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5.1 INTRODUO
Talvez um dos dias mais importante da humanidade, foi aquele em que Hans Christian
Oersted, professor da Universidade de Copenhagen, descobriu em 1820, durante uma
aula de laboratrio de circuitos eltricos, a ligao entre o Magnetismo e a Eletricidade,
contrariando as previses, muito convincentes de Coulomb, que estas cincias no
poderiam interagir.
Outros pesquisadores, como Ampre e Henry perceberam que esta descoberta colocava o
Eletromagnetismo, nome dado a esta nova cincia, numa posio tal que poderia mudar o
mundo de forma to abrangente como aquela produzida pela mquina a vapor. Isto foi
confirmado pouco tempo depois com a inveno do motor eltrico.
A primeira aplicao das estruturas ferromagnticas foi construo dos eletroms, cuja
primeira demonstrao de seu funcionamento ocorreu em 23 de Maio de 1825 na Royal
Society of Arts por seu criador William Sturgeon.
Utilizando uma barra cilndrica de ferro curvada e envernizada, Sturgeon a envolveu com
uma bobina condutora de fios no isolados, conseguindo levantar uma massa de 3600
gramas. Foi um feito brilhante para o seu tempo.
Para sua infelicidade, James Prescott Joule estava entre seus alunos, o qual observando o
trabalho do mestre, identificou alguns erros e reconstruiu o eletrom, conseguindo
levantar, com a mesma estrutura, uma massa de 20 kg. O erro de Sturgeon foi ter
utilizado na confeco do eletrom fios condutores no isolados, diminuindo em muito a
eficincia da bobina.
Mas nesta altura dos acontecimentos ele j tinha um rival do outro lado do Atlntico,
Joseph Henry da Universidade de Yale. Henry construiu um eletrom de apenas 30 kg
capaz de levantar uma tonelada.
Devido importncia para a engenharia eltrica, ver-se- seguir tcnicas de anlise dos
principais fenmenos eletromagnticos presentes em dispositivos deste tipo, os quais
sero teis no entendimento do comportamento de todos os equipamentos
eletromecnicos e atuar ainda como um elemento motivador para os estudos da
Converso Eletromecnica de Energia.
Assim, um eltron descrevendo sua rbita se comporta como anel elementar de corrente
eltrica sendo responsvel pelo aparecimento de um campo magntico elementar
associado.
Fenmeno semelhante produzido pela prpria rotao do eltron, para qual est tambm
associado um campo magntico elementar ao spin.
Por outro lado, a permeabilidade magntica nem sempre uma grandeza escalar. Nos
r
materiais ditos anisotrpicos, nos quais o campo magntico B no est alinhado com
r
o vetor intensidade magntica H esta grandeza representada por um tensor.
Materiais slidos sob esforos, ferro ou ao que sofreram processos mecnicos e tambm
os cristais, apresentam esta propriedade.
r r
Num material ferromagntico, embora B e H tenham a mesma direo, no so
grandezas diretamente proporcionais, visto que a permeabilidade deste material
r
funo do campo magntico B . Acrescenta-se ainda o fato de que nos materiais
ferromagnticos os valores da permeabilidade relativa R = / 0 podem, dependendo
r r
do material, ser elevados. A relao entre B e H para um material ferromagntico
conhecida como curva de magnetizao.
principal delas, obtida ainda na primeira metade do sculo, foi denominada Lei Circuital
de Ampre, em homenagem ao mestre.
A Figura 5.1 mostra um contorno C, orientado sobre o qual se apia uma superfcie
qualquer S.
c
Figura 5.1 Contorno fechado - Superfcie
Entende-se por corrente concatenada com um contorno, a corrente eltrica que cruza uma
superfcie qualquer apoiada no contorno e envolvida por este.
