
iales galvanizados por inmersin en caliente.

Salpicaduras en servicio regulado

El regulador elimina por medio de funcin de regulacin una amplia


gama de perturbaciones ocasionadas por magnitudes perturbadoras,
pero, no obstante, tambin se podrn presentar salpicaduras de sol
dadura estando en servicio regulado. Esto es debido a que la magnitud
de perturbacin es tan fuerte que ya no puede ser eliminada por
regulacin, o a que varias magnitudes de perturbacin tengan efecto al
mismo tiempo.
La reaccin del regulador a salpicaduras puede ser ajustada respecto
a la corriente de soldadura (vase el captulo 4.5 a partir de la
pgina 45). El regulador activo prolonga en caso de salpicaduras de
forma independiente el tiempo de corriente por un perodo deter
minado, para reabastecer la energa perdida a travs del material.
El regulador ofrece adicionalmente la posibilidad de variar la energa
introducida a travs de la "Correccin de potencia". La reduccin tam
bin puede ser utilizada para eliminar salpicaduras.

9.4.3 Soldadura por impulsacin nica y mltiple

Soldadura por impulsacin nica

La corriente y el tiempo de corriente (soldadura) han de ser realizadas


en combinacin con la fuerza de tal manera que el mximo relativo del
transcurso de resistencia se presente antes de la mitad del tiempo de
corriente. Con material galvanizado por inmersin en caliente se
presenta una fase ms prolongada de acoplamiento, por lo que el
mximo del transcurso de resistencia tambin podr encontrarse en el
2 tercio del tiempo de corriente.

Soldadura por impulsacin mltiple

Para tareas de soldadura con regulacin UI se recomienda una sol


dadura de impulsacin nica. En el caso de que se hiciera necesario
trabajar con varios impulsos deber tenerse en cuenta que el mximo
de resistencia se forma en el primer impulso del 2 tiempo de corriente
(soldadura). Adems, el impulso no debe ser demasiado corto, para
que quede suficiente tiempo para la fusin. No resulta idneo un
mximo de resistencia que se forme en dos impulsos consecutivos.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117
and Controls

Comprensin de los transcursos de resistencia

9.4.4 Optimizaciones en soldaduras con impulso previo


Para soldaduras con impulso previo deber respetarse como fun
damento ms importante que el impulso previo ha de ser proyectado de
tal manera que an no se produzca ninguna fusin. Este objetivo se
consigue a travs de la magnitud de la corriente y la duracin del im
pulso, as como por medio de un posible tiempo de pausa. En el im
pulso previo, el transcurso de la resistencia an no debe acercarse a su
mximo. El mximo y el flanco descendiente de la curva de resistencia
tienen que encontrarse completamente en el impulso principal.

Resistencia (en mOhmios)

Tiempo de corriente (en ms)

Dimensionado de un impulso previo


118 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Comprensin de los transcursos de resistencia

9.4.5 Uso de 1.SOLD y 3.SOLD


Si se usan 1.SOLD 3.SOLD, stos tambin debern ser ajustados y
utilizados para la obtencin de las curvas de referencia.
La soldadura con el 1.SOLD es conveniente en caso de soldaduras de
3 chapas o con pegamento.
Si se desea utilizar un 1.SOLD con posterioridad, se deber desconec
tar el servicio de regulacin UI e introducir el 1.SOLD y la corriente.
Despus ha de obtenerse una curva de referencia nueva: el regulador
UI tambin est activo en el 1.SOLD, pero modifica la corriente
solamente en un +/- 5 %.
Esto es necesario para que la entrada en la 2.SOLD sea realizada cor
rectamente y para que se incluya el 1.SOLD en el examen energtico.
Para el dimensionado del 1.SOLD se aplicarn los mismos fundamen
tos que para el impulso previo.
Slo el 3.SOLD es un tiempo de corriente KSR normal. Pero tambin
en este caso deber desconectarse el regulador UI para la introduc
cin, y tambin deber obtenerse una curva de referencia nueva des
pus.
Por esto, los ajustes en el 1.SOLD y 3.SOLD ya tienen que estar ter
minados al obtenerse la curva de referencia.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119
and Controls

Mensajes de error

10 Mensajes de error
En caso de presentarse acontecimientos importantes para el control
durante el servicio, el control de soldadura se lo comunicar a usted.
Fundamentalmente se distinguen
Errores y
Avisos.

