Elementos del trazado en planta

El Manual de Carreteras prev tres elementos: la recta, la curva circular y la curva de transicin.

1. La recta

Elemento del trazado indicado en carreteras de calzada nica y doble sentido de circulacin que favorece la visibilidad a larga
distancia y permite tener suficientes oportunidades para adelantar.

Sin embargo, en conduccin nocturna, el trazado en recta perturba al conductor, que est constantemente sometido al efecto de los
faros de los vehculos que circulan en sentido contrario, especialmente en suelos mojados.

En vas de alta capacidad, los trazados en recta se suelen evitar ya que su trazado es poco adaptable al territorio, especialmente en
regiones montaosas y urbanizadas. Adems, el trazado en recta favorece la monotona en la conduccin produciendo somnolencia.

Si se compara el trazado una carretera convencional junto a una va de alta capacidad discurriendo paralelas, es bastante comn
observar que las alineaciones en las carreteras convencionales procuran ser lo ms recto posible. En el caso de las autovas o
autopistas dichas rectas suelen ser sustituidas por curvas de radio muy generoso.
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1.1 Longitud mxima de una recta

Por motivos de seguridad y comodidad no conviene que las alineaciones del tipo recta sean excesivamente largas. El Manual de
Carreteras limita su longitud, estableciendo un valor mximo equivalente a un tiempo de recorrido de 72 segundos a la velocidad de
proyecto. Esto arroja valores comprendidos entre 800 metros (40 km/h) y 2400 metros (120 km/h):

, donde Vp es la velocidad de proyecto del tramo en Km/h.

1.2 Longitud mnima de una recta

Si la longitud de la alineacin recta es demasiado corta, en ocasiones es preferible enlazar las alineaciones curvas, alargndolas o
ampliando su parmetro. En este sentido, la norma prev una longitud mnima en funcin de la velocidad de proyecto, diferente si
se trata de una curva de tipo S (curvas sucesivas en sentido contrario) o de tipo C (curvas sucesivas en el mismo sentido):

- Para las curvas de trazado en S, se recomienda intercalar una recta, nicamente en el caso de que el tiempo de
recorrido sea superior a 5 segundos:

- Para las curvas de trazado en C, se recomienda intercalar una recta, nicamente en el caso de que el tiempo de
recorrido sea superior a 10 segundos (en terreno llano) y 5 segundos, en terreno montaoso:
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Dado que las expresiones anteriores son determinadas nicamente por una variable independiente, se pueden resumir en una tabla:

2. La curva circular

Poseen una caracterstica singular que condiciona su geometra: la aparicin de una fuerza centrfuga que tiende a desplazar el
vehculo hacia el exterior de la curva que recorre. Es imprescindible, para mantener un equilibrio dinmico del vehculo, elegir una
relacin radio/peralte apropiada para un determinado rozamiento transversal, que se opone al desplazamiento del vehculo y que se
genera en el contacto asfalto-neumtico.
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Las fuerzas actuantes en el sistema son:

- Una fuerza centrfuga (flecha roja), como consecuencia de la primera Ley de Newton que tiende a desplazar la masa hacia la
parte exterior de la curvatura (flecha naranja)

- Una fuerza reactiva que impone el peralte de la carretera (flecha azul), y que ser ms importante, a cuanto mayor sea el
peralte

- Una fuerza reactiva de rozamiento (flechas amarillas) transversal que compensa el desequilibrio entre las fuerzas anteriores
y que lo produce el contacto entre la rueda y el asfalto. Esta fuerza tiene un umbral lmite en funcin de la calidad del asfalto
y del neumtico. En caso de superar el valor umbral, se producira un deslizamiento lateral o derrape del vehculo
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Aplicando la ecuacin del equilibrio de fuerzas, se obtiene:

, siendo,
V: Velocidad del vehculo (m/s).
R: Radio de la curva circular (m).
g: Aceleracin de la gravedad (9,8 m/s2).
ft: Coeficiente de rozamiento transversal movilizado.
P: Peralte de la curva (%).