Assim, aplicando este conceito, as correntes concatenadas com o contorno da Figura 5.2
so i1 , i2 , i4 (trs vezes). Note que i3 no uma corrente concatenada por no cruzar
uma superfcie qualquer apoiada em C.
i3
i1
i4
i2
Figura 5.2 Corrente concatenada convenes
Assim sendo, para a distribuio de corrente mostrada na Figura 5.1, a totalidade das
correntes concatenadas ( it ) com aquele contorno dada por:
92 5. MAGNETOSTTICA
it = i1 i2 3 i4
Voltando pergunta, os esforos se concentraram na obteno da circuitao do campo
sobre um contorno para identificar se o vetor campo magntico era ou no conservativo,
cuja circuitao nula, como o caso do campo eltrico constante no tempo. Isto posto, a
representao matemtica da Lei Circuital de Ampre dada por:
r r
B.dl = 0it
C
(5.1)
B
A verso atual da Lei Circuital de Ampre obtida substituindo-se simplesmente por
H em (5.2), resultando, finalmente:
r r
C
H .dl = it (5.3)
r
r B
Ao vetor H = d-se o nome de vetor intensidade magntica, uma analogia ao vetor
campo eltrico o qual tambm era conhecido por vetor intensidade eltrica.
Observa-se neste caso tambm que a circuitao do vetor intensidade magntica num
determinado contorno igual as correntes com este concatenada podendo, muito bem,
substitu-las nos clculos. Note que a Lei Circuital de Ampre, expressa em termos do
r
vetor intensidade magntica H , no depende do meio, sendo dependente nica e
exclusivamente da totalidade das correntes concatenadas com o contorno. Convm, no
r
entanto, destacar que apenas a circuitao de H no contorno no depende do meio e no
ELETROTCNICA GERAL 93
r
o vetor intensidade magntica H isoladamente, o qual fortemente dependente do meio
envolvente das correntes.
i a
b
d
Na mesma figura, est mostrada tambm a geometria das linhas de campo magntico,
com seu respectivo sentido obtido a partir da aplicao da regra da mo direita ao sentido
da corrente eltrica.
Escolhendo uma linha de campo de raio a < r < b como sendo o contorno C da do
primeiro membro da Equao 5.4, o segundo membro da mesma equao, correspondente
94 5. MAGNETOSTTICA
H dl = Ni (5.6)
C
H 2r = Ni (5.7)
ou ainda:
Ni
H= (5.8)
2r
Este resultado s vlido para a < r < b , pois fora desse domnio ( r < a e r > b ) , o
campo magntico nulo.
A partir da relao constitutiva B = H obtemos o campo magntico o interior toride,
que resulta:
Ni
B= (5.9)
2r
A Figura 5.4 mostra o comportamento do campo magntico no interior do toride em
funo da sua distncia em relao ao centro.
ELETROTCNICA GERAL 95
N i
2a
N i
2b
No resta dvida que a ltima deciso a mais razovel, na medida em que aquela que
levar a um menor erro de aproximao.
96 5. MAGNETOSTTICA
Assim sendo, para todos os efeitos, o campo magntico na seo transversal do toride
ser constante igual a:
Ni
B= (5.10)
2rMED
= B.S (5.12)
NiS
=
2rMED
Ou ainda,
Ni
= (5.13)
1 l
S
Neste ponto, conveniente compararmos o resultado obtido em (5.13), com aquele obtido
no clculo da corrente eltrica do circuito da Figura 5.5.