En caso de errores
ya no se podr iniciar ningn transcurso de soldadura
se apagar el LED LISTO en el lado frontal del control de soldadura
(vase la documentacin del control)
se resetea la seal de salida "Listo Unidad de control" en el
PSI 6000.

En caso de avisos
se permitirn posteriores transcursos de soldadura.

Si un acontecimiento es interpretado como error o como aviso depende


de la parametrizacin del control de soldadura (BOS; Asignacin de er
rores).

Tanto errores, como avisos podrn ser "autoconfirmantes".


"Autoconfirmante" quiere decir que este tipo de acontecimiento es bor
rado por el control de soldadura automticamente una vez eliminada la
causa del error o del aviso. Por consiguiente, no es necesario realizar
un "Reset de error" a mano.
Ejemplos de errores autoconfirmantes:
- Circuito de parada abierto / 24V faltan
- Tensin de red desconectada / demasiado baja.

Encontrar todos los mensajes de error y estado acerca del PS 6000 y


del regulador UI, con advertencias respecto a la causa y eliminacin de
errores, en la Error list PS5000/PS6000" (N: 1070 087001).

Para conocer posibilidades de confirmacin de errores, vase el cor


respondiente manual de control.

AVISO Posibilidad de transcurso de mquina inmediato despus de


resetear un error!
Si est presente la seal de arranque al resetear el error (confir
macin), el control de soldadura comenzar inmediatamente con el
transcurso de programa! Por consiguiente, podr haber movimientos
peligrosos de la mquina!
Por eso, cercirese antes de realizar el reset de error de que no haya
personas en la zona de peligro del dispositivo de soldadura!
120 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Mensajes de error

Apuntes:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121
and Controls

Lista de accesorios

11 Lista de accesorios
Componente Nmero de pedido
V24/RS232: Hembrilla D de 9 polos 1070 912981
V24/RS232: Caperuza protectora para hembrilla D 1070 313723
de 9 polos
V24/RS232: Cable terminado, longitud de 1,5 m 1070 066749
Cable de sensor: 2 x 2 x 0,75mm2 LiYCY 1070 913494
122 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Lista de accesorios

Apuntes:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123
and Controls

Anexo

A Anexo

A.1 Abreviaturas

ABERT Tiempo de abertura. IMP Cantidad de impulsos.


Tiempo entre dos puntos de soldadura Cantidad de impulsos que forman el
durante el cual la vlvula magntica no 2.SOLD.
es seleccionada. Slo importante en kilo-Amperios (intensidad de la
modo de servicio "Punto de serie". kA
corriente)
AC Alternate Current. Corriente alterna. kN kilo-Newtons (fuerza)
AE Final de transcurso. Vase CC.
Regulacin de corriente constante.
APRI Tiempo de apriete. KSR Mantiene constante la corriente en el
Tiempo que transcurre antes del circuito de soldadura.
tiempo de soldadura (corriente). Los
Regulacin de tensin constante.
electrodos aprietan el material a KUR Regula fluctuaciones de la tensin de
soldar.
red.
atenuado El correspondiente objeto o su texto es LT Unidad de potencia (tiristor o
visualizado en gris. En este estado, la convertidor).
respectiva funcionalidad queda bloque
ada o no puede ser activada por MDE Mdulos amenazados por descargas
razones debidas al sistema. electrostticas.

BOS Superficie de manejo Soldar ms Milisegundos.


MV Vlvula magntica.
BQR Superficie de manejo Regulador U/I Seleccin de los cilindros de pinza
CAN Controller Area Network: Bus de datos para cerrar los electrodos.
CC Contacto de continuacin. NBS Control de limitacin de la carga de
La seal es emitida despus de red.
terminarse el transcurso de soldadura. Vigila e influye sobre la carga en la
red.
CEM Compatibilidad electromagntica
NWZ Tiempo de calentamiento posterior.
CS Control de soldadura. Tambin se denomina 3.SOLD.
Tambin se denomina como control de
soldadura por resistencia. P Perodos (perodos de red, Cycles).
Con 50 Hz de frecuencia de red: 1 P ->
Cyc Cycles. Vase P.
20 ms.
DC Direct Current. Corriente continua. Con 60 Hz de frecuencia de red: 1.P ->
ENFR Tiempo de enfriamiento. 16.6
Tiempo despus del ltimo tiempo de PAUS Tiempo de pausa.
corriente (soldadura) durante el cual el Tiempo entre los impulsos/bloques de
material de soldadura puede enfriarse. corriente (1., 2., 3.PAUS)
EP Modo de servicio de punto individual. PE Protective Earth. Conductor de protec
Para autmatas e instalaciones de cin.
mano
Per vase P.
ESD Electro Static Discharge.
Abreviatura para todas las denominac PG Aparato de programacin / Ordenador
iones que se refieren a descargas elec de soldadura.
trostticas. p. ej. proteccin ESD, PHA Defasaje.
peligro ESD. PLC Control de programa almacenado.
FM Frecuencia media. POT(G) Abreviatura general de la potencia.
HSA Disparo de interruptor principal. Puede hacer referencia a SKT (grados
de escala) o kA.
PSF Estabilidad de proceso.
124 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Anexo

PSG Unidad rectificadora de transformador K Contacto de vigilancia.


para tipos PSI. P. ej. para vigilar el cilindro de presin
PSI Control programable de soldadura con (que cierra los electrodos) o para
Inverter. vigilar la posicin de los electrodos (p.
ej. "Pinza cerrada").
PST Control programable de soldadura con
UIP Calidad de proceso.
unidad de potencia de tiristores.
VWZ Tiempo de precalentamiento.
RA Salida de rel. Tambin se denomina 1.SOLD.
Radio Objeto redondo para Conexin/Des Zdg. Encendido.
button conexin de una funcin. Conexin y desconexin de los
Grados de escala. impulsos de encendido para
En unidades de potencia de tiristores: seleccionar la unidad de potencia.
SKT (GEs) Medida para el defasaje elctrico.
En convertidores FM: Medida para el
ancho de impulso.
Slope Rampa de corriente.
La corriente sube/baja de una potencia
inicial a una potencia final.
SLP Salida de libre programacin.
No est disponible en todos los
controles.
SOLD Tiempo de corriente (soldadura).
Se distinguen el 1.SOLD (Tiempo de
soldadura de precalentamiento),
2.SOLD (Tiempo de soldadura
principal) y 3.SOLD (Tiempo de
soldadura de calentamiento posterior).

Todos los 3 tiempos de soldadura


pueden ser programados
distintamente respecto al tiempo y a la
potencia.
La programacin de impusos y del
slope slo es posible en el 2.SOLD.
SP Punto de serie.
Modo de servicio para instalaciones
operadas de forma manual.
Stepper Reajuste de la potencia para
compensar el desgaste de los
electrodos.
Temp. Temperatura.
Tooltip Cuando el puntero del ratn se detiene
un momento en un campo de introduc
cin/objeto, aparecer en una ventana
pequea el correspondiente texto ex
plicativo.
TSF Tiempo slope final.
Tiempo durante el cual baja la POT
(potencia) hasta el final del 2.SOLD
TSI Tiempo slope inicial.
Tiempo en el que sube la potencia
(POT) desde el principio del 2.SOLD.
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125
and Controls

Anexo

A.2 Indice
1 F
1.SOLD, 118 Factor de repeticin, 55
Filtro
3 Diagnstico, 66
3.SOLD, 118 Modo de anlisis, 71
FM, 123
A
Formacin, 13
ABERT, 123
Funcin de pegamento, 95
AC, 123
Accesorios, 121 G
Advertencias de instalacin, 30 Grabacin nueva, 70
Advertencias de seguridad, 9
AE, 123 H
Agua refrigerante, 15 HSA, 123
Cloruros, 15
Grado de dureza, 15 I
Nitratos, 15 Indicacin de estado, 43
Sulfatos, 15 Indicacin del transcurso, 56
Sustancias insolubles, 15 Inicio Fase de regulacin 2, 47
Valor pH, 15 Instalacin, 14
Ajuste de resistencia de pinza, 85 Instalaciones de punto suspendidas, Puesta en ser
Ampliacin SOLD, 40, 47 vicio, 103
Aumento mx. de la corriente, 47
K
B K, 124
Banda de tolerancia admisible abajo, 54 KSR, 123
Banda de tolerancia admisible arriba, 54 KUR, 123
Banda tolerancia condicional, 54
L
BOS 6000 con regulador UI, 43
LEDs, 28
Brazalete de puesta a tierra, 21
Lneas, 17
Bueno Factor de repeticin, 55
M
C
Mantenimiento, 21
Cable de sensor, 25, 121
Materiales aislantes, 114
Cable para medicin de la tensin, 25
MDE, 21, 123
Calidad de proceso UIP, 61
Medicin, 46
CEM, 123
Mensajes de error, 119
Componentes principales
Modificacin de corriente en caso de salpicadura, 46
de nuestros aparatos electrnicos, 11
Modificaciones a travs del usuario, 20
de nuestros materiales de embalaje, 11
Modo de anlisis, 36, 71
Conexin, 24
Modo de grabacin, 69
Conexin elctrica, 16
Modo de servicio, 45
Contador de puntos, 48
Mdulo amenazado por descargas electrostticas,
Contador de salpicaduras, 46, 48
21
CS, 123
Montaje, 14, 30
D MV, 123
DC, 123
N
Devolucin de material, 11
NBS, 123
Diagnstico, 63
Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA, 16 O
Ocupacin de pines
E
X3C, 27
Empleo conforme a las prescripciones, 10
X8A, 27
ESD, 123
Optimizacin, 115
Estabilidad de proceso PSF, 60
Optimizaciones en soldaduras con impulso previo,
Estructura del sistema, 23
117
126 Bosch Rexroth AG | Electric Drives PSQ 6000 | 1070087107 / 02
and Controls

Anexo

P Vista general, 75
Parada Q, 81
Parmetros bsicos para el regulador UI, 106 X
PDE (ESD) X3C, 26, 27
Proteccin, 21 X8A, 25, 26
Puesto de trabajo, 21 Ocupacin de pines, 27
Pegamento, 114
Personal calificado, 12
PG, 123
Piezas de repuesto, 21
PLC, 123
Preparacin, 68
Preparar curva de referencia, 34
Programacin, 45
Proteccin del medio ambiente, 11
Prueba de circuito de medicin con, 48
PSF, 60, 123
PSG, 124
PSI, 124
PSQ Indicacin de estado, 43
PST, 124
Puesta en servicio, 99
Puesta en servicio con BOS 6000, 31
Puntos especiales, 83
R
Reciclaje, 11
Reduccin mx. de la corriente, 47
Reequipamientos, 20
Regulacin, 46, 47
Reparaciones, 21
Resistencia de pinza de referencia, 92
Retorno al servicio KSR, 109

S
Salpicadura, 113
Eliminacin, 115
Slope, 124
Soldadura por impulsacin mltiple, 116
Soldadura por impulsacin nica, 116
Stepper, 124
Sustancias peligrosas, 11
T
Teachware. Vase Medios de aprendizaje
Tensin de prueba, 48
Tolerancias, 62
Trabajo seguro, 22
Training. Vase Formacin
Transcurso de valores de medicin, 56
Transcursos de resistencia, 111
U
UIP, 61, 124
Usec1, Usec2, 26
V
Valores de historial, 56
Vigilancia, 46, 48, 51
Vista frontal Mdulo Regulador UI, 28
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127
and Controls

Anexo

Apuntes:
1070087107 / 02 | PSQ 6000 Electric Drives | Bosch Rexroth AG 129
and Controls

Bosch Rexroth
Electric Drives and Controls GmbH
Postfach 13 57
97803 Lohr, Deutschland
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Deutschland
Tel. +49 (0) 93 52-40-0
Fax +49 (0) 93 52-40-48 85
www.boschrexroth.de

Printed in Germany
DOKPS6000UIR********IB02ESP

Potrebbero piacerti anche