Para circular en condiciones de seguridad y comodidad, el Manual de Carreteras propone los siguientes valores de coeficiente de
rozamiento transversal movilizado, ft, en funcin de la velocidad de proyecto, Vp:
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2.1. Clculo del radio mnimo de una curva circular

En una curva circular, dada una velocidad de proyecto, Vp, y su correspondiente coeficiente de rozamiento transversal movilizado,
ft, establecido en el Manual de Carreteras, la norma permite elegir un determinado valor de peralte mximo, obteniendo el radio de
curvatura segn la expresin de la ecuacin del equilibrio de fuerzas:

Con el fin de evitar incorporar factores de conversin en la aplicacin de la ecuacin, la normativa introduce una modificacin,
donde la Velocidad de proyecto, se introduce en km/h:

Ejemplo de clculo el Radio mnimo de una curva circular, en una carretera:

- Determinar, para una curva de Vp de 80 km/h, y un peralte mximo permitido de 8%, su radio mnimo de curvatura
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2.2. Relacin de radios y peraltes exigidos por el Manual de Carreteras

Con el fin de reducir las incertidumbres en el clculo de los peraltes aplicables a cada radio de curvatura, el Manual de Carreteras
presenta una tabla, en funcin de si la va es una carretera o un camino. Tambin ofrece en una grfica los valores de peralte ms
caractersticos:
Elementos del trazado en planta
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De igual manera, se resumen los valores de radio mnimo y peralte mnimos:

2.3 Desarrollo mnimo de curvas horizontales

Se aceptarn desarrollos mnimos asociados a una variacin del azimut de la curva circular de c 9g , siendo deseables c 20g y
se resumen en la siguiente tabla:
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3. La curva de transicin (clotoide)

3.1 Necesidad de la curva de transicin

La curva de transicin es una curva de radio variable y creciente a medida que se desarrolla. Tiene por objeto garantizar una
continuidad geomtrica y dinmica entre las alineaciones de tipo recta, de radio infinito, y curva circular, de radio constante. Su
diseo permite ofrecer las mismas condiciones de seguridad y comodidad que el resto de elementos.

La continuidad geomtrica y dinmica que ofrece la curva de transicin en un trazado, permite modificar la trayectoria del vehculo
en movimiento de forma armoniosa, gracias a la transicin gradual del efecto de la fuerza centrfuga producida en las curvas.

Adems, el intercalado de una curva de transicin entre una recta y una circular permite introducir un peralte progresivo en la
calzada para compensar el aumento de fuerza centrfuga ejercida sobre el vehculo a medida que el radio de curvatura se reduce.
En la siguiente figura se observan las curvas de transicin que enlazan alineaciones rectas y curvas circulares respectivamente:
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En trazados donde no existen curvas de transicin, el conductor las traza inconscientemente con el vehculo, buscando armonizar el
incremento de fuerza centrfuga que sufre, a travs un incremento constante de aceleracin centrfuga. En la figura se observa un
trazado de competicin sin curvas de transicin. Sin embargo el oscuro del paso de los vehculos desvela el recorrido mediante
curvas de transicin trazado por los pilotos:
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La estabilidad que proporciona la presencia de curvas de transicin en la conduccin trazadas por los propios conductores, obliga a
proyectar dichas curvas con una dimensin acorde con la velocidad especfica de la curva circular. Si dicha dimensin no es
correspondida, pueden producirse situaciones peligrosas en la carretera, como la invasin del carril contrario por parte de los
conductores.

Existen varias curvas de transicin de radio no constante conocidas como la clotoide, la lemniscata o la radioide de abcisas. Sin
embargo, las propiedades geomtricas y dinmicas que caracterizan la clotoide, la hacen la curva de transicin ms utilizada.
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3.2 Propiedades de la clotoide

La clotoide, tambin denominada espiral de Corn en honor de Marie Alfred Cornu (Orlans 1841 Pars 1902), es una curva
tangente al eje de las abcisas en el origen y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia
recorrida sobre ella.

Sus propiedades principales son:

a) Razones geomtricas

La expresin matemtica que permite relacionar el Radio de Curvatura (R) y la distancia recorrida (L) es:

, donde:
R: radio de curvatura en un punto cualquiera. (m)
L: longitud de la cuerda entre su origen (R=) y un punto de radio=R
A: parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma.

Por otro lado, el ngulo de giro (L) es otra de las variables proporcionales al radio (R) y a la
longitud (L) y se demuestra partiendo del principio que la longitud del arco recorrida es
proporcional al ngulo de giro:

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b) Propiedades dinmicas

Se puede demostrar que si se circula por una clotoide a velocidad constante (Ve) se obtiene una variacin de la aceleracin
centrfuga (ac) constante. Por tanto, el conductor podr reducir de forma constante y progresiva la velocidad, minimizando el efecto
de la ac

3.3 Clculo de los puntos singulares

Para realizar el encaje de una clotoide entre una alineacin recta y otra circular es necesario determinar, adems de los parmetros
fundamentales que caracterizan la clotoide (A, R y L), los puntos de tangencia con dichas alineaciones contiguas (XRK, YRK) y (XKC,
YKC). Para ello es necesario determinar, en primer lugar, la diferencia de coordenadas cartesianas entre los extremos del desarrollo
de la clotoide (XL, YL), y despus el valor de los parmetros asociados al radio de la circular contigua: su retranqueo (R) y las
coordenadas del centro de dicha circular (Xc, Yc).
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a) Clculo de las coordenadas cartesianas XL, YL de la clotoide desarrollada:

La definicin de la geometra de la clotoide, pasa por conocer la diferencia de coordenadas cartesianas entre los extremos del
desarrollo de la clotoide (XL, YL). Dichas coordenadas se pueden hallar mediante dos expresiones de clculo en serie, demostradas a
continuacin:

Partiendo de la expresin: , para un determinado segmento de la clotoide (s) y ngulo de giro asociado (a) se obtiene:

Por tanto:

Derivando la expresin resultante: , queda:

Simplificando la expresin resultante se obtiene:, y finalmente:

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Para proceder al clculo integral del desarrollo de la clotoide mediante coordenadas cartesianas, se parte de las razones
trigonomtricas del seno y el coseno del ngulo de giro (), para un determinado segmento de la clotoide (s), representado en la
siguiente figura:

Por tanto, las razones trigonomtricas son:

Aislando las coordenadas x e y, queda:

Y sustituyendo variables:
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Se integra para el desarrollo completo de la clotoide con las expresiones:

Para finalmente resolverlas mediante el desarrollo en serie siguiente:

Cabe destacar que para precisiones centimtricas, suele ser suficiente aproximar al trmino 4L.

b) Clculo de la coordenada cartesiana XC del centro de la curva circular:

En primer lugar, debe reconocerse que Xc, corresponde a una parte del desarrollo de la clotoide XL, concretamente:

Tal y como se observa en la figura:

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Por tanto,

Resolviendo la parte integral por un desarrollo en serie, resulta:

Elementos del trazado en planta

c) Clculo de la coordenada cartesiana YC del centro de la curva circular:

En primer lugar, debe reconocerse que el desarrollo de la clotoide YL, corresponde a una parte de Yc, concretamente:

Tal y como se observa en la figura:

Por tanto,
Elementos del trazado en planta

Sin embargo, por motivos de simplicidad, la coordenada suele calcularse a partir del retranqueo (R), que es la distancia respecto
de la tangente en el origen de la clotoide a la que debe desplazarse el crculo osculador a la clotoide en el punto de enlace con la
siguiente alineacin.

El retranqueo, R, debe calcularse de todas formas en cualquier ejercicio de diseo de una clotoide, dado que su valor es uno de los
criterios a considerar para determinar la longitud mnima de desarrollo (L) de una clotoide.

Por tanto, sabiendo que:

Se plantea la ecuacin para determinar R, aislando su trmino:

Por tanto,

Resolviendo la parte integral por un desarrollo en serie, resulta:

Finalmente, simplificando ambos desarrollos, queda como:

Sin embargo, el retranqueo, siendo un valor de clculo comn suele aproximarse a partir del siguiente desarrollo:

Por tanto, el clculo de la coordenada Yc, resulta ser:

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3.4. Limitacin en la longitud mnima del desarrollo de la clotoide

La eleccin del parmetro de la clotoide no se realiza arbitrariamente, sino que se cie a unos criterios de diseo racional, en
funcin de unos criterios geomtricos y dinmicos que garanticen la seguridad y comodidad de los vehculos al circular por ella.

El Manual de Carreteras establece tres condicionantes que limitan la longitud mnima del desarrollo de una clotoide (L) y, por tanto,
su parmetro (A). Dichos criterios son: la limitacin de la aceleracin centrfuga, la transicin de peralte y los condicionantes
estticos o de percepcin visual de la alineacin.

A continuacin se comenta cada uno de ellos:

a) Por limitacin de la variacin de la aceleracin centrfuga:

Con el objeto de acceder a la curva circular con las mximas garantas de seguridad y comodidad, es preciso que la variacin de la
aceleracin centrfuga sufrida por el vehculo (J) y no compensada por el peralte (p) entre los puntos de entrada y salida de la
clotoide sea la mnima posible. Si se calcula la ac para una circular como:

La variacin de la aceleracin centrfuga entre dos puntos cualesquiera de la clotoide ser:

, siendo:

J: variacin de la aceleracin centrfuga (m/s3)

ac0: aceleracin centrfuga en el punto de la curva de radio menor (m/s2)
ac1: aceleracin centrfuga en el punto de la curva de radio mayor (m/s2)
t: de tiempo (s) R: Radio de curvatura (m) p: peralte (%) g: 9,8 (m/s2)
Elementos del trazado en planta

3.4. Limitacin en la longitud mnima del desarrollo de la clotoide

Para proceder al clculo de la longitud de desarrollo mnimo de la clotoide, el Manual de Carreteras considera en la ecuacin las
constantes que permiten introducir la velocidad (V) en km/h y el peralte (p) en %, quedando:

Si a dicha ecuacin aislamos la variable incgnita (L), queda:

, siendo,
R0: Radio de curvatura en el punto de la curva de radio menor (m/s2).
R1: Radio de curvatura en el punto de la curva de radio mayor (m/s2).

En una sucesin de alineaciones de tipo: recta-clotoide-circular, el peralte en el punto de contacto recta-clotoide p1=0 y el radio
R1=, la expresin se puede simplificar como:
Elementos del trazado en planta

3.4. Limitacin en la longitud mnima del desarrollo de la clotoide

Aunque en el caso ideal el valor de J debera ser aproximadamente cero, por restricciones constructivas, el peralte (p) no puede
nunca absorber la aceleracin centrfuga producida (ac). En este sentido, el Manual de Carreteras presenta una tabla con los valores
admisibles para J en condiciones normales y en condiciones extremas, cuando por motivos econmicos justificables, no puedan
aplicarse los valores de J normales:

b) Por limitacin de la transicin de peralte:

Segn el Manual de Carreteras, la longitud de la Clotoide sea suficiente para desarrollar el peralte. En este caso, la A se elige
imponiendo la condicin que la longitud de la clotoide (L) sea igual a la longitud de desarrollo de peralte requerido (I), a partir del
punto en que la pendiente transversal de la calzada es nula.

, donde:
n: Nmero de pistas entre el eje de giro y el borde del pavimento peraltado.
a: Ancho de cada pista, sin considerar sobreanchos.
p: Peralte de la curva.
R: Radio de la curva.
: Pendiente relativa del borde peraltado, respecto del eje de giro.
Elementos del trazado en planta

3.4. Limitacin en la longitud mnima del desarrollo de la clotoide

c) Por condiciones de guiado ptico

Para tener una clara percepcin del elemento de enlace y de la curva circular:

La restriccin A > R/3, corresponde al parmetro mnimo que asegura la adecuada percepcin de la existencia de la curva de enlace.
La restriccin A < R, asegura la adecuada percepcin de la existencia de la curva circular.

3.5. Limitacin en la longitud mxima del desarrollo de la clotoide

La longitud mxima de cada curva de acuerdo no ser superior a una vez y media su longitud mnima. Es decir:

3.6. Omisin del uso de la curva de transicin

Una ltima consideracin que cita el Manual de Carreteras es la previsin de realizar el encaje entre una recta y una curva circular,
prescindiendo de la curva de transicin. Este fenmeno slo se contempla en casos muy excepcionales, que son:
- El encaje entre recta y circular de radio > 3000 m. en carreteras.
- El encaje entre recta y circular de radio > 1500 m. en caminos.
- El encaje entre dos alineaciones rectas cuyo ngulo de giro total () a enlazar mediante una circular sea < 6g.
Encaje de alineaciones en planta

1. Encaje entre alineaciones rectas

Existen tres posibles soluciones para resolver el encaje entre dos alineaciones rectas. La ms comn es incorporar una curva circular
con dos curvas de transicin, una a cada lado de la circular y tangentes a ambas rectas. Sin embargo, en ocasiones, las estrictas
condiciones geomtricas exigidas a las curvas de transicin, impiden que se pueda encajar las tres alineaciones. En este caso, la
norma prev la utilizacin nicamente de clotoides de vrtice, es decir, clotoides de transicin simtricas enlazadas, prescindiendo
del uso de la curva circular. Un tercer tipo de encaje previsto es la utilizacin de circulares sin clotoides.

Por otro lado, antes de abordar casos prcticos de encaje entre dos alineaciones rectas es necesario introducir algunos conceptos
asociados al desarrollo de la curva circular y de las clotoides:

a) Desarrollo total de la curvatura (DT):

El desarrollo total de la curvatura (DT) corresponde al desarrollo de la circular (Dc) ms el desarrollo de las dos clotoides (2L). Por
tanto,

El desarrollo de la circular es:

, dado que el desarrollo para una vuelta completa corresponde a: (en radianes)

El ngulo de curvatura de la circular (b), puede calcularse a partir de la diferencia entre el ngulo total de la curvatura (W) y dos
veces el ngulo de curvatura de la clotoide (aL).

Por tanto,
Encaje de alineaciones en planta

b) Tangente (T):

Es la distancia entre la interseccin terica de las alineaciones rectas a enlazar (XV, YV) y cada una de las tangentes de entrada y
salida.

, siendo:

c) Clculo del punto de interseccin de las alineaciones rectas (Xv, Yv):

En la mayora de ocasiones, el planteamiento del problema parte del conocimiento de un punto de paso y su acimut, de cada una de
las dos rectas que se pretende enlazar.

Con estos datos, es posible determinar el punto de interseccin terico de ambas rectas, aplicando la ecuacin general de la recta:

, siendo m la pendiente, que ser expresado en % a travs de la cotangente del acimut ().

Las coordenadas de dicho punto: (Xv, Yv), junto con las coordenadas del centro del radio de curvatura de la circular (Xc, Yc), forman
el eje de simetra del encaje, tal y como se observa en la figura siguiente:
Encaje de alineaciones en planta

d) Bisectriz (B):

Mnima distancia entre el vrtice (V) y la curva de encaje. Su valor, para el caso simtrico, viene dado por la expresin:

1.1 Encaje de alineaciones rectas mediante circular y clotoides (RKCKR)

El perfil longitudinal del eje de un camino existente de Vp=80 km/h y R=250 metros, se compone de las siguientes alineaciones en
planta:

Una alineacin que pasa por el punto XA=0,YA=0 con un acimut

Una alineacin que pasa por el punto XB=800, YB=400 con un acimut

Se desea realizar una mejora del trazado del tramo de la carretera, que implica disear el mismo acuerdo para una Ve=120, segn el
Manual de Carreteras:

a) Determinar la diferencia de desarrollo entre ambos encajes (DKCK120- DKCK80)

b) Resolver las coordenadas X, Y de los puntos singulares del nuevo encaje.

1.2 Encaje de alineaciones rectas mediante clotoides de vrtice (RKKR)

Este tipo de encajes entre alineaciones rectas se limita a casos con poco ngulo de giro, donde no es posible encajar una circular,
por falta de espacio. El lmite inferior es de =6g, ya que en este caso la norma prev encajar una circular, sin curvas de transicin.

Se desea encajar dos alineaciones rectas, cuyo perfil longitudinal corresponde a una carretera. Las alineaciones tienen los siguientes
vectores en planta:

Punto de paso XA=0, YA=0 con un acimut

Punto de paso XB=300, YB=50 con un acimut

Se sabe adems que la carretera est diseada para una VP=85 km/h y se sospecha que, dado su bajo ngulo de giro ( ), no es
posible encajar una circular, optando por encajar dos clotoides de vrtice.

a) Demostrar que no es posible encajar una circular y justificar la solucin empleada.

b) Resolver las coordenadas X, Y de los puntos singulares del encaje.

2. Encaje entre alineaciones curvas

Las alineaciones formadas por curvas circulares pueden enlazarse de distintas formas, sin embargo, de entre todas ellas, las ms
empleadas son: por un lado la curva en S formada por el encaje entre dos clotoides que enlazan dos circulares de sentido opuesto
y de radio igual o distinto y la curva en C formada por una clotoide que enlaza dos circulares en el mismo sentido pero de radio
diferente.

2.1 Curva en S enlazada mediante clotoides

Las alineaciones circulares se enlazan mediante dos clotoides de sentido opuesto, y de parmetro proporcional a cada circular; es
decir, de idntico parmetro si son circulares del mismo radio. Dichas clotoides se enlazan entre ellas en su punto de radio infinito.
La resolucin geomtrica de este tipo de problemas pasa por considerar la relacin del teorema de Pitgoras entre los distintos
elementos de las clotoides y la distancia entre los centros de las circulares:
2.1 Curva en S enlazada mediante clotoides

Se desea encajar dos alineaciones circulares, cuyo perfil longitudinal corresponde a una carretera. Las alineaciones tienen las
siguientes caractersticas:
Coordenadas del centro de la circular 1: X1=1000 m, Y1=1000 m y radio: R1=525m.
Acimut del Centro de la circular 1 al centro de la circular 2:
Radio de la circular 2: R2=350m.

Se sabe adems que la carretera est diseada para una VP=90 km/h y el sentido del desarrollo de las clotoides es horario.
a) Determinar los parmetros y caractersticas de las clotoides en ambos casos.
b) Determinar las coordenadas del centro de la circular C2.
c) Resolver las coordenadas de los puntos singulares del encaje (XKK1, YKK1, XKC1, YKC1, XKC2, YKC2).
2.2 Curva en C enlazada mediante clotoides

Las alineaciones circulares del mismo sentido se enlazan mediante un segmento de clotoide. La resolucin geomtrica de este tipo
de problemas pasa por considerar la relacin del teorema de Pitgoras entre los distintos elementos de la clotoide entera hasta la
circular 1 y hasta la circular 2 y la distancia entre los centros de las circulares:
Para que este encaje pueda ejecutarse, es condicin indispensable que una de las circunferencias que se circunscriba dentro de la
otra. Por otro lado, la clotoide que las enlaza no es completa, sino que corresponde a la diferencia entre el desarrollo de la clotoide
de crculo pequeo menos el crculo grande:

Se desea encajar dos alineaciones circulares, cuyo perfil longitudinal corresponde a una carretera. Las alineaciones tienen las
siguientes caractersticas:
Coordenadas del centro de la circular 1: X1=1000,00 m, Y1=1000,00 m y radio: R1=900m.

Acimut del Centro de la circular 1 al centro de la circular 2:

Radio de la circular 2: R2=250m.

Se sabe adems que la carretera est diseada para una VP=80 km/h.

a) Determinar los parmetros y caractersticas de la clotoide de enlace.

b) Determinar las coordenadas del centro de la circular C2.

c) Resolver las coordenadas X, Y de los puntos singulares del encaje.