ELETROTCNICA GERAL 97
S
l
E
I= (5.14)
1 l
S
1 l
= Ni R=
S
Outras grandezas podem ser associadas entre o circuito eltrico e o circuito magntico,
so elas:
98 5. MAGNETOSTTICA
Este tipo construtivo muito mais simples que o formato toroidal, no entanto, algumas
diferenas importantes devem ser discutidas, so elas:
(a) (b)
Figura 5.8 Linhas de campo magntico num reator
(a) Permeabilidade magntica do ncleo baixa
(b) Permeabilidade magntica do ncleo elevada
Dessa forma, o circuito eltrico anlogo para o reator mostrado na Figura 5.7 ser
idntico quele mostrado na Figura 5.6, sendo que para o clculo da relutncia so
utilizadas as seguintes grandezas, como mostra a Figura 5.9:
Exerccio 5.1
5 20 5 10
200
espiras
Soluo:
S = 5 10 = 50cm 2 ou 50 104 m 2
Como conseqncia resulta:
1 l 1 0,8
= = . = 42,44.10 3 ( Aesp / Wb)
S 3000.4 10 50.10 4
7
= 60 10 4 wb
Ni =
As estruturas magnticas reais, tais como aquelas utilizadas nos transformadores, nos
motores e geradores eltricos, apresentam geometrias mais complexas que as
apresentadas at o momento.
l1 l2
l2
O circuito eltrico anlogo para uma estrutura deste tipo, consistir de um circuito
eltrico com a mesma geometria, isto , um circuito eltrico com duas malhas, com as
seguintes caractersticas:
1 l
= (5.15)
S
na qual: l = l 2 e S = W .T .
Dessa forma, o circuito eltrico anlogo da estrutura magntica da Figura 5.12 dado por:
2 2
R1
1 R2
R2
Ni
Exerccio 5.2
Soluo:
2 3
1
400i
R2 R3
1 l2 1 [(40 2.2,5)].10 2
2 = = . = 13,9.10 3 ( Aesp / Wb)
S 2 4000.4 10 7 10.5.10 4
3 = B3 .S 3 = 0,5.25.10 4 = 12,5.10 4 Wb
2 2 = 3 3
De modo que:
87,5.10 3.12,5.10 4
2 = 3
= 78,7.10 4 Wb
13,9.10
1 = 2 + 3 = 91,2.10 4 Wb
Aplicando-se agora a lei de Kirchoff das tenses para a malha da esquerda, podemos
escrever:
Ni = 11 + 2 2
Resultando:
e tambm:
fmm 762
i= = = 1,9 A
N 400
Qualquer que seja sua origem e tamanho, o entreferro parte importante da estrutura
magntica e deve sempre ser considerado no circuito magntico.
106 5. MAGNETOSTTICA
A Figura 5.18 mostra as linhas de campo magntico em uma estrutura com a presena de
um entreferro, destacando o fenmeno do espraiamento dessas linhas na regio do
entreferro
lg
Neste caso, a rea efetiva de passagem do fluxo magntico no entreferro dada por:
S g = ( X + l g ).(Y + l g ) (5.16)
ELETROTCNICA GERAL 107
lg
Fig. 5.20 Entreferro com faces paralelas e diferentes.
Exerccio 5.3
A Figura 5.21 mostra uma estrutura magntica confeccionada com material magntico de
permeabilidade relativa R = 2000 , na qual foi introduzido um entreferro de
comprimento 1 mm. Todas as demais dimenses esto em cm. Vamos calcular a corrente
na bobina de excitao, a qual possui 500 espiras, necessria para estabelecer um fluxo
magntico no entreferro de 5.10 4 Wb .
Soluo:
No circuito eltrico anlogo desta estrutura, alm da fonte de f.m.m. que produz o campo
magntico devemos inserir duas relutncias em srie; uma relativa poro do ncleo
magntico e outra devido ao entreferro, como mostra a Figura 5.22.
Ni = (1 + 2 ) (5.18)
Na qual:
a relutncia do ncleo e:
1 l2 1 1.10 3
2 = . = . = 180.10 4 Aesp / Wb
0 S 2 4 .10 7 (2 + 0,1)(2 + 0,1).10 4
a relutncia do entreferro.
Observe que apesar do entreferro ter apenas 1 mm, sua relutncia, neste caso, algo em
torno de 5 vezes maior que a relutncia do ncleo.
i = 2,16 A .
5.6 EXERCCIOS
a b c
100 espiras
f e d
RESPOSTAS: